CN1286700C - 钢筋捆扎器 - Google Patents

Abstract

一种钢筋捆扎器，在由电动机驱动的滚珠丝杠轴的前端，连接着设有三个夹紧板(514、515、516)的捆扎线夹紧装置(513)。左右的夹紧板(515、516)通过弹簧(533)与中央夹紧板(514)弹性接触，在套筒后退时，由凸轮(527、528)的作用，左右夹紧板能够闭合。在夹紧板开放的状态下，捆扎线从右夹紧板(515)与中央夹紧板(514)之间通过并向上方送出，形成环状进入左夹紧板(516)与中央夹紧板(514)之间。在旋转驱动滚珠丝杠轴、套筒后退时，左右的夹紧板闭合，在把持捆扎线环的前端与后端之后，捆扎线夹紧装置旋转，拧转捆扎线，捆扎钢筋。

Description

钢筋捆扎器

技术领域

本发明涉及一种钢筋捆扎器及钢筋捆扎器中捆扎线的把持机构。特别是涉及具有把持捆扎线的端部并进行拧转的结构的钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置、具有能够根据钢筋直径而适当控制捆扎线长度的钢筋捆扎器、以及能够减少捆扎线消耗量的钢筋捆扎器。

背景技术

钢筋捆扎器，具有：送出被卷在卷线轴上的钢丝等的捆扎线并使其缠绕在钢筋上的捆扎线送出机构以及将缠绕于钢筋上的捆扎线进行拧转的捆扎线拧转机构，通过起动器的操作，使捆扎线送出机构与捆扎线拧转机构按顺序动作，完成一套捆扎动作。

将钢筋捆扎器的圆弧形头部挂在钢筋上拉动起动杆后，通过捆扎线送出机构、捆扎线被沿头部的内周面送出并在钢筋的周围形成捆扎线环，并由切断机构将捆扎线环的后端切断，同时，捆扎线拧转机构的一对牙形弯钩合拢，在抓住捆扎线环后旋转，拧转捆扎线捆扎钢筋。

历来的钢筋捆扎器，具有将捆扎线缠绕钢筋二周以上、对离开捆扎线环的前端与后端的中间部由一对弯钩抓紧的结构，但是因为当在捆扎线的前端及后端的近处抓紧、弯钩旋转时捆扎线的前端或后端可能从弯钩拔出，环被解开，而使得捆扎不能进行。所以，就必须将从弯钩把持拧转部分所延长的捆扎线的两端部的长度加长，使这些部分突出在钢筋的周围，因此存在有浇筑混凝土时捆扎线从混凝土的表面突出，同时捆扎线的消耗量增多等不希望出现的问题。

进而，历来的钢筋捆扎器有对钢筋进行两圈(周)以上的缠绕捆扎线的捆扎，另外，与钢筋的直径无关而送出的捆扎线的长度一定，所以还存在捆扎线的消耗量多的问题。另外，还存在有在钢筋的直径小的情况下捆扎线的拧转的量增多，拧转所需要的时间延长，同时，不能使捆扎线充分拧紧、约束力不充分等问题。另外，由于拧转部分的长度变长，所以还存在有在浇筑了混凝土之后捆扎线从混凝土的表面露出，给整修带来困难的问题。

而且，在历来的钢筋捆扎器中，钢筋捆扎器的圆弧形头部架在钢筋上拉动起动杆时，由捆扎线送出机构将捆扎线沿头部的内周面的导向槽送出。在头部内设置有与导向槽相对面的形成部，捆扎线在沿着导向槽行进时与形成部相接触而卷曲，形成缠绕在钢筋周围的环。这样，在由头部前端部位的捆扎线切断装置将捆扎线切断的同时，捆扎线拧转机构的一对牙形弯钩闭合，在抓住捆扎线环后旋转，拧转捆扎线捆扎钢筋。

历来的钢筋捆扎器，是通过头部的导向槽和与导向槽对面的形成部之间将捆扎线送出，如果在捆扎线拧转机构与形成部附近未配置捆扎线切断装置，则位于捆扎线环内侧的形成部就会成为干扰，使得不能对捆扎线环进行拧转。而且，如果在形成部附近未配置捆扎线切断装置，则由于是在与捆扎线拧转机构相离开的位置，所以从捆扎线把持点到环终端部分的剩余部分就会变长，而且，由于捆扎线必须在钢筋上缠绕两圈以上，所以捆扎线的消耗量增多，同时，并且捆扎结束时外观差的问题。进而，即使是在形成部附近配置了捆扎线切断装置的情况下，捆扎线拧转时在固定的形成部会挂住捆扎线，给操作者带来不舒服的感觉。

发明内容

因此，就产生为了尽量减少从捆扎线的拧转部分所露出的剩余部分，改善捆扎外观而应该解决的技术问题，本发明的第一目的在于解决上述问题。

另外，还产生了为了根据钢筋的直径而适当控制捆扎线的长度、改善捆扎外观、同时减少捆扎线的浪费而应该解决的技术问题，本发明的第二目的在于解决上述问题。

另外，还产生了为了在钢筋捆扎器中降低捆扎线的消耗量和进行良好的捆扎作业而应该解决的技术问题，本发明的第三目的在于解决上述问题。

本发明是为了达到上述目的而提出的发明，关于上述第一目的是提供一种钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置，是在钢筋捆扎器中、把持由捆扎线送出机构向钢筋周围所送出的捆扎线环并进行拧转的捆扎线把持机构，并且，在中央夹紧板及在其左右两侧配置的夹紧板的外侧装有套筒，左右夹紧板分别通过弹簧与中央夹紧板弹性接触，同时，在套筒与左和右夹紧板上设置有凸轮和导向销所构成的一对凸轮机构，左右的夹紧板具有根据套筒的前进或后退而张开的结构，由捆扎线送出机构将捆扎线通过中央夹紧板与一方的夹紧板之间而送出，在将形成环状的捆扎线的前端导入中央夹紧板与另一方的夹紧板之间后，左右的夹紧板闭合而把持捆扎线。

进而，本发明关于上述第二目的是提供一种钢筋捆扎器，其结构为，设有：送出环状捆扎线并缠绕钢筋的捆扎线送出机构；设置有中央夹紧板、配置于所述中央夹紧板右侧的右夹紧板和配置于所述中央夹紧板左侧的左夹紧板、并把持缠绕钢筋的捆扎线的把持部；通过旋转驱动所述把持部、将捆扎线拧转而捆扎钢筋的捆扎线拧转机构；所述右夹紧板与所述左夹紧板相对于所述中央夹紧板以可开闭的方式而配置；由所述捆扎线送出机构送出的捆扎线，通过所述右夹紧板或所述左夹紧板的一方与所述中央夹紧板之间，并将被送出的捆扎线环的前端向所述右夹紧板或所述左夹紧板的另一方与所述中央夹紧板之间导入后、闭合所述右夹紧板与所述左夹紧板而把持所述捆扎线；在所述右夹紧板或所述左夹紧板的至少一个上，形成在夹紧中跨于所述中央夹紧板的上端面或下端面上的斜面部或凸起部，使捆扎线在捆扎线夹紧时弯曲变形。

另外，还提供具有以下结构的钢筋捆扎器，在闭合把持捆扎线环的前端的夹紧板而把持捆扎线环的前端之后，逆向驱动捆扎线送出机构，将捆扎线拉回，调整捆扎线环的长度，使其与钢筋的直径相吻合。

进而，本发明关于上述第一目的还提供一种具有以下结构的钢筋捆扎器的捆扎线的夹紧装置，是在钢筋捆扎器中、对由捆扎线送出机构向钢筋周围所送出的捆扎线环进行把持与拧转的捆扎线把持机构，并且，在中央夹紧板及其左右两侧配置的夹紧板的外侧安装套筒，左右夹紧板与套筒、通过槽形凸缘及导向销与左右的一对凸轮机构相连接，左右夹紧板形成与套筒的前后移动而连动进行开闭的结构，由捆扎线送出机构将捆扎线通过中央夹紧板与一方的夹紧板之间、向头部上形成的导向槽送出，在将捆扎线环的前端导入中央夹紧板与另一方的夹紧板之间之后，闭合左右的夹紧板而把持捆扎线。

另外，还提供具有以下结构的钢筋捆扎器的捆扎线的夹紧装置，在所述左与右的夹紧板或套筒上形成的左右一对槽形凸缘的相位偏离，在一方的夹紧板将捆扎线环的前端把持之后，另一方的夹紧板则把持捆扎线环的后端。

进而，本发明关于上述第一目的，还提供一种具有以下结构的钢筋捆扎器的捆扎线的夹紧装置，是在钢筋捆扎器中，对由捆扎线送出机构向钢筋周围所送出的捆扎线环进行把持与拧转的捆扎线把持机构，并且，在中央夹紧板及其左右两侧配置的夹紧板的外侧安装套筒，左和右夹紧板与套筒、与通过槽形凸缘及导向销构成的左右一对凸轮机构相连接，左右夹紧板形成与套筒的前后移动而连动并进行开闭的结构，由捆扎线送出机构将捆扎线通过中央夹紧板与左右任意一方的夹紧板之间并向圆弧形头部的导向槽送出，在将捆扎线环的先端前端导入中央夹紧板与另一方的夹紧板之间之后，左右的夹紧板闭合而把持捆扎线，同时，在把持捆扎线前端的右夹紧板或左夹紧板的捆扎线把持面的上部，形成向中央方向突起的限位器，捆扎线的前端与该限位器相碰接时停止。

另外，还提供以下的钢筋捆扎器捆扎线的夹紧装置，在捆扎线送出一侧的夹紧板的捆扎线把持面上，设置有捆扎线送出导向槽。

进而，本发明关于上述第三目的，还提供一种具有以下结构的钢筋捆扎器，设置有将捆扎线沿着头部内周的导向槽送出并缠绕钢筋的捆扎线送出机构、把持缠绕钢筋的捆扎线的捆扎线把持机构、以及由旋转驱动捆扎线把持机构而拧转捆扎线来捆扎钢筋的捆扎线拧转机构；还设置有与由所述捆扎线送出机构沿着导向槽所送出的捆扎线相接触并卷曲的导向板，该导向板可以在与导向槽的对面位置与离开导向槽的位置之间移动，在所述导向板上还设有形成部，捆扎线通过所述形成部和导向槽而被送出。

另外，还提供具有以下特征的钢筋捆扎器，在捆扎线的送出工序中，所述导向板与所述导向槽相对面，使接触于所述导向板的捆扎线卷曲，在捆扎线的送出工序之后，导向板退避到离开导向槽的位置，由逆向旋转驱动捆扎线送出机构而拉回捆扎线，控制捆扎线的长度，使其与钢筋直径相吻合。

附图说明

图1表示了本发明的一个实施例，是钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置的分解俯视图。

图2是捆扎线夹紧装置的分解侧视图。

图3是三个夹紧板的主视图。

图4(a)到图4(c)表示捆扎线夹紧装置的初始状态，图4(a)是俯视截面图，图4(b)是主视截面图，图4(c)是侧截面图。

图5(a)到图5(c)表示捆扎线夹紧装置的捆扎线前端把持工序，图5(a)是俯视截面图，图5(b)是主视截面图，图5(c)是侧截面图。

图6(a)到图6(c)表示捆扎线夹紧装置的捆扎线后端把持工序，图6(a)是俯视截面图，图6(b)是主视截面图，图6(c)是侧截面图。

图7(a)及图7(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线送出工序，图7(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图7(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图8(a)及图8(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线拉回工序，图8(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图8(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图9(a)及图9(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线后端把持工序，图9(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图9(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图10(a)及图10(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线切断工序，图10(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图10(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图11(a)及图11(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线拧转工序，图11(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图11(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图12(a)及图12(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线拧转工序，图12(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图12(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图13(a)及图13(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线开放工序，图13(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图13(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图14是表示捆扎线夹紧装置的其他实施例的分解俯视图。

图15是表示捆扎线夹紧装置的其他实施例的俯视截面图。

图16是图14的捆扎线夹紧装置构成部件的侧视图。

图17是图14的捆扎线夹紧装置的俯视截面图。

图18是钢筋捆扎器的机构部的侧截面图。

图19是本发明的捆扎线夹紧装置的分解俯视图。

图20是本发明的捆扎线夹紧装置的分解侧视图。

图21是本发明的捆扎线夹紧装置的分解主视图。

图22(a)到图22(c)表示初始状态的捆扎线夹紧装置，图22(a)是俯视图，图22(b)是主视图，图22(c)是侧视图。

图23(a)到图23(c)表示夹紧状态的捆扎线夹紧装置，图23(a)是俯视图，图23(b)是主视图，图23(c)是侧视图。

图24是表示捆扎线送出机构配置的正面解说图。

图25(a)及图25(b)表示初始状态的捆扎线夹紧装置，图25(a)是主视图，图25(b)是侧截面图。

图26(a)及图26(b)表示捆扎线送出工序中的捆扎线夹紧装置，图26(a)是主视图，图26(b)是侧截面图。

图27(a)及图27(b)表示捆扎线拉回工序中的捆扎线夹紧装置，图27(a)是主视图，图27(b)是侧截面图。

图28(a)及图28(b)表示捆扎线把持工序中的捆扎线夹紧装置，图28(a)是主视图，图28(b)是侧截面图。

图29(a)及图29(b)表示捆扎线切断工序中的捆扎线夹紧装置，图29(a)是主视图，图29(b)是侧截面图。

图30(a)及图30(b)表示捆扎线拧转工序中的捆扎线夹紧装置，图30(a)是主视图，图30(b)是侧截面图。

图31(a)及图31(b)表示捆扎线拧转结束状态的捆扎线夹紧装置，图31(a)是主视图，图31(b)是侧截面图。

图32(a)及图32(b)表示捆扎线开放工序中的捆扎线夹紧装置，图32(a)是主视图，图32(b)是侧截面图。

图33(a)及图33(b)表示本发明的一个实施例，图33(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图33(b)是钢筋捆扎器的机构部的侧视图。

图34(a)及图34(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线拉回工序，图34(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图34(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图35是捆扎线夹紧装置的分解俯视图。

图36是捆扎线夹紧装置的分解侧视图。

图37是三个夹紧板的主视图。

图38(a)到图38(c)表示捆扎线夹紧装置的初始状态，图38(a)是俯视截面图，图38(b)是主视截面图，图38(c)是侧截面图。

图39(a)到图39(c)表示捆扎线夹紧装置的捆扎线前端把持工序，图39(a)是俯视截面图，图39(b)是主视截面图，图39(c)是侧截面图。

图40(a)到图40(c)表示捆扎线夹紧装置的捆扎线后端把持工序，图40(a)是俯视截面图，图40(b)是主视截面图，图40(c)是侧截面图。

图41(a)及图41(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线后端把持工序，图41(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图41(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图42(a)及图42(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线切断工序，图42(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图42(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图43(a)及图43(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线拧转工序，图43(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图43(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图44(a)及图44(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线拧转工序，图44(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图44(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图45(a)及图45(b)表示钢筋捆扎器的捆扎线开放工序，图45(a)是捆扎线导向装置的俯视图，图45(b)是钢筋捆扎器的侧视图。

图中：1、513、703-捆扎线夹紧装置，2、514-中央夹紧板，3、515-右夹紧板，4、516-左夹紧板，5、517、707-套筒，9、10-槽形凸缘，11、12、525、526-导向销，13、511-滚珠丝杠轴，14-限位部，18、709-转换盘，19、702-捆扎线切断装置，20、701-捆扎线导向装置，501-捆扎线拧转机构，502-捆扎线送出机构，506-圆弧形头部，507-拧转电动机，508-滑动电动机，523-捆扎线导向槽，524-凹部，527、528-凸轮，531、532-推动器，533、718-压缩螺旋弹簧，710-导向板，711-滑动凸缘板，712-轴(导向板)，713-支撑架，714-头部，715-导向槽(头部)，716-形成部(导向板)，717-长孔(滑动凸缘板)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一实施例加以详细说明。图1至图3表示钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置1的构成部件，2是中央夹紧板，3是右夹紧板，4是左夹紧板，5是外装于中央夹紧板轴部的套筒。

在中央夹紧板2的中间部设置有纵向的导向销6，在左右夹紧板3、4的内侧面形成的滑动导向槽7、8与导向销6相结合，左右夹紧板3、4可开闭自由地与中央夹紧板2组合。在左右夹紧板3、4上形成槽形凸缘9、10，槽形凸缘9、10结合于套筒5的导向销11、12。槽形凸缘9、10具有前部相对于后部向外侧平行移动的阶梯状，左右夹紧板3、4具有在套筒5相对于三个夹紧板2、3、4前进时向相互接近的方向移动、将中央夹紧板2夹紧的结构。左右的夹紧板的槽形凸缘9、10的相位偏离，套筒前进时首先右夹紧板3(图中的上方)与中央夹紧板2相接，其后左夹紧板4与中央夹紧板2相接。

图4是表示三个夹紧板2、3、4与套筒5及滚珠丝杠轴13的组装状态，中央夹紧板2的轴部旋转自由地连接于滚珠丝杠轴13，在套筒5内周面上安装的滚珠(未图示)与滚珠丝杠轴13相啮合。如图4(b)所示，右夹紧板3(图4(b)中左)的内侧面的上部形成从上下中间部向中央方向接近的斜面，并形成从斜面的上端向中央方向水平突出的限位部14。而且，在对称的左夹紧板4(图4(b)中右)的内侧面的下部形成从上下中间部向中央方向接近的斜面。

钢筋捆扎器起动时，由捆扎线送出装置(未图示)将钢丝从下方通过左夹紧板4与中央夹紧板2之间送出，沿着圆弧形头部(未图示)送出并形成环状的钢丝W的前端，从下方进入右夹紧板3与中央夹紧板2之间，如图4(b)所示，在碰到右夹紧板3的限位部14时而停止。接着，拧转电动机(未图示)起动，从电动机一侧看滚珠丝杠轴13沿顺时针方向旋转，使套筒5前进。由此，如图5(b)所示，在右夹紧板3向中央方向滑动将钢丝W夹紧的同时，由上部斜面将钢丝W的前端向中央方向弯曲。这样，如图6所示，在套筒5进一步前进时，如同图(b)所示，左夹紧板4向中央方向滑动并将钢丝W夹紧，同时，由下部斜面将钢丝环的后端向中央方向弯曲，进入下面的弯曲工序。

图7表示钢筋捆扎器的捆扎机构部，滚珠丝杠轴13花键连接于中空的驱动轴15，由插入驱动轴15内的压缩螺旋弹簧16推下到后方位置。驱动轴15通过拧转电动机及减速齿轮机构(未图示)而被驱动。在套筒5的后端部形成的周向沟槽17中结合有转换盘18，由与套筒5一起前后移动的转换盘18驱动配置于下方的捆扎线切断装置19与配置于上方的捆扎线导向装置20。

捆扎线切断装置19，在固定于框架前部的销21上形成横穿轴中心的孔，在安装于销21的圆筒套管22的前后两面上，形成有大尺寸孔的旋转剪钳，安装圆筒套管22的前部控制杆23与后部操作杆24由连杆25相连接。捆扎线切断装置19，由弹簧(未图示)而设置于图7的初始状态，此时销21与圆筒套管22的孔一致，钢丝W通过销21的孔而送出。当捆扎线夹紧装置1的套筒5前进时，捆扎线切断装置19的后部操作杆24由转换盘18而推向前方，前部的圆筒套管22连动旋转，在销21的孔的出口将钢丝W切断。

捆扎线导向装置20，具有由滑动凸缘板27驱动在横向可自由转动的形成盘26的结构，杆状的形成盘26的轴28安装于支撑框架29。在圆弧形头部30的内周面上设置有周向的导向槽31，基部的侧面有部分缺口，形成盘26的前端部进入该缺口部。并且，导向槽31只要是具有能够卷曲导向捆扎线的形状即可，也可以是以台阶连成直线的形状，并不限于圆弧形。

如图8(a)所示，在形成盘26的前端部侧面形成导向部32，在图7所示的初始状态下，由于导向部32与圆弧形头部30的缺口部相接触，所以钢丝W通过导向部32与圆弧形头部30的导向槽31之间，沿导向槽31而送出，此时由导向部32与导向槽31形成圆弧形。

滑动凸缘板27，在侧面形成前后方向的长孔33，在初始状态下，形成盘26的后端部与长孔33的前方的平面部相接触。滑动凸缘板27的后端部结合于转换盘18，套筒5与滑动凸缘板27一体前后滑动。当滑动凸缘板27从初始位置前进时，如图8(a)所示，由压缩螺旋弹簧34的弹簧力，形成盘26的后端部落入滑动凸缘板27的长孔33内，前部的导向部32就离开圆弧形头部30。而且，当滑动凸缘板27回到初始位置时，形成盘26的后端部从长孔33脱出，前部的导向部32就与圆弧形头部的缺口部相接触。

接着，说明钢筋捆扎器的动作。图7是表示由捆扎线送出装置将钢丝W从初始状态送出、形成包围钢筋S周围的钢丝环的状态，如图4所示，钢丝W的前端碰到右夹紧板3的限位部14时停止。

接着，滚珠丝杠轴13正向旋转驱动，如图8所示，捆扎线夹紧装置1的套筒5前进，如图5所示，右夹紧板3闭合，将钢丝W的前端夹紧。与此同时，捆扎线导向装置20的形成盘26打开，捆扎线送出装置逆向驱动，拉回钢丝W，缠绕于钢筋S。

而且，如图9及图6所示，左夹紧板4闭合，夹紧钢丝的后端，如图10所示，套筒5进一步前进，推压捆扎线切断装置19的后部操作杆24，前部的圆筒套管22旋转，切断钢丝W。而且，由套筒5的前进，在套筒5的后端设置的止转凸翼35就离开框架的限位部(未图示)，整个捆扎线夹紧装置1开始旋转，拧转钢丝W。此时，伴随着拧转的进行钢丝W的张力上升，钢丝W以由左右的夹紧板3、4的夹紧而弯曲的端部为支点在夹紧板之间滑动，并从捆扎线夹紧装置1前面的上下中央拉出的形式进行拧转。

图11表示拧转完成的状态，电流检测线路检测出拧转电动机的旋转负荷的上升，停止对拧转电动机的驱动。钢丝W的拧转的长度根据钢筋的直径而变动，但在拧转长度较短的情况下，如图12所示，滚珠丝杠轴13及捆扎线夹紧装置1压缩驱动轴15内的压缩螺旋弹簧16而前进，通过限制与钢丝长度相吻合的张力而防止钢丝的切断。

而且，在拧转完成后拧转电动机逆向驱动，如图13所示，捆扎线夹紧装置1回到初始位置，左右的夹紧板3、4打开，放开钢丝W，同时，捆扎线切断装置19与捆扎线导向装置20也回复到初始位置。并且，这里作为捆扎线是以钢丝为例做的说明，但也可以是金属丝以外的线材。

图14至图17表示了捆扎线夹紧装置的其他实施例，与上述捆扎线夹紧装置1相反，具有在套筒41上形成槽形凸缘42、43、在左右的夹紧板44、45上设置有导向销46、47、在套筒41后退时左右的夹紧板44、45闭合的结构。而且，在图17中，也具有套筒41在从前方的初始位置后退时左右的夹紧板44、45闭合的结构。在任何一个实施例中，与前面的捆扎线夹紧装置的作用都是相同的。

在右夹紧板44的内侧面形成成为捆扎线送出通路的捆扎线导向槽48，在左夹紧板45的内侧面形成自下端至上端附近的凹部49。在左右的夹紧板44、45稍微打开的状态下进行捆扎线的送出，捆扎线通过右夹紧板44的导向槽48向钢筋捆扎器的圆弧形头部送出，捆扎线的前端自下方进入左夹紧板45的凹部49，在碰到凹部49上端的顶面50(限位部)时停止。

而且，图17表示捆扎线夹紧装置1前后移动的滑动机构的其他实施例，在滚珠丝杠轴13的中间部安装有对于滚珠丝杠轴13能够自由旋转的转换盘51。在与拧转电动机52平行配置的滑动电动机53的滚珠丝杠轴54上嵌合丝杠压环55，丝杠压环55结合于转换盘51。所以，捆扎线拧转机构的滚珠丝杠轴13及捆扎线夹紧装置1根据滑动电动机53的旋转方向而前后移动，与前面说明的实施例同样，在把持捆扎线之后，捆扎线夹紧装置1从前方初始位置后退切断钢丝，同时，给予钢丝以张力。这样，在由滑动电动机53的驱动负荷的增大而使驱动电流达到规定值的上限时，滑动电动机53停止，进入拧转工序。而且，虽然省略了图示，但还可以采用将通过将光遮断器与狭缝板的光学式位置检测传感器等位置检测装置、安装于转换盘51或滑动电动机53侧的丝杠压环55等之间、由位置检测装置检测出捆扎线夹紧装置1的前后位置，对滑动电动机53的驱动进行控制的结构。

并且，本发明并不限于上述实施例，作为捆扎线虽然是以钢丝为例进行的说明，但也可以是金属丝以外的线材。另外，在本发明的技术范围内还可以进行种种变更，本发明当然包括这些变更。

接着，结合附图对本发明的钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置的其他实施例加以详细说明。图18表示钢筋捆扎器的捆扎线拧转机构501与捆扎线送出机构502，与打钉器等手持工具同样，内藏于设置有夹钳的壳体(未图示)内。卷成钢丝环(未图示)的钢丝，由捆扎线送出机构502通过在头部503上设置的切刀单元504的捆扎线导向孔505供给到圆弧形头部506。捆扎线拧转机构501具有拧转电动机507与滑动电动机508两个电动机，拧转电动机507通过减速齿轮509而驱动最终齿轮510。在最终齿轮510的中心孔内，花键连接滚珠丝杠轴511，在滚珠丝杠轴511的前端结合有捆扎线夹紧装置513。

图19至图21表示捆扎线夹紧装置513，514是结合于滚珠丝杠轴511前端的中央夹紧板，515是右夹紧板，516是左夹紧板，517是套筒。在右夹紧板515与左夹紧板516中，形成从后部向内侧弯曲成直角的臂部518、519，将在臂部518、519上形成的横向导向槽520、521结合于中央夹紧板514的导向销522，在左右的臂部518、519重叠的状态下组合三个夹紧板514、515、516。

如图21所示，在右夹紧板515的内侧面，形成作为捆扎线送出通路的捆扎线导向槽523，在左夹紧板516的内侧面，形成自下端至上端附近呈槽形的凹部524，通过右夹紧板515的捆扎线导向槽523向钢筋捆扎器的圆弧形头部506送出的钢丝，形成环状，其前端从下方导入左夹紧板516的凹部524，在碰到凹部524的顶部时而停止。

在右夹紧板515的后部上面与左夹紧板516的后部下面，分别设置有导向销525、526。如图19所示，在保持三个夹紧板514、515、516的套筒517上，形成与左右的夹紧板515、516的导向销525、526相对应的凸轮527、528，以及从左右两壁面向中央方向突出的推动器导向销529、530。凸轮527、528不是夹持导向销两侧面的强制型槽形凸缘，而是与导向销525、526的内侧面相接触的凸轮，左右的凸轮间隔，在套筒517的前部狭窄，在后部扩张。

531、532是安装于套筒517内的推动器，在背面左右两侧的弹簧接受孔内插入压缩螺旋弹簧533，推动器531、532背面中央的销孔结合于推动器导向销529、530，在套筒517内自套筒517的前方组装三个夹紧板514、515、516。左右的夹紧板515、516分别推压推动器531、532，弹性接触于凸轮527、528。

图22(a)至图22(c)是表示套筒517对于三个夹紧板514、515、516前进的初始位置的状态，左右的夹紧板515、516的导向销525、526，在凸轮527、528的后部，左右的夹紧板515、516向外侧推下推动器531、532，脱离中央夹紧板514。如图23(a)至图23(c)所示，在套筒517从前方初始位置后退时，通过与左右的夹紧板515、516的导向销525、526相接的凸轮527、528的间隔变窄，而使左右的夹紧板515、516推压推动器531、532而相互接近，最终夹持中央夹紧板514。左右的夹紧板515、516的夹紧力是两个压缩螺旋弹簧533的弹力，如果在左右的夹紧板515、516的内侧的面上施加压缩螺旋弹簧533的弹力以上的力，则左右的夹紧板515、516就会向外侧后退。

如图18所示，套筒517嵌入滚珠丝杠轴511，设置有止转凸翼534a的丝杠压环534，嵌合于套筒517的后端。当拧转电动机507正向旋转时，由滚珠丝杠轴511的旋转、套筒517后退。在作为初始位置的最前位置，在壳体上设置的止转爪(未图示)上配合着丝杠压环534的止转凸翼534a，使捆扎线夹紧装置513呈不能旋转的状态。

在滚珠丝杠轴511的中间部，安装有对于滚珠丝杠轴511能够自由旋转的转换盘535，转换盘535与嵌合于滑动电动机508的滚珠丝杠轴536的丝杠压环537相连接，捆扎线拧转机构501的滚珠丝杠轴511及捆扎线夹紧装置513根据滑动电动机508的旋转方向而前后移动。

如图24所示，捆扎线送出机构502，由沿钢丝行进方向而前后配置的两个带V型槽的驱动齿轮538、539以及与带V型槽驱动齿轮538、539相啮合的两个带V型槽从动齿轮540、541所构成，两个带V型槽驱动齿轮538、539，是从图18所示的送出电动机542经减速齿轮组543而传递动力，由带V型槽驱动齿轮538、539与带V型槽从动齿轮540、541将钢丝夹持送出。

接着，对捆扎线夹紧装置513的动作加以说明。图25(a)及图25(b)是表示初始状态，从初始状态拉动起动器，拧转电动机507向正向旋转规定的转数，如图26(a)及图26(b)所示，套筒517后退，左右的夹紧板515、516的间隔变窄，但左右的夹紧板515、516尚未与中央夹紧板514相密切接触。

接着，捆扎线送出机构502的送出电动机542起动，通过两个带V型槽驱动齿轮538、539与带V型槽从动齿轮540、541的旋转，通过右的夹紧板515的捆扎线导向槽523向圆弧形头部506捯出的钢丝W，沿着圆弧形头部506的内周的导向槽形状而弯曲成环状，其前端通过钢筋S的周围从左夹紧板516的下部开口进入凹部524，并在碰到凹部524的顶部时停止。有控制装置(未图示)控制钢丝W的送出量。

在送出电动机542停止后，起动捆扎线拧转机构501的拧转电动机507，如图27(a)及图27(b)所示，套筒517进一步后退，左夹紧板516与中央夹紧板514相接，夹持钢丝W的前端，同时，送出电动机542反向旋转，将钢丝W拉回，使其缠绕于钢筋S。

接着，如图28(a)及图28(b)所示，套筒517进一步后退，右夹紧板515也闭合，牢固地夹持钢丝W，滑动电动机508正向旋转驱动，如图29(a)及图29(b)所示，捆扎线夹紧装置513后退。通过捆扎线夹紧装置513所把持的钢丝W相对于切刀单元504的捆扎线导向孔505的平行移动，将缠绕于钢筋S的钢丝W的后端部切断。此时，捆扎线夹紧装置513所把持的钢丝W被拉向钢筋S，钢丝在弹簧压型的夹紧板514、515、516之间滑动，成为从捆扎线夹紧装置513的前面的上下中央所拉出的形状，在捆扎线环上形成拧转的余量。

接着，拧转电动机507正向旋转驱动，由于从初始位置后退的丝杠压环534的止转凸翼534a离开了壳体上设置的止转爪，所以，如图30(a)及图30(b)所示，捆扎线夹紧装置513旋转，拧转钢丝W。图31(a)及图31(b)表示拧转完成的状态，由于捆扎线环的前端与后端都被夹紧拧转，所以从钢丝的结扣处所延长的剩余部分的长度就缩短，能够得到美观的捆扎外观。

接着，通过拧转电动机507反向旋转、套筒57的前进，如图32(a)及图32(b)所示，夹紧板515、516打开，将把持的钢丝W放开，之后，控制拧转电动机507与滑动电动机508，使捆扎线夹紧装置513回到如图25(a)及图25(b)所示的初始位置，完成一套捆扎动作。

并且，在上述实施例中，是在套筒517上形成凸轮527、528，在左右的夹紧板515、516上设置导向销525、526，但也可以与此相反，采用在左右的夹紧板515、516上形成凸轮，在套筒517上设置导向销的结构。而且，虽然作为捆扎线是以钢丝为例做的说明，但也可以是金属丝以外的线材。

而且，本发明并不限于上述的实施例，在本发明的技术范围内能够进行种种变更，本发明当然应该包括这些变更。

接着，对本发明中钢筋捆扎器的其他实施例进行详细说明。图33(a)及图33(b)表示钢筋捆扎器的捆扎机构部，701是捆扎线导向装置，702是捆扎线切断装置。703是捆扎线夹紧装置，捆扎线夹紧装置703的滚珠丝杠轴704，通过拧转电动机及减速齿轮装置(未图示)与被旋转驱动的驱动轴705以花键连接，由驱动轴705内插入的压缩螺旋弹簧706而推下到后方位置。在捆扎线夹紧装置703的套管707的后端部所形成的周向槽708内结合有转换盘709，与套管707一起通过前后移动的转换盘709，而驱动在上方配置的捆扎线导向装置701与在下方配置的捆扎线切断装置702。

捆扎线导向装置701，具有由滑动凸缘板711驱动在横向自由转动的导向板710的结构，杆状的导向板710的轴712被安装于支撑架713上。在头部714的内周面上设置有周向的导向槽715，头部714的基部的侧面有部分缺口，在该缺口部内嵌合有导向板710的前端部。

如图34(a)所示，在导向板710的前端部侧面上，形成接触捆扎线的形成部716，在如图33(a)及图33(b)所示的初始状态，由于形成部716与头部714的缺口部相接触，所以钢丝W从形成部716与头部714的导向槽715之间通过，并沿导向槽715而送出，此时由形成部716弯曲而形成圆弧状。

滑动凸缘板711在侧面形成前后方向的长孔713，在初始状态，导向板710的后端部与长孔717前方的平面部相接触。滑动凸缘板711的后端部结合于转换盘709，套管707与滑动凸缘板711一体前后滑动。当滑动凸缘板从初始位置前进时，如图34(a)所示，由压缩弹簧718的弹簧力，导向板710的后端部落入滑动凸缘板711的长孔717内，前部的形成部716就离开头部714。而且，当滑动凸缘板711回到初始位置时，导向板710的后端部从长孔717脱出，前部的形成部716就与头部714的缺口部相接触。

图33(a)及图33(b)中的捆扎线切断装置2，在固定于框架719前部的销720上形成横贯轴中心的孔，是在安装于销720的圆筒套筒721的前后两面上形成大尺寸孔的旋转钢丝切断器，由连杆724连接安装有圆筒套筒721的前部控制杆722与后部控制杆723。捆扎线切断装置702，由弹簧(未图示)而设置为如图33(a)及图33(b)所示的初始状态，此时，销720与圆筒套筒721的孔一致，钢丝W通过销720的孔送出。当捆扎线夹紧装置703的套筒707前进时，捆扎线切断装置702的后部控制杆723由转换盘709推向前方，前部的圆筒套筒721连动旋转，在销720的孔的出口将钢丝W切断。

图35至图37是表示捆扎线夹紧装置703的构成部件，725是中央夹紧板，726是右夹紧板，727是左夹紧板，在中央夹紧板725的轴部外装有套筒707。在中央夹紧板725的中间部设置有纵向的导向销728，在左右的夹紧板726、727的内侧面上形成的滑动导向槽729、730结合于导向销728，左右的夹紧板726、727相对于中央夹紧板725能够自由开闭地组装。在左右的夹紧板726、727上形成槽形凸缘731、732，槽形凸缘731、732结合于套筒707的导向销733、734。槽形凸缘731、732是其前部相对于后部向外侧平行移动的阶梯状，并具有当套筒707对于三个夹紧板725、726、727而相对前进时，使左右的夹紧板726、727向相互接近的方向移动、夹持中央夹紧板725的结构。左右的夹紧板726、727的槽形凸缘731、732的相位偏离，当套筒707前进时首先右夹紧板726与中央夹紧板725相接，随后左夹紧板727与中央夹紧板725相接。

图38(a)至图38(c)是表示三个夹紧板725、726、727与套筒707及滚珠丝杠轴704的组装状态，中央夹紧板725的轴部可自由旋转地连接于滚珠丝杠轴704，在套筒707的内周面上安装的滚珠(未图示)与滚珠丝杠轴704相啮合。如图38(b)所示，右夹紧板726(图38(b)左上)的内侧面呈自上下中间部、上为向中央方向接近的斜面，并形成自斜面的上端向中央方向水平突出的限位部735。而且，在对称的左夹紧板727(图38(b)中左下)的内侧面，呈自上下中间部、下为向中央方向接近的斜面。

在钢筋捆扎器起动时，由捆扎线送出装置(未图示)将捆扎线从下方经左夹紧板727与中央夹紧板725之间送出，沿着头部(未图示)而送出并形成环状的钢丝W的前端，从下方进入右夹紧板726与中央夹紧板725之间，如图38(b)所示，在碰到右夹紧板726的限位部735时停止。接着，拧转电动机(未图示)起动，使滚珠丝杠轴704从电动机一侧看逆时针旋转，使套筒707前进。由此，如图39(b)所示，右夹紧板726向中央方向滑动夹紧钢丝W，同时，右夹紧板726的上部斜面将钢丝W的前端向中央方向弯曲。这样，如图40(a)至图40(c)所示，当套筒707进一步前进时，如同图(b)所示，左夹紧板727向中央方向滑动并夹紧钢丝W，同时，由下部斜面将钢丝环的后端向中央方向弯曲，进入下面的拧转工序。

接着说明钢筋捆扎器的动作。图33(a)至图33(b)表示由捆扎线送出装置将钢丝W从初始状态送出，缠绕在钢筋S的周围形成钢丝环的状态，如图38(b)所示，在钢丝W的前端碰到右夹紧板726的限位部735时停止。

接着，滚珠丝杠轴704被正向旋转驱动，如图34(a)至图34(b)所示，捆扎线夹紧装置703的套筒707前进，如图39(b)所示，右夹紧板726闭合并夹紧钢丝W前端。与此同时，捆扎线导向装置701的导向板710离开头部714，向横向退避，解除对钢丝W的约束。捆扎线送出装置被逆向驱动，拉回钢丝W，将钢丝W缠绕于钢筋S上。

而且，如图40(a)至图40(c)、图41(a)及图41(b)所示，左夹紧板727闭合并夹紧钢丝环的后端，如图42(a)及图42(b)所示，套筒707进一步前进，推动捆扎线切断装置702的后部控制杆723，前部的圆筒套筒721旋转，切断钢丝W。这样，通过套筒707的前进，使在套筒707的后端设置的止转凸翼707a从框架719的限位器(未图示)离开，捆扎线夹紧装置703整体开始旋转，拧转钢丝W。此时，钢丝W的张力伴随着拧转的进行而上升，钢丝W以由左右的夹紧板726、727所弯曲的端部为支点在夹紧板725、726、727之间滑动，拧转为从捆扎线夹紧装置703前面的上下中央所拉出的形状。

图43(a)及图43(b)表示拧转完成的状态，电流检测电路检测出拧转电动机的旋转负荷的上升并停止对拧转电动机的驱动，钢丝W的拧转长度可以根据钢筋S的直径大小和捆扎线的延伸率而变动，但在拧转长度短的情况下，如图44(a)及图44(b)所示，滚珠丝杠轴704与捆扎线夹紧装置703，压缩驱动轴705内的压缩螺旋弹簧706而前进，通过与钢丝长度相吻合而控制张力，防止钢丝的切断。

而且，在拧转完成后逆向驱动拧转电动机，如图45(a)及图45(b)所示，捆扎线导向装置701、捆扎线切断装置702、以及捆扎线夹紧装置703回到初始位置，左右的夹紧板726、727打开，将钢丝W放开。

并且，本发明并不限于上述实施例，在上述实施例中，捆扎线导向装置701的导向板710，具有以轴712为支点转动的结构，但也可以是在横向的滑动导向轨上安装导向板710、由滑动凸缘板711平行移动的结构。而且，还可以是使用促动器等取代凸轮机构而移动导向板710的结构，进而还可以是由各种传感器等检测钢丝的送出量而移动导向板的方式，在本发明的技术范围内能够进行各种变更，本发明当然应该包括这些变更。

本发明是基于2001年7月25日申请的日本专利申请(特願2001-225202)、2001年7月30日申请的日本专利申请(特願2001-230654)、2001年7月30日申请的日本专利申请(特願2001-230666)、2001年7月30日申请的日本专利申请(特願2001-230672)、以及2001年8月21日申请的日本专利申请(特願2001-250911)而提出的，其内容可以参照这些专利。

(产业上的可利用性)

如以上的说明，由于本发明的钢筋捆扎器，取代了将弯钩挂住捆扎线环进行拧转的历来的结构，具有由夹紧板夹持捆扎线环的前端与后端进行拧转的结构，所以能够使拧转后捆扎线的剩余的突出部分几乎全部消除，可提高捆扎后的外观。

另外，通过在捆扎线环形成后拉回捆扎线、使捆扎线环的长度与钢筋直径相吻合而拧转的结构，能够缩短拧转所需要的时间，同时提高钢筋与捆扎线的密切接触性，使捆扎强度稳定，减少捆扎线的消耗量。

另外，通过在左右的夹紧板上形成夹紧时架在中央夹紧板的上端面或下端面的斜面部或凸起部，能够在捆扎线夹紧时使捆扎线的两端部弯曲变形，进行牢固的夹紧。

进而，由于本发明的钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置，取代了将弯钩挂住捆扎线环进行拧转的历来的结构，而具有由夹紧板夹持捆扎线环的前端与后端进行拧转的结构，所以能够使拧转后捆扎线的剩余突出部分几乎全部消除，可提高捆扎后的外观，同时减少捆扎线的消耗量。

另外，由于本发明的钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置，取代了将弯钩挂住捆扎线环进行拧转的历来的结构，而具有由夹紧板夹持捆扎线进行拧转的结构，进入夹紧板之间的捆扎线的前端在碰到在夹紧板上形成的限位部时而停止，所以能够夹持捆扎线环的前端与后端进行拧转，使拧转后捆扎线的剩余突出部分几乎全部消除，可提高捆扎后的外观，同时减少捆扎线的消耗量。

进而，由于本发明的钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置，取代了将弯钩挂住捆扎线环进行拧转的历来的结构，而具有由夹紧板夹持捆扎线环的前端与后端进行拧转的结构，所以能够使拧转后捆扎线的剩余突出部分几乎全部消除，可提高捆扎后的外观，同时减少捆扎线的消耗量。

另外，由于是由弹簧压进行捆扎线的夹紧，所以夹紧压力能够与捆扎线的线径无关而几乎保持一定，在使把持力稳定化的同时，能够使捆扎线根据捆扎线的拉伸应力及拧转应力在夹紧板之间滑动，所以不会对捆扎线施加过度的负荷，解除了捆扎线切断事故的顾虑。

进而，本发明的钢筋捆扎器，能够在送出捆扎线的工序中，导向板支撑捆扎线的内周侧而可靠地形成环状，同时，导向板具有在捆扎线送出后从捆扎线路径退避的结构，由此不会对形成部造成干扰，能够进行适当、良好的拧转操作。另外，能够将捆扎线切断装置配置在与形成部的位置无关的适当位置，能够配置在捆扎线把持机构的很近的前面。由此，就能够把持切断的捆扎线的自由端与前面所送出的捆扎线环的自由端的两端而进行拧转，另外，能够将捆扎线缠绕钢筋一圈而进行束捆扎，所以与历来的将捆扎线缠绕两圈以上的结构相比，能够大幅度地减少捆扎线的消耗量，且外观也好。

另外，在送出捆扎线之后，捆扎线送出板从捆扎线送出路径退避并拉回捆扎线，不对形成部构成干扰，使捆扎线紧密地结合于钢筋，能够根据钢筋的粗细而调整捆扎线的长度，其后，如果进行拧转操作，也不会有捆扎线的剩余部分，能够进一步减少捆扎线的消耗量，且能够得到良好的捆扎外观。

Claims (13)

1.一种用于钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置，其特征在于：是用于把持由捆扎线送出机构向钢筋周围送出的捆扎线环、并进行拧转的钢筋捆扎器的捆扎线夹紧装置，该捆扎线夹紧装置，设有：

中央夹紧板、

配置于所述中央夹紧板右侧的右夹紧板、

配置于所述中央夹紧板左侧的左夹紧板、

安装于所述中央夹紧板与所述右夹紧板与所述左夹紧板外部的套筒、

分别对于所述套筒与所述右夹紧板及所述套筒与所述左夹紧板而设置的、具有凸轮与导向销的一对凸轮机构；

所述右夹紧板与所述左夹紧板根据所述套筒的前后移动而开闭，

由所述捆扎线送出机构，将捆扎线通过所述右夹紧板或所述左夹紧板的一方与所述中央夹紧板之间而送出，

将形成环状的捆扎线的前端、向所述右夹紧板或所述左夹紧板的另一方与所述中央夹紧板之间导入后，闭合所述右夹紧板与所述左夹紧板而把持所述捆扎线。

2.根据权利要求1所述的捆扎线夹紧装置，其特征在于：所述右夹紧板，通过第一弹簧与所述中央夹紧板弹性接触；所述左夹紧板，通过第二弹簧与所述中央夹紧板弹性接触。

3.根据权利要求1所述的捆扎线夹紧装置，其特征在于：所述捆扎线送出机构，将通过所述右夹紧板或所述左夹紧板的一方与所述中央夹紧板之间的捆扎线、向在所述钢筋捆扎器的头部上所形成的导向槽送出。

4.根据权利要求3所述的捆扎线夹紧装置，其特征在于：所述钢筋捆扎器的头部是圆弧形。

5.根据权利要求1所述的捆扎线夹紧装置，其特征在于：所述凸轮机构的所述凸轮是槽形凸缘。

6.根据权利要求1所述的捆扎线夹紧装置，其特征在于：所述套筒与所述右夹紧板及所述套筒与所述左夹紧板分别由所述凸轮机构相连接。

7.根据权利要求1所述的捆扎线夹紧装置，其特征在于：在所述套筒、所述右夹紧板与所述左夹紧板中的至少一个上分别形成所述一对凸轮机构的所述凸轮，错开所述一对凸轮的相位，在所述右夹紧板或所述左夹紧板的一方把持捆扎线环的前端后，所述右夹紧板或所述左夹紧板的另一方把持捆扎线环的后端。

8.根据权利要求1所述的捆扎线夹紧装置，其特征在于：在把持捆扎线前端的所述右夹紧板或所述左夹紧板的任意一方的捆扎线把持面的上部，形成向中央方向突出的限位部，捆扎线前端与所述限位部相碰接而停止。

9.根据权利要求1所述的捆扎线夹紧装置，其特征在于：在捆扎线送出一侧的所述右夹紧板或所述左夹紧板的一方的捆扎线把持面上，设置有捆扎线导向槽。

10.一种钢筋捆扎器，其特征在于，设有：

送出环状捆扎线并缠绕钢筋的捆扎线送出机构、

设置有中央夹紧板、配置于所述中央夹紧板右侧的右夹紧板和配置于所述中央夹紧板左侧的左夹紧板、并把持缠绕钢筋的捆扎线的把持部、

通过旋转驱动所述把持部、将捆扎线拧转而捆扎钢筋的捆扎线拧转机构；

所述右夹紧板与所述左夹紧板相对于所述中央夹紧板以可开闭的方式而配置，

由所述捆扎线送出机构送出的捆扎线，通过所述右夹紧板或所述左夹紧板的一方与所述中央夹紧板之间，并将被送出的捆扎线环的前端向所述右夹紧板或所述左夹紧板的另一方与所述中央夹紧板之间导入后、闭合所述右夹紧板与所述左夹紧板而把持所述捆扎线，

在所述右夹紧板或所述左夹紧板的至少一个上，形成在夹紧中跨于所述中央夹紧板的上端面或下端面上的斜面部或凸起部，使捆扎线在捆扎线夹紧时弯曲变形。

11.根据权利要求10所述的钢筋捆扎器，其特征在于：在将作为把持捆扎线环前端侧的所述右夹紧板或所述左夹紧板的一方闭合而把持捆扎线环前端之后，逆向驱动所述捆扎线送出机构，拉回捆扎线，并调整捆扎线环的长度与钢筋直径相吻合。

12.一种钢筋捆扎器，其特征在于，设有：

在其内周具有导向槽的头部、

将捆扎线沿所述导向槽送出并对钢筋缠绕的送出机构、

把持缠绕钢筋的捆扎线的把持机构、

通过旋转驱动所述把持机构而拧转捆扎线、以捆扎钢筋的拧转机构、

与由所述送出机构沿所述导向槽所送出的捆扎线相接触，使之弯曲的导向板；

在所述导向板上还设有形成部，捆扎线通过所述形成部和导向槽而被送出；

所述导向板可在与所述导向槽的对向位置与离开所述导向槽的位置之间移动。

13.根据权利要求12所述的钢筋捆扎器，其特征在于：在捆扎线送出工序中，使所述导向板与所述导向槽相对向，使接触于所述导向板的捆扎线弯曲，在捆扎线送出工序之后，所述导向板退避到离开所述导向槽的位置，并且由对所述送出机构的逆向旋转驱动而拉回捆扎线，并控制捆扎线的长度，使其与钢筋直径相吻合。

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