CN113650841B - 一种建筑施工用圆柱模板包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑施工用圆柱模板包装装置；其解决的技术方案包括左右两个底座，每个底座上滑动安装有一个竖向且可左右移动的第一电缸，第一电缸的上端转动安装有一个圆盘，圆盘上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸，多个第二电缸可同步控制伸缩，第二电缸的轴线与圆盘的同轴圆相切，每个第二电缸的伸出端转动安装有一个第三电缸，每个第三电缸单独控制伸缩，每个第三电缸的缸体底部固定有一个卷簧，卷簧的外侧同轴固定有一个卷盘，卷盘上缠绕有绳索，绳索的另一端固定在对应第二电缸的缸体上，两个底座上相对应的第三电缸的伸出端相对且轴线重合，每个第三电缸的伸出端固定有一个弧形槽，左右两侧底座上的弧形槽的开口相对。
Description
技术领域
本发明涉及模板包装设备领域，特别是一种建筑施工用圆柱模板包装装置。
背景技术
圆柱形模板由于其结构特殊性，在包装转运过程中需要将多个模板以交错插结的方式组合成一个类圆柱状再进行打包装车，这样能够最大限度的利用空间、减少运输成本，同时还能有效保证木模板本身形状符合后期的使用要求，但现阶段打包方式还是采用人工手动将多个模板逐个进行插结，最终形成类圆柱体再用打包带打包，此过程中操作繁琐，工人劳动强度大，效率低且插结过程模板与模板之间的间隔存在误差，该误差容易造成模板在运输中的变形，从而造成模板的损坏，且还有一些设备中驱动电机数量太多，造成成本增加且控制过程易出现偏差。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种建筑施工用圆柱模板包装装置，有效的解决了背景技术中所提到的问题。
其解决问题的技术方案包括左右两个底座，每个底座上滑动安装有一个竖向且可左右移动的第一电缸，第一电缸的上端转动安装有一个圆盘，圆盘轴线与第一电缸轴线垂直且左右两个圆盘的轴线重合，圆盘上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸，多个第二电缸可同步控制伸缩，第二电缸的轴线与圆盘的同轴圆相切，每个第二电缸的伸出端转动安装有一个第三电缸，每个第三电缸单独控制伸缩，第三电缸的轴线与第二电缸的轴线重合，每个第三电缸的缸体底部固定有一个卷簧，卷簧的一端固定在第三电缸上，另一端固定在第二电缸上，卷簧的外侧同轴固定有一个卷盘，卷盘上缠绕有绳索，绳索的另一端固定在对应第二电缸的缸体上，两个底座上相对应的第三电缸的伸出端相对且轴线重合，每个第三电缸的伸出端固定有一个弧形槽，左右两侧底座上的弧形槽的开口相对。
所述两个底座之间经连接杆固定连接。
所述每个底座上设有一个滑轨，每个滑轨上安装有一个滑块，第一电缸固定在对应的滑块上，每个底座上固定有一个可驱动滑块左右移动的第四电缸。
所述每个第一电缸的伸出端上转动安装有一个转轴，转轴上安装有一个可驱动其转动的步进电机，步进电机固定在第一电缸上，圆盘与转轴同轴固定。
所述每个第二电缸伸出端固定有一个轴线与其垂直的套筒，第三电缸转动安装在套筒内，卷簧的一端固定在第三电缸上，另一端固定在套筒上。
所述两个底座之间的上方设有一个承接台，承接台上固定有横向的支撑凸起。
所述卷簧外侧设有壳体，卷盘固定安装在卷簧的壳体上。
所述第一电缸，第二电缸，第三电缸的伸出端与缸体均不能发生相对转动。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置通过自动化设备代替人工手动插结的方式，有效解决了人工进行模板插结时效率低和模板之间间隔不一致造成模板变形量不一从而造成在运输中容易造成模板的损坏的问题。
2、本装置中的弧形槽在安装过程中卡装在模板的中间位置，此位置在模板相互接触后仍然存在一定的间隔，方便后续的弧形槽从模板中退出，有效的利用了模板在插结时的位置关系，使得本装置在使用时更加合理高效。
3、多个模板组成的类圆结构的圆心并不是每模板的圆心，多个模板的圆心在类圆结构的一个同轴圆的圆周上，因此第二电缸轴线在同轴圆的圆周上的排列方式必须是与同轴圆相切，本装置所述同轴圆直径应小于圆盘直径，是为安装第二电缸提供固定位置，但第二电缸轴线与同轴圆保持相切是必不可少技术特征，此技术特征取决于模板最终扣合时的圆心实际位置所决定。
4、通过卷簧，卷盘绳索，实现节省第三电缸转动的驱动电机，使得整个驱动过程更加简洁高效。
附图说明
图1为本发明主视剖面图。
图2为本发明模板开口朝外时的左视图。
图3为本发模板开口逐渐向内移动时的左视图。
图4为本发明模板的一端越过圆盘轴线时的左视图。
图5为本发明模板转动至可打包状态时的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图5可知,本发明包括左右两个底座1，每个底座1上滑动安装有一个竖向且可左右移动的第一电缸2，第一电缸2的上端转动安装有一个圆盘3，圆盘3轴线与第一电缸2轴线垂直且左右两个圆盘3的轴线重合，圆盘3上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸4，多个第二电缸4可同步控制伸缩，第二电缸4的轴线与圆盘3的同轴圆相切，每个第二电缸4的伸出端转动安装有一个第三电缸5，每个第三电缸5单独控制伸缩，第三电缸5的轴线与第二电缸4的轴线重合，每个第三电缸5的缸体底部固定有一个卷簧6，卷簧6的一端固定在第三电缸5上，另一端固定在第二电缸4上，卷簧6的外侧同轴固定有一个卷盘7，卷盘7上缠绕有绳索8，绳索8的另一端固定在对应第二电缸4的缸体上，两个底座1上相对应的第三电缸5的伸出端相对且轴线重合，每个第三电缸5的伸出端固定有一个弧形槽9，左右两侧底座1上的弧形槽9的开口相对。
为了实现两个底座1之间的安装，所述两个底座1之间经连接杆10固定连接。
为了实现第一电缸2的左右滑动，所述每个底座1上设有一个滑轨11，每个滑轨11上安装有一个滑块12，第一电缸2固定在对应的滑块12上，每个底座1上固定有一个可驱动滑块12左右移动的第四电缸13。
为了实现圆盘3的转动，所述每个第一电缸2的伸出端上转动安装有一个转轴，转轴上安装有一个可驱动其转动的步进电机14，步进电机14固定在第一电缸2上，圆盘3与转轴同轴固定。
为了实现第三电缸5在第二电缸4上转动安装，所述每个第二电缸4伸出端固定有一个轴线与其垂直的套筒15，第三电缸5转动安装在套筒15内，卷簧6的一端固定在第三电缸5上，另一端固定在套筒15上。
为了实现被包装好的模板更好的承接，所述两个底座1之间的上方设有一个承接台16，承接台16上固定有横向的支撑凸起。
为了实现卷簧6的安装，所述卷簧6外侧设有壳体，卷盘7固定安装在卷簧6的壳体上。
所述第一电缸2，第二电缸4，第三电缸5的伸出端与缸体均不能发生相对转动。
本发明的具体工作过程：本装置的初始状态时第三电缸5处于回缩状态，第一电缸2与多个第二电缸4处于伸长状态，在第二电缸4伸长时，第二电缸4上的绳索8处于被拉伸状态，此状态下，绳索8驱动卷盘7转动并使卷簧6蓄力，从而实现弧形槽9内弧面开口朝外，两个步进电机14同步控制转动，保证两个圆盘3上对应的第三电缸5始终保持轴线重合，通过第四电缸13调整两个第一电缸2之间的间隔，保证两个相对的弧形槽9之间的间隔能够放下一个横置的模板，并保证模板的开口朝外，控制两个相对的第三电缸5伸长使得第三电缸5上的弧形槽9分别卡装在模板的左右两端部，完成后驱动步进电机14，使得步进电机14转动一个角度，此角度使得装好模板的两个第三电缸5离开，下一组第三电缸5转移到安装工位，并将下一个模板安装在该组第三电缸5所驱动的弧形槽9内，如此将多个模板依次安装在多组对应的弧形槽9后，形成一个模板开口朝外的类圆柱状结构（如图2所示），此时控制多个第二电缸4收缩，在第二电缸4收缩时绳索8逐渐被放线，在卷簧6的复位作用下实现卷盘7的反向转动，并将绳索8复卷在卷盘7上，此转动过程中使得多个开口朝外的模板开口逐渐向圆盘3移动（如图3、4所述），随着模板的端部在转动过程中逐渐靠近相邻的模板，随着第二电缸4的逐渐回缩，绳索8持续被放线，卷簧6持续复卷绳索8，随着第二电缸4的持续回缩，模板在相互接触的情况下逐渐贴合并相互挤压驱动，此过程中使得模板逐渐合并成模板最终打包状态，（如图5所述），在整个过程中绳索8始终保持绷直状态，卷簧6始终有复卷能力，完成后工人通过打包带将处于该打包状态的模板的两端进行预扎紧，此时第一电缸2收缩并使得成捆的模板下落至承接台16上，并通过第四电缸13驱动两个第一电缸2相互远离实现弧形槽9从模板的端部脱离，再通过收紧打包带最终将模板打包，并通过叉车运输离开。
本发明构通过弧形槽9，第二电缸4，第三电缸5的配合使得将多个模板先以开口朝外的方式圆周均布在本装置上，在通过第一电机的转动使得开口朝外的模板逐渐转动至开口朝内并配合这第二电缸4的回缩实现模板最终运动成打包状态，此过程中，减少了人工安装时工人的劳动强度，同时使得模板在包装时每个模板与相邻模板之间的间隔保持一致，有效保证了模板的变形量，不易造成模板的损坏，并且对比传统设备减少了电机的数量，使得装置更加简洁高效。
Claims (8)
1.一种建筑施工用圆柱模板包装装置，其特征在于，包括左右两个底座（1），每个底座（1）上滑动安装有一个竖向且可左右移动的第一电缸（2），第一电缸（2）的上端转动安装有一个圆盘（3），圆盘（3）轴线与第一电缸（2）轴线垂直且左右两个圆盘（3）的轴线重合，圆盘（3）上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸（4），多个第二电缸（4）可同步控制伸缩，第二电缸（4）的轴线与圆盘（3）的同轴圆相切，每个第二电缸（4）的伸出端转动安装有一个第三电缸（5），每个第三电缸（5）单独控制伸缩，第三电缸（5）的轴线与第二电缸（4）的轴线重合，每个第三电缸（5）的缸体底部固定有一个卷簧（6），卷簧（6）的一端固定在第三电缸（5）上，另一端固定在第二电缸（4）上，卷簧（6）的外侧同轴固定有一个卷盘（7），卷盘（7）上缠绕有绳索（8），绳索（8）的另一端固定在对应第二电缸（4）的缸体上，两个底座（1）上相对应的第三电缸（5）的伸出端相对且轴线重合，每个第三电缸（5）的伸出端固定有一个弧形槽（9），左右两侧底座（1）上的弧形槽（9）的开口相对。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱模板包装装置，其特征在于，所述两个底座（1）之间经连接杆（10）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱模板包装装置，其特征在于，所述每个底座（1）上设有一个滑轨（11），每个滑轨（11）上安装有一个滑块（12），第一电缸（2）固定在对应的滑块（12）上，每个底座（1）上固定有一个可驱动滑块（12）左右移动的第四电缸（13）。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱模板包装装置，其特征在于，所述每个第一电缸（2）的伸出端上转动安装有一个转轴，转轴上安装有一个可驱动其转动的步进电机（14），步进电机（14）固定在第一电缸（2）上，圆盘（3）与转轴同轴固定。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱模板包装装置，其特征在于，所述每个第二电缸（4）伸出端固定有一个轴线与其垂直的套筒（15），第三电缸（5）转动安装在套筒（15）内，卷簧（6）的一端固定在第三电缸（5）上，另一端固定在套筒（15）上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱模板包装装置，其特征在于，所述两个底座（1）之间的上方设有一个承接台（16），承接台（16）上固定有横向的支撑凸起。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱模板包装装置，其特征在于，所述卷簧（6）外侧设有壳体，卷盘（7）固定安装在卷簧（6）的壳体上。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用圆柱模板包装装置，其特征在于，所述第一电缸（2），第二电缸（4），第三电缸（5）的伸出端与缸体均不能发生相对转动。
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