BR112017027389B1

BR112017027389B1 - Máquina de amarração

Info

Publication number: BR112017027389B1
Application number: BR112017027389-6A
Authority: BR
Inventors: Takahiro Nagaoka; Akira Kasahara
Original assignee: Max Co., Ltd
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2022-07-19
Also published as: SI3327224T1; HRP20210505T1; EP3789565B1; LT3327224T; PL3789565T3; EP3789565A2; CA2990151A1; ES2856950T3; CN107709682A; US10738489B2; KR20200083667A; KR102341046B1; TW201906766A; US20200399914A1; BR112017027389A2; AU2016297047B2; TW201718343A; RU2764843C1; PL3327224T3; KR20180052561A

Abstract

MÁQUINA DE AMARRAÇÃO. É provida uma máquina de amarração de varão para betão capaz de executar de forma confiável uma operação de preensão de um arame com uma configuração simples. A máquina de amarração de varão para betão inclui: um primeiro membro de preensão móvel (70L) que é deslocado em uma direção entrando em contato e separando-se de um lado de um membro de preensão fixo (70C); um segundo membro de preensão móvel (70R) que é deslocado em uma direção entrando em contato e separando-se do outro lado do membro de preensão fixo (70C); uma porção de flexão (71) que coloca o primeiro membro de preensão móvel (70L) e o segundo membro de preensão móvel (70R) em contato e fora de contato com o membro de preensão fixo (70C), em que o membro de preensão fixo (70C) inclui um eixo (77) que suporta de forma rotativa o primeiro membro de preensão móvel (70L) e o segundo membro de preensão móvel (70R), e a porção de flexão (71) inclui um pino de abertura e fechamento (71a) que empurra um orifício guia de abertura e fechamento (77L) provido no primeiro membro de preensão móvel (70L) e um orifício guia de abertura e fechamento (77R) provido no segundo membro de preensão móvel (70R).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de amarração para amarração de um objeto de amarração, tal como varões para betão, com um arame.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Na técnica relacionada, foi sugerida uma máquina de amarração denominada máquina de amarração de varão para betão que enrola um arame em torno de dois ou mais varões para betão e entrelaça o arame enrolado para amarrar os dois ou mais varões para betão.

[003] A máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada tem uma configuração em que arames são alimentados e enrolados em torno de um varão para betão e, então, são torcidos e amarrados. Para tal máquina de amarração de varão para betão, foi proposta uma máquina de amarração de varão para betão em que após arames serem enrolados em torno de um varão para betão, os arames são cortados em um estado de serem enrolados em torno do varão para betão em contato próximo entre si e o varão para betão é enrolado com os arames por entrelaçamento de pontos de cruzamento de uma extremidade do arame e a outra extremidade.

[004] Na máquina de amarração de varão para betão, em que os arames enrolados em torno do varão para betão são enrolados em torno do varão para betão, quando um lado do arame enrolado em torno do varão para betão é preso entre um primeiro membro de preensão móvel e um membro de preensão fixo e o outro lado do arame é preso entre um segundo membro de preensão móvel e o membro de preensão fixo, uma operação de enrolamento do arame em torno do varão para betão e uma operação de entrelaçamento do arame são executadas.

[005] Da técnica relacionada, uma configuração foi proposta em que um primeiro membro de preensão móvel e um segundo membro de preensão móvel são abertos e fechados por movimento paralelo (por exemplo, ver Literatura de Patente 1). Uma configuração também foi proposta em que um primeiro membro de preensão móvel e um segundo membro de preensão móvel são abertos e fechados por uma operação rotativa com um eixo como um fulcro (por exemplo, ver Literatura de Patente 2). LISTA DE CITAÇÃO LITERATURA DE PATENTE Literatura de Patente 1: Patente Japonesa N°. 4747455 Literatura de Patente 2: Publicação do Pedido de Patente Japonês Não Examinado N°. S57-125111

SUMÁRIO PROBLEMA TÉCNICO

[006] Na configuração de acordo com a técnica relacionada em que o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel são abertos e fechados pelo movimento paralelo, o movimento do primeiro membro de preensão móvel e do segundo membro de preensão móvel é guiado por membros, tais como ranhuras ou pinos. Uma vez que o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel se movem em paralelo, uma dimensão aumenta em uma direção lateral. Por esta razão, miniaturização é difícil. Além disso, na configuração de acordo com a técnica relacionada, em que o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel são abertos e fechados pela operação de rotação com o eixo como um fulcro, um mecanismo para girar o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel é necessário e a estrutura é complicada.

[007] A presente invenção foi feita para solucionar tais problemas e um objeto dela é prover uma máquina de amarração que possa ser miniaturizada e que tenha estrutura simples.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[008] A fim de solucionar os problemas, a presente invenção provê uma máquina de amarração incluindo: uma unidade de alimentação que é capaz de alimentar um arame e enrolar o arame em torno de um objeto de amarração; e uma unidade de amarração que prende e entrelaça o arame, em que a unidade de amarração inclui: um par de membros de preensão em que o outro lado de extremidade é suportado de forma rotativa por um eixo que se estende em uma primeira direção, de tal forma que um lado de extremidade é móvel aproximando-se e afastando-se um do outro; e um membro móvel que se estende na primeira direção e que é móvel em uma segunda direção ortogonal à primeira direção; e pelo menos um do par de membros de preensão é um membro de preensão móvel tendo uma porção de encaixe, de tal forma que o membro móvel seja encaixado na porção de encaixe e o membro móvel encaixado seja móvel na segunda direção.

[009] Além disso, a presente invenção provê uma máquina de amarração incluindo: uma unidade de alimentação que é capaz de alimentar um arame e enrolar o arame em torno de um objeto de amarração; e uma unidade de amarração que prende e entrelaça o arame, em que a unidade de amarração inclui: um par de membros de preensão em que o outro lado de extremidade é suportado de forma rotativa por um eixo que se estende em uma primeira direção, de tal forma que um lado de extremidade é móvel aproximando-se e afastando-se um do outro; e um membro móvel que é móvel em uma segunda direção ortogonal à primeira direção, pelo menos um do par de membros de preensão tem uma porção de eixo de abertura e fechamento que se estende na primeira direção, o membro móvel tem uma porção de encaixe na qual a porção de eixo de abertura e fechamento é encaixada, e a porção de encaixe é configurada para poder mover o membro móvel na segunda direção em um estado em que a porção de eixo de abertura e fechamento é encaixada.

[010] Na presente invenção, a outra extremidade do par de membros de preensão é suportada de forma rotativa pelo eixo, de tal forma que uma extremidade do par de membros de preensão é móvel relativamente aproximando-se e afastando-se da sua outra extremidade. O par de membros de preensão gira em torno do eixo como um fulcro pela operação em que a porção de encaixe e o membro móvel encaixado na porção de encaixe ou a porção de encaixe e a porção de eixo de abertura e fechamento encaixada na porção de encaixe relativamente se movem na segunda direção ortogonal à primeira direção em que o eixo se estende. O arame pode ser preso quando uma extremidade do par de membros de preensão é movida em direção à outra extremidade, e o arame preso pode ser liberado quando uma extremidade do par de membros de preensão é movida para longe da outra extremidade.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[011] De acordo com a presente invenção, é possível mover uma extremidade do membro de preensão aproximando-se e afastando-se da sua outra extremidade apenas pela rotação da outra extremidade do par de membros de preensão em torno do eixo como um fulcro e, assim, a miniaturização pode ser alcançada. Além disso, é possível girar o par de membros de preensão apenas pelo movimento do membro em movimento ou do membro móvel e, assim, a estrutura é simples.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[012] A Figura 1 é uma vista de um exemplo de uma configuração global de uma máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade conforme vista da parte lateral.

[013] A Figura 2 é uma vista frontal ilustrando um exemplo da configuração global da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade conforme vista da parte frontal.

[014] A Figura 3 é uma vista ilustrando um exemplo de um mecanismo de alimentação de acordo com a presente modalidade.

[015] A Figura 4A é uma vista ilustrando um exemplo da unidade de deslocamento da presente modalidade.

[016] A Figura 4B é uma vista ilustrando um exemplo da unidade de deslocamento da presente modalidade.

[017] A Figura 4C é uma vista ilustrando um exemplo da unidade de deslocamento da presente modalidade.

[018] A Figura 4D é uma vista ilustrando um exemplo da unidade de deslocamento da presente modalidade.

[019] A Figura 5A é uma vista ilustrando um exemplo da guia paralela da presente modalidade.

[020] A Figura 5B é uma vista ilustrando um exemplo da guia paralela da presente modalidade.

[021] A Figura 5C é uma vista ilustrando um exemplo da guia paralela da presente modalidade.

[022] A Figura 5D é uma vista ilustrando um exemplo de arames paralelos.

[023] A Figura 5E é uma vista ilustrando um exemplo de interseção de arames torcidos.

[024] A Figura 6 é uma vista ilustrando um exemplo da ranhura guia da presente modalidade.

[025] A Figura 7 é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[026] A Figura 8A é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[027] A Figura 8B é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[028] A Figura 9A é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[029] A Figura 9B é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[030] A Figura 10 é uma vista de uma porção de preensão de acordo com a presente modalidade.

[031] A Figura 11 é uma vista de uma porção de preensão de acordo com a presente modalidade.

[032] A Figura 12 é uma vista de uma porção de preensão de acordo com a presente modalidade.

[033] A Figura 13A é uma vista de uma porção de preensão de acordo com a presente modalidade.

[034] A Figura 13B é uma vista de uma porção de preensão de acordo com a presente modalidade.

[035] A Figura 14 é uma vista de uma porção de preensão de acordo com a presente modalidade.

[036] A Figura 15A é uma vista ilustrando partes principais de uma porção de preensão de acordo com a presente modalidade.

[037] A Figura 15B é uma vista ilustrando partes principais de uma porção de preensão de acordo com a presente modalidade.

[038] A Figura 16 é uma vista externa ilustrando um exemplo da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[039] A Figura 17 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[040] A Figura 18 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[041] A Figura 19 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[042] A Figura 20 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[043] A Figura 21 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[044] A Figura 22 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[045] A Figura 23 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[046] A Figura 24 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[047] A Figura 25A é uma vista explicativa de uma operação de enrolamento de um arame em torno de um varão para betão.

[048] A Figura 25B é uma vista explicativa de uma operação de enrolamento de um arame em torno de um varão para betão.

[049] A Figura 25C é uma vista explicativa de uma operação de enrolamento de um arame em torno de um varão para betão.

[050] A Figura 26A é uma vista explicativa de uma operação de formação de um laço com um arame por uma unidade guia rotacional.

[051] A Figura 26B é uma vista explicativa de uma operação para formação de um laço com um arame por uma unidade guia rotacional.

[052] A Figura 27A é uma vista explicativa de uma operação de flexão de um arame.

[053] A Figura 27B é uma vista explicativa de uma operação de flexão do arame.

[054] A Figura 27C é uma vista explicativa de uma operação de flexão do arame.

[055] A Figura 28A é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[056] A Figura 28B é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[057] A Figura 28C é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[058] A Figura 28D é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[059] A Figura 29A é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[060] A Figura 29B é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[061] A Figura 29C é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[062] A Figura 30A é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[063] A Figura 30B é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[064] A Figura 30C é uma vista explicativa ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame.

[065] A Figura 31A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[066] A Figura 31B é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[067] A Figura 31C é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada.

[068] A Figura 31D é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada.

[069] A Figura 32A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[070] A Figura 32B é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada.

[071] A Figura 33A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[072] A Figura 33B é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada.

[073] A Figura 34A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[074] A Figura 34B é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada.

[075] A Figura 35A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[076] A Figura 35B é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada.

[077] A Figura 36A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[078] A Figura 36B é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade.

[079] A Figura 37A é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[080] A Figura 37B é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[081] A Figura 37C é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[082] A Figura 37D é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[083] A Figura 37E é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[084] A Figura 38 é uma vista ilustrando um exemplo modificado da ranhura guia da presente modalidade.

[085] A Figura 39A é uma vista ilustrando um exemplo modificado da unidade de alimentação de arame da presente modalidade.

[086] A Figura 39B é uma vista ilustrando um exemplo modificado da unidade de alimentação de arame da presente modalidade.

[087] A Figura 40A é uma vista explicativa ilustrando um exemplo modificado da presente modalidade.

[088] A Figura 40B é uma vista explicativa ilustrando um exemplo modificado da presente modalidade.

[089] A Figura 40C é uma vista explicativa ilustrando um exemplo modificado da presente modalidade.

[090] A Figura 41A é uma vista ilustrando um exemplo modificado da segunda unidade guia da presente modalidade.

[091] A Figura 41B é uma vista ilustrando um exemplo modificado da segunda unidade guia da presente modalidade.

[092] A Figura 42 é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[093] A Figura 43A é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[094] A Figura 43B é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[095] A Figura 44 é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[096] A Figura 45 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[097] A Figura 46 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[098] A Figura 47 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[099] A Figura 48 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[0100] A Figura 49 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[0101] A Figura 50 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[0102] A Figura 51 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[0103] A Figura 52 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[0104] A Figura 53 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[0105] A Figura 54 é uma vista explicativa ilustrando uma configuração uma operação de uma porção de preensão de acordo com outra modalidade.

[0106] A Figura 55 é uma vista explicativa ilustrando uma configuração uma operação de uma porção de preensão de acordo com outra modalidade.

[0107] A Figura 56 é uma vista explicativa ilustrando uma configuração uma operação de uma porção de preensão de acordo com outra modalidade.

[0108] A Figura 57 é uma vista explicativa ilustrando uma configuração uma operação de uma porção de preensão de acordo com outra modalidade.

[0109] A Figura 58 é uma vista explicativa ilustrando uma configuração e uma operação de uma porção de preensão de acordo com outra modalidade.

[0110] A Figura 59 é uma vista explicativa ilustrando uma configuração e uma operação de uma porção de preensão de acordo com outra modalidade.

[0111] A Figura 60 é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia de acordo com outra modalidade.

[0112] A Figura 61 é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia de acordo com outra modalidade.

[0113] A Figura 62 é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia de acordo com outra modalidade.

[0114] A Figura 63 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma segunda unidade guia de acordo com outra modalidade.

[0115] A Figura 64 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma segunda unidade guia de acordo com outra modalidade.

[0116] A Figura 65 é uma vista ilustrando um exemplo de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0117] A Figura 66 é uma vista ilustrando um exemplo de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0118] A Figura 67 é uma vista ilustrando um exemplo de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0119] A Figura 68 é uma vista externa ilustrando um exemplo de uma máquina de amarração de varão para betão de acordo com outra modalidade.

[0120] A Figura 69 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0121] A Figura 70 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0122] A Figura 71 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0123] A Figura 72 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0124] A Figura 73 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0125] A Figura 74 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0126] A Figura 75 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0127] A Figura 76 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0128] A Figura 77 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0129] A Figura 78 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0130] A Figura 79 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0131] A Figura 80 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma porção de deslocamento de acordo com outra modalidade.

[0132] A Figura 81 é uma vista externa ilustrando um exemplo de uma máquina de amarração de varão para betão de acordo com outra modalidade.

[0133] A Figura 82 é uma vista lateral global de uma máquina de amarração de acordo com outra modalidade, uma parte da qual é quebrada.

[0134] A Figura 83 é uma vista frontal da máquina de amarração da Figura 82 (uma vista do lado esquerdo da Figura 1).

[0135] A Figura 84 é uma vista estrutural interna da máquina de amarração da Figura 82.

[0136] A Figura 85 é uma vista frontal ilustrando a periferia de uma unidade de alimentação de arame da Figura 84 (uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha A-A da Figura 84).

[0137] A Figura 86 é uma vista em seção transversal ilustrando um mecanismo de alimentação da Figura 85 conforme visto de cima (uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha B-B da Figura 85).

[0138] A Figura 87 é uma vista lateral ilustrando uma unidade de entrelaçamento e sua periferia da Figura 84.

[0139] A Figura 88 é uma vista em seção transversal ilustrando a porção torcida da Figura 87 conforme visto de cima (uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha C-C da Figura 87).

[0140] A Figura 89 é uma vista em seção transversal ilustrando a porção torcida da Figura 87 conforme visto de cima (uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha D-D da Figura 87).

[0141] A Figura 90 é uma vista em seção longitudinal de uma porção de bobina da Figura 82 como visto da parte frontal quando quebrada em uma direção vertical em uma posição central.

[0142] A Figura 91 ilustra uma porção de restrição (protuberância) (provida em uma cobertura), e uma vista frontal ilustrando uma parte da unidade de armazenamento que é quebrada (ou uma vista parcialmente ampliada de uma parte inferior na Figura 2).

[0143] A Figura 92 ilustra uma porção de restrição (protuberância) provida em uma cobertura, e uma vista frontal ilustrando uma parte da unidade de armazenamento que é quebrada.

[0144] A Figura 93A ilustra uma porção oblíqua e uma vista frontal ilustrando uma parte da unidade de armazenamento que é quebrada.

[0145] A Figura 93B ilustra uma porção oblíqua e uma vista em perspectiva ilustrando a unidade de armazenamento conforme visto da parte inferior.

[0146] A Figura 93C ilustra uma porção oblíqua e uma vista em perspectiva ilustrando a unidade de armazenamento conforme visto de cima.

[0147] A Figura 94A é uma vista ilustrando um mecanismo de compressão.

[0148] A Figura 94B é uma vista em perspectiva explodida ilustrando uma estrutura de um dispositivo de bloqueio.

[0149] A Figura 94C é uma vista em perspectiva parcialmente ampliada da Figura 84.

[0150] A Figura 94D é uma vista em perspectiva parcialmente ampliada da Figura 84 conforme visto do lado oposto.

[0151] A Figura 94E é uma vista ampliada de uma porção guia de uma alavanca de bloqueio incluindo uma porção de restrição de posição de parada.

[0152] A Figura 94F é uma vista ampliada de uma porção guia de uma alavanca de bloqueio não incluindo uma porção de restrição de posição de parada.

[0153] A Figura 95 ilustra um processo de alimentação de arame e uma vista frontal ilustrando uma parte da unidade de armazenamento que é quebrada.

[0154] A Figura 96 ilustra um processo de retorno de arame e uma vista lateral de uma porção torcida ou semelhante como na Figura 87.

[0155] A Figura 97 ilustra um processo de corte de arame e uma vista lateral da porção torcida ou semelhante como na Figura 87.

[0156] A Figura 98 ilustra um processo de entrelaçamento de arame e uma vista lateral da porção torcida ou semelhante como na Figura 87.

[0157] A Figura 99 ilustra um processo de liberação de arame e uma vista lateral da porção torcida ou semelhante como na Figura 87.

[0158] A Figura 100 ilustra um primeiro exemplo de uma falha e uma vista de uma parte da unidade de armazenamento que é quebrada.

[0159] A Figura 101 ilustra um segundo exemplo de uma falha e uma vista de uma parte da unidade de armazenamento que é quebrada.

[0160] A Figura 102 ilustra um terceiro exemplo de uma falha e uma vista de uma parte da unidade de armazenamento que é quebrada.

[0161] A Figura 103 ilustra um terceiro exemplo de uma falha e uma vista de uma parte da unidade de armazenamento que é quebrada.

[0162] A Figura 104 é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração descrita na Nota Adicional 1.

[0163] A Figura 105 é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração incluindo uma porção de encaixe descrita na Nota Adicional 5.

[0164] A Figura 106 é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração incluindo uma porção de encaixe descrita na Nota Adicional 4.

[0165] A Figura 107 é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração descrita na Nota Adicional 11.

[0166] A Figura 108 é uma vista ilustrando um exemplo da unidade de amarração descrita na Nota Adicional 11.

[0167] A Figura 109 é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração descrita na Nota Adicional 12.

[0168] A Figura 110 é uma vista ilustrando um exemplo da unidade de amarração descrita na Nota Adicional 11.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0169] Doravante, um exemplo de uma máquina de amarração de varão para betão como uma modalidade de uma máquina de amarração da presente invenção será descrito com referência aos desenhos.

Exemplo de Configuração de Máquina de Amarração de Varão para Betão da Modalidade

[0170] A Figura 1 é uma vista de um exemplo da configuração global de uma máquina de amarração de varão para betão de acordo com a presente modalidade conforme vista de um lado, e a Figura 2 é uma vista ilustrando um exemplo da configuração global da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade conforme vista de uma parte frontal. Aqui, a Figura 2 esquematicamente ilustra a configuração interna da linha A-A na Figura 1.

[0171] A máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade amarra o varão para betão S, que é um objeto de amarração, usando dois ou mais arames W tendo um diâmetro menor em comparação a um arame convencional tendo um grande diâmetro. Na máquina de amarração de varão para betão 1A, conforme será descrito posteriormente, a operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S, a operação de enrolamento do arame W enrolado em torno do varão para betão S em contato próximo com o varão para betão S, a operação de entrelaçamento do arame enrolado em torno do varão para betão S, o varão para betão S é amarrado com o arame W. Na máquina de amarração de varão para betão 1A, uma vez que o arame W é dobrado em qualquer uma das operações descritas acima, usando o arame W tendo um diâmetro menor do que o arame convencional, o arame é enrolado no varão para betão S com menos força, é possível entrelaçar o arame W com menos força. Além disso, usando dois ou mais arames, é possível assegurar a resistência de amarração do varão para betão S pelo arame W. Além disso, dispondo dois ou mais arames W a serem alimentados em paralelo, o tempo necessário para enrolar o arame W pode ser reduzido, em comparação com a operação de enrolamento do varão para betão, duas vezes ou mais com um arame. Deve-se também notar que o enrolamento do arame W em torno do varão para betão S e o enrolamento do arame W enrolado em torno do varão para betão S em contato próximo com o varão para betão S é coletivamente referido como enrolamento do arame W. O arame W pode ser enrolado em um objeto de amarração que não o varão para betão S. Aqui, como o arame W, um arame simples ou um arame entrelaçado feito de um metal que pode ser plasticamente deformado é usado.

[0172] A máquina de amarração de varão para betão 1A inclui um compartimento 2A que é uma unidade de armazenamento que armazena o arame W, uma unidade de alimentação de arame 3A que alimenta o arame W armazenado no compartimento 2A, uma guia paralela 4A para dispor os arames W alimentados à unidade de alimentação de arame 3A e os arames W alimentados da unidade de alimentação de arame 3A em paralelo. A máquina de amarração de varão para betão 1A ainda inclui uma unidade guia rotacional 5A que enrola os arames W alimentados em paralelo em torno do varão para betão S, e uma unidade de corte 6A que corta o arame W enrolado em torno do varão para betão S. Além disso, a máquina de amarração de varão para betão 1A inclui uma unidade de amarração 7A que prende e entrelaça o arame W enrolado em torno do varão para betão S.

[0173] O compartimento 2A é um exemplo da unidade de armazenamento. Na modalidade, uma bobina 20 em que dois arames longos W são enrolados de maneira a serem retirados é armazenada de forma removível no compartimento. A bobina 20 é provida com uma porção de núcleo tubular 20a que pode enrolar os arames W e um par de flanges 20b que são providos em lados de extremidade opostos da porção de núcleo 20a em uma direção axial. Os flanges 20b têm um diâmetro maior do que a porção de núcleo 20a e se projetam além dos lados de extremidade opostos da porção de núcleo 20a na direção axial. Dois ou mais arames W, neste exemplo, dois arames W, são enrolados em torno da porção de núcleo 20a. Na máquina de amarração de varão para betão 1A, enquanto a bobina 20 armazenada no compartimento 2A gira, os dois arames W são alimentados da bobina 20 através da operação de alimentação dos dois arames W pela unidade de alimentação de arame 3A e da operação de alimentação dos dois arames W manualmente. Neste momento, os dois arames W são enrolados em torno da porção de núcleo 20a de modo que os dois arames W sejam alimentados sem serem torcidos.

[0174] A unidade de alimentação de arame 3A é um exemplo de uma unidade de alimentação de arame constituindo uma unidade de alimentação e inclui um primeiro mecanismo de alimentação 30L e um segundo mecanismo de alimentação 30R como um par de membros de alimentação para alimentação dos arames paralelos W, o primeiro mecanismo de alimentação 30L tem um formato de engrenagem cilíndrica que alimenta o arame W por uma operação de rotação, e um segundo mecanismo de alimentação 30R também tem um formato de engrenagem cilíndrica que alterna o arame W com o primeiro mecanismo de alimentação 30L. Embora os detalhes do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R sejam descritos posteriormente, o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são de engrenagens cilíndricas em que dentes são formados na superfície periférica externa de um membro tipo disco. O primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são torcidos entre si, e a força de acionamento é transmitida de um mecanismo de alimentação ao outro mecanismo de alimentação, de modo que os dois arames W possam ser adequadamente alimentados. Outros arranjos de acionamento podem ser usados e o arranjo não é necessariamente limitado ao uso de uma engrenagem cilíndrica.

[0175] O primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são, cada um, formados de um membro em formato de disco. Na unidade de alimentação de arame 3A, o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são providos de modo a alternar o percurso de alimentação do arame W, de modo que as superfícies periféricas externas do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R sejam voltadas uma para a outra. O primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R alternam os dois arames paralelos W entre porções opostas à superfície periférica externa. O primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R alimentam dois arames W ao longo da direção de extensão do arame W em um estado em que os dois arames W são dispostos em paralelo entre si.

[0176] A Figura 3 é uma vista de uma montagem ou vista operacional ilustrando um exemplo do mecanismo de alimentação desta modalidade. A Figura 4 é uma vista seccional tomada ao longo da linha B-B da Figura 2. O primeiro mecanismo de alimentação 30L inclui a porção dentada 31L em sua superfície periférica externa. O segundo mecanismo de alimentação 30R inclui uma porção dentada 31R em sua superfície periférica externa.

[0177] O primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são dispostos em paralelo entre si de modo que as porções dentadas 31L e 31R sejam voltadas uma para a outra. Em outras palavras, o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são dispostos em paralelo em uma direção ao longo da direção axial Ru1 de um laço Ru formado pelo arame W enrolado pela unidade guia rotacional 5A, ou seja, ao longo da direção axial do círculo virtual em que o laço Ru formado pelo arame W é considerado um círculo. Na descrição a seguir, a direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado pela unidade guia rotacional 5A é também referida como a direção axial Ru1 do laço do arame W.

[0178] O primeiro mecanismo de alimentação 30L inclui uma primeira ranhura de alimentação 32L em sua superfície periférica externa. O segundo mecanismo de alimentação 30R inclui uma segunda ranhura de alimentação 32R em sua superfície periférica externa. O primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são dispostos de tal forma que a primeira ranhura de alimentação 32L e a segunda ranhura de alimentação 32R sejam voltadas uma para a outra.

[0179] A primeira ranhura de alimentação 32L é formada em um formato de ranhura em V na superfície periférica externa do primeiro mecanismo de alimentação 30L ao longo da direção da rotação do primeiro mecanismo de alimentação 30L. A primeira ranhura de alimentação 32L tem uma primeira superfície inclinada 32La e uma segunda superfície inclinada 32Lb formando uma ranhura em V. A primeira ranhura de alimentação 32L tem uma seção transversal em V de modo que a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb sejam voltadas uma para a outra em um ângulo predeterminado. Quando os arames W são presos entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R em paralelo, a primeira ranhura de alimentação 32L é configurada de tal forma que um arame entre os arames mais externos dos arames W dispostos em paralelo, neste exemplo, uma parte da superfície periférica externa de um arame W1 dos dois arames W dispostos em paralelo, esteja em contato com a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb.

[0180] A segunda ranhura de alimentação 32R é formada em um formato de ranhura em V na superfície periférica externa do segundo mecanismo de alimentação 30R ao longo da direção de rotação do segundo mecanismo de alimentação 30R. A segunda ranhura de alimentação 32R tem uma primeira superfície inclinada 32Ra e uma segunda superfície inclinada 32Rb que formam uma ranhura em V. Similar à primeira ranhura de alimentação 32L, a segunda ranhura de alimentação 32R tem um formato em corte transversal em V, e a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb são voltadas uma para a outra em um ângulo predeterminado. Quando o arame W é preso entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R em paralelo, a segunda ranhura de alimentação 32R é configurada de tal forma que o outro arame entre os arames mais externos dos arames W dispostos em paralelo, neste exemplo, uma parte da superfície periférica externa do outro arame W2 dos dois arames W dispostos em paralelo, esteja em contato com a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb.

[0181] Quando o arame W é apertado entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R, a primeira ranhura de alimentação 32L é configurada com uma profundidade e um ângulo (entre a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb), de tal forma que uma parte, no lado faceando o segundo mecanismo de alimentação 30R, de um arame W1 em contato com a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb se projete do círculo inferior dentado 31La do primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0182] Quando o arame W é apertado entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R, a segunda ranhura de alimentação 32R é configurada com uma profundidade e um ângulo (entre a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb), de tal forma que uma parte, no lado faceando o primeiro mecanismo de alimentação 30L, do outro arame W2 em contato com a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb se projete do círculo inferior dentado 31Ra do segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0183] Como resultado, os dois arames W apertados entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são dispostos de tal forma que um arame W1 é comprimido contra a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb da primeira ranhura de alimentação 32L, e o outro arame W2 é comprimido contra a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb da segunda ranhura de alimentação 32R. Então, um arame W1 e o outro arame W2 são comprimidos um contra o outro. Portanto, por rotação do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, os dois arames W (um arame W1 e o outro arame W2) são simultaneamente alimentados entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R estando, ao mesmo tempo, em contato entre si. Neste exemplo, a primeira ranhura de alimentação 32L e a segunda ranhura de alimentação 32R têm um formato em corte transversal em V, mas não sendo necessariamente limitado ao formato de ranhura em V, e pode ser, por exemplo, um formato trapezoidal ou um formato arqueado. Além disso, a fim de transmitir a rotação do primeiro mecanismo de alimentação 30L ao segundo mecanismo de alimentação 30R, entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R, um mecanismo de transmissão incluindo um número par de engrenagens ou semelhantes para girar o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R em direções opostas entre si pode ser provido.

[0184] A unidade de alimentação de arame 3A inclui uma unidade de acionamento 33 para acionar o primeiro mecanismo de alimentação 30L e a unidade de deslocamento 34 para comprimir e separar o segundo mecanismo de alimentação 30R em relação ao primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0185] A unidade de acionamento 33 inclui um motor de alimentação 33a para acionar o primeiro mecanismo de alimentação 30L e um mecanismo de transmissão 33b incluindo uma combinação de uma engrenagem e semelhantes para transmitir a força de acionamento do motor de alimentação 33a ao primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0186] No primeiro mecanismo de alimentação 30L, a operação de rotação do motor de alimentação 33a é transmitida através do mecanismo de transmissão 33b e o primeiro mecanismo de alimentação 30L gira. No segundo mecanismo de alimentação 30R, a operação de rotação do primeiro mecanismo de alimentação 30L é transmitida à porção dentada 31R através da porção dentada 31L e o segundo mecanismo de alimentação 30R gira de acordo com o primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0187] Como resultado, pela rotação do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, devido à força de atrito gerada entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e um arame W1, a força de atrito gerada entre o segundo mecanismo de alimentação 30R e o outro arame W2, e a força de atrito gerada entre um arame W1 e o outro arame W2, os dois arames W são alimentados em um estado de serem dispostos em paralelo entre si.

[0188] Por comutação das direções para frente e para trás da direção de rotação do motor de alimentação 33a, a unidade de alimentação de arame 3A comuta a direção de rotação do primeiro mecanismo de alimentação 30L e a direção de rotação do segundo mecanismo de alimentação 30R, e a direção para frente e para trás da direção de alimentação do arame W são comutadas.

[0189] Na máquina de amarração de varão para betão 1A, por rotação para frente do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R na unidade de alimentação de arame 3A, o arame W é alimentado na direção para frente indicada pela seta X1, ou seja, na direção da unidade guia rotacional 5A e é enrolado em torno do varão para betão S na unidade guia rotacional 5A. Além disso, após o arame W ser enrolado em torno do varão para betão S, o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R são girados ao contrário, pelo que o arame W é alimentado na direção posterior indicada pela seta X2, ou seja, na direção do compartimento 2A (puxado para trás). O arame W é enrolado em torno do varão para betão S e, então, puxado para trás, pelo que o arame W é colocado em contato próximo com o varão para betão S.

[0190] As Figuras 4A, 4B, 4C e 4D são vistas ilustrando um exemplo da unidade de deslocamento da presente modalidade. A unidade de deslocamento 34 é um exemplo da unidade de deslocamento e inclui um primeiro membro de deslocamento 35, que desloca o segundo mecanismo de alimentação 30R em uma direção em que o segundo mecanismo de alimentação 30R é colocado em contato próximo e separado com/do primeiro mecanismo de alimentação 30L na operação de rotação com o eixo 34a ilustrado na Figura 2 como um fulcro, e um segundo membro de deslocamento 36 que desloca o primeiro membro de deslocamento 35. O segundo mecanismo de alimentação 30R é comprimido na direção do primeiro mecanismo de alimentação 30L por uma mola 37 que inclina o segundo membro de deslocamento 36 que é deslocado por uma operação de rotação com o eixo 36a como um fulcro. Dessa forma, neste exemplo, os dois arames W são presos entre a primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e a segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de alimentação 30R. Além disso, a porção dentada 31L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e a porção dentada 31R do segundo mecanismo de alimentação 30R se entrelaçam uma com a outra. Aqui, na relação entre o primeiro membro de deslocamento 35 e o segundo membro de deslocamento 36, pelo deslocamento do segundo membro de deslocamento 36 para colocar o primeiro membro de deslocamento 35 em um estado livre, o segundo mecanismo de alimentação 30R pode ser separado do primeiro mecanismo de alimentação 30L. No entanto, o primeiro membro de deslocamento 35 e o segundo membro de deslocamento 36 podem ser interligados um com o outro.

[0191] A unidade de deslocamento 34 inclui um botão de operação 38 para comprimir o segundo membro de deslocamento 36 e uma alavanca de liberação 39 para travar e destravar o botão de operação 38. O botão de operação 38 é um exemplo de um membro de operação, se projeta para fora do corpo principal 10A e é suportado de modo a ser móvel nas direções indicadas pelas setas T1 e T2.

[0192] O botão de operação 38 tem um primeiro recesso de bloqueio 38a e um segundo recesso de bloqueio 38b. A alavanca de liberação 39 é travada ao primeiro recesso de bloqueio 38a em uma posição de alimentação de arame em que o arame W pode ser alimentado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R. A alavanca de liberação 39 é travada ao segundo recesso de bloqueio 38b em uma posição de carregamento de arame em que o arame W pode ser carregado por separação do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0193] A alavanca de liberação 39 é um exemplo de um membro de liberação e é suportada de modo a ser móvel nas direções indicadas pelas setas U1 e U2 intersectando a direção de movimento do botão de operação 38. A alavanca de liberação 39 inclui uma protuberância de bloqueio 39a para ser travada ao primeiro recesso de bloqueio 38a e ao segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38.

[0194] A alavanca de liberação 39 é inclinada por uma mola 39b na direção da seta U1 aproximando-se do botão de operação 38 e é travada, de tal forma que a protuberância de bloqueio 39a entra no primeiro recesso de bloqueio 38a do botão de operação 38 na posição de alimentação de arame mostrada na Figura 4A, ou a protuberância de bloqueio 39a entra no segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38 na posição de carregamento de arame mostrada na Figura 4B.

[0195] Uma inclinação guia 39c ao longo da direção de movimento do botão de operação 38 é formada na protuberância de bloqueio 39a. Na alavanca de liberação 39, a inclinação guia 39c é empurrada pela operação em que o botão de operação 38 na posição de alimentação de arame é empurrado na direção da seta T2, e a protuberância de bloqueio 39a se desengata do primeiro recesso de bloqueio 38a, pelo que a alavanca de liberação 39 é deslocada em uma direção da seta U2.

[0196] A unidade de deslocamento 34 inclui o segundo membro de deslocamento 36 em uma direção substancialmente ortogonal à direção de alimentação do arame W alimentado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R na unidade de alimentação de arame 3A, atrás do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, ou seja, no lado da unidade de manuseio 11A em relação à unidade de alimentação de arame 3A no corpo principal 10A. Ainda, o botão de operação 38 e a alavanca de liberação 39 são providos atrás do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, ou seja, no lado da unidade de manuseio 11A em relação à unidade de alimentação de arame 3A no corpo principal 10A.

Unidade de deslocamento

[0197] Como ilustrado na Figura 4A, quando o botão de operação 38 está na posição de alimentação de arame, a protuberância de bloqueio 39a da alavanca de liberação 39 é travada ao primeiro recesso de bloqueio 38a do botão de operação 38, e o botão de operação 38 é mantido na posição de alimentação de arame.

[0198] Como ilustrado na Figura 4A, na unidade de deslocamento 34, quando o botão de operação 38 está na posição de alimentação de arame, o segundo membro de deslocamento 36 é comprimido pela mola 37, e o segundo membro de deslocamento 36 gira em torno do eixo 36a como um fulcro, e é deslocado em uma direção em que o segundo mecanismo de alimentação 30R comprime o primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0199] Como ilustrado na Figura 4B, na unidade de deslocamento 34, quando o botão de operação 38 está na posição de carregamento de arame, a protuberância de bloqueio 39a da alavanca de liberação 39 é travada ao segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38 e o botão de operação 38 é mantido na posição de carregamento de arame.

[0200] Como ilustrado na Figura 4B, na unidade de deslocamento 34, quando o botão de operação 38 está na posição de carregamento de arame, o segundo membro de deslocamento 36 é comprimido pelo botão de operação 38 e o segundo membro de deslocamento 36 desloca o segundo mecanismo de alimentação 30R em uma direção afastada do primeiro mecanismo de alimentação 30L com o eixo 36a como um fulcro.

[0201] As Figuras 5A, 5B e 5C são vistas ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com a presente modalidade. Aqui, as Figuras 5A, 5B e 5C são vistas em seção transversal tomadas ao longo de uma linha C-C da Figura 2 e mostram o formato seccional transversal da guia paralela 4A provida na posição de introdução P1. Além disso, a vista em seção transversal tomada ao longo de uma linha D-D da Figura 2 ilustrando o formato seccional da guia paralela 4A provida na posição intermediária P2 e a vista em seção transversal tomada ao longo de uma linha E-E da Figura 2 ilustrando o formato seccional da guia paralela 4A provida na posição de descarga de corte P3 mostram o mesmo formato. Além disso, A Figura 5D é uma vista ilustrando um exemplo de arames paralelos e a Figura 5E é uma vista ilustrando um exemplo de arames torcidos intersectando um ao outro.

[0202] A guia paralela 4A constitui a unidade de alimentação e restringe a direção de uma pluralidade de (dois ou mais) arames W que foram enviados. Os dois ou mais arames W entram e a guia paralela 4A alimenta os dois ou mais arames W em paralelo. Na guia paralela 4A, os dois ou mais arames são dispostos em paralelo ao longo de uma direção de alimentação, e são deslocados a partir de outra em uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W, com o movimento de limitação relativo dos arames com respeito um ao outro, e a guia pode também controlar as posições relativas do arames. Específica e preferivemlente, os dois ou mais arames W são dispostos de modo que a direção de um eixo do arame seja deslocado do eixo do outro arame em paralelo ao com a direção axial do arame Ru1 do arame em laço W enrolado em torno do varão para betão S pela unidade guia rotacional 5A. A guia paralela 4A tem uma unidade de restrição de arame (por exemplo, uma abertura 4AW descrita posteriormente) que restringe as direções dos dois ou mais arames W e os torna ou mantém em paralelo. Neste exemplo, a guia paralela 4A tem um corpo guia principal 4AG, e o corpo guia principal 4AG é formado com uma abertura 4AW que é a unidade de restrição de arame para passar (inserir) uma pluralidade de arames W. A abertura 4AW penetra no corpo guia principal 4AG ao longo da direção de alimentação do arame W. Quando a pluralidade de arames W passa através da abertura 4AW e após passar através da abertura 4AW, sua orientação é determinada de modo que a pluralidade de arames W seja disposta em paralelo (ou seja, os eixos da pluralidade de arames W são deslocados em uma direção (direção radial) ortogonal à direção de alimentação do arame W (direção axial) e o eixo de cada um da pluralidade de arames W seja substancialmente paralelo um ao outro na direção de alimentação). Portanto, a pluralidade de arames W que passou através da guia paralela 4A sai da guia paralela 4A em um estado de serem dispostos em paralelo. Desta forma, a guia paralela 4A restringe a direção em que os dois arames W são alinhados na direção radial, de modo que os dois arames W sejam dispostos em paralelo. Portanto, na abertura 4AW, uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W é maior do que a outra direção que é ortogonal à direção de alimentação do arame W ortogonal à direção. A abertura 4AW tem uma direção longitudinal (em que dois ou mais arames W podem ser justapostos) disposta ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W, mais especificamente, ao longo da direção axial Ru1 do laço de arame W formado pela unidade guia rotacional 5A. Como resultado, dois ou mais arames W inseridos através da abertura 4AW são alimentados em paralelo em uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W, ou seja, na direção axial do laço de arame W.

[0203] Na descrição a seguir, ao descrever o formato da abertura 4AW, um formato em seção transversal em uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W será descrito. O formato em seção transversal na direção ao longo da direção de alimentação do arame W será descrito em cada caso.

[0204] Por exemplo, quando a abertura 4AW (a sua seção transversal) é um círculo tendo um diâmetro igual ou maior do que duas vezes o diâmetro do arame W, ou o comprimento de um lado é substancialmente um quadrado que é duas vezes ou mais o diâmetro do arame W, os dois arames W passando através da abertura 4AW estão em um estado em que podem se mover livremente na direção radial.

[0205] Se os dois arames W passando através da abertura 4AW puderem se mover livremente na direção radial dentro da abertura 4AW, a direção em que os dois arames W são dispostos na direção radial não pode ser restrita, pelo que os dois arames W que saem da abertura 4AW não podem estar em paralelo, poderiam ser torcidos ou interem um com o outro.

[0206] Em vista disso, a abertura 4AW é formada de maneira que o comprimento em uma direção, ou seja, o comprimento L1 na direção longitudinal, seja configurado para ser ligeiramente (n) vezes maior do que o diâmetro r do arame W na forma em que a pluralidade (n) de arames W são dispostos ao longo da direção radial, e o comprimento na outra direção, ou seja, o comprimento L2 na direção lateral, é configurado para ser ligeiramente (n) vezes maior do que o diâmetro r de um arame W. No presente exemplo, a abertura 4AW tem um comprimento L1 na direção longitudinal ligeiramente duas vezes maior do que um diâmetro r dos arames W, e um comprimento L2 na direção lateral ligeiramente mais longo do que um diâmetro r de um arame W. Na presente modalidade, a guia paralela 4A é configurada de tal forma que a direção longitudinal da abertura 4AW é linear e a direção lateral é arqueada, mas a configuração não é assim limitada.

[0207] No exemplo ilustrado na Figura 5A, o comprimento L2 na direção lateral da guia paralela 4A é configurado para um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W como um comprimento preferível. No entanto, uma vez que é suficiente que o arame W saia da abertura 4AW em um estado paralelo sem intersecção ou sem ser entrelaçado, na configuração em que a direção longitudinal da guia paralela 4A é orientada ao longo da direção axial Ru1 do laço formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S na unidade guia rotacional 5A, o comprimento L2 da guia paralela 4A na direção lateral, como ilustrado na Figura 5B, pode estar dentro de uma faixa de um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W a um comprimento ligeiramente mais curto do que o diâmetro r de dois arames W.

[0208] Além disso, na configuração em que a direção longitudinal da guia (ou dimensão maior) paralela 4A é orientada em uma direção ortogonal à direção axial Ru1 do laço do arame W enrolado em torno do varão para betão S, como ilustrado na Figura 5C, o comprimento L2 na direção lateral (ou dimensão menor) da guia paralela 4A pode estar dentro de uma faixa de um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W a um comprimento mais curto do que o diâmetro r de dois arames W.

[0209] Na guia paralela 4A, a direção longitudinal da abertura 4AW é orientada ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W, neste exemplo, ao longo da direção axial Ru1 do laço formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S na unidade guia rotacional 5A.

[0210] Como resultado, a guia paralela 4A pode passar dois arames em paralelo ao longo da direção axial Ru1 do laço formado pelo arame W.

[0211] Na guia paralela 4A, quando o comprimento L2 na direção lateral da abertura 4AW é mais curto do que duas vezes o diâmetro r do arame W e ligeiramente mais longo do que o diâmetro r do arame W, mesmo se o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 4AW for suficientemente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W, é possível alimentar ou manter os arames W em paralelo.

[0212] No entanto, quanto maior o comprimento L2 na direção lateral (por exemplo, o comprimento próximo a duas vezes o diâmetro r do arame W) e quanto maior o comprimento L1 na direção longitudinal, o arame W pode ainda se mover livremente na abertura 4AW e com relação um ao outro. Então, os respectivos eixos dos dois arames W são mantidos na abertura 4AW, e existe uma alta possibilidade de os arames W serem torcidos, intersectarem ou interferirem um com o outro após passarem através da abertura 4AW.

[0213] Portanto, é preferível que o comprimento longitudinal L1 da abertura 4AW seja ligeiramente mais longo do que duas vezes o diâmetro r do arame W, e o comprimento L2 na direção lateral seja também ligeiramente mais longo do que o diâmetro r do arame W de modo que os dois arames W sejam dispostos em paralelo ao longo da direção de alimentação e o movimento relativo entre os arames é limitado na direção radial.

[0214] A guia paralela 4A é provida em posições predeterminadas no lado a montante e no lado a jusante do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R (a unidade de alimentação de arame 3A) em relação à direção de alimentação para alimentação do arame W na direção para frente. Ao prover a guia paralela 4A no lado a montante do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, os dois arames W em um estado paralelo entram na unidade de alimentação de arame 3A. Portanto, a unidade de alimentação de arame 3A pode alimentar o arame W adequadamente (em paralelo). Além disso, ao prover a guia paralela 4A também no lado a jusante do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, ao mesmo tempo em que se mantém o estado paralelo dos dois arames W enviados da unidade de alimentação de arame 3A, o arame W pode ser ainda enviado para o lado a jusante.

[0215] As guias paralelas 4A providas no lado a montante do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R são providas na posição de introdução P1 entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R e o compartimento 2A, de tal forma que os arames W alimentados à unidade de alimentação de arame 3A sejam dispostos em paralelo em uma direção predeterminada.

[0216] Uma das guias paralelas 4A providas no lado a jusante do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R é provida na posição intermediária P2 entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R e a unidade de corte 6A, de tal forma que os arames W alimentados à unidade de corte 6A sejam dispostos em paralelo na direção predeterminada.

[0217] Além disso, a outra das guias paralelas 4A provida no lado a jusante do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R é provida na posição de descarga de corte P3 onde a unidade de corte 6A é disposta, de tal forma que os arames W alimentados à unidade guia rotacional 5A sejam dispostos em paralelo na direção predeterminada.

[0218] A guia paralela 4A provida na posição de introdução P1 tem o formato acima descrito em que pelo menos o lado a jusante da abertura 4AW restringe a direção radial do arame W em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente. Por outro lado, a área de abertura do lado faceando o compartimento 2A (a unidade de introdução de arame), que é o lado a montante da abertura 4AW em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente, tem uma maior área de abertura do que o lado a jusante. Especificamente, a abertura 4AW tem uma porção de orifício em formato de tubo que restringe a direção do arame W e uma porção de orifício cônica (em forma de funil, afilada) em que uma área de abertura gradualmente aumenta a partir da extremidade do lado a montante da porção de orifício em formato de tubo para a porção de entrada da abertura 4AW como a porção de introdução de arame. Tornando a área de abertura da porção de introdução de arame maior e gradualmente reduzindo a área de abertura a partir daí, é fácil permitir que o arame W entre na guia paralela 4. Portanto, o trabalho de introdução do arame W na abertura 4AW pode ser facilmente executado.

[0219] A outra guia paralela 4A também tem a mesma configuração, e a abertura a jusante 4AW em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente tem o formato acima descrito que restringe a direção do arame W na direção radial. Além disso, com relação à outra guia paralela 4, a área de abertura da abertura no lado a montante em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente pode ser maior do que a área de abertura da abertura no lado a jusante.

[0220] A guia paralela 4A provida na posição de introdução P1, a guia paralela 4A provida na posição intermediária P2, e a guia paralela 4A provida na posição de descarga de corte P3 são dispostas de tal forma que a direção longitudinal da abertura 4AW ortogonal à direção de alimentação do arame W seja na direção ao longo da direção axial Ru1 do laço formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S.

[0221] Como resultado, como ilustrado na Figura 5D, os dois arames W enviados pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R são enviados ao mesmo tempo em que se mantém um estado de serem dispostos em paralelo na direção axial Ru1 do laço do arame W enrolado em torno do varão para betão S e, como ilustrado na Figura 5E, os dois arames W são impedidos de se intersectarem e de serem torcidos durante a alimentação.

[0222] No presente exemplo, a abertura 4AW é um orifício em formato de tubo tendo uma profundidade predeterminada (uma distância ou profundidade predeterminada da entrada para a saída da abertura 4AW) da entrada para a saída da abertura 4AW (na direção de alimentação do arame W), mas o formato da abertura 4AW não é assim limitado. Por exemplo, a abertura 4AW pode ser um orifício plano tendo quase nenhuma profundidade com que o corpo guia tipo placa 4AG é aberto. Além disso, a abertura 4AW pode ser uma guia em formato de ranhura (por exemplo, uma ranhura guia em U com uma porção superior aberta) em vez da porção de orifício que penetra através do corpo guia principal 4AG. Além disso, no presente exemplo, a área de abertura da porção de entrada da abertura 4AW como a porção de introdução de arame é maior do que a outra porção, mas necessita não ser necessariamente maior do que a outra porção. O formato da abertura 4AW não é limitado a um formato específico desde que a pluralidade de arames que passou através da abertura 4AW e saiu da guia paralela 4A esteja em um estado paralelo.

[0223] Até então, um exemplo em que a guia paralela 4A é provida no lado a montante (posição de introdução P1) e uma posição predeterminada (posição intermediária P2 e posição de descarga de corte P3) no lado a jusante do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R é descrito. No entanto, a posição em que a guia paralela 4A é instalada não é necessariamente limitada a essas três posições. Ou seja, a guia paralela 4A pode ser instalada apenas na posição de introdução P1, apenas na posição intermediária P2, ou apenas na posição de descarga de corte P3, e apenas na posição de introdução P1 e na posição intermediária P2, apenas na posição de introdução P1 e na posição de descarga de corte P3, ou apenas na posição intermediária P2 e na posição de descarga de corte P3. Além disso, quatro ou mais guias paralelas 4A podem ser providas em qualquer posição entre a posição de introdução P1 e a unidade guia rotacional 5A no lado a jusante da posição de corte P3. A posição de introdução P1 também inclui a parte interna do compartimento 2A. Ou seja, a guia paralela 4A pode ser disposta nas imediações da saída da qual o arame W é puxado dentro do compartimento 2A.

[0224] A unidade guia rotacional 5A forma uma unidade de alimentação e forma um percurso de transporte para enrolar os dois arames W em torno dos varões para betão S em um formato de laço. A unidade guia rotacional 5A inclui uma primeira unidade guia 50 para enrolar o arame W enviado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R e a segunda unidade guia 51 para guiar o arame W alimentado da primeira unidade guia 50 para a unidade de amarração 7A.

[0225] A primeira unidade guia 50 inclui ranhuras guia 52 constituindo um percurso de alimentação do arame W e pinos guia 53 e 53b como um membro guia para enrolar o arame W em cooperação com a ranhura guia 52. A Figura 6 é uma vista ilustrando um exemplo da ranhura guia da presente modalidade. Aqui, a Figura 6 é uma vista seccional tomada ao longo da linha G-G da Figura 2.

[0226] A ranhura guia 52 forma uma unidade guia e restringe uma direção na direção radial do arame W ortogonal à direção de alimentação do arame W junto com a guia paralela 4A. Portanto, neste exemplo, a ranhura guia 52 é configurada por uma abertura com um formato longo em que uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W é maior do que a outra direção ortogonal à direção de alimentação do arame W similarmente e ortogonal à direção.

[0227] A ranhura guia 52 tem um comprimento longitudinal L1, ou seja, um comprimento em uma direção de largura da ranhura que é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r de um arame W em uma forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial e um comprimento lateral L2 ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Na presente modalidade, o comprimento L1 na direção longitudinal é ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W. Na ranhura guia 52, a direção longitudinal da abertura é disposta na direção ao longo da direção axial Ru1 do arame em laço W. Deve-se notar que a ranhura guia 52 pode não necessariamente ter a função de restringir a direção do arame W na direção radial. Neste caso, a dimensão (comprimento) na direção longitudinal e na direção lateral da ranhura guia 52 não é limitado ao tamanho acima descrito.

[0228] O pino guia 53 é provida no lado da porção de introdução do arame W que é alimentado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R na primeira unidade guia 50 e é disposto dentro do laço Ru formado pelo arame W na direção radial em relação ao percurso de alimentação do arame W pela ranhura guia 52. O pino guia 53 restringe o percurso de alimentação do arame W, de modo que o arame W alimentado ao longo da ranhura guia 52 não entra na parte interna do laço Ru formado pelo arame W na direção radial.

[0229] O pino guia 53b é provido no lado da porção de descarga do arame W que é alimentado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R na primeira unidade guia 50 e é disposto no lado externo na direção radial do laço Ru formado pelo arame W em relação ao percurso de alimentação do arame W pela ranhura guia 52.

[0230] No arame W enviado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R, a posição radial do laço Ru formado pelo arame W é restrita pelo menos em três pontos incluindo dois pontos no lado externo na direção radial do laço Ru formado pelo arame W e pelo menos um ponto no lado interno entre os dois pontos, de modo que o arame W seja ondulado.

[0231] Neste exemplo, a posição radialmente externa do laço Ru formado pelo arame W é restrita em dois pontos da guia paralela 4A na posição de descarga de corte P3 provida no lado a montante do pino guia 53 em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente e o pino guia 53b provida no lado a jusante do pino guia 53. Além disso, a posição radialmente interna do laço Ru formado pelo arame W é restrita pelo pino guia 53.

[0232] A unidade guia rotacional 5A inclui um mecanismo de recolhimento 53a para permitir que o pino guia 53 seja retirado de um percurso através do qual o arame W se move por uma operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S. Após o arame W ser enrolado em torno do varão para betão S, o mecanismo de recolhimento 53a é deslocado em conjunto com a operação da unidade de amarração 7A e retira o pino guia 53 do percurso em que o arame W se move antes do momento de enrolar o arame W em torno do varão para betão S.

[0233] A segunda unidade guia 51 inclui uma unidade guia fixa 54 como uma terceira unidade guia para restringir a posição radial ou o laço Ru (movimento do arame W na direção radial do laço Ru) formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S e uma unidade guia móvel 55 servindo como uma quarta unidade guia para restringir a posição ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S (movimento do arame W na direção axial Ru1 do laço Ru).

[0234] As Figuras 7, 8A, 8B, 9A e 9B são vistas ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia, a Figura 7 é uma vista plana da segunda unidade guia 51 conforme vista de cima, as Figuras 8A e 8B são vistas laterais da segunda unidade guia 51 conforme vista de um lado, e as Figuras 9A e 9B são vistas laterais da segunda unidade guia 51 conforme vista do outro lado.

[0235] A unidade guia fixa 54 é provida com uma superfície de parede 54a como uma superfície que se estende ao longo da direção de alimentação do arame W no lado externo na direção radial do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S. Quando o arame W é enrolado em torno do varão para betão S, a superfície de parede 54a da unidade guia fixa 54 restringe a posição radial do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S. A unidade guia fixa 54 é fixada ao corpo principal 10A da máquina de amarração de varão para betão 1A, e a posição dela é fixa em relação à primeira unidade guia 50. A unidade guia fixa 54 pode ser integralmente formada com o corpo principal 10A. Além disso, na configuração em que a unidade guia fixa 54, que é um componente separado, é acoplada ao corpo principal 10A, e a unidade guia fixa 54 não é perfeitamente fixada ao corpo principal 10A, mas na operação de formação do laço Ru, pode ser móvel a tal ponto que o movimento do arame W pode ser restrito.

[0236] A unidade guia móvel 55 é provida no lado de extremidade distal da segunda unidade guia 51 e inclui uma superfície de parede 55a que é provida em ambos os lados ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S e é erguida internamente na direção radial do laço Ru a partir da superfície de parede 54a. Quando o arame W é enrolado em torno do varão para betão S, a unidade guia móvel 55 restringe a posição ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S usando a superfície de parede 55a. A superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55 tem um formato afunilado em que o espaço das superfícies de parede 55a é distribuído no lado de ponta em que o arame W enviado da primeira unidade guia 50 entra e se estreita em direção à unidade guia fixa 54b. Como resultado, a posição do arame W enviado da primeira unidade guia 50 na direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S é restrita pela superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55 e guiada para a unidade guia fixa 54 pela unidade guia móvel 55.

[0237] A unidade guia móvel 55 é suportada na unidade guia fixa 54 por um eixo 55b no lado oposto ao lado de ponta na qual o arame W enviado da primeira unidade guia 50 entra. Na unidade guia móvel 55, o seu lado de extremidade distal na qual o arame W alimentado da primeira unidade guia 50 entra é aberto e fechado na direção para entrar em contato e se separar da primeira unidade guia 50 pela operação de rotação do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do varão para betão S ao longo da direção axial Ru1 com o eixo 55b como um fulcro.

[0238] Na máquina de amarração de varão para betão, ao amarrar o varão para betão S, entre um par de membros guia provido para enrolar o arame W em torno do varão para betão S, neste exemplo, entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51, um varão para betão é inserido (colocado) e, então, o trabalho de amarração é executado. Quando o trabalho de amarração é concluído, a fim de executar o trabalho de amarração seguinte, a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 são retiradas do varão para betão S após a conclusão da amarração. No caso de retirada da primeira unidade guia 50 e da segunda unidade guia 51 do varão para betão S, se a máquina de amarração de varão para betão 1A for movida na direção da seta Z3 (ver Figura 1), que é uma direção de separação do varão para betão S, o varão para betão S pode ser retirado da primeira unidade guia 50 e da segunda unidade guia 51 sem nenhum problema. No entanto, por exemplo, quando o varão para betão S é disposto em um intervalo predeterminado ao longo da seta Y2 e esses varões para betão S são sequencialmente amarrados, mover a máquina de amarração de varão para betão 1A na direção da seta Z3 em cada amarração é problemático, e se puder ser movida na direção da seta Z2, o trabalho de amarração pode ser realizado rapidamente. No entanto, na máquina de amarração de varão para betão convencional divulgada, por exemplo, na Patente Japonesa N°. 4747456, uma vez que o membro guia correspondente ao segundo membro guia 51 no presente exemplo é fixo ao corpo da máquina de amarração, ao tentar mover a máquina de amarração de varão para betão na direção da seta Z2, o membro guia fica preso no varão para betão S. Portanto, na máquina de amarração de varão para betão 1A, a segunda unidade guia 51 (a unidade guia móvel 55) é feita móvel como descrito acima e a máquina de amarração de varão para betão 1A é movida na direção da seta Z2 de modo que o varão para betão S pode ser retirado de entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51.

[0239] Portanto, a unidade guia móvel 55 gira em torno do eixo 55b como um fulcro e, assim, é aberta e fechada entre uma posição guia, em que o arame W enviado da primeira unidade guia 50 pode ser guiado para a segunda unidade guia 51, e uma posição de recolhimento, em que a máquina de amarração de varão para betão 1A se move na direção da seta Z2 e, então, é retirada na operação de retirada da máquina de amarração de varão para betão 1A do varão para betão S.

[0240] A unidade guia móvel 55 é instada em uma direção em que a distância entre o lado de ponta da primeira unidade guia 50 e o lado de ponta da segunda unidade guia 51 é reduzida pela unidade de impulso (unidade de inclinação), tal como uma mola helicoidal de flexão 57, e é mantida na posição guia ilustrada nas Figuras 8A e 9A pela força da mola helicoidal de flexão 57. Além disso, quando a unidade guia móvel 55 é empurrada ao varão para betão S pela operação de retirada da máquina de amarração de varão para betão 1A do varão para betão S, a unidade guia móvel 55 é aberta da posição guia para a posição de recolhimento ilustrada nas Figuras 8B e 9B. A posição guia é uma posição em que a superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55 existe em uma posição em que o arame W formando o laço Ru passa. A posição de recolhimento é uma posição em que o varão para betão S comprime a unidade guia móvel 55 pelo movimento da máquina de amarração de varão para betão 1A, e o varão para betão S pode ser retirado de entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51. Aqui, a direção em que a máquina de amarração de varão para betão 1A é movida não é uniforme e, mesmo se a unidade guia móvel 55 se mover ligeiramente da posição guia, o varão para betão S pode ser retirado de entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 e, assim, uma posição ligeiramente movida da posição guia é também incluída na posição de recolhimento.

[0241] A máquina de amarração de varão para betão 1A inclui um sensor guia de abertura/fechamento 56 que detecta a abertura e fechamento da unidade guia móvel 55. O sensor guia de abertura/fechamento 56 detecta o estado fechado e o estado aberto da unidade guia móvel 55 e emite um sinal de detecção predeterminado.

[0242] A unidade de corte 6A inclui uma unidade de lâmina fixa 60, uma unidade de lâmina rotativa 61 para cortar o arame W em cooperação com a unidade de lâmina fixa 60, e um mecanismo de transmissão 62 que transmite a operação da unidade de amarração 7A, neste exemplo, a operação de um membro móvel 83 (a ser descrita posteriormente) movendo-se em uma direção linear para a unidade de lâmina rotativa 61 e girando a unidade de lâmina rotativa 61. A unidade de lâmina fixa 60 é configurada ao prover uma porção de borda capaz de cortar o arame W na abertura através da qual o arame W passa. No presente exemplo, a unidade de lâmina fixa 60 inclui uma guia paralela 4A disposta na posição de descarga de corte P3.

[0243] A unidade de lâmina rotativa 61 corta o arame W que passa através da guia paralela 4A da unidade de lâmina fixa 60 pela operação de rotação com o eixo 61a como um fulcro. O mecanismo de transmissão 62 é deslocado em conjunto com a operação da unidade de amarração 7A e, após o arame W ser enrolado em torno do varão para betão S, a unidade de lâmina rotativa 61 é girada de acordo com o tempo de entrelaçamento do arame W para cortar o arame W.

[0244] As Figuras 10, 11, 12, 13A, 13B e 14 são vistas da porção de preensão de acordo com a modalidade. A Figura 10 é uma vista de topo do interior da porção de preensão conforme vista de cima, a Figura 11 é uma vista lateral do interior da porção de preensão conforme vista da lateral, e a Figura 12 é uma vista inferior do interior da porção de preensão conforme vista de baixo. Além disso, as Figuras 13A e 13B são vistas de topo da porção de preensão conforme vista de cima, e a Figura 14 é uma vista lateral do interior da unidade de amarração.

[0245] A unidade de amarração 7A é um exemplo de uma unidade de amarração, e inclui uma porção de preensão 70 que prende o arame W e uma porção de flexão 71 configurada para dobrar uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W em direção ao varão para betão S. Neste exemplo, a porção de flexão 71 é configurada para dobrar uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W preso pela porção de preensão 70 em direção ao varão para betão S.

[0246] A porção de preensão 70 constitui uma unidade de amarração e inclui um membro de preensão fixo 70C, um primeiro membro de preensão móvel 70L e um segundo membro de preensão móvel 70R. O primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R são dispostos na direção lateral através do membro de preensão fixo 70C. Especificamente, o primeiro membro de preensão móvel 70L é disposto em um lado ao longo da direção axial do arame W para ser enrolado em torno do membro de preensão fixo 70C, e o segundo membro de preensão móvel 70R é disposto no outro lado.

[0247] O membro de preensão fixo 70C tem um formato que se estende em um formato de barra, e inclui um eixo 77 que suporta de forma rotativa o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R. O primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C são configurados de tal forma que o arame W passa entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e uma extremidade longitudinal (extremidade distal) que é um lado do membro de preensão fixo 70C. Além disso, o membro de preensão fixo 70C inclui o eixo 77 provido na outra extremidade longitudinal (extremidade posterior) que é o seu outro lado, e a extremidade posterior do primeiro membro de preensão móvel 70L é suportada de forma rotativa pelo eixo 77. O segundo membro de preensão móvel 70R e o membro de preensão fixo 70C são configurados de tal forma que o arame W passa entre o segundo membro de preensão móvel 70R e a extremidade distal que é um lado do membro de preensão fixo 70C. O membro de preensão fixo 70C inclui o eixo 77 provido na extremidade posterior que é o seu outro lado, e a extremidade posterior do segundo membro de preensão móvel 70R é suportada de forma rotativa pelo eixo 77. O primeiro membro de preensão móvel 70L é configurado de tal forma que a extremidade distal (uma extremidade) do outro lado é deslocada em uma direção entrando em contato e separando-se do membro de preensão fixo 70C ou do segundo membro de preensão móvel 70R pela operação de rotação com o eixo 77 como um fulcro. Além disso, o segundo membro de preensão móvel 70R é configurado de tal forma que a extremidade distal (uma extremidade) do outro lado é deslocada em uma direção entrando em contato e separando-se do membro de preensão fixo 70C ou o primeiro membro de preensão móvel 70L pela operação de rotação com eixo 77 como um fulcro. O eixo 77 suportando o primeiro membro de preensão móvel 70L é o mesmo eixo 77 suportando o segundo membro de preensão móvel 70R neste exemplo. O eixo 77 é ortogonal à direção de movimento da porção de flexão 71 indicada pelas setas F e R, e se estende na direção (primeira direção) em que o arame W é alimentado (ou retornado). Neste exemplo, a direção indicada pela seta F é uma direção em que a extremidade do arame W é dobrada.

[0248] Por exemplo, a porção de flexão 71 tem uma estrutura oca cilíndrica, e inclui um pino de abertura e fechamento 71a que abre e fecha o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R. Além disso, o primeiro membro de preensão móvel 70L inclui um primeiro orifício guia de abertura e fechamento (porção de encaixe) 77L servindo como um primeiro orifício guia de abertura e fechamento que abre e fecha o primeiro membro de preensão móvel 70L com a operação do pino de abertura e fechamento 71a. Além disso, o segundo membro de preensão móvel 70R inclui um segundo orifício guia de abertura e fechamento (porção de encaixe) 77R servindo como um segundo orifício guia de abertura e fechamento que abre e fecha o segundo membro de preensão móvel 70R com a operação do pino de abertura e fechamento 71a.

[0249] O pino de abertura e fechamento 71a é um exemplo do membro móvel, e se estende na primeira direção por onde penetra através da parte interna da porção de flexão 71. O pino de abertura e fechamento 71a é fixado à porção de flexão 71, e se move de acordo com o movimento da porção de flexão 71 configurada para dobrar o arame W. O pino de abertura e fechamento 71a se estende coaxialmente no primeiro membro de preensão móvel 70L e no segundo membro de preensão móvel 70R, e linearmente se move em uma direção (segunda direção) ortogonal à direção axial do pino de abertura e fechamento 71a, que é uma direção de extensão do pino de abertura e fechamento 71a, em conjunto com a porção de flexão 71. A porção de flexão 71 tem o eixo 77 em uma linha estendida do percurso de movimento do pino de abertura e fechamento 71a devido ao movimento da porção de flexão 71.

[0250] O orifício guia de abertura e fechamento 77L é formado para se estender em uma direção longitudinal do primeiro membro de preensão móvel 70L. Em outras palavras, o orifício guia de abertura e fechamento 77L se estende ao longo da direção de movimento do pino de abertura e fechamento 71a, e converte o movimento linear do pino de abertura e fechamento 71a em uma operação de abertura e fechamento devido à rotação do primeiro membro de preensão móvel 70L com o eixo 77 como um fulcro. O orifício guia de abertura e fechamento 77L é configurado para se estender ao longo de uma direção longitudinal do primeiro membro de preensão móvel 70L, para ser intermediariamente dobrado para fora, e se estender ao longo da direção longitudinal novamente. Especificamente, o orifício guia de abertura e fechamento 77L inclui uma primeira porção de espera 770L que se estende ao longo da direção de movimento da porção de flexão 71 por uma primeira distância de espera de uma extremidade, uma porção de abertura e fechamento 78L que é dobrada para fora da primeira porção de espera 770L e se estende de forma oblíqua para fora (para frente), e uma segunda porção de espera 771L que se estende ao longo da direção de movimento da porção de flexão 71 novamente por uma segunda distância de espera da porção de abertura e fechamento 78L. Pela configuração em que a porção de abertura e fechamento 78L se estende sendo dobrada de forma oblíqua para fora a partir de uma extremidade da primeira porção de espera 770L e é acoplada à segunda porção de espera 771L, o primeiro membro de preensão móvel 70L é fechado quando o pino de abertura e fechamento 71a passa através da porção de abertura e fechamento 78L.

[0251] O orifício guia de abertura e fechamento 77R é formado para se estender em uma direção longitudinal do segundo membro de preensão móvel 70R. Em outras palavras, o orifício guia de abertura e fechamento 77R se estende ao longo da direção de movimento do pino de abertura e fechamento 71a e converte o movimento linear do pino de abertura e fechamento 71a em uma operação de abertura e fechamento devido à rotação do segundo membro de preensão móvel 70R com o eixo 77 como um fulcro. O orifício guia de abertura e fechamento 77R é configurado para se estender ao longo de uma direção longitudinal do segundo membro de preensão móvel 70R, para ser dobrado intermediariamente para fora e se estender ao longo da direção longitudinal novamente. Especificamente, o orifício guia de abertura e fechamento 77R inclui uma primeira porção de espera 770R que se estende ao longo da direção de movimento da porção de flexão 71 por uma primeira distância de espera de uma extremidade, uma porção de abertura e fechamento 78R que é dobrada para fora da primeira porção de espera 770R e se estende de forma oblíqua para fora (para frente), e uma segunda porção de espera 771R que se estende ao longo da direção de movimento da porção de flexão 71 novamente por uma segunda distância de espera da porção de abertura e fechamento 78R. Pela configuração em que a porção de abertura e fechamento 78R se estende sendo dobrada de forma oblíqua para fora de uma extremidade da primeira porção de espera 770R e é acoplada à segunda porção de espera 771R, o segundo membro de preensão móvel 70R é fechado quando o pino de abertura e fechamento 71a passa através da porção de abertura e fechamento 78R.

[0252] O membro de preensão fixo 70C inclui uma porção de montagem 77C constituída por um espaço em que o primeiro membro de preensão móvel 70L é encaixado de um lado e o segundo membro de preensão móvel 70R é encaixado do outro lado. Além disso, o membro de preensão fixo 70C inclui um orifício guia (porção de encaixe) 78C que guia um movimento linear do pino de abertura e fechamento 71a.

[0253] A porção de flexão 71 inclui uma porção de cobertura 71c que cobre verticalmente o membro de preensão fixo 70C ao longo da direção de extensão do pino de abertura e fechamento 71a. Como ilustrado na Figura 13A, a porção de flexão 71 tem um formato que cobre o orifício guia de abertura e fechamento 77L, o orifício guia de abertura e fechamento 77R, a porção de abertura e fechamento 78L, a porção de abertura e fechamento 78R, e o orifício guia 78C com a porção de cobertura 71c e, assim, o orifício guia de abertura e fechamento 77L, o orifício guia de abertura e fechamento 77R, a porção de abertura e fechamento 78L, a porção de abertura e fechamento 78R e o orifício guia 78C não são expostos.

[0254] Na porção de preensão 70, o primeiro membro de preensão móvel 70L é inserido na porção de montagem 77C de um lado do membro de preensão fixo 70C, e o segundo membro de preensão móvel 70R é inserido na porção de montagem 77C do outro lado do membro de preensão fixo 70C.

[0255] O primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R se sobrepõem verticalmente na porção de montagem 77C em uma porção de montagem de estado mutuamente deslizante 77C e, como ilustrado na Figura 14, o orifício guia de abertura e fechamento 77L e o orifício guia de abertura e fechamento 77R se sobrepõem.

[0256] O primeiro membro de preensão móvel 70L inserido na porção de montagem 77C do membro de preensão fixo 70C é suportado de forma rotativa no membro de preensão fixo 70C pelo eixo 77. O segundo membro de preensão móvel 70R é suportado de forma rotativa no membro de preensão fixo 70C pelo eixo 77.

[0257] A porção de preensão 70, em que o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R são montados ao membro de preensão fixo 70C através do eixo 77, é montada à porção de flexão 71 quando o pino de abertura e fechamento 71a é inserido no orifício guia 78C, no orifício guia de abertura e fechamento 77L e no orifício guia de abertura e fechamento 77R. A porção de flexão 71 constitui um membro móvel 83 e é configurada para ser móvel em relação à porção de preensão 70.

[0258] Quando a porção de flexão 71 se move na direção para frente indicada pela seta F, o pino de abertura e fechamento 71a também se move na direção para frente com o movimento da porção de flexão. Quando o pino de abertura e fechamento 71a se move na direção para frente por uma distância predeterminada (mais longa do que a primeiro distância de espera), o pino de abertura e fechamento 71a se move da primeira porção de espera 770L do orifício guia de abertura e fechamento 77L para a porção de abertura e fechamento 78L, e começa a empurrar a porção de abertura e fechamento 78L. Quando a porção de abertura e fechamento 78L é empurrada pelo pino de abertura e fechamento 71a, o primeiro membro de preensão móvel 70L se move em direção ao membro de preensão fixo 70C pela operação de rotação com o eixo 77 como um fulcro, de forma similar, quando o pino de abertura e fechamento 71a empurra a porção de abertura e fechamento 78R do orifício guia de abertura e fechamento 77R, o segundo membro de preensão móvel 70R se move em direção ao membro de preensão fixo 70C pela operação de rotação com o eixo 77 como um fulcro.

[0259] Como ilustrado nas Figuras 29A, 29B, 29C, 30A, 30B e 30C a serem descritas abaixo, quando o primeiro membro de preensão móvel 70L se move na direção afastada do membro de preensão fixo 70C, a porção de preensão 70 forma o percurso de alimentação entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C, o arame W passando através do percurso de alimentação. Em contraste, quando o primeiro membro de preensão móvel 70L se move em direção ao membro de preensão fixo 70C, o arame W é preso entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C.

[0260] Quando o segundo membro de preensão móvel 70R se move em uma direção afastada do membro de preensão fixo 70C, a porção de preensão 70 forma um percurso de alimentação através do qual o arame W passa entre o segundo membro de preensão móvel 70R e o membro de preensão fixo 70C. Então, quando a outra extremidade WE do arame W é dobrada pela porção de flexão 71, como será descrito abaixo, o arame W é preso. Quando o segundo membro de preensão móvel 70R se move em direção ao membro de preensão fixo 70C, o arame W pode ser suportado ou preso entre o segundo membro de preensão móvel 70R e o membro de preensão fixo 70C.

[0261] O arame W enviado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R e que passa através da guia paralela 4A na posição de descarga de corte P3 passa entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R e é guiado para a unidade guia rotacional 5A. O arame W tendo a tendência para ondular na unidade guia rotacional 5A passa entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0262] Portanto, uma primeira unidade de preensão para preensão de um lado de extremidade WS do arame W é constituída pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L. Além disso, o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R constituem uma segunda unidade de preensão para preensão do outro lado de extremidade WE do arame W cortados pela unidade de corte 6A.

[0263] Uma vez que o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R podem ser mecanismos que abrem e fecham em relação à porção de flexão 71 (membro móvel), contrário ao exemplo acima, o pino de abertura e fechamento (membro móvel) pode ser provido no primeiro membro de preensão móvel 70L e no segundo membro de preensão móvel 70R, e o orifício guia de abertura e fechamento pode ser provido na porção de flexão 71 (membro móvel).

[0264] As Figuras 15A e 15B são vistas ilustrando partes principais da porção de preensão desta modalidade. O primeiro membro de preensão móvel 70L inclui uma protuberância 70Lb que se projeta em direção ao membro de preensão fixo 70C em uma superfície faceando o membro de preensão fixo 70C. Por outro lado, o membro de preensão fixo 70C inclui um recesso 73, no qual a protuberância 70Lb do primeiro membro de preensão móvel 70L é inserida, em uma superfície faceando o primeiro membro de preensão móvel 70L. Por conseguinte, quando o arame W é preso com o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C, o arame W é dobrado em direção ao primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0265] Especificamente, o membro de preensão fixo 70C inclui uma porção de flexão preliminar 72. A porção de flexão preliminar 72 é configurada de tal forma que uma protuberância que se projeta em direção ao primeiro membro de preensão móvel 70L é provida em uma extremidade a jusante ao longo da direção de alimentação do arame W alimentado na direção para frente na superfície faceando o primeiro membro de preensão móvel 70L do membro de preensão fixo 70C.

[0266] A fim de apertar o arame W entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L e evitar que o arame preso W seja retirado, a porção de preensão 70 tem a porção de protuberância 72b e a porção de recesso 73 no membro de preensão fixo 70C. A porção de protuberância 72b é provida na extremidade a montante ao longo da direção de alimentação do arame W alimentado na direção para frente na superfície faceando o primeiro membro de preensão móvel 70L do membro de preensão fixo 70C e se projeta para o primeiro membro de preensão móvel 70L. A porção de recesso 73 é provida entre a porção de flexão preliminar 72 e a porção de protuberância 72b e tem um formato de recesso em uma direção oposta ao primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0267] O primeiro membro de preensão móvel 70L tem uma porção de recesso 70La na qual a porção de flexão preliminar 72 do membro de preensão fixo 70C entra e uma porção de protuberância 70Lb que entra na porção de recesso 73 do membro de preensão fixo 70C.

[0268] Como resultado, como ilustrado na Figura 15B, pela operação de preensão de um lado de extremidade WS do arame W entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L, o arame W é comprimido pela porção de flexão preliminar 72 no lado do primeiro membro de preensão móvel 70L, e uma extremidade WS do arame W é dobrada em uma direção afastada do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R.

[0269] A preensão do arame W com o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R inclui um estado em que o arame W pode se mover livremente até certo ponto entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R. Isso ocorre porque, na operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S, é necessário mover o arame W entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R.

[0270] A porção de flexão 71 é um exemplo de uma unidade de flexão que dobra o arame W de tal forma que a extremidade do arame W seja localizada mais próximo ao objeto de amarração do que uma parte de topo do arame W que mais se projeta em uma direção afastada do objeto de amarração após amarração do objeto de amarração. A porção de flexão 71 dobra o arame W preso pela porção de preensão 70 antes do arame W ser entrelaçado pela porção de preensão 70.

[0271] A porção de flexão 71 é provida em torno da porção de preensão 70 de modo a cobrir uma parte da porção de preensão 70, e é provida de modo a ser móvel ao longo da direção axial da porção de preensão 70. Especificamente, a porção de flexão 71 se aproxima de um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L e do outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R, e é horizontalmente móvel na direção em que um lado de extremidade WS e o outro lado de extremidade WE do arame W são dobrados e afastados do arame dobrado W.

[0272] A porção de flexão 71 se move na direção para frente (ver Figura 1) indicada por uma seta F, de modo que um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L é dobrado para o lado do varão para betão S com a posição de preensão como o fulcro. Além disso, a porção de flexão 71 se move na direção para frente indicada pela seta F, pelo que o outro lado de extremidade WE do arame W entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R é dobrado para o lado do varão para betão S com a posição de preensão como o fulcro.

[0273] O arame W é dobrado pelo movimento da porção de flexão 71, de modo que o arame W passando entre o segundo membro de preensão móvel 70R e o membro de preensão fixo 70C seja comprimido pela porção de flexão 71, e o arame W é impedido de sair de entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R.

[0274] A unidade de amarração 7A inclui uma unidade de restrição de comprimento 74 que restringe a posição de uma extremidade WS do arame W. A unidade de restrição de comprimento 74 é constituída provendo um membro contra o qual a extremidade WS do arame W se apoia no percurso de alimentação do arame W que passa entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L. A fim de assegurar uma distância predeterminada da posição de preensão do arame W pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L, a unidade de restrição de comprimento 74 é provida na primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A neste exemplo.

[0275] A máquina de amarração de varão para betão 1A inclui um mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A que aciona a unidade de amarração 7A. O mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A inclui um motor 80, um eixo rotativo 82 acionado pelo motor 80 através de um redutor de velocidade 81 que executa a desaceleração e amplificação de torque, um membro móvel 83 que é deslocado por uma operação de rotação do eixo rotativo 82, e um membro de restrição de rotação 84 que restringe a rotação do membro móvel 83 intertravando com a operação de rotação do eixo rotativo 82.

[0276] No eixo rotativo 82 e no membro móvel 83, pela porção de parafuso provida no eixo rotativo 82 e a porção de porca provida no membro móvel 83, a operação de rotação do eixo rotativo 82 é convertida no movimento do membro móvel 83 ao longo do eixo rotativo 82 na direção para frente e para trás.

[0277] O membro móvel 83 é travado ao membro de restrição de rotação 84 na região de operação em que o arame W é preso pela porção de preensão 70 e, então, o arame W é dobrado pela porção de flexão 71, de modo que o membro móvel 83 se move na direção para frente e para trás em um estado em que a operação de rotação é restrita pelo membro de restrição de rotação 84. Além disso, o membro móvel 83 é girado pela operação de rotação do eixo rotativo 82 saindo do bloqueio do membro de restrição de rotação 84.

[0278] Na porção de preensão 70, o membro de preensão 70C, o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R, entre os quais o arame W é preso, giram em conjunto com a rotação do membro móvel 83 e a porção de flexão 71.

[0279] O mecanismo de recolhimento 53a do pino guia 53 é configurado por um mecanismo de ligação que converte o movimento do membro móvel 83 na direção para frente e para trás em deslocamento do pino guia 53. O mecanismo de transmissão 62 da porção de lâmina rotativa 61 é configurado por um mecanismo de ligação que converte o movimento do membro móvel 83 na direção para frente e para trás na operação de rotação da porção de lâmina rotativa 61.

[0280] A Figura 16 é uma vista externa ilustrando um exemplo da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade. A máquina de amarração de varão para betão 1A de acordo com a presente modalidade tem uma forma usada por um trabalhador braçal e inclui um corpo principal 10A e uma porção de manuseio 11A. Como ilustrado na Figura 1 e semelhantes, a máquina de amarração de varão para betão 1A incorpora uma unidade de amarração 7A e um mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A no corpo principal 10A e tem uma unidade guia rotacional 5A em um lado de extremidade do corpo principal 10A na direção longitudinal (primeira direção Y1). Além disso, a porção de manuseio 11A é provida de modo a se projetar a partir do outro lado de extremidade na direção longitudinal do corpo principal 10A para uma direção (segunda direção Y2) substancialmente ortogonal (intersectando) com a direção longitudinal. Além disso, a unidade de alimentação de arame 3A é provida no lado ao longo do segunda direção Y2 em relação à unidade de amarração 7A, a unidade de deslocamento 34 é provida no outro lado ao longo da primeira direção Y1 em relação à unidade de alimentação de arame 3A, ou seja, no lado da porção de manuseio 11A em relação à unidade de alimentação de arame 3A no corpo principal 10A, e o compartimento 2A é provido no lado ao longo da segunda direção Y2 em relação à unidade de alimentação de arame 3A.

[0281] Portanto, a porção de manuseio 11A é provida no outro lado ao longo da primeira direção Y1 em relação ao compartimento 2A. Na descrição a seguir, na primeira direção Y1 ao longo da direção em que o compartimento 2A, a unidade de alimentação de arame 3A, a unidade de deslocamento 34 e a porção de manuseio 11A são dispostos, o lado em que o compartimento 2A é provido é denominado lado frontal, e o lado em que a porção de manuseio 11A é provida é denominada lado posterior. Na unidade de deslocamento 34, um segundo membro de deslocamento 36 é provido em uma direção substancialmente ortogonal à direção de alimentação do arame W alimentado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R na unidade de alimentação de arame 3A, atrás do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R da unidade de alimentação de arame 3A, e entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R e a porção de manuseio 11A. Um botão de operação 38 para deslocamento do segundo membro de deslocamento 36, uma alavanca de liberação 39 para travamento e liberação de travamento do botão de operação 38 são providos entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R e a porção de manuseio 11A.

[0282] Observa-se que uma função de liberação para travamento e liberação de travamento pode ser montada no botão de operação 38 para deslocamento do segundo membro de deslocamento 36 (também servindo como uma alavanca de liberação). Ou seja, a unidade de deslocamento 34 inclui o segundo membro de deslocamento 36 para deslocamento do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R da unidade de alimentação de arame 3A aproximando-se e afastando-se um do outro, e o botão de operação 38 que desloca o segundo membro de deslocamento 36 e se projeta para fora do corpo principal 10A, e é posicionado entre a unidade de alimentação de arame 3A e a porção de manuseio 11A no corpo principal 10A.

[0283] Dessa forma, ao prover o mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de alimentação 30R, entre o segundo mecanismo de alimentação 30R e a porção de manuseio 11A, atrás do segundo mecanismo de alimentação 30R, como ilustrado na Figura 2, um mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de alimentação 30R não é provido no percurso de alimentação do arame W abaixo do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R. Em outras palavras, o interior do compartimento 2A, que forma o percurso de alimentação do arame W, abaixo do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, pode ser usado como o espaço de carregamento de arame 22, que é o espaço para carregamento do arame W na unidade de alimentação de arame 3A. Ou seja, o espaço de carregamento de arame 22 para a unidade de alimentação de arame 3A pode ser formado dentro do compartimento 2A.

[0284] Um disparador 12A é provido no lado frontal da porção de manuseio 11A, e a unidade de controle 14A controla o motor de alimentação 33a e o motor 80 de acordo com o estado do comutador 13A comprimido pela operação do disparador 12A. Além disso, uma bateria 15A é acoplada de forma removível a uma porção inferior da porção de manuseio 11A.

Exemplo de Operação de Máquina de Amarração de Varão para Betão na Modalidade

[0285] As Figuras 17 a 24 são diagramas para explicar a operação da máquina de amarração de varão para betão 1A de acordo com a presente modalidade, e as Figuras 25A, 25B e 25C são diagramas para explicar a operação de enrolamento do arame em torno do varão para betão. As Figuras 26A e 26B são vistas explicativas da operação de formação de um laço com um arame pela unidade guia rotacional, e as Figuras 27A, 27B e 27C são vistas explicativas da operação de flexão do arame. Adicionalmente, as Figuras 28A, 28B, 28C e 28D são vistas explicativas ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame. Além disso, as Figuras 29A, 29B, 29C e as Figuras 30A, 30B, 30C são vistas explicativas ilustrando detalhes de um exemplo de uma operação de preensão e entrelaçamento de um arame. A seguir, com referência aos desenhos, a operação de amarração do varão para betão S com o arame W pela máquina de amarração de varão para betão 1A desta modalidade será descrita.

[0286] A fim de carregar o arame W enrolado em torno da bobina 20 armazenada no compartimento 2A, primeiramente, o botão de operação 38 na posição de alimentação de arame ilustrado na Figura 5A é empurrado na direção da seta T2. Quando o botão de operação 38 é empurrado na direção da seta T2, a inclinação guia 39c da alavanca de liberação 39 é empurrada, e a protuberância de bloqueio 39a sai do primeiro recesso de bloqueio 38a. Como resultado, a alavanca de liberação 39 é deslocada na direção da seta U2.

[0287] Quando o botão de operação 38 é empurrado para a posição de carregamento de arame, como ilustrado na Figura 4B, a alavanca de liberação 39 é empurrada pela mola 39b na direção da seta U1, e a protuberância de bloqueio 39a é inserida no segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38 e é travada. Portanto, o botão de operação 38 é mantido na posição de carregamento de arame.

[0288] Quando o botão de operação 38 está na posição de carregamento de arame, o segundo membro de deslocamento 36 é comprimido pelo botão de operação 38, e o segundo membro de deslocamento 36 desloca o segundo mecanismo de alimentação 30R em torno do eixo 36a como um fulcro em uma direção afastada do primeiro mecanismo de alimentação 30L. Portanto, o segundo mecanismo de alimentação 30R é separado do primeiro mecanismo de alimentação 30L, e o arame W pode ser inserido entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0289] Após o carregamento do arame W, como ilustrado na Figura 4C, empurrando a alavanca de liberação 39 na direção da seta U2, a protuberância de bloqueio 39a sai do segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38. Como resultado, o segundo membro de deslocamento 36 é comprimido pela mola 37, e o segundo membro de deslocamento 36 é deslocado na direção para comprimir o segundo mecanismo de alimentação 30R em relação ao primeiro mecanismo de alimentação 30L em torno do eixo 36a como um fulcro. Portanto, o arame W é alternado entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0290] Quando o botão de operação 38 é empurrado na direção da seta T1 pelo segundo membro de deslocamento 36 e é deslocado para a posição de alimentação de arame, como ilustrado na Figura 4A, a protuberância de bloqueio 39a da alavanca de liberação 39 é travada ao primeiro recesso de bloqueio 38a do botão de operação 38, e o botão de operação 38 é mantido na posição de alimentação de arame.

[0291] A Figura 17 ilustra o estado de origem após o carregamento do arame, ou seja, o estado inicial em que o arame W não foi ainda enviado pela unidade de alimentação de arame 3A. No estado de origem, a ponta do arame W encontra-se na posição de descarga de corte P3. Como ilustrado na Figura 21A, o arame W aguardando na posição de descarga de corte P3 é disposto em paralelo em uma direção predeterminada passando através da guia paralela 4A (porção de lâmina fixa 60) em que os dois arames W são providos na posição de descarga de corte P3, neste exemplo.

[0292] Os arames W entre a posição de descarga de corte P3 e o compartimento 2A são dispostos em paralelo em uma direção predeterminada pela guia paralela 4A na posição intermediária P2, pela guia paralela 4A na posição de introdução P1, pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e pelo segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0293] A Figura 18 ilustra um estado em que o arame W é enrolado em torno do varão para betão S. Quando o varão para betão S é inserido entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 da unidade guia rotacional 5A e o disparador 12A é operado, o motor de alimentação 33a é acionado na direção de rotação normal e, assim, o primeiro mecanismo de alimentação 30L gira na direção para frente e o segundo mecanismo de alimentação 30R gira na direção para frente seguindo o primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0294] Portanto, os dois arames W são alimentados na direção para frente pela força de atrito gerada entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e um arame W1, a força de atrito gerada entre o segundo mecanismo de alimentação 30R e o outro arame W2, e a força de atrito gerada entre um arame W1 e o outro arame W2.

[0295] Dois arames W que entram entre a primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e a segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de alimentação 30R, e dois arames W descarregados do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R são alimentados em paralelo entre si em uma direção predeterminada ao prover as guias paralelas 4A no lado a montante e no lado a jusante da unidade de alimentação de arame 3A em relação à direção de alimentação do arame W alimentado na direção para frente.

[0296] Como ilustrado nas Figuras 28A, 29A e 30A, quando o arame W é alimentado na direção para frente, o arame W passa entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R e passa através da ranhura guia 52 da primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A. Como resultado, o arame W é ondulado de modo a ser enrolado em torno do varão para betão S. Os dois arames W introduzidos na primeira unidade guia 50 são presos em um estado de serem dispostos em paralelo pela guia paralela 4A na posição de descarga de corte P3. Além disso, uma vez que os dois arames W são alimentados em um estado de serem comprimidos contra a superfície de parede externa da ranhura guia 52, os arames W que passam através da ranhura guia 52 são também presos em um estado de serem dispostos em paralelo em uma direção predeterminada.

[0297] Como ilustrado na Figura 26A, o arame W alimentado a partir da primeira unidade guia 50 tem movimento restrito ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame para ser enrolado pela unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51, a ser guiado para a unidade guia fixa 54 pela superfície de parede 55a. Na Figura 26B, o movimento do arame W ao longo da direção radial do laço Ru que é guiado para a unidade guia fixa 54 é restrito pela superfície de parede 54a da unidade guia fixa 54, e o arame W é guiado entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L. Então, quando a extremidade distal do arame W é alimentada para uma posição em que se apoia contra a unidade de restrição de comprimento 74, o acionamento do motor de alimentação 33a é interrompido.

[0298] Uma pequena quantidade de arame W é alimentada na direção para frente até a extremidade distal do arame W se apoiar contra a unidade de restrição de comprimento 74 e, então, a alimentação é interrompida, pelo que o arame W enrolado em torno do varão para betão S é deslocado do estado ilustrado pela linha sólida na Figura 26B na direção que se expande na direção radial do laço Ru como indicado pela linha de dois pontos. Quando o arame W enrolado em torno do varão para betão S é deslocado na direção que se expande na direção radial do laço Ru, um lado de extremidade WS do arame W guiado entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L pela porção de preensão 70 é deslocado para trás. Portanto, como ilustrado na Figura 26B, a posição do arame W na direção radial do laço Ru é restrita pela superfície de parede 54a da unidade guia fixa 54, pelo que o deslocamento do arame W guiado à porção de preensão 70 na direção radial do laço Ru é suprimido, e a ocorrência de falha de preensão é suprimida. Na presente modalidade, mesmo quando um lado de extremidade WS do arame W guiado entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro móvel membro de preensão 70L não é deslocado, e o arame W é deslocado em uma direção de difusão na direção radial do laço Ru, o deslocamento do arame W na direção radial do laço Ru é suprimido pela unidade guia fixa 54, assim suprimindo a ocorrência de falha de preensão.

[0299] Como resultado, o arame W é enrolado em um formato de laço em torno do varão para betão S. Neste momento, como ilustrado na Figura 25B, os dois arames W enrolados em torno do varão para betão S são presos em um estado em que eles são dispostos em paralelo entre si sem serem torcidos. Aqui, ao detectar que a unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51 é aberta pela saída do sensor guia de abertura/fechamento 56, a unidade de controle 14A não aciona o motor de alimentação 33a mesmo quando o disparador 12A é operado. Em vez disso, notificação é produzida por uma unidade de notificação (não ilustrada), tal como uma lâmpada ou campainha. Isso evita a ocorrência de falha na orientação do arame W.

[0300] A Figura 19 ilustra um estado em que o arame W é preso pela porção de preensão 70. Após interromper a alimentação do arame W, o motor 80 é acionado na direção de rotação normal, pelo que o motor 80 move o membro móvel 83 na direção da seta F que é a direção para frente. Ou seja, no membro móvel 83,a operação de rotação intertravada com a rotação do motor 80 é restrita pelo membro de restrição de rotação 84, e a rotação do motor 80 é convertida em um movimento linear. Como resultado, o membro móvel 83 se move na direção para frente. Em conjunto com a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção para frente, a porção de flexão 71 se move na direção para frente. Como ilustrado na Figura 29B, quando o pino de abertura e fechamento 71a passa através da porção de abertura e fechamento 78R do orifício guia de abertura e fechamento 77L, o primeiro membro de preensão móvel 70L se move em direção ao membro de preensão fixo 70C pela operação de rotação com o eixo 77 como um fulcro. Como resultado, uma extremidade WS do arame W é presa.

[0301] Além disso, como ilustrado na Figura 30B, quando o pino de abertura e fechamento 71a passa através da porção de abertura e fechamento 78R do orifício guia de abertura e fechamento 77R, o segundo membro de preensão móvel 70R se move em direção ao membro de preensão fixo 70C pela operação de rotação com o eixo 77 como um fulcro. Conforme o segundo membro de preensão móvel 70R se move em direção ao membro de preensão fixo 70C, o arame W é preso em um estado de ser móvel na direção de extensão.

[0302] Além disso, a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção para frente é transmitida ao mecanismo de recolhimento 53a, e o pino guia 53 é retirado do percurso através do qual o arame W se move.

[0303] A Figura 20 ilustra um estado em que o arame W é enrolado em torno do varão para betão S. Após um lado de extremidade WS do arame W ser presa entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C, e o motor de alimentação 33a ser acionado na direção de rotação reversa, o primeiro mecanismo de alimentação 30L gira de forma reversa e o segundo mecanismo de alimentação 30R gira de forma reversa seguindo o primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0304] Portanto, os dois arames W são puxados para trás em direção ao compartimento 2A e são alimentados na direção oposta (posterior). Na operação de alimentação do arame W na direção posterior, o arame W é enrolado de modo a estar em contato próximo com o varão para betão S. Neste exemplo, como ilustrado na Figura 25C, uma vez que dois arames são dispostos em paralelo entre si, um aumento na resistência de alimentação devido a entrelaçamento dos arames W na operação de alimentação do arame W na direção oposta é suprimido. Além disso, no caso em que a mesma resistência de amarração deve ser obtida entre o caso em que o varão para betão S é amarrado com um arame simples, como no caso convencional, e um caso em que o varão para betão S é amarrado com os dois arames W, como neste exemplo, o diâmetro de cada arame W pode ser mais fino usando dois arames W. Portanto, é fácil dobrar o arame W, e o arame W pode ser colocado em contato próximo com o varão para betão S com pouca força. Portanto, o arame W pode ser enrolado de forma eficaz em torno do varão para betão S em contato próximo e com pouca força. Além disso, usando dois arames finos W, é fácil produzir o arame W em um formato de laço e é também possível reduzir a carga no momento de cortar o arame W. Junto com isso, é possível reduzir o tamanho de cada motor da máquina de amarração de varão para betão 1A, e reduzir o tamanho de todo o corpo principal reduzindo o tamanho da seção mecânica. Além disso, é possível reduzir o consumo de energia reduzindo o tamanho do motor e reduzindo a carga.

[0305] A Figura 21 ilustra um estado em que o arame W é cortado. Após enrolar o arame W em torno do varão para betão S, e interromper a alimentação do arame W, o motor 80 é acionado na direção de rotação normal, movendo assim o membro móvel 83 na direção para frente. Em conjunto com a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção para frente, o segundo membro de preensão móvel 70R é deslocado em uma direção aproximando-se do membro de preensão fixo 70C, e o arame W é preso. Além disso, a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção para frente é transmitida para a unidade de corte 6A pelo mecanismo de transmissão 62, e o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo segundo membro de preensão móvel 70R e o membro de preensão fixo 70C é cortado pela operação da porção de lâmina rotativa 61.

[0306] A Figura 22 ilustra um estado em que a extremidade do arame W é dobrada em direção ao lado do varão para betão S. Movendo o membro móvel 83 adicionalmente na direção para frente após cortar o arame W, como ilustrado na Figura 28B, a porção de flexão 71 se move na direção para frente integralmente com o membro móvel 83.

[0307] Como ilustrado nas Figuras 27B e 27C, a porção de flexão 71 se move em uma direção aproximando-se do varão para betão S, que é uma direção para frente indicada por uma seta F, de modo que a porção de flexão inclui uma porção de flexão 71b1 que é colocada em contato com um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L. Além disso, a porção de flexão 71 se move na direção aproximando-se do varão para betão S, que é a direção para frente indicada pela seta F, de modo que a porção de flexão 71 inclui uma porção de flexão 71b2 que é colocada em contato com o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R.

[0308] Ao se mover na direção para frente indicada pela seta F em uma distância predeterminada, como ilustrado na Figura 28C, a porção de flexão 71 comprime uma extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L em direção ao varão para betão S na porção de flexão 71b1 e dobra em direção ao varão para betão S com a posição de preensão como um fulcro. Conforme a porção de flexão 71 adicionalmente se move na direção para frente, como ilustrado na Figura 29C, o pino de abertura e fechamento 71a se move no orifício guia de abertura e fechamento 77L e, assim, uma extremidade WS do arame W é presa entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C em um estado de ser preso. Além disso, conforme a porção de flexão 71 adicionalmente se move na direção para frente, como ilustrado na Figura 30C, o pino de abertura e fechamento 71a se move no orifício guia de abertura e fechamento 77R e, assim, uma extremidade WE do arame W é presa entre o segundo móvel membro de preensão 70R e o membro de preensão fixo 70C em um estado de ser preso.

[0309] Como ilustrado nas Figuras 27A e 27B, a unidade de preensão 70 inclui uma porção de prevenção de deslizamento 75 (a porção de protuberância 70Lb pode também servir como a porção de prevenção de deslizamento 75) que se projeta em direção ao membro de preensão fixo 70C no lado de extremidade distal do primeiro membro de preensão móvel 70L. Um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L é dobrado em direção ao lado do varão para betão S com a porção de prevenção de deslizamento 75 como um fulcro na posição de preensão pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L movendo a porção de flexão 71 na direção para frente indicada pela seta F. Na Figura 27B, o segundo membro de preensão móvel 70R não é ilustrado.

[0310] Além disso, movendo a porção de flexão 71 por uma distância predeterminada na direção para frente indicada pela seta F, o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R é comprimido para o lado do varão para betão S pela porção de flexão 71b2 e é dobrado em direção ao lado do varão para betão S com a posição de preensão como um fulcro.

[0311] Como ilustrado nas Figuras 27A e 27C, a porção de preensão 70 é provida com uma porção de prevenção de deslizamento 76 que se projeta em direção ao membro de preensão fixo 70C no lado de extremidade distal do segundo membro de preensão móvel 70R. A porção de flexão 71 é movida na direção para frente indicada pela seta F, de modo que a outra extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R é dobrada em direção ao lado do varão para betão S na posição de preensão pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R com a porção de prevenção de deslizamento 76 como um fulcro. Na Figura 27C, o primeiro membro de preensão móvel 70L não é ilustrado.

[0312] A Figura 23 ilustra um estado em que o arame W é entrelaçado. Após a extremidade do arame W ser dobrada em direção ao lado do varão para betão S, o motor 80 é adicionalmente acionado na direção de rotação normal, pelo que o motor 80 adicionalmente move o membro móvel 83 na direção da seta F que é a direção para frente. Quando o membro móvel 83 se move para uma posição predeterminada na direção da seta F, o membro móvel 83 sai do bloqueio ao membro de restrição de rotação 84, e a regulação de rotação pelo membro de restrição de rotação 84 do membro móvel 83 é liberada. Como resultado, o motor 80 é adicionalmente acionado na direção de rotação normal, pelo que a porção de preensão 70 prendendo o arame W gira e entrelaça o arame W como ilustrado na Figura 28D. A porção de preensão 70 é inclinada para trás por uma mola (não ilustrada), e entrelaça o arame W enquanto aplica tensão ao mesmo. Portanto, o arame W não é solto, e o varão para betão S é amarrado com o arame W.

[0313] A Figura 24 ilustra um estado em que o arame entrelaçado W é liberado. Após o arame W ser entrelaçado, o motor 80 é acionado na direção de rotação reversa, de modo que o motor 80 move o membro móvel 83 na direção posterior indicada pela seta R. Ou seja, no membro móvel 83, a operação de rotação intertravada com a rotação do motor 80 é restrita pelo membro de restrição de rotação 84, e a rotação do motor 80 é convertida em um movimento linear. Como resultado, o membro móvel 83 se move na direção posterior. Em conjunto com a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção posterior, o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R são deslocados em uma direção afastada do membro de preensão fixo 70C, e a unidade de preensão 70 libera o arame W. Quando a amarração do varão para betão S é concluída e o varão para betão S é retirado da máquina de amarração de varão para betão 1A, convencionalmente, o varão para betão S pode ser preso pela unidade guia e pode ser difícil de remover, o que deteriora a capacidade de trabalho em alguns casos. Por outro lado, configurando a unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51 para ser rotativa na direção H da seta, quando o varão para betão S é retirado da máquina de amarração de varão para betão 1A, a unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51 não prende o varão para betão S e, assim, a capacidade de trabalho é melhorada.

Exemplo de Ação e Efeito da Máquina de Amarração de Varão para Betão da Modalidade

[0314] Na configuração de acordo com a técnica relacionada em que o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel são abertos e fechados por movimento paralelo, o movimento do primeiro membro de preensão móvel e do segundo membro de preensão móvel é guiado por membros, tais como ranhuras e pinos. Por esta razão, quando matérias estranhas, tais como poeira, entram na ranhura, o movimento do pino é impedido e, assim, existe uma possibilidade de que o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel dificilmente possam se mover de maneira normal.

[0315] Quando a direção do primeiro membro de preensão móvel e do segundo membro de preensão móvel é alterada devido à sobrecarga ou semelhantes, a direção de movimento do pino e a direção de extensão da ranhura são desviados uma da outra e, assim, existe uma possibilidade de que o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel dificilmente possam se mover de maneira normal.

[0316] Por outro lado, na presente modalidade, uma vez que o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R são deslocados em uma direção entrando em contato e separando-se do membro de preensão fixo 70C pela operação de rotação com o eixo 77 como um fulcro, isso é dificilmente influenciado por poeira ou sobrecarga.

[0317] A precisão do eixo 77 é facilmente melhorada em comparação a uma configuração em que o pino desliza na ranhura, e a resistência ao desgaste é alta. Por esta razão, folga do primeiro membro de preensão móvel 70L e do segundo membro de preensão móvel 70R em relação ao membro de preensão fixo 70C e folga entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R podem ser evitadas. Dessa forma, o arame W pode ser confiavelmente preso.

[0318] Quando a direção de abertura e fechamento do primeiro membro de preensão móvel 70L e do segundo membro de preensão móvel 70R é uma direção para a esquerda e para a direita e a direção de extensão do pino de abertura e fechamento 71a é uma direção para cima e para baixo, o membro de preensão fixo 70C tem um formato em que as partes de topo, fundo, esquerda e direita são abertas pela porção de montagem 77C e o orifício guia 78C.

[0319] Portanto, quando um membro para cobrir as partes de topo, fundo, esquerda e direita do membro de preensão fixo 70C é provido, é possível evitar uma redução na resistência do membro de preensão fixo 70C. No entanto, as partes esquerda e direita do membro de preensão fixo 70C obstruem a operação de abertura e fechamento do primeiro membro de preensão móvel 70L e do segundo membro de preensão móvel 70R e, portanto, não podem ser cobertas. Portanto, neste exemplo, a porção de flexão 71 é provida com uma porção de cobertura 71c para cobrir as partes de topo e fundo do membro de preensão fixo 70C que não obstrui a operação de abertura e fechamento do primeiro membro de preensão móvel 70L e do segundo membro de preensão móvel 70R. Como resultado, é possível evitar a redução na resistência do membro de preensão fixo 70C ao prover a porção de montagem 77C e o orifício guia 78C, os quais são aberturas.

[0320] Como ilustrado na Figura 13A, a porção de flexão 71 tem um formato para cobrir o orifício guia de abertura e fechamento 77L, o orifício guia de abertura e fechamento 77R, a porção de abertura e fechamento 78L, a porção de abertura e fechamento 78R e o orifício guia 78C com a porção de cobertura 71c. Por esta razão, o orifício guia de abertura e fechamento 77L, o orifício guia de abertura e fechamento 77R, a porção de abertura e fechamento 78L, a porção de abertura e fechamento 78R e o orifício guia 78C não são expostos. Por conseguinte, pode ser evitado que poeira entre no orifício guia 78C ou semelhantes.

[0321] Além disso, o eixo 77 é provido em uma linha estendida do percurso de movimento do pino de abertura e fechamento 71a. Assim, é possível reduzir o comprimento do membro de preensão fixo 70C na direção para a esquerda e para a direita ao longo da direção em que o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R são abertos e fechados. Além disso, o comprimento do primeiro membro de preensão móvel 70L e do segundo membro de preensão móvel 70R na direção para a esquerda e para a direita também pode ser reduzido.

[0322] Além disso, uma vez que o eixo 77 é provido na linha estendida do percurso de movimento do pino de abertura e fechamento 71a, é evitado que a direção de movimento do pino de abertura e fechamento 71a e a direção de extensão do orifício guia 78C sejam amplamente desviadas uma da outra mesmo quando a sobrecarga é aplicada, e o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R podem ser operados normalmente.

[0323] As Figuras 31A, 31B e 32A mostram exemplos de efeitos operacionais da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade, e as Figuras 31C, 31D e 32B são exemplos da operação e problemas da máquina de amarração de varão para betão convencional. Doravante, um exemplo dos efeitos operacionais da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a presente modalidade em comparação com a técnica relacionada será descrito em relação à operação de amarração do varão para betão S com o arame W.

[0324] Como ilustrado na Figura 31C, na configuração convencional em que um arame Wb tendo um diâmetro predeterminado (por exemplo, cerca de 1,6 mm a 2,5 mm) é enrolado em torno do varão para betão S, como ilustrado na Figura 31D, uma vez que a rigidez do arame Wb é alta, a menos que o arame Wb seja enrolado em torno do varão para betão S com uma força suficientemente alta, ocorre folga durante a operação de enrolamento do arame Wb, e um espaço é gerado entre o arame e o varão para betão S.

[0325] Por outro lado, como ilustrado na Figura 31A, na presente modalidade, em que dois arames W tendo um pequeno diâmetro (por exemplo, cerca de 0,5 mm a 1,5 mm) são enrolados em torno do varão para betão S em comparação com o caso convencional, como ilustrado na Figura 31B, uma vez que a rigidez do arame W é menor do que a do arame convencional, mesmo se o arame W for enrolado em torno do varão para betão S com uma força menor do que o caso convencional, folga no arame W ocorrendo durante a operação de enrolamento do arame W é suprimida, e o arame é seguramente enrolado em torno do varão para betão S na porção linear K. Considerando a função de amarração do varão para betão S com o arame W, a rigidez do arame W varia não apenas pelo diâmetro do arame W mas também pelo seu material etc. Por exemplo, na presente modalidade, o arame W tendo um diâmetro de cerca de 0,5 mm a 1,5 mm é descrito como um exemplo. No entanto, se o material do arame W for também levado em consideração, entre o valor limite inferior e o valor limite superior do diâmetro do arame W, pelo menos uma diferença de tolerância pode ocorrer.

[0326] Além disso, como ilustrado na Figura 32B, na configuração convencional em que um arame Wb tendo um diâmetro predeterminado é enrolado em torno do varão para betão S e entrelaçado, uma vez que a rigidez do arame Wb é alta, mesmo na operação de entrelaçamento do arame Wb, a folga do arame Wb não é eliminada, e um espaço L é gerado entre o arame e o varão para betão S.

[0327] Por outro lado, como ilustrado na Figura 32A, na presente modalidade, em que dois arames W tendo um menor diâmetro são enrolados em torno do varão para betão S e torcidos em comparação com a técnica relacionada, a rigidez do arame W é menor em comparação com a convencional, pela operação de entrelaçamento do arame W, o espaço M entre o varão para betão S e o arame pode ser suprimido e pequeno em comparação com o caso convencional, pelo que a resistência de amarração do arame W é melhorada.

[0328] Usando os dois arames W, é possível equalizar a força de retenção do varão para betão em comparação com o caso convencional, e suprimir o desvio entre os varões para betão S após a amarração. Na presente modalidade, dois arames W são simultaneamente alimentados, e os varões para betão S são amarrados usando os dois arames W alimentados simultaneamente. A alimentação dos dois arames W ao mesmo tempo significa que um arame W e o outro arame W são alimentados substancialmente na mesma velocidade, ou seja, que a velocidade relativa do outro arame W para um arame W é substancialmente 0. Neste exemplo, o significado não é necessariamente limitado a este significado. Por exemplo, mesmo quando um arame W e o outro arame W são alimentados em diferentes velocidades (sincronismos), os dois arames W são avançados em paralelo no percurso de alimentação do arame W em um estado que os dois arames W são dispostos em paralelo entre si, assim, desde que o arame W seja configurado para ser enrolado em torno do varão para betão S no estado paralelo, isso significa que dois arames são alimentados ao mesmo tempo. Em outras palavras, a área total da área em seção transversal de cada um dos dois arames W é um fator determinante da força de retenção do varão para betão, assim, mesmo se os tempos de alimentação dos dois arames W forem desviados, em termos de assegurar a força de retenção do varão para betão, um mesmo resultado pode ser obtido. No entanto, em comparação à operação de mudança de sincronismo de alimentação dos dois arames W, uma vez que é possível encurtar o tempo necessário para alimentação da operação de alimentação simultânea dos dois arames W, é preferível a alimentação dos dois arames W simultaneamente, resultando em melhoria da velocidade de amarração.

[0329] A Figura 33A ilustra um exemplo do efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão desta modalidade, e a Figura 33B ilustra um exemplo de uma operação e um problema da máquina de amarração de varão para betão convencional. Doravante, um exemplo do efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade em comparação com a convencional na forma do arame W amarrando o varão para betão S será descrito.

[0330] Como ilustrado na Figura 33B, uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W são orientadas na direção oposta ao varão para betão S no arame W amarrado ao varão para betão S na máquina de amarração de varão para betão convencional. Portanto, uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W, que são o lado de extremidade distal da porção entrelaçada do arame W amarrando o varão para betão S, se projetam amplamente do varão para betão S. Se o lado de extremidade distal do arame W se projeta amplamente, existe uma possibilidade de que a porção de projeção interfira com a operação e prejudique o trabalho.

[0331] Ainda, após os varões para betão S serem amarrados, o concreto 200 é vertido no lugar em que os varões para betão S estão assentados. Neste momento, a fim de evitar que a extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W se projetem do concreto 200, a espessura da ponta do arame W amarrado ao varão para betão S, no exemplo da Figura 33B, a espessura da extremidade WS do arame W para a superfície 201 do concreto 200 que foi vertido é necessariamente mantida em uma dimensão predeterminada S1. Portanto, em uma configuração em que a extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W são voltadas para a direção oposta ao varão para betão S, a espessura S12 da posição assentada do varão para betão S para a superfície 201 do concreto 200 se torna grossa.

[0332] Por outro lado, na máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade, o arame W é dobrado pela porção de flexão 71, de tal forma que uma extremidade WS do arame W enrolado em torno do varão para betão S seja localizada mais próximo ao varão para betão S do que a primeira porção dobrada WS1, que é uma porção dobrada do arame W, e a outra extremidade WE do arame W enrolado em torno do varão para betão S seja localizada mais próximo ao varão para betão S do que a segunda porção dobrada WE1, que é uma porção dobrada do arame W. Na máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade, o arame W é dobrado pela porção de flexão 71, de tal forma que uma de (i) a porção dobrada, dobrada pela porção de flexão preliminar 72 na operação de preensão do arame W pelo primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C e (ii) a porção dobrada, dobrada pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R na operação de amarração do arame W em torno do varão para betão S se torne a porção de topo do arame W. A porção de topo é a porção que mais se projeta na direção em que o arame W se separa do varão para betão S.

[0333] Como resultado, como ilustrado na Figura 33A, o arame W amarrado ao varão para betão S na máquina de amarração de varão para betão 1A de acordo com a presente modalidade tem a primeira porção dobrada WS1 entre a porção entrelaçada WT e uma extremidade WS, e um lado de extremidade WS do arame W é dobrado em direção ao lado do varão para betão S de modo que uma extremidade WS do arame W seja localizada mais próximo ao varão para betão S do que a primeira porção dobrada WS1. A segunda porção dobrada WE1 é formada entre a porção entrelaçada WT e a outra extremidade WE do arame W. O outro lado de extremidade WE do arame W é dobrado em direção ao lado do varão para betão S de modo que a outra extremidade WE do arame W seja localizada mais próximo ao lado do varão para betão S do que a segunda porção dobrada WE1.

[0334] No exemplo ilustrado na Figura 33A, duas porções dobradas, neste exemplo, a primeira porção dobrada WS1 e a segunda porção dobrada WE1, são formadas no arame W. Das duas, no arame W amarrado ao varão para betão S, a primeira porção dobrada WS1 que mais se projeta na direção afastada do varão para betão S (a direção oposta ao varão para betão S) é a porção de topo Wp. Ambas a extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W são dobradas de modo a não se projetarem além da porção de topo Wp na direção oposta ao varão para betão S.

[0335] Dessa forma, configurando-se uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W de modo a não se projetarem além da porção de topo Wp constituída pela porção dobrada do arame W na direção oposta ao varão para betão S, é possível suprimir uma redução na capacidade de trabalho devido à protuberância da extremidade do arame W. Uma vez que um lado de extremidade WS do arame W é dobrado em direção ao varão para betão S e o outro lado de extremidade WE do arame W é dobrado em direção ao lado do varão para betão S, a quantidade de protuberância no lado de extremidade distal da porção entrelaçada WT do arame W é inferior ao caso convencional. Portanto, a espessura S2 da posição assentada do varão para betão S para a superfície 201 do concreto 200 pode ser mais fina do que a convencional. Portanto, é possível reduzir a quantidade de concreto a ser usada.

[0336] Na máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade, o arame W é enrolado em torno do varão para betão S por alimentação na direção para frente, e um lado de extremidade WS do arame W enrolado e acoplado em torno do varão para betão S por alimentação do arame W na direção oposta é dobrado em direção ao lado do varão para betão S pela porção de flexão 71 em um estado de ser preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L. Além disso, o outro lado de extremidade WE do arame W cortado pela unidade de corte 6A é dobrado em direção ao lado do varão para betão S pela porção de flexão 71 em um estado de ser preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R.

[0337] Como resultado, como ilustrado na Figura 27B, a posição de preensão pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L é considerada um fulcro 71c1, e como ilustrado na Figura 27C, a posição de preensão pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R é considerada um fulcro 71c2, e o arame W pode ser dobrado. Além disso, a porção de flexão 71 pode aplicar uma força que comprime o arame W na direção do varão para betão S por deslocamento em uma direção aproximando- se do varão para betão S.

[0338] Como descrito acima, na máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade, uma vez que o arame W é preso firmemente na posição de preensão e o arame W é dobrado com os fulcros 71c1 e 71c2, é possível que a força que comprime o arame W seja confiavelmente aplicada em uma direção desejada (o lado do varão para betão S) sem ser dispersa para a outra direção, assim confiavelmente dobrando os lados de extremidade WS e WE do arame W na direção desejada (o lado do varão para betão S).

[0339] Por outro lado, por exemplo, na máquina de amarração convencional que aplica uma força em uma direção em que o arame W é entrelaçado em um estado em que o arame W não está preso, a extremidade do arame W pode ser dobrada em uma direção que entrelaça o arame W. mas uma força para dobrar o arame W é aplicada no estado em que o arame W não está preso, de modo que a direção de flexão do arame W não seja fixa e a extremidade do arame W possa estar voltada para fora em oposição ao varão para betão S em alguns casos.

[0340] No entanto, na presente modalidade, como descrito acima, uma vez que o arame W é firmemente preso na posição de preensão e o arame W é dobrado com os fulcros 71c1 e 71c2, os lados de extremidade WS e WE do arame W podem ser confiavelmente direcionados para o lado do varão para betão S.

[0341] Além disso, se a extremidade do arame W tiver que ser dobrada em direção ao lado do varão para betão S após entrelaçamento do arame W para amarrar o varão para betão S, existe uma possibilidade de que o local de amarração em que o arame W é entrelaçado seja solto e que a resistência de amarração diminua. Além disso, quando do entrelaçamento do arame W para amarrar o varão para betão S e, então, tentativa de dobrar a extremidade de arame aplicando uma força em uma direção em que o arame W é adicionalmente entrelaçado, existe uma possibilidade de que o local de amarração em que o arame W é entrelaçado seja danificado.

[0342] Por outro lado, na presente modalidade, um lado de extremidade WS e o outro lado de extremidade WE do arame W são dobrados em direção ao lado do varão para betão S antes do entrelaçamento do arame W para amarrar o varão para betão S, de modo que o local de amarração em que o arame W é entrelaçado não fique solto e a resistência de amarração não diminua. Ainda, após entrelaçamento do arame W para amarrar o varão para betão S, nenhuma força é aplicada na direção de entrelaçamento do arame W, de modo que o local de amarração em que o arame W é entrelaçado não seja danificado.

[0343] As Figuras 34A e 35A mostram exemplos de efeitos operacionais da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a presente modalidade, e as Figuras 34B e 35B mostram exemplos das operações e problemas da máquina de amarração de varão para betão convencional. Doravante, um exemplo do efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão de acordo com a presente modalidade em comparação com a convencional será descrito em termos de prevenção de saída do arame W da unidade de preensão na operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S.

[0344] Como ilustrado na Figura 34B, a unidade de preensão convencional 700 da máquina de amarração de varão para betão inclui um membro de preensão fixo 700C, um primeiro membro de preensão móvel 700L e um segundo membro de preensão móvel 700R, e uma unidade de restrição de comprimento 701 contra a qual o arame W enrolado em torno do varão para betão S se apoia é provida no primeiro membro de preensão móvel 700L.

[0345] Na operação de alimentação do arame W na direção posterior (puxar para trás) e enrolamento em torno do varão para betão S e a operação de entrelaçamento do arame W pela unidade de preensão 700, o arame W preso pelo membro de preensão fixo 700C e pelo primeiro membro de preensão móvel 700L é provável de sair quando a distância N2 da posição de preensão do arame W pelo membro de preensão fixo 700C e pelo primeiro membro de preensão móvel 700L para a unidade de restrição de comprimento 701 é curta.

[0346] A fim de dificultar a saída do arame preso W, é simplesmente necessário alongar a distância N2. No entanto, para esta finalidade, é necessário alongar a distância da posição de preensão do arame W no primeiro membro de preensão móvel 700L para a unidade de restrição de comprimento 701.

[0347] No entanto, se a distância da posição de preensão do arame W no primeiro membro de preensão móvel 700L para a unidade de restrição de comprimento 701 for aumentada, o tamanho do primeiro membro de preensão móvel 700L é aumentado. Portanto, na configuração convencional, não é possível alongar a distância N2 da posição de preensão do arame W pelo membro de preensão fixo 700C e pelo primeiro membro de preensão móvel 700L para uma extremidade WS do arame W.

[0348] Por outro lado, como ilustrado na Figura 34A, na unidade de preensão 70 da presente modalidade, a unidade de restrição de comprimento 74 em que o arame W ase apoia é configurada para ser um componente separado independente do primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0349] Isso torna possível alongar a distância N1 da posição de preensão do arame W no primeiro membro de preensão móvel 70L para a unidade de restrição de comprimento 74 sem aumentar o tamanho do primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0350] Portanto, mesmo se o primeiro membro de preensão móvel 70L não for expandido, é possível evitar que o arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L saia durante a operação de alimentação do arame W na direção posterior para enrolamento em torno do varão para betão S e a operação de entrelaçamento do arame W pela unidade de preensão 70.

[0351] Como ilustrado na Figura 35B, a unidade de preensão convencional 700 da máquina de amarração de varão para betão é provida, na superfície do primeiro membro de preensão móvel 700L faceando o membro de preensão fixo 700C, com uma protuberância que se projeta em direção ao membro de preensão fixo 700C e um recesso no qual o membro de preensão fixo 700C é inserido, assim formando uma porção de flexão preliminar 702.

[0352] Como resultado, na operação de preensão do arame W pelo primeiro membro de preensão móvel 700L e pelo membro de preensão fixo 700C, um lado de extremidade WS do arame W que se projeta da posição de preensão pelo primeiro membro de preensão móvel 700L e pelo membro de preensão fixo 700C é dobrado, e na operação de alimentação do arame W na direção posterior para enrolamento em torno do varão para betão S e na operação de entrelaçamento do arame W pela unidade de preensão 700, o efeito de evitar que o arame W saia pode ser obtido.

[0353] No entanto, uma vez que um lado de extremidade WS do arame W é dobrado para dentro em direção ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 700C e o segundo membro de preensão móvel 700R, o lado de extremidade WS dobrado do arame W pode ser preso em contato com o arame W para ser alimentado na direção posterior para enrolamento em torno do varão para betão S.

[0354] Quando o lado de extremidade WS dobrado do arame W fica preso pelo arame W que é alimentado na direção posterior para enrolamento em torno do varão para betão S, existe uma possibilidade que o enrolamento do arame W se torne insuficiente ou o entrelaçamento do arame W seja insuficiente.

[0355] Por outro lado, na unidade de preensão 70 da presente modalidade, como ilustrado na Figura 35A, na superfície faceando o primeiro membro de preensão móvel 70L do membro de preensão fixo 70C, uma protuberância que se projeta em direção ao primeiro membro de preensão móvel 70L e um recesso no qual o primeiro membro de preensão móvel 70L é inserido são providos para formar a porção de flexão preliminar 72.

[0356] Dessa forma, pela operação de preensão do arame W com o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C, uma extremidade WS do arame W que se projeta da posição de preensão pelo primeiro membro de preensão móvel 70L e pelo membro de preensão fixo 70C é dobrada, uma extremidade WS do arame W é presa em três pontos de protuberância formada pela porção de flexão preliminar 72 no membro de preensão fixo 70C, uma protuberância formada pelo primeiro membro de preensão móvel 70L e que entra no recesso da porção de flexão preliminar 72 e a outra protuberância formada pelo membro de preensão fixo 70C. Portanto, é possível obter o efeito de evitar o deslizamento do arame W pela operação de alimentação do arame W na direção reversa e enrolamento em torno do varão para betão S e pela operação de entrelaçamento do arame W com a porção de preensão 70.

[0357] Um lado de extremidade WS do arame W é dobrado para fora em oposição ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R, de modo que seja suprimido o contato do lado de extremidade WS dobrado do arame W com o arame W alimentado na direção posterior para enrolamento em torno do varão para betão S.

[0358] Dessa forma, na operação de alimentação do arame W na direção posterior para enrolamento em torno do varão para betão S, é evitado que o arame W saia da unidade de preensão 70, assim seguramente enrolando o arame W, e na operação de entrelaçamento do arame W, é possível executar confiavelmente a amarração do arame W.

[0359] A seguir, problemas existentes da guia que constitui o percurso de alimentação usado para enrolar o arame em torno do varão para betão S serão descritos. Na máquina de amarração de varão para betão em que os arames são alimentados e enrolados em torno do varão para betão, e, então, torcidos para amarrar o varão para betão, o arame em laço é difícil de expandir na direção radial do laço, de modo que a guia que constitui o percurso de alimentação usado para enrolar o arame em torno do varão para betão seja móvel.

[0360] Ao mesmo tempo, na máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada tendo a configuração em que, após os arames serem alimentados na direção para frente e enrolados em torno do varão para betão, os arames são alimentados na direção posterior e cortados sendo enrolados em torno do varão para betão, e uma posição em que um lado de extremidade e o outro lado de extremidade do arame que se intersectam são torcidos para amarrar o varão para betão, a alimentação do arame é temporariamente interrompida a fim de comutar a direção de alimentação de arame.

[0361] Quando a alimentação do arame é temporariamente interrompida, uma pequena quantidade de arame é alimentada na direção para frente até a alimentação do arame ser interrompida e, assim, o arame enrolado em torno do objeto de amarração é deslocado em uma direção de difusão radial. Por esta razão, a guia constituindo o percurso de alimentação para enrolar o arame em torno do varão para betão é fixada na máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada. Portanto, o varão para betão fica preso pela unidade guia e é dificilmente retirado, portanto, a capacidade de trabalho é ruim.

[0362] As Figuras 36A e 36B são exemplos dos efeitos operacionais da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade. Doravante, exemplos dos efeitos operacionais da máquina de amarração de varão para betão desta modalidade em relação à operação de inserir os varões para betão na unidade guia rotacional e a operação de retirar o varão para betão da unidade guia rotacional serão descritos. Por exemplo, no caso de amarração dos varões para betão S constituindo a base com o arame W, no trabalho usando a máquina de amarração de varão para betão 1A, a abertura entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 da unidade guia rotacional 5A é voltada para baixo.

[0363] Ao executar a operação de amarração, a abertura entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 é direcionada para baixo, e a máquina de amarração de varão para betão 1A é movida para baixo como indicado por uma seta Z1. Como ilustrado na Figura 36A, o varão para betão S entra na abertura entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51.

[0364] Quando a operação de amarração é concluída e a máquina de amarração de varão para betão 1A é movida na direção lateral indicada pela seta Z2, como ilustrado na Figura 36B, a segunda unidade guia 51 é comprimida contra o varão para betão S amarrado pelo arame W, e a unidade guia móvel 55 no lado de extremidade distal da segunda unidade guia 51 gira na direção da seta H em torno do eixo 55b como um fulcro.

[0365] Portanto, toda vez que o arame W é amarrado ao varão para betão S, o trabalho de amarração pode ser realizado sucessivamente apenas movendo a máquina de amarração de varão para betão 1A na direção lateral sem levantar a máquina de amarração de varão para betão 1A todas as vezes. Portanto, (uma vez que seja suficiente simplesmente mover a máquina de amarração de varão para betão 1A na direção lateral em comparação a mover a máquina de amarração de varão para betão 1A uma vez para cima e movê-la para baixo) é possível reduzir as restrições na direção de movimento e na quantidade de movimento da máquina de amarração de varão para betão 1A na operação de retirada do varão para betão S amarrado ao arame W, assim melhorando a eficiência de trabalho.

[0366] Além disso, como ilustrado na Figura 26B, a unidade guia fixa 54 da segunda unidade guia 51 é fixada sem ser deslocada e pode restringir a posição na direção radial do arame W na operação de amarração descrita acima. Por conseguinte, na operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S, a posição na direção radial do arame W pode ser restrita pela superfície de parede 54a da unidade guia fixa 54, e o deslocamento na direção do arame W guiado para a porção de preensão 70 pode ser suprimido, assim suprimindo a ocorrência de falha de preensão. Como descrito acima, a máquina de amarração de varão para betão de acordo com a técnica relacionada em que os arames são enrolados em torno do varão para betão e, então, torcidos para amarrar o varão para betão tem uma configuração em que o arame em laço é difícil de expandir na direção radial do laço porque não existe alimentação para puxar para trás o arame e não existe operação de interrupção temporária da alimentação do arame e inversão da direção de alimentação. Por esta razão, uma guia correspondente à unidade guia fixa da presente modalidade é desnecessária. No entanto, mesmo nessa máquina de amarração de varão para betão, quando a unidade guia fixa e a unidade guia móvel da invenção são aplicadas, é possível suprimir a expansão radial do laço do arame enrolado em torno do varão para betão.

[0367] A seguir, um exemplo do efeito operacional da máquina de amarração de varão para betão da presente modalidade em relação à unidade de deslocamento 34 será descrito. Na máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade, como ilustrado na Figura 2, a unidade de deslocamento 34 inclui um segundo membro de deslocamento 36 em uma direção substancialmente ortogonal à direção de alimentação do arame W, no lado posterior do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, ou seja, entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R e a porção de manuseio 11A. Um botão de operação 38 para deslocamento do segundo membro de deslocamento 36, uma alavanca de liberação 39 para travar e destravar o botão de operação 38 são providos entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R e a porção de manuseio 11A.

[0368] Desta forma, ao prover o mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de alimentação 30R entre o segundo mecanismo de alimentação 30R e a porção de manuseio 11A no lado posterior do segundo mecanismo de alimentação 30R, não existe necessidade de prover um mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de alimentação 30R no percurso de alimentação do arame W que é abaixo do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0369] Isso torna possível dispor o compartimento 2A próximo à unidade de alimentação de arame 3A em comparação com uma configuração em que um mecanismo para deslocamento de um par de mecanismos de avanço é provido entre a unidade de alimentação de arame e o compartimento, assim reduzindo o tamanho do dispositivo. Além disso, uma vez que o botão de operação 38 não é provido entre o compartimento 2A e a unidade de alimentação de arame 3A, o compartimento 2A pode ser disposto próximo à unidade de alimentação de arame 3A.

[0370] Além disso, uma vez que o compartimento 2A pode ser disposto próximo à unidade de alimentação de arame 3A, como ilustrado na Figura 16, no compartimento 2A armazenando a bobina cilíndrica 20, uma porção de protuberância 21 que se projeta de acordo com o formato da bobina 20 pode ser disposta acima da posição de montagem da bateria 15A. Portanto, a porção de protuberância 21 pode ser disposta próximo à porção de manuseio 11A, e o tamanho do dispositivo pode ser reduzido.

[0371] Além disso, uma vez que um mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de alimentação 30R não é provido no percurso de alimentação do arame W abaixo do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R, um espaço de carregamento de arame 22 para a unidade de alimentação de arame 3A é formado no compartimento 2A, e não existe elemento constituinte que obstrua o carregamento do arame W, pelo que o carregamento do arame W pode ser realizado facilmente.

[0372] Na unidade de alimentação de arame configurada por um par de mecanismos de avanço, um membro de deslocamento para separação de um mecanismo de alimentação do outro mecanismo de alimentação, e um membro de retenção que suporta o membro de deslocamento em um estado em que um mecanismo de alimentação é separado do outro mecanismo de alimentação. Nessa configuração, quando um mecanismo de alimentação é empurrado em uma direção afastada do outro mecanismo de alimentação devido à deformação do arame W ou semelhantes, existe uma possibilidade de que o membro de deslocamento seja travado ao membro de retenção de modo que um mecanismo de alimentação seja preso em um estado separado do outro mecanismo de alimentação.

[0373] Se um mecanismo de alimentação for preso em um estado separado do outro mecanismo de alimentação, o arame W não pode ser apertado pelo par de mecanismos de avanço, e o arame W não pode ser alimentado.

[0374] Por outro lado, na máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade, como ilustrado na Figura 4A, o primeiro membro de deslocamento 35 e o segundo membro de deslocamento 36, que são membros de deslocamento para separação do segundo mecanismo de alimentação 30R do primeiro mecanismo de alimentação 30L, e o botão de operação 38 e a alavanca de liberação 39 para liberação de travamento e desbloqueio no estado em que o segundo mecanismo de alimentação 30R é separado do primeiro mecanismo de alimentação 30L, são componentes independentes.

[0375] Por conseguinte, como ilustrado na Figura 4D, quando o segundo mecanismo de alimentação 30R é empurrado em uma direção afastada do primeiro mecanismo de alimentação 30L devido à deformação do arame W ou semelhantes, o segundo membro de deslocamento 36 comprime a mola 37 para ser deslocado, mas não fica travado. Portanto, o segundo mecanismo de alimentação 30R pode ser sempre comprimido na direção do primeiro mecanismo de alimentação 30L pela força da mola 37, e mesmo se o segundo mecanismo de alimentação 30R for temporariamente separado do primeiro mecanismo de alimentação 30L, o estado em que o arame W é apertado pelo primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R pode ser restaurado, e a alimentação do arame W pode prosseguir.

Exemplo Modificado de Máquina de Amarração de Varão para Betão na Modalidade

[0376] Como a máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade, a configuração é descrita em que dois arames W são usados, mas o varão para betão S pode ser amarrado com um arame W ou dois ou mais arames W.

[0377] Na porção de preensão 70, o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R são abertos e fechados ao mesmo tempo. Por outro lado, uma vez que é suficiente que o arame W seja preso entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C na operação de retorno do arame W, a operação do primeiro membro de preensão móvel 70L pode ser precedida pela operação do segundo membro de preensão móvel 70R. O tempo de operação do primeiro membro de preensão móvel 70L e do segundo membro de preensão móvel 70R pode ser controlado pelo formato do orifício guia de abertura e fechamento 77L e do orifício guia de abertura e fechamento 77R.

[0378] As Figuras 37A, 38B, 37C, 37D e 37E são diagramas de configuração ilustrando exemplos modificados da guia paralela da presente modalidade. Na guia paralela 4B ilustrada na Figura 37A, o formato em seção transversal da abertura 4BW, ou seja, o formato em seção transversal da abertura 4BW em uma direção perpendicular para a direção de alimentação do arame W tem um formato retangular, e a direção longitudinal e a direção lateral da abertura 4BW são lineares. Na guia paralela 4B, o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 4BW é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W em uma forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial, o comprimento L2 na direção lateral é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Na guia paralela 4B neste exemplo, o comprimento L1 da abertura 4BW na direção longitudinal é ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W.

[0379] Na guia paralela 4C ilustrada na Figura 37B, a direção longitudinal da abertura 4CW é formada em um formato reto e a direção lateral é formada em um formato triangular. Na guia paralela 4C, a fim de que uma pluralidade de arames W sejam dispostos em paralelo na direção longitudinal da abertura 4CW e o arame W seja guiado pelo plano inclinado na direção lateral, o comprimento longitudinal L1 da abertura 4CW é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W na forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial, e o comprimento lateral L2 é ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W.

[0380] Na guia paralela 4D ilustrada na Figura 37C, a direção longitudinal da abertura 4DW é formada em um formato curvo, que é curvado para dentro em um formato convexo e a direção lateral é formada em um formato de arco circular. Ou seja, o formato de abertura da abertura 4DW é um formato que se conforma ao formato externo dos arames paralelos W. Na guia paralela 4D, o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 4DW é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W na forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial, o comprimento L2 na direção lateral é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Na guia paralela 4D, no presente exemplo, o comprimento L1 na direção longitudinal tem um comprimento ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W.

[0381] Na guia paralela 4E ilustradas na Figura 37D, a direção longitudinal da abertura 4EW é formada em um formato curvo, curvado para fora em um formato convexo, e a direção lateral é formada em um formato de arco circular. Ou seja, o formato de abertura da abertura 4EW tem um formato elíptico. A guia paralela 4E tem um comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 4EW que é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W em uma forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial, e um comprimento L2 na direção lateral é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Neste exemplo, a guia paralela 4E tem um comprimento L1 na direção longitudinal ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W.

[0382] A guia paralela 4F ilustrada na Figura 37E inclui uma pluralidade de aberturas 4FW correspondentes ao número de arames W. Cada arame W é passado através de outra abertura 4FW um por um. Na guia paralela 4F, cada abertura 4FW tem um diâmetro (comprimento) L1 ligeiramente mais longo do que o diâmetro r do arame W, e pela direção em que as aberturas 4FW são dispostas, a direção em que uma pluralidade de arames W são dispostos em paralelo é restrita.

[0383] A Figura 38 é um diagrama de configuração ilustrando um exemplo modificado da ranhura guia desta modalidade. A ranhura guia 52B tem uma largura (comprimento) L1 e uma profundidade L2 ligeiramente mais longas do que o diâmetro r do arame W. Entre uma ranhura guia 52B através da qual um arame W passa e o outra ranhura guia 52B através da qual o outro arame W passa, uma porção de parede de seção é formada ao longo da direção de alimentação do arame W. A primeira unidade guia 50 restringe a direção em que a pluralidade de arames são dispostos em paralelo entre si pela direção em que a pluralidade de ranhuras guia 52B são dispostas.

[0384] As Figuras 39A e 39B são diagramas de configuração ilustrando exemplos modificados da unidade de alimentação de arame de acordo com a presente modalidade. A unidade de alimentação de arame 3B ilustrada na Figura 39A inclui uma primeira unidade de alimentação de arame 35a e uma segunda unidade de alimentação de arame 35b que alimentam o arame W um por um. A primeira unidade de alimentação de arame 35a e a segunda unidade de alimentação de arame 35b são providas com um primeiro mecanismo de alimentação 30L e um segundo mecanismo de alimentação 30R, respectivamente.

[0385] Cada arame W alimentado um por um pela primeira unidade de alimentação de arame 35a e pela segunda unidade de alimentação de arame 35b é disposto em paralelo em uma direção predeterminada pela guia paralela 4A ilustrada nas Figuras 5A, 5B ou 5C, ou as guias paralelas 4B a 4E ilustradas nas Figuras 37A, 37B, 37C ou 37D, e a ranhura guia 52 ilustrada na Figura 6.

[0386] A unidade de alimentação de arame 3C ilustrada na Figura 39B inclui uma primeira unidade de alimentação de arame 35a e uma segunda unidade de alimentação de arame 35b que alimentam o arame W um por um. A primeira unidade de alimentação de arame 35a e a segunda unidade de alimentação de arame 35b são providas com um primeiro mecanismo de alimentação 30L e um segundo mecanismo de alimentação 30R, respectivamente.

[0387] Cada um dos arames W alimentados um por um pela primeira unidade de alimentação de arame 35a e pela segunda unidade de alimentação de arame 35b é disposto em paralelo em uma direção predeterminada pela guia paralela 4F ilustrada na Figura 37E e pela ranhura guia 52B ilustrada na Figura 39B. Na unidade de alimentação de arame 30C, uma vez que os dois arames W são independentemente guiados, se a primeira unidade de alimentação de arame 35a e a segunda unidade de alimentação de arame 35b puderem ser independentemente acionadas, é também possível alterar o tempo de alimentação dos arames W. Mesmo se a operação de enrolamento do varão para betão S for realizada iniciando a alimentação do outro arame W a partir do meio da operação de enrolamento do varão para betão S com um dos dois arames W, os dois arames W são considerados para serem alimentados ao mesmo tempo. Ainda, embora alimentação dos dois arames W seja iniciada ao mesmo tempo, quando a velocidade de alimentação de um arame W é diferente da velocidade de alimentação do outro arame W, os dois arames W são considerados para serem também simultaneamente alimentados.

[0388] Na máquina de amarração de varão para betão 1A da presente modalidade, a unidade de restrição de comprimento 74 é provida na primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A, mas pode ser provida no primeiro membro de preensão móvel 70L ou semelhantes, ou outro local, desde que seja um componente independente da porção de preensão 70, por exemplo, uma estrutura que suporta a porção de preensão 70.

[0389] Além disso, antes de a operação de flexão de um lado de extremidade WS e o outro lado de extremidade WE do arame W em direção ao lado do varão para betão S pela porção de flexão 71 ser concluída, a operação de rotação da porção de preensão 70 pode ser iniciada e, assim, a operação de entrelaçamento do arame W pode ser iniciada. Além disso, após iniciar a operação de entrelaçamento do arame W iniciando a rotação operação da porção de preensão 70, antes de a operação de entrelaçamento do arame W ser concluída, a operação de flexão de um lado de extremidade WS e do outro lado de extremidade WE em direção ao lado do varão para betão S pela porção de flexão 71 pode ser iniciada e concluída.

[0390] Além disso, embora a porção de flexão 71 seja formada integralmente com o membro móvel 83 como uma unidade de flexão, a porção de preensão 70 e a porção de flexão 71 podem ser acionadas por uma unidade de acionamento independente, tal como um motor. Além disso, em vez disso de a porção de flexão 71, como a unidade de flexão, uma porção de flexão formada em um formato côncavo-convexo, ou semelhantes, pode ser provida em qualquer um dentre o membro de preensão fixo 70C, o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R para aplicar uma força de flexão pela qual o arame W é dobrado em direção ao varão de betão S na operação de preensão do arame W.

[0391] As Figuras 40A, 40B, e 40C são vistas explicativas ilustrando exemplos modificados da presente modalidade. Na máquina de amarração de varão para betão 1A de acordo com a presente modalidade, a porção de flexão 71 permite que uma extremidade WS do arame W esteja localizada mais próximo ao varão para betão S do que a primeira porção dobrada WS1 do arame W e permite que a outra extremidade WE do arame W enrolado em torno do varão para betão S esteja localizada mais próximo ao varão para betão S do que a segunda porção dobrada WE1 do arame W. No exemplo ilustrado na Figura 40A, uma vez que a primeira porção dobrada WS1, que é a porção que mais se projeta na direção oposta ao varão para betão S, é o topo Wp, uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W podem não se projetar na direção em oposição ao varão para betão S além do topo Wp formado na primeira porção dobrada WS1. Por esta razão, como ilustrado na Figura 40A, por exemplo, se uma extremidade WS do arame W for dobrada em direção ao varão para betão S na primeira porção dobrada WS1, uma extremidade WS do arame W pode não ser voltada para o varão para betão S.

[0392] Como ilustrado na Figura 40B, uma unidade de flexão pode ser provida de tal forma que a primeira porção dobrada WS2 e a segunda porção dobrada WE2 sejam dobradas em um formato curvo. Neste caso, uma vez que a porção que mais se projeta na direção oposta ao varão para betão S é a primeira porção dobrada WS2, a primeira porção dobrada WS2 se torna o topo Wp, e uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W não podem se projetar na direção oposta ao varão para betão S além do topo Wp formado na primeira porção dobrada WS1.

[0393] Além disso, como ilustrado na Figura 40C, uma extremidade WS do arame W é dobrada em direção ao varão para betão S de tal forma que uma extremidade WS do arame W esteja localizada mais próximo ao varão para betão S do que a primeira porção dobrada WS1. Além disso, a outra extremidade WE do arame W é dobrada em direção ao varão para betão S de tal forma que a outra extremidade WE do arame W esteja localizada mais próximo ao varão para betão S do que a segunda porção dobrada WS2. Então, a segunda porção dobrada WE1 que mais se projeta na direção oposta ao varão para betão S no arame W para amarração do varão para betão S pode ser formada para ser o topo Wp, e ambas uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W são dobradas de modo a não se projetarem na direção em oposição ao varão para betão S além do topo Wp.

[0394] As Figuras 41A e 41B são vistas ilustrando exemplos modificados da segunda unidade guia da presente modalidade. A direção de deslocamento da unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51 é restrita pelo eixo guia 55c e a ranhura guia 55d ao longo da direção de deslocamento da unidade guia móvel 55. Por exemplo, como ilustrado na Figura 41A, a unidade guia móvel 55 inclui a ranhura guia 55d que se estende ao longo da direção em que a unidade guia móvel 55 se move em relação à primeira unidade guia 50, ou seja, a direção em que a unidade guia móvel 55 se move mais próximo e afastado da primeira unidade guia 50. A unidade guia fixa 54 inclui o eixo guia 55c que é inserido na ranhura guia 55d e é móvel na guia ranhura 55d. Consequentemente, a unidade guia móvel 55 é deslocada da posição guia para a posição de recolhimento pelo movimento paralelo na direção em que a unidade guia móvel 55 entra em contato com e se separa da primeira unidade guia 50 (direção para cima e para baixo na Figura 41A).

[0395] Além disso, como ilustrado na Figura 41B, a ranhura guia 55d que se estende na direção para frente e para trás pode ser provida na unidade guia móvel 55. Como resultado, a unidade guia móvel 55 é deslocada da posição guia para a posição de recolhimento por movimento na direção para frente e para trás em que se projeta da extremidade frontal, que é uma extremidade do corpo principal 10A, e o recolhimento para a parte interna do corpo principal 10A é executado. A posição guia, neste caso, é uma posição em que a unidade guia móvel 55 se projeta da extremidade frontal do corpo principal 10A de modo que a superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55 existe em uma posição em que o arame W formando o laço Ru passa. A posição de recolhimento é um estado em que toda ou uma parte da unidade guia móvel 55 entrou na parte interna do corpo principal 10A. Além disso, uma configuração pode ser adotada em que a unidade guia móvel 55 é provida com uma ranhura guia 55d que se estende em uma direção oblíqua ao longo da direção de contato e se separa da primeira unidade guia 50 e na direção para frente e para trás. A ranhura guia 55d pode ser formada em um formato de linha reta ou um formato de linha curva, tais como um arco circular.

[0396] As Figuras 42, 43A, 43B e 44 são vistas ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade, em que a Figura 43A é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha A-A na Figura 42, a Figura 43B é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha B-B na Figura 42, e a Figura 44 ilustra um exemplo modificado da guia paralela de acordo com outra modalidade. Além disso, a Figura 45 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação da guia paralela de acordo com outra modalidade.

[0397] A guia paralela 4G1 provida na posição de introdução P1 e a guia paralela 4G2 provida na posição intermediária P2 são providas com um membro deslizante 40A que suprime o desgaste devido a deslizamento do arame W quando o arame W passa através da guia. A guia paralela 4G3 provida na posição de descarga de corte P3 não tem nenhum membro deslizante 40A.

[0398] A guia paralela 4G1 é um exemplo de uma unidade de restrição constituindo a unidade de alimentação e é constituída por uma abertura (unidade de restrição de arame) 40G1 penetrando ao longo da direção de alimentação do arame W. A fim de restringir a direção radial ortogonal à direção de alimentação do arame W, como ilustrado nas Figuras 43A e 44, a guia paralela 4G1 tem a abertura 40G1 tendo um formato em que um comprimento L1 em uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W é maior do que um comprimento L2 na outra direção ortogonal à direção de alimentação do arame W e à direção.

[0399] A fim de configurar os dois arames W em uma forma de serem dispostos ao longo da direção radial e restringir a direção em que os dois arames W são dispostos, a guia paralela 4G1 é configurada de modo que o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G1 ortogonal à direção de alimentação do arame W seja duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W e o comprimento L2 na direção lateral tenha um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. A guia paralela 4G1 é configurada de tal forma que a direção longitudinal da abertura 40G1 seja reta e a direção lateral seja arqueada ou reta.

[0400] O arame W moldado em um formato de arco circular pela primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A é curvo, de tal forma que as posições de dois pontos externos e um ponto interno do arco circular sejam restritas em três pontos da guia paralela 4G2 provida na posição intermediária P2 e dos pinos guia 53 e 53b da primeira unidade guia 50, assim formando um laço substancialmente circular Ru.

[0401] Quando a direção axial Ru1 do laço Ru ilustrado na Figura 45, que é formada pelo arame W, é tomada como referência, conforme indicado por uma linha pontilhada Deg na Figura 44, dois arames W são alimentados quando a inclinação na direção em que dois arames W passando através da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 são dispostos (a inclinação da direção em que dois arames W são dispostos em relação ao lado (o lado que se estende na direção longitudinal) que se estende na direção axial Ru1 do laço Ru da abertura 40G1) excede 45 graus e, assim, existe uma possibilidade de que os arames W sejam entrelaçado e se intersectem devido a serem alimentados em dois arames.

[0402] Portanto, na guia paralela 4G1, a fim de fazer com que a inclinação da direção em que os dois arames W passando através da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 são dispostos seja de 45 graus ou menos em relação à direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W, a razão do comprimento L2 na direção lateral e do comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G1 é determinado. Neste exemplo, a razão do comprimento L2 na direção lateral e do comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G1 é configurado para ser 1:1,2 ou mais. Considerando o diâmetro r do arame W, o comprimento L2 na direção lateral da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 excede 1 vez o diâmetro r do arame W e é configurado com um comprimento de 1,5 vez ou menos. Note que a inclinação da direção em que os dois arames W são dispostos é mais preferencialmente 15 graus ou menos.

[0403] A guia paralela 4G2 é um exemplo de uma unidade de restrição constituindo a unidade de alimentação e é constituída por uma abertura (unidade de restrição de arame) 40G2 penetrando ao longo da direção de alimentação do arame W. Como ilustrado na Figura 43B, a guia paralela 4G2, a fim de restringir a direção do arame W na direção radial ortogonal à direção de alimentação, é a abertura 40G2 tendo um formato em que o comprimento L1 em uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W é maior do que o comprimento L2 na outra direção ortogonal à direção de alimentação do arame W e à direção.

[0404] A fim de configurar os dois arames W na forma de serem dispostos ao longo da direção radial e restringir a direção em que os dois arames W são dispostos, a guia paralela 4G2 é configurada de tal forma que o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G2 ortogonal à direção de alimentação do arame W seja maior do que o diâmetro r de dois arames W e o comprimento L2 na direção lateral tenha um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Além disso, a guia paralela 4G2 é configurada de tal forma que a direção longitudinal da abertura 40G2 seja reta, a direção lateral seja arqueada ou reta.

[0405] Mesmo na guia paralela 4G2, a razão do comprimento L2 na direção lateral e do comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G2 é configurada para 1:1,2 ou mais de modo que a inclinação da direção em que os dois arames W são dispostos é de 45 graus ou menos, preferencialmente, 15 graus ou menos. Considerando o diâmetro r do arame W, o comprimento L2 na direção lateral da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 é configurado para ser maior do que 1 vez o diâmetro r do arame W e 1,5 vez ou menos.

[0406] A guia paralela 4G3 é um exemplo de uma unidade de restrição que constitui a unidade de alimentação e constitui a porção de lâmina fixa 60. Similarmente à guia paralela 4G1 e à guia paralela 4G2, a guia paralela 4G3 é uma abertura (unidade de restrição de arame) 40G3 tendo um formato em que um comprimento na direção longitudinal ortogonal à direção de alimentação do arame W é duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W, e um comprimento na direção lateral é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W.

[0407] A guia paralela 4G3 tem uma razão de 1:1,2 ou mais entre um comprimento de pelo menos uma parte na direção lateral da abertura 40G3 e um comprimento de pelo menos uma parte na direção longitudinal da abertura 40G3, de modo que a inclinação da direção em que os dois arames W são dispostos é de 45 graus ou menos, preferencialmente, 15 graus ou menos. Considerando o diâmetro r do arame W, o comprimento na direção lateral da abertura 40G3 da guia paralela 4G3 é configurado para ser maior do que 1 vez o diâmetro r do arame W e 1,5 vez ou menos, e a guia paralela 4G3 restringe a direção em que os dois arames W são dispostos.

[0408] O membro deslizante 40A é um exemplo de uma unidade deslizante. O membro deslizante 40A é feito de um material denominado carboneto cimentado. O carboneto cimentado tem maior rigidez do que o material que constitui o corpo guia principal 41G1 provido com a guia paralela 4G1 e o material que constitui o corpo guia principal 41G2 provido com a guia paralela 4G2. Como resultado, o membro deslizante 40A tem maior rigidez do que o corpo guia principal 41G1 e o corpo guia principal 41G2. O membro deslizante 40A é constituído por um membro denominado pino cilíndrico neste exemplo.

[0409] O corpo guia principal 41G1 e o corpo guia principal 41G2 são feitos de ferro. A dureza do corpo guia principal 41G1 e do corpo guia principal 41G2 submetidos à tratamento térmico geral é cerca de 500 a 800 em dureza Vickers. Por outro lado, a dureza do membro deslizante 40A feito de carboneto cimentado é cerca de 1500 a 2000 em termos de dureza Vickers.

[0410] No membro deslizante 40A, uma parte da superfície circunferencial é perpendicular à direção de alimentação do arame W na abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e é exposta a partir da superfície interna na direção longitudinal ao longo da direção em que os dois arames W são dispostos. No membro deslizante 40A, uma parte da superfície circunferencial é perpendicular à direção de alimentação do arame W na abertura 40G2 da guia paralela 4G2 e é exposta a partir da superfície interna na direção longitudinal ao longo da direção em que os dois arames W são dispostos. O membro deslizante 40A é perpendicular à direção de alimentação do arame W e se estende ao longo da direção em que dois arames W são dispostos. É suficiente que o membro deslizante 40A tenha uma parte da superfície circunferencial exposta na mesma superfície em que não existe diferença em nível com a superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 na direção longitudinal e a superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 na direção longitudinal. Preferencialmente, uma parte da superfície circunferencial do membro deslizante 40A se projeta a partir da superfície interna na direção longitudinal da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e da superfície interna na direção longitudinal da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 e é exposta.

[0411] O corpo guia principal 41G1 é provido com uma porção de orifício 42G1 tendo um diâmetro ao qual o membro deslizante 40A é fixado por encaixe de pressão. A porção de orifício 42G1 é provida em uma posição predeterminada em que uma parte da superfície circunferencial do membro deslizante 40A se encaixa por pressão na porção de orifício 42G1 e é exposta na superfície interna longitudinal da abertura 40G1 da guia paralela 4G1. A porção de orifício 42G1 se estende ortogonalmente à direção de alimentação do arame W e ao longo da direção em que os dois arames W são dispostos.

[0412] O corpo guia principal 41G é provido com uma porção de orifício 42G2 tendo um diâmetro ao qual o membro deslizante 40A é fixado por encaixe de pressão. A porção de orifício 42G2 é provida em uma posição predeterminada em que uma parte da superfície circunferencial do membro deslizante 40A se encaixa por pressão na porção de orifício 42G2 e é exposta na superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 na direção longitudinal. A porção de orifício 42G2 se estende ortogonalmente à direção de alimentação do arame W e ao longo da direção em que os dois arames W são dispostos.

[0413] O arame W, em que o laço Ru ilustrado na Figura 45 é formado pela unidade guia rotacional 5A, pode ser movido na direção radial Ru2 do laço Ru pela operação de alimentada pela unidade de alimentação de arame 3A. Na máquina de amarração de varão para betão 1A, a direção em que o arame W formado no formato de laço pela unidade guia rotacional 5A é alimentado (a direção de enrolamento do arame W enrolado em torno do varão para betão S na unidade guia rotacional 5A) e a direção em que o arame W é enrolado em torno da bobina 20 são orientadas em oposição. Portanto, o arame W pode se mover na direção radial Ru2 do laço Ru pela operação alimentada pela unidade de alimentação de arame 3A. A direção radial Ru2 do laço Ru é uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W e ortogonal à direção em que os dois arames W são dispostos. Quando o diâmetro do laço Ru aumenta, o arame W se move para fora em relação à direção radial Ru2 do laço Ru. Quando o diâmetro do laço Ru se torna pequeno, o arame W se move para dentro em relação à direção radial Ru2 do laço Ru.

[0414] A guia paralela 4G1 é configurada de tal forma que o arame W retirado da bobina 20 ilustrada na Figura 1 ou semelhantes passa através da abertura 40G1. Por esta razão, o arame W que passa através da guia paralela 4G1 desliza na superfície interna da abertura 40G1 correspondente nas posições interna e externa em relação à direção radial Ru2 do laço Ru do arame W ilustrado na Figura 45. Quando a superfície externa e a superfície interna da superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 desgastam devido ao deslizamento do arame W, o arame W que passa através da guia paralela 4G1 se move na direção radial Ru2 do laço Ru.

[0415] Como resultado, o arame W guiado para a unidade de alimentação de arame 3A é movido distante entre a primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e a segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de alimentação 30R, e é difícil guiar o arame para a unidade de alimentação de arame 3A como ilustrado na Figura 3.

[0416] Portanto, na guia paralela 4G1, um membro deslizante 40A é provido em uma posição predeterminada na superfície externa e na superfície interna da superfície interna da abertura 40G1 em relação à direção radial Ru2 do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A. Como resultado, o desgaste na abertura 40G1 é suprimido, e o arame W que passa através da guia paralela 4G1 pode ser confiavelmente guiado para a unidade de alimentação de arame 3A.

[0417] Além disso, uma vez que o arame W, que é alimentado da unidade de alimentação de arame 3A e para o qual o laço Ru é formado pela unidade guia rotacional 5A, passa através da guia paralela 4G2, o arame W desliza principalmente na superfície externa da superfície interna da abertura 40G2 em relação à direção radial Ru2 do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A. Quando a superfície externa da superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G2 se desgasta devido ao deslizamento do arame W, o arame W que passa através da guia paralela 4G2 se move em direção à parte externa da direção radial Ru2 do laço Ru. Com isso, é difícil guiar o arame W para a guia paralela 4G3.

[0418] Portanto, a guia paralela 4G2 é provida com um membro deslizante 40A em uma posição predeterminada na superfície externa em relação à direção radial Ru2 do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A na superfície interna da abertura 40G2. Como resultado, o desgaste na posição predeterminada que afeta a orientação do arame W para a guia paralela 4G3 é suprimido, e o arame W que passa através da guia paralela 4G2 pode ser confiavelmente guiado para a guia paralela 4G3.

[0419] Quando o membro deslizante 40A tem o mesmo formato de superfície sem nenhuma diferença em nível quanto à superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e a superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2, considera-se que a superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e a superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 podem estar ligeiramente desgastadas. No entanto, o membro deslizante 40A não desgasta e permanece como está, e se projeta da superfície interna da abertura 40G1 e a superfície interna da abertura 40G2 e é exposta. Como resultado, desgaste adicional da superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e da superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 é suprimido.

[0420] A Figura 46 é um diagrama de configuração ilustrando um exemplo modificado da guia paralela de outra modalidade. Como ilustrado na Figura 1, a direção de enrolamento do arame W na bobina 20 é diferente a partir da direção de enrolamento do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A. Portanto, na guia paralela 4G1, o membro deslizante 40A pode ser provido apenas em uma posição predeterminada na superfície interna da superfície interna da abertura 40G1 em relação à direção radial Ru2 do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A.

[0421] As Figuras 47 a 51 são diagramas de configuração ilustrando exemplos modificados da guia paralela de acordo com outra modalidade. Como ilustrado na Figura 47, a unidade deslizante não é limitada ao membro deslizante em formato de pino acima descrito 40A tendo uma seção transversal circular, mas pode ser um membro deslizante 40B incluindo um membro tendo uma seção transversal poligonal, tal como um formato de paralelepípedo retangular, um formato cúbico, ou semelhantes.

[0422] Além disso, como ilustrado na Figura 48, posições predeterminadas da superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e da superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 podem ser adicionalmente endurecidas por extinção ou semelhantes do que outras posições, de modo que a unidade deslizante 40C seja configurada. Além disso, o corpo guia principal 41G1 que constitui a guia paralela 4G1 e o corpo guia principal 41G2 que constitui a guia paralela 4G2 são feitos de um material com maior rigidez do que a guia paralela 4G3, ou semelhantes, e como ilustrado na Figura 49, a guia paralela 4G1 e a guia paralela 4G2 podem ser a unidade deslizante 40D como um todo.

[0423] Além disso, como ilustrado na Figura 50, um rolo 40E tendo um eixo 43 ortogonal à direção de alimentação do arame W e rotativo seguindo a alimentação do arame W pode ser provido em vez da unidade deslizante. O rolo 40E é girado junto com a alimentação do arame W, e o ponto de contato com o arame W é alterado, de modo que desgaste seja suprimido.

[0424] Além disso, como ilustrado na Figura 51, a guia paralela 4G1 e a guia paralela 4G2 são providas com porções de orifício 401Z, nas quais os parafusos 400 como um exemplo de membros removíveis são inseridos. Além disso, a máquina de amarração de varão para betão 1A ilustrada na Figura 1 ou semelhantes inclui uma base de montagem 403 tendo um orifício de parafuso 402 ao qual o parafuso 400 é fixado. A guia paralela 4G1 e a guia paralela 4G2 podem ser destacáveis por fixação e liberação da fixação, fixando e removendo o parafuso 400. Dessa forma, mesmo quando a guia paralela 4G1 e a guia paralela 4G2 se desgastam, é possível sua substituição.

[0425] A Figura 52 é um diagrama de configuração ilustrando um exemplo modificado da guia paralela de outra modalidade. A guia paralela 4H1 provida na posição de introdução P1 é provida com duas porções de orifício (aberturas) correspondentes ao número dos arames W, e restringe a direção em que os arames W são dispostos em paralelo entre si na direção de arranjo das porções de orifício. A guia paralela 4H1 pode incluir qualquer um de um membro deslizante 40A ilustrado nas Figuras 42, 43A, 43B, 44 e 46, um membro deslizante 40B ilustrado na Figura 47, uma unidade deslizante 40C ilustrada na Figura 48, uma unidade deslizante 40D ilustrada na Figura 49 ou o rolo 40E ilustrado na Figura 50.

[0426] A guia paralela 4H2 provida na posição intermediária P2 corresponde a qualquer uma dentre a guia paralela 4A ilustrada na Figura 4A e semelhantes, a guia paralela 4B ilustrada na Figura 37A, a guia paralela 4C ilustrada na Figura 37B, a guia paralela 4D ilustrada na Figura 37C ou a guia paralela 4E ilustrada na Figura 37D.

[0427] Além disso, a guia paralela 4H2 pode ser a guia paralela 4G2 tendo o membro deslizante 40A ilustrada nas Figuras 42, 43A, 43B, 44 e 46 como um exemplo da unidade deslizante. Além disso, a guia paralela 4H2 pode ser qualquer uma dentre a guia paralela 4G2 tendo o membro deslizante 40B ilustrada na Figura 47 como um exemplo modificado da unidade deslizante, a guia paralela 4G2 tendo a unidade deslizante 40C ilustrada na Figura 48, a guia paralela 4G2 tendo a unidade deslizante 40D ilustrada na Figura 49, ou a guia paralela 4G2 tendo o rolo 40E ilustrada na Figura 50.

[0428] A guia paralela 4H3 provida na posição de descarga de corte P3 é qualquer uma dentre a guia paralela 4A ilustrada na Figura 4A e semelhantes, a guia paralela 4B ilustrada na Figura 37A, a guia paralela 4C ilustrada na Figura 37B, a guia paralela 4D ilustrada na Figura 37C, ou a guia paralela 4E ilustrada na Figura 37D.

[0429] A Figura 53 é um diagrama de configuração ilustrando um exemplo modificado da guia paralela de outra modalidade. A guia paralela 4J1 provida na posição de introdução P1 é qualquer uma dentre a guia paralela 4A ilustrada na Figura 4A e semelhantes, a guia paralela 4B ilustrada na Figura 37A, a guia paralela 4C ilustrada na Figura 37B, a guia paralela 4D ilustrada na Figura 37C ou a guia paralela 4E ilustrada na Figura 37D.

[0430] Além disso, a guia paralela 4J1 pode ser uma guia paralela 4G2 tendo o membro deslizante 40A ilustrada nas Figuras 42, 43A, 43B, 44 e 46 como um exemplo de uma unidade deslizante. Além disso, a guia paralela 4J1 pode ser qualquer uma dentre a guia paralela 4G2 tendo o membro deslizante 40B ilustrada na Figura 47 como um exemplo modificado da unidade deslizante, uma guia paralela 4G2 tendo a unidade deslizante 40C ilustrada na Figura 48, uma guia paralela 4G2 tendo a unidade deslizante 40D ilustrada na Figura 49, ou uma guia paralela 4G2 tendo o rolo 40E ilustrada na Figura 50.

[0431] Uma guia paralela 4J2 provida na posição intermediária P2 é configurada por duas porções de orifícios correspondentes ao número dos arames W, e restringe a direção em que os arames W são dispostos em paralelo entre si na direção de arranjo da guia paralela 4J2. A guia paralela 4J2 pode incluir qualquer um dentre o membro deslizante 40A ilustrado nas Figuras 42, 43A, 43B, 44 e 46, o membro deslizante 40B ilustrado na Figura 47, a unidade deslizante 40C ilustrada na Figura 48, a unidade deslizante 40D ilustrada na Figura 49 ou o rolo 40E ilustrado na Figura 50.

[0432] Uma guia paralela 4J3 provida na posição de descarga de corte P3 é qualquer uma dentre a guia paralela 4A ilustrada na Figura 4A e semelhantes, a guia paralela 4B ilustrada na Figura 37A, a guia paralela 4C ilustrada na Figura 37B, a guia paralela 4D ilustrada na Figura 37C, ou a guia paralela 4E ilustrada na Figura 37D.

[0433] As Figuras 54 a 59 são vistas explicativas ilustrando configurações e operações de uma porção de preensão de acordo com outra modalidade, e a descrição será fornecida com relação a outra modalidade da direção em que uma extremidade WS do arame W é dobrada.

[0434] O arame W moldado em um formato de arco circular pela primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A é enrolado de tal forma que a posição de dois pontos externos e um ponto interno do arco circular é restrita em três pontos de uma porção de lâmina fixa 60 constituindo a guia paralela 4A em uma posição de descarga de corte P3 e dos pinos guia 53 e 53b da primeira unidade guia 50, assim formando um laço substancialmente circular Ru.

[0435] Na operação de alimentação do arame W na direção posterior com a unidade de alimentação de arame 3A e enrolamento em torno do varão para betão S, o arame W se move em uma direção em que o diâmetro do laço Ru se torna menor.

[0436] Na modalidade descrita acima, como ilustrado na Figura 35A, a extremidade WS do arame W foi dobrada para fora em oposição ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R pela porção de flexão preliminar 72. Como resultado, a extremidade WS do arame W foi retirada do percurso de movimento do arame W pela operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S. Na modalidade ilustrada nas Figuras 54 e 55, quando a extremidade WS do arame W é dobrada para fora em oposição ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R, o arame é dobrado para dentro na direção radial do laço Ru formado pelo arame W. Na modalidade ilustrada nas Figuras 56 e 57, quando a extremidade WS do arame W é dobrada para fora em oposição ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R, o arame é dobrado para dentro na direção radial do laço Ru formado pelo arame W. Por esta razão, a porção de preensão 70 é provida com uma porção de flexão preliminar 72a que dobra o arame W em uma direção predeterminada, em que a extremidade WS do arame W é retirada do percurso de movimento Ru3 do arame W através do qual o arame W se move na direção em que o diâmetro do laço Ru do arame W enrolado em torno do varão para betão S.

[0437] Nas Figuras 54 e 55, a porção de flexão preliminar 72a é provida na superfície do membro de preensão fixo 70C voltada para o primeiro membro de preensão móvel 70L, e se projeta na direção em que o arame W é dobrado para dentro em relação à direção radial do laço Ru formado pelo arame W e a direção Ru2 ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W da guia paralela 4A.

[0438] Dessa forma, na operação de preensão do arame W com o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C, a extremidade WS do arame W é dobrada para dentro em relação à direção radial do laço Ru formado pelo arame W e a direção Ru2 ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W da guia paralela 4A. Além disso, como ilustrado na Figura 35A, a extremidade WS do arame W pode ser dobrada para fora em oposição ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R em relação à direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W.

[0439] Portanto, a extremidade WS do arame W passando entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C não interfere com o arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R na operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S e, assim, evita-se que a extremidade WS do arame W fique presa no arame W.

[0440] Nas Figuras 56 e 57, a porção de flexão preliminar 72a é provida na superfície do membro de preensão fixo 70C que é voltada para o primeiro membro de preensão móvel 70L, e se projeta na direção em que o arame W é dobrado para fora em relação à direção radial do laço Ru formado pelo arame W e a direção Ru2 ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W da guia paralela 4A.

[0441] Dessa forma, na operação de preensão do arame W com o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C, a extremidade WS do arame W é dobrada para dentro em relação à direção radial do laço Ru formado pelo arame W e a direção Ru2 ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W da guia paralela 4A. Além disso, como ilustrado na Figura 35A, a extremidade WS do arame W pode ser dobrada para fora em oposição ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R em relação à direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W.

[0442] Portanto, a extremidade WS do arame W passando entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C não interfere com o arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R na operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S e, assim, evita-se que a extremidade WS do arame W fique presa no arame W.

[0443] Na modalidade ilustrada nas Figuras 54 a 57, se a extremidade WS do arame W puder ser retirada do percurso de movimento do arame W pela operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S, a extremidade WS do arame W pode ser dobrada em direção ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R. Nas Figuras 58 e 59, uma porção de restrição de comprimento 74 é formada de maneira que a extremidade WS do arame W seja guiada para fora em relação à direção radial do laço Ru formado pelo arame W e a direção Ru2 ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W da guia paralela 4A, e restringe a posição de uma extremidade WS do arame W provido na primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A.

[0444] Dessa forma, quando o arame é alimentado e a extremidade WS do arame W se apoia na porção de restrição de comprimento 74, a extremidade WS do arame W é guiada para fora em relação à direção radial do laço Ru formado pelo arame W e a direção Ru2 ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W da guia paralela 4A.

[0445] Portanto, uma vez que a extremidade WS do arame W passando entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C tem um formato capaz de dobrar em direção ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R na direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W sem interferência, evita-se que a extremidade WS do arame W fique presa no arame W na operação de enrolamento do arame W em torno do varão para betão S.

[0446] A Figura 60 é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia de acordo com outra modalidade. A segunda unidade guia 51B inclui uma unidade guia base 54B servindo como uma terceira unidade guia para restringir a posição radial do laço Ru2 formada pelo arame W alimentado da primeira unidade guia 50 e uma unidade guia móvel 55 servindo como uma quarta unidade guia para restringir a posição ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru.

[0447] A unidade guia base 54B restringe a posição de direção radial Ru2 do laço Ru formado pelo arame W, pela superfície de parede 54a provida fora da direção radial Ru2 do laço Ru formado pelo arame W.

[0448] A unidade guia móvel 55 inclui uma superfície de parede 55a que é provida na extremidade distal da segunda unidade guia 51B, e a superfície de parede 55a é formada em ambos os lados ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enviado da primeira unidade guia 50. Dessa forma, a posição da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W é restrita pela superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55, e o arame W é guiado para a unidade guia base 54B pela unidade guia móvel 55.

[0449] A unidade guia móvel 55 é suportada na unidade guia base 54B por um eixo 55b girando ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W. Por uma operação de rotação girando em torno do eixo 55b como um fulcro, conforme indicado pelas setas H1 e H2, a unidade guia móvel 55 é aberta e fechada entre uma posição guia, em que o arame enviado da primeira unidade guia 50 pode ser guiado para a segunda unidade guia 51B, e uma posição de recolhimento, em que a máquina de amarração de varão para betão 1A é recolhida sendo retirada do varão para betão S.

[0450] A unidade guia móvel 55 é instada em uma direção indicada por uma seta H2, em que a distância entre o lado de extremidade distal da primeira unidade guia 50 e o lado de extremidade distal da segunda unidade guia 51B se aproximam pela porção de impulso, tal como uma mola helicoidal de flexão 57, e é mantida na posição guia ilustrada na Figura 36A pela força da mola helicoidal de flexão 57. Além disso, quando a unidade guia móvel 55 é empurrada ao varão para betão S pela operação de retirada da máquina de amarração de varão para betão 1A do varão para betão S, a unidade guia móvel 55 gira em uma direção indicada por uma seta H1 e é aberta da posição guia para a posição de recolhimento ilustrada na Figura 36B.

[0451] A segunda unidade guia 51B inclui um mecanismo de recolhimento (mecanismo de rotação) 54C pelo que a unidade guia base 54B é deslocada e retirada em uma direção separando-se da primeira unidade guia 50. O mecanismo de recolhimento 54C inclui um eixo 58 que suporta a unidade guia base 54B e uma mola 59 que suporta a unidade guia base 54B em uma posição guia predeterminada.

[0452] A unidade guia base 54B é suportada de modo a ser deslocável em uma direção indicada pelas setas Q1 e Q2 por uma operação de rotação em torno do eixo 58 como um fulcro. A mola 59 é um exemplo de uma porção de impulso (porção de impulso) e é configurada com uma mola helicoidal de flexão, por exemplo. A mola 59 tem uma maior carga de mola do que a mola helicoidal de flexão 57. A unidade guia base 54B é mantida na posição guia ilustrada na Figura 60, pela mola 59.

[0453] As Figuras 61 a 64 são vistas explicativas ilustrando um exemplo de uma operação da segunda unidade guia de acordo com outra modalidade. O arame W moldado em um formato de arco circular pela primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A é enrolado de tal forma que a posição de dois pontos externos e um ponto interno do arco circular é restrita em três pontos de uma porção de lâmina fixa 60 constituindo a guia paralela 4G3 em uma posição de corte e descarga P3 e os pinos guia 53 e 53b da primeira unidade guia 50, assim formando um laço substancialmente circular Ru.

[0454] Dessa forma, como ilustrado na Figura 61, a extremidade distal do arame W entra na unidade guia móvel 55, a posição na direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W é restrita pela superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55, e o arame W é guiado para a unidade guia base 54B pela unidade guia móvel 55.

[0455] Quando o arame W é alimentado pela unidade de alimentação de arame 3A, como ilustrado na Figura 62, o arame W é guiado para a unidade guia base 54B pela unidade guia móvel 55. Mesmo quando o laço Ru formado pelo arame W se expande para fora na direção radial Ru2 e o arame W está em contato com a unidade guia base 54B, a unidade guia base 54B é mantida no estado fixo pela força da mola 59 na posição guia.

[0456] Quando o arame W é adicionalmente alimentado, como ilustrado na Figura 63, a extremidade distal do arame W se apoia na porção de restrição de comprimento 74. Quando uma quantidade predeterminada de arame W é adicionalmente alimentado até a alimentação do arame W ser interrompida, como ilustrado na Figura 64, a posição da extremidade distal do arame W é restrita pela porção de restrição de comprimento 74 e, assim, o laço Ru formado pelo arame W se expande para fora na direção radial Ru2 enquanto a extremidade distal do arame W se move para frente ao longo da porção de restrição de comprimento 74. No entanto, a unidade guia base 54B é mantida no estado fixo pela força da mola 59 na posição guia.

[0457] Como descrito acima, na operação de formação do laço Ru com o arame W enviado da primeira unidade guia 50, mesmo quando o arame W se apoia na unidade guia base 54B, a unidade guia base 54B é mantida no estado fixo na posição guia.

[0458] Além disso, mesmo no caso em que a unidade guia móvel 55 é empurrada ao varão para betão S na operação de retirada da máquina de amarração de varão para betão 1A do varão para betão S e, assim, a unidade guia móvel 55 é aberta da posição guia para a posição de recolhimento, a unidade guia base 54B é mantida no estado fixo na posição guia.

[0459] No entanto, quando uma força externa inesperada é aplicada, a unidade guia base 54B gira na direção indicada pela seta Q1 em torno do eixo 58 como um fulcro contra a força de impulso de a mola 59 e, assim, sendo liberada da força externa. Ao ser liberada da força externa, a unidade guia base 54B é comprimida pela mola 59 para girar na direção indicada pela seta Q2 e retorna para a posição guia.

[0460] Dessa forma, pelo mecanismo de recolhimento 54C provido na unidade guia base 54B, é possível reduzir a carga sem impedir a formação do laço Ru do arame W enrolado em torno do varão para betão S no caso em que força externa, ou semelhantes, é aplicada. Particularmente, como o eixo 55b da unidade guia móvel 55 e o eixo 58 da unidade guia base 54B estão em paralelo entre si, a unidade guia base 54B pode ser retirada pela grande força externa aplicada à unidade guia móvel 55, por exemplo, a força aplicada à guia móvel 55.

[0461] Pela configuração em que a unidade guia móvel 55 é aberta na direção da seta H1 pela força das mãos e a unidade guia base 54B pode ser aberta na direção da seta H1, a faixa móvel da segunda unidade guia 51B pode ser aumentada. Isso facilita a manutenção ou remoção de atolamentos de arame ou semelhantes. A unidade guia base 54B pode ser retraída pelo movimento linear descrito com referência às Figuras 41A e 41B.

[0462] As Figuras 65 a 67 são vistas ilustrando um exemplo de uma unidade de deslocamento de outra modalidade, e a Figura 68 é uma vista externa ilustrando um exemplo de uma máquina de amarração de varão para betão de outra modalidade. Uma unidade de deslocamento 340 é um exemplo de uma unidade de deslocamento e inclui um primeiro membro de deslocamento 350, que é deslocado nas direções indicadas pelas setas V1 e V2 por uma operação de rotação com um eixo 350a como um fulcro, e desloca um segundo mecanismo de alimentação 30R em uma direção separando-se do primeiro mecanismo de alimentação 30L. Além disso, a unidade de deslocamento 340 inclui um segundo membro de deslocamento 360 para deslocamento do primeiro membro de deslocamento 350.

[0463] O primeiro membro de deslocamento 350 é um membro tipo placa longo e tem um lado de extremidade suportado de forma rotativa ao eixo 350a e o outro lado de extremidade no qual o segundo mecanismo de alimentação 30R é suportado de forma rotativa por um eixo 300R. Observa-se que o formato do primeiro membro de deslocamento 350 não é limitado ao membro tipo placa longo. Além disso, o primeiro membro de deslocamento 350 inclui uma porção comprimida 350b comprimida a partir do segundo membro de deslocamento 360 na faixa de uma espessura t ao longo da direção axial do segundo mecanismo de alimentação 30R suportado através do eixo 300R, preferencialmente, nos arredores de uma posição de uma segunda ranhura de alimentação 32R.

[0464] A porção comprimida 350b é disposta para se estender para uma direção radial do segundo mecanismo de alimentação 30R do eixo 300R. A porção comprimida 350b tem formato em U e é acoplada ao eixo 300R de modo a alternar o segundo mecanismo de alimentação 30R com a abertura em U. Observa-se que o formato da porção comprimida 350b não é limitado ao formato em U.

[0465] O segundo membro de deslocamento 360 é suportado de forma rotativa a um eixo 360a e é deslocado nas direções indicadas pelas setas W1 e W2 por uma operação de rotação com o eixo 360a como um fulcro. O segundo membro de deslocamento 360 inclui uma porção de compressão 360b, que comprime a porção comprimida 350b do primeiro membro de deslocamento 350, em um lado de extremidade em que o eixo 360a é alternado. A porção de compressão 360b comprime a porção comprimida 350b na faixa da espessura t ao longo da direção axial do segundo mecanismo de alimentação 30R, preferencialmente, nos arredores da posição da segunda ranhura de alimentação 32R.

[0466] O primeiro membro de deslocamento 350 é deslocado com uma operação de rotação com o eixo 350a como um fulcro e o segundo membro de deslocamento 360 é deslocado com uma operação de rotação com o eixo 360a como um fulcro, mas seus eixos não são paralelos um ao outro. A porção de compressão 360b é configurada por um arco convexo ao longo da operação de rotação com o eixo 360a como um fulcro. Além disso, a porção comprimida 350b é configurada pelo arco convexo ao longo de uma operação de rotação com o eixo 300R como um fulcro. Como resultado, evita-se que pontos de contato entre a porção de compressão 360b e a porção comprimida 350b sejam amplamente desviados pelas operações de rotação do primeiro membro de deslocamento 350 e do segundo membro de deslocamento 360.

[0467] Além disso, no primeiro membro de deslocamento 350, pelo menos a porção comprimida 350b ou todo ele é configurado por ferro, e no segundo membro de deslocamento 360, pelo menos a porção de compressão 360b ou todo ele é configurado por ferro. Como resultado, a abrasão de um ponto de contato entre a porção de compressão 360b e a porção comprimida 350b é suprimida.

[0468] O segundo membro de deslocamento 360 inclui uma porção de apoio de mola 370a, que é apoiada por uma mola 370 configurada pela mola helicoidal de compressão, por exemplo, no outro lado de extremidade em que o eixo 360a é alternado. A mola 370 é instada em uma direção que empurra a porção de apoio de mola 370a. Portanto, um lado de extremidade do segundo membro de deslocamento 360, ou seja, a porção de compressão 360b, entra em um estado de compressão da porção comprimida 350b pela força de impulso da mola 370.

[0469] A mola 370 comprime o segundo membro de deslocamento 360 e a porção de compressão 360b do segundo membro de deslocamento 360 comprime a porção comprimida 350b do primeiro membro de deslocamento 350, de modo que o segundo mecanismo de alimentação 30R seja comprimido na direção do primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0470] Como resultado, dois arames W são alternados pela primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e uma segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de alimentação 30R. Além disso, uma porção dentada 31L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e uma porção dentada 31R do segundo mecanismo de alimentação 30R se entrelaçam uma com a outra.

[0471] A unidade de deslocamento 340 inclui um botão de operação 380 para comprimir o segundo membro de deslocamento 360 contra a força de impulso da mola 370. Além disso, a unidade de deslocamento 340 inclui uma alavanca de liberação 390 para fixar o botão de operação 380 em um estado predeterminado, ou seja, um estado em que o botão de operação 380 comprime o segundo membro de deslocamento 360, e libera a fixação.

[0472] O botão de operação 380 é um exemplo de um membro de operação, e é provido em uma posição faceando a mola 370 através do segundo membro de deslocamento 360. No botão de operação 380, uma parte de operação 380b se projeta para fora de uma superfície lateral de um corpo principal 10A, e é suportada de forma móvel ao corpo principal 10A em uma direção de empurrar em relação ao corpo principal 10A indicada por uma seta T1 e em uma direção de que se projeta do corpo principal 10A indicada por uma seta T2. A parte de operação 380b do botão de operação 380 é empurrada na direção da seta T1 em que o corpo principal 10A é empurrado, de modo que o botão de operação 380 e o segundo membro de deslocamento 360, pelo que a mola 370 é alternada, são girados na direção da seta T1.

[0473] O botão de operação 380 inclui um recesso de bloqueio 380a ao qual a alavanca de liberação 390 é travada em uma posição de carregamento de arame, em que o arame W pode ser carregado pela separação do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R. O recesso de bloqueio 380a é configurado provendo um recesso em um lado frontal do botão de operação 380 de modo a estar voltado para a alavanca de liberação 390 no presente exemplo.

[0474] A alavanca de liberação 390 é um exemplo de um membro de liberação, e é suportada de modo a ser móvel nas direções indicadas pelas setas U1 e U2 intersectando a direção de movimento do botão de operação 380 por uma operação de rotação com um eixo 390c como um fulcro.

[0475] A alavanca de liberação 390 inclui uma protuberância de bloqueio 390a engatada com o recesso de bloqueio 380a formada no botão de operação 380 quando o botão de operação 380 é comprimido para um estado predeterminado. Por conseguinte, quando o botão de operação 380 é comprimido para o estado predeterminado, o botão de operação 380 é fixado na posição pela alavanca de liberação 390. A alavanca de liberação 390 inclui uma parte de operação 390d para liberar a fixação. A parte de operação 390d se projeta para fora de uma superfície lateral do corpo principal 10A. A alavanca de liberação 390 opera a parte de operação 390d para se mover em uma direção de separação do botão de operação 380, de modo que a protuberância de bloqueio 390a seja desengatada do recesso de bloqueio 380a.

[0476] A alavanca de liberação 390, por exemplo, é instada na direção da seta U1 em direção ao botão de operação 380 por uma mola 390b configurada por uma mola helicoidal de flexão, de modo que a protuberância de bloqueio 390a se apoie no botão de operação 380.

[0477] As Figuras 69 a 71 são vistas explicativas ilustrando um exemplo de uma operação da unidade de deslocamento de outra modalidade e ilustram uma operação de liberação de compressão do segundo mecanismo de alimentação 30R. Quando o botão de operação 380 é empurrado na direção da seta T1, o segundo membro de deslocamento 360 é girado na direção da seta W1 com o eixo 360a como um fulcro enquanto comprime a mola 370. Como resultado, a porção de compressão 360b do segundo membro de deslocamento 360 é separada da porção comprimida 350b do primeiro membro de deslocamento 350.

[0478] Quando o botão de operação 380 é empurrado na direção da seta T1 para uma posição em que o recesso de bloqueio 380a é voltado para a protuberância de bloqueio 390a da alavanca de liberação 390, a alavanca de liberação 390 é girada pela força de restauração da mola 390b na direção da seta U1 com o eixo 390c como um fulcro pela mola 390b. Como resultado, a protuberância de bloqueio 390a da alavanca de liberação 390 entra no recesso de bloqueio 380a do botão de operação 380, de modo que o botão de operação 380 seja mantido no estado de compressão do segundo membro de deslocamento 360. Dessa forma, no momento de carregamento do arame W, não é necessário apertar continuamente o botão de operação 380.

[0479] As Figuras 72 a 74 são vistas explicativas ilustrando um exemplo de uma operação da unidade de deslocamento de outra modalidade e ilustram uma operação de carregamento do arame W entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R. No estado em que a porção de compressão 360b do segundo membro de deslocamento 360 é separada da porção comprimida 350b do primeiro membro de deslocamento 350, o primeiro membro de deslocamento 350 para suportar o segundo mecanismo de alimentação 30R pode ser livremente girado com o eixo 350a como um fulcro.

[0480] Como resultado, quando dois arames W dispostos em paralelo são inseridos entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R, o primeiro membro de deslocamento 350 é girado na direção da seta V1 com o eixo 350a como um fulcro, de modo que o segundo mecanismo de alimentação 30R é separado do primeiro mecanismo de alimentação 30L. Dessa forma, os dois arames W dispostos em paralelo são inseridos entre a primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e a segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0481] As Figuras 75 a 77 são vistas explicativas ilustrando um exemplo de uma operação da unidade de deslocamento de outra modalidade e ilustram uma operação de liberação do botão de operação 380. Após o arame W ser inserido entre o primeiro mecanismo de alimentação 30L e o segundo mecanismo de alimentação 30R, a alavanca de liberação 390 é girada na direção da seta U2 com o eixo 390c como um fulcro. Como resultado, a protuberância de bloqueio 390a da alavanca de liberação 390 é retirada do recesso de bloqueio 380a do botão de operação 380.

[0482] As Figuras 78 a 80 são vistas explicativas ilustrando um exemplo de uma operação da unidade de deslocamento de outra modalidade e ilustram uma operação de compressão do segundo mecanismo de alimentação 30R ao primeiro mecanismo de alimentação 30L. Quando a protuberância de bloqueio 390a da alavanca de liberação 390 é retirada do recesso de bloqueio 380a do botão de operação 380 por operação da alavanca de liberação 390, o segundo membro de deslocamento 360 é girado pela força de restauração da mola 370 na direção da seta W2 com o eixo 360a como um fulcro.

[0483] Quando o segundo membro de deslocamento 360 é girado na direção da seta W2, a porção de compressão 360b do segundo membro de deslocamento 360 comprime a porção comprimida 350b do primeiro membro de deslocamento 350, de modo que o primeiro membro de deslocamento 350 seja girado na direção da seta V2 com o eixo 350a como um fulcro e o segundo mecanismo de alimentação 30R seja comprimido na direção do primeiro mecanismo de alimentação 30L pela força da mola 370.

[0484] Como resultado, no estado em que os dois arames W são dispostos em paralelo, os dois arames W são alternados pela primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e pela segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de alimentação 30R. A porção dentada 31L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e a porção dentada 31R do segundo mecanismo de alimentação 30R se entrelaçam uma com a outra.

[0485] Além disso, o segundo membro de deslocamento 360 é girado na direção da seta W2, de modo que o botão de operação 380 se move na direção da seta T2.

[0486] A porção comprimida 350b do primeiro membro de deslocamento 350 é comprimida pela porção de compressão 360b do segundo membro de deslocamento 360, de modo que a força para comprimir os arredores da posição da segunda ranhura de alimentação 32R seja transferida através do eixo 300R e o segundo mecanismo de alimentação 30R seja comprimido na direção do primeiro mecanismo de alimentação 30L.

[0487] Como resultado, evita-se que o segundo mecanismo de alimentação 30R seja inclinado em relação ao primeiro mecanismo de alimentação 30L, de modo que a carga inclinada seja impedida de ser aplicada ao primeiro mecanismo de alimentação 30L e ao segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0488] Dessa forma, a abrasão inclinada do primeiro mecanismo de alimentação 30L e do segundo mecanismo de alimentação 30R é suprimida. Além disso, o arame W é suprimido de ser retirado da primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de alimentação 30L e da segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de alimentação 30R.

[0489] A Figura 81 é uma vista externa ilustrando um exemplo de uma máquina de amarração de varão para betão de outra modalidade. A parte de operação 380b do botão de operação 380 e a parte de operação 390d da alavanca de liberação 390 são providas acima de um compartimento 2Aem uma superfície lateral do corpo principal 10A e um lado frontal de um disparador 12A. Uma parte de apoio de dedos 16 para encostar dedos é provida acima do compartimento 2A na outra superfície lateral do corpo principal 10A e no lado frontal do disparador 12A.

[0490] Como resultado, quando uma parte de manuseio 11A é segurada por uma única mão, é possível operar a parte de operação 380b do botão de operação 380 por uma única mão no estado de alternância da parte de operação 380b do botão de operação 380 e da parte de apoio de dedos 16. Além disso, é possível operar a parte de operação 390d da alavanca de liberação 390 pela única mão no estado de alternância da parte de operação 390d da alavanca de liberação 390 e da parte de apoio de dedos 16. Dessa forma, é possível operar o botão de operação 380 e a alavanca de liberação 390 sem colocar a máquina de amarração de varão para betão 1A em um local de trabalho e semelhantes.

[0491] Observa-se que, uma vez que é suficiente que um mecanismo seja preso de forma fixa e liberado entre o botão de operação 380 e a alavanca de liberação 390, um mecanismo de um membro de bloqueio tendo um formato de protuberância de bloqueio no lado do botão de operação 380 e um formato de recesso de bloqueio no lado da alavanca de liberação 390 pode ser provido.

[0492] Em outro exemplo modificado da presente modalidade, em vez de uma configuração de alimentação simultânea de uma pluralidade de arames W, uma configuração pode ser adotada em que, após os arames W serem enrolados em torno de um varão para betão S um por um para enrolar a pluralidade de arames, a pluralidade de arames é alimentada em uma direção reversa e enrolada em torno do varão para betão S.

[0493] Observa-se que a presente invenção também pode ser aplicada a uma máquina de amarração que amarra tubos ou semelhantes como um objeto de amarração com um arame.

[0494] Doravante, outra modalidade da máquina de amarração será descrita. As Figuras 82 a 103 são para explicar outra modalidade.

Configuração Doravante, a configuração será descrita.

[0495] Por exemplo, como ilustrado na visualização lateral da Figura 82 e visualização frontal da Figura 83, a máquina de amarração de varão para betão (máquina de amarração) 1B é usada para amarrar um objeto (de amarração) (doravante, referido como o varão para betão S), tal como um varão para betão ou arame em um sítio de construção. Essa máquina de amarração de varão para betão 1B torna possível a amarração do varão para betão S por ondulação de um arame W (ou conferindo uma propriedade de flexão tipo arco) e alimentação para formar um laço Ru em torno da periferia do varão para betão S, e apertando o laço Ru.

[0496] Doravante, a máquina de amarração de varão para betão 1B será descrita.

[0497] A máquina de amarração de varão para betão 1B acima mencionada tem um corpo principal (máquina de amarração corpo principal) 10B e uma porção de manuseio 11B.

[0498] Além disso, na descrição a seguir, em relação à direção, baseia-se no estado ilustrado na Figura 82 (o estado em que a máquina de amarração de varão para betão 1B é levantada). Ainda, a direção longitudinal (uma direção correspondente à direção esquerda-direita na Figura 82) do corpo principal 10B é configurada como uma direção frontal-posterior, e uma direção predeterminada fora das direções ortogonais à direção longitudinal do corpo principal 10B (uma direção correspondente à direção para cima-para baixo na Figura 82) é configurada uma direção para cima-para baixo (ou direção da altura), e a direção ortogonal à direção frontal-posterior e a direção para cima-para baixo é a direção esquerda-direita (ou a direção da largura). Além disso, um lado de extremidade da direção longitudinal do corpo principal 1B é referido como o lado frontal ou o lado de extremidade distal, o outro lado de extremidade na direção longitudinal do corpo principal 10B (o lado oposto ao varão para betão S, ou seja, o lado direito da Figura 82) é referido como o lado posterior ou o lado de extremidade posterior. Além disso, o lado superior da Figura 82 é referido como o lado superior em relação a corpo principal 10B e o lado inferior da Figura 82 (uma direção em que a porção de manuseio 11B se estende) é configurado como o lado inferior em relação ao corpo principal 10B. Além disso, o lado interno da superfície laminar (o lado esquerdo da Figura 83) da Figura 82 é configurado como o lado direito do corpo principal 10B, e o lado frontal da superfície laminar (o lado direito da Figura 83) da Figura 82 é configurado como o lado esquerdo do corpo principal 10B.

[0499] A porção de manuseio 11B é provida para se estender substancialmente da porção intermediária na direção longitudinal do corpo principal 10B substancialmente para uma direção para baixo. A porção de manuseio 11B é provida com um disparador 12B e um comutador de bloqueio 800 e, ao mesmo tempo, é capaz de acoplar/desacoplar um pacote de bateria 15B a uma porção inferior do mesmo. Além disso, quando o comutador de bloqueio 800 é liberado e o disparador 12B é empurrado no estado em que o interruptor de alimentação é ligado, a máquina de amarração de varão para betão 1B é operada e a operação de amarração é realizada.

[0500] Além disso, no lado frontal da porção de manuseio 11B, a unidade de armazenamento (compartimento) 110 usada para configurar uma bobina 120 enrolada com o arame (de amarração) W usado para amarração do varão para betão S é provida. Neste caso, o arame W de forma de espiral é usado em relação à bobina 120. A bobina 120 é configurada, em que um ou mais arames W são retirados simultaneamente. A bobina 120 enrolada com o arame W é configurada para ser destacável em relação à unidade de armazenamento 110. Neste caso, a direção de acoplamento/desacoplamento da bobina 120 em relação à unidade de armazenamento 110 é a direção axial da bobina 120.

[0501] Além disso, como ilustrado na vista de estrutura interna da Figura 84, o corpo principal 10B é provido com uma unidade de alimentação de arame 160 para alimentação do arame W enrolado na bobina 120 para a unidade de amarração 150 provida no lado de extremidade distal do corpo principal 10B. Neste caso, a unidade de alimentação de arame 160 é provida na porção inferior do lado de extremidade distal do corpo principal 10B. Além disso, a unidade de armazenamento 11 é provida na porção inferior da unidade de alimentação de arame 160. A unidade de armazenamento 11 é montada entre a extremidade distal do corpo principal 10B e a extremidade inferior da porção de manuseio 11B em um estado erguido.

[0502] A unidade de armazenamento 110 não é necessariamente montada ao corpo principal 10B no estado erguido. Por exemplo, se o arame W puder ser transportado ao corpo principal 10B da unidade de armazenamento 110, a unidade de armazenamento 110 pode ser configurada separadamente do corpo principal 10B.

[0503] Como descrito acima, ao prover a unidade de alimentação de arame 160 e a unidade de armazenamento 110 na porção inferior do lado frontal do corpo principal 10B (por exemplo, em comparação com o caso em que a unidade de armazenamento 110 é provida no lado de extremidade posterior do corpo principal 10B), o balanço de equilíbrio da máquina de amarração de varão para betão 1B é melhorado, a máquina de amarração de varão para betão 1B torna-se fácil de manusear, e o percurso do arame W se torna mais curvo, de modo que o laço Ru do arame W pode ser feito facilmente.

[0504] Como ilustrado nas vistas das Figuras 85 e 86, a unidade de alimentação de arame 160 inclui pelo menos um par de mecanismos de avanço (membros de alimentação) 170 para alimentação do arame W e um motor de alimentação 180 para acionamento rotativo de um de um par de mecanismos de avanço 170. O mecanismo de alimentação 170 é provido em um par, por exemplo, de maneira que os arames W sejam interpostos entre os lados direito e esquerdo. No par de mecanismos de avanço direito e esquerdo 170, um lado é configurado como uma roda motriz e o outro lado é configurado como uma roda acionada. O mecanismo de alimentação 170 que é configurado como uma roda acionada pode ser um rolo de tensão ou semelhantes capaz de ser empurrado para longe do mecanismo de alimentação 170 configurado como uma roda motriz em uma distância próxima com uma força de compressão desejada.

[0505] Um mecanismo de alimentação em V (porção entalhada) 190 para receber e acionar por fricção o arame W é provido na porção de centro na direção de espessura da periferia externa do mecanismo de alimentação 170, e uma ranhura de engate que se estende na direção circunferencial é formada. Além disso, um mecanismo intermediário 210 ou semelhantes pode ser provido entre o mecanismo de alimentação 170 e um mecanismo de saída montado no eixo de saída do motor de alimentação 180, conforme apropriado.

[0506] Ainda, girando para frente o mecanismo de alimentação 170 pelo motor de alimentação 180, o arame W pode ser movido substancialmente para cima e alimentado à unidade de amarração 150. Além disso, o motor de alimentação 180 inverte o mecanismo de alimentação 170, pelo que o arame W que foi alimentado pode ser movido substancialmente para baixo e puxado para trás para a unidade de armazenamento 110 da unidade de amarração 150. Neste caso, como ilustrado na Figura 84, a eixo rotativo 220 do mecanismo de alimentação 170 é inclinado em um estado inclinado para frente com relação a uma direção horizontal, e o arame W é alimentado na direção inclinada substancialmente para frente.

[0507] Além disso, a unidade de amarração 150 é provida com uma porção de apoio 250 que pode ser colocada em contato com o varão para betão S. Além disso, a unidade de amarração 150 é provida com uma unidade guia rotacional (porção de formação de curva) 5A para transformar o arame W alimentado pela unidade de alimentação de arame 160 no laço Ru. A unidade guia rotacional 5A é configurada para ter a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51, que são providas verticalmente em pares, com a porção de apoio 250 interposta entre elas.

[0508] A primeira unidade guia 50 tem uma porção de ranhura rotacional (ranhura guia) para ondular o arame W (ou para conferir uma propriedade de curvatura em formato de arco ao arame W) em seu lado periférico interno. A segunda unidade guia 51 tem uma ranhura de recepção para receber o arame W ondulado pela primeira unidade guia 50 em seu lado periférico interno. Além disso, o arame W é feito para passar através da primeira unidade guia 50 e da segunda unidade guia na direção anti-horária nos desenhos, assim formando o laço Ru. Além disso, uma porção de passagem é formada entre o braço rotacional 27 e a guia rotacional 28 (espaço), e o varão para betão S passa em direção à porção de apoio 250 através da porção de passagem.

[0509] Além disso, como ilustrado na Figura 85, o corpo principal 10B é provido com guia paralelas (guias de arame) 310, 320 e 330 para guiar ou restringir a posição do arame W no lado de entrada e no lado de saída da unidade de alimentação de arame 160, e pelo menos uma porção base da primeira unidade guia 50, respectivamente. As guias paralelas 310, 320 e 330 formam a unidade de alimentação. Entre elas, a guia paralela 310 disposta no lado de entrada da unidade de alimentação de arame 160 é usada para guiar o arame W da bobina 120 para a unidade de alimentação de arame 160. A guia paralela 32 disposta no lado de saída da unidade de alimentação de arame 160 é usada para guiar o arame W da unidade de alimentação de arame 160 para uma unidade de corte 340Z. A unidade de corte 340Z é provida para cortar a porção do arame W que se torna o laço Ru de outras porções, e é configurada para ter uma lâmina fixa e uma lâmina móvel. Além disso, é possível que pelo menos a guia paralela 330 disposta na porção base da primeira unidade guia 50 ondule o arame W em um formato de laço.

[0510] Além disso, a porção de apoio 250 (ver Figura 82) do lado de extremidade distal do corpo principal 10B é localizada em ambos os lados do laço Ru do arame W em uma direção axial e é provida em um par, esquerdo e direito em um intervalo predeterminado. No corpo principal 10B, em uma posição entre as porções de apoio esquerda e direita 250, uma unidade de entrelaçamento 350 que permite que o arame W seja apertado em relação ao varão para betão S por entrelaçamento e apertando o arame W transformado em laço Ru como ilustrado na vista lateral da Figura 87, na vista plana da Figura 88 e na vista plana em seção transversal da Figura 89 é provida. A unidade de entrelaçamento 350 é provida com a porção de preensão 70 para encaixar, liberar ou prender o arame W, um motor de entrelaçamento 370Z para entrelaçamento (girando) da porção de preensão 70 em um número predeterminado de vezes, e um mecanismo de operação 380Z para operações de abertura, ou operações de entrelaçamento ou recolhimento da porção de preensão 70 em relação ao arame W.

[0511] Como ilustrado na Figura 89, a porção de preensão 70 é provida com um membro de preensão fixo (gancho central) 70C e um par de primeiro membro de preensão móvel (gancho) 70L e segundo membro de preensão móvel (gancho) 70R esquerdo e direito e torna-se possível ser configurada para ter uma porção de guia de arame esquerda e direita para passar cada uma das porções sobrepostas do arame W transformado em laço Ru. Além disso, o mecanismo de operação 380Z para abertura e fechamento da porção de preensão 70 principalmente inclui um veio de hélice 380a, uma manga (membro móvel) 380b aparafusada e acoplada ao lado circunferencial externo do veio de hélice 380a, e um mecanismo de aparafusamento tendo uma porção de restrição de rotação 380c para aplicar uma restrição de rotação à manga 380b ou liberar a restrição de rotação.

[0512] O mecanismo de operação 380Z é interposto entre a porção de preensão 70 e o motor de entrelaçamento (motor) 370. O mecanismo de operação 380Z executa operações de abertura e fechamento ou operação de entrelaçamento da porção de preensão 70 utilizando o deslocamento relativo da manga 380b na direção longitudinal em relação ao veio de hélice 380a devido à rotação do veio de hélice 380a. Além disso, o mecanismo de operação 380Z pode ser operado em conjunto com a unidade de corte 340Z ou a guia paralela 330 da porção base da primeira unidade guia 50, e semelhantes, usando mecanismos de intertravamento 340a e 330a (ver Figura 87).

[0513] Além disso, quando o arame W é entrelaçado, o mecanismo de operação 380Z fecha a porção de preensão 70 (o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R) para prender uma porção sobreposta do arame W transformada em laço Ru, e, então, a entrelaça. Após o laço Ru do arame W estar completamente entrelaçado, o mecanismo de operação 380Z espera com a porção de preensão 70 (primeiro membro de preensão móvel 70L e segundo membro de preensão móvel 70R esquerdo e direito) em um estado aberto. A configuração da porção de preensão 70 é como ilustrado nas Figuras 10, 11, 12, 13A e 13B descritas acima. Além disso, a operação da porção de preensão 70 é como ilustrada nas Figuras 29A, 29B, 29C, 30A, 30B e 30C descritas acima.

[0514] A unidade de alimentação de arame 160, a unidade de entrelaçamento 350, e semelhantes, são controladas por um dispositivo de controle 390Z (ver Figura 84) instalado dentro do corpo principal 10B.

[0515] Ainda, como ilustrado na Figura 90, a bobina 120 é provida com uma porção de núcleo tubular 410 que funciona como um centro de enrolamento para o arame W e um par de porções de flange 420 e 430 integralmente providas em ambas as porções de extremidade axiais (ou periferia) da porção de núcleo 410. As porções de flange 420 e 430 são formadas em um formato substancialmente de disco tendo um diâmetro maior do que a porção de núcleo 410 e são providas concentricamente com a porção de núcleo 410. É preferível que o par de porções de flange 420 e 430 tenha um mesmo diâmetro, ou a porção de flange 420 posicionada no lado interno (lado oposto a uma abertura 570 ou uma cobertura 580 a ser descrito abaixo no lado esquerdo no desenho) da unidade de armazenamento 110 com base na direção de acoplamento e desacoplamento da bobina 120 em relação à unidade de armazenamento 110 pode ter um diâmetro menor do que a porção de flange 430 localizada no lado frontal (lado da abertura 570 ou a cobertura 580 no lado direito no desenho). Uma nervura de reforço, uma porção de redução de espessura, e semelhantes, podem ser adequadamente formados nas porções de flange 420 e 430 (ver Figura 87 etc.). Além disso, a bobina 120 é preferencialmente formada de uma resina tendo excelente resistência ao desgaste e flexão, tal como resina ABS, polietileno e polipropileno.

[0516] Além disso, a bobina 120 não é acionada para girar especificamente dentro da unidade de armazenamento 110, mas é feita para ser girada (acionada) de acordo com a retirada do arame W. Para este fim, uma porção de eixo rotativo (ou uma unidade guia rotativa) for suportar a rotação da bobina 120 é provida entre a bobina 120 e a unidade de armazenamento 110.

[0517] Neste caso, o arame W é puxado substancialmente para cima pela rotação da bobina 120 em uma direção horária a partir de uma posição da porção frontal do lado inferior da bobina 120 (ver Figura 82). Além disso, a bobina 120 é disposta em um estado deslocado em um lado da direção para a esquerda e para a direita (por exemplo, no lado esquerdo da máquina (ver lado direito da Figura 90) de modo a ser manuseado por uma pessoa destra). Em particular, a bobina 120 é feita para ser completamente deslocada na direção lateral com relação à primeira unidade guia 50. No entanto, a bobina 120 pode ser deslocada no lado oposto ao acima em relação ao corpo principal 10B ou à unidade de alimentação de arame 160.

[0518] Além disso, a modalidades das configurações básicas ou gerais têm as seguintes configurações.

[0519] (1) O corpo principal 10B é provido com uma unidade de armazenamento 110 capaz de armazenar e instalar a bobina 120 em torno de que o arame W é enrolado. A máquina de amarração de varão para betão 1B inclui uma unidade de alimentação de arame 160 que alimenta o arame W da bobina 120 armazenado na unidade de armazenamento 110. Além disso, como ilustrado na Figura 91, uma unidade de restrição de movimento de arame 101 é provida na parede interna 510 para evitar uma situação em que o arame W afrouxado na unidade de armazenamento 110 entra em contato com a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 (ver seta a) e lateralmente se move na direção axial da bobina 120 ao longo da parede interna 510 (ver seta b) (em uma posição predeterminada ou semelhantes).

[0520] Aqui, a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 indica toda a superfície interna da parede que constitui a unidade de armazenamento 110. Entre elas, a unidade de restrição de movimento de arame 101 é particularmente provida para uma porção afetada por afrouxamento do arame W dentro da unidade de armazenamento 110. Mais especificamente, quando a bobina 120 é armazenada (a unidade de armazenamento de bobina 110a) na unidade de armazenamento 110, a parede periférica 520 da unidade de armazenamento de bobina 110a localizada no lado periférico externo da bobina 120, particularmente a parede periférica 520 na direção da largura, que são opostas às porções de borda periféricas das porções de flange 420 e 430, e a sua porção periférica. A parede periférica 520 da unidade de armazenamento de bobina 110a é uma superfície cilíndrica (parcial) ou semelhantes tendo um diâmetro um pouco maior do que o diâmetro do par de porções de flange 420 e 430.

[0521] O movimento lateral do arame W é gerado por deslocamento da bobina 120 para um lado em relação ao corpo principal 10B e a unidade de alimentação de arame 160 na direção esquerda-direita e, principalmente, se move na direção de deslocamento (por exemplo, para o lado direito). A unidade de restrição de movimento de arame 101 pode ser de qualquer tipo, mas é preferencialmente como segue.

[0522] (2) A unidade de restrição de movimento de arame 101 pode ser uma protuberância 105 que se projeta da parede interna 510 em direção à parte interna da unidade de armazenamento 110.

[0523] Aqui, a unidade de restrição de movimento de arame 101 é provida pelo menos na posição da parede periférica 520 da parede interna 510 da unidade de armazenamento 110. A protuberância 105 servindo como a unidade de restrição de movimento de arame 101 pode se projetar a partir da superfície de parede da parede periférica 520 em direção à parte interna da unidade de armazenamento 110 e pode ser qualquer uma desde que o movimento lateral do arame W possa ser restrito. A protuberância 105 é provida em uma posição em que o arame W lateralmente movido ao longo da parede periférica 520 se apoia (engancha), e tem uma diferença de formato e altura, de tal forma que o arame W seja confiavelmente preso. Por esta razão, o movimento lateral do arame W que foi lateralmente movido é ainda confiavelmente evitado pela protuberância 105. A protuberância 105 pode ser, por exemplo, uma protuberância, uma única ou uma pluralidade de protuberâncias tipo barra, uma parede de projeção, ou semelhantes.

[0524] A protuberância 105 é provida em uma posição que é deslocada na direção deslocada da bobina 120 em uma porção 131 (ver as Figuras 82 e 93A) em que o arame frouxo W torna o contato mais forte com a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 na unidade de armazenamento 110.

[0525] (3) A unidade de restrição de movimento de arame 101 é provida na parede interna 510 localizada no lado oposto à unidade de alimentação de arame 160 através da bobina 120.

[0526] Aqui, a expressão “localizada no lado oposto à unidade de alimentação de arame 160 através da bobina 120” é uma posição que é mais distante da unidade de alimentação de arame 160 do que a seção de núcleo 410 na parede interna 510. Mais especificamente, é a posição em torno da parte inferior da parede interna 510 (a posição inferior na Figura 91), e semelhantes. A razão para a unidade de restrição de movimento de arame 101 estar localizada em uma posição distante da unidade de alimentação de arame 160 é que é uma parte que facilmente se torna uma parte em que o arame W frouxo dentro da unidade de armazenamento 110 entra em contato com a parede interna 510 mais cedo ou uma parte 131 que entra em contato mais forte com a parede interna 510.

[0527] (4) A unidade de armazenamento 110 pode armazenar a bobina 120 tendo a porção de núcleo 410 servindo como o núcleo de enrolamento do arame W, e o par de porções de flange 420 e 430 provido em ambos os lados de extremidade da porção de núcleo 410. A parede interna 510 tem uma parede periférica 520 faceando a porção de núcleo 410 quando a bobina 120 é armazenada. A unidade de restrição de movimento de arame 101 se projeta em direção à bobina 120 a partir da superfície de parede na porção de extremidade da parede periférica 520 ou nas imediações dela.

[0528] Aqui, embora a unidade de restrição de movimento de arame 101 possa ser provida de uma posição arbitrária na porção de extremidade da parede periférica 520 ou nas imediações dela, é preferencialmente como segue.

[0529] (5) A unidade de restrição de movimento de arame 101 é formada de modo a se projetar em direção às porções de flange 420 e 430 a partir da superfície de parede em ou próximo à porção de extremidade da parede periférica 520.

[0530] Aqui, a unidade de restrição de movimento de arame 101 pode ser provida para um ou ambas as porções de flange 420 e 430. Neste caso, a unidade de restrição de movimento de arame 101 é provida no lado da porção de flange 430.

[0531] (6) A unidade de restrição de movimento de arame 101 pode ser uma parede vertical que se estende a partir da superfície de parede da parede periférica 520 e tendo um comprimento que não alcança as porções de flange 420 e 430.

[0532] Aqui, a unidade de restrição de movimento de arame 101 pode ter qualquer comprimento dentro de uma faixa que não alcança as porções de flange 420 e 430, mas é preferível dispor com uma ligeira folga que não cause interferência com a porção de borda periférica das porções de flange 420 e 430 voltadas uma para a outra. É mais preferível que o espaço seja menor do que o diâmetro do arame W. A parede vertical como a unidade de restrição de movimento de arame 101 é uma parede que é provida na parede periférica 520 e se estende para dentro da unidade de armazenamento 110, e constitui uma porção escalonada em relação à parede periférica 520 da parede interna 510. É preferível que a parede vertical se estenda na direção circunferencial da bobina 120. A porção de extremidade distal da parede vertical tem um formato de arco com diâmetro ligeiramente maior do que as porções de flange 420 e 430 e diâmetro ligeiramente menor do que a parede periférica 520 que constitui a parede interna 510 da caixa 560.

[0533] (7) Doravante, uma configuração específica da unidade de armazenamento 110 será descrita. A unidade de armazenamento 110 inclui um membro, tal como uma caixa 560 que pode armazenar a bobina 120, e uma cobertura 580 que pode abrir e fechar uma abertura 570 para montagem da bobina 120 provida na caixa 560.

[0534] Aqui, a caixa 560 é um chamado compartimento ou semelhantes, e é um membro de proteção ou semelhantes para proteger o arame W retirado da bobina 120 ou a bobina 120. A caixa 560 tem pelo menos uma porção de recesso substancialmente cilíndrica (unidade de armazenamento de bobina 110a) capaz de armazenar a bobina 120.

[0535] Uma porção (passagem de arame 110b) para guiar o arame W retirado da bobina 120 para a unidade de alimentação de arame 160 (a guia paralela do lado de saída 310) é provida no lado superior da unidade de armazenamento de bobina cilíndrica 110a na caixa 560 (ver Figura 82). A passagem de arame 110b é formada integralmente com a unidade de armazenamento de bobina 110a e constitui um espaço (espaço livre) através do qual o arame W pode passar livremente. Neste caso, a passagem de arame 110b tem um formato lateral de um estreitamento superior (ou difusão para baixo) gradualmente contraído da unidade de armazenamento de bobina 110a em direção à unidade de alimentação de arame 160. A caixa 560 é uma caixa de resina integralmente formada com o corpo principal 10B. Como a bobina 120, a caixa 560 é preferencialmente formada de uma resina com excelente resistência contra abrasão e flexão, tal como resina ABS, polietileno, polipropileno ou semelhantes.

[0536] A abertura 570 pode ser provida em qualquer lado da caixa 560 nos lados direito e esquerdo. Neste caso, é provida em no lado deslocado (o lado esquerdo do dispositivo).

[0537] Por outro lado, a cobertura 580 é um chamado cobertura de compartimento ou semelhantes, e é feita de uma resina tendo uma porção de borda substancialmente do mesmo formato que a abertura 570 da caixa 560 (ou seja, um formato em que o lado inferior é um círculo e o lado superior é lado superior reduzido). A cobertura 580 é montada para abrir e fechar em relação à caixa 560 centrada na porção de dobradiça 610 (ver Figura 82). A porção de dobradiça 610 é provida em uma posição no lado posterior da unidade de armazenamento 110. Uma mola de pressão para instar a cobertura 580 na direção de abertura em relação à caixa 560 é interposta na porção de dobradiça 610. Como a caixa 560 e a bobina 120, a cobertura 580 é preferencialmente feita de uma resina tendo excelente resistência à abrasão e flexão, tal como resina ABS, polietileno, polipropileno ou semelhantes.

[0538] Entre a caixa 560 e a cobertura 580, é provido um dispositivo de bloqueio 620 (ver as Figuras 82 e 93B) para manter a cobertura 580 em um estado fechado. Neste caso, o dispositivo de bloqueio 620 pode ser provido em qualquer posição, mas isso será preferencialmente descrito posteriormente.

[0539] No caso em que a unidade de armazenamento 110 inclui a caixa 560 e a cobertura 580, a parede periférica 520 pode ser provida de modo a montar a caixa 560 e a cobertura 580, e a unidade de restrição de movimento de arame 101 é configurada em relação à posição na parede periférica 520 em que a porção de acoplamento (a posição da porção de borda da abertura 570 da caixa 560) entra na caixa 560 e na cobertura 580. Na Figura 91, a unidade de restrição de movimento de arame 101 (protuberância 105) é formada em uma posição no lado frontal (o lado direito na figura) da unidade de armazenamento 110, ou seja, no lado da cobertura 580, do que a porção de acoplamento entre a cobertura 580 e a caixa 560.

[0540] Como ilustrado na Figura 90, entre a superfície externa da porção de flange 420 da bobina 120 posicionada no lado posterior da unidade de armazenamento 110 e a superfície lateral da unidade de armazenamento de bobina 110a da caixa 560, nervuras guia concêntricas pequenas e grandes 650, 660 e semelhantes são providos para se projetarem da mesma Similarmente, entre a superfície externa da porção de flange 430 da bobina 120 posicionada no lado frontal da unidade de armazenamento 110 e a superfície interna da cobertura 580, recessos guia circulares 670 e protuberâncias guia 680 e semelhantes são formados.

[0541] Alternativamente, como outra modalidade, como ilustrado na Figura 92, a unidade de restrição de movimento de arame 101 pode ser provida na parede interna 510 (particularmente, a parede periférica 520) no lado da caixa 560.

[0542] Aqui, a unidade de restrição de movimento de arame 101 da caixa 560 é formada como uma protuberância 105a similar à acima. Assume-se que a unidade de restrição de movimento de arame 101 da caixa 560 tenha uma diferença de formato e altura, de tal forma que o arame W solto dentro da unidade de armazenamento 110 seja seguramente preso na direção lateral, como a unidade de restrição de movimento de arame 101 (a protuberância 105) provida na cobertura 580 da Figura 91. A protuberância 105a é provida em uma posição no lado periférico externo da porção de flange 430 posicionado no lado frontal em relação à unidade de armazenamento 110, ou uma posição ligeiramente mais leve do que a posição no lado posterior da unidade de armazenamento 110. Quando a direção de movimento lateral do arame W é revertida, a posição no lado circunferencial da porção de flange 420 posicionada no lado posterior em relação à unidade de armazenamento 110 pode ser provida na posição ligeiramente frontal da unidade de armazenamento 110.

[0543] Na Figura 92, a unidade de restrição de movimento de arame 101 (a protuberância 105a) é localizada mais próximo ao lado interno da unidade de armazenamento 110 (o lado esquerdo no desenho) do que a porção de acoplamento entre a cobertura 580 e a caixa 560 constituindo a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110, respectivamente. Além disso, a porção de borda da cobertura 580 é colocada em contato com a superfície lateral externa (a superfície lateral no lado direito no desenho) da unidade de restrição de movimento de arame 101 (a protuberância 105a).

[0544] Além disso, em adição à porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, uma configuração similar a cada uma das unidades de restrição de movimento de arame 101 (as protuberâncias 105, 105a) pode ser provida conforme apropriado de modo que não ocorram problemas devido à entrada do arame W entre a caixa 560 e a bobina 120, ou entre a cobertura 580 e a bobina 120.

[0545] (8) Quando a bobina 120 é armazenada, a unidade de restrição de movimento de arame 101 se estende da parede interna 510 no lado da caixa 560 ou no lado de cobertura 580 para o flange no lado mais próximo da abertura 570 do par de porções de flange 420 e 430 e pode ser formada com a parede vertical que se projeta em direção à porção 430.

[0546] (9) Além disso, como ilustrado na Figura 93A (também se referindo às Figuras 93B e 93C), em uma parte da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, as porções oblíquas 111 e 112 podem ser formadas em uma direção transversal ao arame W frouxo dentro da unidade de armazenamento 110. Nas Figuras 93B e 93C, (a) é acoplado às porções oblíquas 111 e 112 no lado da caixa 560 (isto é, 111 (a), 112 (a)), e (b) é acoplado à porção oblíqua 111 no lado da cobertura 580 (isto é, 111 (b), 112 (b)) de modo a ser diferenciável.

[0547] Aqui, a porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580 é a posição (a borda) da abertura 570 da caixa 560. Neste caso, a abertura 570 (porção de acoplamento) é basicamente configurada na posição da porção de flange 430 da bobina 120 posicionada no lado frontal em relação à unidade de armazenamento 110 ou nas imediações dela.

[0548] Além disso, pelo menos uma (porção oblíqua 111 neste caso) das porções oblíquas 111 e 112 é inserida entre a caixa 560 e a cobertura 580 ou entre a caixa 560 e a cobertura 580 para evitar que o arame W seja expelido para fora (unidade de prevenção de entrada ou unidade de prevenção de saída).

[0549] As porções oblíquas 111 e 112 são inclinadas em relação à direção circunferencial e a direção axial da bobina 120. As porções oblíquas 111 e 112 (em particular, a porção oblíqua 111) não são particularmente inclinadas em relação à direção de espessura da caixa 560, e não são concebidas para alterar a espessura da caixa 560. O ângulo de inclinação das porções oblíquas 111 e 112 é configurado para ser de aproximadamente 30° a 60°, preferencialmente, 45°, ou semelhantes, em relação à direção axial da bobina 120.

[0550] (10) Neste momento, pelo menos uma das porções oblíquas 111 e 112 preferencialmente tem uma inclinação em direção ao lado traseiro da unidade de armazenamento 110 conforme se afasta da unidade de alimentação de arame 160, provida para uma porção 131 em que o arame W frouxo entra em contato com a parede interna da unidade de armazenamento 110 ou suas imediações.

[0551] Neste caso, a porção oblíqua 111 posicionada no lado inferior da Figura 93A é inclinada para baixo e gradualmente em direção ao lado traseiro (o lado oposto à abertura 570) da caixa 560. Como resultado, pelo menos abaixo da porção oblíqua 111, a porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580 é parcialmente deslocada para o lado traseiro da seção de armazenamento 110 do que a posição da superfície interna da porção de flange 430 da bobina 120 posicionada no lado frontal da unidade de armazenamento 110, e a posição da unidade de restrição de movimento de arame 101. Então, a porção inferior oblíqua 111 é provida para uma porção 131 (referência à Figura 82) em que o arame frouxo W está mais fortemente em contato com a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 ou em imediações dela. Mais especificamente, como ilustrado na Figura 93B, a porção inferior oblíqua 111 é provida em uma posição entre a porção de dobradiça 610 e o dispositivo de bloqueio 620 no lado inferior da caixa 560 e no lado posterior.

[0552] A porção oblíqua 111 pode ser provida em combinação com a unidade de restrição de movimento de arame 101 (as protuberâncias 105, 105a). Além disso, a porção oblíqua 112 é adequadamente provida para ajustar o formato da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580.

[0553] (11) Como ilustrado na Figura 93A (ver também a Figura 90), a caixa 560 pode ter um mecanismo de compressão 121 que comprime elasticamente e mantém a cobertura 580 em direção à caixa 560.

[0554] Aqui, o mecanismo de compressão 121 inclui meios para evitar a entrada do arame W entre a caixa 560 e a cobertura 580 e evitar a saída do arame W de entre a caixa 560 e a cobertura 580 (meios para evitar a entrada ou unidade de prevenção de saída). O mecanismo de compressão 121 pode ser provido na porção de dobradiça 610 ou semelhantes, mas neste caso, é provido integralmente com o dispositivo de bloqueio 620.

[0555] Como ilustrado na Figura 90, o dispositivo de bloqueio 620 inclui uma alavanca de bloqueio 122 para comprimir a cobertura 580 do lado externo, um eixo rotativo 124 acoplado à porção de extremidade da alavanca de bloqueio 122 com um pino 123 ou semelhantes, e um orifício de eixo 125 que armazena e suporta o eixo rotativo 124 para ser móvel e rotativo na direção axial da bobina 120. Ao incorporar o mecanismo de compressão 121 no dispositivo de bloqueio 620, a unidade de impulso 126 para instar a alavanca de bloqueio 122 em direção à cobertura 580 é adicionalmente provida.

[0556] A alavanca de bloqueio 122 se estende ao longo da superfície da cobertura 580. A cobertura 580 é provida com uma porção de compressão 580b (ver Figura 94B) comprimida pela alavanca de bloqueio 122. O eixo rotativo 124 e o orifício de eixo 125 se estendem na direção axial da bobina 120. O orifício de eixo 125 é um orifício escalonado provido na porção periférica da caixa 560, e o lado da cobertura 580 é uma porção de pequeno diâmetro tendo substancialmente o mesmo diâmetro que o eixo rotativo 124, e é uma porção de grande diâmetro em que o lado oposto à cobertura 580 é maior do que o eixo rotativo 124. A alavanca de bloqueio 122 é acoplada de modo a ser rotativa em torno do eixo rotativo 124 em relação à porção de extremidade do eixo rotativo 124 inserida no orifício de eixo 125 e que se projeta em direção ao lado de cobertura 580.

[0557] A unidade de impulso 126 é uma mola helicoidal inserida entre o eixo rotativo 124 e a porção de grande diâmetro do orifício de eixo 125. A mola helicoidal é interposta entre a porção escalonada entre a porção de pequeno diâmetro e a porção de grande diâmetro do orifício de eixo 125 ou a nervura 127 formada na porção escalonada e o flange 128 formado na porção de extremidade do eixo rotativo 124 (no lado oposto à alavanca de bloqueio 122) em um estado comprimido (mola de compressão).

[0558] O mecanismo de compressão 121 pode ser provido em combinação com a porção oblíqua 111 e a unidade de restrição de movimento de arame 101 (as protuberâncias 105 e 105a) conforme apropriado.

[0559] (12) O mecanismo de compressão 121 comprime e mantém a porção 131 correspondente à parede interna 510 em que o arame frouxo W entra em contato com a unidade de armazenamento 110 ou seus arredores na cobertura 580.

[0560] Aqui, a porção 131 em que o arame frouxo W (mais forte) entra em contato com a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 é a porção periférica da unidade de armazenamento de bobina 110a posicionada no lado inferior da unidade de armazenamento 110. Uma vez que a unidade de armazenamento de bobina 110a é localizada no lado inferior da máquina de amarração de varão para betão 1B, o arame frouxo W se volta facilmente devido a sua própria largura, e também o arame W puxado para trás pela unidade de alimentação de arame 160. Portanto, a porção 131 em que o arame frouxo W entra em contato (mais forte) com a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 é localizada nos arredores da porção inferior da parede periférica 520 na unidade de armazenamento de bobina 110a, em particular, a porção inferior da parede periférica 520 ou semelhantes. Neste caso, o mecanismo de compressão 121 comprime e mantém a posição da parte mais inferior da cobertura 580 ou sua periferia.

[0561] (13) Como ilustrado nas Figuras 94B a 94E (principalmente em referência à Figura 94E), como uma unidade de restrição de posição de parada para evitar que a alavanca de bloqueio 122 pare na posição intermediária entre a posição de bloqueio e a posição de liberação, a porção de prevenção de parada 141 e 142 é provida.

[0562] Aqui, superfícies guia 143 e 144 para guiar a rotação da alavanca de bloqueio 122 são providas entre a caixa 560 e a porção base da alavanca de bloqueio 122, respectivamente. Nas superfícies guia 143 e 144, protuberâncias tipo obstáculos 145 e 146 são formadas de modo a serem ultrapassadas em uma posição que é um limite entre a posição de bloqueio e a posição de liberação. As protuberâncias tipo obstáculos 145 e 146 claramente dividem a posição de bloqueio e a posição de liberação e impedem que a alavanca de bloqueio 122 seja inadvertidamente deslocada entre a posição de bloqueio e a posição de liberação. As superfícies guia 143 e 144 e as protuberâncias 145 e 146 constituem uma unidade guia da alavanca de bloqueio 122. Porções de formato instável 147 são providas como porções de prevenção de paradas 141 e 142 em porções de topo das protuberâncias 145 e 146.

[0563] Aqui, as superfícies guia 143 e 144 são formadas em um formato circular plano ou um formato de anel tendo uma superfície perpendicular ao eixo rotativo 124 da alavanca de bloqueio 122. Uma ou uma pluralidade de protuberâncias tipo obstáculos 145 e 146 são providas em relação às superfícies guia 143 e 144 em uma direção circunferencial em um intervalo necessário. Neste caso, quatro locais são providos na direção circunferencial.

[0564] Além disso, como ilustrado na Figura 94F, as porções de topo (porções de prevenção de paradas 141 e 142) das protuberâncias 145 e 146 podem ser porções planas paralelas às superfícies guia 143 e 144. No entanto, uma vez que as porções planas têm um formato estável, se os vértices das protuberâncias 145 e 146 se tornarem porções planas longas, a alavanca de bloqueio 122 pode ser estavelmente parada nas posições de topo das protuberâncias 145 e 146. Desta forma, quando a alavanca de bloqueio 122 para na posição da porção de topo das protuberâncias 145 e 146, a alavanca de bloqueio 122 flutua da caixa 560, de modo que a cobertura 580 seja ligeiramente aberta em relação à caixa 560 para formar um espaço, e existe uma possibilidade de que o arame W seja expelido do espaço.

[0565] Portanto, uma porção de formato instável 147 é provida como as porções de prevenção de parada 141 e 142 nos topos das protuberâncias 145 e 146. Por exemplo, a porção de formato instável 147 pode ser provida de modo que os topos das protuberâncias 145 e 146 sejam porções arredondadas, os topos das protuberâncias 145 e 146 sejam porções de ponta afiada, os topos das protuberâncias 145 e 146 sejam porções planas curtas ou os topos das protuberâncias 145 e 146 sejam porções inclinadas (a inclinação é menos inclinada do que as protuberâncias 145 e 146) ou semelhantes.

[0566] Além disso, no lugar da porção de formato instável 147 no topo das protuberâncias 145 e 146, ou além da porção de formato instável 147, entre a porção de ponta da alavanca de bloqueio 122 e a porção de compressão 580b da cobertura 580, a alavanca de bloqueio 122 pode prover outra porção de prevenção de parada capaz de parar em uma posição intermediária entre a posição de bloqueio e a posição de liberação. Outra porção de prevenção de parada entre a porção de ponta da alavanca de bloqueio 122 e a porção de compressão 580b da cobertura 580 pode ser, por exemplo, uma porção de pico pontiaguda ou semelhantes.

Operação A operação desta modalidade será descrita abaixo.

[0567] Como ilustrado nas Figuras 82 e 84, a máquina de amarração de varão para betão 1B é montada na bobina 120 em que o arame W é enrolado na unidade de armazenamento 110 e gira a bobina 120 sentido horário da posição da porção frontal inferior da bobina 120. O arame W está em estado de uso sendo puxado para cima e passando através da unidade de alimentação de arame 160, da primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A, e semelhantes.

[0568] A fim de montar a bobina 120 à unidade de armazenamento 110, primeiramente, o dispositivo de bloqueio 620 é liberado, a cobertura 580 é aberta em relação à caixa 560, a bobina 120 é montada na caixa 560, e a cobertura 580 é fechada na caixa 560 após montagem da bobina 120, e a cobertura 580 é travada pelo dispositivo de bloqueio 620. Portanto, a bobina 120, em torno da qual o arame W é enrolado, e o arame W retirado da bobina 120 são armazenados e protegidos em relação à caixa 560.

[0569] Além disso, o interruptor de alimentação do corpo principal 10B é ligado, o comutador de bloqueio 800 é liberado, o varão para betão S é colocado em contato com a porção de apoio 250 (a unidade de amarração 150) do corpo principal 10B, e o disparador 12B é puxado. Dessa forma, a máquina de amarração 1B é operada e os varões para betão S são amarrados.

[0570] Neste momento, quando o disparador 12B é puxado, primeiramente, como ilustrado na Figura 95, o arame W é alimentado pelo mecanismo de alimentação 170 da unidade de alimentação de arame 160 por uma quantidade especificada em direção à primeira seção guia superior 50, o arame W é ondulado de modo a ser direcionado para frente e para baixo pela primeira seção guia 50 (a ranhura rotacional). A ponta do arame ondulado W vira em sentido anti-horário e se projeta na segunda unidade guia 51 e é guiado pela segunda unidade guia 51 para passar através da parte interna da porção de pega 70 da porção torcida 350 e a periferia do varão para betão S, e se choca contra a porção base da primeira unidade guia 50 pelo laço Ru fechando a periferia do varão para betão S (processo de alimentação de arame).

[0571] A seguir, a porção torcida 350 é operado, e a posição da ponta do arame W em que a guia paralela 330 na porção base da primeira unidade guia 50 se torna o laço Ru é restrita através do mecanismo de intertravamento 330a (ver Figura 87) ou semelhantes, e a porção de ponta do arame W é presa pela porção de pega 70 (processo de preensão de arame).

[0572] Além disso, como ilustrado na Figura 96, o mecanismo de alimentação 170 da unidade de alimentação de arame 160 de forma reversa gira para puxar o arame W para baixo por uma quantidade predeterminada (processo de retorno de arame). Puxando o arame W para trás, é possível minimizar a quantidade do arame W usado para amarrar e aumentar o número de vezes de amarração. Além disso, o formato de enrolamento do arame W que amarra o varão para betão S é pequeno e tem um estado bem formado. No entanto, quando o arame W é puxado para trás, folga do arame W pode ocorrer dentro da unidade de armazenamento 110. Além disso, a folga do arame W pode ser causada, por exemplo, quando a bobina 120 gira excessivamente devido uma inércia de rotação no momento de recolher o arame W, ou o caso em que a bobina 120 é excessivamente girada pouco a pouco devido à vibração que ocorre na máquina de amarração de varão para betão 1B ou semelhantes.

[0573] Subsequentemente, como ilustrado na Figura 97, a unidade de corte 340Z é operada para cortar o arame W (processo de corte de arame).

[0574] Após, como ilustrado na Figura 98, a porção de preensão 70 da porção entrelaçada 350 é entrelaçada para entrelaçar o arame W, e a porção de preensão 70 avança para reduzir o laço Ru e para ajustar a porção entrelaçada do arame W ao varão para betão S, e o agrupamento é realizado por aperto (processo de entrelaçamento de arame).

[0575] Finalmente, como ilustrado na Figura 99, a porção de preensão 70 é retirada do varão para betão S e a amarração é terminada por liberação da porção entrelaçada do arame W (processo de liberação de arame).

Efeito

[0576] De acordo com esta modalidade, os seguintes efeitos podem ser obtidos.

Efeito 1

[0577] O arame W frouxo dentro da unidade de armazenamento 110 cria uma barriga e se espalha para fora da bobina 120 dentro da unidade de armazenamento 110 e entra em contato com a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 (seta a). Além disso, quando o arame W cria uma barriga, o arame W entra em contato próximo com a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110. Quando o arame W fica mais frouxo a partir desse estado, o arame W busca outro lugar de escape (como ilustrado pela seta b na Figura 91) e se move lateralmente na direção axial da bobina 120 ao longo da parede interna 510 (a unidade de armazenamento de bobina 110a) da unidade de armazenamento 110 (enquanto forma a barriga).

[0578] Como resultado, por exemplo, como ilustrado nas Figuras 100 e 101, quando nenhuma medida é tomada, o arame W é movido pelo movimento lateral (seta b) de modo que o arame W seja inserido (a parede interna 510) entre a unidade de armazenamento 110 (a porção de flange 430 no lado posterior) da bobina 120, e o arame W que entrou entre a unidade de armazenamento 110 e a bobina 120 ainda passa entre a unidade de armazenamento 110 e a bobina 120, e finalmente pode sair da unidade de armazenamento 110.

[0579] Portanto, como ilustrado na Figura 91, a unidade de restrição de movimento de arame 101 é provida na parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 de modo que o movimento lateral do arame W seja restrito pela unidade de restrição de movimento de arame 101. Isso torna possível evitar de forma confiável uma falha devido ao movimento lateral do arame W (por exemplo, entrada do arame W entre a unidade de armazenamento 110 e a bobina 120, saída do arame W etc.). Ou seja, a unidade de restrição de movimento de arame 101 pode efetivamente lidar com uma falha gerada por afrouxamento do arame W na unidade de armazenamento 110.

Efeito 2

[0580] Neste momento, a unidade de restrição de movimento de arame 101 é usada como a protuberância 105 de modo que o movimento lateral do arame W seja interrompido na posição da protuberância 105 configurada previamente. Isso torna possível confiavelmente restringir o movimento lateral do arame W para uma posição predeterminada com uma simples configuração. Além disso, uma vez que a configuração da protuberância 105 é simples, é fácil prover a protuberância 105 com relação à posição que seja ideal para restringir o movimento lateral do arame W, que seja conveniente para prover a unidade de restrição de movimento de arame 101.

Efeito 3

[0581] A unidade de restrição de movimento de arame 101 é provida na parede interna 510 localizada no lado oposto à unidade de alimentação de arame 160 através da bobina 120. Isso torna possível efetivamente prover a unidade de restrição de movimento de arame 101 em relação à posição em que o afrouxamento facilmente ocorre no arame W no lado oposto à unidade de alimentação de arame 160.

Efeito 4

[0582] A unidade de armazenamento 110 pode armazenar a bobina 120 tendo a porção de núcleo 410 servindo como o núcleo de enrolamento do arame W e o par de porções de flange 420 e 430 provido em ambos os lados de extremidade da porção de núcleo 410. A parede interna 510 tem uma parede periférica 520 faceando a porção de núcleo 410 quando a bobina 120 é armazenada. A unidade de restrição de movimento de arame 101 se projeta da superfície de parede na porção de extremidade da parede periférica 520 ou nas imediações dela para a bobina 120. Por conseguinte, o movimento lateral do arame W frouxo da bobina 120 pode ser restrito na porção de extremidade da parede periférica 520 ou em seus arredores pela unidade de restrição de movimento de arame 101 provida para se projetar em direção à bobina 120.

Efeito 5

[0583] A unidade de restrição de movimento de arame 101 se projeta a partir da superfície de parede na porção de extremidade da parede periférica 520 ou seus arredores em direção a porções de flange 420 e 430. Por conseguinte, o movimento lateral do arame W frouxo da bobina 120 pode ser restrito na posição um pouco antes das porções de flange 420 e 430 pela unidade de restrição de movimento de arame 101 provida para se projetar em direção às porções de flange 420 e 430.

Efeito 6

[0584] A unidade de restrição de movimento de arame 101 é uma parede vertical que se estende a partir da superfície de parede da parede periférica 520 e tendo um comprimento que não alcança as porções de flange 420 e 430. Dessa forma, é possível evitar que a parede vertical interfira com as porções de flange 420 e 430, ao ajustar a parede vertical para uma altura em que o arame W confiavelmente alcança. Além disso, usando a unidade de restrição de movimento de arame 101 como uma parede vertical, é possível efetivamente controlar o movimento lateral do arame W. Em particular, configurando-se a parede vertical para se estender na direção circunferencial da bobina 120, é possível receber o movimento lateral do arame W em uma ampla faixa na direção circunferencial.

Efeito 7

[0585] A unidade de armazenamento 110 é provida com uma caixa 560 e uma cobertura 580. Portanto, montando a bobina 120 na caixa 560 e fechando a cobertura 580, a bobina 120 pode ser confiavelmente armazenada e mantida na unidade de armazenamento 110, enquanto protege o arame W de ser exposto ao lado exterior.

[0586] Quando a unidade de armazenamento 110 é constituída pela caixa 560 e pela cobertura 580, entre a cobertura 580 e a bobina 120 (ver as Figuras 101 e 102), ou entre a caixa 560 e a cobertura 580 (ver Figura 102), existe uma possibilidade de que o arame W saia de entre a caixa 560 e a cobertura 580.

[0587] As Figuras 100 e 101 ilustram um exemplo em que, uma vez que não existe nenhuma unidade de restrição de movimento de arame 101, o arame W se move lateralmente sem parar até o arame W alcançar a porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580.

[0588] Além disso, na Figura 102, uma vez que não existe nenhuma unidade de restrição de movimento de arame 101 para impedir que o arame W entre na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, o arame W é parado até o arame W alcançar a porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, o arame W é parado na posição da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580 pela protuberância 580a provida na porção de borda da cobertura 580 e, dessa forma, o arame W facilmente entra na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580.

[0589] No entanto, como ilustrado na Figura 91, mesmo no caso em que a unidade de armazenamento 110 tem a caixa 560 e a cobertura 580, é possível ajustar a parede interna 510 da unidade de armazenamento 110 em uma posição apropriada (por exemplo, a posição no lado da cobertura 580). Por outro lado, se a unidade de restrição de movimento de arame 101 (a protuberância 105) for provida previamente de modo a funcionar adequadamente, é possível evitar que o arame W entre em cada porção e que o arame W saia.

[0590] Além disso, como ilustrado na Figura 92, a unidade de restrição de movimento de arame 101, tal como a protuberância 105a, pode ser provida na parede interna 510 no lado da caixa 560. Como resultado, o movimento lateral do arame W frouxo dentro da unidade de armazenamento 110 é restrito pela posição da unidade de restrição de movimento de arame 101 na caixa 560. Dessa forma, é possível evitar uma situação em que o arame frouxo W se transfere da caixa 560 para a cobertura 580, e a caixa 560 entra na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580. Como resultado, é possível limitar o componente provido com a unidade de restrição de movimento de arame 101 apenas à caixa 560, simplificar a estrutura da unidade de armazenamento 110, facilitar a fabricação da unidade de armazenamento 110, e semelhantes.

[0591] Além disso, ao prover a unidade de restrição de movimento de arame 101 na parede interna 510 no lado da caixa 560 para restringir o movimento lateral do arame W na posição da unidade de restrição de movimento de arame 101 da caixa 560, o arame solto W não alcança a porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580. Portanto, o arame W alarga-se e entra (interpõe) na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, e o arame W que entrou na porção de acoplamento sai da porção de acoplamento, ou o arame W entra em contato com a caixa 560 e a bobina 120 para não entrar entre a caixa 560 e a cobertura 580. Como resultado, por exemplo, é possível evitar mal funcionamento (ou coesão deficiente) da máquina de amarração de varão para betão 1B devido à preensão do arame W, curvamento do arame W, e semelhantes.

Efeito 8

[0592] Quando a bobina 120 é armazenada, a unidade de restrição de movimento de arame 101 é formada de uma parede vertical provida para se projetar da parede interna 510 no lado da caixa 560 ou da cobertura 580 para a abertura 570 do par de porções de flange 420 e 430 em direção à porção de flange 430. Isso torna possível evitar a entrada do arame W entre a porção de flange 430 no lado próximo à abertura 570 e a parede interna 510 no lado da caixa 560 ou no lado da cobertura 580.

Efeito 9

[0593] Como ilustrado na Figura 93A (para a Figura 93C), porções oblíquas 111 e 112 são providas na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580 (em particular, a porção oblíqua 111). Como resultado, uma parte da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580 é deslocada na direção axial da bobina 120 pelas porções oblíquas 111 e 112, de modo que todas as porções de acoplamento da caixa 560 e da cobertura 580 não estejam presentes em um mesmo plano perpendicular à direção axial da bobina 120. Como resultado, por exemplo, uma parte da porção de acoplamento (por exemplo, a parte inferior da parte de acoplamento ou semelhantes) é deslocada para o lado traseiro da parte de acomodação 110, e a porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580 pode ser se distanciar da unidade de regulação de movimento de arame 101 (105, 105a). Portanto, é possível prover uma estrutura em que é difícil para o arame W entrar na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, ou sair da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580.

[0594] Além disso, por exemplo, como ilustrado na Figura 103, no caso em que uma pequena porção escalonada 710 ou semelhantes é gerada a precisamente na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580 devido à precisão dimensional, quando a porção oblíqua 111 não é provida, não existe uma parte que dispare o arame W movido transversalmente para ultrapassar a pequena porção escalonada 710. Portanto, por exemplo, o arame W fica preso pela pequena porção escalonada 710 da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, e o arame W preso pela pequena porção escalonada 710 amplia o espaço entre as porções de acoplamento, e o arame W que entrou no espaço pode sair da porção de acoplamento.

[0595] No entanto, como ilustrado na Figura 93A, ao prover a porção oblíqua 111 que se estende na direção intersectando com o arame W frouxo dentro da unidade de armazenamento 110, no caso descrito acima, mesmo se o arame W ficar temporariamente preso pela pequena porção escalonada 710 da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, uma vez que a porção oblíqua 111 funciona como um ponto de início para mover o arame W, o arame W ultrapassa a pequena porção escalonada 710 a partir da posição da porção oblíqua 111s que pode se mover lateralmente para a unidade de restrição de movimento de arame 101. Portanto, o arame W fica preso pela pequena porção escalonada 710 da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, ou o arame W preso pela pequena porção escalonada 710 amplia o espaço da porção de acoplamento, é possível evitar tal falha em que o arame W sai da porção de acoplamento.

[0596] Na descrição acima, se o dispositivo de bloqueio 620 e o mecanismo de compressão 121 forem providos, o arame W é inserido entre a caixa 560 e a cobertura 580 (a cobertura 580) por um curto período a partir de quando o arame W fica preso pela pequena porção escalonada 710 até quando ele ultrapassa a porção oblíqua 111, o dispositivo de bloqueio 620 e o mecanismo de compressão 121 evitam a entrada do dispositivo de bloqueio 620 e do mecanismo de compressão 121 na porção de acoplamento, e dessa forma, um efeito sinérgico pode ser obtido.

Efeito 10

[0597] Neste momento, pelo menos uma das porções oblíquas 111 e 112 pode ser provida para parcialmente deslocar a porção de acoplamento para o lado traseiro da parte 110 em relação à porção 131 em que o arame frouxo W entra em contato com a parede interna da unidade de armazenamento 110 ou seus arredores. Pelo menos uma das porções oblíquas 111 e 112 pode ter uma inclinação em direção ao lado interno da unidade de armazenamento 110 conforme a distância da unidade de alimentação de arame 160 aumenta. Fazendo pelo menos uma das porções oblíquas 111 e 112 como descrito acima, é possível evitar que o arame W entre na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580 ou que o arame W saia da porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580.

Efeito 11

[0598] Como ilustrado na Figura 94A (Figura 90), um mecanismo de compressão 121 é provido de modo que a cobertura 580 seja elasticamente comprimida e mantida em direção à caixa 560. Dessa forma, mantendo constantemente a cobertura 580 elasticamente em contato com caixa 560 com uma força necessária, o movimento é suprimido entre a cobertura 580 e a caixa 560, e é possível comprimir de modo que o espaço entre a cobertura 580 e a cobertura 580 não se espalhe pela força exercida pelo arame frouxo W. Como resultado, é possível evitar efetivamente que o arame frouxo W entre no espaço entre a cobertura 580 e a caixa 560 ou saia espaço.

[0599] Além disso, mesmo no caso em que a pequena porção escalonada 710 está presente na porção de acoplamento entre a caixa 560 e a cobertura 580, o mecanismo de compressão 121 pode evitar que o arame frouxo W entre no espaço entre a cobertura 580 e a caixa 560, e é eficaz para evitar que saia do espaço.

[0600] Além disso, ao prover o mecanismo de pressionamento 121 no dispositivo de bloqueio 620, é possível integrá-los e instalar o mecanismo de pressionamento 121 sem dificuldade entre a cobertura 580 e a caixa 560. É estruturalmente possível prover o mecanismo de compressão 121 à porção de dobradiça 610 ou semelhantes.

Efeito 12

[0601] Além disso, o mecanismo de compressão 121 é provido em uma porção 131 da cobertura 580 em que o arame W frouxo dentro da unidade de armazenamento 110 entra em contato com a parede interna 510 ou em seus arredores. Isso torna possível efetivamente dispor o mecanismo de compressão 121 com relação à posição em que o espaço entre a cobertura 580 e a caixa 560 é mais provável de ser aberto, e é possível confiavelmente e eficientemente pressionar o espaço entre a cobertura 580 e a caixa 560 de modo a não ser ampliado pelo mecanismo de compressão 121.

Efeito 13

[0602] A fim de evitar que a alavanca de bloqueio 122 pare na posição intermediária entre a posição de bloqueio e a posição de liberação, as unidades de prevenção de parada 141 e 142 são providas. Como resultado, uma vez que a alavanca de bloqueio 122 para na posição intermediária entre a posição travada e a posição liberada, por exemplo, é possível confiavelmente evitar uma falha em que a cobertura 580 ligeiramente abre a caixa 560 para formar um espaço, e o arame W sai do espaço a partir do espaço.

[0603] Por exemplo, na parte de formato instável 147, os topos das protuberâncias 145 e 146 são formados como partes arredondadas, os topos das protuberâncias 145 e 146 são formados como partes de ponta afiadas, ou os topos das protuberâncias 145 e 146 são formados como porções planas curtas, e os topos das protuberâncias 145 e 146 são formados como as porções inclinadas (a inclinação é menor do que a das protuberâncias 145 e 146). Dessa forma, a alavanca de bloqueio 122 pode ser firmemente posicionada tanto na posição travada ou na posição liberada.

[0604] Além disso, em vez disso da porção de formato instável 147 no topo das protuberâncias 145 e 146, ou além da porção de formato instável 147, entre a porção de ponta da alavanca de bloqueio 122 e a porção de compressão 580b da cobertura 580, outra unidade de prevenção de parada capaz de evitar que a alavanca de bloqueio 122 pare na posição intermediária entre a posição de bloqueio e a posição de liberação pode ser provida. Outra porção de prevenção de parada entre a porção de ponta da alavanca de bloqueio 122 e a porção de compressão 580b da cobertura 580 é, por exemplo, uma porção de pico pontiaguda ou semelhantes. Dessa forma, a alavanca de bloqueio 122 pode ser firmemente movida entre a posição travada e a posição liberada.

[0605] Embora a modalidade da presente invenção tenha sido descrita em detalhes com referência aos desenhos, a modalidade é apenas um exemplo da presente invenção. Portanto, a presente invenção não é limitada apenas à configuração da modalidade, e é evidente que mudanças no design etc., sem se afastar da essência da presente invenção, estão incluídas na presente invenção. Além disso, por exemplo, quando uma pluralidade de configurações está incluída em cada modalidade, é evidente que uma possível combinação dessas configurações esteja incluída, mesmo que não especificamente descrito. Além disso, no caso em que uma pluralidade de modalidades e modificações são reveladas como modalidades da presente invenção na modalidade, mesmo que não descrito, são incluídas possíveis combinações de configurações abrangendo-as. Além disso, a constituição representada nos desenhos é naturalmente incluída, mesmo que não seja particularmente mencionada. Além disso, quando existe o termo “etc.”, ele é usado no sentido de incluir equivalentes. Além disso, quando há termos como “quase”, “sobre”, “grau” etc., eles são usados no sentido de que incluir intervalos e precisão que são aceitos no senso comum.

[0606] Algumas ou todas as modalidades acima podem ser descritas conforme a seguir.

NOTA ADICIONAL 1

[0607] A máquina de amarração compreendendo: uma unidade de armazenamento que é capaz de recolher um arame; uma unidade de alimentação de arame que alimenta um arame retirado da unidade de armazenamento, uma unidade guia rotacional que ondula o arame alimentado pela unidade de alimentação de arame e enrola em torno de um objeto de amarração; e uma unidade de amarração que prende e entrelaça o arame enrolado em torno do objeto de amarração pela unidade guia rotacional, em que a unidade de amarração inclui: um primeiro membro de preensão móvel e um segundo membro de preensão móvel que são suportados de forma rotativa em um eixo que se estende em uma primeira direção no outro lado de extremidade, de tal forma que um lado de extremidade seja móvel em uma direção aproximando-se e afastando-se um do outro; e um membro móvel que se estende na primeira direção e que é móvel em uma segunda direção ortogonal à primeira direção, em que cada um dentre o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel tem uma porção de encaixe, de tal forma que o membro móvel seja encaixado à porção de encaixe e o membro móvel encaixado seja móvel na segunda direção.

NOTA ADICIONAL 2

[0608] A máquina de amarração de acordo com (1), em que a porção de encaixe é formada de modo a se estender ao longo de uma direção longitudinal do primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel.

NOTA ADICIONAL 3

[0609] A máquina de amarração de acordo com (2), em que a porção de encaixe é formada de modo a se estender ao longo da direção longitudinal do primeiro membro de preensão móvel e do segundo membro de preensão móvel, a fim de dobrar para fora entre porções de extremidade da porção de encaixe e para se estender novamente ao longo da direção longitudinal.

NOTA ADICIONAL 4

[0610] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (1) a (3), em que a porção de encaixe é uma ranhura.

NOTA ADICIONAL 5

[0611] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (1) a (3), em que a porção de encaixe é um orifício que penetra através do primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel.

NOTA ADICIONAL 6

[0612] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (1) a (5), em que a unidade de amarração tem um membro de preensão fixo que se estende na segunda direção, e o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel são providos em ambos os lados do membro de preensão fixo através do membro de preensão fixo, um lado de extremidade do primeiro membro de preensão móvel é configurado para ser móvel em uma direção aproximando-se e afastando-se da porção de preensão fixa por rotação, e um lado de extremidade do segundo membro de preensão móvel é configurado para ser móvel em uma direção aproximando-se e afastando-se da porção de preensão fixa por rotação.

NOTA ADICIONAL 7

[0613] A máquina de amarração de acordo com (6), em que o membro de preensão fixo tem uma porção de encaixe que é móvel na segunda direção por encaixe do membro móvel encaixado à porção de encaixe do primeiro membro de preensão móvel e a porção de encaixe do segundo membro de preensão móvel.

NOTA ADICIONAL 8

[0614] A máquina de amarração de acordo com (7), em que a porção de encaixe do membro de preensão fixo é uma ranhura que se estende na segunda direção.

NOTA ADICIONAL 9

[0615] A máquina de amarração de acordo com (7), em que a porção de encaixe do membro de preensão fixo é um orifício que passa através da porção de preensão fixa e que se estende na segunda direção.

NOTA ADICIONAL 10

[0616] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (6) a (9), em que o eixo é provido no membro de preensão fixo.

NOTA ADICIONAL 11

[0617] A máquina de amarração compreendendo: uma unidade de armazenamento que é capaz de recolher um arame; uma unidade de alimentação de arame que alimenta um arame retirado da unidade de armazenamento; uma unidade guia rotacional que ondula o arame alimentados pela unidade de alimentação de arame e enrola em torno de um objeto de amarração; e uma unidade de amarração que prende e entrelaça o arame enrolado em torno do objeto de amarração na unidade guia rotacional, em que a unidade de amarração inclui: um primeiro membro de preensão móvel e um segundo membro de preensão móvel que são suportados de forma rotativa em um eixo que se estende em uma primeira direção no outro lado de extremidade, de tal forma que um lado de extremidade é móvel em uma direção aproximando-se e afastando-se um do outro; e um membro móvel que é móvel em uma segunda direção ortogonal à primeira direção, em que o primeiro membro de preensão móvel e o segundo membro de preensão móvel têm uma porção de eixo de abertura e fechamento que se estende na primeira direção, o membro móvel tem uma porção de encaixe na qual a porção de eixo de abertura e fechamento é encaixada, e a porção de encaixe é configurada de tal forma que o membro móvel seja móvel na segunda direção em um estado em que a porção de eixo de abertura e fechamento é encaixada em à porção de encaixe.

NOTA ADICIONAL 12

[0618] Uma máquina de amarração compreendendo: uma unidade de armazenamento que é capaz de recolher um arame; uma unidade de alimentação de arame que alimenta um arame retirado da unidade de armazenamento; uma unidade guia rotacional que ondula o arame alimentados pela unidade de alimentação de arame e enrola em torno de um objeto de amarração; e uma unidade de amarração que prende e entrelaça o arame enrolado em torno do objeto de amarração na unidade guia rotacional, em que a unidade de amarração inclui: um membro de preensão fixo; um membro de preensão móvel que é suportado de forma rotativa pelo membro de preensão fixo com um eixo que se estende em uma primeira direção no outro lado de extremidade de modo a ser móvel em uma direção em que um lado de extremidade se aproxima do membro de preensão fixo e em uma direção afastada do membro de preensão fixo, e um membro móvel que se estende na primeira direção e que é móvel em uma segunda direção ortogonal à primeira direção, em que o membro de preensão móvel tem uma porção de encaixe à qual o membro móvel é encaixado e o membro móvel encaixado é móvel na segunda direção.

[0619] Embora o conteúdo descrito na Nota Adicional expresse uma parte ou toda a modalidade acima, explicação suplementar será fornecida abaixo com referência ao apêndice. A Figura 104 é um diagrama de configuração ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração descrita na Nota Adicional 1, e a Figura 105 é um diagrama de configuração ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração tendo uma unidade de encaixe descrita na Nota Adicional 5. A unidade de amarração 7B inclui um primeiro membro de preensão móvel 70L1 e um segundo membro de preensão móvel 70R1 como um par de membros de preensão. O primeiro membro de preensão móvel 70L1 e o segundo membro de preensão móvel 70R1 são rotativos (rotativo) em relação ao eixo 773 como um fulcro.

[0620] Quando a direção em que o eixo 773, que é a direção axial do eixo 773, se estende é a primeira direção e a direção ortogonal à primeira direção é a segunda direção, o primeiro membro de preensão móvel 70L1 e o segundo membro de preensão móvel 70R1 se estendem ao longo da segunda direção. A primeira direção é indicada por uma seta P1 e a segunda direção é indicada por uma seta P2.

[0621] O primeiro membro de preensão móvel 70L1 e o segundo membro de preensão móvel 70R1 são dispostos de modo que um lado de extremidade na direção longitudinal ao longo da segunda direção pode se mover nas direções afastadas uma da outra (também referidas como aproximação e separação), um eixo 773 que se estende na primeira direção, e seus outros lados de extremidade são suportados de forma rotativa pelo membro base 772. O eixo 773 é um membro colunar e se projeta na primeira direção do membro base 772.

[0622] A unidade de amarração 7B inclui um pino de abertura e fechamento 71a1 (um membro móvel) que se estende na primeira direção e é móvel na segunda direção. O pino de abertura e fechamento 71a1 é acoplado à porção de flexão acima mencionada (porção de flexão) 71. A porção de flexão 71 se estende na segunda direção e forma um espaço no qual uma parte do primeiro membro de preensão móvel 70L1 e o segundo membro de preensão móvel 70R1 entram, tal como um substancialmente formato cilíndrico, um formato cilíndrico retangular. O pino de abertura e fechamento 71a1 se projeta na primeira direção em direção ao espaço dentro da porção de flexão 71.

[0623] O primeiro membro de preensão móvel 70L1 tem um orifício guia de abertura e fechamento (porção de encaixe) 77L1 ao qual o pino de abertura e fechamento 71a1 é encaixado. O orifício guia de abertura e fechamento 77L1 se estende ao longo da direção longitudinal do primeiro membro de preensão móvel 70L1 como descrito na Nota Adicional 2. Além disso, o orifício guia de abertura e fechamento 77L1 é um orifício que passa através do primeiro membro de retenção móvel 70L1 como descrito na Nota Adicional 5.

[0624] O segundo membro de preensão móvel 70R1 inclui um orifício guia de abertura e fechamento (porção de encaixe) 77R1 ao qual o pino de abertura e fechamento 71a1 é encaixado. O orifício guia de abertura e fechamento 77R1 se estende ao longo da direção longitudinal do segundo membro de preensão móvel 70R1 como descrito na Nota Adicional 2. Além disso, o orifício guia de abertura e fechamento 77R1 é um orifício que passa através do segundo membro de retenção móvel 70R1 como descrito na Nota Adicional 5. Como descrito na Nota Adicional 3, a configuração em que uma parte da porção de encaixe provida no primeiro membro de preensão móvel 70L1 e no segundo membro de preensão móvel 70R1 dobra para fora é descrita na Figura 10 e semelhantes, como descrito acima.

[0625] O pino de abertura e fechamento 71a1 passa através do orifício guia de abertura e fechamento 77L1, passa através do primeiro membro de retenção móvel 70L1, passa através do orifício guia de abertura e fechamento 77R1, e passa através do segundo membro de retenção móvel 70R1.

[0626] Quando a porção de flexão 71 se move na segunda direção, o pino de abertura e fechamento 71a1 se move na segunda direção ao longo do orifício guia de abertura e fechamento 77L1. Além disso, o pino de abertura e fechamento 71a1 se move na segunda direção ao longo do orifício guia de abertura e fechamento 77L1.

[0627] Quando a porção de flexão 71 se move na direção da seta P2f que é uma direção ao longo da segunda direção, o primeiro membro de preensão móvel 70L1 e o segundo móvel membro de preensão 70R1 movem o eixo 773 em torno do fulcro. Quando a porção de flexão 71 se move na direção da seta P2r, que é a outra direção ao longo da segunda direção, o primeiro membro de preensão móvel 70L1 e o segundo membro de preensão móvel 70R1 movem o eixo 773 em direção ao fulcro.

[0628] A Figura 106 é um diagrama de configuração ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração tendo uma porção de encaixe descrita na Nota Adicional 4. A unidade de amarração 7B inclui um primeiro membro de preensão móvel 70L2 e um segundo membro de preensão móvel 70R2 como um par de membros de preensão. A Figura 104 ilustra uma estrutura em que o primeiro membro de preensão móvel 70L2 e o segundo membro de preensão móvel 70R2 são suportados de forma rotativa (rotativo) com o eixo 773 como um fulcro.

[0629] O primeiro membro de preensão móvel 70L2 tem uma ranhura guia de abertura e fechamento (porção de encaixe) 77L2 à qual o primeiro pino de abertura e fechamento 710a1 é encaixado. A ranhura guia de abertura e fechamento 77L2 se estende ao longo da direção longitudinal do primeiro membro de retenção móvel 70L2. Além disso, como descrito na Nota Adicional 4, a ranhura guia de abertura e fechamento 77L2 é uma ranhura através da qual o primeiro membro de preensão móvel 70L2 não penetra.

[0630] O segundo membro de preensão móvel 70R2 inclui uma ranhura guia de abertura e fechamento (porção de encaixe) 77R2 à qual o segundo pino de abertura e fechamento 710a2 é encaixado. A ranhura guia de abertura e fechamento 77R2 se estende ao longo da direção longitudinal do segundo membro de retenção móvel 70R2. Além disso, o orifício guia de abertura e fechamento 77R2 é uma ranhura através da qual o segundo membro de retenção móvel 70R2 não passa como descrito na Nota Adicional 4.

[0631] Na porção de flexão 71, o primeiro pino de abertura e fechamento 710a1 e o segundo pino de abertura e fechamento 710a2 são providos coaxialmente. O primeiro pino de abertura e fechamento 710a1 e o segundo pino de abertura e fechamento 710a2 se projetam na primeira direção em direção ao espaço dentro da porção de flexão 71 e se estendem na primeira direção, respectivamente.

[0632] Quando a porção de flexão 71 se move na segunda direção, o primeiro pino de abertura e fechamento 710a1 se move na segunda direção ao longo da ranhura guia de abertura e fechamento 77L2. Além disso, o segundo pino de abertura e fechamento 710a2 se move na segunda direção ao longo da ranhura guia de abertura e fechamento 77R2.

[0633] As Figuras 107 e 108 são diagramas de configuração ilustrando um exemplo da unidade de amarração descrita na Nota Adicional 11. A unidade de amarração 7C inclui um membro de preensão fixo 70C3, um primeiro membro de preensão móvel 70L3, e um segundo membro de preensão móvel 70R3.

[0634] O primeiro membro de preensão móvel 70L3 e o segundo membro de preensão móvel 70R3 são dispostos na direção lateral através do membro de preensão fixo 70C3. O primeiro membro de preensão móvel 70L3 é rotativo (rotativo) em relação ao membro de preensão fixo 70C3 com o eixo 773a como um fulcro. O segundo membro de preensão móvel 70R3 é rotativo (rotativo) em relação ao membro de preensão fixo 70C3 com o eixo 773a como um fulcro.

[0635] Quando a direção em que o eixo 773a, que é a direção axial do eixo 773a, se estende é a primeira direção e a direção ortogonal à primeira direção é a segunda direção, o membro de preensão fixo 70C3 e o primeiro membro de preensão móvel 70L3 e o segundo membro de preensão móvel 70R3 se estendem ao longo da segunda direção.

[0636] O primeiro membro de preensão móvel 70L3 é móvel de tal maneira que uma extremidade na direção longitudinal ao longo da segunda direção pode se mover em uma direção afastada de (aproximando-se e afastando-se) um lado de extremidade do membro de preensão fixo 70C3. O eixo 773a que se estende na primeira direção e o outro lado de extremidade são suportados de forma rotativa pelo membro de preensão fixo 70C3. O segundo membro de preensão móvel 70R3 tem um eixo 773a que se estende na primeira direção, de tal forma que um lado de extremidade do segundo membro de preensão móvel 70R3 na segunda direção na direção longitudinal pode ser mover em uma direção afastada de um lado de extremidade do membro de preensão fixo 70C, e o outro lado de extremidade é suportado de forma rotativa pelo membro de preensão fixo 70C3. O eixo 773a é um membro colunar e se projeta na primeira direção do membro de preensão fixo 70C3.

[0637] Portanto, o primeiro membro de preensão móvel 70L3 é suportado de forma rotativa pelo membro de preensão fixo 70C3 no outro lado de extremidade pelo eixo 773a, de modo que um lado de extremidade pode se mover na direção de aproximação e fechamento de um lado de extremidade do membro de preensão fixo 70C3. O segundo membro de preensão móvel 70R3 é suportado de forma rotativa no membro de preensão fixo 70C3 em sua outra extremidade por um eixo 773a, de modo que um lado de extremidade pode se mover na direção de aproximação e fechamento e um lado de extremidade do membro de preensão fixo 70C3.

[0638] A unidade de amarração 7B inclui um pino de abertura e fechamento (porção de eixo de abertura e fechamento) 70Lp que se estende na primeira direção. O pino de abertura e fechamento 70Lp é acoplado ao primeiro membro de retenção móvel de abertura e fechamento 70L3 e ao segundo membro de retenção móvel de abertura e fechamento 70R3 (não ilustrado), e se projeta na primeira direção do primeiro membro de retenção móvel de abertura e fechamento 70L3 e do segundo membro de retenção móvel de abertura e fechamento 70R3. O pino de abertura e fechamento 70Lp passa através de um lócus em formato de arco, pela rotação do primeiro membro de retenção móvel de abertura e fechamento 70L3 e do segundo membro de retenção móvel de abertura e fechamento 70R3 com o eixo 773a como um fulcro.

[0639] A unidade de amarração 7B inclui um membro móvel 711 móvel na segunda direção. O membro móvel 711 é a porção de flexão acima mencionada. O membro móvel 711 inclui um orifício guia de abertura e fechamento (porção de encaixe) 712 ao qual o pino de abertura e fechamento 70Lp é encaixado. O orifício guia de abertura e fechamento 712 se estende ao longo da direção longitudinal do membro móvel 711. Especificamente, o orifício guia de abertura e fechamento 712 inclui uma primeira porção de espera 712a que se estende na primeira distância de espera ao longo da direção de movimento do membro móvel 711, uma segunda porção de espera 712b que se estende ao longo da direção de movimento do membro móvel 711, e uma porção de abertura e fechamento 712c que se estende para ser dobrada de forma oblíqua para fora a partir de uma extremidade da primeira porção de espera 712a e conectada à segunda seção de espera 712bA. Embora não ilustrado, o orifício guia de abertura e fechamento, no qual o pino de abertura e fechamento 70Lp provido no segundo membro de retenção móvel 70LR3 é encaixado, tem a mesma configuração.

[0640] Quando o membro móvel 711 se move na segunda direção, o orifício guia de abertura e fechamento 712 se move na segunda direção. Quando a parte de abertura e fechamento 712c do orifício guia de abertura e fechamento 712 passa pela posição do pino de abertura e fechamento 70Lp, o pino de abertura e fechamento 70Lp é deslocado pelo formato da parte de abertura e fechamento 712c.

[0641] Como resultado, quando o membro móvel 711 se move na direção da seta P2f, que é uma direção ao longo da segunda direção, como ilustrado na Figura 86, um lado de extremidade do primeiro móvel membro de preensão 70L3 gira na direção de aproximação do membro de preensão fixo 70C3 com o eixo 773a como um fulcro. Além disso, um lado de extremidade do segundo membro de preensão móvel 70R3 gira na direção de aproximação do membro de preensão fixo 70C3 com o eixo 773a como um fulcro.

[0642] Quando a porção de flexão 71 se move na direção da seta P2r, que é a outra direção ao longo da segunda direção, como ilustrado na Figura 83, um lado de extremidade do primeiro membro de preensão móvel 70L3 gira na direção de separação do membro de preensão fixo 70C3 com o eixo 773a como um fulcro. Além disso, um lado de extremidade do segundo membro de preensão móvel 70R3 gira na direção de separação do membro de preensão fixo 70C com o eixo 773a como um fulcro.

[0643] Além disso, na unidade de amarração descrita com referência às Figuras 107 e 108, um par de membros de preensão móveis pode ser provido como na Nota Adicional 1.

[0644] As Figuras 109 e 110 são diagramas de configuração ilustrando um exemplo de uma unidade de amarração descrita na Nota Adicional 12. A unidade de amarração 7D inclui um membro de preensão móvel 70L4 e um membro de preensão fixo 70C4 como um par de membros de preensão. O membro de preensão móvel 70L4 é rotativo (rotativo) em relação ao membro de preensão fixo 70C4 com o eixo 773b como um fulcro.

[0645] Quando a direção em que o eixo 773b, que é a direção axial do eixo 773b, se estende é configurada como a primeira direção e a direção ortogonal à primeira direção é configurada como a segunda direção, o membro de preensão móvel 70L4 e o membro de preensão fixo 70C4 se estendem na segunda direção. A primeira direção é indicada por uma seta P1 e a segunda direção é indicada por uma seta P2.

[0646] O outro lado de extremidade do membro de preensão móvel 70L4 é suportado de forma rotativa pelo membro de preensão fixo 70C4, de tal forma que um lado de extremidade na direção longitudinal ao longo da segunda direção é móvel em uma direção afastada (aproximando-se e afastando-se) da direção de aproximação de um lado de extremidade do membro de preensão fixo 70C4. O eixo 773b é um membro colunar e se projeta na primeira direção do membro de preensão fixo 70C4.

[0647] A unidade de amarração 7D inclui um pino de abertura e fechamento 71a4 (um membro móvel) que se estende na primeira direção e é móvel na segunda direção. O pino de abertura e fechamento 71a4 é acoplado à porção de flexão acima mencionada 71. A porção de flexão 71 se estende na segunda direção e é formada com um espaço tendo um formato substancialmente cilíndrico, um formato tubular quadrado, ou semelhantes, em que uma parte do membro de preensão móvel 70L4 e uma parte do membro de preensão fixo 70C4 entram. O pino de abertura e fechamento 71a4 se projeta na primeira direção em direção um espaço dentro da porção de flexão 71.

[0648] O membro de preensão móvel 70L4 tem um orifício guia de abertura e fechamento (porção de encaixe) 77L4 ao qual o pino de abertura e fechamento 71a4 é encaixado. O orifício guia de abertura e fechamento 77L4 se estende ao longo da direção longitudinal do primeiro membro de preensão móvel 70L3. Especificamente, o orifício guia de abertura e fechamento 77L4 tem uma primeira porção de espera 77L4a que se estende ao longo da direção de movimento da porção de flexão 71 pela primeira distância de espera, uma segunda seção de espera 77L4b que se estende ao longo da direção de movimento da porção de flexão 71 por uma segunda distância de espera, e uma porção de abertura e fechamento 77L4c que se estende para ser dobrada de forma oblíqua para fora a partir de uma extremidade da primeira seção de espera 77L4a e é conectada à segunda seção de espera 77L4b.

[0649] Quando a porção de flexão 71 se move na segunda direção, o pino de abertura e fechamento 71a4 se move na segunda direção ao longo do orifício guia de abertura e fechamento 77L4.

[0650] Quando a porção de flexão 71 se move na direção da seta P2f, que é uma direção ao longo da segunda direção, um lado de extremidade do membro de preensão móvel 70L4 gira na direção de aproximação do membro de preensão fixo 70C4 com o eixo 773b como um fulcro. Quando a porção de flexão 71 se move na direção da seta P2r, que é a outra direção ao longo da segunda direção, um lado de extremidade do membro de preensão móvel 70L4 gira na direção de separação do membro de preensão fixo 70C4 com o eixo 773b como um fulcro. Na unidade de amarração descrita com referência às Figuras 109 e 110, o membro de preensão móvel pode ser provido com uma porção de eixo de abertura e fechamento, e o membro móvel (porção de flexão) pode ser provido com uma porção de encaixe como descrito na Nota Adicional 11.

[0651] Este pedido baseia-se e reivindica o benefício de prioridade do Pedido de Patente Japonês N°. 2015-145263, depositado em 22 de julho de 2015, e Pedido de Patente Japonês N°s. 2016-135748 e 2016-136070, depositados em 8 de julho de 2016, todo o conteúdo dos quais é aqui incorporado por referência. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1A: máquina de amarração de varão para betão, 2A: compartimento, 20: bobina, 3A: unidade de alimentação de arame (unidade de alimentação), 4A: guia paralela (unidade de alimentação), 5A:•unidade guia rotacional (unidade de alimentação), 6A:•unidade de corte, 7A:•porção de amarração (unidade de amarração), 8A: mecanismo de acionamento da unidade de amarração, 30L: primeiro mecanismo de alimentação, 30R: segundo mecanismo de alimentação, 31L: porção dentada, 31La: círculo inferior dentado, 32L:•primeira ranhura de alimentação, 32La:•primeira superfície inclinada, 32Lb:•segunda superfície inclinada, 31R:•porção dentada, 31Ra:•círculo inferior dentado, 32R:•segunda ranhura de alimentação, 32Ra:•primeira superfície inclinada, 32Rb:•segunda superfície inclinada, 33:••unidade de acionamento, 33a:•motor de alimentação, 33b:•mecanismo de transmissão, 34:•porção de deslocamento, 50:•primeira unidade guia, 51:•segunda unidade guia, 52:•ranhura guia, 53:•pino guia, 53a:•mecanismo de recolhimento, 54:•unidade guia fixa, 54a:•superfície de parede, 55:•unidade guia móvel, 55a:•superfície de parede, 55b:•eixo, 60:•porção de lâmina fixa, 61:•porção de lâmina rotativa, 61a:•eixo, 62:•mecanismo de transmissão, 70:•porção de preensão, 70C:•membro de preensão fixo, 70L:•primeiro membro de preensão móvel, 70R:•segundo membro de preensão móvel, 71:•porção de flexão, 71a:•pino de abertura e fechamento (membro móvel), 77:•eixo, 77C:•porção de montagem, 77L:•orifício guia de abertura e fechamento (primeiro orifício guia de abertura e fechamento, porção de encaixe), 77R: orifício guia de abertura e fechamento (segundo orifício guia de abertura e fechamento, porção de encaixe), 78C:•orifício guia (porção de encaixe), 78L, 78R:•porção de abertura e fechamento, 80:•motor, 81:•engrenagem de redução, 82:•eixo rotativo, 83:•membro móvel, 101:•porção de restrição, 105:•protuberância, 110:•unidade de armazenamento, 111:•porção oblíqua, 120:•bobina, 121:• mecanismo de compressão, 131:•ponto de contato, 141:•porção de prevenção de parada, 142:•porção de prevenção de parada, 410:•porção de núcleo, 420:•porção de flange, 430:•porção de flange, 510:•porção de parede interna, 520:•porção de parede periférica, 560:•caixa, 570:•abertura, 580:•cobertura, W:•arame

Claims

1. Máquina de amarração (1A) compreendendo: um alojamento (2A) que é configurado para armazenar um arame (W), uma unidade de alimentação de arame (3A) que é configurada para alimentar o arame (W) armazenado no alojamento (2A), uma unidade de guia rotacional (5A) que é configurada para bobinar o arame (W) alimentado pela unidade de alimentação de arame (3A) ao redor de um objeto de amarração em uma volta, e uma unidade de amarração (7A) que é configurada para prender e entrelaçar o arame (W) enrolado no objeto de amarração, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de amarração (7A) inclui: um par de membros de preensão (70L, 70R) que são suportados de forma rotativa em um eixo (77) que se estende em uma primeira direção na outra extremidade de tal forma que uma extremidade é móvel aproximando-se e afastando-se uma do outra, e um membro móvel (71A, 83) que se estende na primeira direção e que é móvel em uma segunda direção ortogonal à primeira direção, em que um do par de membros de preensão (70L, 70R) é um primeiro membro de preensão móvel (70L) que inclui uma primeira porção de encaixe (77L) de tal forma que o membro móvel (71A, 83) seja encaixado na primeira porção de encaixe (77L) e o membro móvel (71A, 83) encaixado seja móvel na segunda direção.

2. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o outro do par de membros de preensão (70L, 70R) é um segundo membro de preensão móvel (70R) que inclui uma segunda porção de encaixe (77R) de tal forma que o membro móvel (71A, 83) seja encaixado na segunda porção de encaixe (77R) e o membro móvel (71A, 83) encaixado seja móvel na segunda direção.

3. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos uma da primeira porção de encaixe (77L) ou da segunda porção de encaixe (77R) é configurada de modo a se estender ao longo de uma direção longitudinal do primeiro membro de preensão móvel (70L) ou do segundo membro de preensão móvel (70R).

4. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos uma da primeira porção de encaixe (77L) ou da segunda porção de encaixe (77R) é configurada de modo a se estender ao longo da direção longitudinal do primeiro membro de preensão móvel (70L) ou do segundo membro de preensão móvel (70R), a fim de dobrar para fora entre porções de extremidade da porção de encaixe, e para se estender novamente ao longo da direção longitudinal.

5. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos uma dentre a primeira porção de encaixe (77L) ou da segunda porção de encaixe (77R) é uma ranhura.

6. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos uma dentre a primeira porção de encaixe (77L) ou da segunda porção de encaixe (77R) é um orifício que penetra através do primeiro membro de preensão móvel (70L) ou do segundo membro de preensão móvel (70R).

7. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de amarração (7A) tem um membro de preensão fixo (70C) que se estende na segunda direção, e o primeiro membro de preensão móvel (70L) e o segundo membro de preensão móvel (70R) são providos em ambos os lados do membro de preensão fixo (70C) através do membro de preensão fixo (70C), uma extremidade do primeiro membro de preensão móvel (70L) é configurada para ser móvel em uma direção aproximando-se e afastando-se da porção de preensão fixa por rotação, e uma extremidade do segundo membro de preensão móvel (70R) é configurada para ser móvel em uma direção aproximando-se e afastando-se da porção de preensão fixa por rotação.

8. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de preensão fixo (70C) tem uma terceira porção de encaixe (78C) que é móvel na segunda direção por encaixe no membro móvel (71A, 83) encaixado à primeira porção de encaixe (77L) e à segunda porção de encaixe (77R).

9. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que a terceira porção de encaixe (78C) é uma ranhura que se estende na segunda direção.

10. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que a terceira porção de encaixe (78C) é um orifício que passa através da porção de preensão fixa e que se estende na segunda direção.

11. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (77) é provido no membro de preensão fixo (70C).

12. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (77) é provido em uma linha estendida de um percurso de movimento do membro móvel (71A, 83).

13. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende: um membro móvel (83) que é montado com o membro móvel (71A) e que é móvel na segunda direção, em que o membro móvel (71A, 83) inclui uma porção de cobertura (71C) que cobre a primeira porção de encaixe (70L).

14. Máquina de amarração (1A) compreendendo: um alojamento (2A) que é configurado para armazenar um arame (W), uma unidade de alimentação de arame (3A) que é configurada para alimentar um arame (W) armazenado no alojamento (2A), uma unidade de guia rotacional (5A) que é configurada para bobinar o arame (W) alimentado pela unidade de alimentação de arame (3A) ao redor de um objeto de amarração em uma volta, e uma unidade de amarração (7A) que é configurada para prender e entrelaçar o arame (W) enrolado no objeto de amarração na unidade de guia rotacional (5A), CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de amarração (7A) inclui: um primeiro membro de preensão móvel (70L) e um segundo membro de preensão móvel (70R) que são suportados de forma rotativa em um eixo (77) que se estende em uma primeira direção na outra extremidade de tal forma que uma extremidade é móvel aproximando-se e afastando-se uma da outra, e um membro móvel (71A, 83) que é móvel em uma segunda direção ortogonal à primeira direção, em que cada um do primeiro membro de preensão móvel (70L) e do segundo membro de preensão móvel (70R) tem uma porção de eixo de abertura e fechamento (70Lp) que se estende na primeira direção, o membro móvel (71A, 83) inclui uma porção de encaixe na qual a porção de eixo de abertura e fechamento (70Lp) é encaixada, e a porção de encaixe é configurada de tal forma que membro móvel (71A, 83) é móvel na segunda direção em um estado em que a porção de eixo de abertura e fechamento (70Lp) é encaixada na porção de encaixe.

15. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende: um alojamento (2A) que é configurado para armazenar uma bobina (20, 120) na qual um arame (W) é enrolado, em que o alojamento (2A) é provido com uma parede interna (510) e tem uma unidade de restrição de movimento de arame (101) que restringe um arame (W) solto de entrar em contato com a parede interna (510) e de se mover lateralmente em uma direção axial da bobina (20, 120) ao longo da parede interna (510).

16. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição de movimento de arame (101) é uma protuberância (105) que se projeta em direção a uma parte interna do alojamento (2A) a partir da parede interna (510).

17. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 15 ou 16, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição de movimento de arame (101) é provida na parede interna (510) localizada em um lado oposto à unidade de alimentação de arame (3A) através da bobina (20, 120).

18. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADA pelo fato de que o alojamento (2A) é capaz de armazenar a bobina (20, 120) que inclui uma porção de núcleo (20a, 410) que serve como um núcleo de enrolamento do arame (W) e um par de porções de flange (420, 430) que são providos em ambos os lados de extremidade da porção de núcleo (20a, 410), a parede interna (510) tem uma parede periférica (520) que é voltada para a porção de núcleo (20a, 410) quando a bobina (20, 120) está armazenada, e a unidade de restrição de movimento de arame (101) se projeta em direção à bobina (20, 120) a partir de uma superfície de parede em uma porção de extremidade da parede periférica (520) ou em imediações dela.

19. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição de movimento de arame (101) se projeta em direção às porções de flange a partir da superfície de parede na porção de extremidade da parede periférica (520) ou nas imediações dela.

20. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição de movimento de arame (101) é uma parede vertical que se estende da superfície de parede da parede periférica (520) e que tem um comprimento que não alcança as porções de flange.

21. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 20, CARACTERIZADA pelo fato de que o alojamento (2A) inclui uma caixa (560) que é capaz de armazenar a bobina (20, 120) e uma cobertura (580) que é capaz de abrir e fechar uma abertura para montagem da bobina (20, 120) provida na caixa (560), e a unidade de restrição de movimento de arame (101) é provida na parede interna (510) da caixa (560) ou cobertura (580).

22. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição de movimento de arame (101) é formada para ser a parede vertical que se projeta em direção à porção de flange do par de porções de flange (420, 430) mais próximo à abertura da parede interna (510) da caixa (560) ou da cobertura (580) quando a bobina (20, 120) está armazenada.

23. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 22, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende: em que o alojamento (2A) inclui uma caixa (560) que tem um espaço capaz de armazenar a bobina (20, 120) e uma cobertura (580) que é capaz de abrir e fechar uma abertura provida na caixa (560) para montagem da bobina (20, 120), e uma porção oblíqua (111) que se estende em uma direção transversal a um arame (W) solto no alojamento (2A) é provida em uma parte de uma porção de acoplamento entre a caixa (560) e a cobertura (580).

24. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 23, CARACTERIZADA pelo fato de que a porção oblíqua (111) é provida em uma porção em que o arame (W) solto entra em contato com a parede interna (510) do alojamento (2A) ou em imediações dela e tem uma inclinação para um lado de trás do alojamento (2A) conforme o arame (W) solto no alojamento (2A) se afasta da unidade de alimentação de arame (3A).

25. Máquina de amarração (1A), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 24, CARACTERIZADA pelo fato de que o alojamento (2A) inclui uma caixa (560) que tem um espaço capaz de armazenar a bobina (20, 120) e uma cobertura (580) que é capaz de abrir e fechar uma abertura provida na caixa (560) para montagem da bobina (20, 120), e a caixa (560) inclui um mecanismo de compressão (121) que elasticamente comprime e mantém a cobertura (580) em direção à caixa (560).

26. Máquina de amarração (1A), de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADA pelo fato de que o mecanismo de compressão (121) comprime e mantém uma porção da cobertura (580) correspondente à parede interna (510) onde o arame (W) solto no alojamento (2A) entra em contato ou às imediações dela.