CN117317906A - 一种汽车线束定长裁切剥皮装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车线束定长裁切剥皮装置及其使用方法，包括工作台，工作台左端上滑动设置有线束输送机构，线束输送机构右端上安装有线束收拉机构一，线束收拉机构一右侧的工作台上安装有线束剥皮机构；线束剥皮机构后侧的工作台上安装有线束裁切剥皮机构；线束裁切剥皮机构右侧的工作台上安装有线束收拉机构二，线束收拉机构二下方的工作台上设置有线束收集机构。通过线束输送机构的设置，对线束进行输送，通过线束剥皮机构的设置，对线束一端进行剥皮，通过线束裁切剥皮机构的设置，对线束进行裁切和剥皮，通过线束收拉机构一和线束收拉机构二的设置，将线皮与导线进行脱离，通过线束收集机构的设置，对剥皮后的线束进行收集。

Description

一种汽车线束定长裁切剥皮装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车线束生产技术领域，具体涉及一种汽车线束定长裁切剥皮装置及其使用方法。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面。汽车线束在生产时需要根据设计尺寸进行裁切，裁切后的线束的两端需要将绝缘外皮切割剥离，以便于与元器件进行连接。本公司现有的生产工艺是将线束定长切断后，工作人员使用手工剥皮钳剥离线束两端的绝缘表皮，这种方式不仅繁琐，工作效率低下，工人劳动强度高。因此，设计一种汽车线束定长裁切剥皮装置来满足使用需求。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种汽车线束定长裁切剥皮装置及其使用方法。

一种汽车线束定长裁切剥皮装置及其使用方法，包括工作台，所述工作台左端上滑动设置有线束输送机构，所述线束输送机构右端上安装有线束收拉机构一，所述线束收拉机构一右侧的工作台上安装有线束剥皮机构，通过线束剥皮机构对线束一端经剥皮。所述线束剥皮机构后侧的工作台上安装有线束裁切剥皮机构，通过线束裁切剥皮机构对线束进行切断和剥皮。所述线束裁切剥皮机构右侧的工作台上安装有线束收拉机构二，所述线束收拉机构二下方的工作台上设置有线束收集机构，对裁切剥皮后的线束进行收集。

进一步地，所述工作台左端上沿水平方向对称安装有导轨，所述线束输送机构滑动设置在导轨上，所述线束输送机构前侧的工作台上安装有电动缸一，所述电动缸一伸出端端部与线束输送机构连接，电动缸一带动线束输送机构在导轨上前后滑动。

进一步地，所述线束输送机构包括安装板，所述安装板底板上与导轨对应位置均安装有滑道，所述滑道滑动套接在导轨上，所述安装板顶板左端上固定连接有转轴，线束卷盘套在转轴上，所述转轴右侧的安装板上转动设置有两排线束输送辊，用于输送线束，位于前侧的一排线束输送辊底部的转轴伸出安装板外，端部均安装有链轮，各链轮上饶有链条，一线束输送辊下部设置有微型电机，所述微型电机输出端与该束输送辊的转轴端部连接。

进一步地，所述线束收拉机构一包括固定连接在安装板上的电动缸二，所述电动缸二伸出端端部固定连接有U型板，所述U型板开口端垂直朝上，所述U型板的横板内壁上安装有手指气缸一，所述手指气缸一两侧的手指气缸一的竖板顶部对称固定安装有导线管，线束穿过两导线管，手指气缸一的两夹板位于线束两侧。

进一步地，所述线束剥皮机构包括门型支板一，所述门型支板一的横板底板上安装有电动缸三，所述电动缸三伸出端垂直向下，端部安装有剥皮刀一，所述电动缸三正下方的工作台上插接有电动缸四，所述电动缸四伸出端垂直向上，端部安装有剥皮刀二，所述剥皮刀一和剥皮刀二配合使用，对线束端部进行剥皮。

进一步地，所述线束裁切剥皮机构包括包括门型支板二，所述门型支板二的横板底板上安装有电动缸五，所述电动缸五伸出端垂直向下，端部固定连接有连接板，所述连接板底板后端固定连接有切刀一，前端固定连接有剥皮刀三，所述电动缸五正下方的工作台上插接有电动缸六，所述电动缸六伸出端垂直向上，端部通过连接杆固定连接有框架，所述框架上与切刀一对应位置固定连接有切刀二，与剥皮刀三应位置固定连接有剥皮刀四，所述切刀一与切刀二配合使用，对线束进行切断，所述剥皮刀三和剥皮刀四配合使用，对线束端部进行剥皮。

进一步地，所述线束收拉机构二包括固定连接在工作台上的L型板，所述L型板的横板底板上安装有电动缸七，所述电动缸七伸出端水平向左，端部通过连接件固定连接有手指气缸二。

进一步地，所述线束收集机构包括设置在线束裁切剥皮机构右侧工作台上的皮带运输机，所述皮带运输机后侧的工作台上沿水平方向对称安装有电动缸八，两电动缸八伸出端朝向皮带运输机，端部固定连接有毛刷，毛刷位于皮带运输机上方，毛刷移动到皮带运输机上方时，刷毛与皮带运输机的皮带相接触，所述皮带运输机前侧的工作台上设置有收集盒。

基于上述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置的使用方法，包括如下步骤：

T1、将线束卷盘套在转轴上，抽出线束，将线束端部从两排线束输送辊间穿过，再将线束端部穿过两导线管，超出位于右侧的导线管的导线用剪线钳剪掉，在控制柜上进行程序设置，通过控制柜启动该装置进行工作，通过控制柜启动皮带运输机。

T2、控制柜启动微型电机，微型电机工作一定时间，带动线束输送，线束端部伸出位于右侧的导线管一段距离，线束位于剥皮刀一和剥皮刀二下方，控制柜启动电动缸三和电动缸四，电动缸三和电动缸四伸出端均伸出一段距离，带动剥皮刀一和剥皮刀二相互靠近，将线束的外皮剪断，控制柜启动手指气缸一，手指气缸一的两夹板夹住线束，控制柜启动电动缸二，电动缸二伸出端回缩一段距离，将线束向左侧拉动一段距离，使得线束端部的外皮与导线脱离，外皮落在工作台上，控制柜启动电动缸三和电动缸四，电动缸三和电动缸四伸出端回缩至原始位置。

T3、控制柜启动电动缸一，电动缸一伸出端伸出一段距离，带动线束输送机构向后侧移动一段距离，使得线束正对着线束裁切剥皮机构，控制柜启动电动缸二，电动缸二伸出端伸出至原始位置，控制柜启动手指气缸一，手指气缸一两夹板相互远离，控制柜启动微型电机，微型电机工作一定时间，带动线束输送至设计长度，控制柜启动电动缸五和电动缸六，电动缸五和电动缸六伸出端均伸出一段距离，带动切刀一和切刀二以及剥皮刀三和剥皮刀四相互靠近，切刀一和切刀二对线束进行剪断，剥皮刀三和剥皮刀四将线束的外皮剪断，控制柜启动电动缸二，电动缸二伸出端回缩一段距离，将线束向左侧拉动一段距离，使得线束远离切刀一和切刀二，控制柜启动电动缸七，电动缸七伸出端伸出一段距离，使得手指气缸二靠近剥皮刀三和剥皮刀四，此时剥皮刀三和剥皮刀四右端裁切好的线束端部位于手指气缸二两夹板间，控制柜启动手指气缸二，手指气缸二的两夹板夹住线束，控制柜启动电动缸七，电动缸七伸出端回缩一段距离，带动手指气缸二向右移动一段距离，使得线束端部的外皮与导线脱离，外皮穿过框架落在工作台上，控制柜启动电动缸五和电动缸六，电动缸五和电动缸六伸出端回缩至原始位置。

T4、控制柜关闭皮带运输机，控制柜启动手指气缸二，手指气缸二两夹板相互远离，裁切好的线束落到皮带运输机上，控制柜启动电动缸八，电动缸八伸出端伸出一段距离，带动毛刷向前端移动，毛刷的刷毛将皮带运输机上线束推到收集盒内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明设计合理，通过线束输送机构的设置，对线束进行输送，通过线束剥皮机构的设置，对线束一端进行剥皮，通过线束裁切剥皮机构的设置，对线束进行裁切和剥皮，通过线束收拉机构一和线束收拉机构二的设置，将线皮与导线进行脱离，通过线束收集机构的设置，对剥皮后的线束进行收集，该装置自动化程度高，不仅提高了工作效率，而且降低了工人的劳动强度，有利于提高企业效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中线束输送机构的结构示意图；

图3为本发明中线束输送机构和线束收拉机构一的位置示意图；

图4为本发明中线束输送辊、链轮、链条、微型电机的位置示意图；

图5为本发明中线束剥皮机构和线束裁切剥皮机构的位置示意图；

图6为本发明中线束裁切剥皮机构的结构示意图；

图7为本发明中剥皮刀一和剥皮刀二的结构示意图；

图8为本发明中切刀一和切刀二的结构示意图；

图9为本发明中线束收拉机构二的结构示意图。

图中：工作台1，导轨11，电动缸一12，线束输送机构2，安装板21，滑道211，转轴22，线束输送辊23，链轮231，链条232，微型电机24，线束收拉机构一3，电动缸二31，U型板32，手指气缸一33，导线管34，线束剥皮机构4，门型支板一41，电动缸三42，剥皮刀一43，电动缸四44，剥皮刀二45，线束裁切剥皮机构5，门型支板二51，电动缸五52，连接板53，切刀一54，剥皮刀三55，电动缸六56，框架57，切刀二58，剥皮刀四59，线束收拉机构二6，L型板61，电动缸七62，手指气缸二63，线束收集机构7，皮带运输机71，电动缸八72，毛刷73，收集盒74，线束卷盘8，线束9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1—9，一种汽车线束定长裁切剥皮装置及其使用方法，包括工作台1以及设置在工作台1一侧的控制柜。所述工作台1左端上滑动设置有线束输送机构2，所述工作台1左端上沿水平方向对称安装有导轨11，所述线束输送机构2滑动设置在导轨11上，所述线束输送机构2前侧的工作台1上安装有电动缸一12，所述控制柜与电动缸一12电性连接，控制柜控制电动缸一12工作。所述电动缸一12伸出端端部与线束输送机构2连接，电动缸一12带动线束输送机构2在导轨11上前后滑动。

所述线束输送机构2包括安装板21，所述安装板21底板上与导轨11对应位置均安装有滑道211，所述滑道211滑动套接在导轨11上，所述安装板21顶板左端上固定连接有转轴22，线束卷盘8套在转轴22上，所述转轴22右侧的安装板21上转动设置有两排线束输送辊23，用于输送线束9，位于前侧的一排线束输送辊23底部的转轴伸出安装板21外，端部均安装有链轮231，各链轮231上饶有链条232，一线束输送辊23下部设置有微型电机24，所述微型电机24输出端与该束输送辊23的转轴端部连接。所述控制柜与微型电机24电性连接，控制柜控制微型电机24工作。

所述线束输送机构2右端上安装有线束收拉机构一3，所述线束收拉机构一3包括固定连接在安装板21上的电动缸二31，所述控制柜与电动缸二31电性连接，控制柜控制电动缸二31工作。所述电动缸二31伸出端端部固定连接有U型板32，所述U型板32开口端垂直朝上，所述U型板32的横板内壁上安装有手指气缸一33，所述控制柜与手指气缸一33电性连接，控制柜控制手指气缸一33工作。所述手指气缸一33两侧的手指气缸一33的竖板顶部对称固定安装有导线管34，线束9穿过两导线管34，手指气缸一33的两夹板位于线束9两侧。

所述线束收拉机构一3右侧的工作台1上安装有线束剥皮机构4，通过线束剥皮机构4对线束9一端经剥皮。所述线束剥皮机构4包括门型支板一41，所述门型支板一41的横板底板上安装有电动缸三42，所述电动缸三42伸出端垂直向下，端部安装有剥皮刀一43，所述电动缸三42正下方的工作台1上插接有电动缸四44，所述电动缸四44伸出端垂直向上，端部安装有剥皮刀二45，所述剥皮刀一43和剥皮刀二45配合使用，对线束9端部进行剥皮。所述控制柜分别与电动缸三42和电动缸四44电性连接，控制柜控制电动缸三42和电动缸四44工作。

所述线束剥皮机构4后侧的工作台1上安装有线束裁切剥皮机构5，通过线束裁切剥皮机构5对线束9进行切断和剥皮。所述线束裁切剥皮机构5包括包括门型支板二51，所述门型支板二51的横板底板上安装有电动缸五52，所述电动缸五52伸出端垂直向下，端部固定连接有连接板53，所述连接板53底板后端固定连接有切刀一54，前端固定连接有剥皮刀三55，所述电动缸五52正下方的工作台1上插接有电动缸六56，所述电动缸六56伸出端垂直向上，端部通过连接杆固定连接有框架57，所述框架57上与切刀一54对应位置固定连接有切刀二58，与剥皮刀三55应位置固定连接有剥皮刀四59，所述切刀一54与切刀二58配合使用，对线束9进行切断，所述剥皮刀三55和剥皮刀四59配合使用，对线束9端部进行剥皮。所述控制柜分别与电动缸五52和电动缸六56电性连接，控制柜控制电动缸五52和电动缸六56工作。所述剥皮刀三55和剥皮刀一43为相同结构，剥皮刀四59和剥皮刀二45为相同结构。

所述线束裁切剥皮机构5右侧的工作台1上安装有线束收拉机构二6，所述线束收拉机构二6包括固定连接在工作台1上的L型板61，所述L型板61的横板底板上安装有电动缸七62，所述控制柜与电动缸七62电性连接，控制柜控制电动缸七62工作。所述电动缸七62伸出端水平向左，端部通过连接件固定连接有手指气缸二63。所述控制柜与手指气缸二63电性连接，控制柜控制手指气缸二63工作。

所述线束收拉机构二6下方的工作台1上设置有线束收集机构7，对裁切剥皮后的线束9进行收集。所述线束收集机构7包括设置在线束裁切剥皮机构5右侧工作台1上的皮带运输机71，所述控制柜与皮带运输机71的电机电性连接，控制柜控制皮带运输机71的电机工作。所述皮带运输机71后侧的工作台1上沿水平方向对称安装有电动缸八72，所述控制柜与电动缸八72电性连接，控制柜控制电动缸八72工作。两电动缸八72伸出端朝向皮带运输机71，端部固定连接有毛刷73，毛刷73位于皮带运输机71上方，毛刷73移动到皮带运输机71上方时，刷毛与皮带运输机71的皮带相接触，所述皮带运输机71前侧的工作台1上设置有收集盒74。

在进行工作时，将线束卷盘8套在转轴22上，抽出线束9，将线束9端部从两排线束输送辊23间穿过，再将线束9端部穿过两导线管34，超出位于右侧的导线管34的导线用剪线钳剪掉，在控制柜上进行程序设置，通过控制柜启动该装置进行工作，通过控制柜启动皮带运输机71。

控制柜启动微型电机24，微型电机24工作一定时间，带动线束9输送，线束9端部伸出位于右侧的导线管34一段距离，线束9位于剥皮刀一43和剥皮刀二45下方，控制柜启动电动缸三42和电动缸四44，电动缸三42和电动缸四44伸出端均伸出一段距离，带动剥皮刀一43和剥皮刀二45相互靠近，将线束9的外皮剪断，控制柜启动手指气缸一33，手指气缸一33的两夹板夹住线束9，控制柜启动电动缸二31，电动缸二31伸出端回缩一段距离，将线束9向左侧拉动一段距离，使得线束9端部的外皮与导线脱离，外皮落在工作台1上，控制柜启动电动缸三42和电动缸四44，电动缸三42和电动缸四44伸出端回缩至原始位置。

控制柜启动电动缸一12，电动缸一12伸出端伸出一段距离，带动线束输送机构2向后侧移动一段距离，使得线束9正对着线束裁切剥皮机构5，控制柜启动电动缸二31，电动缸二31伸出端伸出至原始位置，控制柜启动手指气缸一33，手指气缸一33两夹板相互远离，控制柜启动微型电机24，微型电机24工作一定时间，带动线束9输送至设计长度，控制柜启动电动缸五52和电动缸六56，电动缸五52和电动缸六56伸出端均伸出一段距离，带动切刀一54和切刀二58以及剥皮刀三55和剥皮刀四59相互靠近，切刀一54和切刀二58对线束9进行剪断，剥皮刀三55和剥皮刀四59将线束9的外皮剪断，控制柜启动电动缸二31，电动缸二31伸出端回缩一段距离，将线束9向左侧拉动一段距离，使得线束9远离切刀一54和切刀二58，控制柜启动电动缸七62，电动缸七62伸出端伸出一段距离，使得手指气缸二63靠近剥皮刀三55和剥皮刀四59，此时剥皮刀三55和剥皮刀四59右端裁切好的线束9端部位于手指气缸二63两夹板间，控制柜启动手指气缸二63，手指气缸二63的两夹板夹住线束9，控制柜启动电动缸七62，电动缸七62伸出端回缩一段距离，带动手指气缸二63向右移动一段距离，使得线束9端部的外皮与导线脱离，外皮穿过框架57落在工作台1上，控制柜启动电动缸五52和电动缸六56，电动缸五52和电动缸六56伸出端回缩至原始位置。

控制柜关闭皮带运输机71，控制柜启动手指气缸二63，手指气缸二63两夹板相互远离，裁切好的线束9落到皮带运输机71上，控制柜启动电动缸八72，电动缸八72伸出端伸出一段距离，带动毛刷73向前端移动，毛刷73的刷毛将皮带运输机71上线束9推到收集盒74内。

本发明设计合理，通过线束输送机构2的设置，对线束9进行输送，通过线束剥皮机构4的设置，对线束9一端进行剥皮，通过线束裁切剥皮机构5的设置，对线束进行裁切和剥皮，通过线束收拉机构一3和线束收拉机构二6的设置，将线皮与导线进行脱离，通过线束收集机构7的设置，对剥皮后的线束9进行收集，该装置自动化程度高，不仅提高了工作效率，而且降低了工人的劳动强度，有利于提高企业效益。

Claims (9)

1.一种汽车线束定长裁切剥皮装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)左端上滑动设置有线束输送机构(2)，所述线束输送机构(2)右端上安装有线束收拉机构一(3)，所述线束收拉机构一(3)右侧的工作台(1)上安装有线束剥皮机构(4)，通过线束剥皮机构(4)对线束(9)一端经剥皮；所述线束剥皮机构(4)后侧的工作台(1)上安装有线束裁切剥皮机构(5)，通过线束裁切剥皮机构(5)对线束(9)进行切断和剥皮；所述线束裁切剥皮机构(5)右侧的工作台(1)上安装有线束收拉机构二(6)，所述线束收拉机构二(6)下方的工作台(1)上设置有线束收集机构(7)，对裁切剥皮后的线束(9)进行收集。

2.根据权利要求1中所述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置，其特征在于：所述工作台(1)左端上沿水平方向对称安装有导轨(11)，所述线束输送机构(2)滑动设置在导轨(11)上，所述线束输送机构(2)前侧的工作台(1)上安装有电动缸一(12)，所述电动缸一(12)伸出端端部与线束输送机构(2)连接，电动缸一(12)带动线束输送机构(2)在导轨(11)上前后滑动。

3.根据权利要求1中所述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置，其特征在于：所述线束输送机构(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)底板上与导轨(11)对应位置均安装有滑道(211)，所述滑道(211)滑动套接在导轨(11)上，所述安装板(21)顶板左端上固定连接有转轴(22)，线束卷盘(8)套在转轴(22)上，所述转轴(22)右侧的安装板(21)上转动设置有两排线束输送辊(23)，用于输送线束(9)，位于前侧的一排线束输送辊(23)底部的转轴伸出安装板(21)外，端部均安装有链轮(231)，各链轮(231)上饶有链条(232)，一线束输送辊(23)下部设置有微型电机(24)，所述微型电机(24)输出端与该束输送辊(23)的转轴端部连接。

4.根据权利要求1中所述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置，其特征在于：所述线束收拉机构一(3)包括固定连接在安装板(21)上的电动缸二(31)，所述电动缸二(31)伸出端端部固定连接有U型板(32)，所述U型板(32)开口端垂直朝上，所述U型板(32)的横板内壁上安装有手指气缸一(33)，所述手指气缸一(33)两侧的手指气缸一(33)的竖板顶部对称固定安装有导线管(34)，线束(9)穿过两导线管(34)，手指气缸一(33)的两夹板位于线束(9)两侧。

5.根据权利要求1中所述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置，其特征在于：所述线束剥皮机构(4)包括门型支板一(41)，所述门型支板一(41)的横板底板上安装有电动缸三(42)，所述电动缸三(42)伸出端垂直向下，端部安装有剥皮刀一(43)，所述电动缸三(42)正下方的工作台(1)上插接有电动缸四(44)，所述电动缸四(44)伸出端垂直向上，端部安装有剥皮刀二(45)，所述剥皮刀一(43)和剥皮刀二(45)配合使用，对线束(9)端部进行剥皮。

6.根据权利要求1中所述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置，其特征在于：所述线束裁切剥皮机构(5)包括包括门型支板二(51)，所述门型支板二(51)的横板底板上安装有电动缸五(52)，所述电动缸五(52)伸出端垂直向下，端部固定连接有连接板(53)，所述连接板(53)底板后端固定连接有切刀一(54)，前端固定连接有剥皮刀三(55)，所述电动缸五(52)正下方的工作台(1)上插接有电动缸六(56)，所述电动缸六(56)伸出端垂直向上，端部通过连接杆固定连接有框架(57)，所述框架(57)上与切刀一(54)对应位置固定连接有切刀二(58)，与剥皮刀三(55)应位置固定连接有剥皮刀四(59)，所述切刀一(54)与切刀二(58)配合使用，对线束(9)进行切断，所述剥皮刀三(55)和剥皮刀四(59)配合使用，对线束(9)端部进行剥皮。

7.根据权利要求1中所述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置，其特征在于：所述线束收拉机构二(6)包括固定连接在工作台(1)上的L型板(61)，所述L型板(61)的横板底板上安装有电动缸七(62)，所述电动缸七(62)伸出端水平向左，端部通过连接件固定连接有手指气缸二(63)。

8.根据权利要求1中所述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置，其特征在于：所述线束收集机构(7)包括设置在线束裁切剥皮机构(5)右侧工作台(1)上的皮带运输机(71)，所述皮带运输机(71)后侧的工作台(1)上沿水平方向对称安装有电动缸八(72)，两电动缸八(72)伸出端朝向皮带运输机(71)，端部固定连接有毛刷(73)，毛刷(73)位于皮带运输机(71)上方，毛刷(73)移动到皮带运输机(71)上方时，刷毛与皮带运输机(71)的皮带相接触，所述皮带运输机(71)前侧的工作台(1)上设置有收集盒(74)。

9.根据权利要求8中所述的一种汽车线束定长裁切剥皮装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

T1、将线束卷盘(8)套在转轴(22)上，抽出线束(9)，将线束(9)端部从两排线束输送辊(23)间穿过，再将线束(9)端部穿过两导线管(34)，超出位于右侧的导线管(34)的导线用剪线钳剪掉，在控制柜上进行程序设置，通过控制柜启动该装置进行工作，通过控制柜启动皮带运输机(71)；

T2、控制柜启动微型电机(24)，微型电机(24)工作一定时间，带动线束(9)输送，线束(9)端部伸出位于右侧的导线管(34)一段距离，线束(9)位于剥皮刀一(43)和剥皮刀二(45)下方，控制柜启动电动缸三(42)和电动缸四(44)，电动缸三(42)和电动缸四(44)伸出端均伸出一段距离，带动剥皮刀一(43)和剥皮刀二(45)相互靠近，将线束(9)的外皮剪断，控制柜启动手指气缸一(33)，手指气缸一(33)的两夹板夹住线束(9)，控制柜启动电动缸二(31)，电动缸二(31)伸出端回缩一段距离，将线束(9)向左侧拉动一段距离，使得线束(9)端部的外皮与导线脱离，外皮落在工作台(1)上，控制柜启动电动缸三(42)和电动缸四(44)，电动缸三(42)和电动缸四(44)伸出端回缩至原始位置；

T3、控制柜启动电动缸一(12)，电动缸一(12)伸出端伸出一段距离，带动线束输送机构(2)向后侧移动一段距离，使得线束(9)正对着线束裁切剥皮机构(5)，控制柜启动电动缸二(31)，电动缸二(31)伸出端伸出至原始位置，控制柜启动手指气缸一(33)，手指气缸一(33)两夹板相互远离，控制柜启动微型电机(24)，微型电机(24)工作一定时间，带动线束(9)输送至设计长度，控制柜启动电动缸五(52)和电动缸六(56)，电动缸五(52)和电动缸六(56)伸出端均伸出一段距离，带动切刀一(54)和切刀二(58)以及剥皮刀三(55)和剥皮刀四(59)相互靠近，切刀一(54)和切刀二(58)对线束(9)进行剪断，剥皮刀三(55)和剥皮刀四(59)将线束(9)的外皮剪断，控制柜启动电动缸二(31)，电动缸二(31)伸出端回缩一段距离，将线束(9)向左侧拉动一段距离，使得线束(9)远离切刀一(54)和切刀二(58)，控制柜启动电动缸七(62)，电动缸七(62)伸出端伸出一段距离，使得手指气缸二(63)靠近剥皮刀三(55)和剥皮刀四(59)，此时剥皮刀三(55)和剥皮刀四(59)右端裁切好的线束(9)端部位于手指气缸二(63)两夹板间，控制柜启动手指气缸二(63)，手指气缸二(63)的两夹板夹住线束(9)，控制柜启动电动缸七(62)，电动缸七(62)伸出端回缩一段距离，带动手指气缸二(63)向右移动一段距离，使得线束(9)端部的外皮与导线脱离，外皮穿过框架(57)落在工作台(1)上，控制柜启动电动缸五(52)和电动缸六(56)，电动缸五(52)和电动缸六(56)伸出端回缩至原始位置；

T4、控制柜关闭皮带运输机(71)，控制柜启动手指气缸二(63)，手指气缸二(63)两夹板相互远离，裁切好的线束(9)落到皮带运输机(71)上，控制柜启动框电动缸八(72)，框电动缸八(72)伸出端伸出一段距离，带动毛刷(73)向前端移动，毛刷(73)的刷毛将皮带运输机(71)上线束(9)推到收集盒(74)内。