BR102021002428A2

BR102021002428A2 - Máquina de ligação

Info

Publication number: BR102021002428A2
Application number: BR102021002428-3A
Authority: BR
Inventors: Kouichirou MORIMURA; Yusuke Yoshida; Ichiro Kusakari; Osamu Itagaki; Shinpei Sugihara
Original assignee: Max Co., Ltd.
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2021-08-24
Also published as: UY39068A; US20230406557A1; US11858670B2; US20210245906A1; EP3862511A1; CA3108645A1; KR20210102112A; AU2021200848A1; KR20210102111A; UY39067A; BR102021002466A2; US11952154B2; TW202132167A; TW202140333A; CN113247338A; AU2021200851A1; CA3108651A1; CL2021000358A1; MX2021001647A; MX2021001649A

Abstract

máquina de ligação. uma máquina de ligação inclui: uma unidade de alimentação de fio; uma unidade formadora de ondas; uma parte de apoio; uma unidade de corte; e uma unidade de ligação. a unidade de ligação inclui: um eixo rotativo; um corpo de engate de fio configurado para se mover em uma direção de eixo do eixo rotativo e para engatar o fio em uma primeira área de operação na direção de eixo e para se mover na direção de eixo e para torcer o fio em uma segunda área de operação na direção de eixo; uma parte de regulação de rotação; e uma parte de aplicação de tensão configurada para realizar, na segunda área de operação, uma operação de aplicação de tensão no fio engatado pelo corpo de engate de fio na primeira área de operação. a tensão aplicada ao fio é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação a uma carga de tração máxima do fio.

Description

MÁQUINA DE LIGAÇÃO

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de ligação configurada para ligar um objeto a ser ligado, tal como uma barra de reforço com um fio.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Para edifícios de concreto, as barras de reforço são usadas, de modo a aperfeiçoar a resistência. As barras de reforço são ligadas com fios, de modo que as barras de reforço não se desviem das posições pré-determinadas durante a colocação do concreto.

[003] Na técnica relatada, é sugerida uma máquina de ligação referida como uma máquina de ligação de barra de reforço configurada para enrolar duas ou mais barras de reforço com um fio e para torcer o fio enrolado na barra de reforço, ligando, desse modo, as duas ou mais barras de reforço com o fio. A máquina de ligação é configurada para fazer com que o fio alimentado com uma força de acionamento de um motor passe através de um guia referido como um guia de ondas e configurado para formar o fio com uma onda, enrolando, desse modo, o fio em torno das barras de reforço. Um guia referido como um guia de indução, guia o fio enrolado para uma unidade de ligação configurada para torcer o fio, de modo que o fio enrolado em torno das barras de reforço seja torcido pela unidade de ligação e as barras de reforço são, assim, ligadas com o fio.

[004] Ao ligar as barras de reforço com o fio, se a ligação for solta, as barras de reforço desviam-se umas das outras, de modo que é necessário manter firmemente as barras de reforço. Portanto, como a máquina de ligação configurada para alimentar e torcer um ou mais fios, é sugerida uma máquina de ligação configurada para empurrar para trás uma parte extra do fio, melhorando, desse modo, uma força de ligação (por exemplo, consultar PTL 1).
PTL 1 - JP-A-2003-034305

[005] Entretanto, ao empurrar para trás a parte extra do fio, pode não ser possível remover suficientemente a soltura devido à parte extra do fio, por causa de uma força de fricção entre a barra de reforço e o fio, por exemplo, de modo que a força de ligação suficiente pode não ser segura, em comparação a um caso onde o fio é ligado usando uma ferramenta manual da técnica relatada. Além disso, de modo a melhorar a força de ligação, é considerado aumentar as saídas do motor configurado para alimentar o fio e o motor configurado para acionar a unidade de ligação, aumentando, desse modo, a tensão a ser aplicada ao fio. Entretanto, de modo a aumentar a tensão a ser aplicada ao fio, é inevitável aumentar um tamanho do motor e um tamanho do dispositivo inteiro de modo a fazer o dispositivo robusto, que leva a deterioração de uma propriedade de manejo como um produto.

[006] A presente invenção foi feita em vista das situações acima e um objetivo da mesma é fornecer uma máquina de ligação capaz de aplicar a tensão apropriada a um fio de movo a remover a soltura devido a uma parte extra do fio.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] De acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecida uma máquina de ligação compreendendo: uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio; uma unidade formadora de ondas configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio alimentado pela unidade de alimentação de fio deve ser enrolado em torno de um objeto a ser ligado; uma parte de apoio contra a qual o objeto a ser ligado deve ser apoiado; uma unidade de corte configurada para cortar o fio enrolado no objeto a ser ligado; e uma unidade de ligação configurada para torcer o fio enrolado no objeto a ser ligado, em que a unidade de ligação compreende: um eixo rotativo; um corpo de engate de fio configurado para se mover em uma direção de eixo do eixo rotativo e para engatar o fio em uma primeira área de operação na direção de eixo do eixo rotativo, e configurado para se mover na direção de eixo do eixo rotativo e para torcer o fio com rotação juntamente com o eixo rotativo em uma segunda área de operação na direção de eixo do eixo rotativo; uma parte de regulação de rotação configurada para regular a rotação do corpo de engate de fio; e uma parte de aplicação de tensão configurada para realizar, na segunda área de operação, uma operação de aplicação de tensão no fio engatado pelo corpo de engate de fio na primeira área de operação e em que a tensão aplicada ao fio é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação a uma carga de tração máxima do fio.

[008] De acordo com um aspecto da presente invenção, o fio é alimentado na direção para frente pela unidade de alimentação de fio, o fio é enrolado em torno do objeto a ser ligado pelo guia de ondas e pelo guia de indução e o fio é engatado pelo corpo de engate de fio pela operação na primeira área de operação do corpo de engate de fio. O fio também é alimentado no sentido inverso pela unidade de alimentação de fio, é enrolado no objeto a ser ligado e é cortado pela unidade de corte. A parte de aplicação de tensão realiza a operação de aplicação de tensão no fio enrolado no objeto a ser ligado pela operação na segunda área de operação do corpo de engate de fio. A tensão aplicada ao fio é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio.

[009] De acordo com um aspecto da presente invenção, a operação de aplicação de tensão é realizada no fio enrolado no objeto a ser ligado, de modo que a tensão aplicada ao fio na torção do fio seja igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio. Desse modo, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio pode estar em contato próximo com o objeto a ser ligado, e o fio W pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor que alimentam o fio e o motor que aciona a unidade de ligação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] A FIG. 1 é uma vista que representa um exemplo de uma configuração inteira de uma máquina de ligação de barra de reforço, como observado a partir de um lado.

[011] A FIG. 2A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento de uma primeira forma de realização.

[012] A FIG. 2B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[013] A FIG. 2C é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[014] A FIG. 2D é uma vista em plano seccional que representa o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[015] A FIG. 3A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[016] A FIG. 3B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[017] A FIG. 3C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante um processo de ligação.

[018] A FIG. 4A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[019] A FIG. 4B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[020] A FIG. 4C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[021] A FIG. 5A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[022] A FIG. 5B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[023] A FIG. 5C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[024] A FIG. 6A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[025] A FIG. 6B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[026] A FIG. 6C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[027] A FIG. 7 é uma vista em perspectiva que representa uma forma de realização modificada de uma parte de aplicação de tensão da primeira forma de realização.

[028] A FIG. 8A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento de uma segunda forma de realização.

[029] A FIG. 8B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[030] A FIG. 9A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de uma parte de regulação de posição.

[031] A FIG. 9B é uma vista lateral seccional que representa o exemplo da parte de regulação de posição.

[032] A FIG. 9C é uma vista em perspectiva explodida que representa o exemplo da parte de regulação de posição.

[033] A FIG. 10A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[034] A FIG. 10B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[035] A FIG. 10C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[036] A FIG. 11A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[037] A FIG. 11B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[038] A FIG. 11C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[039] A FIG. 12A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[040] A FIG. 12B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[041] A FIG. 12C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[042] A FIG. 13A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[043] A FIG. 13B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[044] A FIG. 13C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[045] A FIG. 14A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[046] A FIG. 14B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização.

[047] A FIG. 14C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[048] A FIG. 15 é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de uma luva configurando uma unidade de ligação de uma terceira forma de realização.

[049] A FIG. 16A é uma vista lateral que representa um exemplo de uma operação de uma unidade de ligação da terceira forma de realização.

[050] A FIG. 16B é uma vista lateral que representa o exemplo da operação da unidade de ligação da terceira forma de realização.

[051] A FIG. 16C é uma vista lateral que representa o exemplo da operação da unidade de ligação da terceira forma de realização.

[052] A FIG. 16D é uma vista lateral que representa o exemplo da operação da unidade de ligação da terceira forma de realização.

[053] A FIG. 17A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento de uma quarta forma de realização.

[054] A FIG. 17B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quarta forma de realização.

[055] A FIG. 18A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quarta forma de realização.

[056] A FIG. 18B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quarta forma de realização.

[057] A FIG. 19A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento de uma quinta forma de realização.

[058] A FIG. 19B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quinta forma de realização.

[059] A FIG. 20A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quinta forma de realização.

[060] A FIG. 20B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quinta forma de realização.

DESCRIÇÃO DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO

[061] A seguir, um exemplo de uma máquina de ligação de barra de reforço que é uma forma de realização da máquina de ligação da presente invenção será descrito com referência aos desenhos.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA DE LIGAÇÃO DE BARRA DE REFORÇO

[062] A FIG. 1 é uma vista que representa um exemplo de uma configuração inteira de uma máquina de ligação de barra de reforço, como observado a partir de um lado. Uma máquina de ligação de barra de reforço 1A tem uma forma tal que um operador agarra com uma mão e inclui uma parte do corpo principal 10A e uma parte de tratamento 11A.

[063] A máquina de ligação de barra de reforço 1A é configurada para alimentar um fio W em uma direção para frente denotada com uma seta F, para enrolar o fio em torno de barras de reforço S, que são um objeto a ser ligado, para alimentar o fio W enrolado em torno das barras de reforço S em um sentido inverso denotado com uma seta R, para enrolar o fio nas barras de reforço S e para torcer o fio W, ligando, desse modo, as barras de reforço S com o fio W.

[064] De modo a implementar as funções acima, a máquina de ligação de barra de reforço 1A inclui um depósito 2A em que o fio W é acomodado e uma unidade de alimentação de fio 3A configurada para alimentar o fio W. A máquina de ligação de barra de reforço 1A também inclui uma unidade formadora de ondas 5A configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio W alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A deve ser enrolado em torno das barras de reforço S e uma unidade de corte 6A configurada para cortar o fio W enrolado nas barras de reforço S. A máquina de ligação de barra de reforço 1A também inclui uma unidade de ligação 7A configurada para torcer o fio W enrolado nas barras de reforço S e uma unidade de acionamento 8A configurada para acionar a unidade de ligação 7A.

[065] O depósito 2A é um exemplo de uma unidade de acomodação em que uma bobina 20 em que o longo fio W é enrolado para ser desenrolado de forma rotativa e acomodados de forma destacável. Para o fio W, um fio feito de um fio de metal plasticamente deformável, um fio tendo um fio de metal coberto com uma resina, um fio trançado e semelhantes são usados. A bobina 20 é configurada de modo que um ou mais fios W são enrolados em uma parte de cubo (não mostrada) e podem ser bobinados para fora da bobina 20 ao mesmo tempo.

[066] A unidade de alimentação de fio 3A inclui um par de engrenagens de alimentação 30 configurado para imprensar e alimentar um ou mais fios W alinhados em paralelo. Na unidade de alimentação de fio 3A, uma operação rotativa de um motor de alimentação (não mostrado) é transmitida para girar as engrenagens de alimentação 30. Desse modo, a unidade de alimentação de fio 3A alimenta o fio W imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 ao longo de uma direção de extensão do fio W. Em uma configuração onde uma pluralidade de, por exemplo, dois fios W são alimentados, os dois fios W são alimentados alinhados em paralelo.

[067] A unidade de alimentação de fio 3A é configurada de modo que as direções de rotação das engrenagens de alimentação 30 sejam comutadas e a direção de alimentação do fio W seja comutada entre os sentidos para frente e inversos, comutando a direção de rotação do motor de alimentação (não mostrado) entre os sentidos para frente e inversos.

[068] A unidade formadora de ondas 5A inclui um guia de ondas 50 configurado para enrolar o fio W que é alimentado pela unidade de alimentação de fio 30, e um guia de indução 51 configurado para guiar o fio W enrolado pelo guia de ondas 50 em direção à unidade de ligação 7A. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, uma trajetória do fio W que é alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A é regulada pela unidade formadora de ondas 5A, de modo que um local do fio W torne-se uma alça Ru como mostrado com uma linha tracejada na FIG. 1 e o fio W é, assim, enrolado em torno das barras de reforço S.

[069] A unidade de corte 6A inclui uma parte de lâmina fixa 60, uma parte de lâmina móvel 61 configurada para cortar o fio W em cooperação com a parte de lâmina fixa 60 e um mecanismo de transmissão 62 configurado para transmitir uma operação da unidade de ligação 7A para a parte de lâmina móvel 61. A unidade de corte 6A é configurada para cortar o fio W por uma operação rotativa da parte de lâmina móvel 61 em torno da parte de lâmina fixa 60, que é um ponto de suporte. O mecanismo de transmissão 62 é configurado para transmitir uma operação da unidade de ligação 7A para a parte de lâmina móvel 61 através de um elemento móvel 83 e para girar a parte de lâmina móvel 61 em conjunto com uma operação da unidade de ligação 7A, cortando, desse modo, o fio W.

[070] A unidade de ligação 7A inclui um corpo de engate de fio 70 ao qual o fio W é engatado. Uma forma de realização detalhada da unidade de ligação 7A será descrita mais tarde. A unidade de acionamento 8A inclui um motor 80 e um desacelerador 81 configurados para realizar a desaceleração e a amplificação do torque.

[071] A máquina de ligação de barra de reforço 1A inclui uma parte de regulação de alimentação 90 contra a qual uma extremidade de ponta do fio W é apoiada, em uma trajetória de alimentação do fio W que é engatado pelo corpo de engate de fio 70. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, o guia de ondas 50 e o guia de indução 51 da unidade formadora de ondas 5A são fornecidos em uma parte de extremidade em um lado frontal da parte do corpo principal 10A. Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, uma parte de apoio 91 contra a qual as barras de reforço S devem ser apoiadas é fornecida na parte de extremidade no lado frontal da parte do corpo principal 10A e entre o guia de ondas 50 e o guia de indução 51.

[072] Na máquina de ligação de barra de reforço 1A, a parte de tratamento 11A se estende para baixo da parte do corpo principal 10A. Além disso, uma bateria 15A é montada de forma descartável para uma parte inferior da parte de tratamento 11A. Além disso, o depósito 2A da máquina de ligação de barra de reforço 1A é fornecido na frente da parte de tratamento 11A. Na parte do corpo principal 10A da máquina de ligação de barra de reforço 1A, a unidade de alimentação de fio 3A, a unidade de corte 6A, a unidade de ligação 7A, a unidade de acionamento 8A configurada para acionar a unidade de ligação 7A e semelhantes, são acomodadas.

[073] Um acionamento 12A é fornecido em um lado frontal da parte de tratamento 11A da máquina de ligação de barra de reforço 1A e um comutador 13A é fornecido dentro da parte de tratamento 11A. A máquina de ligação de barra de reforço 1A é configurada de modo que uma unidade de controle 14A controla o motor 80 e o motor de alimentação (não mostrado), de acordo com um estado do comutador 13A empurrado como um resultado de uma operação no acionamento 12A.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA UNIDADE DE LIGAÇÃO E UNIDADE DE ACIONAMENTO DA PRIMEIRA FORMA DE REALIZAÇÃO

[074] A FIG. 2A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização, a FIG. 2B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização, a FIG. 2C é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização e a FIG. 2D é uma vista em plano seccional que representa o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização.

[075] A unidade de ligação 7A inclui um corpo de engate de fio 70 ao qual o fio W deve ser engatado e um eixo rotativo 72 para acionar o corpo de engate de fio 70. A unidade de ligação 7A e a unidade de acionamento 8A são configuradas, de modo que o eixo rotativo 72 e o motor 80 sejam conectados um ao outro através do desacelerador 81 e o eixo rotativo 72 seja acionado através do desacelerador 81 pelo motor 80.

[076] O corpo de engate de fio 70 tem um gancho central 70C conectado ao eixo rotativo 72, um primeiro gancho lateral 70L e um segundo gancho lateral 70R configurados para abrir e fechar em relação ao gancho central 70C, e uma luva 71 configurada para acionar o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R e para formar o fio W em uma forma desejada.

[077] Na unidade de ligação 7A, um lado em que o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são fornecidos é referido como um lado frontal e um lado em que o eixo rotativo 72 está conectado ao desacelerador 81 é referido como um lado traseiro.

[078] O gancho central 70C é conectado a uma extremidade frontal do eixo rotativo 72, que é uma parte de extremidade em um lado, através de uma configuração que possa girar em relação ao eixo rotativo 72 e se mover integralmente com o eixo rotativo 72 em uma direção de eixo.

[079] Um lado de extremidade de ponta do primeiro gancho lateral 70L, que é uma parte de extremidade em um lado na direção de eixo do eixo rotativo 72, é posicionado em uma parte lateral em um lado em relação ao gancho central 70C. Um lado da extremidade para trás do primeiro gancho lateral 70L, que é uma parte de extremidade no outro lado na direção de eixo do eixo rotativo 72, é suportado rotativamente para o gancho central 70C por um eixo 71b.

[080] Um lado de extremidade de ponta do segundo gancho lateral 70R, que é uma parte de extremidade em um lado na direção de eixo do eixo rotativo 72, é posicionado em uma parte lateral no outro lado em relação ao gancho central 70C. Um lado da extremidade para trás do segundo gancho lateral 70R, que é uma parte de extremidade no outro lado na direção de eixo do eixo rotativo 72, é suportado rotativamente para o gancho central 70C pelo eixo 71b.

[081] Desse modo, o corpo de engate de fio 70 abre/fecha em direções em que o lado de extremidade de ponta do primeiro gancho lateral 70L se separa e contata em relação ao gancho central 70C por uma operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. O corpo de engate de fio 70 também abre/fecha em direções em que o lado de extremidade de ponta do segundo gancho lateral 70R se separa e contata em relação ao gancho central 70C.

[082] Uma extremidade para trás do eixo rotativo 72, que é uma parte de extremidade no outro lado, é conectada ao desacelerador 81 através de uma parte de conexão 72b tendo uma configuração que pode fazer com que a parte de conexão gire integralmente com o desacelerador 81 e se mova na direção de eixo em relação ao desacelerador 81. A parte de conexão 72b tem uma mola 72c para impulsionar para trás o eixo rotativo 72 em direção ao desacelerador 81. Desse modo, o eixo rotativo 72 é configurado para ser móvel para frente longe do desacelerador 81 enquanto recebe uma força empurrada para trás pela mola 72c.

[083] A luva 71 tem uma parte convexa (não mostrada) projetando-se de uma superfície periférica interna de um espaço em que o eixo rotativo 72 é inserido, e a parte convexa entra em uma parte de ranhura de uma rosca de alimentação 72a formada ao longo da direção de eixo em uma periferia externa do eixo rotativo 72. Quando o eixo rotativo 72 gira, a luva 71 se move em uma direção para frente e para trás ao longo da direção de eixo do eixo rotativo 72, de acordo com uma direção de rotação do eixo rotativo 72 por uma ação da parte convexa (não mostrada) e a rosca de alimentação 72a do eixo rotativo 72. A luva 71 também gira integralmente com o eixo rotativo 72.

[084] A luva 71 tem um pino de abertura/fechamento 71a configurado para abrir/fechar o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R.

[085] O pino de abertura/fechamento 71a é inserido nos orifícios de guia de abertura/fechamento 73 formados no primeiro gancho lateral 70L e no segundo gancho lateral 70R. O orifício de guia de abertura/fechamento 73 tem uma forma que se prolonga em uma direção de movimento da luva 71 e converte o movimento linear do pino de abertura/fechamento 71a configurado para se mover em conjunto com a luva 71 em uma operação de abertura/fechamento pela rotação do primeiro gancho lateral 70L e do segundo gancho lateral 70R em torno do eixo 71b como um ponto de suporte.

[086] O corpo de engate de fio 70 é configurado de modo que, quando a luva 71 é movida para trás (consultar uma seta A2), o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R movem-se para longe do gancho central 70C pelas operações de rotação em torno do eixo 71b como um ponto de suporte, devido a um local do pino de abertura/fechamento 71a e a forma dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73.

[087] Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são abertos em relação ao gancho central 70C, de modo que uma trajetória de alimentação através da qual o fio W deve passar seja formada entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C e entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C.

[088] Em um estado onde o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são abertos em relação ao gancho central 70C, o fio W que é alimentado pela unidade de alimentação de fio 3A passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L. O fio W que passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L é guiado para a unidade formadora de ondas 5A. Em seguida, o fio enrolado pela unidade formadora de ondas 5A e guiado para a unidade de ligação 7A passa entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R.

[089] O corpo de engate de fio 70 é configurado de modo que, quando a luva 71 é movida na direção para frente denotada com uma seta A1, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R movam-se em direção ao gancho central 70C pelas operações de rotação em torno do eixo 76 como um ponto de suporte, devido ao local do pino de abertura/fechamento 71a e à forma dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são fechados em relação ao gancho central 70C.

[090] Quando o primeiro gancho lateral 70L é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio possa se mover entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C. Além disso, quando o segundo gancho lateral 70R é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C.

[091] A luva 71 tem uma parte dobrada 71c1 configurada para empurrar e dobrar um lado de extremidade de ponta (parte de extremidade em um lado) do fio W em uma direção pré-determinada para formar o fio W em uma forma prédeterminada e uma parte dobrada 71c2 configurada para empurrar e dobrar um lado da extremidade terminal (parte de extremidade no outro lado) do fio W cortado pela unidade de corte 6A em uma direção pré-determinada para formar o fio W em uma forma pré-determinada.

[092] A luva 71 é movida na direção para frente denotada com a seta A1, de modo que o lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R seja empurrado e seja dobrado em direção às barras de reforço S pela parte dobrada 71c1. Além disso, a luva 71 é movida na direção para frente denotada com a seta A1, de modo que o lado da extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo primeiro gancho lateral 70L e cortado pela unidade de corte 6A seja empurrado e seja dobrado em direção às barras de reforço S pela parte dobrada 71c2.

[093] A unidade de ligação 7A inclui uma parte de regulação de rotação 74 configurada para regular as rotações do corpo de engate de fio 70 e a luva 71 em conjunto com a operação rotativa do eixo rotativo 72. A parte de regulação de rotação 74 tem uma lâmina de regulação de rotação 74a fornecida para a luva 71 e um garra de regulação de rotação 74b fornecida para a parte do corpo principal 10A.

[094] A lâmina de regulação de rotação 74a é configurada para uma pluralidade de partes convexas projetando-se diametricamente a partir de uma periferia externa da luva 71 e fornecida com intervalos pré-determinados em uma direção circunferencial da luva 71. No presente exemplo, as oito lâminas de regulação de rotação 74a são formadas com intervalos de 45°. As lâminas de regulação de rotação 74a são fixadas à luva 71 e são movidas e giradas integralmente com a luva 71.

[095] A garra de regulação de rotação 74b tem uma primeira parte de garra 74b1 e uma segunda parte de garra 74b2, como um par de partes de garra voltadas uma para a outra com um intervalo através do qual a lâmina de regulação de rotação 74a pode passar. A primeira parte de garra 74b1 e a segunda parte de garra 74b2 são configuradas para serem retráteis a partir do local da lâmina de regulação de rotação 74a sendo empurrado pela lâmina de regulação de rotação 74a, de acordo com a direção de rotação da lâmina de regulação de rotação 74a.

[096] Em uma área de operação, em que o fio W é dobrado e formado pelas partes de dobramento 71c1 e 71c2 da luva 71, de uma primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70 e uma segunda área de operação até que o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 seja torcido, a lâmina de regulação de rotação 74a da parte de regulação de rotação 74 é engatada para a garra de regulação de rotação 74b. Desse modo, a rotação da luva 71 em conjunto com a rotação do eixo rotativo 72 é regulada, de modo que a luva 71 seja movida na direção para frente e para trás pela operação rotativa do eixo rotativo 72. Além disso, em uma área de operação, em que o fio W é torcido, da segunda área de operação até que o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 seja torcido, a lâmina de regulação de rotação 74a da parte de regulação de rotação 74 é desengatada da garra de regulação de rotação 74b, de modo que a luva 71 seja girada em conjunto com a rotação do eixo rotativo 72. O gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R do corpo de engate de fio 70 engatando o fio W são girados em conjunto com a rotação da luva 71.

[097] A unidade de ligação 7A inclui uma parte de aplicação de tensão 75A configurada para mover o corpo de engate de fio 70 para aplicar tensão ao fio W e para liberar a tensão aplicada. A parte de aplicação de tensão 75A da primeira forma de realização tem uma primeira projeção 76a fornecida para a luva 71 e uma segunda projeção 76b fornecida no lado da parte do corpo principal 10A.

[098] A primeira projeção 76a é fornecida no lado da lâmina de regulação de rotação 74a e se projeta a partir da periferia externa da luva 71. A primeira projeção 76a é fixada à luva 71 e se move e gira integralmente com a luva 71. É observado que, a primeira projeção 76a pode ter uma configuração onde um componente separado da luva 71 é fixado à luva 71 ou pode ser formado integralmente com a luva 71.

[099] A primeira projeção 76a tem uma superfície de atuação 76c formada em uma superfície ao longo da direção de rotação da luva 71. A superfície de atuação 76c é configurada por uma superfície inclinada em relação à direção de rotação da luva 71.

[0100] A segunda projeção 76b é fornecida para um quadro de suporte 76d configurado para suportar a luva 71 de modo a ser rotativa e deslizável na direção de eixo. O quadro de suporte 76d é um elemento anelar e é ligado à parte do corpo principal 10A de uma maneira que não possa girar na direção circunferencial e não pode se mover na direção de eixo.

[0101] O quadro de suporte 76d é configurado para suportar uma parte da luva 71 entre um lado em que o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são fornecidos e um lado em que a primeira projeção 76a é fornecida de modo a ser rotativa e deslizável, de acordo com uma posição da luva 71 se movendo na direção de eixo do eixo rotativo 72.

[0102] A segunda projeção 76b projeta-se para trás em direção à primeira projeção 76a ao longo da superfície periférica externa da luva 71 suportada pelo quadro de suporte 76d. A segunda projeção 76b tem uma superfície atuada 76e formada em uma superfície ao longo da direção de rotação da luva 71. A superfície atuada 76e é configurada por uma superfície inclinada em relação à direção de rotação da luva 71.

[0103] Em um estado onde a luva 71 está localizada em uma posição de espera, as posições da primeira projeção 76a e da segunda projeção 76b na direção de rotação da luva 71 estão voltadas uma para a outra na direção de eixo do eixo rotativo 72. No estado onde a luva 71 está localizada na posição de espera, as posições da primeira projeção 76a e da segunda projeção 76b na direção de eixo do eixo rotativo 72 voltadas uma para a outra com um intervalo pré-determinado em que as projeções não são contatadas.

[0104] Em uma área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, as posições da primeira projeção 76a e da segunda projeção 76b na direção de rotação da luva 71 são mantidas voltadas uma para a outra na direção de eixo do eixo rotativo 72. Além disso, na área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, a primeira projeção 76a e a segunda projeção 76b ficam próximas uma da outra na direção de eixo do eixo rotativo 72.

[0105] A área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, é uma área de operação, em que o fio W é dobrado pelas partes de dobramento 71c1 e 71c2 da luva 71, da primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70 e da segunda área de operação depois que o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70 até que o fio W seja torcido.

[0106] Em uma área de operação onde a luva 71 gira, as posições da primeira projeção 76a e da segunda projeção 76b na direção de rotação da luva 71 são alteradas. A área de operação onde a luva 71 gira é uma área de operação, em que o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, da segunda área de operação, e na área de operação onde o fio W é torcido, uma força de mover para frente o corpo de engate de fio 70 na direção de eixo é aplicada.

[0107] O eixo rotativo 72 para girar e mover o corpo de engate de fio 70 na direção de eixo é conectado ao desacelerador 81 através da parte de conexão 72b tendo uma configuração que pode fazer com que o eixo rotativo 72 se mova na direção de eixo. Desse modo, quando uma força para mover para frente na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o eixo rotativo 72 pode ser movido para frente longe do desacelerador 81 durante o recebimento da força empurrada para trás pela mola 72c.

[0108] Como para a primeira projeção 76a e a segunda projeção 76b, quando a luva 71 gira, a posição da primeira projeção 76a na direção de rotação da luva 71 se desvia da posição voltada para a segunda projeção 76 na direção de eixo do eixo rotativo 72.

[0109] Quando as posições da primeira projeção 76a e da segunda projeção 76b na direção de rotação da luva 71 se desviam uma das outras, a luva 71 pode se mover para frente até uma posição na qual a posição da primeira projeção 76a na direção de eixo do eixo rotativo 72 se sobrepõe à segunda projeção 76b.

[0110] Desse modo, quando a luva 71 gira, a primeira projeção 76a passa sobre a segunda projeção 76b, de modo que o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 possam se mover para trás na direção de eixo do eixo rotativo 72 por uma quantidade pré-determinada e se movem novamente para frente.

EXEMPLO DE OPERAÇÃO DA MÁQUINA DE LIGAÇÃO DE BARRA DE REFORÇO

[0111] Subsequentemente, uma operação de ligação das barras de reforço S com o fio W pela máquina de ligação de barra de reforço 1A é descrita com referência aos respectivos desenhos.

[0112] A máquina de ligação de barra de reforço 1A está em um estado de espera onde o fio W é imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 e a extremidade de ponta do fio W é posicionada entre a posição imprensada pela engrenagem de alimentação 30 e a parte de lâmina fixa 60 da unidade de corte 6A. Além disso, como mostrado na FIG. 2A, quando a máquina de ligação de barra de reforço 1A está no estado de espera, o primeiro gancho lateral 70L é aberto em relação ao gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R é aberto em relação ao gancho central 70C.

[0113] Quando as barras de reforço S são inseridas entre o guia de ondas 50 e o guia de indução 51A da unidade formadora de ondas 5A e o acionamento 12A é operado, o motor de alimentação (não mostrado) é acionado na direção de rotação para frente, de modo que o fio W seja alimentado na direção para frente denotada com a seta F pela unidade de alimentação de fio 3A.

[0114] Em uma configuração onde uma pluralidade de, por exemplo, dois fios W é alimentada, os dois fios W são alimentados alinhados em paralelo ao longo de uma direção de eixo da alça Ru, que é formado pelos fios W, por um guia de fio (não mostrado).

[0115] O fio W alimentado na direção para frente passa entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L e, em seguida, é alimentado para o guia de ondas 50 da unidade formadora de ondas 5A. O fio W passa através do guia de ondas 50, de modo que seja enrolado para enrolar em torno das barras de reforço S.

[0116] O fio W enrolado pelo guia de ondas 50 é guiado para o guia de indução 51 e é alimentado adicionalmente na direção para frente pela unidade de alimentação de fio 3A, de modo que o fio seja guiado entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R pelo guia de indução 51. O fio W é alimentado até que a extremidade de ponta seja apoiada contra a parte de regulação de alimentação 90. Quando o fio W é alimentado para uma posição na qual a extremidade de ponta é apoiada contra a parte de regulação de alimentação 90, o acionamento do motor de alimentação (não mostrado) é interrompido.

[0117] Depois que a alimentação do fio W na direção para frente é interrompida, o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente. Na primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjunto com a rotação do eixo rotativo 72 seja regulada. Desse modo, a rotação do motor 80 é convertida em movimento linear, de modo que a luva 71 seja movida na direção para frente denotada com a seta A1.

[0118] Quando a luva 71 é movida na direção para frente, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Quando o primeiro gancho lateral 70L é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio possa se mover entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C.

[0119] Além disso, o segundo gancho lateral 70R é movido em direção ao gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Quando o segundo gancho lateral 70R é fechado em relação ao gancho central 70C, o fio W imprensado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C.

[0120] Depois de a luva 71 ser avançada para uma posição na qual o fio W é engatado pela operação de fechamento do primeiro gancho lateral 70L e do segundo gancho lateral 70R, a rotação do motor 80 é temporariamente interrompida e o motor de alimentação (não mostrado) é acionado na direção de rotação reversa. Desse modo, o par de engrenagens de alimentação 30 é acionado na direção de rotação reversa.

[0121] Portanto, o fio W imprensado entre o par de engrenagens de alimentação 30 é alimentado no sentido inverso denotado com a seta R. Visto que o lado de extremidade de ponta do fio W é engatado de uma maneira em que o fio não possa se soltar entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C, o fio W é enrolado nas barras de reforço S pela operação de alimentação do fio W no sentido inverso.

[0122] Depois que o fio W é enrolado nas barras de reforço S e o acionamento do motor de alimentação (não mostrado) na direção de rotação reversa é interrompido, o motor 80 é acionado na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 seja movida na direção para frente denotada com a seta A1. O movimento para frente da luva 71 é transmitida para a unidade de corte 6A pelo mecanismo de transmissão 62, de modo que a parte de lâmina móvel 61 seja girada e o fio W engatado pelo primeiro gancho lateral 70L e pelo gancho central 70C seja cortado pela operação da parte de lâmina fixa 60 e da parte de lâmina móvel 61.

[0123] As partes de dobramento 71c1 e 71c2 são movidas em direção às barras de reforço S substancialmente ao mesmo tempo quando o fio W é cortado. Desse modo, o lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo segundo gancho lateral 70R é comprimido em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S na posição de engate como um ponto de suporte pela parte dobrada 71c1. A luva 71 é movida adicionalmente na direção para frente, de modo que o fio W engatado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C seja imprensado e mantido pela parte dobrada 71c1.

[0124] Além disso, o lado da extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo primeiro gancho lateral 70L e cortado pela unidade de corte 6A é comprimido em direção às barras de reforço S e dobrado em direção às barras de reforço S no ponto de engate como um ponto de suporte pela parte dobrada 71c2. A luva 71 é movida adicionalmente na direção para frente, de modo que o fio W engatado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C seja imprensado e mantido pela parte dobrada 71c2.

[0125] A FIG. 3A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização, a FIG. 3B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização e a FIG. 3C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante um processo de ligação.

[0126] Na área de operação onde a luva 71 se move para frente sem girar, a unidade de ligação 7A é mantida no estado onde as posições da primeira projeção 76a e da segunda projeção 76b na direção de rotação da luva 71 estão voltadas uma para as outras na direção de eixo do eixo rotativo 72, como mostrado nas FIGs. 3A e 3B. Na unidade de ligação 7A, na área de operação onde a luva 71 se move para frente sem girar, a primeira projeção 76a e a segunda projeção 76b tornam-se próximas uma da outra na direção de eixo do eixo rotativo 72. Além disso, na unidade de ligação 7A, na área de operação onde a luva 71 se move para frente sem girar, o eixo rotativo 72 é empurrado para trás pela mola 72c e está localizado em uma primeira posição P1, como mostrado na FIG. 3B.

[0127] Como mostrado na FIG. 3C, o fio W é dobrado em direção às barras de reforço S no lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo segundo gancho lateral 70R e no lado da extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo primeiro gancho lateral 70L.

[0128] Depois que o lado de extremidade de ponta e o lado da extremidade terminal do fio W são dobrados em direção às barras de reforço S, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que a luva 71 seja movida adicionalmente na direção para frente. Quando a luva 71 é movida para uma posição pré-determinada e atinge a área de operação onde o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, o engate da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado.

[0129] Desse modo, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que o corpo de engate de fio 70 seja girado em conjunto com o eixo rotativo 72, torcendo, desse modo, o fio W.

[0130] A FIG. 4A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização, a FIG. 4B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização e a FIG. 4C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[0131] Na unidade de ligação 7A, na área de operação onde a luva 71 gira, a luva 71 gira, de modo que a posição da primeira projeção 76a na direção de rotação da luva 71 se desvie da posição voltada para a segunda projeção 76b na direção de eixo do eixo rotativo 72, como mostrado nas FIGs. 4A e 4B.

[0132] Além disso, na unidade de ligação 7A, na área de operação onde a luva 71 gira, as barras de reforço são apoiadas contra a parte de apoio 91, de modo que o movimento para trás das barras de reforço S em direção à unidade de ligação 7A seja regulado. Portanto, como mostrado na FIG. 4C, o fio W é torcido, de modo que uma força de empurrar o corpo de engate de fio 70 para frente ao longo da direção de eixo do eixo rotativo 72 seja aplicada.

[0133] Quando a força de mover o corpo de engate de fio 70 para frente ao longo da direção de eixo do eixo rotativo 72 para girar e mover o corpo de engate de fio 70 na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o eixo rotativo 72 pode se mover para frente a partir da primeira posição P1 para longe do desacelerador 81 durante o recebimento de uma força empurrada para trás pela mola 72c, como mostrado na FIG. 4B.

[0134] Desse modo, na unidade de ligação 7A, na área de operação onde a luva 71 gira, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 movem-se para frente em direção à parte de apoio 91 até uma posição na qual a posição da primeira projeção 76a na direção de eixo do eixo rotativo 72 se sobrepõe à segunda projeção 76b, e a luva 71 gira, de modo que a superfície de atuação 76c da primeira projeção 76a e a superfície atuada 76e da segunda projeção 76b sejam contatadas umas com as outras.

[0135] A FIG. 5A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização, a FIG. 5B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização e a FIG. 5C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[0136] Quando a luva 71 é girada adicionalmente a partir do estado onde a superfície de atuação 76c da primeira projeção 76a e a superfície atuada 76e da segunda projeção 76b estão em contato entre si, a unidade de ligação 7A é aplicada com uma força de movimento para trás em uma direção em que a primeira projeção 76a é executada na segunda projeção 76b. Desse modo, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 da unidade de ligação 7A são movidos para trás longe da parte de apoio 91 por um comprimento da segunda projeção 76b na direção de eixo do eixo rotativo 72, como mostrado nas FIGs. 5A e 5B.

[0137] O corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para trás na direção de eixo do eixo rotativo 72 pela quantidade pré-determinada, de modo que uma parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 seja empurrada para trás. Desse modo, como mostrado na FIG. 5C, o fio W é aplicado com tensão em direções tangenciais das barras de reforço S e é empurrado para estar contato próximo com as barras de reforço S. Um comprimento da primeira projeção 76a, um comprimento da segunda projeção 76b e semelhantes, são definidos de modo que a tensão aplicada ao fio W seja igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W. Quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio W pode estar em contato próximo com as barras de reforço S, e o fio W pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor 80 e do motor de alimentação (não mostrado). Portanto, é possível suprimir o aumento em um tamanho do motor e um tamanho do dispositivo inteiro, de modo a tornar o dispositivo robusto, o que leva à melhoria em uma propriedade de manejo como um produto. A carga de tração máxima de um fio significa a carga máxima que o came de fio suporta em um teste de tração.

[0138] A FIG. 6A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização, a FIG. 6B é uma vista em perspectiva seccional de partes principais que representam o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização e a FIG. 6C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[0139] Na unidade de ligação 7A, quando a luva 71 gira adicionalmente e, assim, a primeira projeção 76a passa sobre a segunda projeção 76b, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 podem se mover novamente para frente durante o recebimento de uma força empurrada para trás pela mola 72c, como mostrado nas FIGs. 6A e 6B.

[0140] Desse modo, a tensão aplicada ao fio W é liberada. Além disso, na unidade de ligação 7A, quando o corpo de engate de fio 70 gira em conjunto com o eixo rotativo 72, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 se move na direção para frente em que uma lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor, torcendo adicionalmente, desse modo, o fio W.

[0141] Portanto, o fio W é torcido quando o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente com o recebimento da força empurrada para trás pela mola 72c, de modo que a lacuna entre a parte torcida do fio W e as barras de reforço S seja reduzida e o fio esteja em contato próximo com a barra de reforço S de uma maneira de seguir a barra de reforço S, como mostrado na FIG. 6C.

[0142] Quando é detectado que uma carga máxima é aplicada ao motor 80 como um resultado da torção do fio W, a rotação do motor 80 na direção para frente é interrompida. Em seguida, o motor 80 é acionado na direção de rotação reversa, de modo que o eixo rotativo 72 seja girado reversamente. Quando a luva 71 é girada reversamente, de acordo com a rotação reversa do eixo rotativo 72, a lâmina de regulação de rotação 74a é engatada para a garra de regulação de rotação 74b, de modo que a rotação da luva 71 em conjunto com a rotação do eixo rotativo 72 seja regulada. Desse modo, a luva 71 é movida na direção para trás denotada com a seta A2.

[0143] Quando a luva 71 é movida para trás, as partes de dobramento 71c1 e 71c2 se separam do fio W e o estado engatado do fio W pelas partes de dobramento 71c1 e 71c2 é liberado. Além disso, quando a luva 71 é movida para trás, o pino de abertura/fechamento 71a passa através dos orifícios de guia de abertura/fechamento 73. Desse modo, o primeiro gancho lateral 70L é movido para longe do gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. O segundo gancho lateral 70R também é movido para longe do gancho central 70C pela operação rotativa em torno do eixo 71b como um ponto de suporte. Desse modo, o fio W se solta do corpo de engate de fio 70. É observado que, a primeira projeção 76a e a segunda projeção 76b também podem ser configuradas de modo que as posições das mesmas na direção de rotação da luva 71 não estejam voltadas umas para as outras na direção de eixo do eixo rotativo 72 no estado onde a luva 71 está localizada na posição de espera. Além disso, a superfície de atuação 76c da primeira projeção 76a e a superfície atuada 76e da segunda projeção 76b podem estar em contato entre si e a primeira projeção 76a pode ultrapassar a segunda projeção 76b várias vezes.

[0144] A FIG. 7 é uma vista em perspectiva que representa uma forma de realização modificada da parte de aplicação de tensão da primeira forma de realização. Na forma de realização modificada, uma parte de aplicação de tensão 75A2 tem uma primeira projeção 76a2 fornecida para a luva 71 e uma segunda projeção 76b fornecida no lado da parte do corpo principal 10A. A primeira projeção 76a2 é configurada por um elemento em forma de pila tal como um pino cilíndrico projetando-se a partir da superfície periférica externa da luva 71. Mesmo com esta configuração, na área de operação onde a luva 71 gira, a primeira projeção 76a2 passa sobre a segunda projeção 76b, de modo que uma parte do fio W engatada pelo corpo de engate de fio 70 seja empurrada para trás. Desse modo, como mostrado na FIG. 5C, o fio W é aplicado com tensão nas direções tangenciais das barras de reforço S e é empurrado para o contato próximo com as barras de reforço S.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA UNIDADE DE LIGAÇÃO E UNIDADE DE ACIONAMENTO DA SEGUNDA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0145] A FIG. 8A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento de uma segunda forma de realização e a FIG. 8B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização. É observado que, como para a unidade de ligação e a unidade de acionamento da segunda forma de realização, as mesmas configurações que as da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização são denotadas com os mesmos sinais de referência e as descrições detalhadas das mesmas são omitidas.

[0146] Uma unidade de ligação 7B inclui uma parte de aplicação de tensão 75B configurada para mover o corpo de engate de fio 70, aplicando, desse modo, tensão ao fio W. A parte de aplicação de tensão 75B da segunda forma de realização tem uma projeção 77 fornecida para a luva 71 e uma parte de regulação de posição 78 fornecida no lado da parte do corpo principal 10A.

[0147] A projeção 77 é fornecida no lado da lâmina de regulação de rotação 74a e se projeta a partir da periferia externa da luva 71. A projeção 77 é fixada à luva 71 e se move e gira integralmente com a luva 71. É observado que, a projeção 77 pode ter uma configuração onde um componente separado da luva 71 é fixado à luva 71 ou pode ser formado integralmente com a luva 71.

[0148] A FIG. 9A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo da parte de regulação de posição, a FIG. 9B é uma vista lateral seccional que representa o exemplo da parte de regulação de posição e a FIG. 9C é uma vista em perspectiva explodida que representa o exemplo da parte de regulação de posição.

[0149] A parte de regulação de posição 78 inclui uma placa de regulação 78a configurada para regular uma posição da luva 71 através da projeção 77, uma mola de regulação de posição 78b para pressionar a placa de regulação 78a, um caso 78c em que a placa de regulação 78a e a mola de regulação de posição 78b estão alojadas e um anel 78d configurado para engatar a placa de regulação 78a para o caso 78c.

[0150] Uma periferia interna de uma parte do orifício da placa de regulação 78a, em que a luva 71 é inserida, é formada com uma parte convexa 78e contra a qual a projeção 77 é apoiada e uma parte côncava 78f na qual a projeção 77 entra. A mola de regulação de posição 78b é configurada por uma mola de compressão helicoidal e impulsiona a placa de regulação 78a para trás em uma direção voltada para a projeção 77. O caso 78c é configurado para suportar a placa de regulação 78a de modo a ser rotativa e móvel na direção de eixo que é uma direção de impulsão pela mola de regulação de posição 78b. O anel 78d é configurado para regular a separação da placa de regulação 78a do caso 78c devido à impulsão pela mola de regulação de posição 78b.

[0151] A parte de regulação de posição 78 é ligada à parte do corpo principal 10A de uma maneira que o caso 78c não pode girar na direção circunferencial e não pode se mover na direção de eixo.

[0152] A parte de regulação de posição 78 é configurada para suportar de forma rotativa e deslizável uma parte da luva 71 entre o lado em que o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R são fornecidos e o lado em que a projeção 77 é fornecida, de acordo com uma posição da luva 71 se movendo na direção de eixo do eixo rotativo 72.

[0153] No estado onde a luva 71 está localizada na posição de espera, a projeção 77 é fornecida em uma posição na qual uma posição da mesma na direção de rotação da luva 71 está voltada para a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78 na direção de eixo do eixo rotativo 72. Além disso, no estado onde a luva 71 está localizada na posição de espera, a projeção 77 é fornecida em uma posição na qual uma posição da mesma na direção de eixo do eixo rotativo 72 está voltada para a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78 com um intervalo prédeterminado em que a projeção não é contatada.

[0154] Na área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, a posição da projeção 77 na direção de rotação da luva 71 é mantida voltada para a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78 na direção de eixo do eixo rotativo 72. Além disso, na área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, a posição da projeção 77 na direção de eixo do eixo rotativo 72 se aproxima e é apoiada contra a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78.

[0155] A área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, é uma área de operação em que o fio W é dobrado pelas partes de dobramento 71c1 e 71c2 da luva 71, da primeira área de operação onde o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70 e da segunda área de operação depois que o fio W é engatado pelo corpo de engate de fio 70 até o fio W ser torcido.

[0156] Na área de operação onde a luva 71 gira, a posição da projeção 77 na direção de rotação da luva 71 é alterada em relação à parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78 e está voltada para parte côncava 78f da placa de regulação 78a. A área de operação onde a luva 71 gira é uma área de operação, em que o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, da segunda área de operação e na área de operação onde o fio W é torcido, uma força de mover o corpo de engate de fio 70 para frente na direção de eixo é aplicada.

[0157] O eixo rotativo 72 para girar e mover o corpo de engate de fio 70 na direção de eixo é conectado ao desacelerador 81 através de uma parte de conexão 72d tendo uma configuração que pode fazer com que o eixo rotativo 72 se mova na direção de eixo. A parte de conexão 72d tem uma primeira mola 72e para empurrar para trás o eixo rotativo 72 e uma segunda mola 72f para empurrar para frente o eixo rotativo 72. Uma posição do eixo rotativo 72 na direção de eixo é definida para uma posição na qual as forças da primeira mola 72e e da segunda mola 72f são equilibradas.

[0158] Desse modo, o eixo rotativo 72 é configurado de modo que, quando a projeção 77 da parte de aplicação de tensão 75B é apoiada contra a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78 na área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, o movimento para frente da luva 71 é regulado pela mola 78b e o eixo rotativo 72 pode se mover para trás durante a compressão da segunda mola 72f.

[0159] O eixo rotativo 72 também é configurado de modo que, quando a projeção 77 da parte de aplicação de tensão 75B está voltada para a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78 na área de operação onde a luva 71 gira, o movimento para frente regulação da luva 71 pela mola 78b é liberado, a força de mover o eixo rotativo para frente na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 pode se mover para frente durante o recebimento de uma força empurrada para trás pela primeira mola 72e.

EXEMPLO DE OPERAÇÕES DA UNIDADE DE LIGAÇÃO E UNIDADE DE ACIONAMENTO DA SEGUNDA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0160] Subsequentemente, as operações de ligação das barras de reforço S com o fio W pela unidade de ligação 7B e pela unidade de acionamento 8A da segunda forma de realização são descritas. É observado que, a operação de alimentação do fio W na direção para frente e o enrolamento do fio em torno das barras de reforço S pela unidade formadora de ondas 5A, a operação de engate do fio W pelo corpo de engate de fio 70, a operação de alimentação do fio W no sentido inverso e o enrolamento do fio nas barras de reforço S e a operação de corte do fio W são as mesmas que as operações da máquina de ligação de barra de reforço 1A.

[0161] A FIG. 10A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização, FIG. 10B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização e a FIG. 10C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[0162] Na área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, a unidade de ligação 7B é mantida em um estado onde a posição da projeção 77 na direção de rotação da luva 71 está voltada para a parte convexa 78e (FIG. 9A e semelhantes) da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78 na direção de eixo do eixo rotativo 72, como mostrado nas FIGs. 10A e 10B. Na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 se move para frente sem girar, a posição da projeção 77 na direção de eixo do eixo rotativo 72 aproxima-se e é apoiada contra a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78. Além disso, na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 se move para frente sem girar, o eixo rotativo 72 está localizado na primeira posição P1 devido ao equilíbrio da primeira mola 72e e da segunda mola 77f, como mostrado na FIG. 10B.

[0163] Como mostrado na FIG. 10C, o fio W é dobrado em direção às barras de reforço S no lado de extremidade de ponta do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo segundo gancho lateral 70R e no lado da extremidade terminal do fio W engatado pelo gancho central 70C e pelo primeiro gancho lateral 70L.

[0164] Desse modo, o fio W engatado entre o segundo gancho lateral 70R e o gancho central 70C é mantido imprensado pela parte dobrada 71c1. Além disso, o fio W engatado entre o primeiro gancho lateral 70L e o gancho central 70C é mantido imprensado pela parte dobrada 71c2.

[0165] A FIG. 11A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização, a FIG. 11B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização e a FIG. 11C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[0166] Na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 se move para frente sem girar, quando o eixo rotativo 72 gira adicionalmente no estado onde a projeção 77 é apoiada contra a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78, o movimento para frente da luva 71 é regulado pela mola de regulação de posição 78b da parte de regulação de posição 78. Em um estado onde a rotação e o movimento para frente da luva 71 são regulados, o eixo rotativo 72 gira na direção para frente, de modo que o eixo rotativo 72 se mova para trás a partir da primeira posição P1 durante a compressão da segunda mola 72f, como mostrado nas FIGs. 11A e 11B. Desse modo, o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L e o segundo gancho lateral 70R movem-se para trás juntamente com o eixo rotativo 72.

[0167] O gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L, o segundo gancho lateral 70R e o eixo rotativo 72 movem-se para trás na direção de eixo do eixo rotativo 72 pelas quantidades pré-determinada, de modo que a parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 seja empurrada para trás. Desse modo, como mostrado na FIG. 11C, o fio W é aplicado com tensão nas direções tangenciais das barras de reforço S e é empurrado para o contato próximo com as barras de reforço S. As cargas da mola de regulação de posição 78b e da segunda mola 72f e semelhantes, são definidas de modo que a tensão aplicada ao fio W seja igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W. Quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio W pode estar em contato próximo com as barras de reforço S e o fio W pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor 80 e do motor de alimentação (não mostrado).

[0168] Portanto, é possível suprimir o aumento no tamanho do motor e no tamanho do dispositivo inteiro de modo a fazer o dispositivo robusto, o que leva à melhoria em uma propriedade de manejo como um produto.

[0169] A FIG. 12A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização, a FIG. 12B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização e a FIG. 12C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[0170] Na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 se move para frente sem girar, o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L, o segundo gancho lateral 70R e o eixo rotativo 72 movem-se para trás na direção de eixo do eixo rotativo 72 no estado onde a projeção 77 é apoiada contra a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78, como descrito acima.

[0171] Quando o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L, o segundo gancho lateral 70R e o eixo rotativo 72 movem-se adicionalmente para trás na direção de eixo do eixo rotativo 72 quando o eixo rotativo 72 gira na direção para frente, a parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás, de modo que uma carga de empurrar o fio W aumente.

[0172] Quando a carga de empurrar o fio W torna-se maior do que uma carga com que a mola de regulação de posição 78b da parte de regulação de posição 78 pressiona a projeção 77, a luva 71 se move para frente durante a compressão da mola de regulação de posição 78b, como mostrado nas FIGs. 12A e 12B. Na área de operação onde a luva 71 se move para frente sem girar, o estado onde a projeção 77 é apoiada contra a parte convexa 78e da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78 e o gancho central 70C, o primeiro gancho lateral 70L, o segundo gancho lateral 70R e o eixo rotativo 72 são movidos para trás é mantido.

[0173] Desse modo, a parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás, e o fio W é aplicado com tensão nas direções tangenciais das barras de reforço S e é empurrado para o contato próximo com as barras de reforço S, como mostrado na FIG. 12C.

[0174] A FIG. 13A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização, a FIG. 13B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização e a FIG. 13C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[0175] Em um estado onde o eixo rotativo 72 é movido para trás, quando o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente e a luva 71 é, assim, movida para frente até uma posição pré-determinada, a luva atinge uma área de operação em que o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido. Na área de operação em que o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido, o estado engatado da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado.

[0176] Desse modo, o motor 80 é acionado adicionalmente na direção de rotação para frente, de modo que o corpo de engate de fio 70 seja girado para torcer o fio W em conjunto com o eixo rotativo 72.

[0177] Na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 gira, a luva 71 gira, de modo que a posição da projeção 77 na direção de rotação da luva 71 se desvie da parte convexa 78e (FIG. 9A e semelhantes) da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78.

[0178] Na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 gira, quando a posição da projeção 77 na direção de rotação da luva 71 está voltada para a parte côncava 78f (FIG. 9A e semelhantes) da placa de regulação 78a da parte de regulação de posição 78, a projeção 77 pode entrar na parte côncava 78f da placa de regulação 78a e a placa de regulação 78a se move para trás, de modo que a carga da mola de regulação de posição 78b que puxa a projeção 77 seja liberada, como mostrado nas FIGs. 13A e 13B. Desse modo, a tensão aplicada ao fio W é liberada.

[0179] Na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 gira, as barras de reforço S são apoiadas contra a parte de apoio 91 e o movimento para trás das barras de reforço S em direção à unidade de ligação 7B é regulado. Portanto, como mostrado na FIG. 13C, o fio W é torcido, de modo que uma força capaz de empurrar o corpo de engate de fio 70 para frente na direção de eixo do eixo rotativo 72 seja aplicada.

[0180] Desse modo, na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 gira, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 movem-se para frente durante o recebimento da força empurrada para trás pela mola 72e.

[0181] A FIG. 14A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização, a FIG. 14B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da segunda forma de realização e a FIG. 14C ilustra um exemplo de uma forma de fio durante o processo de ligação.

[0182] Na unidade de ligação 7B, na área de operação onde a luva 71 gira, quando o corpo de engate de fio 70 gira adicionalmente em conjunto com o eixo rotativo 72, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 movem-se na direção para frente em que a lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor, torcendo adicionalmente, desse modo, o fio W, como mostrado nas FIGs. 14A e 14B.

[0183] Portanto, o fio W é torcido quando o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente com o recebimento da força empurrada para trás pela mola 72e, de modo que a lacuna entre a parte torcida do fio W e as barras de reforço S seja reduzida e o fio esteja em contato próximo com a barra de reforço S de uma maneira de seguir a barra de reforço S, como mostrado na FIG. 14C.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA UNIDADE DE LIGAÇÃO DA TERCEIRA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0184] A FIG. 15 é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de uma luva configurando uma unidade de ligação de uma terceira forma de realização. É observado que, como para a unidade de ligação da terceira forma de realização, as mesmas configurações que as da unidade de ligação da primeira forma de realização são denotadas com os mesmos sinais de referência e as descrições detalhadas das mesmas são omitidas.

[0185] Uma luva 71C inclui uma primeira parte de aplicação de tensão 79a e uma segunda parte de aplicação de tensão 79b. A primeira parte de aplicação de tensão 79a é configurada por uma parte convexa fornecida em uma parte frontal da extremidade da luva 71C e se projeta para frente a partir da parte dobrada 71c1. A segunda parte de aplicação de tensão 79b é configurada por uma parte convexa fornecida na parte frontal da extremidade da luva 71C e projeta-se para frente a partir da parte dobrada 71c2.

EXEMPLO DE OPERAÇÕES DA UNIDADE DE LIGAÇÃO DA TERCEIRA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0186] As FIGs. 16A a 16D são vistas laterais que representam um exemplo de operações da unidade de ligação da terceira forma de realização. Subsequentemente, as operações de ligação das barras de reforço S com o fio W pela unidade de ligação 7C da terceira forma de realização são descritas com referência aos respectivos desenhos. É observado que, a operação de alimentação do fio W na direção para frente e o enrolamento do fio em torno das barras de reforço S pela unidade formadora de ondas 5A, a operação de engate do fio W pelo corpo de engate de fio 70, a operação de alimentação do fio W no sentido inverso e o enrolamento do fio nas barras de reforço S e a operação de corte do fio W são as mesmas que as operações da máquina de ligação de barra de reforço 1A.

[0187] Na unidade de ligação 7C, em uma área de operação onde a luva 71C se move para frente sem girar, como mostrado na FIG. 16A, uma parte WE do fio W enrolado nas barras de reforço S, que está localizada entre as barras de reforço S e uma posição engatada entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L, está voltada para a primeira parte de aplicação de tensão 79a. Além disso, uma parte WS do fio W enrolado nas barras de reforço S, que está localizada entre as barras de reforço S e uma posição engatada entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R, está voltada para a segunda parte de aplicação de tensão 79b.

[0188] Na unidade de ligação 7C, quando a luva 71C se move para frente sem girar, a parte WE do fio W enrolado nas barras de reforço S, que está localizada entre as barras de reforço S e a posição engatada entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L, é empurrada e deformada pela primeira parte de aplicação de tensão 79a e, assim, é empurrada entre a primeira parte de aplicação de tensão 79a e a segunda parte de aplicação de tensão 79b da luva 71C, como mostrado na FIG. 16B. Além disso, a parte WS do fio W enrolado nas barras de reforço S, que está localizada entre as barras de reforço S e a posição engatada entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R, é empurrada e deformada pela segunda parte de aplicação de tensão 79b e, assim, é empurrada entre a primeira parte de aplicação de tensão 79a e a segunda parte de aplicação de tensão 79b da luva 71C.

[0189] Desse modo, o fio W é aplicado com tensão nas direções tangenciais das barras de reforço S e é empurrado para o contato próximo com as barras de reforço S. Um comprimento da primeira parte de aplicação de tensão 79a, um comprimento da segunda parte de aplicação de tensão 79b e semelhantes, são definidos de modo que a tensão aplicada ao fio W seja igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W. Quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio W pode estar em contato próximo com as barras de reforço S, e o fio W pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor 80 e do motor de alimentação (não mostrado). Portanto, é possível suprimir o aumento em um tamanho do motor e um tamanho do dispositivo inteiro de modo a fazer o dispositivo robusto, o que leva à melhoria em uma propriedade de manejo como um produto.

[0190] Na unidade de ligação 7C, na área de operação onde a luva 71C gira, a primeira parte de aplicação de tensão 79a solta da parte WE do fio W enrolado nas barras de reforço S, que está localizada entre as barras de reforço S e a posição engatada entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L, como mostrado na FIG. 16C. Além disso, a segunda parte de aplicação de tensão 79b solta da parte WS do fio W enrolado nas barras de reforço S, que está localizada entre as barras de reforço S e a posição engatada entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R. Desse modo, a tensão aplicada ao fio W nas direções tangenciais das barras de reforço S é liberada.

[0191] A unidade de ligação 7C torce o fio W quando o corpo de engate de fio 70 gira. Neste momento, a parte WE do fio W enrolado nas barras de reforço S, que está localizada entre as barras de reforço S e a posição engatada entre o gancho central 70C e o primeiro gancho lateral 70L, e a parte WS do fio W enrolado nas barras de reforço S, que está localizada entre as barras de reforço S e a posição engatada entre o gancho central 70C e o segundo gancho lateral 70R, são deformadas para se aproximarem uma das outras. Portanto, mesmo quando a luva 71C gira, o fio W não é contatado com a primeira parte de aplicação de tensão 79a e a segunda parte de aplicação de tensão 79b.

[0192] Quando o corpo de engate de fio 70 gira adicionalmente, a unidade de ligação 7C torce adicionalmente o fio W enquanto o corpo de engate de fio 70 se move para frente na direção em que uma lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor, como mostrado na FIG. 16D.

[0193] Portanto, a lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S é reduzida e o fio W está em contato próximo com a barra de reforço S de uma maneira de seguir a barra de reforço S.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA UNIDADE DE LIGAÇÃO E UNIDADE DE ACIONAMENTO DA QUARTA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0194] A FIG. 17A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento de uma quarta forma de realização e a FIG. 17B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quarta forma de realização. É observado que, como para a unidade de ligação e a unidade de acionamento da quarta forma de realização, as mesmas configurações que as da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização são denotadas com os mesmos sinais de referência e as descrições detalhadas das mesmas são omitidas.

[0195] Uma unidade de ligação 7D inclui uma mola de aplicação de tensão 92 para mover o corpo de engate de fio 70 e aplicação de tensão ao fio W. A mola de aplicação de tensão 92 é um exemplo da parte de aplicação de tensão e é ajustada para a periferia externa da luva 71 entre a lâmina de regulação de rotação 74a e o quadro de suporte 76d configurado para suportar a luva 71 de modo a ser rotativo e deslizável na direção de eixo.

[0196] A mola de aplicação de tensão 92 impulsiona para trás o eixo rotativo 72, de acordo com uma posição da luva 71 na direção de eixo do eixo rotativo 72. O eixo rotativo 72 é conectado ao desacelerador 81 através da parte de conexão 72b tendo uma configuração que pode fazer com que o eixo rotativo 72 se mova na direção de eixo.

[0197] Desse modo, quando uma força para mover para frente na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 podem ser movidos para frente durante o recebimento da força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 e pela mola 72c.

EXEMPLO DE OPERAÇÕES DA UNIDADE DE LIGAÇÃO E UNIDADE DE ACIONAMENTO DA QUARTA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0198] A FIG. 18A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quarta forma de realização e a FIG. 14B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quarta forma de realização. Subsequentemente, as operações de ligação das barras de reforço S com o fio W pela unidade de ligação 7D e pela unidade de acionamento 8A da quarta forma de realização são descritas com referência aos respectivos desenhos. É observado que, a operação de alimentação do fio W na direção para frente e o enrolamento do fio em torno das barras de reforço S pela unidade formadora de ondas 5A, a operação de engate do fio W pelo corpo de engate de fio 70, a operação de alimentação do fio W no sentido inverso e o enrolamento do fio nas barras de reforço S e a operação de corte do fio W são as mesmas que as operações da máquina de ligação de barra de reforço 1A.

[0199] Na área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, quando a luva 71 se move para frente até uma posição prédeterminada, o engate da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado, de modo que a unidade de ligação 7D atinge a área de operação onde a luva 71 gira.

[0200] Na unidade de ligação 7D, o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido na área de operação onde a luva 71 gira, de modo que a força capaz de empurrar o corpo de engate de fio 70 para frente na direção de eixo do eixo rotativo 72 seja aplicada.

[0201] Desse modo, quando uma força para mover para frente na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente durante o recebimento da força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 e pela mola 72c, torcendo, desse modo, o fio W durante o movimento para frente.

[0202] Portanto, a parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás, e a tensão é aplicada nas direções tangenciais das barras de reforço S, de modo que o fio W seja empurrado para o contato próximo com as barras de reforço S. As cargas da mola de aplicação de tensão 92 e da mola 72c e semelhantes, são definidas de modo que a tensão aplicada ao fio W seja igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W. Quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio W pode estar em contato próximo com as barras de reforço S e o fio W pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor 80 e do motor de alimentação (não mostrado). Portanto, é possível suprimir o aumento no tamanho do motor e no tamanho do dispositivo inteiro de modo a fazer o dispositivo robusto, o que leva à melhoria em uma propriedade de manejo como um produto.

[0203] Na unidade de ligação 7D, na área de operação onde a luva 71 gira, quando o corpo de engate de fio 70 gira adicionalmente em conjunto com o eixo rotativo 72, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 movem-se na direção para frente em que a lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor, torcendo adicionalmente, desse modo, o fio W.

[0204] Portanto, quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, o fio W é torcido quando o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente com o recebimento da força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 92 e pela mola 72c, de modo que a lacuna entre a parte torcida do fio W e as barras de reforço S seja reduzida e o fio esteja em contato próximo com a barra de reforço S de uma maneira de seguir a barra de reforço S.

EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO DA UNIDADE DE LIGAÇÃO E UNIDADE DE ACIONAMENTO DA QUINTA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0205] A FIG. 19A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de uma unidade de ligação e uma unidade de acionamento de uma quinta forma de realização e a FIG. 19B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quarta forma de realização. É observado que, como para a unidade de ligação e a unidade de acionamento da quinta forma de realização, as mesmas configurações como as da unidade de ligação e da unidade de acionamento da primeira forma de realização são denotadas com os mesmos sinais de referência e as descrições detalhadas das mesmas são omitidas.

[0206] Uma unidade de ligação 7E inclui uma mola de aplicação de tensão 93 para mover o corpo de engate de fio 70 e aplicação de tensão ao fio W. A mola de aplicação de tensão 93 é um exemplo da parte de aplicação de tensão e, é fornecida para a parte de conexão 72b tendo uma configuração que pode fazer com que o eixo rotativo 72 se mova na direção de eixo e configurada para conectar o eixo rotativo 72 e o desacelerador 81. A mola de aplicação de tensão 93 impulsiona para trás o eixo rotativo 72, de acordo com uma posição do corpo de engate de fio 70 na direção de eixo do eixo rotativo 72.

[0207] Desse modo, quando uma força para mover para frente na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 podem ser movidos para frente durante o recebimento da força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 93.

EXEMPLO DE OPERAÇÕES DA UNIDADE DE LIGAÇÃO E UNIDADE DE ACIONAMENTO DA QUINTA FORMA DE REALIZAÇÃO

[0208] A FIG. 20A é uma vista em perspectiva que representa um exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quinta forma de realização e a FIG. 20B é uma vista em perspectiva seccional que representa o exemplo de operações da unidade de ligação e da unidade de acionamento da quinta forma de realização. Subsequentemente, as operações de ligação das barras de reforço S com o fio W pela unidade de ligação 7E e pela unidade de acionamento 8A da quinta forma de realização são descritas com referência aos respectivos desenhos. É observado que, a operação de alimentação do fio W na direção para frente e o enrolamento do fio em torno das barras de reforço S pela unidade formadora de ondas 5A, a operação de engate do fio W pelo corpo de engate de fio 70, a operação de alimentação do fio W no sentido inverso e o enrolamento do fio nas barras de reforço S e a operação de corte do fio W são as mesmas que as operações da máquina de ligação de barra de reforço 1A.

[0209] Na área de operação onde a luva 71 se move para frente da posição de espera sem girar, quando a luva 71 se move para frente até uma posição prédeterminada, o engate da lâmina de regulação de rotação 74a com a garra de regulação de rotação 74b é liberado, de modo que a unidade de ligação 7E atinja a área de operação onde a luva 71 gira.

[0210] Na unidade de ligação 7E, o fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é torcido na área de operação onde a luva 71 gira, de modo que a força capaz de empurrar o corpo de engate de fio 70 para frente na direção de eixo do eixo rotativo 72 seja aplicada.

[0211] Desse modo, quando uma força para mover para frente na direção de eixo é aplicada ao corpo de engate de fio 70, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente durante o recebimento da força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 93, torcendo, desse modo, o fio W durante o movimento para frente.

[0212] Portanto, a parte do fio W engatado pelo corpo de engate de fio 70 é empurrada para trás, e a tensão é aplicada nas direções tangenciais das barras de reforço S, de modo que o fio W seja empurrado para o contato próximo com as barras de reforço S. A carga da mola de aplicação de tensão 93 e semelhantes são definidas de modo que a tensão aplicada ao fio W seja igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W. Quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, a soltura devido a uma parte extra do fio pode ser removida, o fio W pode estar em contato próximo com as barras de reforço S, e o fio W pode ser impedido de ser cortado descuidadosamente. Além disso, é possível suprimir as saídas desnecessariamente altas do motor 80 e do motor de alimentação (não mostrado). Portanto, é possível suprimir o aumento no tamanho do motor e no tamanho do dispositivo inteiro de modo a fazer o dispositivo robusto, o que leva à melhoria em uma propriedade de manejo como um produto.

[0213] Na unidade de ligação 7E, na área de operação onde a luva 71 gira, quando o corpo de engate de fio 70 gira adicionalmente em conjunto com o eixo rotativo 72, o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 movem-se na direção para frente em que a lacuna entre a parte torcida do fio W e a barra de reforço S torna-se menor, torcendo adicionalmente, desse modo, o fio W.

[0214] Portanto, quando a tensão aplicada ao fio W é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação à carga de tração máxima do fio W, o fio W é torcido quando o corpo de engate de fio 70 e o eixo rotativo 72 são movidos para frente com o recebimento da força empurrada para trás pela mola de aplicação de tensão 93, de modo que a lacuna entre a parte torcida do fio W e as barras de reforço S seja reduzida e o fio esteja em contato próximo com a barra de reforço S de uma maneira de seguir a barra de reforço S.

Claims

Máquina de ligação, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:
uma unidade de alimentação de fio configurada para alimentar um fio;
uma unidade formadora de ondas configurada para formar uma trajetória ao longo da qual o fio alimentado pela unidade de alimentação de fio deve ser enrolado em torno de um objeto a ser ligado;
uma parte de apoio contra a qual o objeto a ser ligado deve ser apoiado;
uma unidade de corte configurada para cortar o fio enrolado no objeto a ser ligado; e
uma unidade de ligação configurada para torcer o fio enrolado no objeto a ser ligado,
em que a unidade de ligação compreende:
um eixo rotativo;
um corpo de engate de fio configurado para se mover em uma direção de eixo do eixo rotativo e para engatar o fio em uma primeira área de operação na direção de eixo do eixo rotativo e configurado para se mover na direção de eixo do eixo rotativo e para torcer o fio com rotação juntamente com o eixo rotativo em uma segunda área de operação na direção de eixo do eixo rotativo;
uma parte de regulação de rotação configurada para regular a rotação do corpo de engate de fio; e
uma parte de aplicação de tensão configurada para realizar, na segunda área de operação, uma operação de aplicação de tensão no fio engatado pelo corpo de engate de fio na primeira área de operação, e
em que a tensão aplicada ao fio é igual ou maior do que 10 % e igual ou menor do que 50 % em relação a uma carga de tração máxima do fio.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a parte de aplicação de tensão é configurada para mover o corpo de engate de fio cuja regulação de rotação pela parte de regulação de rotação é liberada em uma direção longe da parte de apoio, configurada para liberar movimento do corpo de engate de fio na direção longe da parte de apoio e configurada para fazer com que o corpo de engate de fio seja capaz de se mover em direção à parte de apoio.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a parte de aplicação de tensão é configurada para mover o corpo de engate de fio cuja rotação é regulada pela parte de regulação de rotação em uma direção longe da parte de apoio, configurada para liberar o movimento do corpo de engate de fio na direção longe da parte de apoio e configurada para fazer com que o corpo de engate de fio seja capaz de se mover em direção à parte de apoio.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o corpo de engate de fio compreende um gancho configurado para engatar o fio por uma operação de abertura/fechamento e uma luva configurada para abrir/fechar o gancho, e
em que a parte de aplicação de tensão é configurada por uma parte convexa fornecida em uma parte de extremidade da luva e se projetando na direção de eixo do eixo rotativo.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a parte de aplicação de tensão inclui uma mola de aplicação de tensão configurada para impulsionar o corpo de engate de fio longe da parte de apoio.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que a mola de aplicação de tensão é fornecida em uma periferia externa do corpo de engate de fio.
Máquina de ligação, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que a mola de aplicação de tensão é fornecida para uma parte de conexão conectando o eixo rotativo e uma unidade de acionamento configurados para acionar a unidade de ligação.