JP2021127567A - 結束機 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤの余剰分によるたるみを除去するために適した張力をワイヤに掛けられるようにした結束機を提供する。【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤを捩じる結束部７Ａを備え、結束部７Ａは、外周に送りネジ７２ａが形成される回転軸７２と、回転軸７２の軸方向に沿った第１の動作域で、回転軸７２の軸方向に移動してワイヤを係止し、回転軸７２の軸方向に沿った第２の動作域で、回転軸７２の軸方向に移動し、回転軸７２と共に回転してワイヤを捩じるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０の回転を規制する回転規制部７４と、第１の動作域でワイヤ係止体７０により係止したワイヤに、第２の動作域で張力の付与及び張力の付与の解除を行う張力付与部７５Ａを備え、ワイヤに掛けられる張力は、ワイヤの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下である。【選択図】図２Ｂ

Description

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。結束機は、モータの駆動力で送られるワイヤを、カールガイド等と称すワイヤに巻き癖を付けるガイドを通すことで鉄筋の周囲に巻いている。この巻き癖が付けられたワイヤを、誘導ガイド等と称すガイドで、ワイヤを捩じる結束部に誘導し、鉄筋の周囲に巻かれたワイヤを結束部で捩じることで、鉄筋がワイヤで結束される。

鉄筋をワイヤで結束する場合、結束が緩いと、鉄筋同士がずれてしまうため、鉄筋同士を強固に保持することが求められている。そこで、１本または複数本のワイヤを送ってワイヤを捩じる結束機において、ワイヤの余剰分を引き戻すことで、結束力の向上を図る結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−０３４３０５号公報

しかし、ワイヤの余剰分を引き戻す際に、鉄筋とワイヤの間の摩擦力等の要因で、ワイヤの余剰分によるたるみを十分に除去できないことがあり、従来の手動工具を用いてワイヤを結束する場合と比較して、十分な結束力を得られない可能性がある。また、結束力を向上させるためには、ワイヤを送るモータ、結束部を動作させるモータを高出力化して、ワイヤに掛ける張力を増加させることが考えられる。しかし、ワイヤに掛ける張力を増加させるためには、モータの大型化、装置を頑丈にするため装置全体の大型化が避けられず、製品としての取り回しの悪化につながる。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤの余剰分によるたるみを除去するために適した張力をワイヤに掛けられるようにした結束機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、結束物が突き当てられる突き当て部と、結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、結束部は、回転軸と、回転軸の軸方向に沿った第１の動作域で、回転軸の軸方向に移動してワイヤを係止し、回転軸の軸方向に沿った第２の動作域で、回転軸の軸方向に移動し、回転軸と共に回転してワイヤを捩じるワイヤ係止体と、ワイヤ係止体の回転を規制する回転規制部と、第１の動作域でワイヤ係止体により係止したワイヤに、第２の動作域で張力の付与を行う張力付与部を備え、ワイヤに掛けられる張力は、ワイヤの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下である結束機である。

本発明では、ワイヤがワイヤ送り部で正方向に送られ、このワイヤがカールガイド及び誘導ガイドで結束物の周囲に巻き回され、ワイヤ係止体の第１の動作域での動作で、このワイヤがワイヤ係止体で係止される。更にこのワイヤがワイヤ送り部で逆方向に送られて結束物に巻き付けられ、切断部で切断される。張力付与部は、結束物に巻き付けられたワイヤに、ワイヤ係止体の第２の動作域での動作で張力の付与を行う。ワイヤに掛けられる張力は、ワイヤの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下である。

本発明では、結束物に巻き付けられたワイヤに張力の付与を行って、このワイヤを捩じるに際し、ワイヤに掛けられる張力が、ワイヤの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下であることで、ワイヤの余剰分によるたるみを除去し、ワイヤを結束物に密着させることができると共に、ワイヤＷが不用意に切断されることを防ぐことができる。ワイヤを送るモータ、結束部を動作させるモータの必要以上の高出力化を抑制することができる。

鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す斜視図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す要部断面斜視図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面斜視図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面平面図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す要部断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す要部断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す要部断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す要部断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の張力付与部の変形例を示す斜視図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す斜視図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面斜視図である。 位置規制部の一例を示す斜視図である。 位置規制部の一例を示す側断面図である。 位置規制部の一例を示す分解斜視図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図である。 結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。 第３の実施の形態の結束部を構成するスリーブの一例を示す斜視図である。 第３の実施の形態の結束部の動作の一例を示す側面図である。 第３の実施の形態の結束部の動作の一例を示す側面図である。 第３の実施の形態の結束部の動作の一例を示す側面図である。 第３の実施の形態の結束部の動作の一例を示す側面図である。 第４の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す斜視図である。 第４の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面斜視図である。 第４の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第４の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図である。 第５の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す斜視図である。 第５の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面斜視図である。 第５の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図である。 第５の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。

＜鉄筋結束機の構成例＞
図１は、鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。

また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。

マガジン２Ａは収容部の一例で、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。リール２０は、１本または複数本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リール２０から１本または同時に複数本のワイヤＷを引き出せるようになっている。

ワイヤ送り部３Ａは、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３Ａは、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

ワイヤ送り部３Ａは、図示しない送りモータの回転方向の正逆を切り替えることで、送りギア３０の回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。

カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３０で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５１を備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図１に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６Ａは、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作を、移動部材８３を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７Ａの動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０を備える。結束部７Ａの詳細な実施形態は後述する。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１が、本体部１０Ａの前側の端部で、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けられる。

また、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから下方向に延在する。更に、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２Ａがハンドル部１１Ａの前方に設けられる。鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、結束部７Ａ，結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａ等が本体部１０Ａに収納される。

鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、ハンドル部１１Ａの内部にスイッチ１３Ａが設けられる。鉄筋結束機１Ａは、トリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ａがモータ８０及び図示しない送りモータを制御する。

＜第１の実施の形態の結束部及び駆動部の構成例＞
図２Ａは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す斜視図、図２Ｂは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す要部断面斜視図、図２Ｃは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面斜視図、図２Ｄは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面平面図である。

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒと、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒを作動させると共に、ワイヤＷを所望の形状に成形するスリーブ７１とを備える。

結束部７Ａにおいて、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｌ、第２のサイドフック７０Ｒが設けられた側を前側、回転軸７２が減速機８１と連結される側を後側とする。

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の一方の端部である前端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

第１のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して一方の側部に位置する。また、第１のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

第２のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して他方の側部に位置する。また、第２のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

これにより、ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して、他方の端部である後端が減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ引っ張られる力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。

スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒを開閉する開閉ピン７１ａを備える。

開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒの回転による開閉動作に変換する形状を有する。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。

これにより、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。

第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフックが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒの間を通る。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

第１のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。

スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、スリーブ７１に回転規制羽根７４ａが設けられ、本体部１０Ａに回転規制爪７４ｂが設けられる。

回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。本例では、４５°間隔で８枚の回転規制羽根７４ａが形成される。回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。

回転規制爪７４ｂは、回転規制羽根７４ａが通過可能な間隔で対向する一対の爪部として第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２を備える。第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２は、回転規制羽根７４ａの回転方向に応じて回転規制羽根７４ａに押されることで、回転規制羽根７４ａの軌跡上から退避可能に構成される。

回転規制部７４は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する第１の動作域、及び、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じるまでの第２の動作域の中で、スリーブ７１の曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２でワイヤＷを折り曲げてワイヤＷを成形する動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止される。これにより、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が前後方向へ移動する。また、回転規制部７４は、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じるまでの第２の動作域の中で、ワイヤＷを捩じる動作域では、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除され、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。ワイヤ係止体７０は、スリーブの回転と連動して、ワイヤＷを係止したセンターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが回転する。

結束部７Ａは、ワイヤ係止体７０を移動させて、ワイヤＷに張力を付与すると共に、張力の付与の解除を行う張力付与部７５Ａを備える。第１の実施の形態の張力付与部７５Ａは、スリーブ７１に設けられる第１の突起部７６ａと、本体部１０Ａ側に設けられる第２の突起部７６ｂを備える。

第１の突起部７６ａは、回転規制羽根７４ａの側に設けられ、スリーブ７１の外周から突出する。第１の突起部７６ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。なお、第１の突起部７６ａは、スリーブ７１と別体の部品をスリーブ７１に固定する構成でも良いし、スリーブ７１と一体に形成しても良い。

第１の突起部７６ａは、スリーブ７１の回転方向に沿った面に作用面７６ｃが形成される。作用面７６ｃは、スリーブ７１の回転方向に対し傾斜した面で構成される。

第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１を回転及び軸方向に摺動可能に支持する支持枠７６ｄに設けられる。支持枠７６ｄは、環状の部材であり、周方向に回転不可及び軸方向に移動不可となる形態で、本体部１０Ａに取り付けられる。

支持枠７６ｄは、スリーブ７１において、センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが設けられる側と、第１の突起部７６ａが設けられる側の間を、回転軸７２の軸方向に移動するスリーブ７１の位置に応じて回転及び摺動可能に支持する。

第２の突起部７６ｂは、支持枠７６ｄで支持されるスリーブ７１の外周面に沿って、第１の突起部７６ａが設けられる方向である後方に向けて突出する。第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１の回転方向に沿った面に被作用面７６ｅが形成される。被作用面７６ｅは、スリーブ７１の回転方向に対し傾斜した面で構成される。

第１の突起部７６ａ及び第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１が待機位置にある状態では、スリーブ７１の回転方向に沿った位置が、回転軸７２の軸方向に沿って対向する位置に設けられる。また、第１の突起部７６ａ及び第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１が待機位置にある状態では、回転軸７２の軸方向に沿った位置が、互いが非接触となる所定の間隔で対向する位置に設けられる。

第１の突起部７６ａ及び第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１が待機位置から回転せずに前方へ移動する動作域では、スリーブ７１の回転方向に沿った位置が、回転軸７２の軸方向に沿って対向した状態が維持される。また、第１の突起部７６ａ及び第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１が待機位置から回転せずに前方へ移動する動作域では、回転軸７２の軸方向に沿った互いの距離が近づく。

スリーブ７１が待機位置から回転せずに前方へ移動する動作域は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する第１の動作域、及び、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止した後、ワイヤＷを捩じるまでの第２の動作域の中で、スリーブ７１の曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２でワイヤＷを折り曲げる動作域である。

第１の突起部７６ａ及び第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１が回転する動作域では、スリーブ７１の回転方向に沿った位置が変化する。スリーブ７１が回転する動作域は、第２の動作域の中で、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域であり、ワイヤＷを捩じる動作域では、ワイヤ係止体７０を軸方向に沿って前方に移動させる力が加わる。

ワイヤ係止体７０を回転、軸方向に移動させる回転軸７２は、回転軸７２を軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して減速機８１に連結される。これにより、回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。

第１の突起部７６ａ及び第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１が回転することにより、スリーブ７１の回転方向に沿った第１の突起部７６ａの位置が、第２の突起部７６に対して回転軸７２の軸方向に沿って対向する位置からずれる。

スリーブ７１の回転方向に沿った第１の突起部７６ａと第２の突起部７６ｂとの位置がずれると、スリーブ７１は、回転軸７２の軸方向に沿った第１の突起部７６ａの位置が、第２の突起部７６ｂと重なる位置まで、前方に移動可能となる。

これにより、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２は、スリーブ７１が回転することにより、第１の突起部７６ａが第２の突起部７６ｂを乗り越える動作で、回転軸７２の軸方向に沿って所定量後方へ移動し、再度前方へ移動可能に構成される。

＜鉄筋結束機の動作例＞
次に、各図を参照して、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持され、このワイヤＷの先端が、送りギア３０の挟持位置と、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、図２Ａに示すように、第１のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態である。

鉄筋Ｓがカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、図示しない送りモータが正回転方向に駆動され、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷが矢印Ｆで示す正方向に送られる。

複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成の場合、図示しないワイヤガイドにより、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。

正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。

カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、図示しない送りモータの駆動が停止される。

ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、モータ８０が正回転方向に駆動される。スリーブ７１は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する第１の動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、モータ８０の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。

スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。

また、第２のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが閉じる動作でワイヤＷを係止する位置までスリーブ７１を前進させた後、モータ８０の回転を一時停止し、図示しない送りモータを逆回転方向に駆動する。これにより、一対の送りギア３０が逆転する。

よって、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。ワイヤＷの先端側が、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに巻き付けられる。

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、図示しない送りモータの逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。スリーブ７１が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで可動刃部６１が回転し、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。

ワイヤＷを切断するとほぼ同時に曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。

また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフックとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。

図３Ａは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図３Ｂは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す要部断面斜視図、図３Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

結束部７Ａは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域では、図３Ａ、図３Ｂに示すように、スリーブ７１の回転方向に沿った第１の突起部７６ａと第２の突起部７６ｂの位置が、回転軸７２の軸方向に沿って対向した状態が維持される。また、結束部７Ａは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域では、回転軸７２の軸方向に沿った第１の突起部７６ａと第２の突起部７６ｂとの距離が近づく。更に、結束部７Ａは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域では、図３Ｂに示すように、回転軸７２がバネ７２ｃにより後方へ押されて、第１の位置Ｐ１に位置する。

ワイヤＷは、図３Ｃに示すように、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒで係止されたワイヤＷの先端側、及び、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの終端側が、鉄筋Ｓ側へ曲げられる。

ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。

これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転し、ワイヤＷを捩じる。

図４Ａは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図４Ｂは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す要部断面斜視図、図４Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、図４Ａ、図４Ｂに示すように、スリーブ７１が回転することにより、スリーブ７１の回転方向に沿った第１の突起部７６ａの位置が、第２の突起部７６ｂに対して回転軸７２の軸方向に沿って対向する位置からずれる。

また、結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、鉄筋Ｓが突き当て部９１に突き当てられ、鉄筋Ｓが結束部７Ａ方向に近づく方向である後方への移動が規制されるので、図４Ｃに示すように、ワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０を回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。

ワイヤ係止体７０を回転、軸方向に移動させる回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、図４Ｂに示すように、第１の位置Ｐ１から、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。

これにより、結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、回転軸７２の軸方向に沿った第１の突起部７６ａの位置が、第２の突起部７６ｂと重なる位置まで、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が、突き当て部９１に近づく方向である前方に移動すると共に、スリーブ７１が回転することで、第１の突起部７６ａの作用面７６ｃと、第２の突起部７６ｂの被作用面７６ｅが接する。

図５Ａは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図５Ｂは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す要部断面斜視図、図５Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

結束部７Ａは、第１の突起部７６ａの作用面７６ｃと、第２の突起部７６ｂの被作用面７６ｅが接した状態から、スリーブ７１が更に回転することで、第１の突起部７６ａが第２の突起部７６ｂへ乗り上げる方向である後方へ移動する力を受ける。これにより、結束部７Ａは、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、回転軸７２の軸方向に沿った第２の突起部７６ｂの長さ分、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が、突き当て部９１から離れる方向である後方へ移動する。

ワイヤＷは、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が、回転軸７２の軸方向に沿って所定量後方へ移動することで、ワイヤ係止体７０で係止された部位が後方に引っ張られる。これにより、ワイヤＷは、図５Ｃに示すように、鉄筋Ｓの接線方向に張力が加わり、鉄筋Ｓに密着するように引っ張られる。ワイヤＷに掛けられる張力は、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下となるように、第１の突起部７６ａの長さ及び第２の突起部７６ｂの長さ等が設定される。ワイヤＷに掛けられる張力が、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下であれば、ワイヤの余剰分によるたるみを除去し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させることができると共に、ワイヤＷが不用意に切断されることを防ぐことができる。また、モータ８０、図示しない送りモータの必要以上の高出力化を抑制することができ、モータの大型化、装置を頑丈にするための装置全体の大型化が抑制され、製品としての取り回し性が向上する。

図６Ａは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図６Ｂは、第１の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す要部断面斜視図、図６Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

結束部７Ａは、スリーブ７１が更に回転することで、第１の突起部７６ａが第２の突起部７６ｂを乗り越えると、図６Ａ、図６Ｂに示すように、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が再度前方へ移動可能となる。

これにより、ワイヤＷへの張力の付与が解除される。また、結束部７Ａは、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転すると、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなる方向である前方向にワイヤ係止体７０及び回転軸７２が移動しながら、ワイヤＷを更に捩じる。

従って、ワイヤＷは、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けた状態で前方へ移動しながら捩じられることで、図６Ｃに示すように、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなり、鉄筋Ｓに沿うような形態で鉄筋Ｓに密着する。

ワイヤＷを捩じることで、モータ８０に掛かる負荷が最大となったことが検知されると、モータ８０の正転が停止される。次に、モータ８０が逆回転方向に駆動されることで、回転軸７２が逆回転し、回転軸７２の逆回転に追従してスリーブ７１が逆回転すると、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、後方向である矢印Ａ２方向に移動する。

スリーブ７１が後方向に移動すると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２がワイヤＷから離れ、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２によるワイヤＷの保持が解消される。また、スリーブ７１が後方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。また、第２のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。これにより、ワイヤ係止体７０からワイヤＷが抜ける。なお、第１の突起部７６ａ及び第２の突起部７６ｂは、スリーブ７１が待機位置にある状態で、スリーブ７１の回転方向に沿った位置が、回転軸７２の軸方向に沿って対向しない非対向な位置に設けられる構成でも良い。また、第１の突起部７６ａの作用面７６ｃと、第２の突起部７６ｂの被作用面７６ｅが接し、第１の突起部７６ａが第２の突起部７６ｂを乗り越える回数は、複数回でも良い。

図７は、第１の実施の形態の張力付与部の変形例を示す斜視図である。変形例の張力付与部７５Ａ２は、スリーブ７１に設けられる第１の突起部７６ａ２と、本体部１０Ａ側に設けられる第２の突起部７６ｂを備える。第１の突起部７６ａ２は、円柱状のピン等、柱状の部材をスリーブ７１の外周面に突出する形態で設けて構成される。このような構成であっても、スリーブ７１が回転する動作域では、第１の突起部７６ａ２が第２の突起部７６ｂを乗り越えることで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷにおいて、ワイヤ係止体７０で係止された部位が後方に引っ張られる。これにより、ワイヤＷは、図５Ｃに示すように、鉄筋Ｓの接線方向に張力が加わり、鉄筋Ｓに密着するように引っ張られる。

＜第２の実施の形態の結束部及び駆動部の構成例＞
図８Ａは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す斜視図、図８Ｂは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面斜視図である。なお、第２の実施の形態の結束部及び駆動部において、第１の実施の形態の結束部及び駆動部と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

結束部７Ｂは、ワイヤ係止体７０を移動させて、ワイヤＷに張力を付与する張力付与部７５Ｂを備える。第２の実施の形態の張力付与部７５Ｂは、スリーブ７１に設けられる突起部７７と、本体部１０Ａ側に設けられる位置規制部７８を備える。

突起部７７は、回転規制羽根７４ａの側に設けられ、スリーブ７１の外周から突出する。突起部７７は、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。なお、突起部７７は、スリーブ７１と別体の部品をスリーブ７１に固定する構成でも良いし、スリーブ７１と一体に形成しても良い。

図９Ａは、位置規制部の一例を示す斜視図、図９Ｂは、位置規制部の一例を示す側断面図、図９Ｃは、位置規制部の一例を示す分解斜視図である。

位置規制部７８は、突起部７７を介してスリーブ７１の位置を規制する規制板７８ａと、規制板７８ａを押圧する位置規制バネ７８ｂと、規制板７８ａ及び位置規制バネ７８ｂが入れられるケース７８ｃと、規制板７８ａをケース７８ｃに係止するリング７８ｄを備える。

規制板７８ａは、スリーブ７１が挿入される孔部の内周に、突起部７７が突き立てられる凸部７８ｅと、突起部７７が入る凹部７８ｆを備える。位置規制バネ７８ｂは、圧縮コイルバネで構成され、規制板７８ａを突起部７７と対向する方向である後方に付勢する。ケース７８ｃは、規制板７８ａを回転可能、かつ、位置規制バネ７８ｂによる付勢方向である軸方向に移動可能に支持する。リング７８ｄは、規制板７８ａが位置規制バネ７８ｂによる付勢でケース７８ｃから外れることを規制する。

位置規制部７８は、ケース７８ｃが、周方向に回転不可及び軸方向に移動不可となる形態で、本体部１０Ａに取り付けられる。

位置規制部７８は、スリーブ７１において、センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが設けられる側と、突起部７７が設けられる側の間を、回転軸７２の軸方向に移動するスリーブ７１の位置に応じて回転及び摺動可能に支持する。

突起部７７は、スリーブ７１が待機位置にある状態では、スリーブ７１の回転方向に沿った位置が、位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅと、回転軸７２の軸方向に沿って対向する位置に設けられる。また、突起部７７は、スリーブ７１が待機位置にある状態では、回転軸７２の軸方向に沿った位置が、位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅと非接触となる所定の間隔で対向する位置に設けられる。

突起部７７は、スリーブ７１が待機位置から回転せずに前方へ移動する動作域では、スリーブ７１の回転方向に沿った位置が、位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅと、回転軸７２の軸方向に沿って対向した状態が維持される。また、突起部７７は、スリーブ７１が待機位置から回転せずに前方へ移動する動作域では、回転軸７２の軸方向に沿った位置が、位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅに近づき、突き当てられる。

スリーブ７１が待機位置から回転せずに前方へ移動する動作域は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する第１の動作域、及び、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止した後、ワイヤＷを捩じるまでの第２の動作域の中で、スリーブ７１の曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２でワイヤＷを折り曲げる動作域である。

突起部７７は、スリーブ７１が回転する動作域では、位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅに対して、スリーブ７１の回転方向に沿った位置が変化し、規制板７８ａの凹部７８ｆと対向する。スリーブ７１が回転する動作域は、第２の動作域の中で、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域であり、ワイヤＷを捩じる動作域では、ワイヤ係止体７０を軸方向に沿って前方に移動させる力が加わる。

ワイヤ係止体７０を回転、軸方向に移動させる回転軸７２は、回転軸７２を軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｄを介して減速機８１に連結される。連結部７２は、回転軸７２を後方へ押す第１のバネ７２ｅと、回転軸７２を前方へ押す第２のバネ７２ｆを備える。回転軸７２は、第１のバネ７２ｅと第２のバネ７２ｆの力が釣り合う位置で軸方向の位置が規定される。

これにより、回転軸７２は、スリーブ７１が待機位置から回転せずに前方へ移動する動作域で、張力付与部７５Ｂの突起部７７が、位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅに突き当てられると、バネ７８ｂによりスリーブ７１の前方への移動が規制され、回転軸７２が、第２のバネ７２ｆを圧縮しながら後方へ移動可能に構成される。

また、回転軸７２は、スリーブ７１が回転する動作域で、張力付与部７５Ｂの突起部７７が、位置規制部７８の規制板７８ａの凹部７８ｆと対向すると、バネ７８ｂによるスリーブ７１の前方への移動規制が解除され、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わることで、第１のバネ７２ｅにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動可能に構成される。

＜第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作例＞
次に、各図を参照して、第２の実施の形態の結束部７Ｂ及び駆動部８Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。なお、ワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５Ａで鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止する動作、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作、ワイヤＷを切断する動作は、上述した鉄筋結束機１Ａの動作と同じである。

図１０Ａは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図１０Ｂは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図、図１０Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域では、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、スリーブ７１の回転方向に沿った突起部７７の位置が、位置規制部７８の規制板７８ａの図９Ａ等に示す凸部７８ｅと、回転軸７２の軸方向に沿って対向した状態が維持される。また、結束部７Ｂは、スリーブ７１が待機位置から回転せずに前方へ移動する動作域では、回転軸７２の軸方向に沿った突起部７７の位置が、位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅに近づき、突き当てられる。更に、結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域では、図１０Ｂに示すように、第１のバネ７２ｅと第２のバネ部７７ｆの釣り合いで、回転軸７２が第１の位置Ｐ１に位置する。

ワイヤＷは、図１０Ｃに示すように、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒで係止されたワイヤＷの先端側、及び、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの終端側が、鉄筋Ｓ側へ曲げられる。

これにより、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。また、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフックとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。

図１１Ａは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図１１Ｂは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図、図１１Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域で、突起部７７が位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅに突き当てられた状態で、更に回転軸７２が回転すると、位置規制部７８の位置規制バネ７８ｂによりスリーブ７１の前方への移動が規制される。スリーブ７１の回転及び前方向への移動が規制された状態で、回転軸７２が正回転することで、図１１Ａ，図１１Ｂに示すように、回転軸７２が、第１の位置Ｐ１から、第２のバネ７２ｆを圧縮しながら後方へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、回転軸７２と共に後方へ移動する。

ワイヤＷは、センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒと、回転軸７２が、回転軸７２の軸方向に沿って所定量後方へ移動することで、ワイヤ係止体７０で係止された部位が後方に引っ張られる。これにより、ワイヤＷは、図１１Ｃに示すように、鉄筋Ｓの接線方向に張力が加わり、鉄筋Ｓに密着するように引っ張られる。ワイヤＷに掛けられる張力は、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下となるように、位置規制バネ７８ｂ、第２のバネ７２ｆの荷重等が設定される。ワイヤＷに掛けられる張力が、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下であれば、ワイヤの余剰分によるたるみを除去し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させることができると共に、ワイヤＷが不用意に切断されることを防ぐことができる。また、モータ８０、図示しない送りモータの必要以上の高出力化を抑制することができ、モータの大型化、装置を頑丈にするための装置全体の大型化が抑制され、製品としての取り回し性が向上する。

図１２Ａは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図１２Ｂは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図、図１２Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域で、上述したように、突起部７７が位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅに突き当てられた状態で、センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒと、回転軸７２が、回転軸７２の軸方向に沿って後方へ移動する。

センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒと、回転軸７２が、回転軸７２が正回転することで、回転軸７２の軸方向に沿って更に後方へ移動すると、ワイヤＷのワイヤ係止体７０で係止された部位が後方に引っ張られることで、ワイヤＷを引っ張る荷重が増加する。

ワイヤＷを引っ張る荷重が、位置規制部７８の位置規制バネ７８ｂが突起部７７を押す荷重より高くなると、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、位置規制バネ７８ｂを圧縮しながら、スリーブ７１が前方向に移動する。スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域では、突起部７７が位置規制部７８の規制板７８ａの凸部７８ｅに突き当てられた状態であり、センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒと、回転軸７２が、後方へ移動した状態が保持される。

これにより、ワイヤＷは、ワイヤ係止体７０で係止された部位が後方に引っ張られ、図１２Ｃに示すように、鉄筋Ｓの接線方向に張力が加わり、鉄筋Ｓに密着するように引っ張られる状態が維持される。

図１３Ａは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図１３Ｂは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図、図１３Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

回転軸７２が後方に移動した状態で、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が所定の位置まで前方向に移動すると、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達する。ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域では、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。

これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転し、ワイヤＷを捩じる。

結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転する動作域では、スリーブ７１が回転することにより、スリーブ７１の回転方向に沿った突起部７７の位置が、位置規制部７８の規制板７８ａの図９Ａ等に示す凸部７８ｅからずれる。

結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転する動作域で、スリーブ７１の回転方向に沿った突起部７７の位置が、位置規制部７８の規制板７８ａの図９Ａ等に示す凹部７８ｆに対向すると、図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、規制板７８ａの凹部７８ｆに突起部７７が入ることが可能になり、規制板７８ａが後方に移動して、位置規制バネ７８ｂが突起部７７を押す荷重が解除される。これにより、ワイヤＷへの張力の付与が解除される。

また、結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転する動作域では、鉄筋Ｓが突き当て部９１に突き当てられ、鉄筋Ｓの結束部７Ｂ方向に近づく方向である後方への移動が規制されるので、図１３Ｃに示すように、ワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０を回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。

これにより、結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転する動作域では、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が、バネ７２ｅにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動する。

図１４Ａは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図１４Ｂは、第２の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図、図１４Ｃは、結束過程のワイヤの形態の一例を示す説明図である。

結束部７Ｂは、スリーブ７１が回転する動作域では、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が更に回転すると、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなる方向である前方向にワイヤ係止体７０及び回転軸７２が移動しながら、ワイヤＷを更に捩じる。

従って、ワイヤＷは、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が、バネ７２ｅにより後方へ押される力を受けた状態で前方へ移動しながら捩じられることで、図１４Ｃに示すように、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなり、鉄筋Ｓに沿うような形態で鉄筋Ｓに密着する。

＜第３の実施の形態の結束部の構成例＞
図１５は、第３の実施の形態の結束部を構成するスリーブの一例を示す斜視図である。なお、第３の実施の形態の結束部及において、第１の実施の形態の結束部と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

スリーブ７１Ｃは、第１の張力付与部７９ａと第２の張力付与部７９ｂを備える。第１の張力付与部７９ａは、スリーブ７１Ｃの前方の端部に、曲げ部７１ｃ１から前方に突出する凸部を設けて構成される。第２の張力付与部７９ｂは、スリーブ７１Ｃの前方の端部に、曲げ部７１ｃ２から前方に突出する凸部を設けて構成される。

＜第３の実施の形態の結束部の動作例＞
図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ及び図１６Ｄは、第３の実施の形態の結束部の動作の一例を示す側面図で、次に、各図を参照して、第３の実施の形態の結束部７Ｃにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。なお、ワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５Ａで鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止する動作、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作、ワイヤＷを切断する動作は、上述した鉄筋結束機１Ａの動作と同じである。

結束部７Ｃは、スリーブ７１Ｃが回転せずに前方へ移動する動作域では、図１６Ａに示すように、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷにおいて、鉄筋Ｓと、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｌとの間に係止された位置との間の部位ＷＥが、第１の張力付与部７９ａと対向する。また、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷにおいて、鉄筋Ｓと、センターフック７０Ｃ及び第２のサイドフック７０Ｒとの間に係止された位置との間の部位ＷＳが、第２の張力付与部７９ｂと対向する。

結束部７Ｃは、スリーブ７１Ｃが回転せずに前方へ移動すると、図１６Ｂに示すように、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷにおいて、鉄筋Ｓと、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｌとの間に係止された位置との間の部位ＷＥが、第１の張力付与部７９ａに押されて変形し、スリーブ７１Ｃの第１の張力付与部７９ａと第２の張力付与部７９ｂの間に押し込まれる。また、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷにおいて、鉄筋Ｓと、センターフック７０Ｃ及び第２のサイドフック７０Ｒとの間に係止された位置との間の部位ＷＳが、第２の張力付与部７９ｂに押されて変形し、スリーブ７１Ｃの第１の張力付与部７９ａと第２の張力付与部７９ｂの間に押し込まれる。

これにより、ワイヤＷは、鉄筋Ｓの接線方向に張力が加わり、鉄筋Ｓに密着するように引っ張られる。ワイヤＷに掛けられる張力は、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下となるように、第１の張力付与部７９ａの長さ及び第２の張力付与部７９ｂの長さ等が設定される。ワイヤＷに掛けられる張力が、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下であれば、ワイヤの余剰分によるたるみを除去し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させることができると共に、ワイヤＷが不用意に切断されることを防ぐことができる。また、モータ８０、図示しない送りモータの必要以上の高出力化を抑制することができ、モータの大型化、装置を頑丈にするための装置全体の大型化が抑制され、製品としての取り回し性が向上する。

結束部７Ｃは、スリーブ７１Ｃが回転する動作域では、図１６Ｃに示すように、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷにおいて、鉄筋Ｓと、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｌとの間に係止された位置との間の部位ＷＥから、第１の張力付与部７９ａが離れる。また、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷにおいて、鉄筋Ｓと、センターフック７０Ｃ及び第２のサイドフック７０Ｒとの間に係止された位置との間の部位ＷＳから、第２の張力付与部７９ｂが離れる。これにより、ワイヤＷは、鉄筋Ｓの接線方向に加えられた張力が解除される。

結束部７Ｃは、ワイヤ係止体７０が回転すると、ワイヤＷを捩じる。このとき、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷにおいて、鉄筋Ｓと、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｌとの間に係止された位置との間の部位ＷＥ、及び、鉄筋Ｓと、センターフック７０Ｃ及び第２のサイドフック７０Ｒとの間に係止された位置との間の部位ＷＳが、互いに近づくよう変形するため、スリーブ７１Ｃが回転しても、第１の張力付与部７９ａ及び第２の張力付与部７９ｂにワイヤＷが接しない。

結束部７Ｃは、ワイヤ係止体７０が更に回転すると、図１６Ｄに示すように、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなる方向である前方向にワイヤ係止体７０が移動しながら、ワイヤＷを更に捩じる。

従って、ワイヤＷは、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなり、鉄筋Ｓに沿うような形態で鉄筋Ｓに密着する。

＜第４の実施の形態の結束部及び駆動部の構成例＞
図１７Ａは、第４の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す斜視図、図１７Ｂは、第４の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面斜視図である。なお、第４の実施の形態の結束部及び駆動部において、第１の実施の形態の結束部及び駆動部と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

結束部７Ｄは、ワイヤ係止体７０を移動させて、ワイヤＷに張力を付与する張力付与バネ９２を備える。張力付与バネ９２は張力付与部の一例で、回転規制羽根７４ａと、スリーブ７１を回転及び軸方向に摺動可能に支持する支持枠７６ｄとの間で、スリーブ７１の外周に嵌められる。

張力付与バネ９２は、回転軸７２の軸方向に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転軸７２を後方へ付勢する。また、回転軸７２は、回転軸７２を軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して減速機８１に連結される。

これにより、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、張力付与バネ９２及びバネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、前方へ移動可能に構成される。

＜第４の実施の形態の結束部及び駆動部の動作例＞
図１８Ａは、第４の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図１８Ｂは、第４の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図であり、各図を参照して、第４の実施の形態の結束部７Ｄ及び駆動部８Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。なお、ワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５Ａで鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止する動作、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作、ワイヤＷを切断する動作は、上述した鉄筋結束機１Ａの動作と同じである。

結束部７Ｄは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域で、スリーブ７１が所定の位置まで前方向に移動すると、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除されることで、スリーブ７１が回転する動作域に到達する。

結束部７Ｄは、スリーブ７１が回転する動作域では、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０を回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。

これにより、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、張力付与バネ９２及びバネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動し、前方へ移動しながらワイヤＷを捩じる。

よって、ワイヤＷは、ワイヤ係止体７０で係止された部位が後方に引っ張られ、鉄筋Ｓの接線方向に張力が加わり、鉄筋Ｓに密着するように引っ張られる。ワイヤＷに掛けられる張力は、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下となるように、張力付与バネ９２、バネ７２ｃの荷重等が設定される。ワイヤＷに掛けられる張力が、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下であれば、ワイヤの余剰分によるたるみを除去し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させることができると共に、ワイヤＷが不用意に切断されることを防ぐことができる。また、モータ８０、図示しない送りモータの必要以上の高出力化を抑制することができ、モータの大型化、装置を頑丈にするための装置全体の大型化が抑制され、製品としての取り回し性が向上する。

結束部７Ｄは、スリーブ７１が回転する動作域では、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が更に回転すると、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなる方向である前方向にワイヤ係止体７０及び回転軸７２が移動しながら、ワイヤＷを更に捩じる。

従って、ワイヤＷは、ワイヤＷに掛けられる張力が、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下であれば、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が、張力付与バネ９２及びバネ７２ｃにより後方へ押される力を受けた状態で前方へ移動しながら捩じられることで、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなり、鉄筋Ｓに沿うような形態で鉄筋Ｓに密着する。

＜第５の実施の形態の結束部及び駆動部の構成例＞
図１９Ａは、第５の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す斜視図、図１９Ｂは、第５の実施の形態の結束部及び駆動部の一例を示す断面斜視図である。なお、第５の実施の形態の結束部及び駆動部において、第１の実施の形態の結束部及び駆動部と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

結束部７Ｅは、ワイヤ係止体７０を移動させて、ワイヤＷに張力を付与する張力付与バネ９３を備える。張力付与バネ９３は張力付与部の一例で、回転軸７２を軸方向に移動可能とする構成を有して回転軸７２と減速機８１を連結する連結部７２ｂに設けられる。張力付与バネ９３は、回転軸７２の軸方向に沿ったワイヤ係止体７０の位置に応じて、回転軸７２を後方へ付勢する。

これにより、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、張力付与バネ９３により後方へ押される力を受けながら、前方へ移動可能に構成される。

＜第５の実施の形態の結束部及び駆動部の動作例＞
図２０Ａは、第５の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す斜視図、図２０Ｂは、第５の実施の形態の結束部及び駆動部の動作の一例を示す断面斜視図であり、各図を参照して、第５の実施の形態の結束部７Ｄ及び駆動部８Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。なお、ワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５Ａで鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止する動作、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作、ワイヤＷを切断する動作は、上述した鉄筋結束機１Ａの動作と同じである。

結束部７Ｅは、スリーブ７１が回転せずに前方へ移動する動作域で、スリーブ７１が所定の位置まで前方向に移動すると、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除されることで、スリーブ７１が回転する動作域に到達する。

結束部７Ｅは、スリーブ７１が回転する動作域では、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０を回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。

これにより、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、張力付与バネ９３により後方へ押される力を受けながら前方へ移動し、前方へ移動しながらワイヤＷを捩じる。

よって、ワイヤＷは、ワイヤ係止体７０で係止された部位が後方に引っ張られ、鉄筋Ｓの接線方向に張力が加わり、鉄筋Ｓに密着するように引っ張られる。ワイヤＷに掛けられる張力は、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下となるように、張力付与バネ９３の荷重等が設定される。ワイヤＷに掛けられる張力が、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下であれば、ワイヤの余剰分によるたるみを除去し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させることができると共に、ワイヤＷが不用意に切断されることを防ぐことができる。また、モータ８０、図示しない送りモータの必要以上の高出力化を抑制することができ、モータの大型化、装置を頑丈にするための装置全体の大型化が抑制され、製品としての取り回し性が向上する。

結束部７Ｅは、スリーブ７１が回転する動作域では、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が更に回転すると、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなる方向である前方向にワイヤ係止体７０及び回転軸７２が移動しながら、ワイヤＷを更に捩じる。

従って、ワイヤＷは、ワイヤＷに掛けられる張力が、ワイヤＷの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下であれば、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が、張力付与バネ９３により後方へ押される力を受けた状態で前方へ移動しながら捩じられることで、ワイヤＷの捩じられた部位と鉄筋Ｓとの隙間が小さくなり、鉄筋Ｓに沿うような形態で鉄筋Ｓに密着する。

１Ａ・・・鉄筋結束機、１０Ａ・・・本体部、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、５Ａ・・・カール形成部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、６Ａ・・・切断部、６０・・・固定刃部、６１・・・可動刃部、６２・・・伝達機構、７Ａ・・・結束部、７０・・・ワイヤ係止体、７０Ｌ・・・第１のサイドフック、７０Ｒ・・・第２のサイドフック、７０Ｃ・・・センターフック、７１・・・スリーブ、７１ａ・・・開閉ピン、７１ｃ１・・・曲げ部、７１ｃ２・・・曲げ部、７２・・・回転軸、７２ａ・・・送りネジ、７２ｂ・・・連結部、７２ｃ・・・バネ、７３・・・開閉ガイド孔、７４・・・回転規制部、７４ａ・・・回転規制羽根、７４ｂ・・・回転規制爪、７５Ａ、７５Ａ２、７５Ｂ・・・張力付与部、７６ａ、７６ａ２・・・第１の突起部、７６ｂ・・・第２の突起部、７６ｃ・・・作用面、７６ｄ・・・支持枠、７６ｅ・・・被作用面、７７・・・規制部、７８・・・位置規制部、７８ａ・・・規制板、７８ｂ・・・位置規制バネ、７８ｃ・・・ケース、７８ｄ・・・リング、７８ｅ・・・凸部、７８ｆ・・・凹部、７９ａ・・・第１の張力付与部、７９ｂ・・・第２の張力付与部、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、９１・・・突き当て部、９２、９３・・・張力付与バネ（張力付与部）、Ｗ・・・ワイヤ

Claims (5)

1. ワイヤを送るワイヤ送り部と、
   前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、
   結束物が突き当てられる突き当て部と、
   結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、
   結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
   前記結束部は、
   回転軸と、
   前記回転軸の軸方向に沿った第１の動作域で、前記回転軸の軸方向に移動してワイヤを係止し、前記回転軸の軸方向に沿った第２の動作域で、前記回転軸の軸方向に移動し、前記回転軸と共に回転してワイヤを捩じるワイヤ係止体と、
   前記ワイヤ係止体の回転を規制する回転規制部と、
   前記第１の動作域で前記ワイヤ係止体により係止したワイヤに、前記第２の動作域で張力の付与を行う張力付与部を備え、ワイヤに掛けられる張力は、ワイヤの最大引張荷重に対して、２０％以上５０％以下である
   結束機。
2. 前記張力付与部は、前記回転規制部で回転の規制が解除された前記ワイヤ係止体を、前記突き当て部から離れる方向に移動させると共に、前記ワイヤ係止体の前記突き当て部から離れる方向への移動を解除し、前記ワイヤ係止体を前記突き当て部に近づく方向に移動可能とする
   請求項１に記載の結束機。
3. 前記張力付与部は、前記回転規制部で回転が規制された前記ワイヤ係止体を、前記突き当て部から離れる方向に移動させると共に、前記ワイヤ係止体の前記突き当て部から離れる方向への移動を解除し、前記ワイヤ係止体を前記突き当て部に近づく方向に移動可能とする
   請求項１に記載の結束機。
4. 前記ワイヤ係止体は、開閉動作でワイヤを係止するフックと、前記フックを開閉するスリーブを備え、
   前記張力付与部は、前記スリーブの端部に、前記回転軸の軸方向に沿って突出する凸部を設けて構成される
   請求項１に記載の結束機。
5. 前記張力付与部は、前記ワイヤ係止体を前記突き当て部から離れる方向に付勢する張力付与バネである
   請求項１に記載の結束機。

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