CN117927029A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种捆扎机，具备：捆扎丝输送部，输送多根捆扎丝；卷曲形成部，构成将由所述捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝向捆扎物的周围缠绕的环状输送路径；及捆扎部，将缠紧于捆扎物的多根捆扎丝扭转。所述卷曲形成部具备：卷曲引导件，对由所述捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝赋予卷痕；及诱导引导件，将由所述卷曲引导件赋予了卷痕的多根捆扎丝向所述捆扎部诱导。所述卷曲引导件使多根捆扎丝以在所述环状输送路径的径向上排列的状态通过。

Description

捆扎机

技术领域

本发明涉及将钢筋等捆扎物利用捆扎丝捆扎的捆扎机。

背景技术

在混凝土建造物中，为了使强度提高而使用钢筋，以避免在混凝土浇筑时钢筋从预定的位置偏移的方式利用捆扎丝捆扎。

以往，提出了向两根以上的钢筋卷绕捆扎丝、将卷绕于钢筋的捆扎丝扭转而将该两根以上的钢筋利用捆扎丝捆扎的称作钢筋捆扎机的捆扎机。

在将钢筋利用捆扎丝捆扎的情况下，若捆扎松，则钢筋彼此会偏移，因此要求将钢筋彼此牢固地保持。通过使用直径粗的捆扎丝，能够确保钢筋的捆扎强度。但是，若使用直径粗的捆扎丝，则捆扎丝的刚性变高，因此钢筋的捆扎需要大的力。

因此，提出了一种捆扎机，具备：输送单元，能够输送两根以上的捆扎丝并将其向捆扎物的周围缠绕；及捆扎单元，通过将由输送单元缠绕于捆扎物的周围的两根以上的捆扎丝把持并扭转而将捆扎物捆扎，输送单元将两根以上的捆扎丝以使其在成为环状的捆扎丝的输送路径的轴向上并列的方式输送(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6791141号公报

发明内容

发明所要解决的课题

若捆扎对象的钢筋的直径变大，则需要增大向钢筋的周围呈环状地缠绕的捆扎丝的输送路径的直径。但是，若成为环状的捆扎丝的输送路径的直径变大，则在通过捆扎丝输送部对捆扎丝的输送而从卷曲引导件送出的多根捆扎丝的输送路径中，沿着环状输送路径的轴向的捆扎丝的位置会产生偏差。

环状输送路径的直径越大，则该偏差越扩大。另外，在使多根捆扎丝沿着环状输送路径的轴向并列的结构中，在卷曲引导件中，各捆扎丝能够沿着环状输送路径的轴向移动的量变大。因而，捆扎丝有可能不进入诱导引导件。对此，若通过增大诱导引导件而使得捆扎丝进入诱导引导件，则因捆扎机的大型化、捆扎机的重量增加，操作性有可能恶化。

本公开为了解决这样的课题而完成，将提供在通过捆扎丝输送部对捆扎丝的输送而从卷曲引导件送出的多根捆扎丝的输送路径中沿着环状输送路径的轴向的捆扎丝的位置稳定的捆扎机作为目的的一例。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本公开涉及一种捆扎机，具备：捆扎丝输送部，输送多根捆扎丝；卷曲形成部，构成将由捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝向捆扎物的周围缠绕的环状输送路径；及捆扎部，将缠紧于捆扎物的多根捆扎丝扭转，卷曲形成部具备：卷曲引导件，对由捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝赋予卷痕；及诱导引导件，将由卷曲引导件赋予了卷痕的多根捆扎丝向捆扎部诱导，卷曲引导件使多根捆扎丝以在环状输送路径的径向上排列的状态通过。

另外，本公开涉及一种捆扎机，具备：捆扎丝输送部，输送多根捆扎丝；卷曲形成部，构成将由捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝向捆扎物的周围缠绕的环状输送路径；及捆扎部，将缠紧于捆扎物的多根捆扎丝扭转，卷曲形成部具备：卷曲引导件，对由捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝赋予卷痕；及诱导引导件，将由卷曲引导件赋予了卷痕的多根捆扎丝向捆扎部诱导，卷曲引导件相对于向将捆扎丝缠绕于捆扎物的周围的方向被输送的捆扎丝的输送方向而在下游侧具备并列引导部，该并列引导部具有比捆扎丝的直径长且比捆扎丝的直径的两倍的长度短的宽度。

在本公开中，由卷曲引导件赋予卷痕的多根捆扎丝以在环状输送路径的径向上排列的状态通过卷曲引导件，被向诱导引导件输送。

附图说明

图1A是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察时的内部结构图。

图1B是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从正面观察时的内部结构图。

图1C是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。

图2A是示出卷曲引导件的一例的侧视图。

图2B是示出卷曲引导件的一例的俯视图。

图2C是示出卷曲引导件的一例的仰视图。

图2D是示出卷曲引导件的一例的主视图。

图2E是示出拆卸了卷曲引导件的一部分的部件的状态的一例的侧视图。

图2F是示出卷曲引导件的一例的主视剖视图。

图2G是示出卷曲引导件的并列朝向诱导部的一例的要部立体图。

图2H是示出卷曲引导件的并列朝向诱导部的其他例子的要部立体图。

图2I是示出卷曲引导件的并列朝向诱导部的其他例子的要部立体图。

图3是示出切断部的一例的立体图。

图4A是示出捆扎部及驱动部的一例的剖视俯视图。

图4B是示出捆扎部及驱动部的一例的剖视俯视图。

图5A是示出利用切断部将捆扎丝切断的动作的一例的立体图。

图5B是示出利用切断部将捆扎丝切断的动作的一例的立体图。

图5C是示出利用切断部将捆扎丝切断的动作的一例的立体图。

图5D是示出利用切断部将捆扎丝切断的动作的一例的立体图。

图6A是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。

图6B是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。

图6C是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。

图6D是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。

图6E是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。

图6F是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。

图6G是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。

图6H是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。

图7A是示出在卷曲引导件中进行捆扎丝并列的朝向诱导的动作的一例的侧视图。

图7B是示出在卷曲引导件中进行捆扎丝并列的朝向诱导的动作的一例的要部放大侧视图。

图7C是示出在卷曲引导件中进行捆扎丝并列的朝向诱导的动作的一例的要部放大立体图。

图8A是示出本实施方式的钢筋捆扎机的作用效果的一例的卷曲引导件的主视剖视图。

图8B是示出以往的钢筋捆扎机的课题的一例的卷曲引导件的主视剖视图。

图9是示出第二实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察时的内部结构图。

图10A是示出第三实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的一例的立体图。

图10B是示出第三实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的一例的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图，关于作为本公开的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一例进行说明。

<第一实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图1A是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察时的内部结构图，图1B是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从正面观察时的内部结构图，图1C是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。

钢筋捆扎机1A是作业者拿在手中使用的形态，具备主体部10A和把手部11A。另外，钢筋捆扎机1A将捆扎丝W向箭头F所示的正方向输送，向作为捆扎物的钢筋S的周围缠绕，将缠绕于钢筋S的周围的捆扎丝W向箭头R所示的反方向输送而向钢筋S缠紧后，扭转捆扎丝W，将钢筋S利用捆扎丝W捆扎。钢筋捆扎机1A利用多根捆扎丝W(在本例中为两根捆扎丝W)来捆扎钢筋S。

钢筋捆扎机1A为了实现上述的功能，具备收容捆扎丝W的料仓2A、将两根捆扎丝W在捆扎丝W的径向上排列并输送的捆扎丝输送部3A及引导由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W的捆扎丝引导件4A。另外，钢筋捆扎机1A具备构成将由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W向钢筋S的周围缠绕的环状输送路径的卷曲形成部5A和将缠紧于钢筋S的两根捆扎丝W切断的切断部6A。而且，钢筋捆扎机1A具备将缠紧于钢筋S的两根捆扎丝W扭转的捆扎部7A和驱动捆扎部7A的驱动部8A。

料仓2A是收容部的一例，将以能够放出的方式卷绕有长条状的捆扎丝W的卷盘20以能够旋转、装卸的方式收纳。捆扎丝W使用由能够塑性变形的金属线构成的捆扎丝、金属线由树脂包覆而成的捆扎丝或绞合线的捆扎丝。

卷盘20具备卷绕捆扎丝W的筒状的毂部21和一体地设置于该毂部21的轴向两端侧的一对凸缘部22、23。凸缘部22、23为直径比毂部21大的大致圆板状的形状，与毂部21同心地设置。在卷盘20中，两根捆扎丝W卷绕于毂部21，能够从卷盘20同时拉出两根捆扎丝W。

在钢筋捆扎机1A中，如图1B所示，相对于由捆扎丝输送部3A及捆扎丝引导件4A等规定的捆扎丝W的输送路径FL，以顺着沿着毂部21的轴向的卷盘20的轴线方向而向一个方向偏置的状态安装卷盘20。

捆扎丝输送部3A具备将并列的两根捆扎丝W夹持并输送的一对输送齿轮30(30L、30R)。在捆扎丝输送部3A中，输送电动机31的旋转动作向一方的输送齿轮30L传递。另外，通过设置于输送齿轮30L及输送齿轮30R的外周的齿轮部的啮合，一方的输送齿轮30L的旋转动作向另一方的输送齿轮30R传递。由此，一方的输送齿轮30L成为驱动侧，另一方的输送齿轮30R成为从动侧。

捆扎丝输送部3A使两根捆扎丝W沿着一对输送齿轮30L、30R排列的方向并列。在捆扎丝输送部3A中，一方的捆扎丝W与一方的输送齿轮30L的槽部接触，另一方的捆扎丝W与另一方的输送齿轮30R的槽部接触，一方的捆扎丝W和另一方的捆扎丝W彼此接触。由此，捆扎丝输送部3A通过一对输送齿轮30(30L、30R)旋转，利用在一方的输送齿轮30L与一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力、在另一方的输送齿轮30R与另一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力、在两根捆扎丝W之间产生的摩擦力，将夹持于一对输送齿轮30(30L、30R)之间的两根捆扎丝W沿着捆扎丝W的延伸方向输送。

另外，在捆扎丝输送部3A中，通过切换输送电动机31的旋转方向的正反，输送齿轮30的旋转方向被切换，捆扎丝W的输送方向的正反被切换。

捆扎丝引导件4A相对于被向正方向输送的捆扎丝W的输送方向而配置于输送齿轮30的上游侧及下游侧。捆扎丝引导件4A使进来的两根捆扎丝W沿着一对输送齿轮30排列的方向并列，将其向一对输送齿轮30之间引导。

捆扎丝引导件4A构成为相对于被向正方向输送的捆扎丝W的输送方向而上游侧的开口与下游侧的开口相比开口面积大，开口的内表面的一部分或全部为锥状。由此，将从收纳于料仓2A的卷盘20拉出的捆扎丝W向捆扎丝引导件4A插入的动作能够容易地进行。

卷曲形成部5A具备对由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W赋予卷痕并且限制两根捆扎丝W并列的朝向的卷曲引导件50a和将由卷曲引导件50a赋予了卷痕的两根捆扎丝W向捆扎部7A诱导的诱导引导件50b。卷曲形成部5A通过对由捆扎丝输送部3A输送且通过卷曲引导件50a的两根捆扎丝W赋予卷痕，从而形成从卷曲引导件50a通过诱导引导件50b且到达捆扎部7A的如图1A～1C的双点划线所示的环状输送路径Ru。卷曲引导件50a使两根捆扎丝W以在环状输送路径Ru的径向上排列的状态通过。另外，卷曲引导件50a以使两根捆扎丝W成为在环状输送路径Ru的径向上排列的朝向的方式进行诱导。

切断部6A具备固定刀部60、通过与固定刀部60的协同配合而将捆扎丝W切断的可动刀部61及将捆扎部7A的动作向可动刀部61传递的传递机构62。切断部6A通过以固定刀部60为支点轴的可动刀部61的旋转动作而将捆扎丝W切断。另外，切断部6A通过将两根捆扎丝W切断的动作而以使两根捆扎丝W成为在环状输送路径Ru的径向上排列的朝向的方式进行诱导。

捆扎部7A具备将捆扎丝W卡定的捆扎丝卡定体70和使捆扎丝卡定体70工作的套管71。驱动部8A具备电动机80和进行减速及转矩的放大的减速器81。

钢筋捆扎机1A在通过环状输送路径Ru且由捆扎丝卡定体70卡定的捆扎丝W的输送路径的末端具备供捆扎丝W的前端抵碰的输送限制部90。另外，在钢筋捆扎机1A中，上述的卷曲形成部5A的卷曲引导件50a和诱导引导件50b设置于主体部10A的前侧的端部。而且，在钢筋捆扎机1A中，供钢筋S抵碰的抵碰部91在主体部10A的前侧的端部设置于卷曲引导件50a与诱导引导件50b之间。另外，钢筋捆扎机1A在卷曲引导件50a具备将向卷曲引导件50a施加的力利用主体部10A来接受的凸部56。凸部56是设置于卷曲引导件50a的主体部10A侧、向主体部10A的方向突出、能够与主体部10A接触的结构。

在钢筋捆扎机1A中，把手部11A从主体部10A向下方向延伸。而且，在把手部11A的下部以能够装卸的方式安装有蓄电池15A。另外，在钢筋捆扎机1A中，料仓2A设置于把手部11A的前方。在钢筋捆扎机1A中，上述的捆扎丝输送部3A、切断部6A、捆扎部7A、驱动捆扎部7A的驱动部8A等收纳于主体部10A。

在钢筋捆扎机1A中，在把手部11A的前侧设置有扳机12A，在把手部11A的内部设置有开关13A。在钢筋捆扎机1A中，控制部100A根据通过扳机12A的操作而被按下的开关13A的状态而控制输送电动机31及电动机80。

<本实施方式的钢筋捆扎机的要部结构例>

·卷曲引导件的结构例

图2A是示出卷曲引导件的一例的侧视图，图2B是示出卷曲引导件的一例的俯视图，图2C是示出卷曲引导件的一例的仰视图，图2D是示出卷曲引导件的一例的主视图。另外，图2E是示出拆卸了卷曲引导件的一部分的部件的状态的一例的侧视图。而且，图2F是示出卷曲引导件的一例的主视剖视图，图2G是示出卷曲引导件的并列朝向诱导部的一例的要部立体图。在此，图2F是图2A的A-A线剖视图。接着，参照各图，关于卷曲引导件50a的一例进行说明。

卷曲引导件50a具备第一捆扎丝引导件51，第一捆扎丝引导件51相对于图2E、图2F的箭头D1所示的环状输送路径Ru的径向，将朝向径向的外周侧的捆扎丝W的位置沿着箭头D2所示的环状输送路径Ru的周向进行限制。

另外，卷曲引导件50a具备第二捆扎丝引导件52，第二捆扎丝引导件52相对于图2C、图2D、图2F等的箭头D3所示的环状输送路径Ru的轴向，将朝向轴向的一侧的捆扎丝W的位置沿着箭头D2所示的环状输送路径Ru的周向进行限制。

而且，卷曲引导件50a具备第三捆扎丝引导件53，第三捆扎丝引导件53相对于箭头D3所示的环状输送路径Ru的轴向，将朝向轴向的另一侧的捆扎丝W的位置沿着箭头D2所示的环状输送路径Ru的周向进行限制。

第一捆扎丝引导件51具备由沿着环状输送路径Ru的凹状的曲面等构成的第一引导面51a。

第二捆扎丝引导件52是具备与沿着环状输送路径Ru的轴向的第一捆扎丝引导件51的一方的侧面接触的部位及从第一捆扎丝引导件51的第一引导面51a沿着环状输送路径Ru的径向而向内侧突出的部位的形状。第二捆扎丝引导件52在从第一捆扎丝引导件51的第一引导面51a沿着环状输送路径Ru的径向而向内侧突出的部位具备第二引导面52a。

第三捆扎丝引导件53是具备与沿着环状输送路径Ru的轴向的第一捆扎丝引导件51的另一方的侧面接触的部位及从第一捆扎丝引导件51的第一引导面51a沿着环状输送路径Ru的径向而向内侧突出的部位的形状。第三捆扎丝引导件53在从第一捆扎丝引导件51的第一引导面51a沿着环状输送路径Ru的径向而向内侧突出的部位具备第三引导面53a。

在卷曲引导件50a中，在第二捆扎丝引导件52与第三捆扎丝引导件53之间夹着第一捆扎丝引导件51，第二捆扎丝引导件52的第二引导面52a和第三捆扎丝引导件53的第三引导面53a空出第一捆扎丝引导件51的厚度量的间隔而相向。

卷曲引导件50a具备使两根捆扎丝W以在箭头D1所示的环状输送路径Ru的径向上排列的状态通过的并列引导部54。另外，卷曲引导件50a具备以使通过并列引导部54的两根捆扎丝W成为在环状输送路径Ru的径向上排列的朝向的方式进行诱导的并列朝向诱导部55。

并列朝向诱导部55相对于被向箭头F所示的正方向输送的捆扎丝W的输送方向在料仓2A的下游侧以使通过卷曲引导件50a的两根捆扎丝成为在环状输送路径Ru的径向上排列的朝向的方式进行诱导。因此，在卷曲引导件50a中，相对于被向箭头F所示的正方向输送的捆扎丝W的输送方向，在上游侧设置并列朝向诱导部55，在下游侧设置并列引导部54。并列朝向诱导部55相对于被向箭头F所示的正方向输送的捆扎丝W的输送方向而设置于捆扎丝输送部3A的下游侧，优选设置于捆扎丝卡定体70的下游侧。

并列引导部54由第二捆扎丝引导件52的第二引导面52a和第三捆扎丝引导件53的第三引导面53a在沿着环状输送路径Ru的轴向的两侧相向、在第二引导面52a与第三引导面53a之间沿着环状输送路径Ru的径向的外周侧被第一捆扎丝引导件51的第一引导面51a堵住的槽部构成。

卷曲引导件50a构成为，在设置并列引导部54的部位，第二捆扎丝引导件52的第二引导面52a与第三捆扎丝引导件53的第三引导面53a的间隔(宽度)Ra1比捆扎丝W的直径Rb长且比捆扎丝W的直径Rb的两倍的长度短。由此，卷曲引导件50a通过并列引导部54的第二引导面52a与第三引导面53a的间隔Ra1的限制而使由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W以在环状输送路径Ru的径向上排列的状态通过。需要说明的是，并列引导部54的间隔Ra1优选以使两根捆扎丝W并列的方向相对于环状输送路径Ru的径向成为45度以下的方式为捆扎丝W的直径Rb的1.5倍以下。

并列朝向诱导部55由沿着环状输送路径Ru的径向的外周侧的面构成。卷曲引导件50a构成为，在设置并列朝向诱导部55的部位，第二捆扎丝引导件52的第二引导面52a与第三捆扎丝引导件53的第三引导面53a的间隔Ra2比捆扎丝W的直径Rb的两倍的长度长。由此，在卷曲引导件50a中，通过并列朝向诱导部55的两根捆扎丝W能够在与环状输送路径Ru的径向交叉的朝向上并列。

并列朝向诱导部55相对于被向箭头F所示的正方向输送的捆扎丝W的输送方向在上游侧具有导入部55a。导入部55a以沿着由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W并列的朝向的方式沿着环状输送路径Ru的轴向设置。另外，并列朝向诱导部55在与并列引导部54相连的下游侧具有导出部55b。导出部55b在向沿着环状输送路径Ru的径向的朝向接近的方向上相对于环状输送路径Ru的径向以预定的朝向倾斜。

在本例中，在并列朝向诱导部55的导出部55b中，另一方的捆扎丝W接触的第二诱导部55b2相对于一方的捆扎丝W接触的第一诱导部55b1而向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧突出。

由此，并列朝向诱导部55由以从导入部55a朝向导出部55b而在向沿着环状输送路径Ru的径向的朝向逐渐接近的方向上扭转的方式倾斜的面构成。

因此，卷曲引导件50a相对于由捆扎丝输送部3A输送且通过并列朝向诱导部55的两根捆扎丝W中的与第一诱导部55b1接触的一方的捆扎丝W，将与第二诱导部55b2接触的另一方的捆扎丝W以朝向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧的方式进行诱导。与第一诱导部55b1接触的一方的捆扎丝W与驱动侧的输送齿轮30L接触，与第二诱导部55b2接触的另一方的捆扎丝W与从动侧的输送齿轮30R接触。

并且，卷曲引导件50a通过使以成为在环状输送路径Ru的径向上排列的朝向的方式由并列朝向诱导部55诱导的两根捆扎丝W通过并列引导部54而将其保持为在环状输送路径Ru的径向上排列的状态。

图2H、图2I是示出卷曲引导件的并列朝向诱导部的其他例子的要部立体图。图2H所示的并列朝向诱导部55C相对于被向箭头F所示的正方向输送的捆扎丝W的输送方向在上游侧具有导入部55Ca。导入部55Ca以沿着由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W并列的朝向的方式沿着环状输送路径Ru的轴向设置。另外，并列朝向诱导部55C在与图2E等所示的并列引导部54相连的下游侧具有导出部55Cb。导出部55Cb通过设置沿着环状输送路径Ru的径向的台阶而构成，具有第一诱导部55Cb1和第二诱导部55Cb2。

在本例中，在并列朝向诱导部55C的导出部55Cb处，另一方的捆扎丝W接触的第二诱导部55Cb2相对于一方的捆扎丝W接触的第一诱导部55Cb1而向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧突出。并列朝向诱导部55C相对于被向箭头F所示的正方向输送的捆扎丝W的输送方向，从上游侧到并列朝向诱导部55C的中途的位置为止形成导入部55Ca，从并列朝向诱导部55C的中途起形成第一诱导部55Cb1和第二诱导部55Cb2。

因此，并列朝向诱导部55C相对于由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W中的与第一诱导部55Cb1接触的一方的捆扎丝W，将与第二诱导部55Cb2接触的另一方的捆扎丝W以朝向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧的方式进行诱导。

图2I所示的并列朝向诱导部55D相对于被向箭头F所示的正方向输送的捆扎丝W的输送方向，从上游侧向下游侧具有导入导出部55Db。导入导出部55Db在向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧接近的方向上，相对于环状输送路径Ru的径向以预定的朝向倾斜。

在本例中，并列朝向诱导部55D相对于被向箭头F所示的正方向输送的捆扎丝W的输送方向，在从上游侧到下游侧的整体形成导入导出部55Db。导入导出部55Db由另一方的捆扎丝W接触的第二诱导部55Db2相对于一方的捆扎丝W接触的第一诱导部55Db1而向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧突出的倾斜的面构成。

因此，并列朝向诱导部55D相对于由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W中的与第一诱导部55Db1接触的一方的捆扎丝W，将与第二诱导部55Db2接触的另一方的捆扎丝W以朝向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧的方式进行诱导。

·切断部的结构例

图3是示出切断部的一例的立体图。接着，参照各图，关于切断部6A的一例进行说明。

固定刀部60相对于被向正方向输送的捆扎丝W的输送方向设置于捆扎丝引导件4A的下游侧。固定刀部60由成为可动刀部61的旋转的轴的圆柱形状的构件构成，具备在圆柱形状的径向上贯通的开口60a。开口60a是沿着由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W并列的朝向的长孔形状。

可动刀部61以能够以固定刀部60为轴进行旋转的方式被支承，具备通过以固定刀部60为轴的旋转动作而与固定刀部60的开口60a的开口端滑动接触的刀部61a。

固定刀部60在可动刀部61的刀部61a滑动接触的开口60a的开口端具备第一抵碰刀部60b和第二抵碰刀部60c。在固定刀部60中，第一抵碰刀部60b和第二抵碰刀部60c沿着两根捆扎丝W并列的方向设置。

固定刀部60相对于基于以固定刀部60为轴的可动刀部61的旋转动作的箭头E1所示的刀部61a的移动方向，在近前侧设置第一抵碰刀部60b，在里侧设置第二抵碰刀部60c。固定刀部60具备从开口60a与第二抵碰刀部60c相连的退避凹部60d。退避凹部60d通过在开口60a的内周面以一根捆扎丝W进入的形状设置从开口60a朝向第二抵碰刀部60c凹陷的凹状的部位而构成。固定刀部60使第二抵碰刀部60c相对于第一抵碰刀部60b后退的量优选为捆扎丝W的直径的一半左右。

在切断部6A中，通过以固定刀部60为轴的可动刀部61的旋转动作，可动刀部61的刀部61a与固定刀部60的开口60a的开口端滑动接触。在切断部6A中，若在两根捆扎丝W穿过了开口60a的状态下刀部61a从待机位置向箭头E1方向移动，则并列的两根捆扎丝W中的一方的捆扎丝W由刀部61a向第一抵碰刀部60b压靠，通过剪切的力施加而被切断。另外，并列的两根捆扎丝W中的另一方的捆扎丝W由刀部61a按压而弯曲，进入退避凹部60d后，由刀部61a向第二抵碰刀部60c压靠，通过剪切的力施加而被切断。

·捆扎部的结构例

图4A及图4B是示出捆扎部及驱动部的一例的剖视俯视图。接着，参照各图，关于捆扎部7A及驱动部8A的结构进行说明。

捆扎部7A具备使捆扎丝卡定体70和套管71工作的旋转轴72。旋转轴72经由具有能够与减速器81一体地旋转且能够相对于减速器81在轴向上移动的结构的连结部72b而连结于减速器81。连结部72b具备对旋转轴72向接近减速器81的方向即后方施力、限制沿着轴向的旋转轴72的位置的弹簧72c。由此，旋转轴72构成为能够一边接受由弹簧72c向后方推的力一边向从减速器81离开的方向即前方移动。由此，若沿着轴向而使捆扎丝卡定体70向前方移动的力施加，则旋转轴72能够一边接受由弹簧72c向后方推的力一边向前方移动。

捆扎丝卡定体70具备与旋转轴72连结的中央钩70C和相对于中央钩70C开闭的第一侧钩70R及第二侧钩70L。

中央钩70C与旋转轴72的沿着轴向的一方的端部即旋转轴72的前端经由能够相对于旋转轴72旋转且能够与旋转轴72一体地在轴向上移动的结构而连结。

在捆扎丝卡定体70中，通过以轴71b为支点的旋转动作，第一侧钩70R的前端侧在相对于中央钩70C接近离开的方向上开闭。另外，第二侧钩70L的前端侧在相对于中央钩70C接近离开的方向上开闭。

套管71具有向供旋转轴72插入的空间的内周面突出的未图示的凸部，该凸部进入在旋转轴72的外周沿着轴向形成的输送螺纹72a的槽部。套管71以能够旋转且能够在轴向上滑动的方式支承于支承构件76d。若旋转轴72旋转，则套管71通过未图示的凸部和旋转轴72的输送螺纹72a的作用而在沿着旋转轴72的轴向的方向上根据旋转轴72的旋转方向而移动。另外，套管71与旋转轴72一体地旋转。

套管71具备使第一侧钩70R及第二侧钩70L开闭的开闭销71a。

开闭销71a向设置于第一侧钩70R及第二侧钩70L的开闭引导孔73插入。开闭引导孔73沿着套管71的移动方向延伸，具有将与套管71联动地移动的开闭销71a的直线方向的动作变换为基于以轴71b为支点的第一侧钩70R及第二侧钩70L的旋转的开闭动作的形状。

在捆扎丝卡定体70中，通过套管71向箭头A2所示的下方向移动，通过开闭销71a的轨迹和开闭引导孔73的形状，第一侧钩70R及第二侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向从中央钩70C离开的方向移动。

由此，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中央钩70C打开，在第一侧钩70R与中央钩70C之间、第二侧钩70L与中央钩70C之间形成供捆扎丝W通过的输送路径。

在第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中央钩70C打开的状态下，由捆扎丝输送部3A输送的捆扎丝W通过中央钩70C与第一侧钩70R之间。通过中央钩70C与第一侧钩70R之间的捆扎丝W被向卷曲形成部5A诱导。并且，由卷曲引导件50a赋予卷痕且由诱导引导件50b诱导到捆扎部7A的捆扎丝W通过中央钩70C与第二侧钩70L之间。

在捆扎丝卡定体70中，通过套管71向箭头A1所示的上方向移动，通过开闭销71a的轨迹和开闭引导孔73的形状，第一侧钩70R及第二侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。由此，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中央钩70C关闭。

若第一侧钩70R相对于中央钩70C关闭，则夹在第一侧钩70R与中央钩70C之间的捆扎丝W以能够在第一侧钩70R与中央钩70C之间移动的形态被卡定。另外，若第二侧钩70L相对于中央钩70C关闭，则夹在第二侧钩70L与中央钩70C之间的捆扎丝W以不从第二侧钩70L与中央钩70C之间脱出的形态被卡定。

套管71具备通过将捆扎丝W的一方的端部即前端侧向预定的方向按压并弯曲而将捆扎丝W成形为预定的形状的弯曲部71c1和通过将由切断部6A切断后的捆扎丝W的另一方的端部即末端侧向预定的方向按压并弯曲而将捆扎丝W成形为预定的形状的弯曲部71c2。

套管71通过向箭头A1所示的上方向移动，将由中央钩70C和第二侧钩70L卡定的捆扎丝W的前端侧利用弯曲部71c1按压而向钢筋S侧弯曲。另外，套管71通过向箭头A1所示的上方向移动，将由中央钩70C和第一侧钩70R卡定且由切断部6A切断后的捆扎丝W的末端侧利用弯曲部71c2按压而向钢筋S侧弯曲。

捆扎部7A具备限制与旋转轴72的旋转动作联动的捆扎丝卡定体70及套管71的旋转的旋转限制部74。在捆扎部7A中，根据沿着旋转轴72的轴向的套管71的位置，旋转限制部74限制与旋转轴72的旋转联动的套管71的旋转，通过旋转轴72的旋转动作而套管71向箭头A1方向及箭头A2方向移动。

由此，通过套管71不旋转地向箭头A1方向移动，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中央钩70C关闭，捆扎丝W被卡定。另外，通过套管71不旋转地向箭头A2方向移动，第一侧钩70R及第二侧钩70L相对于中央钩70C打开，捆扎丝W的卡定被解除。

在捆扎部7A中，若旋转限制部74对套管71的旋转的限制被解除，则套管71与旋转轴72的旋转联动地旋转。

由此，卡定了捆扎丝W的第一侧钩70R及第二侧钩70L和中央钩70C旋转，卡定的捆扎丝W被扭转。

<第一实施方式的钢筋捆扎机的动作例>

图5A、图5B、图5C及图5D是示出利用切断部将捆扎丝切断的动作的一例的立体图。接着，参照各图，关于在将钢筋S利用捆扎丝W捆扎的动作的过程中利用切断部6A将捆扎丝W切断的动作进行说明。

在切断部6A中，如图5A所示，在可动刀部61的刀部61a移动到待机位置的状态下，由捆扎丝输送部3A输送的两根捆扎丝W穿过固定刀部60的开口60a。穿过开口60a的两根捆扎丝W并列的朝向是沿着与图1A等所示的环状输送路径Ru的径向交叉的轴向的朝向。

在切断部6A中，在两根捆扎丝W穿过了固定刀部60的开口60a的状态下，通过以固定刀部60为轴的可动刀部61的旋转动作，可动刀部61的刀部61a从待机位置向箭头E1方向移动。可动刀部61的旋转动作与后述的捆扎部7A的动作联动。

若可动刀部61的刀部61a从待机位置向箭头E1方向移动，则并列的两根捆扎丝W中的一方的捆扎丝W1由刀部61a向固定刀部60的第一抵碰刀部60b压靠。另外，另一方的捆扎丝W2由刀部61a按压而沿着刀部61a的移动方向弯曲，进入固定刀部60的退避凹部60d。由此，向一方的捆扎丝W1施加剪切的力，一方的捆扎丝W1的切断先于另一方的捆扎丝W2而开始。

在通过以固定刀部60为轴的可动刀部61的旋转动作而刀部61a向箭头E1方向移动从而开始了一方的捆扎丝W1的切断后，若该一方的捆扎丝W1被切断至预定的位置，则另一方的捆扎丝W2由刀部61a向第二抵碰刀部60c压靠。由此，另一方的捆扎丝W2的切断开始。

若通过以固定刀部60为轴的可动刀部61的旋转动作而刀部61a进一步向箭头E1方向移动，则切断先开始的一方的捆扎丝W1的切断完成。并且，若刀部61a进一步向箭头E1方向移动而如图5B所示那样移动至切断完成位置，则切断后开始的另一方的捆扎丝W2的切断完成。

若捆扎丝W的切断结束，则通过以固定刀部60为轴的可动刀部61的旋转动作，刀部61a向箭头E2方向移动，如图5C所示，返回待机位置。在通过切断部6A的上述的动作而被切断后的两根捆扎丝W中，另一方的捆扎丝W2的前端侧相对于一方的捆扎丝W1而沿着刀部61a的移动方向弯曲。如图5D所示，该另一方的捆扎丝W2的前端侧弯曲的方向是在捆扎丝W被向正方向输送、捆扎丝W的前端到达了卷曲引导件50a时朝向环状输送路径Ru的内周侧的方向。一方的捆扎丝W1与驱动侧的输送齿轮30L接触而被输送，另一方的捆扎丝W2与从动侧的输送齿轮30R接触而被输送。

图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F、图6G及图6H是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的要部侧剖视图。图6A示出钢筋S被放入到能够捆扎的位置的状态。图6B示出将捆扎丝W向正方向输送并向钢筋S缠绕的动作。图6C示出将缠绕于钢筋S的捆扎丝W卡定的动作。图6D示出将捆扎丝W向反方向输送并向钢筋S缠紧的动作。图6E示出将缠紧于钢筋S的捆扎丝W的剩余部分切断的动作。图6F示出将缠紧于钢筋S的捆扎丝W弯曲的动作。图6G、图6H示出将缠紧于钢筋S的捆扎丝W扭转的动作。

接着，参照各图，关于通过第一实施方式的钢筋捆扎机1A而将钢筋S利用捆扎丝W捆扎的动作进行说明。

在钢筋捆扎机1A中，两根捆扎丝W夹持于一对输送齿轮30(30L、30R)之间、各捆扎丝W的前端位于输送齿轮30(30L、30R)的夹持位置与切断部6A的固定刀部60之间的状态成为待机状态。另外，在钢筋捆扎机1A中，在待机状态下，是以下的状态：套管71及在套管71安装有第一侧钩70R、第二侧钩70L、中央钩70C的捆扎丝卡定体70向箭头A2所示的后方向移动，如图4A所示，第一侧钩70R相对于中央钩70C打开，第二侧钩70L相对于中央钩70C打开。

如图6A所示，若钢筋S被放入到卷曲形成部5A的卷曲引导件50a与诱导引导件50b之间、扳机12A被操作，则输送电动机31被向正旋转方向驱动，如图6B所示，两根捆扎丝W由捆扎丝输送部3A向箭头F所示的正方向输送。

由捆扎丝输送部3A向正方向输送的两根捆扎丝W在比卷曲引导件50a靠上游侧处，通过捆扎丝引导件4A而成为沿着环状输送路径Ru的轴向并列的朝向。

被向正方向输送的两根捆扎丝W通过中央钩70C与第一侧钩70R之间，被向卷曲形成部5A的卷曲引导件50a输送。两根捆扎丝W因通过卷曲引导件50a而被赋予沿着环状输送路径Ru向钢筋S的周围缠绕的卷痕。另外，两根捆扎丝W因通过卷曲引导件50a而以成为在环状输送路径Ru的径向上排列的朝向的方式被诱导。而且，两根捆扎丝W以在环状输送路径Ru的径向上排列的状态通过卷曲引导件50a。

图7A是示出在卷曲引导件中进行捆扎丝并列的朝向诱导的动作的一例的侧视图，图7B是示出在卷曲引导件中进行捆扎丝并列的朝向诱导的动作的一例的要部放大侧视图，图7C是示出在卷曲引导件中进行捆扎丝并列的朝向诱导的动作的一例的要部放大立体图。

通过上述的切断部6A对两根捆扎丝W的切断动作而被切断后的两根捆扎丝W的前端侧中，在捆扎丝W的前端到达了卷曲引导件50a时，与从动侧的输送齿轮30R接触而被输送的另一方的捆扎丝W2的前端侧相对于与驱动侧的输送齿轮30L接触而被输送的一方的捆扎丝W1而向朝向环状输送路径Ru的内周侧的方向弯曲。

若通过下次的捆扎动作而两根捆扎丝W由捆扎丝输送部3A向正方向输送，则通过上次的捆扎动作而被切断后的两根捆扎丝W的前端侧通过卷曲引导件50a的并列朝向诱导部55。由捆扎丝输送部3A输送且通过并列朝向诱导部55的两根捆扎丝W中的一方的捆扎丝W1与并列朝向诱导部55的第一诱导部55b1接触。相对于此，另一方的捆扎丝W2与并列朝向诱导部55的第二诱导部55b2接触。

并列朝向诱导部55从导入部55a朝向导出部55b，另一方的捆扎丝W2接触的第二诱导部55b2相对于一方的捆扎丝W1接触的第一诱导部55b1而在向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧突出的方向上倾斜。

由此，相对于由捆扎丝输送部3A向正方向输送且通过并列朝向诱导部55的两根捆扎丝W中的与第一诱导部55b1接触的一方的捆扎丝W1，与第二诱导部55b2接触的另一方的捆扎丝W2以朝向沿着环状输送路径Ru的径向的内周侧的方式被诱导。

由捆扎丝输送部3A向正方向输送且以成为在环状输送路径Ru的径向上排列的朝向的方式由并列朝向诱导部55诱导后的两根捆扎丝W从并列朝向诱导部55的导出部55b进入并列引导部54。

并列引导部54构成为，第二捆扎丝引导件52的第二引导面52a与第三捆扎丝引导件53的第三引导面53a的间隔Ra1比捆扎丝W的直径Rb长且比捆扎丝W的直径Rb的两倍的长度短。

由此，由捆扎丝输送部3A向正方向输送且从并列朝向诱导部55的导出部55b进入并列引导部54的两根捆扎丝W通过并列引导部54的第二引导面52a与第三引导面53a的间隔Ra1的限制，如图6B所示，保持在环状输送路径Ru的径向上排列的状态而通过卷曲引导件50a。

由卷曲引导件50a赋予卷痕且以在环状输送路径Ru的径向上排列的朝向并列的两根捆扎丝W被向诱导引导件50b诱导，通过进一步由捆扎丝输送部3A向正方向输送而由诱导引导件50b向中央钩70C与第二侧钩70L之间诱导。并且，两根捆扎丝W被输送至前端与输送限制部90抵碰为止。若捆扎丝W的前端被输送至与输送限制部90抵碰的位置，则输送电动机31的驱动停止。

在停止了捆扎丝W向正方向的输送后，电动机80被向正旋转方向驱动。套管71在利用捆扎丝卡定体70将捆扎丝W卡定的动作域中，由旋转限制部74限制与旋转轴72的旋转联动的套管71的旋转。由此，如图6C所示，电动机80的旋转被变换为直线移动，套管71向前方向即箭头A1方向移动。

若套管71向前方向移动，则开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。若第一侧钩70R相对于中央钩70C关闭，则夹在第一侧钩70R与中央钩70C之间的捆扎丝W以能够在第一侧钩70R与中央钩70C之间移动的形态被卡定。

另外，第二侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。若第二侧钩70L相对于中央钩70C关闭，则夹在第二侧钩70L与中央钩70C之间的捆扎丝W以不从第二侧钩70L与中央钩70C之间脱出的形态被卡定。

在使套管71前进至通过第一侧钩70R及第二侧钩70L关闭的动作而将捆扎丝W卡定的位置后，将电动机80的旋转暂时停止，将输送电动机31向反旋转方向驱动。

由此，一对输送齿轮30(30L、30R)反转，如图6D所示，夹持于一对输送齿轮30(30L、30R)之间的两根捆扎丝W被向箭头R所示的反方向输送。由于两根捆扎丝W的前端侧以不从第二侧钩70L与中央钩70C之间脱出的形态被卡定，所以通过将捆扎丝W向反方向输送的动作而捆扎丝W向钢筋S缠紧。

在将捆扎丝W向钢筋S缠紧并停止了输送电动机31的反旋转方向的驱动后，通过将电动机80向正旋转方向驱动，使套管71进一步向箭头A1所示的前方向移动。如图6E所示，通过套管71向前方向移动的动作由传递机构62向切断部6A传递而可动刀部61旋转，由第一侧钩70R和中央钩70C卡定的捆扎丝W通过固定刀部60和可动刀部61的动作而被切断。

在通过将电动机80向正旋转方向驱动而使套管71向箭头A1所示的前方向移动从而将两根捆扎丝W切断的大致同时，弯曲部71c1、71c2向接近钢筋S的方向移动。由此，将由中央钩70C和第一侧钩70R卡定的两根捆扎丝W的前端侧利用弯曲部71c1向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点而向钢筋S侧弯曲。通过套管71进一步向前方向移动，卡定于第二侧钩70L与中央钩70C之间的捆扎丝W以由弯曲部71c1夹着的状态被保持。

另外，将由中央钩70C和第一侧钩70R卡定且由切断部6A切断后的捆扎丝W的末端侧利用弯曲部71c2向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点而向钢筋S侧弯曲。通过套管71进一步向前方向移动，卡定于第一侧钩70R与中央钩70C之间的捆扎丝W以由弯曲部71c2夹着的状态被保持。在将捆扎丝W折弯而成形的动作域中，由旋转限制部74限制与旋转轴72的旋转联动的套管71的旋转，套管71非旋转地向前方向移动。

在将两根捆扎丝W各自的前端侧及末端侧向钢筋S侧折弯后，通过电动机80进一步被向正旋转方向驱动，套管71进一步向前方向移动。若套管71移动至预定的位置，则旋转限制部74对套管71的旋转的限制被解除。

由此，通过电动机80进一步被向正旋转方向驱动，套管71与旋转轴72联动地旋转，如图6F所示，由捆扎丝卡定体70卡定的两根捆扎丝W扭转的动作开始。

在捆扎部7A中，在套管71旋转而扭转捆扎丝W的动作域中，通过由捆扎丝卡定体70卡定的捆扎丝W被扭转，捆扎丝卡定体70沿着旋转轴72的轴向被向前方拉拽的力施加。另一方面，旋转轴72接受由弹簧72c向后方推的力。由此，在捆扎丝卡定体70中，旋转轴72一边接受由弹簧72c向后方推的力一边向前方移动，如图6G所示，一边向前方移动一边扭转捆扎丝W。

在捆扎部7A中，在套管71旋转而扭转捆扎丝W的动作域中，若捆扎丝卡定体70与旋转轴72联动地进一步旋转，则捆扎丝卡定体70及旋转轴72一边向捆扎丝W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小的方向即前方向移动，一边进一步扭转捆扎丝W。

因此，如图6H所示，捆扎丝W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小，被扭转的两根捆扎丝W以沿着钢筋S的形态向钢筋S紧贴。

若通过扭转两根捆扎丝W而检知到向电动机80施加的负荷成为最大，则电动机80的正转停止。接着，通过电动机80被向反旋转方向驱动，旋转轴72反旋转，若套管71跟随旋转轴72的反旋转而反旋转，则由旋转限制部74限制与旋转轴72的旋转联动的套管71的旋转。由此，套管71向后方向即箭头A2方向移动。

若套管71向后方向移动，则弯曲部71c1、71c2从捆扎丝W离开，弯曲部71c1、71c2对捆扎丝W的保持被消除。另外，若套管71向后方向移动，则开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向从中央钩70C离开的方向移动。另外，第二侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向从中央钩70C离开的方向移动。由此，捆扎了钢筋S的两根捆扎丝W从捆扎丝卡定体70脱出。

<第一实施方式的钢筋捆扎机的作用效果例>

图8A是示出本实施方式的钢筋捆扎机的作用效果的一例的卷曲引导件的主视剖视图，图8B是示出以往的钢筋捆扎机的课题的一例的卷曲引导件的主视剖视图。

在钢筋捆扎机1A中，卷盘20向一个方向偏置配置。从该向一个方向偏置的卷盘20由捆扎丝输送部3A输送且由卷曲引导件50a赋予卷痕的捆扎丝W朝向卷盘20偏置的一个方向的相反方向即另一方向。

在这样的结构的钢筋捆扎机中，如图8B所示，在利用两根捆扎丝W来捆扎钢筋S的以往的钢筋捆扎机中，在卷曲引导件50a中，将第二捆扎丝引导件52的第二引导面52a与第三捆扎丝引导件53的第三引导面53a的间隔Ra1(称作卷曲引导件的内宽)构成为比捆扎丝W的直径Rb的两倍的长度长。通过为这样的结构，能够将两根捆扎丝W以在箭头D3所示的环状输送路径Ru的轴向上排列的朝向输送。

但是，在卷曲引导件的内宽比捆扎丝W的直径Rb的两倍的长度长的结构中，各捆扎丝W能够比捆扎丝W的直径Rb量的长度长地在环状输送路径Ru的轴向(称作左右方向)上移动。在卷曲引导件50a内，若捆扎丝W的左右方向的可移动量变大，则通过将捆扎丝W向正方向输送的动作而由卷曲引导件50a赋予了卷痕的捆扎丝W的前端的位置不稳定，向左右方向偏移的量变大。因而，由卷曲引导件50a赋予了卷痕的捆扎丝W的前端有可能不进入诱导引导件50b。另外，在卷曲引导件50a内，一方的捆扎丝W和另一方的捆扎丝W的左右有可能调换，在卷曲引导件50a内两根捆扎丝W有可能扭转。

相对于此，在利用两根捆扎丝W来捆扎钢筋S的本实施方式的钢筋捆扎机1A中，在卷曲引导件50a中，将第二捆扎丝引导件52的第二引导面52a与第三捆扎丝引导件53的第三引导面53a的间隔Ra1构成为比捆扎丝W的直径Rb长且比捆扎丝W的直径Rb的两倍的长度短。通过为这样的结构，能够将两根捆扎丝W以在箭头D1所示的环状输送路径Ru的径向上排列的朝向输送。

由此，在卷曲引导件50a内，捆扎丝W的左右方向的可移动量变小，通过将捆扎丝W向正方向输送的动作而由卷曲引导件50a赋予了卷痕的捆扎丝W的前端的位置稳定，向左右方向偏移的量变少，可抑制该前端不进入诱导引导件50b。另外，在卷曲引导件50a内，不存在一方的捆扎丝W和另一方的捆扎丝W的左右对调的可能性，可抑制在卷曲引导件50a内两根捆扎丝W扭转。

<第二实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图9是示出第二实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察时的内部结构图。需要说明的是，第二实施方式的钢筋捆扎机1B的整体结构与第一实施方式的钢筋捆扎机1A同等，关于与第一实施方式的钢筋捆扎机1A相同的结构，标注相同的附图标记而省略详细的说明。

第二实施方式的钢筋捆扎机1B具备使一对输送齿轮30(30L、30R)沿着环状输送路径Ru的径向相向的捆扎丝输送部3B。

捆扎丝输送部3B通过利用一对输送齿轮30(30L、30R)夹持两根捆扎丝W，两根捆扎丝W沿着一对输送齿轮30L、30R排列的方向而以沿着环状输送路径Ru的径向的朝向并列。由此，捆扎丝输送部3B通过一对输送齿轮30(30L、30R)旋转，利用在一方的输送齿轮30L与一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力、在另一方的输送齿轮30R与另一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力、在两根捆扎丝W之间产生的摩擦力，将夹持于一对输送齿轮30(30L、30R)之间的两根捆扎丝W以沿着环状输送路径Ru的径向的朝向沿着捆扎丝W的延伸方向输送。

<第三实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图10A是示出第三实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的一例的立体图，图10B是示出第三实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的一例的俯视图。需要说明的是，第三实施方式的钢筋捆扎机的整体结构与第一实施方式的钢筋捆扎机1A同等。

第三实施方式的钢筋捆扎机具备在一对输送齿轮30(30L、30R)设有在由图1A等所示的卷曲形成部5A形成的捆扎丝W的环状输送路径Ru的径向上排列的2条槽部32L、32R的捆扎丝输送部3C。

在捆扎丝输送部3C中，输送齿轮30L及输送齿轮30R与图1A、图1B同样地沿着环状输送路径Ru的轴向并列。另外，在捆扎丝输送部3C中，通过设置于输送齿轮30L及输送齿轮30R的外周的齿轮部33的啮合，一方的输送齿轮30L的旋转动作向另一方的输送齿轮30R传递。

在输送齿轮30L和输送齿轮30R中，以与正齿轮形状的齿轮部33交叉的朝向，2条槽部32L、32R沿着周向互相平行地设置。输送齿轮30L和输送齿轮30R通过将一方的捆扎丝W1利用槽部32L夹持且将另一方的捆扎丝W2利用槽部32R夹持而将两根捆扎丝W1、W2在径向上排列并输送。

捆扎丝输送部3C利用一对输送齿轮30L、30R的槽部32L和槽部32R来夹持两根捆扎丝W1、W2。由此，捆扎丝输送部3C以使两根捆扎丝W1、W2与一对输送齿轮30L、30R排列的方向交叉而成为沿着环状输送路径Ru的径向的朝向的方式利用一对输送齿轮30L、30R夹持两根捆扎丝W1、W2。由此，两根捆扎丝W1、W2以沿着环状输送路径Ru的径向的朝向并列。由此，捆扎丝输送部3C通过一对输送齿轮30L、30R旋转，利用在一方的输送齿轮30L及另一方的输送齿轮30R与一方的捆扎丝W1之间产生的摩擦力、在一方的输送齿轮30L及另一方的输送齿轮30R与另一方的捆扎丝W2之间产生的摩擦力，将夹持于一对输送齿轮30L、30R之间的两根捆扎丝W1、W2以沿着环状输送路径Ru的径向的朝向沿着捆扎丝W1、W2的延伸方向输送。

在本公开中，通过由捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝以在环状输送路径的径向上排列的状态通过卷曲引导件，即使环状输送路径的直径变大，也能够将多根捆扎丝以从卷曲引导件进入诱导引导件的方式输送。由此，无需增大诱导引导件，能够抑制捆扎机的大型化、捆扎机的重量的增加，抑制操作性的恶化。

Claims (13)

1.一种捆扎机，具备：

捆扎丝输送部，输送多根捆扎丝；

卷曲形成部，构成将由所述捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝向捆扎物的周围缠绕的环状输送路径；及

捆扎部，将缠紧于捆扎物的多根捆扎丝扭转，

所述卷曲形成部具备：

卷曲引导件，对由所述捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝赋予卷痕；及

诱导引导件，将由所述卷曲引导件赋予了卷痕的多根捆扎丝向所述捆扎部诱导，

所述卷曲引导件使多根捆扎丝以在所述环状输送路径的径向上排列的状态通过。

2.一种捆扎机，具备：

捆扎丝输送部，输送多根捆扎丝；

卷曲形成部，构成将由所述捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝向捆扎物的周围缠绕的环状输送路径；及

捆扎部，将缠紧于捆扎物的多根捆扎丝扭转，

所述卷曲形成部具备：

卷曲引导件，对由所述捆扎丝输送部输送的多根捆扎丝赋予卷痕；及

诱导引导件，将由所述卷曲引导件赋予了卷痕的多根捆扎丝向所述捆扎部诱导，

所述卷曲引导件相对于向将捆扎丝缠绕于捆扎物的周围的方向被输送的捆扎丝的输送方向而在下游侧具备并列引导部，该并列引导部具有比捆扎丝的直径长且比捆扎丝的直径的两倍的长度短的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备收容捆扎丝的收容部，

相对于向将捆扎丝缠绕于捆扎物的周围的方向被输送的捆扎丝的输送方向，在所述收容部的下游侧，通过所述卷曲引导件的多根捆扎丝以成为在所述环状输送路径的径向上排列的朝向的方式被诱导。

4.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备并列朝向诱导部，该并列朝向诱导部相对于向将捆扎丝缠绕于捆扎物的周围的方向被输送的捆扎丝的输送方向，在所述捆扎丝输送部的下游侧，以使通过所述并列引导部的多根捆扎丝成为在所述环状输送路径的径向上排列的朝向的方式进行诱导。

5.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，

所述捆扎部具备将捆扎丝卡定的捆扎丝卡定体，

所述并列朝向诱导部相对于向将捆扎丝缠绕于捆扎物的周围的方向被输送的捆扎丝的输送方向而设置于所述捆扎丝卡定体的下游侧。

6.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备将向与将捆扎丝缠绕于捆扎物的周围的方向相反的方向被输送而缠紧于捆扎物的捆扎丝切断的切断部，

所述并列朝向诱导部相对于向将捆扎丝缠绕于捆扎物的周围的方向被输送的捆扎丝的输送方向而设置于所述切断部的下游侧，根据切断后的多根捆扎丝的前端的朝向，以成为在所述环状输送路径的径向上排列的朝向的方式诱导多根捆扎丝。

7.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其中，

所述捆扎丝输送部以使多根捆扎丝成为在所述环状输送路径的径向上排列的朝向的方式利用一对输送齿轮夹持多根捆扎丝。

8.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，

所述并列朝向诱导部具有相对于所述环状输送路径的径向倾斜的导出部。

9.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，

所述并列朝向诱导部具有通过设置沿着所述环状输送路径的径向的台阶而构成的导出部。

10.根据权利要求8或9所述的捆扎机，其中，

在所述导出部中，另一方的捆扎丝接触的第二诱导部相对于一方的捆扎丝接触的第一诱导部而向沿着所述环状输送路径的径向的内周侧突出。

11.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，

在所述并列朝向诱导部中，相对于所述捆扎丝的输送方向，在从上游侧到下游侧的整体形成有导入导出部，

所述导入导出部由另一方的捆扎丝接触的第二诱导部相对于一方的捆扎丝接触的第一诱导部而向沿着所述环状输送路径的径向的内周侧突出地倾斜的面构成。

12.根据权利要求6所述的捆扎机，其中，

所述切断部以使另一方的捆扎丝的前端侧相对于一方的捆扎丝而向朝向所述环状输送路径的内周侧的方向弯曲的方式将所述多个捆扎丝切断。

13.根据权利要求6所述的捆扎机，其中，

所述切断部具备：

开口；

第一抵碰刀部及第二抵碰刀部，设置于所述开口的开口端；及

退避凹部，通过设置从所述开口朝向所述第二抵碰刀部凹陷的凹状的部位而构成。