CN113247336A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

提供能够抑制在扭转缠绕于捆扎物即钢筋的丝线前丝线松弛的捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备：捆扎部(7A)，扭转缠绕于钢筋(S)的丝线；及张力施加弹簧(92)，以比在缠绕于钢筋(S)的丝线(W)松弛的方向上施加的力大的力施加张力。捆扎部(7A)具备：旋转轴(72)；及丝线卡定体(70)，在旋转轴(72)的轴向的轴向上移动而卡定丝线(W)，与旋转轴(72)一起旋转而扭转丝线(W)。张力施加弹簧(92)在维持通过向钢筋(S)缠绕丝线(W)的动作而向丝线(W)施加的张力的方向上对丝线卡定体(70)施力。

Description

捆扎机

技术领域

涉及将钢筋等捆扎物利用丝线捆扎的捆扎机。

背景技术

在混凝土建造物中，为了使强度提高而使用钢筋，以在混凝土浇注时钢筋不从规定的位置偏移的方式，利用丝线捆扎。

以往，提出了向2根以上的钢筋缠绕丝线且扭转缠绕于钢筋的丝线而将该2根以上的钢筋利用丝线捆扎的称作钢筋捆扎机的捆扎机。

在将钢筋利用丝线捆扎的情况下，若捆扎松，则钢筋彼此会错动，因此要求将钢筋彼此牢固地保持。于是，提出了以下技术：将扭转缠绕于钢筋的丝线的扭转单元以能够相对于钢筋接近或离开的方式设置，对扭转单元利用螺旋弹簧向离开钢筋的方向即后方向施力，一边向丝线施加张力一边扭转，从而使捆扎力提高(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3013880号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在输送1条或多条丝线并扭转丝线的捆扎机中，在通过将丝线的剩余量拉回而将丝线缠绕于钢筋后扭转缠绕于钢筋的丝线的结构中，若在扭转丝线前缠绕于钢筋的丝线松弛，则无法使丝线与钢筋紧贴。

本发明为了解决这样的课题而完成，目的在于提供能够抑制在扭转缠绕于捆扎物即钢筋的丝线前丝线松弛的捆扎机。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本发明是一种捆扎机，具备：丝线输送部，输送丝线；卷曲形成部，构成将由丝线输送部输送的丝线向捆扎物的周围卷绕的路径；抵碰部，供捆扎物抵碰；切断部，切断缠绕于捆扎物的丝线；捆扎部，扭转缠绕于捆扎物且由切断部切断后的丝线；张力施加部，对于由切断部切断的丝线，以比在缠绕于捆扎物的丝线松弛的方向上施加的力大的力施加张力。

另外，本发明是一种捆扎机，具备：丝线输送部，输送丝线；卷曲形成部，构成将由丝线输送部输送的丝线向捆扎物的周围卷绕的路径；抵碰部，供捆扎物抵碰；切断部，切断缠绕于捆扎物的丝线；及捆扎部，扭转缠绕于捆扎物的丝线，捆扎部具备：旋转轴；丝线卡定体，在沿着旋转轴的轴向的第一动作域中，在旋转轴的轴向上移动而卡定丝线，在沿着旋转轴的轴向的第二动作域中，在旋转轴的轴向上移动，与旋转轴一起旋转而扭转丝线；旋转限制部，限制丝线卡定体的旋转；张力施加部，对于在第一动作域中利用丝线卡定体卡定的丝线，在第二动作域中进行张力的施加，向丝线施加的张力相对于丝线的最大拉伸载荷为10％以上且50％以下。

在本发明中，对于由切断部切断的丝线，在由捆扎部扭转前，以比在丝线松弛的方向上施加的力大的力由张力施加部施加张力。

发明效果

根据本发明，能够抑制缠绕于捆扎物的丝线在扭转前松弛。由此，能够通过扭转丝线的动作而使丝线与捆扎物紧贴。另外，通过对缠绕于捆扎物的丝线进行张力的施加而在扭转该丝线时向丝线施加的张力相对于丝线的最大拉伸载荷为10％以上且50％以下，能够除去由丝线的剩余量引起的松弛，使丝线与捆扎物紧贴，并且能够防止丝线不小心被切断。而且，能够抑制输送丝线的电动机、使捆扎部动作的电动机的必要以上的高输出化。

附图说明

图1是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察时的内部结构图。

图2A是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的侧视图。

图2B是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的俯视图。

图2C是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的俯视剖视图。

图3A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图3B是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图3C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图4A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图4B是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图4C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图5A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图5B是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图5C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图6A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图6B是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图6C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图7A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图7B是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图7C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图8A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图8B是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图8C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图9A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图9B是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图9C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图10A是示出第二实施方式的钢筋捆扎机的一例的侧视图。

图10B是第二实施方式的钢筋捆扎机的平面剖视图。

图11A是示出抵碰部及张力施加弹簧的安装构造的立体图。

图11B是示出抵碰部及张力施加弹簧的安装构造的分解立体图。

图12A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图12B是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图12C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图13A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图13B是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图13C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图14A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图14B是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图14C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图15A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图15B是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图15C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图16A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图16B是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图16C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图17A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图17B是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图17C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图18A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图18B是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图18C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图。

图19是第三实施方式的钢筋捆扎机的平面剖视图。

图20A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图20B是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图21A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图21B是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图22A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图22B是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图23A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图23B是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图24A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图24B是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图25A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图25B是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

图26A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图。

图26B是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图。

标号说明

1A、1B、1C…钢筋捆扎机，10A、10B、10C…主体部，2A…料仓，20…卷轴，3A…丝线输送部，30…输送齿轮，5A…卷曲形成部，50…卷曲引导件，51…诱导引导件，6A…切断部，60…固定刀部，61…可动刀部，62…传递机构，7A…捆扎部，70…丝线卡定体，70L…第一侧钩，70R…第二侧钩，70C…中央钩，71…套筒，72…旋转轴，72a…输送螺纹，72b…连结部，72c…弹簧，74…旋转限制部，74a…旋转限制叶片，74b…旋转限制爪，76d…支承框，8A…驱动部，80…电动机，81…减速器，91A…抵碰部，91B…抵碰部(张力施加部)，92…张力施加弹簧(张力施加部，第一张力施加部)，93…张力施加弹簧(张力施加部，第二张力施加部)，W…丝线。

具体实施方式

以下，参照附图，对作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一例进行说明。

<第一实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图1是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察时的内部结构图。钢筋捆扎机1A是作业者拿在手中使用的形态，具备主体部10A和把手部11A。

另外，钢筋捆扎机1A将丝线W向箭头F所示的正方向输送，向作为捆扎物的钢筋S的周围卷绕，将卷绕于钢筋S的周围的丝线W向箭头R所示的反方向输送而缠绕于钢筋S后，扭转丝线W，将钢筋S利用丝线W捆扎。

钢筋捆扎机1A为了实现上述的功能而具备收容丝线W的料仓2A和输送丝线W的丝线输送部3A。另外，钢筋捆扎机1A具备构成将由丝线输送部3A输送的丝线W向钢筋S的周围卷绕的路径的卷曲形成部5A和切断缠绕于钢筋S的丝线W的切断部6A。而且，钢筋捆扎机1A具备扭转缠绕于钢筋S的丝线W的捆扎部7A和驱动捆扎部7A的驱动部8A。

料仓2A是收容部的一例，以能够放出长条状的丝线W的方式缠绕有丝线W的卷轴20以能够旋转、装卸的方式收纳于料仓2A。丝线W使用由能够塑性变形的金属线构成的丝线、金属线由树脂包覆的丝线或绞合线的丝线。在卷轴20中，1条或多条丝线W缠绕于未图示的毂部，能够从卷轴20拉出1条丝线W或同时拉出多条丝线W。

丝线输送部3A具备将1条或并列的多条丝线W夹持并输送的一对输送齿轮30。丝线输送部3A被传递未图示的输送电动机的旋转动作而输送齿轮30旋转。由此，丝线输送部3A将夹持于一对输送齿轮30之间的丝线W沿着丝线W的延伸方向输送。在输送多条(例如2条)丝线W的结构中，2条丝线W以并列的状态被输送。

丝线输送部3A通过切换未图示的输送电动机的旋转方向的正反而输送齿轮30的旋转方向被切换，丝线W的输送方向的正反被切换。

卷曲形成部5A具备对由丝线输送部30输送的丝线W打卷的卷曲引导件50和将由卷曲引导件50打卷后的丝线W向捆扎部7A引导的诱导引导件51。在钢筋捆扎机1A中，通过由丝线输送部3A输送的丝线W的路径由卷曲形成部5A限制，丝线W的轨迹成为如图1的虚线所示的环Ru，丝线W向钢筋S的周围卷绕。

切断部6A具备固定刀部60、通过与固定刀部60的协同配合而切断丝线W的可动刀部61及将捆扎部7A的动作向可动刀部61传递的传递机构62。切断部6A通过以固定刀部60为支点轴的可动刀部61的旋转动作而切断丝线W。传递机构62具备以轴62a为支点进行旋转的第一连杆62b和连结第一连杆62b和可动刀部61的第二连杆83b，第一连杆62b的旋转动作经由第二连杆83b而向可动刀部61传递。

捆扎部7A具备卡定丝线W的丝线卡定体70。捆扎部7A的详细的实施方式后述。驱动部8A具备电动机80和进行减速及转矩的放大的减速器81。

钢筋捆扎机1A在由丝线卡定体70卡定的丝线W的输送路径具备供丝线W的前端抵碰的输送限制部90。另外，在钢筋捆扎机1A中，上述的卷曲形成部5A的卷曲引导件50和诱导引导件51设置于主体部10A的前侧的端部。而且，在钢筋捆扎机1A中，供钢筋S抵碰的抵碰部91A在主体部10A的前侧的端部设置于卷曲引导件50与诱导引导件51之间。

另外，在钢筋捆扎机1A中，把手部11A从主体部10A向下方向延伸。而且，在把手部11A的下部以能够装卸的方式安装蓄电池15A。另外，在钢筋捆扎机1A中，料仓2A设置于把手部11A的前方。在钢筋捆扎机1A中，上述的丝线输送部3A、切断部6A、捆扎部7A、驱动捆扎部7A的驱动部8A等收纳于主体部10A。

钢筋捆扎机1A在把手部11A的前侧设置有扳机12A，在把手部11A的内部设置有开关13A。在钢筋捆扎机1A中，根据由扳机12A的操作按压的开关13A的状态，控制部14A控制电动机80及未图示的输送电动机。

图2A是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的侧视图，图2B是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的俯视图，图2C是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的要部结构的俯视剖视图。接着，参照各图，对捆扎部7A的详情及捆扎部7A与驱动部8A的连结构造和能够在对丝线W施加了张力的状态下进行捆扎的第一实施方式的张力施加机构进行说明。

捆扎部7A具备卡定丝线W的丝线卡定体70和使丝线卡定体70工作的旋转轴72。关于捆扎部7A和驱动部8A，旋转轴72和电动机80经由减速器81而连结，旋转轴72经由减速器81而由电动机80驱动。

丝线卡定体70具备与旋转轴72连结的中央钩70C、相对于中央钩70C开闭的第一侧钩70L及第二侧钩70R以及与旋转轴72的旋转动作联动而使第一侧钩70L及第二侧钩70R工作的套筒71。

在捆扎部7A中，将设置有中央钩70C及第一侧钩70L、第二侧钩70R的一侧设为前侧，将旋转轴72与减速器81连结的一侧设为后侧。

中央钩70C经由能够相对于旋转轴72旋转且能够与旋转轴72一体地向轴向移动的结构而连结于旋转轴72的一方的端部即前端。

第一侧钩70L的沿着旋转轴72的轴向的一方的端部即前端侧相对于中央钩70C位于一方的侧部。另外，第一侧钩70L的沿着旋转轴72的轴向的另一方的端部即后端侧通过轴71b而以能够旋转的方式支承于中央钩70C。

第二侧钩70R的沿着旋转轴72的轴向的一方的端部即前端侧相对于中央钩70C位于另一方的侧部。另外，第二侧钩70R的沿着旋转轴72的轴向的另一方的端部即后端侧通过轴71b而以能够旋转的方式支承于中央钩70C。

由此，丝线卡定体70通过以轴71b为支点的旋转动作，第一侧钩70L的前端侧在相对于中央钩70C离开接近的方向上开闭。另外，第二侧钩70R的前端侧在相对于中央钩70C离开接近的方向上开闭。

在旋转轴72中，经由具有能够与减速器81一体地旋转且能够相对于减速器81在轴向上移动的结构的连结部72b而另一方的端部即后端连结于减速器81。连结部72b具备对旋转轴72向接近减速器81的方向即后方施力且限制沿着轴向的旋转轴72的位置的弹簧72c。由此，旋转轴72构成为能够一边接受由弹簧72c向后方按压的力一边向离开减速器81的方向即前方移动。由此，若沿着轴向而使丝线卡定体70向前方移动的力施加，则旋转轴72能够一边接受由弹簧72c向后方按压的力一边向前方移动。

套筒71是从箭头A1所示的前方向的端部起沿着旋转轴72的轴向的规定的长度的范围在径向上被2分割的形状，是供第一侧钩70L、第二侧钩70R进入的形状。另外，套筒71是覆盖旋转轴72的周围的筒状，在供旋转轴72插入的筒状的空间的内周面具有突出的未图示的凸部，该凸部进入在旋转轴72的外周沿着轴向形成的输送螺纹72a的槽部。若旋转轴72旋转，则通过未图示的凸部和旋转轴72的输送螺纹72a的作用，套筒71向沿着旋转轴72的轴向的方向即前后方向根据旋转轴72的旋转方向而移动。另外，套筒71与旋转轴72一体地旋转。

套筒71具备开闭第一侧钩70L及第二侧钩70R的开闭销71a。

开闭销71a向设置于第一侧钩70L及第二侧钩70R的开闭引导孔73插入。开闭引导孔73沿着套筒71的移动方向延伸，具有将与套筒71联动而移动的开闭销71a的直线方向的动作变换为基于以轴71b为支点的第一侧钩70L及第二侧钩70R的旋转的开闭动作的形状。

在丝线卡定体70中，通过套筒71向箭头A2所示的后方向移动，通过开闭销71a的轨迹和开闭引导孔73的形状，第一侧钩70L及第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中央钩70C的方向移动。

由此，第一侧钩70L及第二侧钩70R相对于中央钩70C打开，在第一侧钩70L与中央钩70C之间、第二侧钩70R与中央钩70C之间形成丝线W通过的输送路径。

在第一侧钩70L及第二侧钩相对于中央钩70C打开的状态下，由丝线输送部3A输送的丝线W通过中央钩70C与第一侧钩70L之间。通过中央钩70C与第一侧钩70L之间的丝线W由卷曲形成部5A引导。并且，由卷曲形成部5A打卷，引导到捆扎部7A的丝线W通过中央钩70C与第二侧钩70R之间。

在丝线卡定体70中，通过套筒71向箭头A1所示的前方向移动，通过开闭销71a的轨迹和开闭引导孔73的形状，第一侧钩70L及第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。由此，第一侧钩70L及第二侧钩70R相对于中央钩70C关闭。

若第一侧钩70L相对于中央钩70C关闭，则夹在第一侧钩70L与中央钩70C之间的丝线W以能够在第一侧钩70L与中央钩70C之间移动的形态被卡定。另外，若第二侧钩70R相对于中央钩70C关闭，则夹在第二侧钩70R与中央钩70C之间的丝线W以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定。

丝线卡定体70具备通过将丝线W的一方的端部即前端侧向规定的方向按压而弯曲从而将丝线W成形为规定的形状的弯曲部71c1和通过将由切断部6A切断后的丝线W的另一方的端部即终端侧向规定的方向按压而弯曲从而将丝线W成形为规定的形状的弯曲部71c2。在本例中，弯曲部71c1及弯曲部71c2形成于套筒71的箭头A1所示的前方向的端部。

套筒71通过向箭头A1所示的前方向移动而将由中央钩70C和第二侧钩70R卡定的丝线W的前端侧利用弯曲部71c1按压，向钢筋S侧弯曲。另外，套筒71通过向箭头A1所示的前方向移动而将由中央钩70C和第一侧钩70L卡定且由切断部6A切断后的丝线W的终端侧利用弯曲部71c2按压，向钢筋S侧弯曲。

捆扎部7A具备限制与旋转轴72的旋转动作联动的丝线卡定体70及套筒71的旋转的旋转限制部74。旋转限制部74在套筒71设置有旋转限制叶片74a，在主体部10A设置有旋转限制爪74b。

旋转限制叶片74a通过将从套筒71的外周向径向突出的多个凸部在套筒71的周向上以规定的间隔设置而构成。旋转限制叶片74a固定于套筒71，与套筒71一体地移动、旋转。

旋转限制爪74b作为以旋转限制叶片74a能够通过的间隔对向的一对爪部而具备第一爪部74b1及第二爪部74b2。第一爪部74b1及第二爪部74b2构成为，通过根据旋转限制叶片74a的旋转方向而由旋转限制叶片74a按压，能够从旋转限制叶片74a的轨迹上退避。

旋转限制部74在“利用丝线卡定体70将丝线W卡定，将丝线W向钢筋S缠绕后切断，而且利用套筒71的弯曲部71c1、71c2将丝线W折弯而成形”的动作域中，旋转限制叶片74a由旋转限制爪74b卡定。若旋转限制叶片74a由旋转限制爪74b卡定，则与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制，通过旋转轴72的旋转动作而套筒71向前后方向移动。

另外，对于旋转限制部74，旋转限制部74在扭转利用丝线卡定体70卡定的丝线W的动作域中，旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡定被解除。若旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡定被解除，则与旋转轴72的旋转联动而套筒71旋转。丝线卡定体70与套筒71的旋转联动，卡定了丝线W的中央钩70C、第一侧钩70L及第二侧钩70R旋转。在沿着旋转轴72的轴向的套筒71及丝线卡定体70的动作域中，将利用丝线卡定体70卡定丝线W的动作域称作第一动作域。另外，将扭转在第一动作域中由丝线卡定体70卡定的丝线W的动作域称作第二动作域。

捆扎部7A以移动构件83能够与套筒71联动而移动的方式设置。移动构件83以能够相对于套筒71旋转的方式安装，与套筒71的旋转非联动，与套筒71联动而在前后方向上移动。

移动构件83具备与设置于传递机构62的第一连杆62b的被卡合部62d卡合的卡合部83a。关于捆扎部7A，若移动构件83与套筒71联动而在前后方向上移动，则卡合部83a与被卡合部62d卡合，使第一连杆62b旋转。传递机构62将第一连杆62b的旋转动作经由第二连杆83b而向可动刀部61传递，使可动刀部61旋转。由此，通过套筒71向前方向移动的动作而可动刀部61向规定的方向旋转，丝线W被切断。

捆扎部7A具备用于在对丝线W施加了张力的状态下进行捆扎的张力施加弹簧92。张力施加弹簧92是第一实施方式的张力施加机构即张力施加部的一例，设置于套筒71的外侧，对套筒71及丝线卡定体70向沿着旋转轴72的轴向而离开抵碰部91A的方向施力。张力施加弹簧92例如由在轴向上伸缩的螺旋弹簧构成，在旋转限制叶片74a与将套筒71以能够旋转及在轴向上滑动的方式支承的支承框76d之间嵌合于套筒71的外周。在张力施加弹簧92由螺旋弹簧构成的情况下，内径构成为比套筒71的外径大。需要说明的是，张力施加弹簧92不限于在轴向上伸缩的螺旋弹簧，也可以是设为了对套筒71沿着旋转轴72的轴向施力的结构的板簧、扭转螺旋弹簧、1张或多张盘簧等。

张力施加弹簧92根据沿着旋转轴72的轴向的套筒71的位置而在支承框76d与旋转限制叶片74a之间被压缩，对套筒71向沿着旋转轴72的轴向而离开抵碰部91A的方向即后方施力。由此，张力施加弹簧92向维持通过将丝线W向反方向输送并向钢筋S缠绕的动作而向丝线W施加的张力的方向对具备套筒71的丝线卡定体70施力。另外，旋转轴72经由具有能够使旋转轴72在轴向上移动的结构的连结部72b而连结于减速器81。

由此，若套筒71向前方向移动而张力施加弹簧92被压缩，则张力施加弹簧92向缠绕于钢筋S后由切断部6A切断的丝线W以比在向钢筋S缠绕的该丝线W松弛的方向上施加的力大的力施加张力。

即，通过向钢筋S缠绕丝线W的动作，以向丝线W施加的张力的反作用力，施加要使丝线捆扎体70向缠绕于钢筋S的丝线W松弛的方向即沿着轴向的前方向移动的力。

张力施加弹簧92在被压缩的张力施加弹簧92伸长的力比以向缠绕于钢筋S的丝线W施加的张力的反作用力要使丝线捆扎体70移动的力强的区域中，抑制丝线卡定体70向前方向移动。由此，能够在对切断后的丝线W施加了张力的状态下进行捆扎。

另外，丝线捆扎体70构成为，能够在套筒71接受由张力施加弹簧92向后方按压的力并且旋转轴72接受由弹簧72c向后方按压的力的同时向前方移动。

<第一实施方式的钢筋捆扎机的动作例>

图3A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图3B是图3A的A-A线截面处的第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图3C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线输送时的动作。

图4A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图4B是图4A的B-B线截面处的第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图4C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线卡定时的动作。

图5A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图5B是图5A的C-C线截面处的第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图5C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线的反输送时的动作。

图6A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图6B是图6A的D-D线截面处的第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图6C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线的切断时及折弯时的动作。

图7A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图7B是图7A的E-E线截面处的第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图7C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线的扭转时的动作。

图8A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图8B是图8A的F-F线截面处的第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图8C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线的扭转时的动作。

图9A是第一实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图9B是图9A的G-G线截面处的第一实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图9C是第一实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线的扭转时的动作。

接着，参照各图，对通过第一实施方式的钢筋捆扎机1A而将钢筋S利用丝线W捆扎的动作进行说明。

在钢筋捆扎机1A中，丝线W夹持于一对输送齿轮30之间且该丝线W的前端位于输送齿轮30的夹持位置与切断部6A的固定刀部60之间的状态成为待机状态。另外，钢筋捆扎机1A在待机状态下是以下状态：套筒71及在套筒71安装有第一侧钩70L、第二侧钩70R、中央钩70C的丝线卡定体70向箭头A2所示的后方向移动，如图2B等所示，第一侧钩70L相对于中央钩70C打开，第二侧钩70R相对于中央钩70C打开。而且，钢筋捆扎机1A在待机状态下，旋转限制叶片74a离开张力施加弹簧92，套筒71及丝线卡定体70未由张力施加弹簧92向后方施力。

若钢筋S被向卷曲形成部5A的卷曲引导件50与诱导引导件51之间放入且扳机12A被操作，则未图示的输送电动机被向正旋转方向驱动，如图3A～图3C所示，丝线W由丝线输送部3A向箭头F所示的正方向输送。

在输送多条(例如2条)丝线W的结构的情况下，通过未图示的丝线引导件，2条丝线W以沿着由该丝线W形成的环Ru的轴向并列的状态被输送。

被向正方向输送的丝线W通过中央钩70C与第一侧钩70L之间，被向卷曲形成部5A的卷曲引导件50输送。丝线W通过卷曲引导件50，从而被进行向钢筋S的周围卷绕的打卷。

由卷曲引导件50打卷后的丝线W被向诱导引导件51引导，进一步由丝线输送部3A向正方向输送，从而由诱导引导件51向中央钩70C与第二侧钩70R之间引导。并且，丝线W被输送至前端与输送限制部90抵碰为止。若丝线W的前端被输送至与输送限制部90抵碰的位置，则未图示的输送电动机的驱动被停止。

在停止了丝线W向正方向的输送后，电动机80被向正旋转方向驱动。套筒71在利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，通过旋转限制叶片74a由旋转限制爪74b卡定而与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制。由此，如图4A～图4C所示，电动机80的旋转被变换为直线移动，套筒71向前方向即箭头A1方向移动。

若套筒71向前方向移动，则开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。若第一侧钩70L相对于中央钩70C关闭，则夹在第一侧钩70L与中央钩70C之间的丝线W以能够在第一侧钩70L与中央钩70C之间移动的形态被卡定。

另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。若第二侧钩70R相对于中央钩70C关闭，则夹在第二侧钩70R与中央钩70C之间的丝线W以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定。钢筋捆扎机1A在利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，套筒71及丝线卡定体70未由张力施加弹簧92向后方施力，不会通过套筒71及丝线卡定体70向前方向即箭头A1方向移动的动作而施加张力施加弹簧92的负荷。

在使套筒71前进至通过第一侧钩70L及第二侧钩70R关闭的动作而卡定丝线W的位置后，暂时停止电动机80的旋转，将未图示的输送电动机向反旋转方向驱动。

由此，一对输送齿轮30反转，如图5A～图5C所示，夹持于一对输送齿轮30之间的丝线W被向箭头R所示的反方向输送。由于丝线W的前端侧以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定，所以通过将丝线W向反方向输送的动作而丝线W向钢筋S缠绕。

在将丝线W向钢筋S缠绕并停止了未图示的输送电动机的反旋转方向的驱动后，通过将电动机80向正旋转方向驱动，使套筒71进一步向箭头A1所示的前方向移动。如图6A～图6C所示，通过套筒71向前方向移动的动作由传递机构62向切断部6A传递而可动刀部61旋转，由第一侧钩70L和中央钩70C卡定的丝线W通过固定刀部60和可动刀部61的动作而被切断。钢筋捆扎机1A在使套筒71及丝线卡定体70向前方向移动而切断丝线W的动作域中，旋转限制叶片74a与张力施加弹簧92相接，张力施加弹簧92在支承框76d与旋转限制叶片74a之间被压缩，套筒71及丝线卡定体70由张力施加弹簧92向后方施力。

若丝线W被切断，则向可动刀部61施加的载荷消失。可动刀部61经由传递机构62的第二连杆62c、第一连杆62b、被卡定部62d、卡合部83a、移动构件83而与套筒71连结。由此，若向可动刀部61施加的载荷消失，则通过向可动刀部61施加的载荷而限制套筒71的移动的力下降。

在上述的将丝线W向钢筋S缠绕的动作中，由于丝线W的前端侧以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定，所以向丝线W施加的张力增加。由此，通过向丝线W施加的张力的反作用力，要使套筒71向前方向移动的力向套筒71施加。因而，若丝线W被切断而向可动刀部61施加的载荷消失，通过向可动刀部61施加的载荷而限制套筒71的移动的力下降，则套筒71要向前方向移动。

若套筒71向前方向移动，则将由在套筒71安装有中央钩70C、第一侧钩70L及第二侧钩70R的丝线卡定体70卡定的丝线W向后方拉拽的力下降，缠绕于钢筋S的丝线W在扭转前松弛。

相对于此，在本实施方式中，套筒71在切断丝线W的动作域中，通过套筒71向前方向移动的动作，由在支承框76d与旋转限制叶片74a之间被压缩的张力施加弹簧92向后方向施力。通过被压缩的张力施加弹簧92伸长而对套筒71向后方施力的力比通过向钢筋S缠绕而向丝线W施加的张力的反作用力强。因而，即使丝线W被切断而向可动刀部61施加的载荷消失，通过向可动刀部61施加的载荷而限制套筒71的移动的力下降，套筒71向前方向的移动也被抑制。

通过套筒71向前方向的移动被抑制，能够抑制将由丝线卡定体70卡定的丝线W向后方拉拽的力下降。由此，通过将丝线W向反方向输送并向钢筋S缠绕的动作而向丝线W施加的张力被维持，能够抑制缠绕于钢筋S的丝线W在扭转前松弛。由于张力施加弹簧92是螺旋弹簧设置于套筒71的外周的结构，所以弹簧的直径等的制约少，能够使作用力提高。

如上所述，钢筋捆扎机1A在切断丝线W的动作域中，通过套筒71及丝线卡定体70由张力施加弹簧92向后方施力，即使丝线W被切断而向可动刀部61施加的载荷消失，通过向可动刀部61施加的载荷而限制套筒71的移动的力下降，也能够抑制套筒71向前方向的移动。另一方面，在利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，若套筒71及丝线卡定体70由张力施加弹簧92向后方施力，则向电动机80施加的负荷增加。

于是，如上所述，钢筋捆扎机1A在待机状态下，旋转限制叶片74a离开张力施加弹簧92，在利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，套筒71及丝线卡定体70未由张力施加弹簧92向后方施力。由此，在利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，不会通过套筒71及丝线卡定体70向前方向即箭头A1方向移动的动作而施加基于张力施加弹簧92对套筒71及丝线卡定体70向后方向施力的载荷的负荷。由此，能够抑制张力施加弹簧92的载荷不需要的区域中的向电动机80施加的负荷的增加。

另一方面，旋转轴72经由具有能够与减速器81一体地旋转且能够相对于减速器81在轴向上移动的结构的连结部72b而连结于减速器81。在从待机位置利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，套筒71及丝线卡定体70未由张力施加弹簧92向后方施力，由此，在第一动作域中，无法利用张力施加弹簧92限制旋转轴72的轴向的位置。于是，连结部72b具备对旋转轴72向接近减速器81的方向即后方施力的弹簧72c。由此，若不超过弹簧72c的作用力而施加使旋转轴72向前方向移动的力，则旋转轴72接受由弹簧72c向后方按压的力而位置被限制。

因此，通过与弹簧72c独立地设置张力施加弹簧92，能够在期望的区域中施加抑制丝线的松弛所需的载荷，在切断丝线W的动作域中，能够对套筒71及丝线卡定体70利用张力施加弹簧92向后方施力，因此得到能够抑制缠绕于钢筋S的丝线W在扭转前松弛的效果。除了该效果之外，通过抑制基于张力施加弹簧92的施力的载荷不需要的区域中的向电动机80施加的负荷的增加，能够抑制在捆扎1循环整体中向电动机80等施加的负荷增加，能够抑制部件的耐久性的下降。而且，通过设置弹簧72c，能够抑制在不施加张力施加弹簧92的作用力的区域中旋转轴72不小心移动。需要说明的是，通过使利用弹簧72c对相对于减速器81以能够在轴向上移动的方式连结的旋转轴72向后方施力的力比通过向钢筋S缠绕而向丝线W施加的张力的反作用力强，也可以将弹簧72c设为张力施加部。

在通过将电动机80向正旋转方向驱动而使套筒71向箭头A1所示的前方向移动而切断丝线W的大致同时，弯曲部71c1、71c2向接近钢筋S的方向移动。由此，将由中央钩70C和第二侧钩70R卡定的丝线W的前端侧利用弯曲部71c1向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点而向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，在第二侧钩70R与中央钩70C之间被卡定的丝线W保持为由弯曲部71c1夹住的状态。

另外，将由中央钩70C和第一侧钩70L卡定且由切断部6A切断后的丝线W的终端侧利用弯曲部71c2向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点而向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，在第一侧钩70L与中央钩之间被卡定的丝线W保持为由弯曲部71c2夹住的状态。

在将丝线W的前端侧及终端侧向钢筋S侧折弯后，通过电动机80进一步被向正旋转方向驱动，套筒71进一步向前方向移动。若通过套筒71移动至规定的位置而到达扭转利用丝线卡定体70卡定的丝线W的动作域，则旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡定被解除。

由此，如图7A～图7C所示，通过电动机80进一步被向正旋转方向驱动，与旋转轴72联动而套筒71旋转，利用丝线卡定体70卡定的丝线W被扭转。

捆扎部7A在套筒71旋转而扭转丝线W的第二动作域中，通过由丝线卡定体70卡定的丝线W被扭转，施加丝线卡定体70沿着旋转轴72的轴向而被向前方拉拽的力。另一方面，通过套筒71向前方向移动至能够旋转的位置，张力施加弹簧92进一步被压缩，套筒71接受由张力施加弹簧92向后方按压的力。

由此，若沿着轴向而使丝线卡定体70向前方移动的力向丝线卡定体70施加，则如图8A～图8C所示，关于丝线卡定体70及旋转轴72在套筒71接受由张力施加弹簧92向后方按压的力并且旋转轴72一边接受由弹簧72c向后方按压的力的同时向前方移动，一边向前方移动一边扭转丝线W。

由此，丝线W的由丝线卡定体70卡定的部位被向后方拉拽，以在钢筋S的切线方向上施加张力而与钢筋S紧贴的方式被拉拽。在套筒71旋转而扭转丝线W的第二动作域中，若与旋转轴72联动而丝线卡定体70进一步旋转，则在丝线卡定体70及旋转轴72向丝线W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小的方向即前方向移动的同时，捆扎部7A进一步扭转丝线W。

以在扭转丝线W的第二动作域中通过由丝线卡定体70卡定的部位被向后方拉拽而向丝线W施加的张力相对于丝线W的最大拉伸载荷成为10％以上且50％以下的方式设定张力施加弹簧92及弹簧72c的作用力等。若向丝线W施加的张力相对于丝线W的最大拉伸载荷为10％以上且50％以下，则能够除去由丝线的剩余量引起的松弛而使丝线W与钢筋S紧贴，并且能够防止丝线W不小心被切断。另外，能够抑制电动机80、未图示的输送电动机的必要以上的高输出化，电动机的大型化、用于使装置坚固的装置整体的大型化被抑制，作为产品的处理性提高。需要说明的是，丝线的最大拉伸载荷是在拉伸试验中丝线所能承受的最大载荷。

因此，如图9A～图9C所示，丝线W通过在丝线卡定体70及旋转轴72以接受由张力施加弹簧92及弹簧72c向后方按压的力的状态向前方移动的同时被扭转，丝线W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小，以沿着钢筋S的形态与钢筋S紧贴。由此，能够除去扭转丝线W前的松弛，将丝线W以与钢筋S紧贴的状态捆扎。

若通过扭转丝线W而检知到向电动机80施加的负荷成为了最大，则电动机80的正转被停止。接着，通过电动机80被向反旋转方向驱动，旋转轴72反旋转，若跟随旋转轴72的反旋转而套筒71反旋转，则通过旋转限制叶片74a由旋转限制爪74b卡定而与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制。由此，套筒71向后方向即箭头A2方向移动。

若套筒71向后方向移动，则弯曲部71c1、71c2离开丝线W，弯曲部71c1、71c2对丝线W的保持被消除。另外，若套筒71向后方向移动，则开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中央钩70C的方向移动。另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中央钩70C的方向移动。由此，丝线W从丝线卡定体70脱出。

<第二实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图10A是示出第二实施方式的钢筋捆扎机的一例的侧视图，图10B是图10A的H-H线截面处的第二实施方式的钢筋捆扎机的平面剖视图。需要说明的是，在第二实施方式的钢筋捆扎机中，关于与第一实施方式的钢筋捆扎机相同的结构，标注相同的标号而省略详细的说明。

第二实施方式的钢筋捆扎机1B具备供钢筋S抵碰的抵碰部91B和对抵碰部91B施力的张力施加弹簧93。抵碰部91B及张力施加弹簧93是第二实施方式的张力施加机构即张力施加部的一例，抵碰部91B在主体部10B的前侧的端部以能够在箭头A1、A2所示的前后方向上移动的方式设置于卷曲引导件50与诱导引导件51之间。另外，抵碰部91B由张力施加弹簧93向箭头A1所示的前方向施力。

图11A是示出抵碰部及张力施加弹簧的安装构造的立体图，图11B是示出抵碰部及张力施加弹簧的安装构造的分解立体图。

主体部10B具备在左右方向上被分割的壳体11B。各壳体11B在前侧的端部的内侧具备抵碰部91B及张力施加弹簧93的安装部16B。

抵碰部91B经由限制抵碰部91B的移动方向的第一引导板94a而安装于第二引导板94b。第一引导板94a设置有限制抵碰部91B的移动方向的长孔部94c，向壳体11B的安装部16B嵌合。

抵碰部91B在设置于上下2处的孔部96a分别插通插通有螺钉95a的中空销95b，插通于抵碰部91B的螺钉95a及中空销95b向嵌合于壳体11B的第一引导板94a的长孔部94c插通。并且，从中空销95b突出的螺钉95a向放入于安装部16B的第二引导板94b插通，紧固于螺母95c。

另外，张力施加弹簧93以由第二引导板94b按压而被压缩的状态向安装部16B放入。并且，覆盖安装部16B的形态的罩17B通过螺钉18B而安装于壳体11B，第一引导板94a固定于壳体11B，并且第二引导板94b以能够移动的方式被支承，张力施加弹簧93以能够压缩、伸长的方式被支承。

由此，抵碰部91B以能够沿着第一引导板94a的长孔部94c的形状而与第二引导板94b一起在箭头A1、A2所示的前后方向上移动的方式被支承。另外，抵碰部91B由张力施加弹簧93向箭头A1所示的前方向施力。

因此，抵碰部91B及张力施加弹簧93在钢筋捆扎机1B中对抵碰于抵碰部91B的钢筋S向前方向施力。即，张力施加弹簧93对抵碰于抵碰部91B的钢筋S和在卡定部7A处卡定了丝线W的丝线卡定体70在相对离开的方向上施力。并且，张力施加弹簧93通过对缠绕于钢筋S后由切断部6A切断后的丝线W以比在向钢筋S缠绕的该丝线W松弛的方向上施加的力大的力施加张力，能够在对丝线W施加了张力的状态下进行捆扎。

需要说明的是，在第二实施方式的钢筋捆扎机1B中，旋转轴72相对于减速器81以向轴向的移动被限制的方式连结。

<第二实施方式的钢筋捆扎机的动作例>

图12A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图12B是图12A的I-I线截面处的第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图12C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线输送时的动作。

图13A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图13B是图13A的J-J线截面处的第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图13C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线卡定时的动作。

图14A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图14B是图14A的K-K线截面处的第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图14C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线的反输送时的动作。

图15A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图15B是图15A的L-L线截面处的第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图15C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出基于丝线的反输送的张力施加时的动作。

图16A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图16B是图16A的M-M线截面处的第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图16C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线的切断时及折弯时的动作。

图17A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图17B是图17A的N-N线截面处的第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图17C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出丝线的扭转时的动作。

图18A是第二实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图18B是图18A的O-O线截面处的第二实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，图18C是第二实施方式的钢筋捆扎机的捆扎部及驱动部的要部侧视图，示出基于丝线的扭转的张力施加时的动作。

接着，参照各图，对通过第二实施方式的钢筋捆扎机1B而将钢筋S利用丝线W捆扎的动作进行说明。

在钢筋捆扎机1B中，丝线W夹持于一对输送齿轮30之间且该丝线W的前端位于输送齿轮30的夹持位置与切断部6A的固定刀部60之间的状态成为待机状态。另外，钢筋捆扎机1B在待机状态下是第一侧钩70L相对于中央钩70C打开且第二侧钩70R相对于中央钩70C打开的状态。

若钢筋S被向卷曲形成部5A的卷曲引导件50与诱导引导件51之间放入，与抵碰部91B抵碰，且扳机12A被操作，则未图示的输送电动机被向正旋转方向驱动，如图12A～图12C所示，丝线W由丝线输送部3A向箭头F所示的正方向输送。

在输送多条(例如2条)丝线W的结构的情况下，通过未图示的丝线引导件，2条丝线W以沿着由该丝线W形成的环Ru的轴向而并列的状态被输送。

被向正方向输送的丝线W通过中央钩70C与第一侧钩70L之间，被向卷曲形成部5A的卷曲引导件50输送。丝线W因通过卷曲引导件50而被进行向钢筋S的周围卷绕的打卷。

由卷曲引导件50打卷后的丝线W被向诱导引导件51引导，通过进一步由丝线输送部3A向正方向输送而由诱导引导件51向中央钩70C与第二侧钩70R之间引导。并且，丝线W被输送至前端与输送限制部90抵碰为止。若丝线W的前端被输送至与输送限制部90抵碰的位置，则未图示的输送电动机的驱动被停止。

在停止了丝线W向正方向的输送后，电动机80被向正旋转方向驱动。套筒71在利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，通过旋转限制叶片74a由旋转限制爪74b卡定而与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制。由此，如图13A～图13C所示，电动机80的旋转被变换为直线移动，套筒71向前方向即箭头A1方向移动。

若套筒71向前方向移动，则开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。若第一侧钩70L相对于中央钩70C关闭，则夹在第一侧钩70L与中央钩70C之间的丝线W以能够在第一侧钩70L与中央钩70C之间的形态被卡定。

另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。若第二侧钩70R相对于中央钩70C关闭，则夹在第二侧钩70R与中央钩70C之间的丝线W以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定。

在使套筒71前进至通过第一侧钩70L及第二侧钩70R关闭的动作而卡定丝线W的位置后，暂时停止电动机80的旋转，将未图示的输送电动机向反旋转方向驱动。

由此，一对输送齿轮30反转，如图14A～图14C所示，夹持于一对输送齿轮30之间的丝线W被向箭头R所示的反方向输送。由于丝线W的前端侧以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定，所以通过将丝线W向反方向输送的动作而丝线W向钢筋S缠绕。

在上述的将丝线W向钢筋S缠绕的动作中，若使一对输送齿轮30进一步反转，则由于丝线W的前端侧以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定，所以向丝线W施加的张力增加。

由此，通过向丝线W施加的张力的反作用力，将缠绕有丝线W的钢筋S向抵碰部91B压靠的方向的力增加，如图15A～图15C所示，抵碰部91B要与第二引导板94b一起向箭头A2所示的后方向移动，作为相对的动作，钢筋捆扎机1B向接近钢筋S的方向即箭头A1所示的前方向移动。另外，由第二引导板94b按压而张力施加弹簧93被压缩。由此，缠绕有丝线W的钢筋S经由抵碰部91B而由张力施加弹簧93向前方向施力，相对地，钢筋捆扎机1B被向后方向施力。

在将丝线W向钢筋S缠绕的动作中，如上所述，通过向丝线W施加的张力增加，从丝线W向一对输送齿轮30施加的负荷增加。若向丝线W施加的张力增加，则接受由张力施加弹簧93施力的力而钢筋捆扎机1B向接近钢筋S的方向即箭头A1所示的前方向移动，从而能够抑制从丝线W向一对输送齿轮30施加的负荷的急剧的增加。由此，能够抑制丝线W相对于一对输送齿轮30滑动，能够在缠绕丝线W时施加稳定的张力。

在将丝线W向钢筋S缠绕并停止了未图示的输送电动机的反旋转方向的驱动后，通过将电动机80向正旋转方向驱动，使套筒71向箭头A1所示的前方向移动。如图16A～图16C所示，通过套筒71向前方向移动的动作由传递机构62向切断部6A传递而可动刀部61旋转，由第一侧钩70L和中央钩70C卡定的丝线W通过固定刀部60和可动刀部61的动作而被切断。

若丝线W被切断而向可动刀部61施加的载荷消失，则通过缠绕于钢筋S的丝线W的反作用力而将钢筋S向抵碰部91B压靠的力下降，利用张力施加弹簧93对钢筋捆扎机1B向后方向施力的力变弱。

由此，若丝线W被切断则压缩张力施加弹簧93的力变弱，通过张力施加弹簧93伸长，抵碰部91B要与第二引导板94b一起向前方向移动，作为相对的动作，钢筋捆扎机1B向离开钢筋S的方向即后方向移动。

由此，若由丝线卡定体70卡定且缠绕于钢筋S的丝线W被切断，则丝线W以由丝线卡定体70卡定的部位被向离开钢筋S的方向即后方向拉拽的形态被施加张力，能够抑制将由丝线卡定体70卡定的丝线W向后方拉拽的力下降。由此，在从利用切断部6A切断丝线W起到利用捆扎部7A扭转丝线W为止的期间，向丝线W施加张力，能够抑制通过将丝线W向反方向输送的动作而缠绕于钢筋S的丝线W在扭转前松弛。

在通过将电动机80向正旋转方向驱动而使套筒71向箭头A1所示的前方向移动而切断丝线W的大致同时，弯曲部71c1、71c2向接近钢筋S的方向移动。由此，将由中央钩70C和第二侧钩70R卡定的丝线W的前端侧利用弯曲部71c1向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点而向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，在第二侧钩70R与中央钩70C之间被卡定的丝线W保持为由弯曲部71c1夹住的状态。

另外，将由中央钩70C和第一侧钩70L卡定且由切断部6A切断后的丝线W的终端侧利用弯曲部71c2向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点而向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，在第一侧钩70L与中央钩之间被卡定的丝线W保持为由弯曲部71c2夹住的状态。

在将丝线W的前端侧及终端侧向钢筋S侧折弯后，通过电动机80进一步被向正旋转方向驱动，套筒71进一步向前方向移动。若通过套筒71移动至规定的位置而到达扭转利用丝线卡定体70卡定的丝线W的动作域，则旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡定被解除。

由此，如图17A～图17C所示，通过电动机80进一步被向正旋转方向驱动，与旋转轴72联动而套筒71旋转，利用丝线卡定体70卡定的丝线W被扭转。

捆扎部7A在套筒71旋转而扭转丝线W的第二动作域中，通过由丝线卡定体70卡定的丝线W被扭转，施加丝线卡定体70沿着旋转轴72的轴向而被向前方拉拽的力。

由此，将缠绕有被扭转的丝线W的钢筋S向抵碰部91B压靠的方向的力增加，抵碰部91B要与第二引导板94b一起向后方向移动，作为相对的动作，钢筋捆扎机1B向接近钢筋S的方向即前方向移动。另外，由第二引导板94b按压而张力施加弹簧93被压缩。

由此，丝线W的由丝线卡定体70卡定的部位被向后方拉拽，以在钢筋S的切线方向上施加张力而与钢筋S紧贴的方式被拉拽。若丝线卡定体70进一步旋转，则在钢筋捆扎机1B一边接受由张力施加弹簧93向后方按压的力一边向丝线W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小的方向即前方向移动的同时，丝线W进一步被扭转。

因此，如图18A～图18C所示，丝线W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小，以沿着钢筋S的形态与钢筋S紧贴。由此，能够除去扭转丝线W前的松弛，将丝线W以与钢筋S紧贴的状态捆扎。

若通过扭转丝线W而向电动机80施加的负荷成为了最大，则电动机80的正转被停止。接着，通过电动机80被向反旋转方向驱动，旋转轴72反旋转，若跟随旋转轴72的反旋转而套筒71反旋转，则旋转限制叶片74a由旋转限制爪74b卡定，从而与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制。由此，套筒71向后方向即箭头A2方向移动。

若套筒71向后方向移动，则弯曲部71c1、71c2离开丝线W，弯曲部71c1、71c2对丝线W的保持被消除。另外，若套筒71向后方向移动，则开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中央钩70C的方向移动。另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中央钩70C的方向移动。由此，丝线W从丝线卡定体70脱出。

<第三实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图19是示出第三实施方式的钢筋捆扎机的一例的平面剖视图，图19中的切断面与图10A的H-H线相同，需要说明的是，在第三实施方式的钢筋捆扎机中，关于与第一实施方式及第二实施方式的钢筋捆扎机相同的结构，标注相同的标号而省略详细的说明。

第三实施方式的钢筋捆扎机1C具备对套筒71向箭头A2所示的后方向施力的张力施加弹簧92、供钢筋S抵碰且能够在箭头A1、A2所示的前后方向上移动的抵碰部91B及对抵碰部91B向前方向施力的相对地对钢筋捆扎机1C向后方向施力的张力施加弹簧93。张力施加弹簧92是第一张力施加部的一例，抵碰部91B及张力施加弹簧93是第二张力施加部的一例。

连结旋转轴72和减速器81的连结部72b具备对旋转轴72向接近减速器81的方向即后方施力的弹簧72c。由此，旋转轴72构成为，能够一边接受由弹簧72c向后方按压的力一边向离开减速器81的方向即前方移动。

<第三实施方式的钢筋捆扎机的动作例>

图20A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图20B是图20A的P-P线截面处的第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，示出丝线输送时的动作。

图21A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图21B是图21A的Q-Q线截面处的第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，示出丝线卡定时的动作。

图22A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图22B是图22A的R-R线截面处的第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，示出丝线的反输送时的动作。

图23A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图23B是图23A的S-S线截面处的第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，示出丝线的切断时及折弯时的动作。

图24A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图24B是图24A的T-T线截面处的第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，示出丝线的扭转时的动作。

图25A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图25B是图25A的U-U线截面处的第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，示出丝线的扭转时的动作。

图26A是第三实施方式的钢筋捆扎机的要部侧视图，图26B是图26A的V-V线截面处的第三实施方式的钢筋捆扎机的要部平面剖视图，示出基于丝线的扭转的张力施加时的动作。

接着，参照各图，对通过第三实施方式的钢筋捆扎机1B而将钢筋S利用丝线W捆扎的动作进行说明。

在钢筋捆扎机1C中，丝线W夹持于一对输送齿轮30之间且该丝线W的前端位于输送齿轮30的夹持位置与切断部6A的固定刀部60之间的状态成为待机状态。另外，钢筋捆扎机1C在待机状态下是以下状态：套筒71及在套筒71安装有第一侧钩70L、第二侧钩70R、中央钩70C的丝线卡定体70向箭头A2所示的后方向移动，第一侧钩70L相对于中央钩70C打开，第二侧钩70R相对于中央钩70C打开。而且，钢筋捆扎机1C在待机状态下，旋转限制叶片74a离开张力施加弹簧92，套筒71及丝线卡定体70未由张力施加弹簧92向后方施力。

若钢筋S被向卷曲形成部5A的卷曲引导件50与诱导引导件51之间放入，与抵碰部91B抵碰，且扳机12A被操作，则未图示的输送电动机被向正旋转方向驱动，如图20A～图20B所示，丝线W由丝线输送部3A向箭头F所示的正方向输送。

在输送多条(例如2条)丝线W的结构的情况下，通过未图示的丝线引导件，2条丝线W以沿着由该丝线W形成的环Ru的轴向而并列的状态被输送。

被向正方向输送的丝线W通过中央钩70C与第一侧钩70L之间，被向卷曲形成部5A的卷曲引导件50输送。丝线W因通过卷曲引导件50而被进行向钢筋S的周围卷绕的打卷。

由卷曲引导件50打卷后的丝线W被向诱导引导件51引导，通过进一步由丝线输送部3A向正方向输送而由诱导引导件51向中央钩70C与第二侧钩70R之间引导。并且，丝线W被输送至前端与输送限制部90抵碰为止。若丝线W的前端被输送至与输送限制部90抵碰的位置，则未图示的输送电动机的驱动被停止。

在停止了丝线W向正方向的输送后，电动机80被向正旋转方向驱动。套筒71在利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，通过旋转限制叶片74a由旋转限制爪74b卡定，与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制。由此，如图21A～图21B所示，电动机80的旋转被变换为直线移动，套筒71向前方向即箭头A1方向移动。

若套筒71向前方向移动，则开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。若第一侧钩70L相对于中央钩70C关闭，则夹在第一侧钩70L与中央钩70C之间的丝线W以能够在第一侧钩70L与中央钩70C之间移动的形态被卡定。

另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中央钩70C的方向移动。若第二侧钩70R相对于中央钩70C关闭，则夹在第二侧钩70R与中央钩70C之间的丝线W以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定。钢筋捆扎机1C在利用丝线卡定体70卡定丝线W的第一动作域中，套筒71及丝线卡定体70未由张力施加弹簧92向后方施力，不会通过套筒71及丝线卡定体70向前方向即箭头A1方向移动的动作而施加张力施加弹簧92的负荷。

在使套筒71前进至通过第一侧钩70L及第二侧钩70R关闭的动作而卡定丝线W的位置后，暂时停止电动机80的旋转，将未图示的输送电动机向反旋转方向驱动。

由此，一对输送齿轮30反转，如图22A～图22B所示，夹持于一对输送齿轮30之间的丝线W被向箭头R所示的反方向输送。由于丝线W的前端侧以不从第二侧钩70R与中央钩70C之间脱出的形态被卡定，所以通过将丝线W向反方向输送的动作，丝线W向钢筋S缠绕。

在将丝线W向钢筋S缠绕并停止未图示的输送电动机的反旋转方向的驱动后，通过将电动机80向正旋转方向驱动，使套筒71向箭头A1所示的前方向移动。如图23A～图23B所示，通过套筒71向前方向移动的动作由传递机构62向切断部6A传递而可动刀部61旋转，由第一侧钩70L和中央钩70C卡定的丝线W通过固定刀部60和可动刀部61的动作而被切断。钢筋捆扎机1C在使套筒71及丝线卡定体70向前方向移动而切断丝线W的动作域中，旋转限制叶片74a与张力施加弹簧92相接，张力施加弹簧92在支承框76d与旋转限制叶片74a之间被压缩，套筒71及丝线卡定体70由张力施加弹簧92向后方施力。

若丝线W被切断，则向可动刀部61施加的载荷消失。如上所述，在捆扎部7A和切断部6A联动的结构中，若向可动刀部61施加的载荷消失，则通过向可动刀部61施加的载荷而限制套筒71的移动的力下降。

相对于此，在本实施方式中，套筒71通过套筒71向前方向移动的动作而由在支承框76d与旋转限制叶片74a之间被压缩的张力施加弹簧92向后方向施力。通过被压缩的张力施加弹簧92伸长而对套筒71向后方施力的力比通过向钢筋S缠绕而向丝线W施加的张力的反作用力强。因而，即使丝线W被切断而向可动刀部61施加的载荷消失，通过向可动刀部61施加的载荷而限制套筒71的移动的力下降，套筒71向前方向的移动也被抑制。

通过套筒71向前方向的移动被抑制，能够抑制将由丝线卡定体70卡定的丝线W向后方拉拽的力下降。由此，能够抑制通过将丝线W向反方向输送的动作而缠绕于钢筋S的丝线W在扭转前松弛。需要说明的是，通过使利用弹簧72c对相对于减速器81以能够在轴向上移动的方式连结的旋转轴72向后方施力的力比通过向钢筋S缠绕而向丝线W施加的张力的反作用力强，也可以将弹簧72c设为张力施加部。

在通过将电动机80向正旋转方向驱动而使套筒71向箭头A1所示的前方向移动而切断丝线W的大致同时，弯曲部71c1、71c2向接近钢筋S的方向移动。由此，将由中央钩70C和第二侧钩70R卡定的丝线W的前端侧利用弯曲部71c1向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点而向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，在第二侧钩70R与中央钩70C之间被卡定的丝线W保持为由弯曲部71c1夹住的状态。

另外，将由中央钩70C和第一侧钩70L卡定且由切断部6A切断后的丝线W的终端侧利用弯曲部71c2向钢筋S侧按压，以卡定位置为支点而向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，在第一侧钩70L与中央钩之间被卡定的丝线W保持为由弯曲部71c2夹住的状态。

在将丝线W的前端侧及终端侧向钢筋S侧折弯后，通过电动机80进一步被向正旋转方向驱动，套筒71进一步向前方向移动。若通过套筒71移动至规定的位置而到达扭转利用丝线卡定体70卡定的丝线W的动作域，则旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡定被解除。

由此，如图24A～图24B所示，通过电动机80进一步被向正旋转方向驱动，与旋转轴72联动而套筒71旋转，由丝线卡定体70卡定的丝线W被扭转。

捆扎部7A在套筒71旋转而扭转丝线W的第二动作域中，通过由丝线卡定体70卡定的丝线W被扭转，施加丝线卡定体70沿着旋转轴72的轴向而被向前方拉拽的力。另一方面，通过套筒71向前方向移动至能够旋转的位置，张力施加弹簧92进一步被压缩，套筒71接受由张力施加弹簧92向后方按压的力。

由此，若沿着轴向而使丝线卡定体70向前方移动的力向丝线卡定体70施加，则如图25A～图25B、图8C所示，丝线卡定体70及旋转轴72在套筒71接受由张力施加弹簧92向后方按压的力并且旋转轴72接受由弹簧72c向后方按压的力的同时向前方移动，一边向前方移动一边扭转丝线W。

由此，丝线W的由丝线卡定体70卡定的部位被向后方拉拽，以在钢筋S的切线方向上施加张力而与钢筋S紧贴的方式被拉拽。在套筒71旋转而扭转丝线W的第二动作域中，若与旋转轴72联动而丝线卡定体70进一步旋转，则在丝线卡定体70及旋转轴72向丝线W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小的方向即前方向移动的同时，捆扎部7A进一步扭转丝线W。

以在扭转丝线W的第二动作域中通过由丝线卡定体70卡定的部位被向后方拉拽而向丝线W施加的张力相对于丝线W的最大拉伸载荷成为10％以上且50％以下的方式设定张力施加弹簧92及弹簧72c的作用力等。若向丝线W施加的张力相对于丝线W的最大拉伸载荷为10％以上且50％以下，则能够除去由丝线的剩余量引起的松弛而使丝线W与钢筋S紧贴，并且能够防止丝线W不小心被切断。另外，能够抑制电动机80、未图示的输送电动机的必要以上的高输出化，电动机的大型化、用于使装置坚固的装置整体的大型化被抑制，作为产品的处理性提高。

另一方面，将缠绕有被扭转的丝线W的钢筋S向抵碰部91B压靠的方向的力增加，抵碰部91B要与第二引导板94b一起向后方向移动，作为相对的动作，在钢筋捆扎机1B一边接受由张力施加弹簧93向后方按压的力一边向丝线W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小的方向即前方向移动的同时，丝线W进一步被扭转。

因此，如图26A～图26B、图9C所示，丝线W在丝线卡定体70及旋转轴72以接受了由张力施加弹簧92及弹簧72c向后方按压的力的状态向前方移动的同时被扭转。而且，丝线W在钢筋捆扎机1B以接受了由张力施加弹簧93向后方按压的力的状态向前方向移动的同时被扭转。由此，丝线W的被扭转的部位与钢筋S的间隙变小，以沿着钢筋S的形态与钢筋S紧贴。由此，能够除去扭转丝线W前的松弛，将丝线W以与钢筋S紧贴的状态捆扎。

若通过扭转丝线W而检知到向电动机80施加的负荷成为了最大，则电动机80的正转被停止。接着，通过电动机80被向反旋转方向驱动，旋转轴72反旋转，若跟随旋转轴72的反旋转而套筒71反旋转，则旋转限制叶片74a由旋转限制爪74b卡定，从而与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制。由此，套筒71向后方向即箭头A2方向移动。

若套筒71向后方向移动，则弯曲部71c1、71c2离开丝线W，弯曲部71c1、71c2对丝线W的保持被消除。另外，若套筒71向后方向移动，则开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中央钩70C的方向移动。另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中央钩70C的方向移动。由此，丝线W从丝线卡定体70脱出。

Claims (11)

1.一种捆扎机，具备：

丝线输送部，输送丝线；

卷曲形成部，构成将由所述丝线输送部输送的丝线向捆扎物的周围卷绕的路径；

抵碰部，供捆扎物抵碰；

切断部，切断缠绕于捆扎物的丝线；

捆扎部，扭转缠绕于捆扎物且由所述切断部切断后的丝线；及

张力施加部，对于由所述切断部切断的丝线，以比在缠绕于捆扎物的丝线松弛的方向上施加的力大的力施加张力。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，

所述张力施加部维持通过将丝线反输送而向捆扎物缠绕的动作而向丝线施加的张力。

3.权利要求1或2所述的捆扎机，

所述捆扎部具备：

旋转轴；及

丝线卡定体，在所述旋转轴的轴向上移动而卡定丝线，与所述旋转轴一起旋转而扭转丝线，

所述张力施加部在维持通过将丝线反输送而向捆扎物缠绕的动作而向丝线施加的张力的方向上，对所述丝线卡定体和所述旋转轴的至少一方施力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的捆扎机，

所述张力施加部从利用所述切断部切断丝线起到利用所述捆扎部扭转丝线为止的期间，对丝线施加张力。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的捆扎机，

所述张力施加部对抵碰于所述抵碰部的捆扎物和卡定了丝线的所述捆扎部向相对离开的方向施力。

6.根据权利要求1所述的捆扎机，

所述捆扎部具备：

旋转轴；及

丝线卡定体，在所述旋转轴的轴向上移动而卡定丝线，与所述旋转轴一起旋转而扭转丝线，

所述张力施加部具备：

第一张力施加部，在维持通过将丝线反输送而向捆扎物缠绕的动作而向丝线施加的张力的方向上，对所述丝线卡定体和所述旋转轴的至少一方施力；及

第二张力施加部，对抵碰于所述抵碰部的捆扎物和卡定了丝线的所述捆扎部向相对离开的方向施力。

7.根据权利要求1所述的捆扎机，

所述捆扎部具备：

旋转轴；

丝线卡定体，在所述旋转轴的轴向上移动而卡定丝线，与所述旋转轴一起旋转而扭转丝线；及

弹簧，向所述丝线卡定体沿着所述旋转轴的轴向而离开所述抵碰部的方向对所述旋转轴施力，限制沿着轴向的所述旋转轴的位置。

8.根据权利要求3或7所述的捆扎机，

在所述丝线卡定体在所述旋转轴的轴向上移动且与所述旋转轴一起旋转而扭转丝线的动作域中，由所述张力施加部向丝线施加的张力相对于丝线的最大拉伸载荷为10％以上且50％以下。

9.一种捆扎机，具备：

丝线输送部，输送丝线；

卷曲形成部，构成将由所述丝线输送部输送的丝线向捆扎物的周围卷绕的路径；

抵碰部，供捆扎物抵碰；

切断部，切断缠绕于捆扎物的丝线；及

捆扎部，扭转缠绕于捆扎物的丝线，

所述捆扎部具备：

旋转轴；

丝线卡定体，在沿着所述旋转轴的轴向的第一动作域中，在所述旋转轴的轴向上移动而卡定丝线，在沿着所述旋转轴的轴向的第二动作域中，在所述旋转轴的轴向上移动，与所述旋转轴一起旋转而扭转丝线；

旋转限制部，限制所述丝线卡定体的旋转；及

张力施加部，对于在所述第一动作域中利用所述丝线卡定体卡定的丝线，在所述第二动作域中进行张力的施加，

向丝线施加的张力相对于丝线的最大拉伸载荷为10％以上且50％以下。

10.根据权利要求3、7、8或9所述的捆扎机，

所述张力施加部包含对所述丝线卡定体向沿着所述旋转轴的轴向而离开所述抵碰部的方向施力的张力施加弹簧。

11.根据权利要求10所述的捆扎机，

所述丝线卡定体具备通过开闭动作而卡定丝线的钩和开闭所述钩的套筒，

所述张力施加弹簧是螺旋弹簧，设置于所述套筒的外侧。

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