CN117645020A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够根据捆扎丝的状态来设定捆扎丝的进给速度的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备对将捆扎丝向从料仓拉出的正方向及返回料仓的反方向传送的捆扎丝进给部进行驱动的进给电动机(31)和对进给电动机(31)进行控制的控制部(100)，控制部(100)基于料仓内的捆扎丝的状态而控制进给电动机(31)的转速，来改变传送捆扎丝的速度。料仓收纳卷绕有捆扎丝的卷盘，控制部(100)基于卷绕于卷盘的捆扎丝的松弛而控制进给电动机(31)的转速，来改变传送捆扎丝的速度。

Description

捆扎机

技术领域

涉及用捆扎丝对钢筋等捆扎物进行捆扎的捆扎机。

背景技术

以外提出了一种在两根以上的钢筋上卷绕捆扎丝并扭转卷绕的捆扎丝来对该两根以上的钢筋进行捆扎的被称为钢筋捆扎机的捆扎机。

以往的钢筋捆扎机是利用捆扎丝进给部传送捆扎丝并卷绕于钢筋的周围之后扭转捆扎丝来进行捆扎的结构。对于这种钢筋捆扎机，提出了一种将捆扎丝向正方向传送并卷绕于钢筋的周围之后，将捆扎丝向反方向传送，缠绕于钢筋并切断，对捆扎丝的一个端部侧和另一个端部侧交叉的部位进行扭转来捆扎钢筋的钢筋捆扎机(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2020-133129号公报

通过提高传送捆扎丝的进给电动机的转速，传送捆扎丝的速度变快，能够期待钢筋的一次捆扎动作所花费的时间的缩短。另一方面，根据收纳在料仓中的捆扎丝的状态，施加于捆扎丝的负载变高。在施加于捆扎丝的负载较高的状态下，在提高进给电动机的转速时，有可能在由进给电动机驱动的进给齿轮与捆扎丝之间产生滑动，无法传送钢筋的捆扎所需要的预定量的捆扎丝。

发明内容

本发明为了解决这种课题而，其目的在于提供一种能够根据捆扎丝的状态来设定捆扎丝的进给速度的捆扎机。

为了解决上述的课题，本发明为一种捆扎机，具备：料仓，收纳捆扎丝；捆扎丝进给部，将捆扎丝向从料仓拉出的正方向及返回料仓的反方向传送的捆扎丝进给部；第一驱动部，对捆扎丝进给部进行驱动；卷曲形成部，构成将由捆扎丝进给部向正方向传送的捆扎丝向捆扎物的周围卷绕的路径；捆扎部，对由捆扎丝进给部向反方向传送而缠绕于捆扎物的捆扎丝进行扭转；及控制部，对第一驱动部进行控制，控制部基于料仓内的捆扎丝的状态而控制第一驱动部的转速，来改变利用捆扎丝进给部传送捆扎丝的速度。上述控制部还构成为基于上述料仓内的捆扎丝的状态来使上述驱动部以第一转速或比上述第一转速低的第二转速旋转。

在本发明中，在料仓内的捆扎丝的状态为即便提高利用捆扎丝进给部传送捆扎丝的速度也能够正常地传送捆扎丝的那种状态的情况下，提高第一驱动部的转速。

发明效果

根据本发明，基于料仓内的捆扎丝的状态来控制第一驱动部的转速，由此能够改变传送捆扎丝的速度，以利用捆扎丝进给部正常地传送捆扎丝。

附图说明

图1是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的内部结构图。

图2是示出本实施方式的钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。

图3A是示出捆扎部的一例的截面俯视图。

图3B是示出捆扎部的一例的截面俯视图。

图4是示出将捆扎丝向正方向传送的动作的一例的流程图。

图5是示出将捆扎丝向反方向传送的动作的一例的流程图。

图6A是示出本实施方式的变形例的钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。

图6B是示出本实施方式的变形例的钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。

图6C是示出本实施方式的变形例的钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图并对作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一例进行说明。

<本实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图1是示出本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的内部结构图，图2是示出本实施方式的钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。

钢筋捆扎机1A将捆扎丝W向用箭头F表示的正方向传送，卷绕于作为捆扎物的钢筋S的周围，将卷绕于钢筋S的周围的捆扎丝W向用箭头R表示的反方向传送而缠绕于钢筋S并切断之后，扭转捆扎丝W，利用捆扎丝W捆扎钢筋S。

钢筋捆扎机1A为了实现上述的功能而具备收纳捆扎丝W的料仓2和传送捆扎丝W的捆扎丝进给部3。另外，钢筋捆扎机1A具备构成将由捆扎丝进给部3传送的捆扎丝W向钢筋S的周围卷绕的路径的卷曲形成部5和将缠绕于钢筋S的捆扎丝W切断的切断部6。另外，钢筋捆扎机1A具备对缠绕于钢筋S的捆扎丝W进行扭转的捆扎部7和对捆扎部7进行驱动的驱动部8。

并且，钢筋捆扎机1A为作业人员手持使用的方式，具备主体部10和把手部11。

料仓2是收纳部的一例，将卷盘20以能够旋转且能够拆装的方式收纳，卷盘20将长条状的捆扎丝W卷绕成能够放出。捆扎丝W使用由能够塑性变形的金属线构成的捆扎丝、金属线被树脂覆盖的捆扎丝或者绞线的捆扎丝。

在利用一根捆扎丝W捆扎钢筋S的结构中，一根捆扎丝W卷绕于卷盘20的未图示的枢毂部，卷盘20能够一边旋转一边拉出一根捆扎丝W。另外，在利用多根捆扎丝W捆扎钢筋S的结构中，多根捆扎丝W卷绕于枢毂部，卷盘20能够一边旋转一边同时拉出多根捆扎丝W。例如，在利用两根捆扎丝W捆扎钢筋S的结构中，两根捆扎丝W卷绕于枢毂部，卷盘20能够一边旋转一边同时拉出两根捆扎丝W。另外，在卷绕于卷盘20的捆扎丝W产生了松弛的情况下，在卷盘20不旋转的情况下将捆扎丝W拉出直至松弛消除。

捆扎丝进给部3具备夹持并进给捆扎丝W的一对进给齿轮30。捆扎丝进给部3被传递图2所示的作为第一驱动部的进给电动机31的旋转动作而进给齿轮30进行旋转。由此，捆扎丝进给部3将夹持在一对进给齿轮30之间的捆扎丝W沿着捆扎丝W的延伸方向传送。在传送多根例如两根捆扎丝W并对钢筋S进行捆扎的结构中，对两根捆扎丝W以并排的状态进行传送。

捆扎丝进给部3通过切换进给电动机31的旋转方向的正反来切换进给齿轮30的旋转方向，以向用箭头F表示的正方向传送捆扎丝W或向用箭头R表示的反方向传送捆扎丝W的方式切换捆扎丝W的传送方向的正反。

卷曲形成部5具备使由捆扎丝进给部3传送的捆扎丝W形成卷痕的卷曲引导件50和将通过卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W向捆扎部7诱导的诱导引导件51。在钢筋捆扎机1A中，利用卷曲形成部5来限制由捆扎丝进给部3传送的捆扎丝W的路径，由此捆扎丝W的轨迹成为图1中由双点划线示出的那样的圈Ru，捆扎丝W卷绕于钢筋S的周围。

切断部6具备可动刀部61和将捆扎部7的动作向可动刀部61传递的传递机构62。切断部6通过以未图示的固定刀部为支点轴的可动刀部61的旋转动作而将捆扎丝W切断。传递机构62由凸轮和连杆等构成。

捆扎部7具备卡定捆扎丝W的捆扎丝卡定体70。捆扎部7的详细的实施方式在后文叙述。驱动部8具备作为第二驱动部的电动机80和进行减速及扭矩的放大的减速器81。

钢筋捆扎机1A在用捆扎丝卡定体70卡定的捆扎丝W的进给路径上具备供捆扎丝W的前端抵接的进给限制部90。另外，钢筋捆扎机1A的上述的卷曲形成部5的卷曲引导件50和诱导引导件51设于主体部10的前侧的端部。而且，钢筋捆扎机1A的供钢筋S抵接的抵接部91设于主体部10的前侧的端部处卷曲引导件50与诱导引导件51之间。

另外，钢筋捆扎机1A的把手部11从主体部10向下方向延伸。而且，在把手部11的下部以可拆装的方式安装有蓄电池15。另外，钢筋捆扎机1A的料仓2设于把手部11的前方。

钢筋捆扎机1A在把手部11的前侧设有扳机12，在把手部11的内部设有开关13。钢筋捆扎机1A根据通过扳机12的操作按压的开关13的状态，控制部100对进给电动机31及电动机80进行控制。

图3A及图3B是示出捆扎部的一例的截面俯视图，接着参照各图来对捆扎部的结构进行说明。

捆扎部7具备使捆扎丝卡定体70和套管71工作的旋转轴72。在捆扎部7和驱动部8中，旋转轴72与电动机80经由减速器81而连结，旋转轴72经由减速器81而被电动机80驱动。

捆扎丝卡定体70具备与旋转轴72连结的中心钩70C和相对于中心钩70C进行开闭的第一侧钩70R及第二侧钩70L。

中心钩70C经由相对于旋转轴72能够旋转且能够与旋转轴72一体地进行沿着轴向的移动的结构而与旋转轴72的沿着轴向的一个端部即旋转轴72的前端连结。

捆扎丝卡定体70在以轴71b为支点的旋转动作中，第一侧钩70R的前端侧向相对于中心钩70C分离接触的方向进行开闭。另外，第二侧钩70L的前端侧向相对于中心钩70C分离接触的方向进行开闭。

套管71具有向供旋转轴72插入的空间的内周面突出的未图示的凸部，该凸部进入在旋转轴72的外周沿着轴向形成的进给丝杠72a的槽部。套管71在旋转轴72进行旋转时，通过未图示的凸部和旋转轴72的进给丝杠72a的作用，根据旋转轴72的旋转方向而在沿着旋转轴72的轴向的方向上移动。另外，套管71与旋转轴72一体地旋转。

套管71具备使第一侧钩70R及第二侧钩70L进行开闭的开闭销71a。

开闭销71a插入设于第一侧钩70R及第二侧钩70L的开闭引导孔73。开闭引导孔73沿着套管71的移动方向延伸，具有将与套管71联动地移动的开闭销71a的直线方向的运动转换成基于以轴71b为支点的第一侧钩70R及第二侧钩70L的旋转产生的开闭动作的形状。

捆扎丝卡定体70通过套管71向箭头A2方向移动，而通过开闭销71a的轨迹和开闭引导孔73的形状，第一侧钩70R及第二侧钩70L在以轴71b为支点的旋转动作中向从中心钩70C离开的方向移动。

由此，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中心钩70C打开，在第一侧钩70R与中心钩70C之间、第二侧钩70L与中心钩70C之间形成供捆扎丝W通过的进给路径。

在第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中心钩70C打开的状态下，由捆扎丝进给部3传送的捆扎丝W在中心钩70C与第一侧钩70R之间通过。在中心钩70C与第一侧钩70R之间通过的捆扎丝W被向卷曲形成部5诱导。并且，通过卷曲形成部5形成卷痕，被诱导到捆扎部7的捆扎丝W在中心钩70C与第二侧钩70L之间通过。

捆扎丝卡定体70通过套管71向箭头A1方向移动，而通过开闭销71a的轨迹和开闭引导孔73的形状，第一侧钩70R及第二侧钩70L在以轴71b为支点的旋转动作中向接近中心钩70C的方向移动。由此，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中心钩70C关闭。

当第一侧钩70R相对于中心钩70C关闭了时，夹在第一侧钩70R与中心钩70C之间的捆扎丝W以能够在第一侧钩70R与中心钩70C之间移动的形态被卡定。另外，在第二侧钩70L相对于中心钩70C关闭了时，夹在第二侧钩70L与中心钩70C之间的捆扎丝W以不会从第二侧钩70L与中心钩70C之间脱落的形态被卡定。

套管71具备通过将捆扎丝W的一个端部即前端侧向预定的方向压弯而使捆扎丝W成形为预定的形状的折弯部71c1和通过将用切断部6切断的捆扎丝W的另一端部即末端侧向预定的方向压弯而使捆扎丝W成形为预定的形状的折弯部71c2。

套管71通过向箭头A1方向移动，利用折弯部71c1按压由中心钩70C和第二侧钩70L卡定的捆扎丝W的前端侧而将其向钢筋S侧折弯。另外，套管71通过向箭头A1方向移动，利用折弯部71c2按压由中心钩70C和第一侧钩70R卡定且被切断部6切断的捆扎丝W的末端侧而将向钢筋S侧折弯。

捆扎部7具备对与旋转轴72的旋转动作联动的捆扎丝卡定体70及套管71的旋转进行限制的旋转限制部74。捆扎部7根据沿着旋转轴72的轴向的套管71的位置，旋转限制部74对与旋转轴72的旋转联动的套管71的旋转进行限制，通过旋转轴72的旋转动作而套管71向箭头A1方向及箭头A2方向移动。

由此，通过套管71在不旋转的情况下向箭头A1方向移动，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中心钩70C关闭，将捆扎丝W卡定。另外，通过套管71在不旋转的情况下向箭头A2方向移动，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中心钩70C打开，解除捆扎丝W的卡定。

捆扎部7在旋转限制部74对套管71的旋转的限制被解除了时，套管71与旋转轴72的旋转联动地进行旋转。

由此，卡定捆扎丝W的第一侧钩70R及第二侧钩70L和中心钩70C进行旋转，扭转被卡定的捆扎丝W。

<本实施方式的钢筋捆扎机的动作例>

图4是示出将捆扎丝向正方向传送的动作的一例的流程图，图5是示出将捆扎丝向反方向传送的动作的一例的流程图，接着参照各图来对通过本实施方式的钢筋捆扎机1A用捆扎丝W捆扎钢筋S的动作进行说明。

在钢筋捆扎机1A中，捆扎丝W被夹持在一对进给齿轮30之间，该捆扎丝W的前端位于进给齿轮30的夹持位置与切断部6之间的状态为待机状态。另外，钢筋捆扎机1A在待机状态下如图3A等所示的那样处于第一侧钩70R相对于中心钩70C打开且第二侧钩70L相对于中心钩70C打开的状态。

钢筋S进入卷曲形成部5的卷曲引导件50与诱导引导件51之间，通过操作扳机12而开关13被按压时，控制部100在图4中的步骤SA1中判断捆扎动作是否为电源接通后的第一次捆扎或者捆扎丝W向料仓2的装填后的第一次捆扎。

在捆扎动作不是电源接通后的第一次捆扎并且不是捆扎丝W向料仓2的装填后的第一次捆扎的情况下，在上一次的捆扎动作中为了将捆扎丝W缠绕于钢筋S而拉回捆扎丝W时，卷绕于卷盘20的捆扎丝W产生了松弛。在这种情况下，接下来将捆扎丝W向正方向传送时在卷盘20不旋转的情况下拉出捆扎丝W，直至捆扎丝W的松弛消除。由此，将捆扎丝W向正方向传送的负载与使卷盘20旋转的情况相比较变低。

因此，在捆扎动作不是电源接通后的第一次捆扎并且不是捆扎丝W向料仓2的装填后的第一次捆扎，卷绕于卷盘20的捆扎丝W产生了对于在将捆扎丝W向正方向传送的动作中卷盘20不旋转地拉出捆扎丝W而言充分的松弛的情况下，在图4的步骤SA2中将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第一转速。

与此相对，在捆扎动作为电源接通后的第一次捆扎的情况下或者为捆扎丝W向料仓2的装填后的第一次捆扎的情况下，卷绕于卷盘20的捆扎丝W有可能因捆扎丝W的弹性等而产生了一些松动。但是，卷绕于卷盘20的捆扎丝W有时未产生对于在将捆扎丝W向正方向传送的动作中卷盘20不旋转地拉出捆扎丝W而言充分的松弛。在这种情况下，在将捆扎丝W向正方向传送时，存在追随于捆扎丝W的传送而卷盘20进行旋转的情况。在该情况下，将捆扎丝W向正方向传送的负载与卷盘20不旋转的情况相比较变高。

因此，在捆扎动作为电源接通后的第一次捆扎的情况下或者为捆扎丝W向料仓2的装填后的第一次捆扎的情况下，在图4中的步骤SA3中将进给电动机31的正方向的目标转速设定成比第一转速低的第二转速。

控制部100在通过操作扳机12而按压开关13，设定了进给电动机31的目标转速后，在图4的步骤SA4中以设定的目标转速向正转方向驱动进给电动机31，利用捆扎丝进给部3将捆扎丝W向用箭头F表示的正方向传送。

在传送多根例如两根捆扎丝W的结构的情况下，将两根捆扎丝W以沿着由该捆扎丝W形成的圈Ru的轴向并排的状态传送。

控制部100在图4的步骤SA5中判断开始进给电动机31的正转方向的驱动之后进给电动机31的转数是否达到了在上一次的捆扎丝W的拉回动作中使进给电动机31反转时的拉回相应转数。在进给电动机31的转数达到了上一次的拉回相应转数时，卷绕于卷盘20的捆扎丝W的松弛消失。因此，当进一步将捆扎丝W向正方向传送时，卷盘20追随于捆扎丝W的传送地进行旋转。

因此，控制部100在作为对进给电动机31的转速进行控制的信息即上一次的捆扎动作中将捆扎丝W向反方向传送的拉回信息而进给电动机31的转数达到了上一次的拉回相应转数时，在图4中的步骤SA6中将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第二转速，并继续进行进给电动机31的正转方向的驱动。

向正方向传送的捆扎丝W在中心钩70C与第一侧钩70R之间通过，并被向卷曲形成部5的卷曲引导件50传送。捆扎丝W通过卷曲引导件50，由此形成卷绕于钢筋S的周围的卷痕。

通过卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W被诱导到诱导引导件51，进一步由捆扎丝进给部3向正方向传送，由此由诱导引导件51诱导到中心钩70C与第二侧钩70L之间。并且，捆扎丝W被传送至前端与进给限制部90抵接为止。

控制部100在图4中的步骤SA7中判断为进给电动机31的正方向的转数达到了传送至捆扎丝W的前端与进给限制部90抵接的位置为止的正方向旋转结束转数时，在步骤SA8中进行使进给电动机31的旋转停止的制动控制。控制部100在图4中的步骤SA9中判断为进给电动机31已停止时，使进给电动机31的制动控制结束。

在使捆扎丝W向正方向的传送停止之后，控制部100向正转方向驱动电动机80。套管71在利用捆扎丝卡定体70卡定捆扎丝W的动作范围内，通过旋转限制部74来限制与旋转轴72的旋转联动的旋转。由此，套管71将电动机80的旋转转换成直线移动，向作为前方的箭头A1方向移动。

当套管71向前方移动时，开闭销71a在开闭引导孔73中通过。由此，第一侧钩70R在以轴71b为支点的旋转动作中向接近中心钩70C的方向移动。在第一侧钩70R相对于中心钩70C关闭时，夹在第一侧钩70R与中心钩70C之间的捆扎丝W以能够在第一侧钩70R与中心钩70C之间移动的形态被卡定。

另外，第二侧钩70L在以轴71b为支点的旋转动作中向接近中心钩70C的方向移动。在第二侧钩70L相对于中心钩70C关闭时，夹在第二侧钩70L与中心钩70C之间的捆扎丝W以不会从第二侧钩70L与中心钩70C之间脱落的形态被卡定。

如图3B所示，在第一侧钩70R及第二侧钩70L关闭的动作中使套管71前进至卡定捆扎丝W的位置之后，控制部100使电动机80的旋转暂时停止，在图5中的步骤SB1中向反转方向驱动进给电动机31。

由此，一对进给齿轮30进行反转，将夹持在一对进给齿轮30之间的捆扎丝W向用箭头R表示的反方向传送。捆扎丝W的前端侧以不会从第二侧钩70L与中心钩70C之间脱落的形态被卡定，因此通过将捆扎丝W向反方向传送的动作，捆扎丝W缠绕于钢筋S。

控制部100在图5中的步骤SB2中由于因捆扎丝W缠绕于钢筋S而无法再向反方向传送捆扎丝W所产生的负载的增加而向进给电动机31流动的电流在预定时间内连续超过阈值时，在步骤SB3中进行使进给电动机31的旋转停止的制动控制。控制部100在图5中的步骤SB4中判断为进给电动机31已停止时，在步骤SB5中使进给电动机31的制动控制结束。并且，控制部100对进给电动机31的反方向的转数进行计数，在图5中的步骤SB6中作为在捆扎丝W的拉回动作中使进给电动机31反转时的拉回相应转数来存储。

控制部100在使进给电动机31的反转方向的驱动停止后，通过向正转方向驱动电动机80，使套管71进一步向用箭头A1表示的前方移动。通过利用传递机构62将套管71向前方移动的动作向切断部6传递，可动刀部61进行工作，将由第一侧钩70R和中心钩70C卡定的捆扎丝W切断。

通过向正转方向驱动电动机80，使套管71向用箭头A1表示的前方移动并将捆扎丝W切断的大致同时，折弯部71c1、71c2向接近钢筋S的方向移动。由此，由中心钩70C和第二侧钩70L卡定的捆扎丝W的前端侧被折弯部71c1向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点向钢筋S侧折弯。通过套管71进一步向前方移动，卡定在第二侧钩70L与中心钩70C之间的捆扎丝W保持被折弯部71c1夹着的状态。

另外，由中心钩70C和第一侧钩70R卡定并被切断部6切断的捆扎丝W的末端侧由折弯部71c2向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点向钢筋S侧折弯。通过套管71进一步向前方移动，卡定在第一侧钩70R与中心钩之间的捆扎丝W保持被折弯部71c2夹着的状态。

在将捆扎丝W的前端侧及末端侧向钢筋S侧折弯后，通过进一步向正转方向驱动电动机80，套管71进一步向前方移动。在套管71移动至预定的位置时，旋转限制部74对套管71的旋转的限制被解除。

由此，通过进一步向正转方向驱动电动机80，套管71与旋转轴72联动地进行旋转，扭转由捆扎丝卡定体70卡定的捆扎丝W。

控制部100在检测到由于扭转捆扎丝W而施加于电动机80的负载变得最大时，使电动机80的正转方向的驱动停止，接着向反转方向驱动电动机80。通过向反转方向驱动电动机80，旋转轴72进行反转，当套管71追随于旋转轴72的反转地进行反转时，通过旋转限制部74来限制与旋转轴72的旋转联动的套管71的旋转。由此，套管71向作为后方的箭头A2方向移动。

当套管71向后方移动时，折弯部71c1、71c2从捆扎丝W离开，折弯部71c1、71c2对捆扎丝W的保持被解除。另外，当套管71向后方移动时，开闭销71a在开闭引导孔73中通过。由此，第一侧钩70R在以轴71b为支点的旋转动作中向从中心钩70C离开的方向移动。另外，第二侧钩70L在以轴71b为支点的旋转动作中向从中心钩70C离开的方向移动。由此，捆扎丝W从捆扎丝卡定体70脱离。

<本实施方式的钢筋捆扎机的作用效果例>

通过提高进给电动机31的转速，传送捆扎丝W的速度变快，可期待钢筋S的一次捆扎动作所花费的时间的缩短。另一方面，在将捆扎丝W向正方向传送的动作中，在追随于捆扎丝W的传送而卷盘20进行旋转的状态下，施加于捆扎丝W的负载变高。在施加于捆扎丝W的负载较高的状态下，提高进给电动机31的转速时，有可能在进给齿轮30与捆扎丝W之间产生滑动，无法传送钢筋S的捆扎所需要的预定量的捆扎丝W。

因此，根据料仓2内的捆扎丝W的状态来切换进给电动机31的转速。控制部100基于有无未经过电源的断开、接通、卷盘20的更换的上一次的捆扎动作来判断料仓2内的捆扎丝W的状态。

如上述那样，在执行了上一次的捆扎动作的情况下，在上一次的捆扎动作中由于拉回捆扎丝W的动作而料仓2内的捆扎丝W产生了松弛。因此，接下来将捆扎丝W向正方向传送时，在卷盘20不旋转的情况下拉出捆扎丝W直至捆扎丝W的松弛消除。由此，将捆扎丝W向正方向传送的负载与使卷盘20旋转的情况相比较变低。

因此，在本次的捆扎动作不是电源接通后的第一次捆扎并且不是捆扎丝W向料仓2的装填后的第一次捆扎的情况下，即在执行了上一次的捆扎动作的情况下，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成比第二转速高的第一转速。并且，使进给电动机31以第一转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

在料仓2内的捆扎丝W的状态为施加于捆扎丝W的负载较低的状态的情况下，即便提高进给电动机31的转速，也抑制在进给齿轮30与捆扎丝W之间产生滑动，能够以提高了捆扎丝W的进给速度的状态传送预定量的捆扎丝W。

但是，将捆扎丝W向正方向传送至卷绕于卷盘20的捆扎丝W的松弛消失为止后，通过进一步将捆扎丝W向正方向传送，而卷盘20追随于捆扎丝W的传送地进行旋转。到卷绕于卷盘20的捆扎丝W的松弛消失为止的进给电动机31的转数取决于在上一次的捆扎动作中拉回捆扎丝W时的进给电动机31的转数。

因此，控制部100判断开始进给电动机31的正转方向的驱动之后进给电动机31的转数是否达到了在上一次的捆扎丝W的拉回动作中使进给电动机31反转时的拉回相应转数。并且，控制部100在进给电动机31的转数达到了上一次的拉回相应转数时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第二转速，继续进行进给电动机31的正转方向的驱动，将捆扎丝W向正方向传送。

另外，在进给电动机31的正方向的目标转速从第一转速切换成第二转速时，进给电动机31的转速不会无时滞地切换。由此，即便进给电动机31的转数达到上一次的拉回相应转数而将进给电动机31的正方向的目标转速从第一转速切换成第二转速，进给电动机31的转速也不会立即从第一转速下降成第二转速。因此，在接下来将捆扎丝W向正方向传送的动作中，可以在进给电动机31的转数达到了上一次的拉回相应转数的定时，以进给电动机31的正方向的目标转速从第一转速下降成第二转速的方式基于上一次的拉回相应转数来将目标转速从第一转速切换成第二转速。

相对于此，在如钢筋捆扎机1A那样不具备使卷盘20的旋转停止的制动机构的情况下，将捆扎丝W向正方向传送并卷绕于钢筋S的周围之后，即便利用进给电动机31的制动动作使进给齿轮30的旋转停止，卷盘20也因惯性而旋转，捆扎丝W产生松弛。因此，接下来将捆扎丝W向反方向传送后，成为将该捆扎丝W向反方向传送的量的长度和在此之前卷盘20因惯性旋转而送出的量的长度的合计的捆扎丝W产生了松弛的状态。

由此，在接下来将捆扎丝W向正方向传送的动作中，在进给电动机31的转数达到上一次的拉回相应转数时，残留有在卷盘20不旋转的情况下拉出捆扎丝W的剩余量的松弛。因此，虽然进给电动机31的转速不立即从第一转速下降成第二转速，但是卷盘20在不旋转的情况下传送捆扎丝W，抑制了施加于进给齿轮30等的负载急剧增加。

另一方面，在具备使卷盘20的旋转停止的制动机构的情况下，将捆扎丝W向正方向传送并卷绕于钢筋S的周围之后，通过卷盘20的制动动作使卷盘20的旋转停止，由此卷盘20不因惯性旋转，捆扎丝W未产生松弛。因此，在接下来将捆扎丝W向反方向传送后，成为将该捆扎丝W向反方向传送的量的长度的捆扎丝W产生了松弛的状态。

由此，在接下来将捆扎丝W向正方向传送的动作中，在进给电动机31的转数达到上一次的拉回相应转数时，未残留卷盘20不旋转地拉出捆扎丝W的剩余量的松弛。

因此，在具备使卷盘20的旋转停止的制动机构的情况下，也可以考虑卷盘20不旋转地拉出捆扎丝W的剩余量的松弛，基于上一次的拉回相应转数来将进给电动机31的正方向的目标转速从第一转速切换成第二转速。另外，在将进给电动机31的正方向的目标转速从第一转速切换成第二转速时，也可以进行使得转速的切换中产生的时滞变短的那种控制。

在料仓2内的捆扎丝W的状态从施加于捆扎丝W的负载较低的状态变成较高的状态时，通过降低进给电动机31的转速，抑制在进给齿轮30与捆扎丝W之间产生滑动，能够传送预定量的捆扎丝W。

与此相对，在没有执行未经过电源的断开、接通、卷盘20的更换的上一次的捆扎动作的情况下，未进行将捆扎丝W拉回的动作，因此料仓2内的捆扎丝W没有产生对于在将捆扎丝W向正方向传送的动作中卷盘20不旋转地拉出捆扎丝W而言充分的松弛。因此，在将捆扎丝W向正方向传送时，卷盘20追随于捆扎丝W的传送地进行旋转。由此，将捆扎丝W向正方向传送的负载与卷盘20不旋转的情况相比较变高。

因此，在捆扎动作为电源接通后的第一次捆扎的情况下或为捆扎丝W向料仓2的装填后的第一次捆扎的情况下，即在没有执行上一次的捆扎动作的情况下，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成比第一转速低的第二转速。并且，使进给电动机31以第二转速旋转将捆扎丝W向正方向传送。

在料仓2内的捆扎丝W的状态为施加于捆扎丝W的负载较高的状态的情况下，通过降低进给电动机31的转速，抑制在进给齿轮30与捆扎丝W之间产生滑动，能够传送预定量的捆扎丝W。

因此，能够设定适合于料仓2内的捆扎丝W的状态的进给电动机31的转速，在料仓2内的捆扎丝W的状态为施加于捆扎丝W的负载较低的状态的情况下，通过将进给电动机31的转速提高成第一转速，能够缩短钢筋S的一次捆扎动作所花费的时间。另外，在料仓2内的捆扎丝W的状态为施加于捆扎丝W的负载较高的状态的情况下，通过将进给电动机31的转速降低成第二转速，抑制在进给齿轮30与捆扎丝W之间产生滑动，能够传送预定量的捆扎丝W。

<本实施方式的钢筋捆扎机的变形例>

图6A、图6B及图6C是示出本实施方式的变形例的钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。图6A所示的钢筋捆扎机1B具备对施加于进给电动机31的负载进行检测的负载检测部101。负载检测部101基于向进给齿轮30流动的电流等来检测施加于进给电动机31的负载变动。另外，负载检测部101通过对进给电动机31的负载进行检测来检测施加于进给齿轮30的负载。

控制部100在开始进给电动机31的正方向的旋转时，利用负载检测部101对施加于进给电动机31的负载进行检测。在由负载检测部101检测的施加于进给电动机31的负载为预定的阈值以下时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成比第二转速高的第一转速。并且，使进给电动机31以第一转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

另外，控制部100在使进给电动机31以第一转速旋转的状态下由负载检测部101检测的施加于进给电动机31的负载超过了预定的阈值时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第二转速。并且，使进给电动机31以第二转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

与此相对，控制部100在开始进给电动机31的正方向的旋转时，利用负载检测部101对施加于进给电动机31的负载进行检测，在施加于进给电动机31的负载超过了预定的阈值时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第二转速。并且，使进给电动机31以第二转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

如上述那样，在料仓2内的捆扎丝W产生了松弛的状态下将捆扎丝W向正方向传送时，卷盘20不旋转地拉出捆扎丝W直至捆扎丝W的松弛消除，因此施加于进给电动机31的负载变低。由此，基于施加于进给电动机31的负载的变动来改变进给电动机31的转速，由此能够设定适合于料仓2内的捆扎丝W的状态的进给电动机31的转速。

图6B所示的钢筋捆扎机1C具备对料仓2内的捆扎丝W的状态进行监视的监视部102。监视部102由光学传感器、相机等构成，对料仓2内的捆扎丝W有无松弛、松弛量等进行检测。

控制部100在开始进给电动机31的正方向的旋转的阶段，利用监视部102对料仓2内的捆扎丝W有无松弛、松弛量等进行检测。在由监视部102检测出的捆扎丝W的松弛量超过了预定的阈值时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成比第二转速高的第一转速。并且，使进给电动机31以第一转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

另外，控制部100在使进给电动机31以第一转速旋转的状态下由监视部102检测出的捆扎丝W的松弛量变成了预定的阈值以下时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第二转速。并且，使进给电动机31以第二转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

与此相对，控制部100在开始进给电动机31的正方向的旋转的阶段利用监视部102对料仓2内的捆扎丝W有无松弛、松弛量等进行检测而捆扎丝W的松弛量为预定的阈值以下时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第二转速。并且，使进给电动机31以第二转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

如上述那样，在料仓2内的捆扎丝W产生了松弛的状态下将捆扎丝W向正方向传送时，卷盘20不旋转地拉出捆扎丝W直至捆扎丝W的松弛消除，因此施加于进给电动机31的负载变低。由此，基于料仓2内的捆扎丝W有无松弛、松弛量来改变进给电动机31的转速，由此能够设定适合于料仓2内的捆扎丝W的状态的进给电动机31的转速。

图6C所示的钢筋捆扎机1D具备对料仓2内的卷盘20的旋转的举动进行检测的旋转检测部103。旋转检测部103由光学传感器、磁传感器等构成，根据料仓2内的卷盘20的举动来检测是否为卷盘20即将开始旋转之前、卷盘20有无旋转等。

控制部100将进给电动机31的正方向的目标转速设定成比第二转速高的第一转速。并且，使进给电动机31以第一转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。控制部100在开始进给电动机31的正方向的旋转时，利用旋转检测部103根据料仓2内的卷盘20的举动来检测是否为卷盘20即将开始旋转之前、卷盘20有无旋转等。

控制部100在根据由旋转检测部103检测出的卷盘20的举动而检测到为卷盘20即将开始旋转之前时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第二转速。并且，使进给电动机31以第二转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

如上述那样，在料仓2内的捆扎丝W产生了松弛的状态下将捆扎丝W向正方向传送时，卷盘20不旋转地拉出捆扎丝W直至捆扎丝W的松弛消除，因此施加于进给电动机31的负载变低。由此，基于料仓2内的卷盘20的旋转的举动来改变进给电动机31的转速，由此能够设定适合于料仓2内的捆扎丝W的状态的进给电动机31的转速。

另外，在将捆扎丝W向正方向传送的动作中，在卷盘20即将开始旋转之前施加的负载变大，在卷盘20开始旋转后，负载变小。因此，在通过旋转检测部103检测到卷盘20的旋转时，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第一转速。并且，也可以使进给电动机31以第一转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

另外，在料仓2内的捆扎丝W产生了松弛的状态下将捆扎丝W向正方向传送，在捆扎丝W的松弛消除时，对停止旋转的卷盘20施加拉拽捆扎丝W的力，因此欲由捆扎丝进给部3拉出的捆扎丝W有可能勒入卷盘20上卷绕的捆扎丝W。

因此，控制部100在根据由旋转检测部103检测出的卷盘20的举动而检测到为卷盘20即将开始旋转之前时，暂时停止使进给电动机31向正方向旋转的驱动。由此，抑制对停止旋转的卷盘20施加拉拽捆扎丝W的力，抑制欲由捆扎丝进给部3拉出的捆扎丝W勒入卷盘20上卷绕的捆扎丝W。控制部100在暂时停止使进给电动机31向正方向旋转的驱动之后，将进给电动机31的正方向的目标转速设定成第二转速。并且，使进给电动机31以第二转速旋转而将捆扎丝W向正方向传送。

另外，为了提高切换进给电动机31的转速的定时的精度，也可以将使用负载检测部101、监视部102、旋转检测部103的控制组合。

附图标记说明

1A、1B、1C、1D…钢筋捆扎机、10…主体部、2…料仓、20…卷盘、3…捆扎丝进给部、30…进给齿轮、31…进给电动机(第一驱动部)、5…卷曲形成部、50…卷曲引导件、51…诱导引导件、6…切断部、7…捆扎部、70…捆扎丝卡定体、8…驱动部、80…电动机(第二驱动部)、81…减速器、100…控制部、101…负载检测部、102…监视部、103…旋转检测部、W…捆扎丝。

Claims (18)

1.一种捆扎机，具备：

料仓，收纳捆扎丝；

捆扎丝进给部，将捆扎丝向从所述料仓拉出的正方向及返回所述料仓的反方向传送；

驱动部，对所述捆扎丝进给部进行驱动；

卷曲形成部，构成将由所述捆扎丝进给部向正方向传送的捆扎丝向捆扎物的周围卷绕的路径；

捆扎部，对由所述捆扎丝进给部向反方向传送而缠绕于捆扎物的捆扎丝进行扭转；及

控制部，对所述驱动部进行控制，

所述控制部基于所述料仓内的捆扎丝的状态而控制所述驱动部的转速，来改变通过所述捆扎丝进给部传送捆扎丝的速度。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述料仓收纳卷绕有捆扎丝的卷盘，

所述控制部基于卷绕于所述卷盘的捆扎丝的松弛来控制所述驱动部的转速。

3.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，

所述控制部基于在上一次的捆扎动作之后是否进行了电源的断开、接通或者所述卷盘的更换来控制所述驱动部的转速。

4.根据权利要求2或3所述的捆扎机，其中，

所述控制部基于在上一次的捆扎动作中将捆扎丝向反方向传送的拉回信息来控制所述驱动部的转速。

5.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，

所述拉回信息基于在上一次的捆扎动作中将捆扎丝向反方向传送时的所述驱动部的拉回相应转数。

6.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备对施加于所述驱动部的负载进行检测的负载检测部，

所述控制部基于由所述负载检测部检测出的施加于所述驱动部的负载来控制所述驱动部的转速。

7.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备对所述料仓内的捆扎丝的状态进行监视的监视部，

所述控制部基于由所述监视部检测到的所述料仓内的捆扎丝的松弛来控制所述驱动部的转速。

8.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备对所述料仓内的所述卷盘的旋转的举动进行检测的旋转检测部，

所述控制部基于由所述旋转检测部检测到的所述料仓内的所述卷盘的旋转的举动来控制所述驱动部的转速。

9.根据权利要求8所述的捆扎机，其中，

所述控制部在基于由所述旋转检测部检测到的所述料仓内的所述卷盘的旋转的举动而检测为所述卷盘即将旋转之前时，使所述驱动部的驱动暂时停止。

10.一种捆扎机，具备：

料仓，收纳捆扎丝；

捆扎丝进给部，将捆扎丝向从所述料仓拉出的正方向及返回所述料仓的反方向传送；

驱动部，对所述捆扎丝进给部进行驱动；

卷曲形成部，构成将由所述捆扎丝进给部向正方向传送的捆扎丝向捆扎物的周围卷绕的路径；

捆扎部，对由所述捆扎丝进给部向反方向传送而缠绕于捆扎物的捆扎丝进行扭转；及

控制部，对所述驱动部进行控制，

所述控制部基于所述料仓内的捆扎丝的状态来使所述驱动部以第一转速或比所述第一转速低的第二转速旋转。

11.根据权利要求10所述的捆扎机，其中，

所述料仓收纳卷绕有捆扎丝的卷盘，

所述控制部基于卷绕于所述卷盘的捆扎丝的松弛来将所述驱动部的转速设定成第一转速。

12.根据权利要求11所述的捆扎机，其中，

所述控制部在上一次的捆扎动作之后没有进行电源的断开、接通或者所述卷盘的更换的情况下，将所述驱动部的转速设定成第一转速。

13.根据权利要求11或12所述的捆扎机，其中，

所述控制部在所述驱动部以第一转速进行旋转的情况下，基于在上一次的捆扎动作中将捆扎丝向反方向传送的拉回信息来将所述驱动部的转速从第一转速变更成第二转速。

14.根据权利要求13所述的捆扎机，其中，

所述拉回信息基于在上一次的捆扎动作中将捆扎丝拉回的所述驱动部的拉回相应转数。

15.根据权利要求10所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备对施加于所述驱动部的负载进行检测的负载检测部，

所述控制部基于由所述负载检测部检测出的施加于所述驱动部的负载来控制所述驱动部的转速。

16.根据权利要求11所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备对所述料仓内的捆扎丝的状态进行检测的监视部，

所述控制部基于由所述监视部检测到的所述料仓内的捆扎丝的松弛来控制所述驱动部的转速。

17.根据权利要求11所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备对所述料仓内的所述卷盘的旋转的举动进行检测的旋转检测部，

所述控制部基于由所述旋转检测部检测到的所述料仓内的所述卷盘的旋转的举动来控制所述驱动部的转速。

18.根据权利要求17所述的捆扎机，其中，

所述控制部在基于由所述旋转检测部检测到的所述料仓内的所述卷盘的旋转的举动而检测为所述卷盘即将旋转之前时，使所述驱动部的驱动暂时停止。