BR102021015020A2

BR102021015020A2 - Máquina de ligação

Info

Publication number: BR102021015020A2
Application number: BR102021015020-3A
Authority: BR
Inventors: Kouichirou MORIMURA; Yusuke Yoshida; Takahiro Ito; Hiroki Ishiguro
Original assignee: Max Co., Ltd.
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2022-02-15
Also published as: US11927024B2; AU2021209333A1; US20220034110A1; CN114056637A; KR20220015987A; MX2021009262A; UY39364A; EP3945181A1; CN114056637B; TW202216531A; CA3126571A1; CL2021002015A1

Abstract

Trata-se de uma máquina de ligação que inclui: uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio; uma unidade de formação de ondulação configurada para formar uma trajetória de alimentação do fio ao longo do qual o fio alimentado em uma primeira direção pela unidade de alimentação de fio é enrolado ao redor de um objeto; e uma unidade de ligação configurada para torcer o fio alimentado na primeira direção pela unidade de alimentação de fio e enrolado no objeto. A unidade de alimentação de fio inclui um par de membros de alimentação configurado para ensanduichar o fio e alimentar o fio por uma operação de rotação e um motor de alimentação configurado para acionar os membros de alimentação. A máquina de ligação inclui adicionalmente uma unidade de controle configurada para controlar a unidade de alimentação de fio. A unidade de controle é configurada para controlar a unidade de alimentação de fio para permitir que o fio ensanduichado pelos membros de alimentação seja descarregado dos membros de alimentação.

Description

MÁQUINA DE LIGAÇÃO

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente revelação se refere a uma máquina de ligação configurada para ligar um objeto como uma barra de reforço com um fio.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002] Para edifícios de concreto, barras de reforço são usadas para aprimorar a resistência. As barras de reforço são ligadas com fios para que as barras de reforço não se desviem das posições predeterminadas durante a colocação do concreto.

[003] Na técnica relacionada, é sugerida uma máquina de ligação chamada de uma máquina de ligação de barra de reforço configurada para enrolar duas ou mais barras de reforço com um fio, e para torcer o fio enrolado nas barras de reforço, ligando assim as duas ou mais barras de reforço com o fio. A máquina de ligação inclui um mecanismo de alimentação de fio de ligação configurado para distribuir o fio enrolado em um carretel e para enrolar o fio de ligação nas barras de reforço, um mecanismo de preensão configurado para prender o fio enrolado nas barras de reforço, e um mecanismo de torção de fio de ligação configurado para torcer o fio ao acionar de forma giratória o mecanismo de preensão e o mecanismo de alimentação do fio, o mecanismo de preensão e o mecanismo de torção do fio operam sequencialmente por uma operação de gatilho, de modo que uma operação de ligação de um ciclo seja realizada

[004] Quando se liga as barras de reforço com o fio, se a ligação for afrouxada, a barras de reforço se desviam, de modo que é necessário manter firmemente as barras de reforço. Portanto, é sugerida uma tecnologia de alimentação do fio enrolado ao redor das barras de reforço em uma direção reversa e enrolar o fio nas barras de reforço (por exemplo, se referir ao documento JP 2003- 34305 A). Além disso, é sugerida uma tecnologia de alimentar o fio por um par de roletes configurado para acionamento giratório (por exemplo, se referir ao documento JP H07-34110 Y).

[005] Em uma configuração em que o fio é ensanduichado e alimentado pelo par de roletes, o fio é alimentado por uma força de atrito gerada entre os roletes e o fio.

[006] Para se obter a força de atrito suficiente para alimentar o fio, é necessário aumentar uma força da mola para pressionar o par de roletes em uma direção de aproximação uma da outra. Entretanto, quando a força da mola para pressionar o par de roletes na direção de aproximação uma da outra é aumentada, é difícil mover o par de roletes em uma direção de separação uma da outra por força humana. Para descarregar o fio entre o par de roletes, é necessário mover o par de roletes na direção de separação um do outro por força humana, o que dificulta a alimentação do fio com grande força.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] A presente invenção foi realizada para resolver o problema acima, e um objetivo do mesmo é fornecer uma máquina de ligação capaz de descarregar um fio mesmo quando uma força de pressionamento para pressionar um par de membros de alimentação na direção de aproximação um do outro é aumentada.

[008] De acordo com uma modalidade da presente invenção, é fornecida uma máquina de ligação que inclui: uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio; uma unidade de formação de ondulação configurada para formar uma trajetória de alimentação do fio ao longo do qual o fio alimentado em uma primeira direção pela unidade de alimentação de fio é enrolado ao redor de um objeto; e uma unidade de ligação configurada para torcer o fio alimentado na primeira direção pela unidade de alimentação de fio e enrolado no objeto. A unidade de alimentação de fio inclui um par de membros de alimentação configurado para ensanduichar o fio e alimentar o fio por uma operação de rotação e um motor de alimentação configurado para acionar os membros de alimentação. A máquina de ligação inclui adicionalmente uma unidade de controle configurada para controlar a unidade de alimentação de fio. A unidade de controle é configurada para controlar a unidade de alimentação de fio para permitir que o fio ensanduichado pelos membros de alimentação seja descarregado dos membros de alimentação.

[009] De acordo com a modalidade da presente invenção, o fio ensanduichado pelos membros de alimentação pode ser descarregado controlandose a unidade de alimentação de fio.

[010] O fio W pode ser descarregado sem mover o par de membros de alimentação em uma direção de separação um do outro com força humana.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] A Figura 1 é uma vista que mostra um exemplo de uma configuração Inteira de uma máquina de ligação de barra de reforço, conforme visto a partir de um lado.

[012] A Figura 2 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo de uma unidade de alimentação de fio.

[013] A Figura 3A é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo de uma unidade de ligação.

[014] A Figura 3B é uma vista plana em corte que mostra o exemplo da unidade de ligação.

[015] A Figura 3C é uma vista plana em corte que mostra o exemplo da unidade de ligação.

[016] A Figura 4 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de uma função de controle da máquina de ligação de barra de reforço.

[017] A Figura 5 é um fluxograma que mostra um exemplo de operações de carregamento e descarregamento de um fio na máquina de ligação de barra de reforço.

[018] A Figura 6A é um fluxograma que mostra um exemplo de operações de carregamento e descarregamento de um fio na máquina de ligação de barra de reforço.

[019] A Figura 6B é um fluxograma que mostra um exemplo de operações de carregamento e descarregamento de um fio na máquina de ligação de barra de reforço.

[020] A Figura 6C é um fluxograma que mostra um exemplo de operações de carregamento e descarregamento de um fio na máquina de ligação de barra de reforço.

[021] A Figura 7 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de uma função de controle de uma máquina de ligação de barra de reforço de outra modalidade.

[022] A Figura 8A é um fluxograma que mostra um exemplo de operações de carregamento e descarregamento de um fio na máquina de ligação de barra de reforço.

[023] A Figura 8B é um fluxograma que mostra um exemplo de operações de carregamento e descarregamento de um fio na máquina de ligação de barra de reforço.

[024] A Figura 9A é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo de uma configuração Inteira de uma modalidade modificada da máquina de ligação de barra de reforço.

[025] A Figura 9B é uma vista traseira que mostra o exemplo da configuração Inteira da modalidade modificada da máquina de ligação de barra de reforço.

[026] A Figura 9C é uma vista lateral que mostra o exemplo da configuração Inteira da modalidade modificada da máquina de ligação de barra de reforço.

[027] A Figura 10A é uma vista traseira que mostra um exemplo de uma configuração de parte principal da modalidade modificada da máquina de ligação de barra de reforço.

[028] A Figura 10B é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha A-A na Figura 10A.

[029] A Figura 11 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de uma função de controle da modalidade modificada da máquina de ligação de barra de reforço.

[030] A Figura 12 é um fluxograma que mostra um exemplo de operações de carregamento e descarregamento de um fio na modalidade modificada da máquina de ligação de barra de reforço.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[031] Mais adiante neste documento, um exemplo de uma máquina de ligação de barra de reforço que é uma modalidade da máquina de ligação da presente invenção será descrito com referência aos desenhos.

[032] A Figura 1 é uma vista que mostra um exemplo de uma configuração Inteira de uma máquina de ligação de barra de reforço, conforme visto a partir de um lado. Uma máquina de ligação de barra de reforço 1A tem tal formato que um operador agarra com uma das mãos e inclui uma parte do corpo principal 10A e uma parte do manípulo 11A.

[033] A máquina de ligação de barra de reforço 1A é configurada para alimentar um fio W em uma direção direta denotada com uma seta F, para enrolar o fio ao redor das barras de reforço S, que são um objeto a ser ligado, para alimentar o fio W ao redor das barras de reforço S em uma direção reversa denotada com uma seta R, para enrolar o fio nas barras de reforço S e para torcer o fio W, ligando assim as barras de reforço S com o fio W.

[034] Para implementar as funções acima, a máquina de ligação de barra de reforço 1A inclui um compartimento 2A em que o fio W é acomodado, e uma unidade de alimentação de fio 3A configurada para alimentar o fio W. A máquina de ligação de barra de reforço 1A inclui também uma unidade de formação de ondulação 5A configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio W alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A será enrolado ao redor das barras de reforço S e uma unidade de corte 6A configurada para cortar o fio W enrolado nas barras de reforço S. A máquina de ligação de barra de reforço 1A inclui também uma unidade de ligação 7A configurada para torcer o fio W enrolado nas barras de reforço S e uma unidade de acionamento 8A configurada para acionar a unidade de ligação 7A.

[035] No compartimento 2A, um carretel 20 em que o fio longo W é enrolado para ser bobinado é acomodado de modo rotativo e removível. Para o fio W, um fio feito de um metal plasticamente deformável, um fio que tem um fio de metal coberto com uma resina, um fio torcido ou similares são usados. O carretel 20 é configurado de modo que um ou mais fios W sejam enrolados em uma parte de cubo (não mostrada) e pode ser bobinados do carretel 20 ao mesmo tempo.

[036] A unidade de alimentação de fio 3A inclui, como um par de membros de alimentação configurado para ensanduichar e alimentar um fio W ou uma pluralidade de fios W alinhados em paralelo, um par de engrenagens de alimentação 30 (uma primeira engrenagem de alimentação 30L e uma segunda engrenagem de alimentação 30R) configurado para alimentar o fio W por uma operação rotativa. Na unidade de alimentação de fio 3A, uma operação rotativa de um motor de alimentação (que será descrita posteriormente) é transmitida para girar as engrenagens de alimentação 30. Assim, a unidade de alimentação de fio 3A alimenta o fio W ensanduichado entre o par de engrenagens de alimentação 30 ao longo de uma direção de extensão do fio W. Em uma configuração em que uma pluralidade de, por exemplo, dois fios W são alimentados, os dois fios W são alimentados alinhados em paralelo.

[037] A unidade de formação de ondulação 5A inclui um guia de ondulação 50, que é um exemplo da primeira parte de guia configurada para ondular o fio W que é alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A e um guia de indução 51, que é um exemplo da segunda parte de guia configurada para guiar o fio W ondulado pelo guia de ondulação 50 em direção à unidade de ligação 7A. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, uma trajetória do fio W que é alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A é regulada pela unidade de formação de ondulação 5A, de modo que um local do fio W se torne um laço Ru conforme mostrado com uma linha tracejada na Figura 1 e o fio W seja enrolado, dessa forma, ao redor das barras de reforço S.

[038] A unidade de corte 6A inclui uma parte de lâmina fixa 60, uma parte de lâmina móvel 61 configurada para cortar o fio W em cooperação com a parte de lâmina fixa 60 e um mecanismo de transmissão 62 configurado para transmitir uma operação da unidade de ligação 7A à parte de lâmina móvel 61. A unidade de corte 6A é configurada para cortar o fio W por uma operação rotativa da parte de lâmina móvel 61 ao redor da parte de lâmina fixa 60, que é um ponto de apoio. O mecanismo de transmissão 62 é configurado para transmitir uma operação da unidade de ligação 7A à parte de lâmina móvel 61 por meio de um membro móvel 83 e para girar a parte de lâmina móvel 61 em conjunto com uma operação da unidade de ligação 7A, cortando assim o fio W.

[039] A unidade de ligação 7A inclui um corpo de engate de fio 70 ao qual o fio W é engatado. Uma modalidade detalhada da unidade de ligação 7A será descrita posteriormente. A unidade de acionamento 8A inclui um motor 80 e um desacelerador 81 configurado para realizar a desaceleração e amplificação de torque.

[040] A máquina de ligação de barra de reforço 1A inclui uma parte de regulação de alimentação 90 contra a qual uma extremidade de ponta do fio W é encostada, em uma trajetória de alimentação do fio W que é engatado pelo corpo de engate de fio 70. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, o guia de ondulação 50 e o guia de indução 51 da unidade de formação de ondulação 5A são fornecidos em uma porção de extremidade em um lado frontal da parte de corpo principal 10A. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, uma parte contígua 91 contra a qual as barras de reforço S serão encostadas é fornecida na porção de extremidade no lado frontal da parte de corpo principal 10A e entre o guia de ondulação 50 e o guia de indução 51.

[041] Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, a parte de manípulo 11A se estende para baixo da parte de corpo principal 10A. Também, uma bateria 15 é montada de modo removível em uma parte inferior da parte de manípulo 11A. Também, o compartimento 2A da máquina de ligação de barra de reforço 1A é fornecido na frente da parte de manípulo 11A. Na parte de corpo principal 10A da máquina de ligação de barra de reforço 1A, a unidade de alimentação de fio 3A, a unidade de corte 6A, a unidade de ligação 7A, a unidade de acionamento 8A configurada para acionar a unidade de ligação 7A, e similares são acomodados.

[042] Um gatilho 12A é fornecido em um lado frontal da parte de manípulo 11A da máquina de ligação de barra de reforço 1A e um interruptor 13A é fornecido dentro da parte de manípulo 11A. Além disso, a parte de corpo principal 10A é dotada de um substrato 100 em que um circuito que constitui uma unidade de controle é montado.

[043] A Figura 2 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo da unidade de alimentação de fio. Subsequentemente, uma configuração da unidade de alimentação de fio 3A é descrita com referência aos respectivos desenhos.

[044] A primeira engrenagem de alimentação 30L, que é um membro de alimentação que constitui um dentre o par de engrenagens de alimentação 30, tem porções de dente 31L configuradas para transmitir uma força de acionamento. No presente exemplo, as porções de dente 31L têm um formato de engrenagem de roda dentada, e são formadas sobre uma circunferência inteira de uma periferia externa da primeira engrenagem de alimentação 30L. A primeira engrenagem de alimentação 30L também tem porções de sulco 32L em que o fio W é introduzido. No presente exemplo, as porções de sulco 32L são, cada uma, constituídas por uma porção côncava cujo formato de corte é um formato de V substancial e são formadas ao longo de uma direção circunferencial sobre a circunferência inteira da periferia externa da primeira engrenagem de alimentação 30L.

[045] A segunda engrenagem de alimentação 30R, que é o outro membro de alimentação que constitui o outro dentre o par de engrenagens de alimentação 30, tem porções de dente 31R configuradas para transmitir uma força de acionamento. No presente exemplo, as porções de dente 31R têm um formato de roda dentada, e são formadas sobre uma circunferência inteira de uma periferia externa da segunda engrenagem de alimentação 30R. A segunda engrenagem de alimentação 30R também tem porções de sulco 32R em que o fio W é introduzido. No presente exemplo, as porções de sulco 32R são, cada uma, constituídas por uma porção côncava cujo formato de corte é um formato de V substancial e são formadas ao longo de uma direção circunferencial sobre a circunferência inteira da periferia externa da segunda engrenagem de alimentação 30R.

[046] Na unidade de alimentação de fio 3A, as porções de sulco 32L da primeira engrenagem de alimentação 30L e as porções de sulco 32R da segunda engrenagem de alimentação 30R se faceiam, de modo que a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R sejam dotadas da trajetória de alimentação do fio W que é interposto entre as mesmas.

[047] Na unidade de alimentação de fio 3A, as porções de dente 31L da primeira engrenagem de alimentação 30L e as porções de dente 31R da segunda engrenagem de alimentação 30R estão entrelaçadas umas com as outras em um estado em que o fio W e ensanduichado entre as porções de sulco 32L da primeira engrenagem de alimentação 30L e as porções de sulco 32R da segunda engrenagem de alimentação 30R. Assim, a força de acionamento resultante da rotação é transmitida entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R.

[048] A unidade de alimentação de fio 3A inclui um motor de alimentação 33 configurado para uma dentre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, no presente exemplo, a primeira engrenagem de alimentação 30L, e um mecanismo de transmissão de força de acionamento 34 configurado para transmitir uma força de acionamento do motor de alimentação 33 à primeira engrenagem de alimentação 30L.

[049] O mecanismo de transmissão de força de acionamento 34 tem uma engrenagem pequena 33a fixada a um eixo do motor de alimentação 33 e uma engrenagem grande 33b entrelaçada com a engrenagem pequena 33a. O mecanismo de transmissão de força de acionamento 34 tem também uma engrenagem pequena de alimentação 34a que a força de acionamento é transmitida à mesma a partir da engrenagem grande 33b e é entrelaçada com a primeira engrenagem de alimentação 30L. A engrenagem pequena 33a, a engrenagem grande 33b e a engrenagem pequena de alimentação 34a são, cada uma, constituídas por uma engrenagem de roda dentada.

[050] A primeira engrenagem de alimentação 30L é configurada para girar à medida que uma operação rotativa do motor de alimentação 33 é transmitida à mesma por meio do mecanismo de transmissão de força de acionamento 34. A operação rotativa da primeira engrenagem de alimentação 30L é transmitida à segunda engrenagem de alimentação 30R por engate entre as porções de dente 31L e as porções de dente 31R, de modo que a segunda engrenagem de alimentação 30R seja girada de acordo com a primeira engrenagem de alimentação 30L.

[051] Assim, a unidade de alimentação de fio 3A alimenta o fio W ensanduichado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R ao longo de uma direção de extensão do fio W. Em uma configuração em que os dois fios W são alimentados, os dois fios W são alinhados em paralelo por uma força de atrito gerada entre as porções de sulco 32L da primeira engrenagem de alimentação 30L e um fio W, uma força de atrito gerada entre as porções de sulco 32R da segunda engrenagem de alimentação 30R e o outro fio W e uma força de atrito gerada entre um fio W e o outro fio W.

[052] A unidade de alimentação de fio 3A é configurada de modo que as direções de rotação da primeira engrenagem de alimentação 30L e da segunda engrenagem de alimentação 30R sejam mudadas e a direção de alimentação do fio W seja mudada entre direções direta e reversa mudando a direção de rotação do motor de alimentação 33 entre as direções direta e reversa.

[053] A unidade de alimentação de fio 3A é configurada de modo que a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R se aproximem uma da outra para pressionar uma contra a outra, para ensanduichar o fio W entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R. Especificamente, a unidade de alimentação de fio 3A é configurada de modo que a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R possam ser deslocadas em direções de contato/separação uma em relação à outra, para ensanduichar o fio W entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R e para carregar o fio W entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R. No presente exemplo, a força de acionamento do motor de alimentação 33 é recebida da primeira engrenagem de alimentação 30L e da segunda engrenagem de alimentação 30R às quais a força de acionamento do motor de alimentação 33 não é diretamente transmitida é deslocada em relação à primeira engrenagem de alimentação 30L.

[054] Portanto, a unidade de alimentação de fio 3A tem um primeiro membro de deslocamento 36 configurado para deslocar a segunda engrenagem de alimentação 30R em direção à e para longe da primeira engrenagem de alimentação 30L. A unidade de alimentação de fio 3A tem também um segundo membro de deslocamento 37 configurado para deslocar o primeiro membro de deslocamento 36. O primeiro membro de deslocamento 36 e o segundo membro de deslocamento 37 são exemplos da parte de deslocamento e são configurados para deslocar uma ou ambas do par de engrenagens de alimentação 30 em direção à e para longe uma da outra. No presente exemplo, conforme descrito acima, a segunda engrenagem de alimentação 30R é deslocada em direção à e para longe da primeira engrenagem de alimentação 30L.

[055] A segunda engrenagem de alimentação 30R é sustentada de modo rotativo em um lado da porção de extremidade do primeiro membro de deslocamento 36 por um eixo 300R. A outra porção de extremidade do primeiro membro de deslocamento 36 é sustentada de modo rotativo em um membro de apoio 301 da unidade de alimentação de fio 3A por um eixo 36a como um ponto de apoio.

[056] O eixo 36a do primeiro membro de deslocamento 36, que é um ponto de apoio da operação rotativa, é orientado em paralelo ao eixo 300R da segunda engrenagem de alimentação 30R. Assim, o primeiro membro de deslocamento 36 é deslocado por uma operação rotativa ao redor do eixo 36a como um ponto de apoio, fazendo assim com que a segunda engrenagem de alimentação 30R entre em contato/se separe em relação à primeira engrenagem de alimentação 30L.

[057] O primeiro membro de deslocamento 36 é fornecido em um lado de porção de extremidade com uma porção que será pressionada 36b que é pressionada a partir do segundo membro de deslocamento 37. A porção que será pressionada 36b é fornecida em um lado de uma parte na qual o eixo 300R da segunda engrenagem de alimentação 30R é sustentado.

[058] O segundo membro de deslocamento 37 é sustentado pelo membro de apoio 301 da unidade de alimentação de fio 3A para ser girável ao redor de um eixo 37a como um ponto de apoio. O segundo membro de deslocamento 37 tem também uma porção de pressionamento 37b para fazer pressão contra a porção que será pressionada 36b do primeiro membro de deslocamento 36 em um lado de porção de extremidade que ensanduicha o eixo 37a.

[059] O segundo membro de deslocamento 37 é deslocado por uma operação rotativa ao redor do eixo 37a como um ponto de apoio, fazendo assim com que a porção de pressionamento 37b faça pressão contra a porção que será pressionada 36b do primeiro membro de deslocamento 36 e liberando o pressionamento da porção de pressionamento 37b contra a porção que será pressionada 36b.

[060] A unidade de alimentação de fio 3A tem uma mola 38 para pressionar a segunda engrenagem de alimentação 30R contra a primeira engrenagem de alimentação 30L. A mola 38 é constituída por uma mola helicoidal de compressão, por exemplo, e faz pressão contra o outro lado de porção de extremidade que ensanduicha o eixo 37a do segundo membro de deslocamento 37.

[061] O segundo membro de deslocamento 37 é pressionado pela mola 38 e, dessa forma, é deslocado pela operação rotativa ao redor do eixo 37a como um ponto de apoio, fazendo assim com que a porção de pressionamento 37b faça pressão contra a porção que será pressionada 36b do primeiro membro de deslocamento 36. Quando a porção de pressionamento 37b do segundo membro de deslocamento 37 faz pressão contra porção que será pressionada 36b do primeiro membro de deslocamento 36, o primeiro membro de deslocamento 36 é deslocado pela operação rotativa ao redor do eixo 36a como um ponto de apoio. Assim, a segunda engrenagem de alimentação 30R é pressionada em direção à primeira engrenagem de alimentação 30L pela força da mola 38

[062] Quando o fio W é carregado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, o fio W é ensanduichado entre as porções de sulco 32L da primeira engrenagem de alimentação 30L e as porções de sulco 32R da segunda engrenagem de alimentação 30R.

[063] Em um estado em que o fio W é ensanduichado entre as porções de sulco 32L da primeira engrenagem de alimentação 30L e as porções de sulco 32R da segunda engrenagem de alimentação 30R, as porções de dente 31L da primeira engrenagem de alimentação 30L e as porções de dente 31R da segunda engrenagem de alimentação 30R se entrelaçam.

[064] A Figura 3A é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo da unidade de ligação, e as Figuras 3B e 3C são vistas planas em corte que mostram o exemplo da unidade de ligação. Subsequentemente, uma configuração da unidade de ligação é descrita com referência aos respectivos desenhos.

[065] A unidade de ligação 7A inclui um corpo de engate de fio 70 ao qual o fio W será engatado e um eixo giratório 72 para atuar o corpo de engate de fio 70. A unidade de ligação 7A e a unidade de acionamento 8A são configuradas de modo que o eixo giratório 72 e o motor 80 sejam conectados um ao outro por meio do desacelerador 81 e o eixo giratório 72 é acionado por meio do desacelerador 81 pelo motor 80.

[066] O corpo de engate de fio 70 tem um gancho central 70C conectado ao eixo giratório 72, um primeiro gancho lateral 70R e um segundo gancho lateral 70L configurados para abrir e fechar em relação ao gancho central 70C e uma luva 71 configurada para atuar o primeiro gancho lateral 70R e o segundo gancho lateral 70L e para formar o fio W em um formato desejado.

[067] Na unidade de ligação 7A, um lado em que o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70R e o segundo gancho lateral 70L são fornecidos é chamado de um lado frontal, e um lado em que o eixo giratório 72 é conectado ao desacelerador 81 é chamado de um lado traseiro.

[068] O gancho central 70C é conectado a uma extremidade frontal do eixo giratório 72, que é uma porção de extremidade, por meio de uma configuração que pode girar em relação ao eixo giratório 72 e se mover integralmente com o eixo giratório 72 em uma direção de eixo geométrico.

[069] O lado de extremidade de ponta do primeiro gancho lateral 70R, que é uma porção de extremidade na direção de eixo geométrico do eixo giratório 72, é posicionado em uma parte lateral em relação ao gancho central 70C. Um lado de extremidade traseira do primeiro gancho lateral 70R, que é a outra porção de extremidade na direção de eixo geométrico do eixo giratório 72, é sustentado de modo rotativo no gancho central 70C por um eixo 71b.

[070] O lado de extremidade de ponta do segundo gancho lateral 70L, que é uma porção de extremidade na direção de eixo geométrico do eixo giratório 72, é posicionado na outra parte lateral em relação ao gancho central 70C. Um lado de extremidade traseira do segundo gancho lateral 70L, que é a outra porção de extremidade na direção de eixo geométrico do eixo giratório 72, é sustentado de modo rotativo no gancho central 70C pelo eixo 71b.

[071] Assim, o corpo de engate de fio 70 abre/fecha em direções em que o lado de extremidade de ponta do primeiro gancho lateral 70R se separa e entra em contato em relação ao gancho central 70C por uma operação rotativa ao redor do eixo 71b como um ponto de apoio. O corpo de engate de fio 70 também abre/fecha em direções em que o lado de extremidade de ponta do segundo gancho lateral 70I se separa e entra em contato em relação ao gancho central 70C.

[072] Uma extremidade traseira do eixo giratório 72, que é a outra porção de extremidade, é conectada ao desacelerador 81 por meio de uma porção de conexão 72b que tem uma configuração que pode fazer com que a porção de conexão gire integralmente com o desacelerador 81 e se moa na direção de eixo geométrico em relação ao desacelerador 81. A porção de conexão 72b tem uma mola 72c para impulsionar o eixo giratório 72 para trás em direção ao desacelerador 81. Dessa forma, o eixo giratório 72 é configurado para ser móvel para a frente longe do desacelerador 81 enquanto recebe uma força puxada para trás pela mola 72c.

[073] A luva 71 é sustentada para ser girável e axialmente deslizável por um armação de suporte 76. A armação de suporte 76 é um membro anular e é fixada à parte de corpo principal 10A em uma forma em que a mesma não pode girar circunferencialmente e se mover axialmente.

[074] A luva 71 tem uma porção convexa (não mostrada) que se projeta a partir de uma superfície periférica interna de um espaço em que o eixo giratório 72 é inserido, e a porção convexa entra em uma porção de sulco de um parafuso de alimentação 72a formado ao longo da direção de eixo geométrico em uma periferia externa do eixo giratório 72. Quando o eixo giratório 72 gira, a luva 71 se move em uma direção frontal e traseira ao longo da direção de eixo geométrico do eixo giratório 72 de acordo com uma direção de rotação do eixo giratório 72 por uma ação da porção convexa (não mostrada) e o parafuso de alimentação 72a do eixo giratório 72. A luva 71 também gira integralmente com o eixo giratório 72.

[075] A luva 71 tem um pino de abertura/fechamento 71a configurado para abrir/fechar o primeiro gancho lateral 70R e o segundo gancho lateral 70L.

[076] O pino de abertura/fechamento 71a é inserido nos furos de abertura/fechamento 73 formados no primeiro gancho lateral 70R e no segundo gancho lateral 70L. O furo de guia de abertura/fechamento 73 tem um formato de se estender em uma direção de movimento da luva 71 e converter o movimento linear do pino de abertura/fechamento 71a configurado para se mover em conjunto com a luva 71 em uma operação de abertura/fechamento pela rotação do primeiro gancho lateral 70R e do segundo gancho lateral 70L ao redor do eixo 71b como um ponto de apoio.

[077] O corpo de engate de fio 70 é configurado de modo que, quando a luva 71 é movida para trás (se referir a uma seta A2), o primeiro gancho lateral 70R e o segundo gancho lateral 70L se movam para longe do gancho central 70C pelas operações rotativas ao redor do eixo 71b como um ponto de apoio, devido a um local do pino de abertura/fechamento 71a e o formato dos furos de guia de abertura/fechamento 73.

[078] Assim, o primeiro gancho lateral 70R e o segundo gancho lateral 70L são abertos em relação ao gancho central 70C, de modo que uma trajetória de alimentação através da qual o fio W irá passar seja formada entre o primeiro gancho lateral 70R e o gancho central 70C e entre o segundo gancho lateral 70L e o gancho central 70C.

[079] Em um estado em que o primeiro gancho lateral 70R e o segundo gancho lateral 70L são abertos em relação ao gancho central 70C, o fio W que é e alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70R. O fio W que passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70R é guiado para a unidade de formação de ondulação 5A. Então, o fio ondulado pela unidade de formação de ondulação 5A e guiado para a unidade de ligação 7A passa entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70L.

[080] O corpo de engate de fio 70 é configurado de modo que, quando a luva 71 é movida na direção para a frente denotada com uma seta A1, o primeiro gancho lateral 70R e o segundo gancho lateral 70L se movam em direção ao gancho central 70C pelas operações rotativas ao redor do eixo 76 como um ponto de apoio, devido ao local do pino de abertura/fechamento 71a e o formato dos furos de guia de abertura/fechamento 73. Assim, o primeiro gancho lateral 70R e o segundo gancho lateral 70L são fechados em relação ao gancho central 70C.

[081] Quando o primeiro gancho lateral 70R é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W ensanduichado entre o primeiro gancho lateral 70R e o gancho central 70C é engatado em tal aspecto que o fio pode se mover entre o primeiro gancho lateral 70R e o gancho central 70C. Também, quando o segundo gancho lateral 70L é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W ensanduichado entre o segundo gancho lateral 70L e o gancho central 70C é engatado em tal aspecto que o fio não pode sair entre o segundo gancho lateral 70L e o gancho central 70C.

[082] A luva 71 tem uma porção de flexão 71c1 configurada para empurrar e dobrar um lado de extremidade de ponta (uma porção de extremidade) do fio W em uma direção predeterminada para formar o fio W em um formato predeterminado, e uma porção de flexão 71c2 configurada para empurrar e dobrar um lado de extremidade terminal (a outra porção de extremidade) do fio W cortado pela unidade de corte 6A em uma direção predeterminada para formar o fio W em um formato predeterminado.

[083] A luva 71 é movida na direção direta denotada com a seta A1, de modo que o lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70L seja empurrado e dobrado em direção às barras de reforço S pela porção de flexão 71c1. Também, a luva 71 é movida na direção direta denotada com a seta A1, de modo que o lado de extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70R e cortado pela unidade de corte 6A seja empurrado e dobrado em direção às barras de reforço S pela porção de flexão 71c2.

[084] A unidade de ligação 7A inclui uma parte de regulação de rotação 74 configurada para regular as rotações do corpo de engate de fio 70 e a luva 71 em conjunto com a operação rotativa do eixo giratório 72. A parte de regulação de rotação 74 tem uma lâmina de regulação de rotação 74a fornecida na luva 71 e uma garra de regulação de rotação 74b fornecida à parte de corpo principal 10A.

[085] A lâmina de regulação de rotação 74a é constituída por uma pluralidade de porções convexas que se projetam diametralmente a partir de uma periferia externa da luva 71 e fornecida em intervalos predeterminados em uma direção circunferencial da luva 71. A lâmina de regulação de rotação 74a é fixada à luva 71 e é movida e girada integralmente com a luva 71.

[086] A garra de regulação de rotação 74b tem uma primeira porção de garra 74b1 e uma segunda porção de garra 74b2, como um par de porções de garra que se faceiam em um intervalo através do qual a lâmina de regulação de rotação 74a pode passar. A primeira porção de garra 74b1 e a segunda porção de garra 74b2 são configuradas para serem retráteis a partir do local da lâmina de regulação de rotação 74a sendo empurradas pela lâmina de regulação de rotação 74a de acordo com a direção de rotação da lâmina de regulação de rotação 74a.

[087] Quando a lâmina de regulação de rotação 74a da parte de regulação de rotação 74 é engatada na garra de regulação de rotação 74b, a rotação da luva 71 em conjunto com a rotação do eixo giratório 72 é regulada, de modo que a luva 71 seja movida na direção frontal e traseira pela operação rotativa do eixo giratório 72. Também, quando a lâmina de regulação de rotação 74a é desengatada da garra de regulação de rotação 74b, a luva 71 é girada em conjunto com a rotação do eixo giratório 72.

[088] A Figura 4 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de uma função de controle da máquina de ligação de barra de reforço. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, a unidade de controle 14A é configurada para controlar o motor 80 e o motor de alimentação 31 e para executar uma série de operações de ligação das barras de reforço S com o fio W, de acordo com um estado do interruptor 13A que é empurrado por uma operação no gatilho 12A mostrado na Figura 1. A unidade de controle 14A também é configurada para ligar e desligar os estados de uma fonte de alimentação, de acordo com uma operação em um interruptor de fonte de alimentação 15A. A unidade de controle 14A também é configurada para controlar o motor de alimentação 33 e para realizar o carregamento e descarregamento do fio W na unidade de alimentação de fio 3A, com base em uma combinação de operações no interruptor operacional 13A e no interruptor de fonte de alimentação 15A e similares.

< Exemplo de Operação de Máquina de Ligação de Barra de Reforço>

[089] As operações de ligação das barras de reforço S com o fio W pela máquina de ligação de barra de reforço 1A são descritas com referência aos respectivos desenhos.

[090] A máquina de ligação de barra de reforço 1A está em um estado de espera (posição de espera) em que o fio W é ensanduichado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R e a extremidade de ponta do fio W é posicionada entre a posição ensanduichada pelo par de engrenagens de alimentação 30 e a parte de lâmina fixa 60 da unidade de corte 6A. Adicionalmente, conforme mostrado nas Figuras 3A e 3B, quando a máquina de ligação de barra de reforço 1A está no estado de espera, o primeiro gancho lateral 70R é aberto em relação ao gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70L é aberto em relação ao gancho central 70C.

[091] Quando as barras de reforço S são inseridas entre o guia de ondulação 50 e o guia de indução 51A da unidade de formação de ondulação 5A e o gatilho 12A é operado, a unidade de controle 14A aciona o motor de alimentação 31 na direção de rotação direta, alimentando assim o fio W na direção direta denotada com a seta F, que é uma primeira direção, pela unidade de alimentação de fio 3A.

[092] Em uma configuração em que uma pluralidade de, por exemplo, dois fios W é alimentada, os dois fios W são alimentados alinhados em paralelo ao longo de uma direção de eixo geométrico do laço Ru, que é formado pelos fios W, por um guia de fio (não mostrado).

[093] O fio W alimentado na direção direta passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70R e é, então, alimentado no guia de ondulação 50 da unidade de formação de ondulação 5A. O fio W passa através do guia de ondulação 50, de modo que seja ondulado para ser enrolado ao redor das barras de reforço S.

[094] O fio W ondulado pelo guia de ondulação 50 é guiado para o guia de indução 51 e é adicionalmente alimentado na direção direta pela unidade de alimentação de fio 3A, de modo que o fio seja guiado entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70L pelo guia de indução 51. O fio W é alimentado até a extremidade de ponta ser encostada contra a parte de regulação de alimentação 90. Quando o fio W é alimentado em uma posição em que a extremidade de ponta é encostada contra a parte de regulação de alimentação 90, a unidade de controle 14A para o acionamento do motor de alimentação 31.

[095] Após parar a alimentação do fio W na direção direta, a unidade de controle 14A aciona o motor 80 na direção de rotação direta. Na área de operação em que o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada na garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjunto com a rotação do eixo giratório 72 seja regulada. Assim, a rotação do motor 80 é convertida em movimento linear, de modo que a luva 71 seja movida na direção direta denotada com a seta A1.

[096] Quando a luva 71 é movida na direção direta, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos furos de guia de abertura/fechamento 73. Assim, o primeiro gancho lateral 70R é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa ao redor do eixo 71b como um ponto de apoio. Quando o primeiro gancho lateral 70R é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W ensanduichado entre o primeiro gancho lateral 70R e o gancho central 70C é engatado em tal aspecto que o fio pode se mover entre o primeiro gancho lateral 70R e o gancho central 70C.

[097] Também, o segundo gancho lateral 70L é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa ao redor do eixo 71b como um ponto de apoio. Quando o segundo gancho lateral 70L é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W ensanduichado entre o segundo gancho lateral 70L e o gancho central 70C é engatado em tal aspecto que o fio não pode sair entre o segundo gancho lateral 70L e o gancho central 70C.

[098] Após avançar a luva 71 até uma posição em que o fio W é engatado pela operação de fechamento do primeiro gancho lateral 70R e do segundo gancho lateral 70L, a unidade de controle 14A para temporariamente a rotação do motor 80 e aciona o motor de alimentação 31 na direção de rotação reversa. Assim, o par de engrenagens de alimentação 30 é acionado na direção de rotação reversa.

[099] Portanto, o fio W ensanduichado entre o par de engrenagens de alimentação 30 é alimentado na direção reversa denotada com a seta R, que é uma segunda direção. Visto que o lado de extremidade de ponta do fio W é engatado em tal aspecto que o fio não pode sair entre o segundo gancho lateral 70L e o gancho central 70C, o fio W é enrolado nas barras de reforço S pela operação de alimentação do fio W na direção reversa.

[0100] Quando o fio W é puxado de volta para uma posição em que o fio é enrolado nas barras de reforço S, a unidade de controle 14A para o acionamento do motor de alimentação 31 na direção de rotação reversa e, então, aciona o motor 80 na direção de rotação direta, movendo assim a luva 71 na direção direta denotada com a seta A1. A operação de mover a luva 71 na direção direta é transmitida à unidade de corte 6A pelo mecanismo de transmissão 62, de modo que a parte de lâmina móvel 61 seja girada e o fio W engatado pelo primeiro gancho lateral 70R e o gancho central 70C é cortado pela operação da parte de lâmina fixa 60 e a parte de lâmina móvel 61.

[0101] As porções de flexão 71c1 e 71c2 são movidas em direção às barras de reforço S substancialmente ao mesmo tempo quando o fio W é cortado. Assim, o lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70L é pressionado em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S na posição de engate como um ponto de apoio pela porção de flexão 71c1. A luva 71 é adicionalmente movida na direção direta, de modo que o fio W engatado entre o segundo gancho lateral 70L e o gancho central 70C seja mantido ensanduichado pela porção de flexão 71c1.

[0102] Também, o lado de extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70R e cortado pela unidade de corte 6A é pressionado em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S na posição de engate como um ponto de apoio pela porção de flexão 71c2. A luva 71 é adicionalmente movida na direção direta, de modo que o fio W engatado entre o primeiro gancho lateral 70R e o gancho central 70C seja mantido ensanduichado pela porção de flexão 71c2.

[0103] Após o lado de extremidade de ponta e o lado de extremidade terminal do fio W serem dobrados em direção às barras de reforço S, o motor 80 é adicionalmente acionado na direção de rotação direta, de modo que a luva 71 seja adicionalmente movida na direção direta. Quando a luva 71 é movida para uma posição predeterminada e atinge a área de operação em que o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, o engate da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado.

[0104] Assim, o motor 80 é adicionalmente acionado na direção de rotação direta, de modo que o corpo de engate de fio 70 seja girado em conjunto com o eixo giratório 72, torcendo assim o fio W.

[0105] Na unidade de ligação 7A, na área de operação em que a luva 71 gira, as barras de reforço S são encostadas contra a parte contígua 91, de modo que o movimento para trás das barras de reforço S em direção à unidade de ligação 7A seja regulado. Portanto, o fio W é torcido, de modo que uma força de puxar o corpo de engate de fio 70 para a frente ao longo da direção de eixo geométrico do eixo giratório 72 seja aplicada.

[0106] Quando a força de mover o corpo de engate de fio 70 para a frente ao longo da direção de eixo geométrico do eixo giratório 72 é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o eixo giratório 72 pode se mover para a frente enquanto recebe uma força empurrada para trás pela mola 72c. Assim, na unidade de ligação 7A, na área de operação em que a luva 71 gira, o corpo de engate de fio 70 e o eixo giratório 72 torcem o fio W enquanto se move para a frente.

[0107] As Figuras 5, 6A, 6B and 6C são fluxogramas que mostram exemplos de carregamento e descarregamento do fio na máquina de ligação de barra de reforço. Subsequentemente, são descritas as operações de carregamento e descarregamento do fio na máquina de ligação de barra de reforço 1A.

[0108] No presente exemplo da máquina de ligação de barra de reforço 1A, uma combinação de uma operação predeterminada no gatilho 12A e uma operação predeterminada no interruptor de fonte de alimentação 15A é permitida para execuções de carregamento automático e descarregamento automático do fio W. Nos exemplos abaixo, presume-se que quando o interruptor de fonte de alimentação 15A é operado durante a operação do gatilho 12A, o carregamento automático e o descarregamento automático são iniciados.

[0109] Primeiro, é descrita uma operação de carregamento automático mostrada na Figura 5. Na etapa SA1 da Figura 5, a unidade de controle 14A determina se uma operação de início de carregamento automático predeterminada foi realizada, de acordo com uma operação no interruptor de fonte de alimentação 15A. Quando é determinado que a operação de início de carregamento automático predeterminada foi realizada, a unidade de controle 14A aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação direta com uma razão de funcionamento (funcionamento baixo) em que a velocidade de rotação do motor de alimentação 33 se torna uma primeira velocidade, na etapa SA2. Por outro lado, quando é determinado na etapa SA1 que uma operação normal de ligar uma fonte de alimentação foi realizada, a unidade de controle 14A executa um processamento inicial normal.

[0110] O usuário da máquina de ligação de barra de reforço 1A insere o carretel 20 no compartimento 2A e guia a extremidade de ponta do fio W bobinada do carretel 20 entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R da unidade de alimentação de fio 3A. Quando a extremidade de ponta do fio W bobinada do carretel 20 é ensanduichada entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, o fio W é alimentado na direção direta, uma carga aplicada ao motor de alimentação 33 aumenta, e um valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 aumenta.

[0111] Na etapa SA3 da Figura 5, a unidade de controle 14A compara o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 e um valor-limite de configuração predeterminado para detectar que há o fio W, e determina se o fio W é ensanduichado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R. Quando é determinado que o fio W é ensanduichado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, a unidade de controle 14A muda a razão de funcionamento para uma razão de funcionamento (funcionamento alto) em que a velocidade de rotação do motor de alimentação 33 se torna uma segunda velocidade mais alta que a primeira velocidade, e adicionalmente aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação direta, na etapa SA4.

[0112] Na etapa SA5 da Figura 5, a unidade de controle 14A determina se a quantidade de alimentação do fio W se torna uma quantidade predeterminada por meio da qual o fio é alimentado na posição de espera, por exemplo, a partir da quantidade de rotação do motor de alimentação 33, e similares. Quando é determinado que a quantidade de alimentação do fio W se torna uma quantidade predeterminada, a unidade de controle 14A para o acionamento do motor de alimentação 33, na etapa SA6.

[0113] Nota-se que, após parar a alimentação do fio W na direção direta parando-se o acionamento do motor de alimentação 33, uma denominada operação de inicialização de posicionar uma posição da extremidade de ponta do fio W em uma posição predeterminada pode ser realizada.

[0114] Especificamente, na etapa SA5 da Figura 5, é determinado se a extremidade de ponta do fio W alimentado na direção direta passa através da unidade de corte 6A e é alimentada em uma posição em que o fio W pode ser cortado pela parte de lâmina móvel 61, a partir da quantidade de rotação do motor de alimentação 33, e similares. Quando é determinado que a quantidade de alimentação do fio W se torna uma quantidade predeterminada e a extremidade de ponta do fio W é alimentada em uma posição em que o fio W pode ser cortado pela parte de lâmina móvel 61, a unidade de controle 14A para o acionamento do motor de alimentação 33, na etapa SA6.

[0115] Então, a unidade de controle 14A aciona o motor 80 na direção de rotação direta para mover a luva 71 na direção direta denotada com a seta A1, girando assim a parte de lâmina móvel 61 para cortar o fio W. Então, a unidade de controle 14A aciona o motor 80 na direção de rotação reversa para mover a luva 71 na direção para trás denotada com a seta A2, configurando assim a unidade de ligação 7A no estado de espera. Assim, o fio W é ensanduichado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R e a extremidade de ponta do fio W está na posição de espera entre a posição ensanduichada pelo par de engrenagens de alimentação 30 e a parte de lâmina fixa 60 da unidade de corte 6A.

[0116] Subsequentemente, é descrita uma operação de descarregamento automático mostrada na Figura 6A. Na etapa SB1 da Figura 6A, a unidade de controle 14A determina se a operação de início de descarregamento automático predeterminada foi realizada, de acordo com uma operação no interruptor de fonte de alimentação 15A. Quando é determinado que a operação de início de descarregamento automático predeterminada foi realizada, a unidade de controle 14A aciona o motor 80 na direção de rotação direta para mover a luva 71 na direção direta denotada com a seta A1, executando assim uma operação de corte de fio de girar a parte de lâmina móvel 61, na etapa SB2. No caso em que o fio W está em uma posição em que o fio pode ser cortado pela parte de lâmina móvel 61, o fio W é cortado e separado em um fio W posicionado mais perto da unidade de ligação 7A do que a unidade de corte 6A e um fio W posicionado mais perto da unidade de alimentação de fio 3A do que a unidade de corte 6A. Quando o motor 80 é acionado na direção de rotação direta por uma quantidade predeterminada, a unidade de controle 14A aciona o motor 80 na direção de rotação reversa para mover a luva 71 na direção para trás com a seta A2, retornando assim a unidade de ligação 7A para o estado de espera, na etapa SB3. Quando a unidade de controle 14A realiza a operação de girar a parte de lâmina móvel 61 e a operação de retornar a unidade de ligação 7A para o estado de espera, a unidade de controle 14A aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação reversa, na etapa SB4. Nota-se que, na operação de descarregamento automático, a operação de girar a parte de lâmina móvel 61 na etapa SB2 e a operação de retornar a unidade de ligação 7A para o estado de espera na etapa SB3 pode não ser realizada.

[0117] Quando o motor de alimentação 33 é acionado na direção de rotação reversa para alimentar o fio W na direção reversa e a extremidade de ponta do fio W ensanduichada entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R sai entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, a carga aplicada ao motor de alimentação 33 diminui e o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 diminui.

[0118] Na etapa SB5 da Figura 6A, a unidade de controle 14A compara o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 e um valor-limite de configuração predeterminado para detectar que não há fio W entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, e determina se o fio W sai entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R. Quando é determinado que o fio W sai entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, a unidade de controle 14A para o acionamento do motor de alimentação 33, na etapa SB6.

[0119] Embora tenha sido descrito que a operação de descarregamento automático mostrada na Figura 6A é executada pela operação de início de descarregamento automático predeterminada, também pode ser determinado se deve iniciar o descarregamento automático, de um estado do fio W enrolado no carretel 20, ou seja, uma quantidade restante do fio W.

[0120] Por exemplo, quando o fio W enrolado no carretel 20 é esgotado durante a operação de alimentação do fio W na direção direta para enrolar o fio W ao redor das barras de reforço S, o fio W pode não ser bobinado do carretel 20. Nesse caso, a carga aplicada ao motor de alimentação 33 aumenta e o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 aumenta.

[0121] Portanto, na etapa SC1 da Figura 6B, enquanto se executa a operação de ligação normal e similares e aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação direta, a unidade de controle 14A compara o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 e um valor-limite de configuração predeterminado para detectar que o fio W está esgotado. A unidade de controle 14A detecta se o motor de alimentação 33 está em um estado de sobrecarga predeterminado, e determina se o fio W está esgotado do carretel 20. Quando é determinado que o fio W está esgotado do carretel 20, a unidade de controle 14A para a operação de ligação de acionar o motor de alimentação 33 na direção de rotação direta, e similares, e executa a operação de descarregamento automático, na etapa SC2.

[0122] Especificamente, na etapa SC3, a unidade de controle 14A aciona o motor 80 na direção de rotação direta para mover a luva 71 na direção direta denotada com a seta A1, girando assim a parte de lâmina móvel 61. Quando o fio W está em uma posição em que o mesmo pode ser cortado pela parte de lâmina móvel 61, o fio W é cortado. Quando a unidade de controle 14A aciona o motor 80 na direção de rotação direta por uma quantidade predeterminada, a unidade de controle 14A aciona o motor 80 na direção de rotação reversa para mover a luva 71 na direção para trás com a seta A2, configurando assim a unidade de ligação 7A para o estado de espera, na etapa SC4. Quando a unidade de controle 14A realiza a operação de girar a parte de lâmina móvel 61 e a operação de retornar a unidade de ligação 7A para o estado de espera, a unidade de controle 14A aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação reversa, na etapa SC5. Nota-se que, também na operação de descarregamento automático, a operação de girar a parte de lâmina móvel 61 na etapa SC3 e a operação de retornar a unidade de ligação 7A para o estado de espera na etapa SC4 pode não ser realizada.

[0123] Na etapa SC6 da Figura 6B, a unidade de controle 14A compara o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 e o valor-limite de configuração predeterminado para detectar que não há fio W entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, e determina se o fio W sai entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R. Quando é determinado que o fio W sai entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, a unidade de controle 14A para o acionamento do motor de alimentação 33, na etapa SC7. Nota-se que, no processamento de detectar que o fio W está esgotado do carretel 20 e realizar a operação de descarregamento automático, a unidade de controle pode notificar que o fio W está esgotado, antes de começar a operação de descarregamento automático.

[0124] Nota-se que, conforme mostrado na Figura 6C, antes de realizar a operação de carregamento automático, a operação de descarga automática pode ser realizada para excluir um estado em que o fio W é ensanduichado entre o par de engrenagens de alimentação 30 e, então, a operação de carregamento automático pode ser iniciada.

[0125] Na etapa SD1 da Figura 6C, a unidade de controle 14A determina se a operação de início de carregamento automático predeterminada foi realizada. Quando é determinado que a operação de início de carregamento automático predeterminada foi realizada, a unidade de controle 14A aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação reversa, na etapa SD2. Nota-se que, na operação de descarregamento automático que é executada antes da operação de carregamento automático, a operação de girar a parte de lâmina móvel 61 e a operação de retornar a unidade de ligação 7A para o estado de espera podem ser realizadas antes de acionar o motor de alimentação 33 na direção de rotação reversa.

[0126] Após iniciar a operação de descarregamento automático, a unidade de controle 14A determina se há o fio W entre o par de engrenagens de alimentação 30, na etapa SD3 da Figura 6C. Por exemplo, quando a carga aplicada ao motor de alimentação 33 não varia durante um período de tempo predeterminado e o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 não muda, a unidade de controle 14A determina que o fio W não é ensanduichado entre o par de engrenagens de alimentação 30 e para o acionamento do motor de alimentação 33 na direção de rotação reversa e inicia a operação de carregamento automático, na etapa SD4. Quando a carga aplicada ao motor de alimentação 33 diminui e o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 diminui após a operação de descarregamento automático ser iniciada, a unidade de controle 14A determina que o fio W sai entre o par de engrenagens de alimentação 30 e para o acionamento do motor de alimentação 33 na direção de rotação reversa e inicia a operação de carregamento automático, na etapa SD4.

[0127] A operação de carregamento automático após a operação de descarregamento automático é equivalente à operação de carregamento automático descrita na Figura 5, e a unidade de controle 14A aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação direta com a razão de funcionamento (funcionamento baixo) em que a velocidade de rotação do motor de alimentação 33 se torna a primeira velocidade, na etapa SD5.

[0128] O usuário da máquina de ligação de barra de reforço 1A insere o carretel 20 no compartimento 2A e guia a extremidade de ponta do fio W bobinada do carretel 20 entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R da unidade de alimentação de fio 3A. Quando a extremidade de ponta do fio W bobinada do carretel 20 é ensanduichada entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, o fio W é alimentado na direção direta, a carga aplicada ao motor de alimentação 33 aumenta, e o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 aumenta.

[0129] Na etapa SD6 da Figura 6C, a unidade de controle 14A compara o valor de corrente que flui através do motor de alimentação 33 e o valor-limite de configuração predeterminado para detectar que há o fio W, e determina se o fio W é ensanduichado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R. Quando é determinado que o fio W é ensanduichado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, a unidade de controle 14A muda a razão de funcionamento para a razão de funcionamento (funcionamento alto) em que a velocidade de rotação do motor de alimentação 33 se torna a segunda velocidade mais alta que a primeira velocidade, e adicionalmente aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação direta, na etapa SD7.

[0130] Na etapa SD8 da Figura 6C, a unidade de controle 14A determina se a quantidade de alimentação do fio W se torna uma quantidade predeterminada por meio da qual o fio é alimentado na posição de espera predeterminada, a partir da quantidade de rotação do motor de alimentação 33, e similares. Quando é determinado que a quantidade de alimentação do fio W se torna a quantidade predeterminada, a unidade de controle 14A para o acionamento do motor de alimentação 33, na etapa SD9.

[0131] Nota-se que, após parar a alimentação do fio W na direção direta parando-se o acionamento do motor de alimentação 33, uma denominada operação de inicialização de posicionar uma posição da extremidade de ponta do fio W em uma posição predeterminada pode ser realizada.

[0132] No carregamento automático e descarregamento automático, o carregamento automático e descarregamento automático são permitidos sem um sensor configurado para detectar o fio W. Entretanto, pode ser fornecido um sensor configurado para detectar o fio W.

[0133] Por exemplo, durante a operação de alimentar o fio W na direção direta para enrolar o fio W ao redor das barras de reforço S, quando o fio W enrolado no carretel 20 é esgotado, uma extremidade traseira do fio W pode sair do carretel 20. Nesse caso, quando um sensor configurado para detectar o fio W é fornecido na trajetória de alimentação do fio W entre a unidade de alimentação de fio 3A e o compartimento 2A, a extremidade traseira do fio W pode ser detectada.

[0134] Portanto, enquanto aciona o motor de alimentação 33 na direção de rotação direta na operação de ligação normal e similares, quando o sensor (não mostrado) detecta a extremidade traseira do fio W, a unidade de controle 14A determina que o fio W está esgotado do carretel 20 e executa a operação de descarregamento automático da etapa SC2.

[0135] Além disso, ao detectar a extremidade de ponta do fio W com um sensor (não mostrado) fornecido na trajetória de alimentação do fio W entre a unidade de alimentação de fio 3A e o compartimento 2A, a operação de carregamento automático pode ser executada enquanto substitui a operação de início de carregamento automático com a detecção do fio W pelo sensor.

[0136] Ademais, ao detectar a extremidade de ponta do fio W com o sensor (não mostrado) fornecido na trajetória de alimentação do fio W entre a unidade de alimentação de fio 3A e o compartimento 2A ou o sensor (não mostrado) fornecido na trajetória de alimentação do fio W entre a unidade de alimentação de fio 3A e a unidade de corte 6A, é possível detectar que o fio W é alimentado na posição predeterminada na operação de carregamento automático e concluir a operação de carregamento automático.

[0137] A Figura 7 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de uma função de controle de uma máquina de ligação de barra de reforço de acordo com outra modalidade. Uma máquina de ligação de barra de reforço 1B inclui uma unidade de acionamento 39 configurada para deslocar o segundo membro de deslocamento 37 descrito na Figura 2. A unidade de acionamento 39 é constituída por um motor, um solenoide, um mecanismo de transmissão de força de acionamento e similares, e é configurada para deslocar uma ou ambas do par de engrenagens de alimentação 30 em direção à ou longe uma da outra. No presente exemplo, a segunda engrenagem de alimentação 30R é deslocada em direção à e para longe da primeira engrenagem de alimentação 30L. Nota-se que, a unidade de acionamento 39 também pode ser configurada para deslocar diretamente o primeiro membro de deslocamento 36.

[0138] Uma unidade de controle 14B é configurada para controlar o motor 80 e o motor de alimentação 33 e para executar uma série de operações de ligação das barras de reforço S com o fio W, de acordo com um estado do interruptor 13A que é empurrado por uma operação no gatilho 12A mostrado na Figura 1. A unidade de controle 14B também é configurada para ligar e desligar os estados de uma fonte de alimentação, de acordo com uma operação no interruptor de fonte de alimentação 15A. A unidade de controle 14B também é configurada para controlar a unidade de acionamento 39 e para realizar o carregamento e descarregamento do fio W, com base em uma combinação de operações no interruptor operacional 13A e no interruptor de fonte de alimentação 15A e similares.

[0139] As Figuras 8A e 8B são fluxogramas que mostram um exemplo de operações de permitir que o fio seja carregado e descarregado na máquina de ligação de barra de reforço. Subsequentemente, são descritas as operações de permitir que o fio seja carregado e descarregado na máquina de ligação de barra de reforço 1B.

[0140] Primeiro, é descrita a operação de carregamento automático mostrada na Figura 8A. Quando é determinado na etapa SE1 da Figura 8A que uma operação de início de carregamento automático predeterminada foi realizada, a unidade de controle 14B aciona a unidade de acionamento 39 para deslocar a segunda engrenagem de alimentação 30R para longe da primeira engrenagem de alimentação 30L, na etapa SE2.

[0141] O usuário da máquina de ligação de barra de reforço 1B insere o carretel 20 no compartimento 2A e guia a extremidade de ponta do fio W bobinada do carretel 20 entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R da unidade de alimentação de fio 3A. Quando o fio W é carregado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R e uma operação predeterminada de ensanduichar o fio W é realizada na etapa SE3, a unidade de controle 14B aciona a unidade de acionamento 39 para deslocar a segunda engrenagem de alimentação 30R em direção à primeira engrenagem de alimentação 30L, ensanduichando assim o fio W entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, na etapa SE4. Nota-se que, um sensor configurado para detectar que o fio W é inserido entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R pode ser fornecido, e quando o sensor detecta que o fio W é inserido entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, a unidade de controle 14B pode realizar o controle de acionar a unidade de acionamento 39 para deslocar a segunda engrenagem de alimentação 30R em direção à primeira engrenagem de alimentação 30L.

[0142] Quando a unidade de controle 14B desloca a segunda engrenagem de alimentação 30R em direção à primeira engrenagem de alimentação 30L, a unidade de controle 14B realiza uma operação de inicialização de acionar o motor de alimentação 33 e o motor 80 para posicionar uma posição da extremidade de ponta do fio W em uma posição predeterminada, na etapa SE5 da Figura 8A.

[0143] Subsequentemente, é descrita a operação de descarregamento automático mostrada na Figura 8B. Quando é determinado na etapa SF1 da Figura 8B que a operação de início de descarregamento automático predeterminada foi realizada, a unidade de controle 14B aciona a unidade de acionamento 39 para deslocar a segunda engrenagem de alimentação 30R para longe da primeira engrenagem de alimentação 30L, na etapa SF2. Assim, é possível puxar o fio W entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R.

[0144] Quando o fio W é descarregado entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R e a operação predeterminada de deslocar a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R uma em direção à outra é realizada, a unidade de controle 14B aciona a unidade de acionamento 39 para deslocar a segunda engrenagem de alimentação 30R em direção à primeira engrenagem de alimentação 30L, na etapa SF3. Nota-se que, um sensor configurado para detectar que o fio W sai entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R pode ser fornecido, e quando o sensor detecta que o fio W sai entre a primeira engrenagem de alimentação 30L e a segunda engrenagem de alimentação 30R, a unidade de controle 14B pode realizar o controle de acionar a unidade de acionamento 39 para deslocar a segunda engrenagem de alimentação 30R em direção à primeira engrenagem de alimentação 30L.

[0145] Na máquina de ligação da técnica relacionada, uma pessoa opera o par de engrenagens de alimentação 30 para separar as mesmas uma da outra, realizando assim o carregamento e descarregamento do fio W. Em um estado em que o fio W é enrolado ao redor das barras de reforço S, quando se alimenta o fio W na direção reversa para enrolar o mesmo nas barras de reforço S, o fio W pode ser enrolado com segurança nas barras de reforço S aumentando a força de alimentação do fio W.

[0146] Conforme para a unidade de alimentação de fio 3A em uma configuração em que os dois fios W são alimentados, os dois fios W são alinhados em paralelo pela força de atrito gerada entre as porções de sulco 32L da primeira engrenagem de alimentação 30L e um fio W, a força de atrito gerada entre as porções de sulco 32R da segunda engrenagem de alimentação 30R e o outro fio W e a força de atrito gerada entre um fio W e o outro fio W.

[0147] Para se obter a força de atrito suficiente para alimentar o fio W, é necessário aumentar uma força da mola para pressionar o par de engrenagens de alimentação 30 em uma direção de aproximação uma da outra. Entretanto, quando a força da mola para pressionar o par de engrenagens de alimentação 30 em uma direção de aproximação uma da outra é aumentada, é difícil mover o par de engrenagens de alimentação 30 em uma direção de separação uma da outra por força humana.

[0148] Portanto, a máquina de ligação de barra de reforço 1A é configurada para realizar o carregamento automático e a operação de descarregamento automático. Assim, é possível carregar e descarregar o fio W sem mover o par de engrenagens de alimentação 30 para longe uma da outra com força humana. Portanto, é possível enrolar com segurança o fio W nas barras de reforço S aumentando-se a força da mola 38 para pressionar o par de engrenagens de alimentação 30 uma em direção à outra para aumentar a força de alimentação do fio W.

[0149] Ademais, na operação de carregamento automático, o motor de alimentação 33 é girado na primeira velocidade até que o fio W seja ensanduichado pelo par de engrenagens de alimentação 30, e quando o fio W é ensanduichado pelo par de engrenagens de alimentação 30, o motor de alimentação 33 é girado na segunda velocidade mais alta que a primeira velocidade para alimentar o fio W ensanduichado pelo par de engrenagens de alimentação 30 na posição predeterminada na direção direta. Assim, é possível ensanduichar com segurança o fio W entre o par de engrenagens de alimentação 30 não separadas uma da outra. Após ensanduichar o fio W entre o par de engrenagens de alimentação 30, o tempo durante o qual o fio W é alimentado na posição predeterminada pode ser reduzido para reduzir o tempo da operação de carregamento automático.

[0150] Ademais, antes de realizar a operação de carregamento automático, a operação de descarga automática pode ser realizada para excluir um estado em que o fio W é ensanduichado entre o par de engrenagens de alimentação 30 e, então, a operação de carregamento automático pode ser iniciada.

[0151] Ademais, a operação de ensanduichar o fio W entre o par de engrenagens de alimentação 30 deslocando-se uma ou ambas do par de engrenagens de alimentação 30 uma em direção à outra e a operação de fazer com que o fio W saia entre o par de engrenagens de alimentação 30 deslocando-se uma ou ambas do par de engrenagens de alimentação 30 para longe uma da outra são realizadas pela unidade de acionamento 39 como um motor, para carregar e descarregar o fio W. Nesse caso, não é necessário realizar a operação de deslocar uma ou ambas do par de engrenagens de alimentação 30 em direção à ou longe uma da outra por força humana.

[0152] A Figura 9A é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo de uma configuração inteira de uma máquina de ligação de barra de reforço de uma modalidade modificada, a Figura 9 é uma vista traseira que mostra um exemplo da configuração Inteira da máquina de ligação de barra de reforço da modalidade modificada, e a Figura 9C é uma vista lateral que mostra o exemplo da configuração Inteira da máquina de ligação de barra de reforço da modalidade modificada. A Figura 10A é uma vista traseira que mostra um exemplo de uma configuração de parte principal da máquina de ligação de barra de reforço da modalidade modificada, e a Figura 10B é uma vista em corte tomada ao longo da linha A-A da Figura 10A.

[0153] Uma máquina de ligação de barra de reforço 1C da modalidade modificada inclui uma unidade de operação 16 configurada para receber operações para executar o ligamento e desligamento de uma fonte de alimentação, configuração de intensidade de ligação pelo fio W, carregamento automático e descarregamento automático do fio W, e similares. A unidade de operação 16 é fornecida em uma superfície posterior da parte de corpo principal 10A, e tem uma unidade de configuração de força de ligação capaz de configurar a intensidade de ligação pelo fio W e o interruptor de fonte de alimentação 15A. Como um exemplo da unidade de configuração de força de ligação, é fornecido um indicador de torque 16a capaz de selecionar a intensidade de ligação pelo fio W. Também, a unidade de operação 16 tem um interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b configurado para executar o carregamento automático e descarregamento automático, e uma unidade de notificação 16c configurada para indicar um estado da máquina de ligação de barra de reforço 1C.

[0154] A unidade de operação 16 tem uma porção convexa 16d que se projeta para a parte posterior da parte de corpo principal 10A ao redor do indicador de torque 16a, o interruptor de fonte de alimentação 15A, o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b e a unidade de notificação 16c, de modo que as posições em que o indicador de torque 16a, o interruptor de fonte de alimentação 15A, o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b e a unidade de notificação 16c são fornecidos tenham um formato côncavo. Dessa forma, conforme mostrado na Figura 9C, o indicador de torque 16a, o interruptor de fonte de alimentação 15A e o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b não se projetam para a parte posterior da parte de corpo principal 10A, de modo que o mau funcionamento seja suprimido. Além disso, visto que o descarregamento e carregamento do fio W sejam realizados após a fonte de alimentação ser desligada e ligada, a operabilidade é aprimorada fornecendo o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b perto do interruptor de fonte de alimentação 15A, no presente exemplo, para a mesma unidade de operação 16.

[0155] No presente exemplo, o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b é um interruptor do tipo botão de pressionamento e é configurado para atuar um microinterruptor 17a por pressionamento, conforme mostrado na Figura 10B. O interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b é impulsionado para longe do microinterruptor 17a por uma mola 17b, mudando assim um estado entre um estado de operação e um estado de não operação.

[0156] A Figura 11 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de uma função de controle da máquina de ligação de barra de reforço 1C da modalidade modificada. Na máquina de ligação de barra de reforço 1C, a unidade de controle 14C é configurada para controlar o motor 80 e o motor de alimentação 33 para executar uma série de operações de ligação das barras de reforço S com o fio W, de acordo com um estado do interruptor de operação 13A que é empurrado como resultado de uma operação em um gatilho 12A mostrado na Figura 9C e similares. A unidade de controle 14C também é configurada para ligar e desligar os estados da fonte de alimentação, de acordo com uma operação no interruptor de fonte de alimentação 15A. A unidade de controle 14C também é configurada para controlar o motor de alimentação 33 para realizar o carregamento e descarregamento do fio W na unidade de alimentação de fio 3A, com base em uma saída do microinterruptor 17a resultante de uma operação no interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b.

[0157] No presente exemplo, o motor de alimentação 33 é constituído por um motor sem escovas, e tem uma unidade de detecção de rotação 18 como um Hall IC configurado para detectar as posições rotativas de um rotor. Na unidade de alimentação de fio 3A, o mecanismo de transmissão de força de acionamento 34 configurado para transmitir uma força de acionamento do motor de alimentação 33 à primeira engrenagem de alimentação 30L é constituído por uma engrenagem de roda dentada. Assim, quando uma extremidade de ponta do fio W é colocada entre as porções de sulco 32L da primeira engrenagem de alimentação 30L e as porções de sulco 32R da segunda engrenagem de alimentação 30R e o fio W é empurrada, o motor de alimentação 33 pode ser girado com uma força externa por comportamentos (rotações) da primeira engrenagem de alimentação 30L e da segunda engrenagem de alimentação 30R em um estado em que a rotação do motor de alimentação 33 por energização não é realizada. Ou seja, a unidade de detecção de rotação 18 constitui uma unidade de detecção configurada para detectar o movimento da primeira engrenagem de alimentação 30L e da segunda engrenagem de alimentação 30R por comportamentos das mesmas.

[0158] Quando a fonte de alimentação é ligada como resultado de uma operação no interruptor de fonte de alimentação 15A, a unidade de controle 14C muda a unidade de notificação 16c de um estado apagado para um estado de iluminação, notificando assim um estado ligado da fonte de alimentação (fonte de alimentação LIGADA) e um estado de espera de ligação. Quando o microinterruptor 17a é empurrado devido a uma operação no interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b, a unidade de controle 14C executa um modo de descarregamento automático de realizar uma operação de descarregamento do fio W e um modo de carregamento automático de realizar uma operação de carregamento do fio W. Quando o modo de descarregamento automático é executado, a unidade de controle 14C muda a unidade de notificação 16c do estado de iluminação para um estado piscante, notificando assim que o modo de descarregamento automático está sendo executado. Também, quando o modo de carregamento automático é executado, a unidade de controle 14C muda a unidade de notificação 16c do estado de iluminação para o estado piscante, notificando assim que o modo de carregamento automático está sendo executado. Ademais, em uma operação de executar continuamente o modo de descarregamento automático e o modo de carregamento automático, a unidade de controle 14C muda a unidade de notificação 16c do estado de iluminação para o estado piscante, notificando assim que o modo de carregamento/descarregamento automático está sendo executado. A unidade de notificação 16c é constituída por uma lâmpada como um LED, porém também pode ser uma unidade de exibição como uma tela. Além disso, a unidade de notificação 16c pode ser um alarme configurado para emitir um som e pode emitir um som de alarme enquanto o modo de descarregamento automático, o modo de carregamento automático ou o modo de carregamento/descarregamento automático é executado.

[0159] Quando o modo de descarregamento automático ou o modo de descarregamento automático no modo de carregamento/descarregamento automático é executado, a unidade de controle 14C gira o motor de alimentação 33 na direção reversa. Quando o motor de alimentação 33 é girado na direção reversa por uma quantidade de rotação prescrita pela qual o fio W sai da engrenagem de alimentação 30, a unidade de controle 14C para o motor de alimentação 33.

[0160] Quando o modo de carregamento automático ou o modo de carregamento automático no modo de carregamento/descarregamento automático é executado, se a unidade de detecção de rotação 18 detectar que o motor de alimentação 33 é girado em um estado em que a rotação do motor de alimentação 33 por energização não é realizada, a unidade de controle 14C gira o motor de alimentação 33 na direção direta. Quando o motor de alimentação 33 é girado na direção direta por uma quantidade de rotação prescrita pela qual o fio W é primeiro alimentado da engrenagem de alimentação 30, a unidade de controle 14C para o motor de alimentação 33.

[0161] Quando o microinterruptor 17a é empurrado como resultado de uma operação no interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b e o modo de carregamento automático ou o modo de carregamento/descarregamento automático é executado, a unidade de controle 14C começa a medir o tempo, e notifica que o modo de carregamento automático ou o modo de carregamento/descarregamento automático está sendo executado piscando a unidade de notificação 16c até que um tempo prescrito, que é um tempo limite do modo de carregamento automático ou do modo de carregamento/descarregamento automático, decorra.

[0162] Até que o tempo prescrito, que é um tempo limite do modo de carregamento/descarregamento automático, decorra, quando a unidade de detecção de rotação 18 detecta que o motor de alimentação 33 é girado no estado em que a rotação do motor de alimentação 33 por energização não é realizada, a unidade de controle 14C executa a operação de carregamento. Por outro lado, quando o tempo prescrito, que é um tempo limite do modo de carregamento/descarregamento automático, decorre, a unidade de controle 14C muda a unidade de notificação 16c do estado apagado para o estado de iluminação, e não executa a operação de carregamento mesmo que a unidade de detecção de rotação 18 detecte que o motor de alimentação 33 é girado no estado em que a rotação do motor de alimentação 33 por energização não é realizada.

[0163] Ademais, após o modo de carregamento/descarregamento automático começar à medida que o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b é empurrado (primeira operação), quando o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b é empurrado (segunda operação) antes de o tempo prescrito, que é um tempo limite do modo de carregamento/descarregamento automático, decorrer, a unidade de controle 14C muda a unidade de notificação 16c do estado piscante para o estado de iluminação e configura o estado de espera de ligação. Nota-se que, na configuração em que a presença ou ausência de execução do modo de carregamento/descarregamento automático e similares é notificado por meio de iluminação, piscante e apagado e similares da unidade de notificação 16c pela lâmpada, a combinação de iluminação, piscando e apagado não é limitada ao exemplo acima. Além disso, o padrão piscante podem também ser alterado

[0164] A Figura 12 é um fluxograma que mostra um exemplo de uma operação de carregamento e descarregamento do fio na máquina de ligação de barra de reforço da modalidade modificada. Quando a fonte de alimentação é ligada como resultado de uma operação no interruptor de fonte de alimentação 15A, a unidade de controle 14C determina se o gatilho 12A é operado, na etapa SG1 da Figura 11. Quando é determinado que o gatilho 12A é operado, a unidade de controle 14C executa a operação de ligação, na etapa SG2.

[0165] Quando é determinado que o gatilho 12A não é operado, a unidade de controle 14C determina se o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b é operado, na etapa SG3. Quando é determinado que o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b é operado (há uma operação no SW de carregamento/descarregamento), a unidade de controle 14C executa o modo de carregamento/descarregamento automático, e notifica que o modo de carregamento/descarregamento automático está sendo executado mudando-se a unidade de notificação 16c do estado de iluminação para o estado piscante enquanto o modo de carregamento/descarregamento automático é executado. Além disso, quando a unidade de controle 14C executa o modo de carregamento/descarregamento automático, a unidade de controle 14C gira o motor de alimentação 33 na direção reversa em que o fio W é descarregado, na etapa SG4.

[0166] Quando a unidade de controle 14C gira o motor de alimentação 33 na direção reversa pela quantidade de rotação prescrita pela qual o fio W sai da engrenagem de alimentação 30, na etapa SG5, a unidade de controle 14C para o motor de alimentação 33 na etapa SG6.

[0167] Quando o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b é novamente operado (há uma operação no SW de carregamento/descarregamento) enquanto o modo de carregamento/descarregamento automático é executado, na etapa SG7, a unidade de controle 14C conclui o modo de carregamento/descarregamento automático, e muda a unidade de notificação 16c do estado piscante para o estado de iluminação. Quando é determinado que o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b não é novamente operado (não há operação no SW de carregamento/descarregamento) enquanto o modo de carregamento/descarregamento automático é executado, na etapa SG7, e o tempo prescrito, que é tempo limite do modo de carregamento/descarregamento automático, não decorreu, na etapa SG8, a unidade de controle 14C determina se o motor de alimentação 33 está girando, na etapa SG9.

[0168] Quando a unidade de detecção de rotação 18 detecta que o motor de alimentação 33 está girando no estado em que a rotação do motor de alimentação 33 por energização não é realizada, a unidade de controle 14C determina que o motor de alimentação 33 está girando pela força externa, e gira o motor de alimentação 33 na direção direta em que o fio W é carregado, na etapa SG10.

[0169] Quando a unidade de controle 14C gira o motor de alimentação 33 na direção direta pela quantidade de rotação prescrita pela qual o fio W é primeiro alimentado da engrenagem de alimentação 30, na etapa SG11, a unidade de controle 14C para o motor de alimentação 33 na etapa SG12.

[0170] Nota-se que, após parar a alimentação do fio W na direção direta parando-se o acionamento do motor de alimentação 33, uma denominada operação de inicialização de posicionar uma posição da extremidade de ponta do fio W em uma posição predeterminada pode ser realizada.

[0171] Na presente modalidade modificada, quando a unidade de detecção de rotação 18 detecta a rotação do motor de alimentação 33 detectando-se o movimento devido ao comportamento dos membros de alimentação, o motor de alimentação 33 é girado na direção direta. Entretanto, a unidade de detecção de rotação 18 pode também ser configurada para detectar a rotação de pelo menos uma dentre o par de engrenagens de alimentação 30, quando a rotação da engrenagem de alimentação 30 é detectada, o motor de alimentação 33 pode ser girado na direção direta.

[0172] Além disso, o interruptor de carregamento/descarregamento automático 16b é configurado independentemente de outros interruptores da unidade de operação 16, porém também pode ser usado como outros interruptores da unidade de operação 16. Por exemplo, o indicador de torque 16a pode ser configurado para emitir um sinal por rotação e para emitir um sinal por pressionamento, e quando o indicador de torque 16a é pressionado, o modo de carregamento/descarregamento automático e similares podem ser executados. Ademais, um interruptor para executar o modo de descarregamento automático e um interruptor para executar o modo de carregamento automático podem ser independentemente fornecidos.

Claims

Máquina de ligação CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:
uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio;
uma unidade de formação de ondulação configurada para formar uma trajetória de alimentação do fio ao longo do qual o fio alimentado em uma primeira direção pela unidade de alimentação de fio é enrolado ao redor de um objeto; e
uma unidade de ligação configurada para torcer o fio alimentado na primeira direção pela unidade de alimentação de fio e enrolado no objeto,
em que a unidade de alimentação de fio compreende um par de membros de alimentação configurado para ensanduichar o fio e alimentar o fio por uma operação de rotação e um motor de alimentação configurado para acionar os membros de alimentação,
em que a máquina de ligação compreende adicionalmente uma unidade de controle configurada para controlar a unidade de alimentação de fio, e
em que a unidade de controle é configurada para controlar a unidade de alimentação de fio para permitir que o fio ensanduichado pelos membros de alimentação seja descarregado dos membros de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para controlar o motor de alimentação para alimentar o fio ensanduichado pelos membros de alimentação em uma segunda direção oposta à primeira direção até que o fio saia dos membros de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para controlar o motor de alimentação com base em uma operação em uma unidade de operação para alimentar o fio ensanduichado pelos membros de alimentação em uma segunda direção oposta à primeira direção até que o fio saia dos membros de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para parar o motor de alimentação que alimenta o fio na segunda direção, com base na variação na carga que é aplicada ao motor de alimentação ou com base na quantidade de rotação do motor de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 2 ou 4, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para girar o motor de alimentação em uma direção de rotação que alimenta o fio na segunda direção, com base na variação na carga que é aplicada ao motor de alimentação ou com base na possibilidade de uma extremidade traseira do fio alimentado na primeira direção ser detectada.
Máquina de ligação, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para girar o motor de alimentação em uma direção de rotação que alimenta o fio na primeira direção e para ensanduichar o fio pelos membros de alimentação, com base em uma operação em uma unidade de operação ou com base na possibilidade de uma extremidade traseira do fio alimentado na primeira direção ser detectada.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para mudar uma velocidade de rotação do motor de alimentação que alimenta o fio na primeira direção, com base na variação na carga que é aplicada ao motor de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para girar o motor de alimentação em uma primeira velocidade até que o fio seja ensanduichado pelos membros de alimentação, e para girar o motor de alimentação em uma segunda velocidade mais alta que a primeira velocidade quando o fio é ensanduichado pelos membros de alimentação, alimentando assim o fio ensanduichado pelos membros de alimentação na primeira direção.
Máquina de ligação, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de detecção configurada para detectar o movimento devido a um comportamento dos membros de alimentação,
em que quando a unidade de controle determina que a unidade de detecção detecta movimento devido ao comportamento dos membros de alimentação, a unidade de controle gira o motor de alimentação em uma direção de rotação em que o fio é alimentado na primeira direção e ensanduicha o fio pelos membros de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de detecção é uma unidade de detecção de rotação configurada para detectar a rotação do motor de alimentação, e em que quando a unidade de controle determina que a unidade de detecção de rotação detecta a rotação do motor de alimentação, a unidade de controle gira o motor de alimentação em uma direção de rotação em que o fio é alimentado na primeira direção e ensanduicha o fio pelos membros de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para parar o motor de alimentação que alimenta o fio na primeira direção, com base na quantidade de rotação do motor de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de notificação configurada para notificar um estado,
em que a unidade de controle é configurada para notificar um modo de operação de descarregar o fio pela unidade de notificação.
Máquina de ligação, de acordo com uma das reivindicações 6 a 11, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de notificação configurada para notificar um estado,
em que a unidade de controle é configurada para notificar um modo de operação de carregar o fio pela unidade de notificação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o par de membros de alimentação tem um membro de alimentação e o outro membro de alimentação,
em que a unidade de alimentação de fio compreende:
uma peça de deslocamento configurada para deslocar um membro de alimentação em direção à e para longe do outro membro de alimentação, e
uma unidade de acionamento configurada para deslocar a peça de deslocamento, e
em que a unidade de controle é configurada para controlar a unidade de acionamento para deslocar um ou tanto o um membro de alimentação como o outro membro de alimentação para longe um do outro, permitindo assim que o fio ensanduichado pelo um membro de alimentação e o outro membro de alimentação seja descarregado entre o um membro de alimentação e o outro membro de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para controlar o motor de alimentação para alimentar o fio ensanduichado pelos membros de alimentação em uma segunda direção oposta à primeira direção até que o fio se separe dos membros de alimentação, com base em uma operação em uma unidade de operação, e para girar o motor de alimentação em uma direção de rotação em que o fio é alimentado na primeira direção para alimentar o fio na primeira direção quando o fio ensanduichado pelos membros de alimentação é descarregado dos membros de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para parar o motor de alimentação que alimenta o fio na segunda direção, com base na quantidade de rotação do motor de alimentação.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de detecção configurada para detectar o movimento devido a um comportamento dos membros de alimentação,
em que quando a unidade de controle determina que a unidade de detecção detecta movimento devido ao comportamento dos membros de alimentação, a unidade de controle gira o motor de alimentação em uma direção de rotação em que o fio é alimentado na primeira direção, alimentando assim o fio na primeira direção.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de detecção é uma unidade de detecção de rotação configurada para detectar a rotação do motor de alimentação, e
em que quando a unidade de controle determina que a unidade de detecção de rotação detecta a rotação do motor de alimentação, a unidade de controle gira o motor de alimentação em uma direção de rotação em que o fio é alimentado na primeira direção, alimentando assim o fio na primeira direção.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 17 ou 18, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle é configurada para parar o motor de alimentação que alimenta o fio na primeira direção, com base na quantidade de rotação do motor de alimentação.
Máquina de ligação CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:
uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio;
uma unidade de formação de ondulação configurada para formar uma trajetória de alimentação do fio ao longo do qual o fio alimentado em uma primeira direção pela unidade de alimentação de fio é enrolado ao redor de um objeto; e
uma unidade de ligação configurada para torcer o fio alimentado na primeira direção pela unidade de alimentação de fio e enrolado no objeto,
em que a unidade de alimentação de fio compreende um par de membros de alimentação configurado para ensanduichar o fio e alimentar o fio por uma operação de rotação e um motor de alimentação configurado para acionar os membros de alimentação,
em que a máquina de ligação compreende adicionalmente uma unidade de controle configurada para controlar a unidade de alimentação de fio, e uma unidade de detecção configurada para detectar movimento devido a um comportamento dos membros de alimentação, e
em que quando a unidade de controle determina que a unidade de detecção detecta movimento devido ao comportamento dos membros de alimentação, a unidade de controle gira o motor de alimentação em uma direção de rotação em que o fio é alimentado na primeira direção.