CN208165334U - 一种自动扎带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扎带机，属于线材包装领域，旨在提供一种提高生产效率的自动扎带机，以解决人工扎带效率低的问题，其技术方案要点是，包括机箱，机箱的一端有送料机构，机箱内有第一安装板，第一安装板上有扎线机构，扎线机构的下方有拉紧机构，扎线机构与拉紧机构之间有切割机构；扎线机构包括卷曲部和固定部，卷曲部和固定部均与第一安装板转动连接，卷曲部上设有定位槽和缺口；固定部上设有限位槽，固定部的下方设有固定槽；机箱内设有驱动装置和传动装置，固定部的驱动和传动方式与卷曲部的驱动和传动方式相同；固定部的下方有放料板，且放料板上设有穿孔。该技术方案的用于线束的捆扎，提高了工作效率。

Description

一种自动扎带机

技术领域

本实用新型涉及线材包装，特别涉及一种自动扎带机。

背景技术

在线束加工完成后，根据一些客户的需求，要将一些线束用扎带捆扎在一起，方便客户进行安装，因此，需要在生产工序中增加一道捆扎扎带的步骤，传统的尼龙扎带通常以人工扎结，手工剪断等方式，以达到线束扎紧的目的，在传统的线束生产工艺中，效率、品质等影响产能的因素全靠人工来控制，这就存在很多隐患在里面，效率的稳定差，同时，人工扎线捆扎还会增加人工成本，给企业带来不必要的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动扎带机，具有简化操作步骤，提高生产效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动扎带机，包括机箱，所述机箱的一端外部设有送料机构，所述机箱远离送料机构的一侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板上设有扎线机构，所述扎线机构的下方设有拉紧机构，所述扎线机构与拉紧机构之间设有切割机构，所述送料机构、扎线机构、拉线机构和切割机构均在第一安装板的同一侧；

所述扎线机构包括相对设置的卷曲部和固定部，所述卷曲部和固定部均为弧形，所述卷曲部与第一安装板转动连接，所述卷曲部朝向固定部的一侧向内凹陷设有定位槽，所述卷曲部的上方设有与定位槽连通的缺口；

所述固定部与第一安装板转动连接，所述固定部朝向卷曲部的一侧上设有限位槽，所述固定部的下方设有与限位槽连通的固定槽；

所述机箱内设有驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置驱动卷曲部转动，固定部的驱动和传动方式与卷曲部的驱动和传动方式相同；

所述固定部的下方设有放料板，且放料板上设有穿孔。

通过采用上述技术方案，自动扎带机使用时，送料机构将物料输送到扎带位置，此时，扎带的头部置于固定部，将线束放置在扎带的上方。驱动装置驱动固定部向上翻转，使得扎带的头部被压制在固定槽内，扎带的尾部置于卷曲部的定位槽内，驱动装置驱动卷曲部向上翻转，从而使扎带的尾部从扎带头部的孔内穿入并从穿孔中穿出到拉线机构处，拉线机构拉动扎带的尾部，使得扎带围成的环形变小，最后通过切割机构将多余的扎带尾部切断，完成扎结工作，提高了工作效率。

进一步的，所述传动装置包括相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮安装在第一安装板上，所述传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与卷曲部同轴安装，所述第一传动齿轮由驱动装置驱动旋转，所述第一传动齿轮上设有感应片，所述第一传动齿轮旁还设有与感应片配合使用的第一感应器。

通过采用上述技术方案，驱动装置驱动第一传动齿轮转动时，第一传动齿轮上的感应片脱离第一感应器，第三传动齿轮转动的过程中带动卷曲部向上翻转，当扎带尾部穿入扎带头部的孔内后。驱动装置驱动第一传动齿轮反转，当感应片置于第一感应器中时，第一感应器向驱动装置发出停止的信号。

进一步的，所述第一安装板上设有压线气缸，所述压线气缸的输出端上设有压线辊。

通过采用上述技术方案，扎带尾部置于卷曲部的定位槽内，压线辊在压线气缸的驱动下伸入卷曲部内并位于扎带尾部的上方，卷曲部继续向上翻转时，压线辊时扎带尾部弯曲并贴合在缺口内，然后压线辊在压线气缸的驱动下收回并移出卷曲部，卷曲部继续将扎带尾部导入扎带头部的孔内。压线辊使得扎带尾部定位更加方便准确。

进一步的，所述机箱内设有第二安装板，所述扎线机构位于第二与第一安装板之间，所述第二安装板远离扎线机构的一侧设有拉线电机；

所述拉紧机构包括转动安装在第二安装板与第一安装板上的拉线轮和滚轮，所述滚轮位于拉线轮的后方，所述拉线轮周向上设有拉线齿槽，所述拉线轮由拉线电机通过带传动驱动从而转动。

通过采用上述技术方案，扎带尾部在卷曲部的推动下继续向下移动，使得扎带的尾部穿入到拉线齿槽与滚轮之间的穿口中，拉线轮上的拉线齿槽与扎带尾部上的齿面相啮合，拉线电机驱动拉线轮转动，扎带尾部在拉线轮的转动和滚轮的挤压下向下拉动，实现对扎带的拉紧。

进一步的，所述切割机构包括与拉线轮的轴线平行设置的切断气缸，所述切断气缸的活塞杆上设有切刀，所述切刀位于拉线轮与滚轮之间的穿口上方。

通过采用上述技术方案，当扎带拉紧后，拉线机停止拉线，切断气缸带动切刀将多余的扎带切断。

进一步的，所述送料机构包括送料轨道，所述送料轨道的入口处设有振动送料盘，所述送料轨道的入口处还设有气嘴。

通过采用上述技术方案，由于扎带材质较软而且轻，不易输送，采用气嘴用吹气的方式推送扎带能够降低扎带被弄乱，提高工作效率。

进一步的，所述送料轨道的末端设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上设有挡杆，所述放料板上设有供挡杆穿出的穿槽，所述送料轨道的末端还设有用于控制限位气缸的第二感应器。

通过采用上述技术方案，扎带在一个个使用的过程中，为了使得一个扎带使用过程中，后面的扎带不会继续往前输送，放料板处设有穿槽。当前一个扎带经过穿孔后，第二感应器控制限位气缸动作，使挡杆穿出穿槽，挡住后面的扎带，当前一个扎带捆扎结束后，第二感应器控制限位气缸带动挡杆下降，放下一个扎带到固定部，实现一个个放料、捆扎的功能，减少扎带堆积，提高了工作效率。

进一步的，所述送料轨道的上方设有盖板，所述机箱上设有罩体。

通过采用上述技术方案，盖板可以减少灰尘杂质进入送料轨道上，对送料轨道造成污染，从而造成走料不顺畅。罩体可以使得拉紧机构、切割机构等不裸露在外面，延长其使用寿命，使用更加安全。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了送料机构、扎线机构、拉紧机构与切割机构，从而简化了操作步骤，提高了工作效率；

2.采用了感应片与第一感应器，从而通过控制驱动装置的启闭，来驱动卷曲部的翻转；

3.采用了压线气缸与压线辊，从而便于扎线尾部定位；

4.采用了挡杆、限位气缸与第二感应器，从而实现一根一根捆扎，提高工作效率。

附图说明

图1是本实施例中用于体现振动送料盘、送料轨道之间的连接关系示意图；

图2是本实施例中用于体现机箱内部与送料轨道之间的连接关系示意图；

图3是图1中A部用于体现放料板、穿孔之间的连接关系放大图；

图4是本实施例中用于体现固顶部、卷曲部、压线气缸之间的连接关系示意图；

图5是本实施例中用于体现切割机构、拉紧机构之间的连接关系示意图；

图6是本实施例中用于体现限位气缸、挡杆、第二感应器之间的连接关系示意图。

图中，1、机箱；11、放料板；111、穿孔；112、穿槽；12、罩体；13、控制台；2、第一安装板；21、压线气缸；22、压线辊；23、卷曲部；231、定位槽；232、缺口；24、固定部；241、限位槽；242、固定槽；3、传动齿轮；31、第一传动齿轮；311、感应片；32、第二传动齿轮；33、第三传动齿轮；34、第一感应器；4、第二安装板；5、拉线电机；51、拉线轮；511、拉线齿槽；52、滚轮；6、切断气缸；61、切刀；7、送料轨道；71、气嘴；72、盖板；8、振动送料盘；9、限位气缸；91、挡杆；92、第二感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种自动扎带机，如图1所示，包括机箱1，机箱1的一端外部设有送料机构，机箱1内部远离送料机构的一端固定连接有第一安装板2（参见图2），第一安装板2上设有扎线机构，扎线机构的下方设有拉紧机构，且扎线机构与拉紧机构之间设有切割机构。送料机构、扎线机构、拉线机构和切割机构均在第一安装板2的同一侧。

如图3所示，扎线机构包括相对设置的卷曲部23和固定部24，且卷曲部23和固定部24均与第一安装板2转动连接。固定部24向卷曲部23方向弯曲，且朝向卷曲部23的一侧设有限位槽241，固定部24的下方设有与限位槽241连通的固定槽242。固定部24的下方设有放料板11（参见图4），且放料板11上设有供扎带尾部穿出的穿孔111（参见图4）。

如图4所示，卷曲部23向固定部24弯曲，且朝向固定部24的一侧向内凹陷设有与扎带尾部相匹配的定位槽231，卷曲部23的上方还设有与定位槽231连通的缺口232。缺口232不仅对扎带尾部起限位的作用，还使卷曲部23翻转到固定部24时不易发生碰撞。

如图5所示，机箱1内设有驱动装置和传动装置，驱动装置通过传动装置驱动卷曲部23转动，固定部24的驱动和传动方式与卷曲部23的驱动和传动方式相同。传动装置包括相互啮合的传动齿轮3，传动齿轮3安装在第一安装板2上，传动齿轮3包括第一传动齿轮31、第二传动齿轮32和第三传动齿轮33，其中第三传动齿轮33与卷曲部23同轴安装。第一传动齿轮31上设有感应片311，第一齿轮旁设有与感应片311配合使用的第一感应器34。当驱动装置驱动第一传动齿轮31转动时，感应片311脱离第一感应器34，第三传动齿轮33在第二传动齿轮32的带动下转动，从而带动卷曲部23向上翻转，卷曲部23完成捆扎工作后，驱动装置反转，使得感应片311置于第一感应器34中，第一感应片311向驱动装置发出停止的信号。齿轮传动的效率高，结构紧凑，工作可靠且使用寿命长，可长时间使用。

如图4所示，第一安装板2上设有压线气缸21，压线气缸21的输出端上设有可伸入卷曲部23内的压线辊22，压线辊22可将扎带的尾部压入定位槽231内，便于定位。

如图5所示，机箱1内还设有第二安装板4，扎线机构、拉紧机构和切割机构均位于第二安装板4与第一安装板2之间。第二安装板4远离扎线机构的一侧设有拉线电机5。拉紧机构包括转动安装在第二安装板4与第一安装板2上的拉线轮51和滚轮52，滚轮52位于拉线轮51的后方。拉线轮51周向上设有拉线齿槽511，拉线轮51由拉线电机5通过带传动驱动从而转动。扎带尾部从滚轮52与拉线齿槽511之间的穿口穿入，拉线齿槽511与扎带尾部上的齿面啮合，拉线电机5驱动拉线轮51转动，扎带尾部在拉线轮51和滚轮52的挤压下向下拉动，实现对扎带的拉紧。

如图5所示，切割机构包括与拉线轮51平行设置的切断气缸6，切断气缸6的活塞杆上设有切刀61，且切刀61位于拉线轮51与滚轮52之间的穿口上方，通过切断气缸6带动切刀61将多余扎带进形切断。

如图1所示，送料机构包括送料轨道7，送料轨道7的入口处设有振动送料盘8。由于扎带材质较软而且轻，不易输送，因此在送料轨道7的入口处还设有气嘴71，采用气嘴71吹气的方式推送扎带能够降低扎带被弄乱，提高工作效率。

如图6和图3所示，送料轨道7（参见图1）的末端设有限位气缸9，限位气缸9的活塞杆上设有挡杆91，送料轨道7的上方设有盖板72，盖板72设有供挡杆91穿出的穿槽112，送料轨道7的末端还设有用于控制限位气缸9的第二感应器92。当送料轨道7上前一个扎带经过穿槽112到放料板11上时，第二感应器92控制限位气缸9推动挡杆91上升，并穿出穿槽112，挡住送料轨道7上后面的扎带；当放料板11上的扎带完成捆扎后，第二感应器92控制限位气缸9的挡杆91下降，放下一个扎带到放料板11上，实现一个个放料捆扎的功能。盖板72可以减少灰尘杂质进入送料轨道7上，对送料轨道7造成污染，从而造成走料不顺畅。

如图1所示，机箱1上设有罩体12。罩体12可以使得拉紧机构、切割机构等不裸露在外面，延长其使用寿命，使用更加安全。

如图1所示，罩体12上设有控制台，控制台的显示屏上可以设定和运行相关参数值。

具体实施过程：将散装的扎带放在振动送料盘8内，经过振动送料盘8有序排列后送到送料轨道7上，气嘴71吹动扎带往前输送。当最前端的扎带置于放料板11上时，第一感应器34控制限位气缸9推动挡杆91穿出穿槽112，挡住后面的扎带。

启动驱动装置，使得固定部24向上翻转，固定槽242将扎带头部固定，卷曲部23的驱动装置驱动卷曲部23向上翻转并靠近固定部24，当接近压线辊22时，压线辊22使扎带尾部弯曲并贴合在定位槽231内，然后压线辊22在压线气缸21的驱动下收回并移出卷曲部23，卷曲部23继续转动，将扎带的尾部导入扎带头部的孔内，扎带的尾部在卷曲部23的推动下穿出穿孔111进入到拉线齿槽511与滚轮52之间的穿口内。

拉线轮51上的拉线齿槽511与扎带尾部上的齿面相啮合，拉线电机5驱动拉线轮51转动，扎带尾部在拉线轮51的转动和滚轮52的挤压下向下拉动，实现对扎带的拉紧。拉紧后拉线电机5停止拉线，然后切断气缸6带动切刀61将多余的扎带切断，然后驱动装置带动卷曲部23回转，从而完成一个扎带的过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动扎带机，包括机箱(1)，其特征是：所述机箱(1)的一端外部设有送料机构，所述机箱(1)远离送料机构的一侧固定连接有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)上设有扎线机构，所述扎线机构的下方设有拉紧机构，所述扎线机构与拉紧机构之间设有切割机构，所述送料机构、扎线机构、拉线机构和切割机构均在第一安装板(2)的同一侧；

所述扎线机构包括相对设置的卷曲部(23)和固定部(24)，所述卷曲部(23)和固定部(24)均为弧形，所述卷曲部(23)与第一安装板(2)转动连接，所述卷曲部(23)朝向固定部(24)的一侧向内凹陷设有定位槽(231)，所述卷曲部(23)的上方设有与定位槽(231)连通的缺口(232)；

所述固定部(24)与第一安装板(2)转动连接，所述固定部(24)朝向卷曲部(23)的一侧上设有限位槽(241)，所述固定部(24)的下方设有与限位槽(241)连通的固定槽(242)；

所述机箱(1)内设有驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置驱动卷曲部(23)转动，固定部(24)的驱动和传动方式与卷曲部(23)的驱动和传动方式相同；

所述固定部(24)的下方设有放料板(11)，且放料板(11)上设有穿孔(111)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎带机，其特征是：所述传动装置包括相互啮合的传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)安装在第一安装板(2)上，所述传动齿轮(3)包括第一传动齿轮(31)(3)、第二传动齿轮(32)(3)和第三传动齿轮(33)(3)，所述第三传动齿轮(33)(3)与卷曲部(23)同轴安装，所述第一传动齿轮(31)(3)上设有感应片(311)，所述机箱(1)内设有第一感应器(34)。

3.根据权利要求2所述的一种自动扎带机，其特征是：所述第一安装板(2)上设有压线气缸(21)，所述压线气缸(21)的活塞杆上设有压线辊(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动扎带机，其特征是：所述机箱(1)内设有第二安装板(4)，所述第二安装板(4)靠近送料机构，所述第二安装板(4)靠近送料机构的一侧设有拉线电机(5)；

所述拉紧机构包括设置在第一安装板(2)与第二安装板(4)之间的拉线轮(51)和滚轮(52)，所述滚轮(52)位于拉线轮(51)的后方，所述拉线轮(51)周向上设有拉线齿槽(511)，所述拉线轮(51)由拉线电机(5)通过带传动驱动从而转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动扎带机，其特征是：所述切割机构包括安装在第一安装板(2)上的切断气缸(6)，所述切断气缸(6)的活塞杆轴线与拉线轮(51)的轴线平行，所述活塞杆上设有切刀(61)，所述切刀(61)位于拉线轮(51)与滚轮(52)之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动扎带机，其特征是：所述送料机构包括送料轨道(7)，所述送料轨道(7)的入口处设有振动送料盘(8)，所述送料轨道(7)的入口处还设有气嘴(71)。

7.根据权利要求6所述的一种自动扎带机，其特征是：所述送料轨道(7)的末端设有限位气缸(9)，所述限位气缸(9)的活塞杆上设有挡杆(91)，所述放料板(11)上设有供挡杆(91)穿出的穿槽(112)，所述送料轨道(7)的末端还设有用于控制限位气缸(9)的第二感应器(92)。

8.根据权利要求7所述的一种自动扎带机，其特征是：所述送料轨道(7)的上方设有盖板(72)，所述机箱(1)上设有罩体(12)。