WO2017014280A1 - 結束機 - Google Patents

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WO2017014280A1
WO2017014280A1 PCT/JP2016/071441 JP2016071441W WO2017014280A1 WO 2017014280 A1 WO2017014280 A1 WO 2017014280A1 JP 2016071441 W JP2016071441 W JP 2016071441W WO 2017014280 A1 WO2017014280 A1 WO 2017014280A1
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WO
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wire
guide
movable
gripping member
reinforcing bar
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PCT/JP2016/071441
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English (en)
French (fr)
Inventor
長岡 孝博
笠原 章
Original Assignee
マックス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a binding machine that binds bundles such as reinforcing bars with wires.
  • a binding machine called a reinforcing bar binding machine for winding a wire around two or more reinforcing bars and twisting the wound wire to bind the two or more reinforcing bars has been proposed.
  • a conventional reinforcing bar binding machine is configured to send a wire and wind it around the reinforcing bar, and then twist the wire to bind it.
  • the wire is wound and cut so as to be in close contact with the reinforcing bar, and the location where one end side of the wire intersects the other end side
  • a reinforcing bar binding machine that twists and binds reinforcing bars has been proposed.
  • a reinforcing bar binding machine that winds a wire wound around a reinforcing bar around the reinforcing bar
  • one side of the wire wound around the reinforcing bar is gripped between the first movable gripping member and the fixed gripping member, and the other end of the wire
  • an operation of winding the wire around the reinforcing bar and an operation of twisting the wire are performed.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a binding machine that can be reduced in size and has a simple structure.
  • the present invention is a binding machine including a feeding unit that can feed a wire and wind it around a bundle, and a binding unit that grips and twists the wire.
  • the bundling means includes a pair of gripping members that are rotatably supported by a shaft that extends in the first direction at the other end so that the one ends can move in directions toward and away from each other, and a first direction And a movable member movable in a second direction orthogonal to the first direction, at least one of the pair of gripping members is fitted with the movable member, and the fitted movable member is the first 2 is a binding machine which is a movable gripping member having a fitting portion movable in the direction of 2;
  • the present invention is a binding machine including a feeding means capable of feeding a wire and winding it around a bundle, and a binding means for gripping and twisting the wire.
  • a pair of gripping members rotatably supported by an axis extending in the first direction so that the sides can move in directions toward and away from each other, and a second orthogonal to the first direction
  • a movable member movable in the direction, at least one of the pair of gripping members has an opening / closing shaft portion extending in the first direction, and the movable member is a fitting portion into which the opening / closing shaft portion is fitted.
  • the fitting portion is a binding machine configured to be movable in the second direction with the opening / closing shaft portion fitted.
  • the other end sides of the pair of gripping members are rotatably supported by the shaft so that the one end sides of the pair of gripping members can move relatively in the approaching direction and the separating direction.
  • the pair of gripping members are moved by the movement of the fitting portion and the moving member or the opening / closing shaft portion fitted in the fitting portion relative to each other in the second direction orthogonal to the first direction in which the shaft extends. , Rotate around the axis.
  • the wire can be gripped by displacing in the direction in which one end side of the pair of gripping members approaches, and the gripped wire can be released by displacing in the direction in which the one end side of the pair of gripping members separates.
  • the one end sides of the gripping members can be moved in directions toward and away from each other only by rotating the other end sides of the pair of gripping members about the axis as a fulcrum, so that the size can be reduced. Further, since the pair of gripping members can be rotated only by moving the moving member or the movable member, the structure is simple.
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • movement explanatory drawing which shows the detail of an example of the operation
  • FIG. 84 (cross-sectional view along the line AA in FIG. 84).
  • 85 is a cross-sectional view of the feed gear of FIG. 85 as viewed from above (cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 85).
  • It is a side view which shows the twist part of FIG. 84, and its periphery.
  • 87 is a cross-sectional view of the twisted portion of FIG. 87 as viewed from above (cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 87).
  • FIG. 88 is another cross-sectional view of the twisted portion of FIG. 87 as viewed from above (cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 87).
  • FIG. 83 is a longitudinal sectional view of the reel portion of FIG.
  • FIG. 85 is a partially enlarged perspective view of FIG. 84. It is the elements on larger scale which looked at FIG. 84 from the opposite side. It is an enlarged view of the guide part of the lock lever provided with the stop position control part. It is an enlarged view of the guide part of the lock lever which is not provided with the stop position control part. It is the front view which fractured
  • ruptured a part of accommodating part which shows a wire feeding process. It is a side view of the twisted part etc. similar to FIG. 87 which shows a wire return process. FIG. 88 is a side view of a twisted portion and the like similar to FIG. 87, showing a wire cutting step. FIG. 85 is a partially enlarged perspective view of FIG. 84. It is the elements on larger scale which looked at FIG. 84 from the opposite side. It is an enlarged view of the guide part of the lock lever provided with the stop position control part. It is an enlarged view of the guide part of the lock lever which is not provided with the stop position control part. It is the
  • FIG. 89 is a side view of a twisted portion and the like similar to FIG. 87, showing a wire twisting process.
  • FIG. 88 is a side view of a twisted portion and the like similar to FIG. 87, showing a wire releasing step. It is the figure which fractured
  • FIG. 1 is a side view showing an example of the overall configuration of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment
  • FIG. 2 is a configuration seen from the front side showing an example of the overall configuration of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment.
  • FIG. 2 schematically shows the internal configuration along the line AA of FIG.
  • the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment binds the reinforcing bars S, which are binding objects, using two or more wires W having a diameter smaller than that of a conventional wire having a large diameter.
  • the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the operation of winding the wire W wound around the reinforcing bar S so as to be in close contact with the reinforcing bar S, and the winding of the reinforcing bar S are performed.
  • the rebar S is bound with the wire W by an operation of twisting the wire.
  • the wire W is bent in any of the above-described operations.
  • the wire W having a diameter smaller than that of the conventional wire the wire can be wound around the reinforcing bar S with less force, and The wire W can be twisted with a small force. Further, by using two or more wires, the binding strength of the reinforcing bars S by the wires W can be ensured. Further, by adopting a configuration in which two or more wires W are sent in parallel, the time required for the operation of winding the wire W can be shortened as compared to the operation of winding the reinforcing bar more than double with one wire.
  • winding the wire W around the reinforcing bar S and generically referring to winding the wire W wound around the reinforcing bar S so as to be in close contact with the reinforcing bar S are also described as winding the wire W.
  • the wire W may be wound by a bundle other than the reinforcing bar S.
  • the wire W a single wire made of a metal that can be plastically deformed or a stranded wire is used.
  • the reinforcing bar binding machine 1A includes a magazine 2A that is a storage unit in which wires W are stored, a wire feed unit 3A that sends the wires W stored in the magazine 2A, a wire W that is sent to the wire feed unit 3A, and a wire feed A parallel guide 4A for arranging the wires W fed from the section 3A in parallel is provided. Further, the reinforcing bar binding machine 1A includes a curl guide portion 5A for winding the wire W sent in parallel around the reinforcing bar S and a cutting portion 6A for cutting the wire W wound around the reinforcing bar S. Furthermore, the reinforcing bar binding machine 1A includes a binding part 7A that grips and twists the wire W wound around the reinforcing bar S.
  • the magazine 2A is an example of an accommodation unit, and in this example, a reel 20 around which two long wires W are wound so as to be fed out is detachably accommodated.
  • the reel 20 includes a cylindrical hub portion 20a around which a wire W can be wound, and a pair of flanges 20b provided at both axial ends of the hub portion 20a.
  • the flange 20b has a diameter larger than the diameter of the hub portion 20a, and projects in the radial direction from both axial ends of the hub portion 20a. Two or more wires W, in this example, two wires W are wound around the hub portion 20a.
  • two reels 20 accommodated in the magazine 2A are rotated by the operation of feeding the two wires W by the wire feeder 3A and the operation of manually feeding the two wires W.
  • the wire W is fed out from the reel 20.
  • the two wires W are wound around the hub portion 20a so that the two wires W are fed out without being twisted with each other.
  • the wire feed portion 3A is an example of a wire feed means constituting the feed means, and as a pair of feed members that send the parallel wires W, a spur gear-like first feed gear 30L that sends the wires W by a rotating operation, Similarly, a spur gear-like second feed gear 30R is provided which sandwiches the wire W with the first feed gear 30L.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R have a spur gear shape in which teeth are formed on the outer peripheral surface of a disk-shaped member.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R can mesh with each other and transmit the driving force from one feed gear to the other feed gear to appropriately feed the two wires W. As long as it is a thing, it is not necessarily limited to a spur gear.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are each formed of a disk-shaped member.
  • the wire feed portion 3A is configured such that the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are provided across the feed path of the wire W, so that the outer peripheral surfaces of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R They face each other.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R sandwich the two wires W arranged in parallel between the opposed portions of the outer peripheral surface.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R send along the extending direction of the wire W in a state where the two wires W are arranged in parallel.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the feed gear of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • the first feed gear 30L includes a tooth portion 31L on the outer peripheral surface.
  • the second feed gear 30R includes a tooth portion 31R on the outer peripheral surface.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are arranged in parallel so that the tooth portions 31L and 31R face each other.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are formed by the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W wound around the curl guide portion 5A, that is, by the wire W.
  • the loops Ru are juxtaposed in a direction along the axial direction of a virtual circle that is regarded as a circle.
  • the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W wound by the curl guide portion 5A is also referred to as the axial direction Ru1 of the loop-shaped wire W.
  • the first feed gear 30L includes a first feed groove 32L on the outer peripheral surface.
  • the second feed gear 30R includes a second feed groove portion 32R on the outer peripheral surface.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are arranged so that the first feed groove portion 32L and the second feed groove portion 32R face each other.
  • the first feed groove 32L is formed in a V-groove shape on the outer peripheral surface of the first feed gear 30L along the rotation direction of the first feed gear 30L.
  • the first feed groove portion 32L has a first inclined surface 32La and a second inclined surface 32Lb that form a V-groove.
  • the first feed groove 32L is formed in a V-groove shape so that the first inclined surface 32La and the second inclined surface 32Lb face each other at a predetermined angle.
  • the first feed groove portion 32L is, of the outermost wires of the parallel wires W.
  • a part of the outer peripheral surface of one wire W1 of the two wires W arranged in parallel is configured to be in contact with the first inclined surface 32La and the second inclined surface 32Lb.
  • the second feed groove portion 32R is formed in a V-groove shape on the outer peripheral surface of the second feed gear 30R along the rotation direction of the second feed gear 30R.
  • the second feed groove 32R has a first inclined surface 32Ra and a second inclined surface 32Rb that form a V-groove.
  • the second feed groove 32R has a V-shaped cross section, and the first inclined surface 32Ra and the second inclined surface 32Rb face each other at a predetermined angle.
  • the second feed groove portion 32R is out of the outermost wires of the parallel wires W
  • a part of the outer peripheral surface of the other wire W2 of the two wires W arranged in parallel is configured to be in contact with the first inclined surface 32Ra and the second inclined surface 32Rb.
  • the first feed groove 32L has one of the wires W1 in contact with the first inclined surface 32La and the second inclined surface 32Lb.
  • the depth at which the portion on the side facing the second feed gear 30R protrudes from the root circle 31La of the first feed gear 30L (of the first inclined surface 32La and the second inclined surface 32Lb) Consists of angles.
  • the second feed groove portion 32R is formed of the other wire W2 in contact with the first inclined surface 32Ra and the second inclined surface 32Rb.
  • one wire W1 is connected to the first inclined surface 32La of the first feed groove 32L. Pressed by the second inclined surface 32Lb, the other wire W2 is pressed by the first inclined surface 32Ra and the second inclined surface 32Rb of the second feed groove 32R. Then, one wire W1 and the other wire W2 are pressed against each other. Accordingly, when the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are rotated, the two wires W (one wire W1 and the other wire W2) are turned into the first feed gear 30L and the second feed gear 30L. The gears 30R are simultaneously sent in contact with each other.
  • the first feed groove portion 32L and the second feed groove portion 32R have V-shaped cross sections, but are not necessarily limited to the V-groove shape.
  • the first feed groove portion 32L and the second feed groove portion 32R may be trapezoidal or arcuate. May be.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are interposed between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R. It is good also as a structure provided with the transmission mechanism comprised from the even number of gears etc. which rotate the gear 30R to a mutually reverse direction.
  • the wire feed unit 3A includes a drive unit 33 that drives the first feed gear 30L, and a displacement unit 34 that presses and separates the second feed gear 30R from the first feed gear 30L.
  • the drive unit 33 includes a transmission mechanism 33b configured by a combination of a feed motor 33a that drives the first feed gear 30L and a gear that transmits the driving force of the feed motor 33a to the first feed gear 30L.
  • the first feed gear 30L rotates when the rotation operation of the feed motor 33a is transmitted via the transmission mechanism 33b.
  • the rotation of the first feed gear 30L is transmitted to the tooth portion 31R via the tooth portion 31L, and the second feed gear 30R rotates following the first feed gear 30L.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R rotate, so that the friction force generated between the first feed gear 30L and one wire W1, the second feed gear 30R and the other feed gear 30R.
  • the two wires W are fed in parallel by the frictional force generated between the wires W2 and the frictional force generated between one wire W1 and the other wire W2.
  • the wire feed unit 3A switches the rotation direction of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R by switching the rotation direction of the feed motor 33a and switches the rotation direction of the wire W. It is done.
  • the wire W is moved in the forward direction indicated by the arrow X1, that is, in the direction of the curl guide portion 5A by causing the wire feed portion 3A to rotate the first feed gear 30L and the second feed gear 30R forward.
  • the curled guide 5A is wound around the reinforcing bar S.
  • the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are reversed so that the wire W is fed in the reverse direction indicated by the arrow X2, that is, in the direction of the magazine 2A.
  • the wire W is brought into close contact with the reinforcing bar S by being pulled back after the wire W is wound around the reinforcing bar S.
  • FIG. 4A, FIG. 4B, FIG. 4C, and FIG. 4D are configuration diagrams showing an example of a displacement portion of the present embodiment.
  • the displacement portion 34 is an example of a displacement means, and is a first operation that displaces the second feed gear 30R in the direction of separating and contacting the first feed gear 30L by a rotation operation with the shaft 34a shown in FIG. 2 as a fulcrum.
  • a displacement member 35 and a second displacement member 36 for displacing the first displacement member 35 are provided.
  • the second feed gear 30R is pressed in the direction of the first feed gear 30L by a spring 37 that urges the second displacement member 36 that is displaced by a rotation operation with the shaft 36a as a fulcrum.
  • the two wires W are sandwiched between the first feed groove 32L of the first feed gear 30L and the second feed groove 32R of the second feed gear 30R. Further, the tooth portion 31L of the first feed gear 30L and the tooth portion 31R of the second feed gear 30R are engaged with each other.
  • the relationship between the first displacement member 35 and the second displacement member 36 is that the second displacement member 36 is displaced to bring the first displacement member 35 into a free state, whereby the second feed gear 30R.
  • a mechanism in which the first displacement member 35 and the second displacement member 36 are interlocked may be used.
  • the displacement unit 34 includes an operation button 38 that presses the second displacement member 36 and a release lever 39 that locks and unlocks the operation button 38.
  • the operation button 38 is an example of an operation member, protrudes outward from the main body 10A, and is supported so as to be movable in directions indicated by arrows T1 and T2.
  • the operation button 38 includes a first locking recess 38a in which the release lever 39 is locked at a wire feeding position where the wire W can be fed by the first feeding gear 30L and the second feeding gear 30R.
  • a second locking recess 38b is provided in which the release lever 39 is locked at a wire loading position where the wire W can be loaded by separating the first feeding gear 30L and the second feeding gear 30R.
  • the release lever 39 is an example of a release member, and is supported so as to be movable in the directions indicated by the arrows U1 and U2 intersecting the moving direction of the operation button 38.
  • the release lever 39 includes a locking projection 39a that is locked to the first locking recess 38a and the second locking recess 38b of the operation button 38.
  • the release lever 39 is biased by a spring 39b in the direction of the arrow U1 approaching the operation button 38, and the locking projection 39a enters the first locking recess 38a of the operation button 38 at the wire feed position shown in FIG. 4A.
  • the engaging projection 39a is engaged with the second engaging recess 38b of the operation button 38 in the wire loading position shown in FIG. 4B.
  • a guiding slope 39c is formed on the locking projection 39a along the moving direction of the operation button 38.
  • the release lever 39 is moved in the direction indicated by the arrow U2 by the guide slope 39c being pushed by the operation of the operation button 38 in the wire feed position being pushed in the direction indicated by the arrow T2, and the locking projection 39a coming off from the first locking recess 38a. It is displaced to.
  • the displacement part 34 is a direction substantially orthogonal to the feed direction of the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R in the wire feed part 3A, and is the first feed gear 30L and the second feed gear 30L.
  • the second displacement member 36 is provided behind the feed gear 30R, that is, on the handle portion 11A side with respect to the wire feed portion 3A in the main body portion 10A.
  • the operation button 38 and the release lever 39 are also provided behind the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, that is, on the handle portion 11A side with respect to the wire feed portion 3A in the main body portion 10A.
  • the displacement portion 34 is configured such that the locking protrusion 39a of the release lever 39 is locked to the second locking recess 38b of the operation button 38 and the operation button 38 is operated. Button 38 is held in the wire loading position.
  • FIG. 5A, FIG. 5B, and FIG. 5C are configuration diagrams showing an example of the parallel guide according to the present embodiment.
  • FIGS. 5A, 5B, and 5C are cross-sectional views taken along the line CC of FIG. 2, and show the cross-sectional shape of the parallel guide 4A provided at the introduction position P1.
  • 2 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 2 showing the sectional shape of the parallel guide 4A provided at the intermediate position P2, and the EE line of FIG. 2 showing the sectional shape of the parallel guide 4A provided at the cutting and discharging position P3.
  • the cross-sectional view shows a similar shape.
  • FIG. 5D is a configuration diagram illustrating an example of parallel wires
  • FIG. 5E is a configuration diagram illustrating an example of wires twisted in an intersecting manner.
  • the parallel guide 4A constitutes a feeding means, and regulates the direction of a plurality of (two or more) wires W that have been sent.
  • the parallel guide 4A sends out two or more wires W that have entered in parallel.
  • the parallel guide 4A parallels two or more wires along a direction orthogonal to the feeding direction of the wires W. Specifically, two or more wires W are juxtaposed along the axial direction of the loop-shaped wire W wound around the reinforcing bar S by the curl guide portion 5A.
  • 4 A of parallel guides have the wire control part (for example, opening 4AW mentioned later) which controls the direction of the said 2 or more wire W, and makes it parallel.
  • the parallel guide 4A includes a guide body 4AG, and the guide body 4AG is formed with an opening 4AW which is a wire restricting portion for allowing a plurality of wires W to pass (insert).
  • the opening 4AW penetrates the guide body 4AG along the feeding direction of the wire W.
  • the opening 4AW is arranged so that the plurality of wires W are arranged in parallel when the plurality of wires W that have been sent pass through the opening 4AW and after the passage (the plurality of wires W are in the feed direction of the wires W ( The shape is determined such that the wires W are arranged in a direction (radial direction) orthogonal to the axial direction and the axes of the plurality of wires W are substantially parallel to each other.
  • the plurality of wires W that have passed through the parallel guide 4A exit from the parallel guide 4A in a parallel state.
  • the parallel guide 4A regulates the direction in which the two wires W are arranged in the radial direction so that the two wires W are in parallel.
  • the opening 4AW has a shape in which one direction orthogonal to the feeding direction of the wire W is orthogonal to the feeding direction of the wire W and longer than the other direction orthogonal to the one direction.
  • the opening 4AW is a direction in which the longitudinal direction (two or more wires W can be arranged in parallel) is orthogonal to the feeding direction of the wire W, more specifically, the axis of the wire W looped by the curl guide portion 5A.
  • the two or more wires W inserted through the opening 4AW are fed in parallel so as to be aligned in the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W, that is, in the axial direction of the wire W formed in the loop shape.
  • the opening 4AW (the cross section thereof) is a circle having a diameter that is twice or more the diameter of the wire W, or the length of one side is a substantially square that is twice or more the diameter of the wire W.
  • the two wires W passing through the opening 4AW can be freely moved in the radial direction.
  • the two wires W that pass through the opening 4AW can move freely in the radial direction in the opening 4AW, the direction in which the two wires W are arranged in the radial direction cannot be regulated, and the two wires 2 that have come out of the opening 4AW.
  • the wires W of the book may be twisted or crossed without being parallel.
  • the opening 4AW has a length in the one direction, that is, a length L1 in the longitudinal direction, and a plurality (n) of diameters r of the wires W in a form in which a plurality of (n) wires W are arranged along the radial direction.
  • the length is slightly longer than the length of the wire W, and the length in the other direction, that is, the length L2 in the short direction, is slightly longer than the diameter r of one wire W.
  • the opening 4AW has a length L1 in the longitudinal direction slightly longer than the diameter r of two wires W, and a length L2 in the short direction is a diameter of one wire W. It has a length slightly longer than r.
  • the parallel guide 4A is configured such that the longitudinal direction of the opening 4AW is linear, and the lateral direction is arcuate, but is not limited thereto.
  • the preferable length L2 in the short direction of the parallel guide 4A is slightly longer than the diameter r of one wire W.
  • the longitudinal direction of the parallel guide 4A is wound around the reinforcing bar S by the curl guide portion 5A.
  • the length L2 of the parallel guide 4A in the short direction is a diameter r of one wire W as shown in FIG. 5B.
  • the length may be in a range from a slightly longer length to a length shorter than the diameter r of two wires W.
  • the parallel guide 4A is short.
  • the length L2 in the direction may be in a range from a length slightly longer than the diameter r of one wire W to a length shorter than the diameter r of two wires W.
  • the longitudinal direction of the opening 4AW is the direction along the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
  • the loop-shaped wire W wound around the reinforcing bar S by the curl guide portion 5A Arranged in the direction along the axial direction Ru1.
  • the parallel guide 4A can pass two wires in parallel along the axial direction Ru1 of the loop-shaped wire W.
  • the parallel guide 4A has a length L2 in the short direction of the opening 4AW that is shorter than twice the diameter r of the wire W and slightly longer than the diameter r of the wire W. Even when the length L1 in the direction is sufficiently longer than a plurality of diameters r of the wires W, the wires W can be passed in parallel.
  • the longer the length L2 in the short direction (for example, a length close to twice the length r of the diameter r of the wire W) and the longer the length L1 in the longitudinal direction, the more free the wire W is in the opening 4AW. You will be able to move on. If it does so, the axis
  • the length L1 in the longitudinal direction of the opening 4AW is preferably slightly longer than twice the diameter r of the wire W so that the two wires W are arranged in parallel along the radial direction.
  • the length L2 in the short direction is also preferably slightly longer than the diameter r of the wire W.
  • the parallel guide 4A is provided at predetermined positions on the upstream side and the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R (wire feed unit 3A) with respect to the feed direction in which the wire W is fed in the forward direction. .
  • the parallel guide 4A By providing the parallel guide 4A on the upstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, the two wires W in parallel enter the wire feed portion 3A. For this reason, the wire feeder 3A can feed the wires W appropriately (in parallel).
  • the parallel guide 4A also on the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, while maintaining the parallel state of the two wires W sent from the wire feed portion 3A, The wire W can be sent further downstream.
  • the parallel guide 4A provided on the upstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is arranged so that the wires W fed to the wire feed section 3A are arranged in parallel in the predetermined direction described above. Therefore, it is provided at the introduction position P1 between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and the magazine 2A.
  • one of the parallel guides 4A provided on the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is a state in which the wires W sent to the cutting portion 6A are arranged in parallel in the predetermined direction described above. Therefore, it is provided at an intermediate position P2 between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and the cutting portion 6A.
  • another one of the parallel guides 4A provided on the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is that the wires W fed to the curl guide portion 5A are parallel in the predetermined direction described above. In order to be in the state of being cut, it is provided at the cutting discharge position P3 where the cutting part 6A is arranged.
  • the parallel guide 4A provided at the introduction position P1 has the above-described shape in which at least the downstream side of the opening 4AW restricts the radial direction of the wire W with respect to the feeding direction of the wire W fed in the forward direction.
  • the opening area on the side (wire introduction part) facing the magazine 2A upstream of the opening 4AW with respect to the feeding direction of the wire W fed in the forward direction is larger than that on the upstream side.
  • the opening area of the opening 4AW gradually increases from the cylindrical hole portion that regulates the direction of the wire W and the upstream end portion of the cylindrical hole portion to the inlet portion of the opening 4AW that is the wire introduction portion.
  • a hole having a conical shape (funnel shape, taper shape). In this way, the opening area of the wire introduction portion is maximized, and the opening area is gradually reduced from there, thereby making it easier for the wire W to enter the parallel guide 4. Therefore, the work of introducing the wire W into the opening 4AW can be easily performed.
  • the other parallel guide 4A has the same configuration, and the opening 4AW on the downstream side with respect to the feeding direction of the wire W fed in the forward direction has the above-described shape that regulates the radial direction of the wire W.
  • the other parallel guides 4 may also be configured such that the opening area of the upstream opening with respect to the feeding direction of the wire W fed in the forward direction is larger than the opening area of the downstream opening.
  • the parallel guide 4A provided at the introduction position P1, the parallel guide 4A provided at the intermediate position P2, and the parallel guide 4A provided at the cutting discharge position P3 have the longitudinal direction of the opening 4AW orthogonal to the feed direction of the wire W.
  • the loop-shaped wire W wound around the reinforcing bar S is arranged in the direction along the axial direction Ru1.
  • the two wires W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are moved in the axial direction Ru1 of the loop-shaped wire W wound around the reinforcing bar S as shown in FIG. 5D.
  • the two wires W are restrained from crossing and twisting during feeding.
  • the opening 4AW is a cylindrical hole portion having a predetermined depth (a predetermined distance or depth from the inlet of the opening 4AW to the outlet) from the inlet of the opening 4AW to the outlet (in the feed direction of the wire W).
  • the shape of the opening 4AW is not limited to this.
  • the opening 4AW may be a flat hole having almost no depth opened in the plate-shaped guide body 4AG.
  • the opening 4AW may be a groove-shaped guide (for example, a U-shaped guide groove having an upper opening) instead of a hole that penetrates the guide body 4AG.
  • the opening area of the entrance part of opening 4AW which is a wire introduction part was made larger than another part, it does not necessarily need to be larger than another part.
  • the shape of the opening 4AW is not limited to a specific shape as long as the plurality of wires that have passed through the opening 4AW and have come out of the parallel guide 4A are in a parallel state.
  • the parallel guide 4A is provided at the upstream side (introduction position P1) and the downstream side of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R (intermediate position P2 and cutting discharge position P3).
  • the position where the parallel guide 4A is installed is not necessarily limited to these three places. That is, the parallel guide 4A may be installed only at the introduction position P1, only at the intermediate position P2, or only at the cutting and discharging position P3, only at the introducing position P1 and the intermediate position P2, only at the introducing position P1 and the cutting and discharging position P3, or in the middle. You may install only in position P2 and cutting discharge position P3.
  • parallel guides 4A may be installed at any position between the introduction position P1 and the curl guide portion 5A on the downstream side of the cutting position P3.
  • the introduction position P1 includes the inside of the magazine 2A. That is, the parallel guide 4A may be arranged in the vicinity of the outlet from which the wire W is drawn out inside the magazine 2A.
  • the curl guide portion 5A constitutes a feeding means, and constitutes a conveyance path for winding the two wires W around the rebar S in a loop shape.
  • the curl guide portion 5A includes a first guide portion 50 for winding the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, and the wire W fed from the first guide portion 50.
  • a second guide part 51 for guiding to the binding part 7A is provided.
  • the first guide portion 50 includes guide grooves 52 that form a feed path of the wire W, and guide pins 53 and 53b as guide members that wind the wire W in cooperation with the guide groove 52.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing an example of the guide groove of the present embodiment. Here, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG.
  • the guide groove 52 constitutes a guide portion and regulates the radial direction of the wire W perpendicular to the feed direction of the wire W together with the parallel guide 4A, in this example, one direction perpendicular to the feed direction of the wire W is Similarly, it is configured by an opening having a shape that is orthogonal to the feeding direction of the wire W and longer than the other direction orthogonal to one direction.
  • the guide groove 52 has a length L1 in the longitudinal direction, that is, a length slightly longer than a plurality of diameters r of the wires W in the form in which the wires W are arranged in the radial direction,
  • the length L2 in the short direction is slightly longer than the diameter r of one wire W.
  • the guide groove 52 has a length L1 in the longitudinal direction slightly longer than the diameter r of two wires W.
  • the guide groove 52 is arranged such that the longitudinal direction of the opening is along the axial direction Ru1 of the loop-shaped wire W. Note that the guide groove 52 need not necessarily have a function of regulating the radial direction of the wire W. In that case, the length (length) of the guide groove 52 in the longitudinal direction and the lateral direction is not limited to the above-described dimensions.
  • the guide pin 53 is provided on the introduction portion side of the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R in the first guide portion 50, and with respect to the feed path of the wire W by the guide groove 52. , The inner side of the loop Ru formed by the wire W in the radial direction.
  • the guide pin 53 regulates the feed path of the wire W so that the wire W fed along the guide groove 52 does not enter the inner side in the radial direction of the loop Ru formed by the wire W.
  • the guide pin 53b is provided on the discharge portion side of the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R in the first guide portion 50, and with respect to the feed path of the wire W by the guide groove 52.
  • the loop Ru formed by the wire W is disposed outside in the radial direction.
  • the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R has at least two points on the radially outer side of the loop Ru formed by the wire W and at least one point inside the two points. By restricting the radial position of the loop Ru formed by the wire W at three points, the wire W is curled.
  • the radially outer position of the loop Ru formed by the wire W is regulated.
  • the position of the inner side in the radial direction of the loop Ru formed by the wire W is regulated by the guide pin 53.
  • the curl guide portion 5A includes a retracting mechanism 53a that retracts the guide pin 53 from the path along which the wire W moves by the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S.
  • the retraction mechanism 53a is displaced in conjunction with the operation of the binding portion 7A after the wire W is wound around the reinforcing bar S, and the wire W moves on the guide pin 53 before the timing when the wire W is wound around the reinforcing bar S. Evacuate from the route.
  • the second guide portion 51 is a third guide portion that regulates the radial position of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S (the movement of the wire W in the radial direction of the loop Ru).
  • a movable guide part 55 is provided as a guide part.
  • FIG. 8A, FIG. 8B, FIG. 9A and FIG. 9B are configuration diagrams showing an example of the second guide portion.
  • FIG. 7 is a plan view of the second guide portion 51 as viewed from above.
  • 8B is a side view of the second guide portion 51 as viewed from one side, and
  • FIGS. 9A and 9B are side views of the second guide portion 51 as viewed from the other side.
  • the fixed guide portion 54 is provided with a wall surface 54a with a surface extending along the feed direction of the wire W outside the radial direction of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S.
  • the fixed guide portion 54 regulates the radial position of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S at the wall surface 54a.
  • the fixed guide portion 54 is fixed to the main body portion 10 ⁇ / b> A of the reinforcing bar binding machine 1 ⁇ / b> A, and its position is fixed with respect to the first guide portion 50.
  • the fixed guide portion 54 may be integrally formed with the main body portion 10A.
  • the fixed guide portion 54 which is a separate part, is attached to the main body portion 10A
  • the fixed guide portion 54 is not completely fixed to the main body portion 10A, but the wire W is operated by forming the loop Ru. It may be movable to such an extent that movement can be regulated.
  • the movable guide portion 55 is provided on the distal end side of the second guide portion 51, and on both sides along the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S, the movable guide portion 55 is arranged in the radial direction of the loop Ru.
  • a wall surface 55a by a surface rising from the wall surface 54a toward the inside is provided.
  • the movable guide portion 55 has a shape in which the interval between the wall surfaces 55a is widened at the distal end side where the wire W fed from the first guide portion 50 enters and narrows toward the fixed guide portion 54b, and the wall surface 55a is tapered. Yes. As a result, the position of the wire Ru sent out from the first guide portion 50 in the axial direction Ru1 of the loop Ru wound around the reinforcing bar S is regulated by the wall surface 55a of the movable guide portion 55 and fixed by the movable guide portion 55. It is guided to the guide part 54.
  • the other end side of the movable guide portion 55 opposite to the one end side, which is the tip end side into which the wire W fed from the first guide portion 50 enters, is supported by the fixed guide portion 54 by the shaft 55b.
  • the movable guide portion 55 is a rotation operation about the shaft 55b along the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W wound around the reinforcing bar S, and the wire W fed from the first guide portion 50 is a fulcrum.
  • the front end side into which is inserted opens and closes in a direction away from and in contact with the first guide portion 50.
  • the reinforcing bar binding machine When binding the reinforcing bar S, the reinforcing bar binding machine is a pair of guide members provided for winding the wire W around the reinforcing bar S, in this example, between the first guide part 50 and the second guide part 51. Bundling work is performed after S is set. When the binding work is completed, the first guide part 50 and the second guide part 51 are pulled out from the reinforcing bar S after the binding is completed in order to perform the next binding work. When pulling out the first guide part 50 and the second guide part 51 from the reinforcing bar S, the reinforcing bar binding machine 1A is moved in the direction of the arrow Z3 (see FIG. 1), which is one direction away from the reinforcing bar S.
  • the reinforcing bar binding machine 1A is moved in the direction of the arrow Z3 for each binding. If it is troublesome and can be moved in the direction of the arrow Z2, the work can be performed quickly.
  • the guide member corresponding to the second guide part 51 in this example is fixed to the main body part of the binding machine. When the machine is moved in the direction of the arrow Z2, the guide member is caught by the reinforcing bar S.
  • the second guide part 51 (movable guide part 55) is made movable as described above, and the reinforcing bar binding machine 1A is moved in the direction of the arrow Z2, so that the first guide part 50 and the second guide part 50
  • the rebar S is configured to pass through between the guide portions 51.
  • the movable guide portion 55 can guide the wire W sent out from the first guide portion 50 to the second guide portion 51 by a rotation (turning) operation with the shaft 55b as a fulcrum,
  • the rebar binding machine 1A is moved in the direction of the arrow Z2, and is opened and closed between the retraction position where the rebar binding machine 1A is withdrawn from the rebar S.
  • the movable guide portion 55 is urged in a direction in which the distance between the distal end side of the first guide portion 50 and the distal end side of the second guide portion 51 approaches by an urging means (urging portion) such as a torsion coil spring 57.
  • the guide coil shown in FIGS. 8A and 9A is held by the force of the torsion coil spring 57.
  • the movable guide part 55 opens from the guide position to the retracted position shown in FIGS. 8B and 9B.
  • the guide position is a position where the wall surface 55a of the movable guide portion 55 exists at a position where the wire W forming the loop Ru passes.
  • the retreat position is a position where the reinforcing bar S can push the movable guide part 55 by the movement of the reinforcing bar binding machine 1 ⁇ / b> A and the reinforcing bar S can come out between the first guide part 50 and the second guide part 51.
  • the direction in which the reinforcing bar binding machine 1A is moved is not unique, and the reinforcing bar S can be pulled out between the first guide part 50 and the second guide part 51 even if the movable guide part 55 moves slightly from the guide position.
  • the retracted position includes a position slightly moved from the guide position.
  • the reinforcing bar binding machine 1 ⁇ / b> A includes a guide opening / closing sensor 56 that detects opening / closing of the movable guide portion 55.
  • the guide opening / closing sensor 56 detects a closed state and an open state of the movable guide portion 55, and outputs a predetermined detection signal.
  • the cutting portion 6A includes a fixed blade portion 60, a rotary blade portion 61 that cuts the wire W in cooperation with the fixed blade portion 60, and the operation of the binding portion 7A.
  • a moving mechanism 62 that transmits the moving operation to the rotary blade portion 61 and rotates the rotary blade portion 61 is provided.
  • the fixed blade portion 60 is configured by providing an edge portion capable of cutting the wire W at an opening through which the wire W passes.
  • the fixed blade part 60 is configured by a parallel guide 4A disposed at the cutting / discharging position P3.
  • the rotary blade portion 61 cuts the wire W passing through the parallel guide 4A of the fixed blade portion 60 by a rotation operation with the shaft 61a as a fulcrum.
  • the transmission mechanism 62 is displaced in conjunction with the operation of the binding portion 7A, and after the wire W is wound around the reinforcing bar S, the rotating blade portion 61 is rotated in accordance with the timing of twisting the wire W to cut the wire W. .
  • FIG. 10, FIG. 11, FIG. 12, FIG. 13A, FIG. 13B and FIG. 14 are configuration diagrams of the gripping portion of the present embodiment.
  • 10 is a top view of the inside of the gripping unit as viewed from above
  • FIG. 11 is a side view of the inside of the gripping unit as viewed from the side
  • FIG. 12 is a bottom view of the inside of the gripping unit as viewed from below.
  • FIG. 13A and FIG. 13B are the top views which looked at the holding part from the upper part
  • FIG. 14 is the side view which looked at the inside of the binding part from the side.
  • the binding portion 7A is an example of a binding means, and a gripping portion 70 that grips the wire W, and a bending portion (bending portion) 71 that bends one end WS side and the other end WE side of the wire W to the reinforcing bar S side. Is provided. In this example, the bending portion 71 bends one end WS side and the other end WE side of the wire W gripped by the gripping portion 70 to the reinforcing bar S side.
  • the gripping part 70 constitutes a binding means, and includes a fixed gripping member 70C, a first movable gripping member 70L, and a second movable gripping member 70R.
  • the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R are arranged in the left-right direction via the fixed gripping member 70C.
  • the first movable gripping member 70L is disposed on one side along the axial direction of the wire W to be wound with respect to the fixed gripping member 70C
  • the second movable gripping member 70R is on the other side. It is arranged on the side.
  • the fixed gripping member 70C has a shape extending in a rod shape and includes a shaft 77 that rotatably supports the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R.
  • the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C are configured such that the wire W passes between the first movable gripping member 70L and one end side (tip side) in the longitudinal direction which is one side of the fixed gripping member 70C. Configured.
  • the fixed gripping member 70C is provided with a shaft 77 on the other end side (rear end side) in the longitudinal direction, which is the other side, and the rear end side of the first movable gripping member 70L is rotatably supported.
  • the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C are configured such that the wire W passes between the second movable gripping member 70R and the distal end side that is one side of the fixed gripping member 70C.
  • the fixed gripping member 70C is provided with a shaft 77 on the rear end side which is the other side, and the rear end side of the second movable gripping member 70R is rotatably supported.
  • the first movable gripping member 70L is displaced in a direction in which the distal end side (one end side), which is the other side, is separated from or in contact with the fixed gripping member 70C or the second movable gripping member 70R by a rotating operation with the shaft 77 as a fulcrum. Configured to do.
  • the second movable gripping member 70R is in a direction in which the distal end side (one end side), which is the other side, rotates with the shaft 77 as a fulcrum and is in contact with or away from the fixed gripping member 70C or the first movable gripping member 70L. Configured to be displaced.
  • the shaft 77 that supports the first movable gripping member 70L and the shaft 77 that supports the second movable gripping member 70R are configured coaxially in this example.
  • the shaft 77 is orthogonal to the moving direction of the bent portion 71 indicated by arrows F and R, and extends in the direction (first direction) in which the wire W is sent (or returned).
  • the arrow F direction is a direction in which the end of the wire W is bent in this example.
  • the bending portion 71 is, for example, a cylindrical hollow structure and includes an opening / closing pin 71a that opens and closes the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R.
  • the first movable gripping member 70L includes an opening / closing guide hole (fitting portion) 77L as a first opening / closing guide hole for opening / closing the first movable gripping member 70L by the operation of the opening / closing pin 71a.
  • the second movable gripping member 70R includes an opening / closing guide hole (fitting portion) 77R as a second opening / closing guide hole for opening / closing the second movable gripping member 70R by the operation of the opening / closing pin 71a.
  • the opening / closing pin 71a is an example of a moving member and extends through the inside of the bent portion 71 and extends in the first direction described above.
  • the open / close pin 71 a is fixed to the bending portion 71 and moves along with the movement of the bending portion 71 for bending the wire W.
  • the open / close pin 71a extends coaxially on the first movable gripping member 70L side and the second movable gripping member 70R side, and is orthogonal to the axial direction of the open / close pin 71a, which is the direction in which the open / close pin 71a extends. It moves in the linear direction in conjunction with the bent portion 71 in the direction of movement (second direction).
  • the bent portion 71 includes a shaft 77 on an extension line of the moving path of the opening / closing pin 71 a due to the movement of the bent portion 71.
  • the opening / closing guide hole 77L is formed so as to extend along the longitudinal direction of the first movable gripping member 70L.
  • the opening / closing guide hole 77L extends along the moving direction of the opening / closing pin 71a, and the movement of the opening / closing pin 71a in the linear direction is opened / closed by the rotation of the first movable gripping member 70L with the shaft 77 as a fulcrum. Convert to behavior.
  • the opening / closing guide hole 77L is formed so as to extend along the longitudinal direction of the first movable gripping member 70L, bend outward in the middle, and extend again along the longitudinal direction.
  • the open / close guide hole 77L is bent outward from the first standby portion 770L and the first standby portion 770L extending from the one end portion along the moving direction of the bent portion 71 by a first standby distance.
  • an opening / closing portion 78L extending obliquely outward (forward) and a second standby portion 771L extending from the opening / closing portion 78L along the moving direction of the bent portion 71 again by a second standby distance are provided.
  • the first movable gripping member 70L is configured such that the opening / closing portion 78L extends from one end portion of the first standby portion 770L in an obliquely outward direction and is connected to the second standby portion 771L.
  • the opening / closing pin 71a is closed when passing through the opening / closing part 78L.
  • the opening / closing guide hole 77R is formed so as to extend along the longitudinal direction of the second movable gripping member 70R.
  • the opening / closing guide hole 77R extends along the moving direction of the opening / closing pin 71a, and the movement of the opening / closing pin 71a in the linear direction is opened / closed by the rotation of the second movable gripping member 70R with the shaft 77 as a fulcrum. Convert to behavior.
  • the opening / closing guide hole 77R is formed to extend along the longitudinal direction of the second movable gripping member 70R, bend outward in the middle, and extend again along the longitudinal direction.
  • the opening / closing guide hole 77R is bent outward from the first standby portion 770R extending from the one end portion along the moving direction of the bent portion 71 by a first standby distance, and from the first standby portion 770R. And an opening / closing portion 78R extending obliquely outward (forward) and a second standby portion 771R extending from the opening / closing portion 78R along the moving direction of the bent portion 71 again by a second standby distance.
  • the second movable gripping member 70R is configured such that the opening / closing portion 78R is bent and extended from one end portion of the first standby portion 770R in an obliquely outward direction and connected to the second standby portion 771R.
  • the opening / closing pin 71a is closed when passing through the opening / closing portion 78R.
  • the fixed gripping member 70C includes a mounting portion 77C configured by a space in which the first movable gripping member 70L is fitted from one side and the second movable gripping member 70R is fitted from the other side.
  • the fixed gripping member 70C includes a guide hole (fitting portion) 78C for guiding the movement of the opening / closing pin 71a in the linear direction.
  • the bending portion 71 includes a cover portion 71c that covers the vertical direction of the fixed gripping member 70C along the extending direction of the opening / closing pin 71a. As shown in FIG. 13A, the bent portion 71 has a shape that covers the open / close guide hole 77L, the open / close guide hole 77R, the open / close portion 78L, the open / close portion 78R, and the guide hole 78C by the cover portion 71c.
  • the guide hole 77R, the opening / closing part 78L, the opening / closing part 78R, and the guide hole 78C are not exposed.
  • the first movable gripping member 70L is inserted into the mounting portion 77C from one side of the fixed gripping member 70C, and the second movable gripping member is inserted into the mounting portion 77C from the other side of the fixed gripping member 70C.
  • 70R is inserted.
  • the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R overlap with each other in the vertical direction in a state in which they can slide with each other in the mounting portion 77C. As shown in FIG. 77L and the opening / closing guide hole 77R overlap.
  • the first movable gripping member 70L placed in the attachment portion 77C of the fixed gripping member 70C is supported rotatably on the shaft 77 with respect to the fixed gripping member 70C.
  • the second movable gripping member 70R is rotatably supported by a shaft 77 with respect to the fixed gripping member 70C.
  • the open / close pin 71a has a guide hole 78C, an open / close guide hole 77L, and an open / close guide hole. It is attached to the bent portion 71 by being inserted into 77R.
  • the bent portion 71 constitutes a movable member 83 and is configured to be movable with respect to the grip portion 70.
  • the opening / closing pin 71a When the bent portion 71 moves in the forward direction indicated by the arrow F, the opening / closing pin 71a also moves in the forward direction accordingly.
  • the open / close pin 71a moves forward by a predetermined distance (more than the first standby distance)
  • the open / close pin 71a moves from the first standby portion 770L of the open / close guide hole 77L to the open / close portion 78L and pushes the open / close portion 78L. start.
  • the opening / closing portion 78L is pushed by the opening / closing pin 71a, the first movable gripping member 70L moves in a direction approaching the fixed gripping member 70C by a rotation operation with the shaft 77 as a fulcrum.
  • the second movable gripping member 70R moves in a direction approaching the fixed gripping member 70C by a rotational operation with the shaft 77 as a fulcrum.
  • the gripping unit 70 moves in a direction in which the first movable gripping member 70L moves away from the fixed gripping member 70C.
  • a feed path through which the wire W passes is formed between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C.
  • the wire W is gripped between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C.
  • the gripper 70 moves in a direction in which the second movable gripping member 70R moves away from the fixed gripping member 70C, so that the wire W passes between the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C. Is formed. And the wire W is hold
  • FIG. The second movable gripping member 70R moves in a direction approaching the fixed gripping member 70C so that the wire W is supported or gripped between the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C. Also good.
  • the wire W that has been fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and has passed through the parallel guide 4A at the cutting and discharging position P3 passes between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R and is curled. Guided to the guide portion 5A.
  • the wire W that is curled by the curl guide portion 5A passes between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L.
  • the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L constitute a first gripping part that grips one end WS side of the wire W.
  • the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R constitute a second gripping part that grips the other end WE side of the wire W cut by the cutting part 6A.
  • the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R may be any mechanism that opens and closes with respect to the bent portion 71 (movable member).
  • An opening / closing pin (moving member) may be provided on the member 70L side and the second movable gripping member 70R side, and an opening / closing guide hole may be provided on the bent portion 71 (movable member) side.
  • the first movable gripping member 70L has a convex portion 70Lb projecting in the direction of the fixed gripping member 70C on the surface facing the fixed gripping member 70C.
  • the fixed gripping member 70C has a concave portion 73 in which the convex portion 70Lb of the first movable gripping member 70L enters on the surface facing the first movable gripping member 70L. Therefore, when the wire W is gripped by the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C, the wire W bends toward the first gripping member 70L.
  • the fixed gripping member 70 ⁇ / b> C includes a preliminary bending portion 72.
  • the pre-bending portion 72 is a surface facing the first movable gripping member 70L of the fixed gripping member 70C, and the first movable gripping member is disposed at the downstream end along the feeding direction of the wire W fed in the forward direction. Convex portions projecting in the 70L direction are provided.
  • the gripping part 70 grips the wire W between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L, and prevents the gripped wire W from being pulled out by providing the fixed gripping member 70C with a convex part 72b and a concave part 73.
  • the convex portion 72b is a surface facing the first movable gripping member 70L of the fixed gripping member 70C, and is provided at the upstream end along the feeding direction of the wire W fed in the forward direction. Projecting in the direction of the member 70L.
  • the concave portion 73 is provided between the preliminary bent portion 72 and the convex portion 72b, and has a concave shape in the direction opposite to the first movable gripping member 70L.
  • the first movable gripping member 70L has a concave portion 70La in which the pre-bending portion 72 of the fixed gripping member 70C enters, and a convex portion 70Lb in which the concave portion 73 of the fixed gripping member 70C enters.
  • the wire W is moved by the preliminary bending portion 72 in the operation of gripping the one end WS side of the wire W between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L.
  • One end of the wire W is pressed toward the first movable gripping member 70L, and the one end WS of the wire W is bent away from the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
  • Holding the wire W by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R includes a state in which the wire W can move to some extent between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R. This is because in the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the wire W needs to move between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
  • the bending portion 71 is an example of a bending means, and the wire W is placed so that the end of the wire W after binding the bundle is positioned closer to the bundle than the top of the wire W that protrudes most in the direction away from the bundle. Bend.
  • the bending portion 71 bends the wire W gripped by the grip portion 70 before twisting the wire W by the grip portion 70.
  • the bending portion 71 is provided around the gripping portion 70 so as to cover a part of the gripping portion 70, and is provided so as to be movable along the axial direction of the gripping portion 70.
  • the bending portion 71 includes one end WS side of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L, and the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
  • the bending portion 71 grips one end WS side of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L by moving in the forward direction indicated by the arrow F (see FIG. 1). Bend to the reinforcing bar S side with the position as a fulcrum. Further, the bending portion 71 moves in the forward direction indicated by the arrow F, so that the other end WE side of the wire W between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R is supported at the gripping position. Bend toward the reinforcing bar S side.
  • the wire W passing between the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C is pressed by the bending portion 71, and the fixed gripping member 70C and the second movable gripping are held.
  • the wire W is prevented from coming off from between the member 70R.
  • the binding unit 7A includes a length regulating unit 74 that regulates the position of one end WS of the wire W.
  • the length restricting portion 74 is configured by providing a member with which one end portion WS of the wire W is abutted on the feeding path of the wire W that has passed between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L.
  • the length restricting portion 74 is provided in the first guide portion 50 of the curl guide portion 5A in order to secure a predetermined distance from the holding position of the wire W by the fixed holding member 70C and the first movable holding member 70L. It is done.
  • the reinforcing bar binding machine 1A includes a binding unit driving mechanism 8A that drives the binding unit 7A.
  • the binding unit driving mechanism 8A includes a motor 80, a rotary shaft 82 driven by the motor 80 via a speed reducer 81 that performs deceleration and torque amplification, a movable member 83 that is displaced by the rotation of the rotary shaft 82, and a rotation.
  • a rotation restricting member 84 that restricts the rotation of the movable member 83 in conjunction with the rotating operation of the shaft 82 is provided.
  • the rotating shaft 82 and the movable member 83 are rotated in the front-rear direction along the rotating shaft 82 of the movable member 83 by the screw portion provided on the rotating shaft 82 and the nut portion provided on the movable member 83. Converted to move.
  • the bending portion 71 is provided integrally with the movable member 83, and the bending portion 71 moves in the front-rear direction by the movement of the movable member 83 in the front-rear direction.
  • the movable member 83 and the bending portion 71 are rotated by the rotation restricting member 84 by being locked to the rotation restricting member 84 in an operation range where the wire W is grasped by the grasping portion 70 and the wire W is bent by the bending portion 71. Move back and forth in a restricted state. Further, the movable member 83 and the bent portion 71 are rotated by the rotation operation of the rotary shaft 82 by being removed from the locking of the rotation restricting member 84.
  • the fixed gripping member 70 ⁇ / b> C, the first movable gripping member 70 ⁇ / b> L, and the second movable gripping member 70 ⁇ / b> R that grip the wire W rotate in conjunction with the rotation of the movable member 83 and the bending portion 71.
  • the retraction mechanism 53 a of the guide pin 53 described above is configured by a link mechanism that converts the movement of the movable member 83 in the front-rear direction into the displacement of the guide pin 53.
  • the transmission mechanism 62 of the rotary blade portion 61 is configured by a link mechanism that converts the movement of the movable member 83 in the front-rear direction into the rotation operation of the rotary blade portion 61.
  • FIG. 16 is an external view showing an example of a reinforcing bar binding machine according to the present embodiment.
  • Reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment is a form that an operator uses in his / her hand, and includes a main body portion 10A and a handle portion 11A. As shown in FIG. 1 and the like, the reinforcing bar binding machine 1A incorporates a binding portion 7A and a binding portion drive mechanism 8A in a main body portion 10A, and a curl guide on one end side in the longitudinal direction (first direction Y1) of the main body portion 10A. 5A is provided.
  • the handle portion 11A is provided so as to protrude from the other end side in the longitudinal direction of the main body portion 10A in one direction (second direction Y2) substantially orthogonal (crossing) the longitudinal direction.
  • a wire feed portion 3A is provided on the side along the second direction Y2 with respect to the binding portion 7A, and the other side along the first direction Y1 with respect to the wire feed portion 3A, that is, the main body portion 10A.
  • a displacement portion 34 is provided on the handle portion 11A side with respect to the wire feed portion 3A, and a magazine 2A is provided on the side along the second direction Y2 with respect to the wire feed portion 3A.
  • the handle portion 11A is provided on the other side along the first direction Y1 with respect to the magazine 2A.
  • the side where the magazine 2A is provided is the front side, and the side where the handle portion 11A is provided.
  • the displacement part 34 is a direction substantially orthogonal to the feed direction of the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R in the wire feed part 3A, and is the first feed of the wire feed part 3A.
  • a second displacement member 36 is provided behind the gear 30L and the second feed gear 30R and between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and the handle portion 11A.
  • An operation button 38 for displacing the second displacement member 36, and a release lever 39 for locking and unlocking the operation button 38 are provided between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and the handle portion 11A.
  • the operation button 38 for displacing the second displacement member 36 may be equipped with a release function for locking and unlocking (also used as a release lever). That is, the displacement part 34 displaces the second displacement member 36 and the second displacement member 36 for displacing the first feed gear 30L and the second feed gear 30R of the wire feed part 3A in directions toward and away from each other.
  • An operation button 38 protruding outward from the main body 10A to be displaced is provided, and is configured to be positioned between the wire feed portion 3A and the handle portion 11A in the main body 10A.
  • a mechanism for displacing the second feed gear 30R is provided between the second feed gear 30R and the handle portion 11A behind the second feed gear 30R.
  • a mechanism for displacing the second feed gear 30R is not provided in the feed path of the wire W below the first feed gear 30L and the second feed gear 30R. That is, below the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, a wire loading space that is a space for loading the wire W into the wire feeding portion 3A inside the magazine 2A that feeds the wire W. 22 can be used. That is, the wire loading space 22 for the wire feeding portion 3A can be formed inside the magazine 2A.
  • the handle portion 11A is provided with a trigger 12A on the front side, and the control portion 14A controls the feed motor 33a and the motor 80 according to the state of the switch 13A pressed by the operation of the trigger 12A.
  • a battery 15A is detachably attached to the lower portion of the handle portion 11A.
  • FIGS. 25A, 25B, and 25C are operation explanatory views for winding a wire around the reinforcing bars.
  • 26A and 26B are operation explanatory diagrams for forming a loop with a wire by the curl guide portion
  • FIGS. 27A, 27B, and 27C are operation explanatory diagrams for bending a wire.
  • 28A, 28B, 28C, and 28D are operation explanatory views showing details of an example of an operation of gripping and twisting the wire. 29A, 29B, and 29C, and FIGS.
  • 30A, 30B, and 30C are operation explanatory diagrams illustrating details of an example of the operation of gripping and twisting the wire. Next, with reference to each figure, the operation
  • the operation button 38 at the wire feed position shown in FIG. 4A is pushed in the direction of the arrow T2.
  • the guide slope 39c of the release lever 39 is pushed, and the locking projection 39a is disengaged from the first locking recess 38a.
  • the release lever 39 is displaced in the direction of the arrow U2.
  • the second displacement member 36 When the operation button 38 is in the wire loading position, the second displacement member 36 is pressed by the operation button 38, and the second displacement member 36 uses the shaft 36a as a fulcrum to move the second feed gear 30R to the first feed. It is displaced in a direction away from the gear 30L. Therefore, the second feed gear 30R is separated from the first feed gear 30L, and the wire W can be inserted between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R.
  • the locking projection 39 a is released from the second locking recess 38 b of the operation button 38 by pushing the release lever 39 in the direction of the arrow U ⁇ b> 2.
  • the second displacement member 36 is pressed by the spring 37, and the second displacement member 36 is displaced in the direction of pressing the second feed gear 30R against the first feed gear 30L with the shaft 36a as a fulcrum. Therefore, the wire W is clamped between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R.
  • the operation button 38 is pushed in the direction of the arrow T1 by the second displacement member 36 and is displaced to the wire feed position as shown in FIG. 4A, whereby the release lever is moved to the first locking recess 38a of the operation button 38.
  • the locking projection 39a of 39 is locked, and the operation button 38 is held at the wire feed position.
  • FIG. 17 shows an origin state after the wire W is loaded, that is, an initial state where the wire W is not yet fed by the wire feeding unit 3A.
  • the tip of the wire W stands by at the cutting / discharging position P3.
  • the wire W waiting at the cutting / discharging position P3 is passed through the parallel guide 4A (fixed blade portion 60) provided at the cutting / discharging position P3 in this example.
  • the parallel guide 4A fixed blade portion 60
  • the parallel guide 4A at the intermediate position P2 and the parallel guide 4A at the introduction position P1, the first feed gear 30L, and the second feed gear 30R are set in a predetermined manner. Parallel in the direction.
  • FIG. 18 shows a state where the wire W is wound around the reinforcing bar S.
  • the feed motor 33a is driven in the forward rotation direction, and the first feed gear 30L is moved. While rotating forward, the second feed gear 30R rotates normally following the first feed gear 30L.
  • the wire W When the wire W is fed in the forward direction, as shown in FIGS. 28A, 29A, and 30A, the wire W passes between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R, and the first of the curl guide portion 5A. Passes through the guide groove 52 of the guide portion 50. Thereby, the wire W is attached with a winding rod wound around the reinforcing bar S.
  • the two wires W introduced into the first guide portion 50 are held in a state where they are arranged in parallel by the parallel guide 4A at the cutting / discharging position P3.
  • the wires W passing through the guide groove 52 are also maintained in a state in which they are aligned in a predetermined direction.
  • the wire W sent out from the first guide portion 50 is the movable guide portion 55 of the second guide portion 51, and the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wound wire W.
  • the movement along the direction is restricted and guided to the fixed guide portion 54 by the wall surface 55a.
  • the movement of the wire W guided to the fixed guide portion 54 along the radial direction of the loop Ru is restricted by the wall surface 54a of the fixed guide portion 54, and the fixed grip member 70C and the first movable grip It is guided between the members 70L. Then, when the tip of the wire W is fed to a position where it abuts against the length restricting portion 74, the drive of the feed motor 33a is stopped.
  • the wire W wound around the reinforcing bar S is sent to a position where the tip of the wire W is abutted against the length restricting portion 74, and a slight amount of the wire W is sent in the positive direction before the feed is stopped. Is displaced from the state indicated by a solid line in FIG. 26B in a direction extending in the radial direction Ru2 of the loop Ru as indicated by a two-dot chain line.
  • the wire W wound around the reinforcing bar S is displaced in a direction extending in the radial direction Ru2 of the loop Ru, one of the wires W guided between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L by the gripping portion 70.
  • the end WS side of is displaced backward.
  • the radial direction Ru2 of the loop Ru of the wire W guided to the grip 70 is controlled by regulating the position of the loop Ru of the wire W in the radial direction Ru2 with the wall surface 54a of the fixed guide portion 54. Is suppressed, and occurrence of defective gripping is suppressed.
  • the one end WS side of the wire W guided between the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L is not displaced, and the wire W moves in the radial direction Ru2 of the loop Ru.
  • the fixed guide portion 54 suppresses the displacement of the wire Ru in the radial direction Ru2 of the loop Ru, thereby suppressing the occurrence of gripping failure.
  • FIG. 19 shows a state where the wire W is gripped by the gripping portion 70.
  • the motor 80 is driven in the forward rotation direction, so that the motor 80 moves the movable member 83 in the arrow F direction which is the forward direction. That is, in the movable member 83, the rotation operation linked to the rotation of the motor 80 is regulated by the rotation regulating member 84, and the rotation of the motor 80 is converted into a linear movement. As a result, the movable member 83 moves in the forward direction.
  • the folding part 71 moves forward in conjunction with the movement of the movable member 83 in the forward direction, as shown in FIG.
  • the opening / closing pin 71a passes through the opening / closing part 78L of the opening / closing guide hole 77L.
  • the first movable gripping member 70L moves in a direction approaching the fixed gripping member 70C by a rotation operation with the shaft 77 as a fulcrum. Thereby, one end WS side of the wire W is gripped.
  • the second movable gripping member 70R approaches the fixed gripping member 70C by a rotation operation with the shaft 77 as a fulcrum. Move in the direction.
  • the wire W is gripped in a state of being movable in the extending direction.
  • FIG. 20 shows a state where the wire W is wound around the reinforcing bar S. After gripping one end WS side of the wire W between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C, the feed motor 33a is driven in the reverse rotation direction, whereby the first feed gear 30L. Is reversed, and the second feed gear 30R is reversed following the first feed gear 30L.
  • the wire W can be easily bent and the wire W can be brought into close contact with the reinforcing bar S with a small force. Therefore, the wire W can be reliably wound around the reinforcing bar S with a small force. Further, by using the two wires W having a small diameter, the wire W can be easily brazed in a loop shape, and further, the load when the wire W is cut can be reduced. Along with this, it is possible to reduce the size of each motor of the reinforcing bar binding machine 1A and to reduce the size of the entire main body by reducing the size of the mechanical part. In addition, power consumption can be reduced by downsizing the motor and reducing the load.
  • FIG. 21 shows a state where the wire W is cut.
  • the motor 80 is driven in the forward rotation direction, thereby moving the movable member 83 in the forward direction.
  • the movement of the movable member 83 in the forward direction is transmitted to the cutting portion 6A by the transmission mechanism 62, and the other end WE side of the wire W gripped by the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C is the rotary blade portion. It is cut by the operation of 61.
  • FIG. 22 shows a state where the end of the wire W is bent toward the reinforcing bar S side. After the wire W is cut, the movable member 83 is further moved in the forward direction, whereby the bent portion 71 is moved in the forward direction integrally with the movable member 83 as shown in FIG. 28B.
  • the bending portion 71 is gripped by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L by moving in a direction approaching the reinforcing bar S, which is the forward direction indicated by the arrow F.
  • a bent portion 71b1 in contact with one end WS side of the wire W. Further, the bent portion 71 moves in the direction approaching the reinforcing bar S, which is the forward direction indicated by the arrow F, so that the other end portion of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
  • connects the WE side is provided.
  • the bending portion 71 moves by a predetermined distance in the forward direction indicated by the arrow F, so that one end portion WS of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L.
  • the side is pressed to the rebar S side by the bending portion 71b1 and bent to the rebar S side with the gripping position as a fulcrum.
  • the opening / closing pin 71a moves in the opening / closing guide hole 77L, so that the gap between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C is reached.
  • one end WS side of the wire W is held in a gripped state. Further, as the bending portion 71 moves further forward, as shown in FIG. 30C, the opening / closing pin 71a moves in the opening / closing guide hole 77R, so that the second movable gripping member 70R and the fixed gripping member 70C In the meantime, one end WE side of the wire W is held in a gripped state.
  • the gripping portion 70 is provided on the distal end side of the first movable gripping member 70 ⁇ / b> L so as to protrude out in the direction of the fixed gripping member 70 ⁇ / b> C. May be provided).
  • One end portion WS of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L is moved in the forward direction indicated by the arrow F so that the bent portion 71 moves in the forward direction indicated by the arrow F.
  • the second movable gripping member 70R is not shown.
  • the bending portion 71 moves a predetermined distance in the forward direction indicated by the arrow F, so that the other end WE side of the wire W held by the fixed holding member 70C and the second movable holding member 70R is bent. 71b2 is pressed to the reinforcing bar S side and bent to the reinforcing bar S side with the gripping position as a fulcrum.
  • the gripping part 70 includes a drop prevention part 76 that protrudes in the direction of the fixed gripping member 70C on the distal end side of the second movable gripping member 70R.
  • the other end WE of the wire W gripped by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R is moved in the forward direction indicated by the arrow F by the bent portion 71, so that the fixed gripping member 70C and the second end WE are moved.
  • the movable gripping member 70R At the gripping position by the movable gripping member 70R, it is bent toward the rebar S side with the drop prevention part 76 as a fulcrum.
  • the first movable gripping member 70L is not shown.
  • FIG. 23 shows a state where the wire W is twisted.
  • the motor 80 is further driven in the forward rotation direction, so that the motor 80 further moves the movable member 83 in the arrow F direction which is the forward direction.
  • the movable member 83 moves to a predetermined position in the direction of the arrow F, the movable member 83 comes off from the locking of the rotation restricting member 84, and the restriction of rotation by the rotation restricting member 84 of the movable member 83 is released.
  • the motor 80 is further driven in the forward rotation direction, whereby the gripping portion 70 that grips the wire W rotates and twists the wire W as shown in FIG. 28D.
  • the gripping portion 70 is urged rearward by a spring (not shown) and is twisted while applying tension to the wire W. Therefore, the reinforcing bar S is bound by the wire W without the wire W being loosened.
  • FIG. 24 shows a state in which the twisted wire W is released.
  • the motor 80 is driven in the reverse rotation direction, so that the motor 80 moves the movable member 83 in the backward direction indicated by the arrow R. That is, in the movable member 83, the rotation operation linked to the rotation of the motor 80 is regulated by the rotation regulating member 84, and the rotation of the motor 80 is converted into a linear movement. As a result, the movable member 83 moves backward.
  • the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R are displaced in a direction away from the fixed gripping member 70C, and the gripping portion 70 releases the wire W. .
  • the rebar S is bound and the rebar S is pulled out from the rebar binding machine 1A, conventionally, the rebar S may be caught by the guide portion, and the workability may be deteriorated.
  • the movable guide portion 55 of the second guide portion 51 is configured to be rotatable in the direction of arrow H, the movable guide portion 55 of the second guide portion 51 is removed when the reinforcing bar S is pulled out from the reinforcing bar binding machine 1A. Is not caught by the reinforcing bar S, and workability is improved.
  • the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R are displaced in the direction of separating from and coming into contact with the fixed gripping member 70C by the rotation operation with the shaft 77 as a fulcrum. It can be made less susceptible to dust and overload.
  • the fixed gripping member 70C is formed by the mounting portion 77C and the guide hole 78C. It is the shape which opened up and down and right and left.
  • the bent portion 71 includes a cover portion 71c that covers the vertical direction of the fixed gripping member 70C that does not hinder the opening / closing operation of the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R.
  • the bent portion 71 has a shape that covers the opening / closing guide hole 77L, the opening / closing guide hole 77R, the opening / closing portion 78L, the opening / closing portion 78R, and the guide hole 78C by the cover portion 71c. For this reason, the opening / closing guide hole 77L, the opening / closing guide hole 77R, the opening / closing part 78L, the opening / closing part 78R, and the guide hole 78C are not exposed. Therefore, dust can be prevented from entering the guide hole 78C and the like.
  • a shaft 77 is provided on the extension line of the moving path of the opening / closing pin 71a.
  • the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R can operate normally.
  • FIG. 31A, FIG. 31B, and FIG. 32A are examples of the operation and effect of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment, and FIG. 31C, FIG. 31D, and FIG. Below, the operation effect example compared with the conventional rebar binding machine of this Embodiment regarding the operation
  • movement which binds the rebar S with the two wires W is demonstrated.
  • FIG. 31A in the present embodiment in which two wires W having a smaller diameter (for example, about 0.5 mm to 1.5 mm) are wound around the reinforcing bar S as compared with the conventional case, FIG.
  • the rigidity of the wire W is lower than the conventional one, even if the wire W is wound around the reinforcing bar S with a force lower than the conventional one, it is suppressed that the wire W is loosened by the operation of winding the wire W, The straight part K is reliably wound around the reinforcing bar S.
  • the rigidity of the wire W changes not only with the diameter of the wire W but also with the material and the like.
  • the wire W having a diameter of about 0.5 mm to 1.5 mm has been described as an example.
  • the lower limit value and the upper limit value of the diameter of the wire W are at least A difference of the order of tolerance may occur.
  • sending two wires W simultaneously means that one wire W and the other wire W are sent at substantially the same speed, that is, the relative speed of the other wire W with respect to one wire W is substantially zero.
  • the meaning is not necessarily limited to this. For example, even when one wire W and the other wire W are sent at different speeds (timing), the two wires W cross each other along the feed path of the wire W, and the wires W are in parallel.
  • the reinforcing bar holding force is ensured even if the timing of sending the two wires W is shifted. The same result.
  • the operation of sending the two wires W at the same time can shorten the time required for sending, so it is better to send the two wires W at the same time. As a result, the binding speed can be improved.
  • FIG. 33A is an example of the function and effect of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment
  • FIG. 33B is an example of the function and problem of the conventional reinforcing bar binding machine.
  • one end portion WS and the other end portion WE of the wire W face the opposite direction to the reinforcing bar S as shown in FIG. 33B.
  • one end WS and the other end WE of the wire W on the tip side from the twisted portion are greatly protruded from the reinforcing bars S. If the tip end side of the wire W protrudes greatly, there is a possibility that the protruding portion may interfere with the operation, thereby hindering the operation.
  • the concrete 200 is poured into the laying positions of the reinforcing bars S.
  • one end WS and the other end WE of the wire W are not projected from the concrete 200 to the reinforcing bars S.
  • the tip of the bundled wire W, the thickness to one end WS of the wire W and the surface 201 of the poured concrete 200 needs to be maintained at a predetermined dimension S1. For this reason, in the form in which one end WS and the other end WE of the wire W face the opposite direction to the reinforcing bar S, the thickness S12 from the laying position of the reinforcing bar S to the surface 201 of the concrete 200 increases.
  • the first bending WS where one end portion WS of the wire W wound around the reinforcing bar S is bent by the bending portion 71 is the first bending portion.
  • the other end WE of the wire W that is positioned on the reinforcing bar S side from the part WS1 and is wound around the reinforcing bar S is positioned on the reinforcing bar S side from the second bending part WE1 that is a bending part of the wire W.
  • the wire W is bent.
  • the bending portion bent by the preliminary bending portion 72 and the wire W are connected to the reinforcing bar S by the operation of holding the wire W by the first movable holding member 70L and the fixed holding member 70C.
  • the wire W bound to the reinforcing bar S by the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment is, as shown in FIG. 33A, the first bent part WS1 between the twisted part WT and one end part WS. Is formed, and the one end WS side of the wire W is bent toward the reinforcing bar S so that the one end WS of the wire W is positioned closer to the reinforcing bar S than the first bending part WS1.
  • the wire W has a second bent portion WE1 formed between the twisted portion WT and the other end WE, and the other end WE of the wire W is closer to the reinforcing bar S side than the second bent portion WE1.
  • the other end WE side of the wire W is bent to the reinforcing bar S side so as to be positioned at the position.
  • the wire W is formed with two bent portions, in the present example, the first bent portion WS1 and the second bent portion WE1, and of these, the wire W in which the reinforcing bars S are bundled from the reinforcing bars S.
  • the first bent portion WS1 that protrudes most in the direction away from the reinforcing bar S (the direction opposite to the reinforcing bar S) is the top portion Wp. Then, both the one end WS and the other end WE of the wire W are bent so as not to protrude in the opposite direction to the reinforcing bar S beyond the top Wp.
  • the wire W can be prevented from projecting in the opposite direction to the reinforcing bar S beyond the top portion Wp constituted by the bending portion of the wire W by the one end portion WS and the other end portion WE of the wire W. It is possible to suppress a decrease in workability due to the projecting end portion.
  • the protrusion amount on the tip side from the twisted portion WT of the wire W is Less than conventional. For this reason, the thickness S2 from the laying position of the reinforcing bar S to the surface 201 of the concrete 200 can be reduced compared to the conventional case. Therefore, the usage-amount of concrete can be reduced.
  • the portion WS side is bent to the reinforcing bar S side by the bending portion 71 in a state where the portion WS side is held by the fixed holding member 70C and the first movable holding member 70L.
  • the other end WE side of the wire W cut by the cutting portion 6A is bent to the reinforcing bar S side by the bending portion 71 while being held by the fixed holding member 70C and the second movable holding member 70R.
  • the gripping position by the fixed gripping member 70C and the first movable gripping member 70L is set as the fulcrum 71c1, and as shown in FIG. 27C, by the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
  • the wire W can be bent with the gripping position as the fulcrum 71c2.
  • the bending part 71 can apply the force which presses the wire W to the rebar S direction by the displacement in the direction approaching the rebar S.
  • the wire W is firmly held at the holding position, and the wire W is bent with the fulcrums 71c1 and 71c2 as fulcrums. Without being dispersed, the ends WS and WE of the wire W can be reliably bent in a desired direction (reinforcing bar S side).
  • the end of the wire W can be bent in a direction along the direction of twisting.
  • the direction in which the wire W is bent is not determined, and the end portion of the wire W may face the outside opposite to the reinforcing bar S.
  • the wire W is firmly held at the holding position, and the wire W is bent with the fulcrums 71c1 and 71c2 as fulcrums. Therefore, the ends WS and WE of the wire W are It can be surely directed to the reinforcing bar S side.
  • the binding part where the wire W is twisted may be loosened and the binding strength may be lowered. is there. Further, after the wire W is twisted and the rebar S is bound, if the wire end is further bent by applying a force in the direction of twisting the wire W, the binding portion where the wire W is twisted is damaged. there is a possibility.
  • the one end WS side and the other end WE side of the wire W are bent to the reinforcing bar S side.
  • the binding portion where the wire W is twisted is not loosened, and the binding strength is not lowered.
  • no further force in the direction of twisting the wire W is applied, so that the binding portion where the wire W is twisted is not damaged.
  • FIG. 34A and FIG. 35A are examples of the operation and effect of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment
  • FIG. 34B and FIG. 35B are the function and example of problems of the conventional reinforcing bar binding machine.
  • a description will be given of an operational effect example of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment in comparison with the conventional reinforcing bar binding machine with respect to preventing the wire W from being pulled out from the gripping part by the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S.
  • the conventional gripping part 700 of the reinforcing bar binding machine includes a fixed gripping member 700C, a first movable gripping member 700L, and a second movable gripping member 700R, and a wire W wound around the reinforcing bar S.
  • the first movable gripping member 700L is provided with a length restricting portion 701 against which the butt is abutted.
  • the wire W is gripped by the fixed gripping member 700C and the first movable gripping member 700L.
  • the distance N2 from the position to the length regulating portion 701 is short, the wire W gripped by the fixed gripping member 700C and the first movable gripping member 700L is likely to come off.
  • the distance N2 may be increased. To that end, it is necessary to increase the distance from the gripping position of the wire W to the length regulating portion 701 in the first movable gripping member 700L. There is.
  • the first movable gripping member 700L is increased in size. For this reason, in the conventional configuration, the distance N2 from the gripping position of the wire W by the fixed gripping member 700C and the first movable gripping member 700L to one end WS of the wire W cannot be increased.
  • the length regulating portion 74 against which the wire W is abutted as shown in FIG. 34A is a separate component independent of the first movable gripping member 70L.
  • the operation of sending the wire W in the opposite direction and winding it around the reinforcing bar S and the operation of twisting the wire W by the gripping portion 70 can be performed with the fixed gripping member 70C. It is possible to suppress the wire W gripped by the first movable gripping member 70L from coming off.
  • the conventional gripping portion 700 of the reinforcing bar binding machine is fixed to a convex portion protruding in the direction of the fixed gripping member 700C on the surface of the first movable gripping member 700L facing the fixed gripping member 700C.
  • a pre-bending portion 702 is formed by providing a recess into which the gripping member 700C is inserted.
  • one end WS of the wire W protruding from the holding position by the first movable gripping member 700L and the fixed gripping member 700C by the operation of gripping the wire W by the first movable gripping member 700L and the fixed gripping member 700C.
  • the effect of preventing the wire W from being pulled out is obtained by the operation of bending the side, sending the wire W in the opposite direction and winding it around the reinforcing bar S, and the operation of twisting the wire W by the gripping portion 700.
  • one end WS side of the wire W is bent inward toward the wire W passing between the fixed gripping member 700C and the second movable gripping member 700R, the one end WS side of the bent wire W is In order to wrap around the reinforcing bar S, there is a possibility that the wire W is fed in the reverse direction and is caught.
  • the surface of the fixed gripping member 70C that faces the first movable gripping member 70L projects in the direction of the first movable gripping member 70L.
  • the preliminary bent portion 72 is formed by providing a convex portion and a concave portion into which the first movable gripping member 70L is inserted.
  • the three sides of the convex part by the preliminary folding part 72 in the fixed gripping member 70C, the convex part by the first movable gripping member 70L entering the concave part of the preliminary folding part 72, and the other convex part of the fixed gripping member 70C are bent at the side.
  • One end WS side of the wire W is gripped. Therefore, the operation of sending the wire W in the opposite direction and winding it around the reinforcing bar S and the operation of twisting the wire W by the gripping portion 70 can provide an effect of preventing the wire W from coming off.
  • a conventional problem will be described for a guide that constitutes a feed path for winding a wire around the reinforcing bar S.
  • a conventional reinforcing bar binding machine that feeds a wire, winds the wire around the reinforcing bar, and then twists the wire to bind it, the looped wire is difficult to spread in the radial direction of the loop, so the wire around the reinforcing bar
  • the guide that constitutes the feed path for winding is movable.
  • the wire is sent in the forward direction and wound around the reinforcing bar
  • the wire is sent in the opposite direction to wind the wire around the reinforcing bar and cut, and one end side and the other end of the wire
  • the wire feeding is temporarily stopped in order to switch the wire feeding direction.
  • the wire wound around the bundle is displaced in the direction of expanding in the radial direction by feeding a slight amount of wire in the forward direction until the feeding is stopped.
  • the guide which comprises the feed path which winds a wire around a reinforcing bar is the structure fixed. For this reason, there are cases where the rebar is caught by the guide part and is difficult to remove, and the workability is poor.
  • FIG. 36A and FIG. 36B are examples of functions and effects of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment.
  • the effect example of the reinforcing bar binding machine of this Embodiment is demonstrated regarding the operation
  • the reinforcing bar S constituting the base is bound by the wire W
  • the first guide part 50 and the second guide part 51 between the curl guide part 5A are used.
  • the opening is in a state of facing down.
  • the opening between the first guide part 50 and the second guide part 51 is directed downward, and as shown in FIG. 36A, the reinforcing bar binding machine 1A is moved downward as indicated by the arrow Z1.
  • the reinforcing bar S enters the opening between the first guide part 50 and the second guide part 51.
  • the binding work can be performed one after another by simply moving the reinforcing bar binding machine 1A laterally without lifting the reinforcing bar binding machine 1A upward. Accordingly, the reinforcing bar binding in the operation of pulling out the reinforcing bar S bound by the wire W (as compared to moving the reinforcing bar binding machine 1A once and moving it downward again, it is only necessary to move it laterally). The restrictions on the moving direction and moving amount of the machine 1A can be reduced, and the working efficiency is improved.
  • the fixed guide portion 54 of the second guide portion 51 is fixed in a state in which the position of the wire W in the radial direction Ru2 can be regulated without being displaced.
  • the position of the wire W in the radial direction Ru2 can be regulated by the wall surface 54a of the fixed guide portion 54, and the wire W guided to the gripping portion 70 in the radial direction. Can be suppressed, and occurrence of defective gripping can be suppressed.
  • the displacement portion 34 is in a direction substantially orthogonal to the feed direction of the wire W, and includes the first feed gear 30L and the second feed gear.
  • the second displacement member 36 is provided behind 30R, that is, between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and the handle portion 11A.
  • An operation button 38 for displacing the second displacement member 36, and a release lever 39 for locking and unlocking the operation button 38 are provided between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R and the handle portion 11A.
  • the mechanism for displacing the second feed gear 30R is provided between the second feed gear 30R and the handle portion 11A behind the second feed gear 30R. There is no need to provide a mechanism for displacing the second feed gear 30R in the feed path of the wire W below 30L and the second feed gear 30R.
  • the magazine 2A can be disposed closer to the wire feed portion 3A than the configuration including a mechanism for displacing a pair of feed gears between the wire feed portion and the magazine, so that the apparatus can be downsized. Can be planned. Further, since the operation button 38 is not provided between the magazine 2A and the wire feed portion 3A, the magazine 2A can be disposed close to the wire feed portion 3A.
  • the magazine 2A can be disposed close to the wire feed portion 3A, as shown in FIG. 16, in the magazine 2A in which the cylindrical reel 20 is accommodated, a convex portion that protrudes in accordance with the shape of the reel 20 21 can be arranged above the attachment position of the battery 15A. Therefore, the convex portion 21 can be disposed close to the handle portion 11A, and the apparatus can be miniaturized.
  • a mechanism for displacing the second feed gear 30R is not provided in the feed path of the wire W below the first feed gear 30L and the second feed gear 30R.
  • a wire loading space 22 to the feeding unit 3A is formed, and there are no components that obstruct the loading of the wire W, and the loading of the wire W can be easily performed.
  • a displacement member that separates one feed gear from the other feed gear and a displacement member in a state where one feed gear is separated from the other feed gear.
  • maintain can be considered. In such a configuration, when one feed gear is pushed away from the other feed gear due to deformation of the wire W or the like, the displacement member is locked by the holding member, and one feed gear is separated from the other feed gear. May be held in the
  • the first displacement member 35 which is a displacement member that separates the second feed gear 30R from the first feed gear 30L.
  • the operation button 38 and the release lever 39 that perform locking and unlocking in a state where the second displacement member 36 and the second feed gear 30R are separated from the first feed gear 30L are independent components.
  • the second displacement member 36 presses the spring 37. Displaces but is not locked. Accordingly, the second feed gear 30R can always be pressed in the direction of the first feed gear 30L by the force of the spring 37, and even if the second feed gear 30R is temporarily separated from the first feed gear 30L. The state where the wire W is held between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R can be returned, and the feed of the wire W can be continued.
  • the reinforcing bar binding machine 1A according to the present embodiment has been described by taking the configuration using two wires W as an example, but the reinforcing bars S may be bound by two or more wires W.
  • the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R are opened and closed at the same timing.
  • the operation of the first movable gripping member 70L is the second.
  • the operation of the movable gripping member 70R may be preceded.
  • the timing of the operations of the first movable gripping member 70L and the second movable gripping member 70R can be controlled by the shapes of the opening / closing guide hole 77L and the opening / closing guide hole 77R.
  • FIG. 37A, FIG. 37B, FIG. 37C, FIG. 37D, and FIG. 37E are configuration diagrams showing a modification of the parallel guide of the present embodiment.
  • the parallel guide 4B shown in FIG. 37A has a rectangular cross-sectional shape of the opening 4BW, that is, a cross-sectional shape of the opening 4BW in the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
  • the longitudinal direction and the short direction of the opening 4BW are configured in a straight line.
  • the parallel guide 4B has a length L1 in the longitudinal direction of the opening 4BW slightly longer than a plurality of diameters r of the wires W in a form in which the wires W are arranged in the radial direction, and a length L2 in the short direction. However, it has a length slightly longer than the diameter r of one wire W. In this example, the parallel guide 4B has a length L1 in the longitudinal direction of the opening 4BW slightly longer than the diameter r of the two wires W.
  • the parallel guide 4C shown in FIG. 37B is configured such that the longitudinal direction of the opening 4CW is linear and the lateral direction is triangular.
  • the parallel guide 4C has a plurality of wires W arranged in parallel in the longitudinal direction of the opening 4CW so that the wire W can be guided by a slope in the short direction.
  • a length longer than a plurality of diameters r of the wires W in a form arranged along the radial direction and a length L2 in the short direction are slightly longer than the diameter r of one wire W.
  • the parallel guide 4D shown in FIG. 37C has a curved shape in which the longitudinal direction of the opening 4DW is curved in a convex shape in the inner direction, and a short-side direction is formed in an arc shape. That is, the opening shape of the opening 4DW is formed along the outer shape of the parallel wires W.
  • the length L1 of the opening 4DW in the longitudinal direction is slightly longer than the plurality of diameters r of the wires W in the form in which the wires W are arranged in the radial direction, and the length L2 in the short direction. However, it has a length slightly longer than the diameter r of one wire W.
  • the parallel guide 4D has a length L1 in the longitudinal direction slightly longer than the diameter r of the two wires W.
  • the parallel guide 4E shown in FIG. 37D has a curved shape in which the longitudinal direction of the opening 4EW is curved in a convex shape outward, and the short direction is formed in an arc shape. That is, the opening shape of the opening 4EW is formed in an elliptical shape.
  • the parallel guide 4E has a length L1 in the longitudinal direction of the opening 4EW slightly longer than a plurality of diameters r of the wires W in a form in which the wires W are arranged in the radial direction, and a length L2 in the short direction. However, it has a length slightly longer than the diameter r of one wire W. In this example, the parallel guide 4E has a length L1 in the longitudinal direction slightly longer than the diameter r of two wires W.
  • the parallel guide 4F shown in FIG. 37E is composed of a plurality of openings 4FW corresponding to the number of wires W. Each wire W is passed through another opening 4FW one by one.
  • each opening 4FW has a diameter (length) L1 that is slightly longer than the diameter r of the wire W, and restricts the direction in which the plurality of wires W are aligned in the direction in which the openings 4FW are arranged.
  • FIG. 38 is a block diagram showing a modification of the guide groove of the present embodiment.
  • the guide groove 52B has a width (length) L1 and a depth L2 that are slightly longer than the diameter r of the wire W.
  • a partition wall portion is formed along the feed direction of the wire W between one guide groove 52B through which one wire W passes and the other guide groove 52B through which the other wire W passes.
  • the first guide portion 50 regulates the direction in which the plurality of wires are arranged in parallel in the direction in which the plurality of guide grooves 52B are arranged.
  • the wire feed unit 3B shown in FIG. 39A includes a first wire feed unit 35a and a second wire feed unit 35b that feed the wires W one by one.
  • the first wire feed part 35a and the second wire feed part 35b include a first feed gear 30L and a second feed gear 30R, respectively.
  • One wire W sent by the first wire feed part 35a and the second wire feed part 35b is the parallel guide 4A shown in FIG. 5A, FIG. 5B or FIG. 5C, or FIG. 37A, FIG.
  • the 39B includes a first wire feeding unit 35a and a second wire feeding unit 35b that feed the wires W one by one.
  • the first wire feed part 35a and the second wire feed part 35b include a first feed gear 30L and a second feed gear 30R, respectively.
  • Each wire W sent by the first wire feed part 35a and the second wire feed part 35b is parallel in a predetermined direction by the parallel guide 4F shown in FIG. 37E and the guide groove 52B shown in FIG. 39B. Is done.
  • the wire feeding portion 30C since the two wires W are independently guided, if the first wire feeding portion 35a and the second wire feeding portion 35b can be driven independently, the two wires W It is also possible to shift the timing of sending W. Even if one of the two wires W is wound around the reinforcing bar S and the other wire W is started to be fed, the two wires W are wound around the reinforcing bar S. Will be sent at the same time. Also, although the feeding of the two wires W is started simultaneously, even when the feeding speed of one wire W is different from the feeding speed of the other wire W, the two wires W are sent simultaneously.
  • the reinforcing bar binding machine 1A of the present embodiment is configured to include the length regulating portion 74 in the first guide portion 50 of the curl guide portion 5A, but is independent of the gripping portion 70 such as the first movable gripping member 70L. If it is components, the structure provided in another place may be sufficient, for example, you may provide in the structure which supports the holding part 70. FIG.
  • the gripping portion 70 starts rotating, and the wire W is It is good also as a structure which starts the operation
  • one end of the wire W is bent at the bending part 71. It is good also as a structure which starts and complete
  • the bending portion 71 is provided in an integrated configuration with the movable member 83, but it may be an independent configuration, and the gripping portion 70 and the bending portion 71 are driven by a driving means such as an independent motor. It is also good.
  • the bending portion 71 instead of the bending portion 71, as a bending means, the wire W is moved to the reinforcing bar S side by the operation of gripping the wire W to the fixed gripping member 70C, the first movable gripping member 70L, and the second movable gripping member 70R. You may provide the bending part comprised from the uneven
  • FIG. 40A, FIG. 40B, and FIG. 40C are explanatory diagrams showing a modification of the present embodiment.
  • the bending portion 71 positions one end portion WS of the wire W closer to the reinforcing bar S side than the first bending portion WS1 of the wire W and winds around the reinforcing bar S.
  • the other end WE of the turned wire W is positioned closer to the reinforcing bar S side than the second bent portion WE1 of the wire W.
  • FIG. 40A, FIG. 40B, and FIG. 40C are explanatory diagrams showing a modification of the present embodiment.
  • the bending portion 71 positions one end portion WS of the wire W closer to the reinforcing bar S side than the first bending portion WS1 of the wire W and winds around the reinforcing bar S.
  • the other end WE of the turned wire W is positioned closer to the reinforcing bar S side than the second bent portion WE1 of the wire W.
  • a bending means for bending the first bending part WS2 and the second bending part WE2 so as to have a curved shape.
  • the portion that protrudes most in the direction opposite to the reinforcing bar S is the first bending portion WS2, so the first bending portion WS2 becomes the top portion Wp, and one end portion WS and the other end portion WE of the wire W are In this case, the protrusion is prevented from projecting in the opposite direction to the reinforcing bar S beyond the top Wp formed by the first bending portion WS2.
  • the one end WS side of the wire W is bent toward the reinforcing bar S so that the one end WS of the wire W is located closer to the reinforcing bar S than the first bending part WS1.
  • the other end WE side of the wire W is bent to the rebar S side so that the other end WE of the wire W is located on the rebar S side from the second bending part WE1.
  • the second bent part WE1 that protrudes most in the opposite direction to the reinforcing bars S may be the top part Wp, and one end part WS and the other end part WE of the wire W may be provided. Both of them are bent so as not to protrude in the opposite direction to the reinforcing bar S beyond the top Wp.
  • 41A and 41B are configuration diagrams showing a modification of the second guide portion of the present embodiment.
  • the displacement direction of the movable guide portion 55 of the second guide portion 51 is regulated by the guide shaft 55 c and the guide groove 55 d along the displacement direction of the movable guide portion 55.
  • the movable guide portion 55 is a moving direction of the movable guide portion 55 with respect to the first guide portion 50, and the direction in which the movable guide portion 55 approaches and leaves the first guide portion 50.
  • a guide groove 55d extending along the direction is provided.
  • the fixed guide portion 54 includes a guide shaft 55c that is inserted into the guide groove 55d and is movable in the guide groove 55d.
  • the movable guide portion 55 is displaced from the guide position to the retracted position by parallel movement in a direction in which the movable guide portion 55 moves away from or in contact with the first guide portion 50 (the vertical direction in FIG. 41A).
  • the movable guide portion 55 may be provided with a guide groove 55d extending in the front-rear direction.
  • the movable guide part 55 is displaced from the guide position to the retracted position by projecting from the front end which is one end of the main body part 10A and moving in the front-rear direction retracting into the main body part 10A.
  • the guide position in this case is a position where the movable guide portion 55 protrudes from the front end of the main body portion 10A so that the wall surface 55a of the movable guide portion 55 exists at a position where the wire W forming the loop Ru passes.
  • the retreat position is a state in which all or a part of the movable guide portion 55 has entered the main body portion 10A.
  • the guide groove 55d may be linear or curved such as an arc.
  • FIG. 42, FIG. 43A, FIG. 43B, and FIG. 44 are configuration diagrams showing an example of a parallel guide according to another embodiment.
  • FIG. 43A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 42, and FIG. -B sectional view
  • FIG. 44 is a modified example of the parallel guide of another embodiment.
  • FIG. 45 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the parallel guide according to another embodiment.
  • the parallel guide 4G1 provided at the introduction position P1 and the parallel guide 4G2 provided at the intermediate position P2 include a sliding member 40A that suppresses wear caused by sliding of the wire W when the wire W passes through the guide.
  • the parallel guide 4G3 provided at the cutting / discharging position P3 does not include the sliding member 40A.
  • the parallel guide 4G1 is an example of a regulating unit that constitutes a feeding unit, and includes an opening 40G1 penetrating along the feeding direction of the wire W. Since the parallel guide 4G1 regulates the direction of the radial direction orthogonal to the feeding direction of the wire W, as shown in FIGS. 43A and 44, the length L1 in one direction orthogonal to the feeding direction of the wire W is The opening 40G1 is longer than the length L2 in the other direction orthogonal to the feed direction of W and the one direction.
  • the parallel guide 4G1 has a configuration in which two wires W are arranged along the radial direction, and in order to restrict the direction in which the two wires W are arranged, in the longitudinal direction of the opening 40G1 orthogonal to the feeding direction of the wires W
  • the length L1 is longer than two of the diameters r of the wires W, and the length L2 in the short direction is slightly longer than the diameter r of one of the wires W.
  • the parallel guide 4G1 is configured such that the longitudinal direction of the opening 40G1 is linear, and the lateral direction is arcuate or linear.
  • the wire W formed into an arc shape by the first guide portion 50 of the curl guide 5A has an arc shape at three points of the parallel guide 4G2 provided at the intermediate position P2 and the guide pins 53 and 53b of the first guide portion 50. By restricting the positions of two points on the outside and one point on the inside, the curl is attached to form a substantially circular loop Ru.
  • the axial direction Ru1 of the loop Ru shown in FIG. 45 formed by the wires W is used as a reference, the direction in which the two wires W passing through the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 are arranged as shown by a one-dot chain line Deg in FIG. Of the opening 40G1 (the inclination of the direction in which the two wires W are aligned with respect to the side extending in the axial direction Ru1 of the loop Ru (side extending in the longitudinal direction) of the opening 40G1 exceeds 45 degrees, the two wires W are sent. There is a possibility of crossing by twisting.
  • the parallel guide 4G1 has an inclination in which the two wires W passing through the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 are arranged at 45 degrees or less with respect to the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wires W.
  • the ratio of the length L2 in the short direction and the length L1 in the long direction of the opening 40G1 is determined.
  • the ratio of the length L2 in the short side direction to the length L1 in the long side direction of the opening 40G1 is configured to be 1: 1.2 or more.
  • the length L2 in the short direction of the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 is configured to be longer than 1.5 times the diameter r of the wire W and 1.5 times or less.
  • the inclination in the direction in which the two wires W are arranged is more preferably 15 degrees or less.
  • the parallel guide 4G2 is an example of a regulating unit that constitutes a feeding unit, and includes an opening 40G2 that penetrates along the feeding direction of the wire W. Since the parallel guide 4G2 regulates the radial direction orthogonal to the feed direction of the wire W, as shown in FIG. 43B, the length L1 in one direction orthogonal to the feed direction of the wire W is The opening 40G2 has a shape longer than the length L2 in the direction and the other direction orthogonal to the one direction.
  • the parallel guide 4G2 has a configuration in which two wires W are arranged along the radial direction, and in order to restrict the direction in which the two wires W are arranged, the length of the opening 40G2 perpendicular to the feed direction of the wires W
  • the length L1 is longer than two of the diameters r of the wires W, and the length L2 in the short direction is slightly longer than the diameter r of one of the wires W.
  • the parallel guide 4G2 is configured such that the longitudinal direction of the opening 40G2 is linear, and the lateral direction is arcuate or linear.
  • the ratio of the length L2 in the short side direction to the length L1 in the long side direction of the opening 40G2 so that the inclination in the direction in which the two wires W are arranged is 45 ° or less, preferably 15 ° or less. Is composed of 1: 1.2 or more.
  • the length L2 in the short direction of the opening 40G2 of the parallel guide 4G2 is configured to have a length that is more than 1 time and less than 1.5 times the diameter r of the wire W. .
  • the parallel guide 4G3 is an example of a restricting means that constitutes a feeding means, and constitutes the fixed blade portion 60. Similar to the parallel guide 4G1 and the parallel guide 4G2, the parallel guide 4G3 has a length in the longitudinal direction perpendicular to the feed direction of the wire W longer than two of the diameters r of the wires W, and a length in the short direction.
  • the opening 40G3 has a shape slightly longer than the diameter r of one wire W.
  • the parallel guide 4G3 has a length of at least one part in the short direction of the opening 40G3 and at least one part in the longitudinal direction so that the inclination in the direction in which the two wires W are arranged is 45 ° or less, preferably 15 ° or less.
  • the length ratio is configured to be 1: 1.2 or more.
  • the length in the short direction of the opening 40G3 of the parallel guide 4G3 is configured to be more than 1 time the diameter r of the wire W and 1.5 times or less.
  • the direction in which the two wires W are arranged is regulated.
  • the sliding member 40A is an example of a sliding part.
  • the sliding member 40A is made of a material called cemented carbide.
  • the cemented carbide has higher hardness than the material constituting the guide body 41G1 provided with the parallel guide 4G1 and the material constituting the guide body 41G2 provided with the parallel guide 4G2. Thereby, the sliding member 40A has higher hardness than the guide main body 41G1 and the guide main body 41G2.
  • 40 A of sliding members are comprised by the member called a cylindrical pin in this example.
  • the guide body 41G1 and the guide body 41G2 are made of iron.
  • the hardness of the guide main body 41G1 and the guide main body 41G2 subjected to general heat treatment is about 500 to 800 in terms of Vickers hardness.
  • the hardness of the sliding member 40A made of a cemented carbide is about 1500 to 2000 in terms of Vickers hardness.
  • the sliding member 40A a part of the circumferential surface is orthogonal to the feeding direction of the wire W in the opening 40G1 of the parallel guide 4G1, and in the present example, the sliding member 40A has a longitudinal direction along the direction in which the two wires W are aligned. It is provided so as to be exposed from the inner surface.
  • the sliding member 40A has a part of the circumferential surface thereof that is orthogonal to the feeding direction of the wire W in the opening 40G2 of the parallel guide 4G2, and the inner surface in the longitudinal direction along the direction in which the two wires W are arranged. It is provided so that it may be exposed from.
  • the sliding member 40A is orthogonal to the direction in which the wire W is sent and extends along the direction in which the two wires W are arranged.
  • a part of circumferential surface should just be exposed on the same surface without a level
  • a part of the circumferential surface of the sliding member 40A protrudes from the inner surface in the longitudinal direction of the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 and the inner surface in the longitudinal direction of the opening 40G2 of the parallel guide 4G2.
  • the guide body 41G1 is provided with a hole 42G1 having a diameter to which the sliding member 40A is fixed by press-fitting.
  • the hole 42G1 is provided at a predetermined position where a part of the circumferential surface of the sliding member 40A press-fitted into the hole 42G1 is exposed on the inner surface in the longitudinal direction of the opening 40G1 of the parallel guide 4G1.
  • the hole 42G1 is orthogonal to the feeding direction of the wire W and extends along the direction in which the two wires W are arranged.
  • the guide body 41G is provided with a hole 42G2 having a diameter to which the sliding member 40A is fixed by press fitting.
  • the hole 42G2 is provided at a predetermined position where a part of the circumferential surface of the sliding member 40A press-fitted into the hole 42G2 is exposed on the inner surface in the longitudinal direction of the opening 40G2 of the parallel guide 4G2.
  • the hole 42G2 is orthogonal to the feeding direction of the wire W and extends along the direction in which the two wires W are arranged.
  • the wire W in which the loop Ru shown in FIG. 45 is formed by the curl guide portion 5A can move in the radial direction Ru2 of the loop Ru by the operation of being sent by the wire feed portion 3A.
  • the direction in which the wire W formed in a loop shape in the curl guide portion 5A is sent (the winding direction of the wire W wound around the reinforcing bar S in the curl guide portion 5A), and the reel 20 The direction in which the wire W is wound is opposite. For this reason, the wire W can be moved in the radial direction Ru2 of the loop Ru by the operation of being sent by the wire feeding portion 3A.
  • the radial direction Ru2 of the loop Ru is one direction orthogonal to the feeding direction of the wire W and orthogonal to the direction in which the two wires W are arranged.
  • the radial direction Ru2 of the loop Ru is one direction orthogonal to the feeding direction of the wire W and orthogonal to the direction in which the two wires W are arranged.
  • the parallel guide 4G1 is configured such that the wire W fed out from the reel 20 shown in FIG. 1 and the like passes through the opening 40G1. For this reason, the wire W passing through the parallel guide 4G1 slides on the surface corresponding to the outer and inner positions of the inner surface of the opening 40G1 with respect to the radial direction Ru2 of the loop Ru of the wire W shown in FIG. .
  • the outer surface and the inner surface of the inner surface of the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 wear due to the sliding of the wire W, the wire W passing through the parallel guide 4G1 moves in the radial direction Ru2 of the loop Ru.
  • the wire W guided to the wire feeding portion 3A is formed between the first feeding groove portion 32L of the first feeding gear 30L described in FIG. 3 and the second feeding groove portion 32R of the second feeding gear 30R. It becomes difficult to guide to the wire feeding portion 3A.
  • the parallel guide 4G1 is a sliding member at a predetermined position on the outer surface and the inner surface with respect to the radial direction Ru2 of the loop Ru by the wire W formed by the curl guide portion 5A among the inner surface of the opening 40G1. 40A is provided. Thereby, the wear in the opening 40G1 is suppressed, and the wire W passing through the parallel guide 4G1 can be reliably guided to the wire feeding portion 3A.
  • the parallel guide 4G2 passes through the wire W that is fed from the wire feed portion 3A and the loop Ru is formed by the curl guide portion 5A. Therefore, the parallel guide 4G2 is directed to the radial direction Ru2 of the loop Ru by the wire W formed by the curl guide portion 5A.
  • the wire W slides mainly on the outer surface of the inner surface of the opening 40G2.
  • the wire W passing through the parallel guide 4G2 moves toward the outer side in the radial direction Ru2 of the loop Ru. By this. It becomes difficult to guide the wire W to the parallel guide 4G3.
  • the parallel guide 4G2 includes a sliding member 40A at a predetermined position on the outer surface of the inner surface of the opening 40G2 with respect to the radial direction Ru2 of the loop Ru by the wire W formed by the curl guide portion 5A.
  • the wear at the predetermined position which affects the guidance of the wire W to the parallel guide 4G3, is suppressed, and the guide of the wire W passing through the parallel guide 4G2 to the parallel guide 4G3 can be reliably performed.
  • the sliding member 40A has the same surface shape with no step between the inner surface of the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 and the inner surface of the opening 40G2 of the parallel guide 4G2, the inner surface of the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 and the opening 40G2 of the parallel guide 4G2. It is conceivable that the inner surface of the metal wears slightly. However, the sliding member 40A remains as it is without being worn, and protrudes and is exposed from the inner surface of the opening 40G1 and the inner surface of the opening 40G2. Thereby, the further abrasion of the inner surface of the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 and the inner surface of the opening 40G2 of the parallel guide 4G2 is suppressed.
  • FIG. 46 is a configuration diagram illustrating a modification of the parallel guide according to another embodiment.
  • the winding direction of the wire W in the reel 20 is different from the winding direction of the loop Ru by the wire W formed by the curl guide portion 5A. Therefore, the parallel guide 4G1 includes the sliding member 40A only at a predetermined position on the inner surface of the inner surface of the opening 40G1 with respect to the radial direction Ru2 of the loop Ru by the wire W formed by the curl guide portion 5A. Also good.
  • the sliding portion is not limited to the above-described pin-shaped sliding member 40A having a circular cross-sectional shape, and as shown in FIG. 47, the sliding member is a member having a polygonal cross-sectional shape such as a rectangular parallelepiped shape or a cubic shape. 40B may be configured.
  • the predetermined positions of the inner surface of the opening 40G1 of the parallel guide 4G1 and the inner surface of the opening 40G2 of the parallel guide 4G2 are made harder than other portions by a process such as quenching to slide.
  • the part 40C may be configured.
  • the guide main body 41G1 constituting the parallel guide 4G1 and the guide main body 41G2 constituting the parallel guide 4G2 are made of a material having a higher level than the parallel guide 4G3 etc., and as shown in FIG. 49, the parallel guide 4G1 and the parallel guide 4G2 It is good also considering the whole as the sliding part 40D.
  • a roller 40E that has a shaft 43 orthogonal to the feeding direction of the wire W and can be rotated by following the feeding of the wire W may be provided instead of the sliding portion.
  • the roller 40 ⁇ / b> E is rotated with the feeding of the wire W, so that the location of contact with the wire W changes, so that wear is suppressed.
  • the parallel guide 4G1 and the parallel guide 4G2 are provided with a hole 401 into which a screw 400 as an example of a detachable member is inserted.
  • the reinforcing bar binding machine 1A shown in FIG. 1 and the like is provided with a mounting base 403 in which a screw hole 402 to which the screw 400 is fastened is formed.
  • the parallel guide 4G1 and the parallel guide 4G2 may be detachable by fixing and releasing the fixing by fastening and removing the screw 400. Thereby, even when the parallel guide 4G1 and the parallel guide 4G2 are worn, the replacement is possible.
  • FIG. 52 is a configuration diagram showing a modification of the parallel guide according to another embodiment.
  • the parallel guide 4H1 provided at the introduction position P1 is provided with two holes (openings) corresponding to the number of the wires W, and restricts the direction in which the wires W are arranged in the direction in which the holes are arranged.
  • the parallel guide 4H1 includes the sliding member 40A described in FIGS. 42, 43A, 43B, 44, and 46, the sliding member 40B described in FIG. 47, the sliding portion 40C described in FIG. 48, and FIG. Either the sliding part 40D described or the roller 40E described in FIG. 50 may be provided.
  • the parallel guide 4H2 provided at the intermediate position P2 includes the parallel guide 4A described in FIG. 4A, the parallel guide 4B described in FIG. 37A, the parallel guide 4C described in FIG. 37B, the parallel guide 4D described in FIG. 37C, and FIG. Any of the parallel guides 4E described in the above.
  • the parallel guide 4H2 may be the parallel guide 4G2 including the sliding member 40A described with reference to FIGS. 42, 43A, 43B, 44, and 46 as an example of the sliding portion.
  • the parallel guide 4H2 includes a parallel guide 4G2 provided with the sliding member 40B described in FIG. 47 as a modification of the sliding portion, a parallel guide 4G2 provided with the sliding portion 40C described in FIG. 48, and described in FIG. Either the parallel guide 4G2 provided with the sliding portion 40D or the parallel guide 4G2 provided with the roller 40E described in FIG. 50 may be used.
  • the parallel guide 4H3 provided at the cutting discharge position P3 includes the parallel guide 4A described in FIG. 4A and the like, the parallel guide 4B described in FIG. 37A, the parallel guide 4C described in FIG. 37B, the parallel guide 4D described in FIG. Any of the parallel guides 4E described in 37D.
  • FIG. 53 is a configuration diagram showing a modification of the parallel guide according to another embodiment.
  • the parallel guide 4J1 provided at the introduction position P1 includes the parallel guide 4A described in FIG. 4A, the parallel guide 4B described in FIG. 37A, the parallel guide 4C described in FIG. 37B, the parallel guide 4D described in FIG. 37C, and FIG. Any of the parallel guides 4E described in the above.
  • the parallel guide 4J1 may be the parallel guide 4G2 including the sliding member 40A described with reference to FIGS. 42, 43A, 43B, 44, and 46 as an example of the sliding portion.
  • the parallel guide 4J1 includes a parallel guide 4G2 provided with the sliding member 40B described in FIG. 47 as a modification of the sliding portion, a parallel guide 4G2 provided with the sliding portion 40C described in FIG. 48, and described in FIG. Either the parallel guide 4G2 provided with the sliding portion 40D or the parallel guide 4G2 provided with the roller 40E described in FIG. 50 may be used.
  • the parallel guide 4J2 provided at the intermediate position P2 is configured by two holes according to the number of the wires W, and regulates the direction in which the wires W are aligned in the direction in which the parallel guides 4J2 are arranged.
  • the parallel guide 4J2 includes the sliding member 40A described in FIGS. 42, 43A, 43B, 44, and 46, the sliding member 40B described in FIG. 47, the sliding portion 40C described in FIG. 48, and FIG. Either the sliding part 40D described or the roller 40E described in FIG. 50 may be provided.
  • the parallel guide 4J3 provided at the cutting and discharging position P3 includes the parallel guide 4A described in FIG. 4A, the parallel guide 4B described in FIG. 37A, the parallel guide 4C described in FIG. 37B, the parallel guide 4D described in FIG. Any of the parallel guides 4E described in 37D.
  • 54 to 59 are explanatory views showing the configuration and operation of the gripping part of another embodiment, and another embodiment in the direction in which one end WS of the wire W is bent will be described.
  • the wire W formed into an arc shape by the first guide portion 50 of the curl guide 5A includes a fixed blade portion 60 constituting the parallel guide 4A at the cutting discharge position P3, and guide pins 53 and 53b of the first guide portion 50. These three points restrict the positions of two points outside the arc and one point inside to form a curl so as to form a substantially circular loop Ru.
  • the wire W moves in the direction in which the diameter of the loop Ru becomes smaller.
  • the end portion WS of the wire W is formed on the outer side opposite to the wire W passing between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R by the pre-bending portion 72. It was made to bend in. Thus, the end portion WS of the wire W is retracted from the movement path of the wire W by the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S.
  • FIGS. 54 and 55 when the end portion WS of the wire W is bent outwardly opposite to the wire W passing between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R, the wire W Bending inward with respect to the radial direction of the loop Ru to be formed.
  • the pre-bending portion 72a is provided on the surface of the fixed gripping member 70C facing the first movable gripping member 70L, and the radial direction of the loop Ru formed by the wire W and the parallel guide 4A. It protrudes in the direction in which the wire W is bent inward with respect to the direction Ru2 along the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
  • the end portion WS of the wire W is in the radial direction of the loop Ru formed by the wire W and the parallel guide 4A
  • the wire W is bent inward with respect to the direction Ru2 along the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
  • the end portion WS of the wire W passes between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R with respect to the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W. It is bent toward the outside opposite to the wire W.
  • the end portion WS of the wire W passing between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C is fixed to the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
  • the end portion WS of the wire W is suppressed from being caught in the wire W.
  • the pre-bending portion 72a is provided on the surface of the fixed gripping member 70C facing the first movable gripping member 70L, and the radial direction of the loop Ru formed by the wire W and the parallel guide 4A. It protrudes in the direction in which the wire W is bent outward with respect to the direction Ru2 along the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
  • the end portion WS of the wire W is in the radial direction of the loop Ru formed by the wire W and the parallel guide 4A
  • the wire W is bent outward with respect to the direction Ru2 along the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
  • the end portion WS of the wire W passes between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R with respect to the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W. It is bent toward the outside opposite to the wire W.
  • the end portion WS of the wire W passing between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C is fixed to the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R.
  • the end portion WS of the wire W is suppressed from being caught in the wire W.
  • the end portion WS of the wire W can be moved. Alternatively, it may be bent toward the wire W passing between the fixed gripping member 70C and the second movable gripping member 70R. 58 and 59, a length regulating portion 74 that regulates the position of one end portion WS of the wire W provided in the first guide portion 50 of the curl guide portion 5A is used as the end portion WS of the wire W. It is formed so as to be guided to the outside in the radial direction of the loop Ru formed of W and the direction Ru2 along the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W of the parallel guide 4A.
  • the wire W is fed and the end portion WS of the wire W is abutted against the length regulating portion 74 so that the end portion WS of the wire W is in the radial direction of the loop Ru formed by the wire W and the parallel guide 4A.
  • the wire is bent outward with respect to the direction Ru2 along the direction orthogonal to the feeding direction of the wire W.
  • the end WS of the wire W passing between the first movable gripping member 70L and the fixed gripping member 70C is fixed to the fixed gripping member 70C and the second gripping member 70C with respect to the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W. Since the end portion WS of the wire W is wound around the rebar S by the operation of winding the wire W around the reinforcing bar S, the end portion WS of the wire W is moved to the side of the wire W passing between the movable gripping members 70R. It is suppressed that the wire W is caught.
  • FIG. 60 is a configuration diagram illustrating an example of a second guide unit according to another embodiment.
  • the second guide portion 51B includes a base guide portion 54B as a third guide portion that regulates the position in the radial direction Ru2 of the loop Ru formed by the wire W fed from the first guide portion 50, and the loop Ru A movable guide portion 55 is provided as a fourth guide for regulating the position along the axial direction Ru1.
  • the base guide portion 54B is a wall surface 54a provided outside the radial direction Ru2 of the loop Ru formed by the wire W, and regulates the position of the loop Ru formed by the wire W in the radial direction Ru2.
  • the movable guide portion 55 is provided on the distal end side of the second guide portion 51B, and wall surfaces 55a are formed on both sides along the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W fed from the first guide portion 50. Is done. Thereby, the position of the loop Ru formed by the wire W in the axial direction Ru1 is regulated by the wall surface 55a of the movable guide portion 55, and the wire W is guided to the base guide portion 54B by the movable guide portion 55.
  • the movable guide portion 55 is supported by the base guide portion 54B via a shaft 55b along the axial direction Ru1 of the loop Ru formed by the wire W.
  • the movable guide portion 55 includes a guide position where the wire sent from the first guide portion 50 can be guided to the second guide portion 51B by the rotation operation indicated by arrows H1 and H2 with the shaft 55b as a fulcrum, and the reinforcing bar S. It opens and closes with the retreat position where it retreats by the operation of pulling out the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the movable guide portion 55 is urged by an urging means such as a torsion coil spring 57 in the arrow H2 direction in which the distance between the distal end side of the first guide portion 50 and the distal end side of the second guide portion 51B approaches, and the torsion coil spring. It is held at the guide position shown in FIG. Further, in the operation of pulling out the reinforcing bar binding machine 1A from the reinforcing bar S, when the movable guide portion 55 is pushed by the reinforcing bar S, the movable guide portion 55 rotates in the direction of the arrow H1, and from the guide position to the retracted position shown in FIG. 36B. open.
  • an urging means such as a torsion coil spring 57 in the arrow H2 direction in which the distance between the distal end side of the first guide portion 50 and the distal end side of the second guide portion 51B approaches, and the torsion coil spring.
  • the second guide part 51B includes a retracting mechanism (rotating mechanism) 54C that displaces and retracts the base guide part 54B in a direction away from the first guide part 50.
  • the retracting mechanism 54C includes a shaft 58 that supports the fixed guide portion 54, and a spring 59 that holds the base guide portion 54B at a predetermined guide position.
  • the base guide portion 54B is supported so as to be displaceable in the directions indicated by the arrows Q1 and Q2 by a rotating operation with the shaft 58 as a fulcrum.
  • the spring 59 is an example of an urging means, and is constituted by a torsion coil spring, for example.
  • the spring 59 has a larger spring load than the torsion coil spring 57.
  • the base guide portion 54B is held at the guide position shown in FIG.
  • the wire W formed into an arc shape by the first guide portion 50 of the curl guide 5A includes the fixed blade portion 60 constituting the parallel guide 4G3 at the cutting and discharging position P3, and the guide pins 53 and 53b of the first guide portion 50. These three points restrict the positions of two points outside the arc and one point inside to form a curl so as to form a substantially circular loop Ru.
  • the tip of the wire W enters the movable guide portion 55, the position of the loop Ru formed by the wire W in the axial direction Ru1 is regulated by the wall surface 55a of the movable guide portion 55, and the wire W is guided to the base guide portion 54 ⁇ / b> B by the movable guide portion 55.
  • the wire W When the wire W is fed by the wire feeding portion 3A, it is guided to the base guide portion 54B by the movable guide portion 55 as shown in FIG. Even if the loop Ru formed by the wire W swells outside in the radial direction Ru2, and the wire W comes into contact with the base guide portion 54B, the base guide portion 54B maintains the state fixed at the guide position by the force of the spring 59. .
  • the tip end of the wire W hits the length regulating portion 74. If a predetermined amount of wire W is fed until the feeding of the wire W is stopped, the position of the tip of the wire W is regulated by the length regulating portion 74 as shown in FIG. While moving forward along the length restricting portion 74, the loop Ru formed by the wire W swells outward in the radial direction Ru2. However, the base guide portion 54 ⁇ / b> B holds the state fixed at the guide position by the force of the spring 59.
  • the base guide portion 54B is at the guide position. Hold a fixed state.
  • the external force can be released by the base guide portion 54B rotating in the arrow Q1 direction with the shaft 58 as a fulcrum against the urging force of the spring 59.
  • the base guide portion 54B is pressed by the spring 59 and rotates in the direction of the arrow Q2 to restore the guide position.
  • the retracting mechanism 54C in the base guide portion 54B the load when an external force or the like is applied can be reduced without inhibiting the formation of the loop Ru of the wire W wound around the reinforcing bar S. it can.
  • the shaft 55b of the movable guide portion 55 and the shaft 58 of the base guide portion 54B are made parallel, the base guide portion 54B is moved by the force applied to the movable guide 55 when a large external force is applied to the movable guide portion 55. Can be evacuated.
  • the movable guide portion 55 is opened in the direction of the arrow H1 by the force of the hand and the base guide portion 54B can be opened in the direction of the arrow H1, thereby increasing the movable range of the second guide portion 51B. be able to. This facilitates the removal and maintenance of wire jam and the like.
  • the base guide portion 54B may be retractable by the linear operation described with reference to FIGS. 41A and 41B.
  • FIG. 65 to 67 are configuration diagrams showing an example of a displacement portion of another embodiment
  • FIG. 68 is an external view showing an example of a reinforcing bar binding machine of another embodiment.
  • the displacement portion 340 is an example of a displacement means, and is displaced in the directions indicated by the arrows V1 and V2 by a rotation operation with the shaft 350a as a fulcrum, and the second feed gear 30R is separated from and connected to the first feed gear 30L.
  • a first displacement member 350 is provided.
  • the displacement unit 340 includes a second displacement member 360 that displaces the first displacement member 350.
  • the first displacement member 350 is a long plate-like member, and one end side is rotatably supported by the shaft 350a, and the second feed gear 30R is rotatably supported by the shaft 300R on the other end side.
  • the shape of the first displacement member 350 is not limited to a long plate member. Further, the first displacement member 350 is within the range of the thickness t along the axial direction of the second feed gear 30R supported via the shaft 300R, preferably in the vicinity of the position of the second feed groove portion 32R.
  • a pressed portion 350b that is pressed from the second displacement member 360 is provided.
  • the pressed portion 350b is disposed so as to extend from the shaft 300R in the radial direction of the second feed gear 30R.
  • the pressed portion 350b has a U shape, and is attached to the shaft 300R so as to sandwich the second feed gear 30R with the U-shaped opening.
  • the shape of the to-be-pressed part 350b is not limited to U shape.
  • the second displacement member 360 is rotatably supported by the shaft 360a, and is displaced in the directions indicated by the arrows W1 and W2 by the rotation operation with the shaft 360a as a fulcrum.
  • the second displacement member 360 includes a pressing portion 360b that presses the pressed portion 350b of the first displacement member 350 on one end side across the shaft 360a.
  • the pressing part 360b presses the pressed part 350b within the range of the thickness t along the axial direction of the second feed gear 30R, preferably in the vicinity of the position of the second feed groove part 32R.
  • the first displacement member 350 is displaced by a rotation operation with the shaft 350a as a fulcrum
  • the second displacement member 360 is displaced by a rotation operation with the shaft 360a as a fulcrum
  • the axes are not parallel to each other.
  • the pressing portion 360b is configured by a convex arc along the rotation direction with the shaft 300R as a fulcrum.
  • the pressed portion 350b is formed of a concave arc along the rotation direction with the shaft 360a as a fulcrum.
  • the first displacement member 350 is at least a pressed part 350b or the whole is made of iron
  • the second displacement member 360 is at least a pressed part 360b or the whole is made of iron.
  • the second displacement member 360 includes a spring abutting portion 370a with which a spring 370 composed of, for example, a compression coil spring abuts on the other end side across the shaft 360a.
  • the spring 370 biases the spring abutting portion 370a in a pushing direction. For this reason, one end side of the second displacement member 360, that is, the pressing portion 360 b is in a state where the pressed portion 350 b is pressed by the urging force of the spring 370.
  • the spring 370 presses the second displacement member 360, and the pressing portion 360b of the second displacement member 360 presses the pressed portion 350b of the first displacement member 350. 1 in the direction of the feed gear 30L.
  • the two wires W are sandwiched between the first feed groove 32L of the first feed gear 30L and the second feed groove 32R of the second feed gear 30R. Further, the tooth portion 31L of the first feed gear 30L and the tooth portion 31R of the second feed gear 30R are engaged with each other.
  • the displacement unit 340 includes an operation button 380 that presses the second displacement member 360 against the biasing force of the spring 370.
  • the displacement unit 340 includes a release lever 390 that fixes the operation button 380 in a predetermined state, that is, a state in which the operation button 380 presses the second displacement member 360, and releases the fixation.
  • the operation button 380 is an example of an operation member, and is provided at a position facing the spring 370 through the second displacement member 360.
  • the operation button 380 is movable so that the operation portion 380b protrudes outward from one side surface of the main body portion 10A and is pushed toward the main body portion 10A indicated by the arrow T1, and is protruded from the main body portion 10A indicated by the arrow T2. Supported by the part 10A.
  • the spring 370 contracts, and the second displacement member 360 sandwiched between the operation button 380 and the spring 370 moves in the direction of the arrow W1. Rotate to.
  • the operation button 380 includes a locking recess 380a in which the release lever 390 is locked at a wire loading position where the wire W can be loaded by separating the first feeding gear 30L and the second feeding gear 30R. .
  • the locking recess 380a is configured to face the release lever 390 and provide a recess on the front side of the operation button 380 in this example.
  • the release lever 390 is an example of a release member, and is supported so as to be movable in directions indicated by arrows U1 and U2 intersecting with the movement direction of the operation button 380 by a rotating operation with the shaft 390c as a fulcrum.
  • the release lever 390 includes a locking projection 390a that engages with a locking recess 380a formed in the operation button 380 when the operation button 380 is pressed to a predetermined state. Therefore, when the operation button 380 is pressed to a predetermined state, the operation button 380 is fixed at the position by the release lever 390.
  • the release lever 390 includes an operation unit 390d for releasing the fixation.
  • the operation part 390d protrudes outward from one side surface of the main body part 10A.
  • the release lever 390 moves in a direction away from the operation button 380 by operating the operation unit 390d, and the locking projection 390a is released from the locking recess 380b.
  • the release lever 390 is biased in the direction of the arrow U1 approaching the operation button 380 by a spring 390b made of, for example, a torsion coil spring, and the locking projection 390a is abutted against the operation button 380.
  • 69 to 71 are explanatory diagrams showing an example of the operation of the displacement portion of another embodiment, and show the operation of releasing the pressing of the second feed gear 30R.
  • the operation button 380 When the operation button 380 is pushed in the direction of arrow T1, the second displacement member 360 rotates in the direction of arrow W1 about the shaft 360a while compressing the spring 370.
  • the pressing portion 360 b of the second displacement member 360 is separated from the pressed portion 350 b of the first displacement member 350.
  • the release lever 390 is rotated by the spring 390b and the shaft 390c by the force of restoring the spring 390b. Rotate in the direction of arrow U1 with fulcrum as the fulcrum.
  • the locking projection 390a of the release lever 390 enters the locking recess 380a of the operation button 380, and the operation button 380 is held while the second displacement member 360 is pressed. Therefore, it is not necessary to keep pressing the operation button 380 when the wire W is loaded.
  • 72 to 74 are explanatory diagrams showing an example of the operation of the displacement unit according to another embodiment, and show the operation of loading the wire W between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R.
  • the first displacement member 350 that supports the second feed gear 30R supports the shaft 350a. It can be freely rotated.
  • the first displacement member 350 is moved in the direction of the arrow V1 with the shaft 350a as a fulcrum.
  • the second feed gear 30R moves away from the first feed gear 30L. Therefore, the two wires W are inserted in parallel between the first feed groove 32L of the first feed gear 30L and the second feed groove 32R of the second feed gear 30R.
  • 75 to 77 are explanatory diagrams showing an example of the operation of the displacement unit of another embodiment, and show the operation of releasing the holding of the operation button 380.
  • FIGS. 78 to 80 are explanatory diagrams showing an example of the operation of the displacement unit according to another embodiment, and show the operation of pressing the second feed gear 30R against the first feed gear 30L.
  • the pressing portion 360b of the second displacement member 360 presses the pressed portion 350b of the first displacement member 350, so that the first portion is supported on the shaft 350a.
  • the displacement member 350 rotates in the direction of the arrow V1, and the second feed gear 30R is pressed in the direction of the first feed gear 30L by the force of the spring 370.
  • the two wires W are sandwiched between the first feed groove portion 32L of the first feed gear 30L and the second feed groove portion 32R of the second feed gear 30R in a form in which the two wires W are arranged in parallel. Further, the tooth portion 31L of the first feed gear 30L and the tooth portion 31R of the second feed gear 30R are engaged with each other.
  • the operation button 380 moves in the arrow T2 direction.
  • the pressed portion 350b of the first displacement member 350 is pressed by the press portion 360b of the second displacement member 360, so that the vicinity of the position of the second feed groove 32R is pressed.
  • the force is transmitted through the shaft 300R and is pressed in the direction of the first feed gear 30L.
  • FIG. 81 is an external view showing an example of a reinforcing bar binding machine according to another embodiment.
  • the operation part 380b of the operation button 380 and the operation part 390d of the release lever 390 are provided on one side of the main body part 10A and above the magazine 2A in front of the trigger 12A.
  • a finger contact portion 16 with which a finger of a hand hits is provided in front of the trigger 12A and above the magazine 2A.
  • the operation portion 380b of the operation button 380 can be operated with one hand as a form in which the operation portion 380b of the operation button 380 and the finger rest portion 16 are sandwiched.
  • the operation unit 390d of the release lever 390 can be operated with one hand as a form in which the operation unit 390d of the release lever 390 and the finger pad 16 are sandwiched. Therefore, the operation button 380 and the release lever 390 can be operated without placing the reinforcing bar binding machine 1A at a work place or the like.
  • any mechanism that can be fixedly held and released between the operation button 380 and the release lever 390 may be used. Therefore, the engagement button shape on the operation button 380 side and the engagement recess shape on the release lever 390 side are provided. You may make it the mechanism of a stop member.
  • the wires W are sent one by one and wound around the reinforcing bar S, and after the plurality of wires are wound, It is good also as a structure which sends a wire to a reverse direction and winds around the reinforcing bar S.
  • the present invention can also be applied to a binding machine that binds piping or the like as a binding object with a wire.
  • a reinforcing bar binding machine (binding machine) 1B is used to bind (binding) objects (hereinafter referred to as reinforcing bars S) such as reinforcing bars and electric wires at a construction site. Is used.
  • This rebar binding machine 1B sends out while curling the wire W (or attaching an arc-shaped bending rod) to create a loop (ring) Ru surrounding the rebar S, and twisting the loop Ru to reinforce the rebar.
  • S can be bundled.
  • the above-described reinforcing bar binding machine 1B has a main body part (binding machine main body) 10B and a handle part 11B.
  • the direction is based on the state shown in FIG. 82 (the state in which the reinforcing bar binding machine 1B is set up).
  • the longitudinal direction of the main body 10B (the direction corresponding to the left-right direction in FIG. 82) is the front-rear direction, and one of the directions orthogonal to the longitudinal direction of the main body 10B (corresponding to the up-down direction in FIG. 82).
  • Direction is the vertical direction (or height direction), and the direction orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction is the left-right direction (or width direction).
  • one end side in the longitudinal direction of the main body 10B (the side facing the reinforcing bar S, the left side in FIG.
  • FIG. 82 is the front side or the tip side, and the other end side in the longitudinal direction of the main body 10B (the side opposite to the reinforcing bar S, FIG. Is the rear side or rear end side. Further, the upper side of FIG. 82 is taken up with respect to the main body part 10B, and the lower side of FIG. 82 (the direction in which the handle part 11B extends) is taken down with respect to the main body part 10B. 82 is the right side of the main body 10B, and the front side of FIG. 82 (the right side of FIG. 83) is the left of the main body 10B.
  • the handle portion 11B is provided so as to extend substantially downward from a substantially middle portion in the longitudinal direction of the main body portion 10B.
  • the handle portion 11B is provided with a trigger 12B and a lock switch 800, and a battery pack 15B can be attached to and detached from the lower portion. Then, by releasing the lock switch 800 and pulling the trigger 12B in a state where the power switch is turned on, the reinforcing bar binding machine 1B is operated and the binding operation is performed.
  • an accommodating portion (magazine) 110 for setting a reel 120 around which a wire W used for bundling the reinforcing bars S (bundling) is wound.
  • the wire W is wound around the reel 120 in a coil shape.
  • the reel 120 can draw one or more wires W at the same time.
  • the reel 120 around which the wire W is wound is set so as to be detachable from the accommodating portion 110.
  • the accommodating part 110 may be anything as long as it can accommodate the reel 120. In this case, the direction in which the reel 120 is attached to and detached from the housing portion 110 is the axial direction of the reel 120.
  • the main body portion 10B has a wire feed portion for sending the wire W wound around the reel 120 toward the binding portion 150 provided on the front end side of the main body portion 10B.
  • 160 is provided.
  • the wire feeder 160 is provided at the lower end on the front end side of the main body 10B.
  • the accommodating part 110 is provided in the lower part of the wire feeding part 160.
  • the wire feed unit 160 constitutes a feed unit.
  • the accommodating part 110 is attached in the construction state between the front-end
  • the accommodating part 110 does not necessarily need to be attached to the main body part 10B in a erected state.
  • the accommodating part 110 is configured separately from the main body part 10B. May be.
  • the wire feed part 160 and the accommodating part 110 in the position of the front lower part of the main-body part 10B (for example, compared with the case where the accommodating part 110 is provided in the rear end side of the main-body part 10B).
  • the weight balance of the reinforcing bar binding machine 1B is improved to make the reinforcing bar binding machine 1B easy to handle, and the path of the wire W becomes more curvilinear, so that the loop Ru of the wire W can be easily made.
  • the wire feed unit 160 rotationally drives at least one of the pair of feed gears (feed members) 170 for feeding the wire W and the pair of feed gears 170.
  • the feed motor 180 is provided.
  • a pair of feed gears 170 is provided so as to sandwich the wire W from the left and right.
  • One of the pair of left and right feed gears 170 is a drive wheel, and the other is a driven wheel.
  • the feed gear 170 that is a driven wheel may be a tension roller that has a required pressing force with respect to the feed gear 170 that is a drive wheel and can move close to and away from it.
  • a V-groove-shaped feed groove portion (cut portion) 190 for receiving the wire W and frictionally driving the wire W is provided at the central portion in the thickness direction on the outer periphery of the feed gear 170, and the biting groove portion extending in the circumferential direction is provided. Forming.
  • An intermediate gear 210 and the like can be appropriately provided between the feed gear 170 and the output gear attached to the output shaft of the feed motor 180.
  • the wire W can be moved substantially upward and sent to the binding unit 150. Further, by rotating the feed gear 170 in the reverse direction by the feed motor 180, the wire W can be moved substantially downward and pulled back from the binding portion 150 to the housing portion 110.
  • the rotation shaft 220 of the feed gear 170 is inclined in a forward inclined state with respect to the horizontal direction, and feeds the wire W substantially obliquely upward in the forward direction.
  • the bundling portion 150 is provided with an abutting portion 250 that can abut against the reinforcing bar S. Further, the bundling portion 150 is provided with a curl guide portion (curvature forming portion) 5A for making the wire W sent by the wire feeding portion 160 into a loop Ru.
  • the curl guide portion 5A constitutes a feeding means, and has a first guide portion 50 and a second guide portion 51 provided in a pair (up and down) with the contact portion 250 interposed therebetween.
  • the first guide portion 50 has a curling groove portion (guide groove) for curling the wire W on the inner peripheral side thereof (or giving an arc-shaped bending rod to the wire W).
  • the second guide portion 51 has a receiving groove for receiving the wire W curled by the first guide portion 50 on the inner peripheral side thereof.
  • the wire W is passed between the first guide portion 50 and the second guide portion 51 in the counterclockwise direction in the drawing to form a loop Ru.
  • a space (gap) between the first guide portion 50 and the second guide portion 51 is a passage portion for passing the rebar S toward the contact portion 250.
  • the main body 10 ⁇ / b> B guides or positions the wire W at least on the entry side and the exit side of the wire feed part 160 and at least the position of the base part of the first guide part 50.
  • Parallel guides (wire guides) 310, 320, and 330 for restricting are provided, respectively.
  • the parallel guides 310, 320, and 330 constitute a feeding unit.
  • the parallel guide 310 disposed on the entry side of the wire feed unit 160 is for guiding the wire W from the reel 120 to the wire feed unit 160, and is disposed on the exit side of the wire feed unit 160.
  • the parallel guide 320 is for guiding the wire W from the wire feeding section 160 to the cutting section 340Z.
  • the cutting part 340Z is provided in order to separate the part of the wire W that has become the loop Ru from other parts, and has a fixed blade and a movable blade. Further, at least the parallel guide 330 disposed at the position of the base portion of the first guide portion 50 can be brazed so as to curl the wire W in a loop shape.
  • the contact portion 250 (see FIG. 82) on the distal end side of the main body portion 10B is positioned on both sides in the axial direction of the loop Ru of the wire W, and is provided in a pair on the left and right sides with a required interval.
  • a twisted portion 350 is provided so that the wire W is tightened with respect to the reinforcing bar S by twisting down.
  • the twisting portion 350 includes a gripping portion 70 that can pinch, separate, and hook the wire W, a torsion motor 370Z for twisting (twisting) the wire that is held by rotating the gripping portion 70 by a required number, An actuating mechanism 380Z for opening / closing, twisting and advancing / retracting the grip 70 with respect to the wire W is provided.
  • the gripping portion 70 includes a fixed gripping member (center hook) 70C, a pair of left and right first movable gripping members (hooks) 70L, and a second movable gripping member (hook) 70R.
  • the left and right wire threading portions for individually passing the overlapping portions of the wires W in the loop Ru can be configured.
  • the operating mechanism 380Z for opening and closing the grip 70 is mainly composed of a screw shaft (rotating shaft) 380a, a sleeve (movable member) 380b screwed on the outer peripheral side of the screw shaft 380a, and a sleeve 380b. It comprises a screw mechanism or the like having a rotation restricting portion 380c for restricting rotation or releasing the rotation restriction.
  • the operating mechanism 380Z is interposed at a position between the gripping portion 70 and the torsion motor (motor) 370.
  • the operating mechanism 380Z is configured to perform opening / closing operation, torsion, and the like of the grip portion 70 by using a relative displacement in the longitudinal direction of the sleeve 380b with respect to the screw shaft 380a due to rotation of the screw shaft 380a. Further, the operating mechanism 380Z can operate the cutting portion 340Z, the parallel guide 330 at the base of the first guide portion 50, and the like in conjunction with each other using the interlocking mechanisms 340a and 330a (see FIG. 87). .
  • the operating mechanism 380Z can hold the overlapping portion of the wire W that has the loop Ru by closing the grip portion 70 (the first movable grip member 70L and the second movable grip member 70R).
  • the gripping portion 70 (the left and right first movable gripping members 70L and the second movable gripping member 70R) is made to stand by in an open state.
  • grip part 70 is as having shown in FIG. 10, FIG. 11, FIG. 12, FIG. 13A, FIG.
  • the operation of the gripping unit 70 is as shown in the above-described FIGS. 29A, 29B, 29C, 30A, 30B, 30C, and the like.
  • the wire feed section 160, the twist section 350, and the like are controlled by a control device 390Z (see FIG. 84) provided inside the main body section 10B.
  • the reel 120 includes a cylindrical hub portion 410 serving as a winding core of the wire W and a pair of integrally provided on both ends (or the periphery thereof) in the axial direction of the hub portion 410. And flange portions 420 and 430.
  • the flange portions 420 and 430 are substantially disc-shaped having a diameter larger than that of the hub portion 410 and are provided concentrically with the hub portion 410.
  • the pair of flange portions 420 and 430 may have the same diameter, or the back side of the housing portion 110 (the side opposite to the opening 570 and the cover 580 described later, with reference to the mounting / removal direction of the reel 120 with respect to the housing portion 110).
  • the flange portion 420 located on the left side of the drawing may have a smaller diameter than the flange portion 430 located on the front side (opening 570 and cover 580 side, right side of the drawing).
  • reinforcing ribs, thinned portions and the like can be appropriately formed (see FIG. 87 and the like).
  • the reel 120 is preferably formed of a resin having excellent resistance to abrasion and bending, such as ABS resin, polyethylene, and polypropylene.
  • the reel 120 is not particularly driven to rotate inside the accommodating portion 110, but is rotated (driven) with the drawing of the wire W or the like.
  • a rotation shaft portion or a rotation guide portion for supporting the rotation of the reel 120 is provided between the reel 120 and the accommodating portion 110.
  • the wire W is drawn almost upward from the reel 120 by the clockwise rotation of the reel 120 (see FIG. 82).
  • the reel 120 is offset to one side in the left-right direction (for example, the left side of the apparatus (the right side in FIG. 90) so that a right-handed person can easily handle it) with respect to the center position of the width of the main body 10B or the wire feed unit 160. (See FIGS. 83 and 85).
  • the reel 120 is completely offset laterally with respect to the first guide portion 50.
  • the reel 120 may be offsetly arranged on the side opposite to the above with respect to the main body portion 10B and the wire feeding portion 160.
  • this embodiment has the following configuration.
  • the main body portion 10B includes a housing portion 110 capable of housing and installing the reel 120 around which the wire W is wound.
  • the reinforcing bar binding machine 1 ⁇ / b> B includes a wire feeding section 160 that feeds the wire W from the reel 120 accommodated in the accommodation section 110. Then, as shown in FIG. 91, the wire W slackened in the housing portion 110 contacts the inner wall portion 510 of the housing portion 110 (see arrow a), and moves laterally along the inner wall portion 510 in the axial direction of the reel 120.
  • a wire movement restricting portion 101 for restricting (refer to an arrow b) (at a predetermined position or the like) is provided on the inner wall portion 510.
  • the inner wall 510 of the housing 110 refers to the entire inner surface of the wall constituting the housing 110.
  • the wire movement restricting portion 101 is particularly provided in a portion that is affected by the looseness of the wire W inside the accommodating portion 110. More specifically, when the reel 120 is accommodated in the accommodating portion 110 (the reel accommodating portion 110a), the circumferential wall portion 520 of the reel accommodating portion 110a located on the outer peripheral side of the reel 120, in particular, the width direction of the peripheral wall portion 520.
  • the circular or arc-shaped part facing the peripheral part of the flange parts 420 and 430 and the peripheral part thereof are the main parts.
  • the peripheral wall portion 520 of the reel housing portion 110a is a (partial) cylindrical surface or the like that is slightly larger in diameter than the pair of flange portions 420 and 430.
  • the lateral movement of the wire W is caused by the surface of the reel 120 being offset in one of the left and right directions with respect to the main body portion 10B and the wire feeding portion 160, and mainly the offset direction (for example, FIG. 91). (To the right).
  • the wire movement restriction unit 101 may be any type, but is preferably as follows.
  • the wire movement restricting portion 101 can be a protruding portion 105 protruding from the inner wall portion 510 toward the inside of the accommodating portion 110.
  • the wire movement restricting portion 101 is provided at the position of at least the peripheral wall portion 520 of the inner wall portion 510 of the accommodating portion 110.
  • the protrusion 105 as the wire movement restricting portion 101 may protrude from the wall surface of the peripheral wall portion 520 toward the inside of the accommodating portion 110 and may be anything as long as the lateral movement of the wire W can be restricted.
  • the protrusion 105 is provided at a position where the wire W that has moved laterally along the peripheral wall portion 520 contacts (hooks), and has a shape and a height difference such that the wire W is reliably caught. The For this reason, the lateral movement of the wire W is reliably prevented from further lateral movement by the protrusion 105.
  • the protrusion 105 can be, for example, a protrusion, a single or a plurality of rod-shaped protrusions, a protrusion wall, or the like.
  • the protrusion 105 is offset in the offset direction of the reel 120 at a portion 131 (see FIG. 82, FIG. 93A, etc.) where the wire W slackened in the storage portion 110 makes the strongest contact with the inner wall 510 of the storage portion 110. It is intended to be provided at a different position.
  • the wire movement restricting portion 101 is provided on the inner wall portion 510 located on the opposite side to the wire feeding portion 160 via the reel 120.
  • being positioned on the opposite side of the wire feeding portion 160 via the reel 120 means a position on the inner wall portion 510 that is farther from the wire feeding portion 160 than the hub portion 410. Specifically, it is the position around the bottom of the inner wall 510 (the lower position in FIG. 91) or the like.
  • the reason why the wire movement restricting portion 101 is located far from the wire feeding portion 160 is that the wire W slackened in the accommodating portion 110 contacts the inner wall portion 510 earliest or most strongly. This is because it is a portion that tends to become the portion 131.
  • the accommodating portion 110 can accommodate the reel 120 having the hub portion 410 serving as a winding core of the wire W and a pair of flange portions 420 and 430 provided on both ends of the hub portion 410.
  • the inner wall portion 510 has a peripheral wall portion 520 that faces the hub portion 410 when the reel 120 is accommodated.
  • the wire movement restricting portion 101 protrudes from the wall surface at the end portion of the peripheral wall portion 520 or in the vicinity thereof toward the reel 120.
  • the wire movement restricting portion 101 can be provided from the end portion of the peripheral wall portion 520 or an arbitrary position in the vicinity thereof, but is preferably as follows.
  • the wire movement restricting portion 101 is protruded from the wall surface at the end portion of the peripheral wall portion 520 or in the vicinity thereof toward the flange portions 420 and 430.
  • the wire movement restricting portion 101 can be provided for one or both of the flange portions 420 and 430. In this case, the wire movement restricting portion 101 is provided on the flange portion 430 side.
  • the wire movement restricting portion 101 can be a standing wall extending from the wall surface of the peripheral wall portion 520 and having a length that does not reach the flange portions 420 and 430.
  • the wire movement restricting portion 101 may have any length as long as it does not reach the flange portions 420 and 430, but has a slight gap that does not cause interference with the peripheral portions of the flange portions 420 and 430. Thus, it is preferable to arrange them opposite to each other. Note that the gap is more preferably smaller than the diameter of the wire W.
  • the standing wall as the wire movement restricting portion 101 is a wall portion that is provided on the peripheral wall portion 520 and extends inward of the accommodating portion 110, and constitutes a step portion with respect to the peripheral wall portion 520 of the inner wall portion 510. It has become.
  • the standing wall preferably extends in the circumferential direction of the reel 120.
  • the leading end of the standing wall has an arc shape slightly larger in diameter than the flange portions 420 and 430 and slightly smaller in diameter than the peripheral wall portion 520 constituting the inner wall portion 510 of the case 560.
  • the accommodating portion 110 is configured by a member such as a case 560 that can accommodate the reel 120 and a cover 580 that can open and close an opening 570 for mounting the reel 120 provided in the case 560.
  • the case 560 is called a magazine or the like, and is a protective member or the like for protecting the reel 120 or the wire W drawn from the reel 120.
  • the case 560 has at least a substantially cylindrical recess (reel accommodating portion 110a) capable of accommodating the reel 120 therein.
  • a portion (wire passage 110b) for guiding the wire W drawn from the reel 120 to the wire feed portion 160 (the parallel guide 310 on the entry side) is provided on the upper side of the cylindrical reel accommodating portion 110a in the case 560. (See FIG. 82).
  • the wire passage 110b is integrated with the reel housing portion 110a to form a space (free space) through which the wire W can freely pass.
  • the wire passage 110b has an upwardly narrowed (or downwardly spread) side surface shape that gradually contracts from the reel accommodating portion 110a toward the wire feeding portion 160.
  • the case 560 is a resin case integrated with the main body 10B. As with the reel 120, the case 560 is preferably formed of a resin having excellent resistance to abrasion and bending, such as ABS resin, polyethylene, and polypropylene.
  • the opening 570 may be provided on the left or right side of the case 560. In this case, it is provided on the surface on the offset side (device left side).
  • the cover 580 is called a magazine cover or the like, and is made of a resin having an edge portion having substantially the same shape as that of the opening 570 of the case 560 (that is, a shape in which the lower side is circular and the upper side is narrowed upward). It is supposed to be.
  • the cover 580 is attached to the case 560 so as to open and close around a hinge portion 610 (see FIG. 82).
  • the hinge part 610 is provided at a position on the rear side of the accommodating part 110.
  • the hinge portion 610 is provided with a biasing spring that constantly biases the cover 580 in the opening direction with respect to the case 560.
  • the cover 580 is preferably formed of a resin having excellent resistance to abrasion and bending, such as ABS resin, polyethylene, and polypropylene, as in the case 560 and the reel 120.
  • a lock device 620 (see FIGS. 82 and 93B) for holding the cover 580 in a closed state is provided.
  • the locking device 620 may be provided at any position, but is preferably as described later.
  • the surrounding wall part 520 can be provided straddling the case 560 and the cover 580, and the wire movement control part 101 (projection part 105) is a surrounding wall part.
  • the position is set with respect to the position where the mating portion of the case 560 and the cover 580 (the position of the edge of the opening 570 of the case 560) is avoided.
  • the wire movement restricting portion 101 is formed at a position closer to the front side (right side in the figure) of the housing portion 110 than the mating portion of the cover 580 and the case 560, that is, on the cover 580 side. ing.
  • a large and small concentric guide rib 650 is formed between the outer surface of the flange portion 420 of the reel 120 and the side surface of the reel housing portion 110a of the case 560, which are located on the back side of the housing portion 110. , 660 and the like are projected.
  • circular guide recesses 670 and guide protrusions that can be rotatably fitted to each other, respectively. A portion 680 and the like are formed.
  • the wire movement restricting portion 101 may be provided on the inner wall portion 510 (particularly, the peripheral wall portion 520) on the case 560 side.
  • the wire movement restricting portion 101 of the case 560 is a protrusion 105a similar to the above.
  • the wire movement restricting portion 101 of the case 560 ensures that the wire W slackened in the accommodating portion 110 is reliably caught in the lateral direction, similarly to the wire movement restricting portion 101 (projection 105) provided on the cover 580 in FIG.
  • the shape and height difference are assumed.
  • the protrusion 105a is provided at a position on the outer peripheral side of the flange portion 430 positioned on the near side with respect to the housing portion 110, or a position slightly behind the housing portion 110, for example.
  • the position is on the outer peripheral side of the flange portion 420 located on the back side with respect to the housing portion 110 or slightly in front of the housing portion 110. It can also be provided for the position on the side or the like.
  • the wire movement restricting portion 101 (protruding portion 105a) is located on the far side (left side in the drawing) of the accommodating portion 110 with respect to the mating portion of the cover 580 and the case 560 constituting the inner wall portion 510 of the accommodating portion 110. ). And the edge part of the cover 580 is made to contact
  • each wire movement restricting portion 101 is not limited to the joint portion between the case 560 and the cover 580, but between the case 560 and the reel 120, or between the cover 580 and the reel 120.
  • the wire W may be appropriately provided so as not to cause a problem when the wire W enters.
  • the wire movement restricting portion 101 has a flange on the side close to the opening 570 of the pair of flange portions 420 and 430 from the inner wall portion 510 on the case 560 side or the cover 580 side when the reel 120 is received. You may make it form with the standing wall projected toward the part 430. FIG.
  • the joint portion between the case 560 and the cover 580 is the position of the opening 570 (the edge thereof) of the case 560.
  • the opening 570 (matching portion) is basically set at the flange portion 430 of the reel 120 located on the near side of the housing portion 110 or a position around it.
  • At least one of the skewed portions 111 and 112 is inserted between the case 560 and the cover 580 or between the case 560 and the cover 580. It functions as means (prevention means or protrusion prevention means) for preventing the wire W from jumping out to the outside.
  • the skew portions 111 and 112 are inclined with respect to the circumferential direction and the axial direction of the reel 120. Note that the skewed portions 111 and 112 (particularly the skewed portion 111) are not particularly inclined with respect to the thickness direction of the case 560, and the thickness of the case 560 is not changed. .
  • the inclination angle of the inclined portions 111 and 112 is about 30 ° to 60 °, preferably 45 °, etc. with respect to the axial direction of the reel 120.
  • At this time, at least one of the skewed portions 111 and 112 is a wire feed provided to the portion 131 where the wire W slack in the housing portion 110 contacts the inner wall portion of the housing portion 110 or the vicinity thereof. It is preferable to have an inclination toward the back side of the accommodating portion 110 as the distance from the portion 160 increases.
  • the inclined portion 111 located on the lower side of FIG. 93A is inclined downward toward the back side of the case 560 (the side opposite to the opening 570).
  • the matching portion between the case 560 and the cover 580 is positioned on the inner surface of the flange portion 430 of the reel 120 located on the front side of the housing portion 110 and the wire movement restriction. It is partially displaced from the position of the part 101 toward the back side of the accommodating part 110.
  • the lower skewed portion 111 is provided at a portion 131 (see FIG. 82) where the wire W slackened in the housing portion 110 makes the strongest contact with the inner wall portion 510 of the housing portion 110 or the vicinity thereof. It is supposed to be.
  • the lower skewed portion 111 is provided at a position between the hinge portion 610 and the lock device 620 on the lower side and the rear side of the case 560.
  • the skew feeding part 111 can be provided in combination with the wire movement restricting part 101 (protrusions 105 and 105a).
  • the skew portion 112 is provided as appropriate to adjust the shape of the mating portion between the case 560 and the cover 580.
  • the case 560 may have a pressing mechanism 121 that elastically presses and holds the cover 580 toward the case 560.
  • the pressing mechanism 121 is a means for preventing the wire W from entering between the case 560 and the cover 580 and the wire W from jumping out between the case 560 and the cover 580 (an entry preventing means). Or it functions as a pop-out prevention means).
  • the pressing mechanism 121 may be provided on the hinge portion 610 or the like, but in this case, the pressing mechanism 121 is provided integrally with the lock device 620.
  • the lock device 620 includes a lock lever 122 that presses the cover 580 from the outside, a rotary shaft 124 attached to the end of the lock lever 122 with a pin 123 or the like, and the rotary shaft 124 as an axis of the reel 120. And a shaft hole 125 that is movable in a direction and is rotatably accommodated.
  • the urging means 126 that urges the lock lever 122 toward the cover 580 is further provided.
  • the lock lever 122 extends along the surface of the cover 580.
  • the cover 580 is provided with a pressing portion 580b (see FIG. 94B) that is pressed by the lock lever 122.
  • the rotating shaft 124 and the shaft hole 125 extend in the axial direction of the reel 120.
  • the shaft hole 125 is a stepped hole provided at the peripheral edge of the case 560, the cover 580 side is a small diameter portion having substantially the same diameter as the rotation shaft 124, and the opposite side of the cover 580 is larger than the rotation shaft 124. A large diameter portion is used.
  • the lock lever 122 is attached to the end of the rotating shaft 124 that is inserted into the shaft hole 125 and protrudes toward the cover 580 so as to be rotatable about the rotating shaft 124.
  • the biasing means 126 is a coil spring inserted between the rotary shaft 124 and the large diameter portion of the shaft hole 125.
  • the coil spring is formed at a step portion between the small diameter portion and the large diameter portion of the shaft hole 125, or a rib 127 formed at the step portion, and an end portion of the rotation shaft 124 (on the side opposite to the lock lever 122). (Compressed spring).
  • the pressing mechanism 121 can be provided in combination with the skew feeding part 111 and the wire movement restricting part 101 (protrusions 105 and 105a) as appropriate.
  • the pressing mechanism 121 is configured to press and hold the portion 131 corresponding to the inner wall portion 510 in the cover 580 corresponding to the wire W slack in the accommodating portion 110 or the vicinity thereof.
  • the portion 131 where the loosened wire W contacts (strongest) the inner wall portion 510 of the housing portion 110 is a peripheral portion of the reel housing portion 110a located below the housing portion 110. Since the reel accommodating portion 110a is located on the lower side of the reinforcing bar binding machine 1B, the loosened wire W is easily moved by its own weight, and is also positioned in the direction in which the wire W pulled back by the wire feeding portion 160 is directed. Yes. Therefore, the portion 131 where the slack wire W contacts (strongest) the inner wall portion 510 of the housing portion 110 is the peripheral wall portion 520 in the reel housing portion 110a, particularly the periphery of the bottom portion of the peripheral wall portion 520 (than the lower half portion). The lower part) is preferred. In this case, the pressing mechanism 121 can press and hold the position of the lowermost part of the cover 580 or its periphery.
  • a stop preventing portion as a stop position restricting portion for preventing the lock lever 122 from stopping at an intermediate position between the lock position and the release position. 141 and 142 are provided.
  • guide surfaces 143 and 144 for guiding the rotation of the lock lever 122 are provided between the case 560 and the base of the lock lever 122, respectively.
  • the guide surfaces 143 and 144 are provided with mountain-shaped convex portions 145 and 146 that can cross each other at a position that is a boundary between the lock position and the release position.
  • the mountain-shaped convex portions 145 and 146 clearly separate the lock position from the release position and prevent the lock lever 122 from being inadvertently displaced between the lock position and the release position.
  • the guide surfaces 143 and 144 and the convex portions 145 and 146 constitute a guide portion of the lock lever 122.
  • the unstable shape part 147 is provided as the stop prevention part 141,142 with respect to the top part of the convex parts 145,146.
  • the guide surfaces 143 and 144 have a flat circular shape or a ring shape having a surface perpendicular to the rotation shaft 124 of the lock lever 122.
  • One or a plurality of mountain-shaped convex portions 145 and 146 are provided with a required interval in the circumferential direction with respect to the guide surfaces 143 and 144. In this case, four places are provided in the circumferential direction.
  • the top portions of the convex portions 145 and 146 can be flat portions parallel to the guide surfaces 143 and 144, but the flat portions have a stable shape. Therefore, if the tops of the convex portions 145 and 146 are long flat portions, the lock lever 122 may be stably stopped at the tops of the convex portions 145 and 146. As described above, when the lock lever 122 stops at the position of the top of the convex portions 145 and 146, the lock lever 122 is lifted from the case 560, so that the cover 580 is slightly opened with respect to the case 560 to form a gap. There is a possibility that the wire W will come out from the wire.
  • an unstable shape portion 147 is provided as the stop prevention portions 141 and 142 on the tops of the convex portions 145 and 146.
  • the unstable shape portion 147 has a rounded shape at the top of the convex portions 145, 146, a sharp tip at the top of the convex portions 145, 146, or a short flat portion at the top of the convex portions 145, 146.
  • the tops of the convex portions 145 and 146 may be provided as inclined portions (slower than the mountain-shaped convex portions 145 and 146).
  • the lock lever in place of or in addition to the unstable shape portion 147 at the top of the convex portions 145, 146, in addition to the unstable shape portion 147, between the front end portion of the lock lever 122 and the pressing portion 580b of the cover 580, the lock lever It is also possible to provide another stop prevention unit capable of preventing 122 from stopping at an intermediate position between the lock position and the release position. Another stop prevention part between the front-end
  • the reinforcing bar binding machine 1B attaches the reel 120 around which the wire W is wound to the accommodating portion 110, and rotates the reel 120 clockwise from the position of the lower front portion of the reel 120. In this manner, the wire W is pulled out upward and passed through the wire feed section 160, the first guide section 50 of the curl guide section 5A, and the like, so that it can be used.
  • the lock device 620 is released, the cover 580 is opened with respect to the case 560, the reel 120 is mounted inside the case 560, and the case 560 is mounted after the reel 120 is mounted. On the other hand, the cover 580 is closed and the cover 580 is locked by the lock device 620. As a result, the reel 120 around which the wire W is wound and the wire W drawn from the reel 120 are accommodated and protected with respect to the case 560.
  • the power switch of the main body portion 10B is turned on, the lock switch 800 is released, the rebar S is brought into contact with the abutting portion 250 of the tip (the bundling portion 150) of the main body portion 10B, and the trigger 12B is pulled to reinforce the rebar.
  • the binding machine 1B is actuated to bind the reinforcing bars S.
  • the wire W is fed by the feed gear 170 of the wire feed section 160 toward the upper first guide section 50, and the first guide
  • the wire W is curled by the portion 50 (the curling groove) so as to face the front side and downward.
  • the tip of the curled wire W turns counterclockwise and jumps into the second guide portion 51, is guided by the second guide portion 51, passes through the gripping portion 70 of the twisted portion 350, and passes around the reinforcing bar S.
  • the surrounding loop Ru is abutted against the base of the first guide portion 50 (wire feeding step).
  • the torsion part 350 is actuated, and the parallel guide 330 at the base of the first guide part 50 regulates the position of the tip of the wire W in the loop Ru via the interlocking mechanism 330a (see FIG. 87).
  • the tip portion of the wire W is held by the grip portion 70 (wire gripping step).
  • the feed gear 170 of the wire feed section 160 reverses and pulls the wire W downward by a predetermined amount (wire return process).
  • a predetermined amount wire return process
  • the wire W By pulling back the wire W, it is possible to minimize the amount of the wire W used for one bundling and increase the number of possible bundling.
  • the winding shape of the wire W for binding the reinforcing bars S is small and arranged.
  • the wire W may be loosened inside the accommodating portion 110.
  • the looseness of the wire W is caused by, for example, the case where the reel 120 rotates too much due to the rotation inertia when the wire W is pulled out or the vibration generated in the reinforcing bar binding machine 1B during binding.
  • the reel 120 may be excessively rotated little by little.
  • the cutting unit 340Z operates to cut the wire W (wire cutting step).
  • the gripping portion 70 of the twisted portion 350 twists and twists the wire W, and the gripping portion 70 advances, so that the loop Ru is reduced and the twisted portion of the wire W is moved to the reinforcing bar S. Then, binding is performed by tightening (wire twisting process).
  • the gripping portion 70 is retracted from the reinforcing bar S, and the binding is terminated by releasing the twisted portion of the wire W (wire releasing step).
  • the wire W is moved by the lateral movement (arrow b), and the housing portion 110 (the inner wall portion 510) and the reel 120 ( The wire W that enters between the housing portion 110 and the reel 120 further crosses between the housing portion 110 and the reel 120, resulting in a final event.
  • the storage unit 110 may jump out to the outside.
  • the wire movement restricting portion 101 is provided on the inner wall portion 510 of the accommodating portion 110 so that the lateral movement of the wire W is restricted by the wire movement restricting portion 101.
  • problems due to the lateral movement of the wire W for example, the entry of the wire W between the housing portion 110 and the reel 120 and the jumping of the wire W to the outside
  • the wire movement restricting portion 101 can effectively cope with a problem caused by the looseness of the wire W in the accommodating portion 110.
  • the wire movement restricting portion 101 is used as the protrusion 105, and the lateral movement of the wire W is stopped at the preset position of the protrusion 105.
  • the lateral movement of the wire W can be reliably restricted to a predetermined position with a simple configuration.
  • the protrusion 105 has a simple configuration, it is easy to provide the protrusion 105 at a position that is optimal for restricting the lateral movement of the wire W, which is convenient in providing the wire movement restricting portion 101.
  • the wire movement restricting portion 101 is provided on the inner wall portion 510 located on the opposite side of the wire feeding portion 160 with the reel 120 interposed therebetween. Thereby, the wire movement restricting portion 101 can be effectively provided at a position where the wire W on the side opposite to the wire feeding portion 160 is likely to be loosened.
  • the accommodating portion 110 can accommodate the reel 120 having the hub portion 410 serving as the winding core of the wire W and a pair of flange portions 420 and 430 provided on both end sides of the hub portion 410.
  • the inner wall 510 has a peripheral wall 520 that faces the hub 410 when the reel 120 is received.
  • the wire movement restricting portion 101 protrudes from the wall surface at or near the end of the peripheral wall portion 520 toward the reel 120. As a result, the lateral movement of the wire W slackened from the reel 120 can be restricted at the end of the peripheral wall 520 or at a position in the vicinity thereof by the wire movement restricting portion 101 protruding toward the reel 120.
  • the wire movement restricting portion 101 protrudes from the wall surface at or near the end of the peripheral wall portion 520 toward the flange portions 420 and 430. Accordingly, the lateral movement of the wire W slackened from the reel 120 can be restricted at a position immediately before the flange parts 420 and 430 by the wire movement restriction part 101 protruding toward the flange parts 420 and 430.
  • the wire movement restricting portion 101 is a standing wall that extends from the wall surface of the peripheral wall portion 520 and does not reach the flange portions 420 and 430. Thereby, interference with a standing wall and the flange parts 420 and 430 can be prevented, making the standing wall the height which the wire W catches reliably.
  • the lateral movement of the wire W can be effectively restricted by using the wire movement restricting portion 101 as a standing wall. In particular, by making the standing wall extend in the circumferential direction of the reel 120, the lateral movement of the wire W can be received in a wide range in the circumferential direction.
  • the accommodating portion 110 is provided with a case 560 and a cover 580. Accordingly, by mounting the reel 120 on the case 560 and closing the cover 580, the reel 120 can be reliably accommodated and held in the accommodating portion 110 while protecting the wire W from being exposed to the outside.
  • the housing portion 110 When the housing portion 110 is configured by the case 560 and the cover 580, the space between the case 560 and the reel 120 (see FIGS. 100 and 101) and the space between the cover 580 and the reel 120 (see FIGS. 101 and 102). ) And a portion where the wire W easily enters between the case 560 and the cover 580 (see FIG. 102), and further, the wire W may jump out from between the case 560 and the cover 580.
  • 100 and 101 show examples in which the wire W moves laterally without being stopped until it reaches the mating portion of the case 560 and the cover 580 because there is no wire movement restricting portion 101 at all.
  • the accommodating portion 110 includes the case 560 and the cover 580, the inner wall portion 510 of the accommodating portion 110 is positioned at an appropriate position (for example, a position on the cover 580 side).
  • the wire movement restricting portion 101 protrusion portion 105 is provided in advance so as to function properly, it is possible to prevent the wire W from entering or jumping out of each portion.
  • the wire movement restricting portion 101 such as the protrusion 105a may be provided on the inner wall portion 510 on the case 560 side.
  • the lateral movement of the loosened wire W inside the accommodating portion 110 is restricted by the position of the wire movement restricting portion 101 in the case 560, and the loosened wire W is transferred from the case 560 to the cover 580. It is possible to prevent entry into the mating portion with the cover 580.
  • the wire movement restricting portion 101 is provided on the inner wall portion 510 on the case 560 side so that the lateral movement of the wire W is restricted at the position of the wire movement restricting portion 101 of the case 560, so that the loose wire W It is possible to prevent lateral movement and reach the mating portion between the case 560 and the cover 580. Therefore, the wire W extends into the joint portion between the case 560 and the cover 580 (enters), the wire W that enters the joint portion jumps out of the joint portion, or the wire W enters the case 560 and the reel. It can be prevented from entering between 120 and between the case 560 and the cover 580. As a result, for example, malfunction (or binding failure) of the reinforcing bar binding machine 1B due to pinching of the wire W, buckling of the wire W, or the like can be prevented.
  • the wire movement restricting portion 101 is located closer to the opening 570 of the pair of flange portions 420 and 430 from the inner wall portion 510 on the case 560 side or the cover 580 side. It is formed by a standing wall protruding toward the flange portion 430. Thus, it is possible to prevent the wire W from entering between the flange 430 near the opening 570 and the inner wall 510 on the case 560 side or the cover 580 side.
  • a part of the mating part (for example, the lower part of the mating part) is shifted to the back side of the housing part 110, and the mating part of the case 560 and the cover 580 is moved to the wire movement restricting part 101 (projection).
  • Part 105, 105a Thereby, it can be set as the structure where entry of the wire W to the joining part of case 560 and cover 580, jumping out from the joining part of case 560 and cover 580, etc. do not occur easily.
  • the skew feeding portion 111 is not provided. Then, there is no portion that causes the laterally moved wire W to get over the small step portion 710. For example, the wire W is caught by the small step portion 710 of the joining portion of the case 560 and the cover 580, and the small step There is a possibility that the wire W caught in the portion 710 may enter the gap between the mating portions, or the wire W that enters the gap may jump out of the mating portion.
  • the wire W remains caught at the small step portion 710 of the mating portion of the case 560 and the cover 580, or the wire W caught at the small step portion 710 widens the gap of the mating portion, or enters the gap. It is possible to prevent such a problem that the wire W jumps out of the mating portion.
  • the wire W may be connected to the case 560 and the cover 580 for a short time after the wire W is caught by the small step portion 710 and over the inclined portion 111. Since it is prevented by the lock device 620 and the pressing mechanism 121 from entering the mating portion, a synergistic effect can be obtained.
  • a pressing mechanism 121 is provided to elastically press and hold the cover 580 toward the case 560.
  • the cover 580 is continuously elastically contacted with the case 560 with a required force, thereby performing the rattling between the cover 580 and the case 560 and the force applied from the loosened wire W. It can be made to hold down so that the gap between the case 560 does not widen. As a result, it is possible to effectively prevent the loosened wire W from entering the gap between the cover 580 and the case 560 and jumping out of the gap to the outside.
  • the loosened wire W may enter the gap between the cover 580 and the case 560. , It is effective to prevent jumping out of the gap.
  • the pressing mechanism 121 can be installed between the cover 580 and the case 560 without difficulty by integrating them.
  • the pressing mechanism 121 can be structurally provided for the hinge portion 610 and the like.
  • the pressing mechanism 121 is provided at or near the portion 131 of the cover 580 where the wire W loosened in the accommodating portion 110 contacts the inner wall portion 510. Accordingly, the pressing mechanism 121 can be effectively arranged at a position where the gap between the cover 580 and the case 560 is most likely to be opened, and the pressing mechanism 121 widens the gap between the cover 580 and the case 560. So that it can be pressed reliably and efficiently.
  • Stop prevention portions 141 and 142 are provided so that the lock lever 122 does not stop at an intermediate position between the lock position and the release position. As a result, the lock lever 122 stops at an intermediate position between the lock position and the release position, for example, the cover 580 slightly opens with respect to the case 560 to form a gap, and the wire W is pulled out from the gap. Can be reliably prevented.
  • the unstable shape portion 147 is, for example, a top portion of the convex portions 145, 146 is a rounded shape portion, a top portion of the convex portions 145, 146 is a sharp tip portion, or a top portion of the convex portions 145, 146 is a short flat portion. Or by making the top of the convex portions 145, 146 into an inclined portion (which is more inclined than the mountain-shaped convex portions 145, 146), the lock lever 122 is reliably positioned at either the lock position or the release position. You can make it.
  • a lock lever is provided between the distal end portion of the lock lever 122 and the pressing portion 580b of the cover 580.
  • Another stop prevention unit that can prevent 122 from stopping at an intermediate position between the lock position and the release position may be provided.
  • Another stop prevention portion between the tip end portion of the lock lever 122 and the pressing portion 580b of the cover 580 is, for example, a pointed peak portion, so that the lock lever 122 can be securely placed between the lock position and the release position. It can be made to be located in either.
  • the bundling portion is A first movable gripping member and a second movable gripping member that are rotatably supported by an axis extending in the first direction so that the one end sides can move in directions toward and away from each other; A movable member extending in the first direction and movable in a second direction orthogonal to the first direction;
  • the first movable gripping member and the second movable gripping member are binding machines in which the moving member is fitted, and the fitted moving member has a fitting portion that can move in the second direction.
  • Appendix 2 The binding device according to appendix 1, wherein the fitting portion is formed to extend along a longitudinal direction of the first movable gripping member and the second movable gripping member.
  • the fitting portion is formed so as to extend along the longitudinal direction of the first movable gripping member and the second movable gripping member, bend outward in the middle, and extend again along the longitudinal direction. Binding machine described in.
  • the bundling portion has a fixed gripping member extending in the second direction,
  • the first movable gripping member and the second movable gripping member are provided on both sides of the fixed gripping member via the fixed gripping member, and one end side of the first movable gripping member is fixedly gripped by rotation.
  • Appendices 1 to 5 are configured to be movable in a direction approaching and moving away from the portion, and configured such that one end side of the second movable gripping member is movable in a direction away from the direction approaching the fixed gripper by rotation.
  • a binding machine according to any one of the above.
  • the bundling portion is A first movable gripping member and a second movable gripping member that are rotatably supported by an axis extending in the first direction so that the one end sides can move in directions toward and away from each other; A movable member movable in a second direction orthogonal to the first direction, The first movable gripping member and the second movable gripping member have an opening / closing shaft portion extending in the first direction, The movable member has a fitting portion into which the opening / closing shaft portion is fitted,
  • the binding unit is a binding machine configured to be able to move the movable member in the second direction in a state where the opening / closing shaft portion is fitted.
  • (Appendix 12) An accommodating portion capable of feeding out the wire; A wire feed section for feeding a wire fed from the housing section; A curl guide portion that winds the wire sent by the wire feeding portion and winds it around the bundle; A bundling portion that grips and twists the wire wound around the bundling object at the curl guide portion,
  • the bundling portion is A fixed gripping member; A movable gripping member rotatably supported by the fixed gripping member with an axis extending in the first direction so that the one end side can move in a direction toward and away from the fixed gripping member; , A movable member extending in the first direction and movable in a second direction orthogonal to the first direction;
  • the movable gripping member is a binding machine having a fitting portion in which the moving member is fitted and the fitted moving member is movable in the second direction.
  • FIG. 104 is a configuration diagram illustrating an example of a binding unit described in Appendix 1
  • FIG. 105 is a configuration diagram illustrating an example of a binding unit including the fitting unit described in Appendix 5.
  • the binding unit 7B includes a first movable gripping member 70L1 and a second movable gripping member 70R1 as a pair of gripping members.
  • the first movable gripping member 70L1 and the second movable gripping member 70R1 are rotatable (rotatable) with respect to the shaft 773 as a fulcrum.
  • the first movable gripping member 70L1 and the second movable gripping when the direction in which the shaft 773 extends, which is the axial direction of the shaft 773, is defined as the first direction and the direction orthogonal to the first direction is defined as the second direction.
  • the member 70R1 extends along the second direction.
  • the first direction is indicated by an arrow P1
  • the second direction is indicated by an arrow P2.
  • the first movable gripping member 70L1 and the second movable gripping member 70R1 are movable in a direction in which one end side in the longitudinal direction along the second direction approaches and a direction away from each other (also referred to as separation / contact / separation).
  • the other ends of the shafts 773 extending in the first direction are rotatably supported by the base member 772.
  • the shaft 773 is a cylindrical member and protrudes from the base member 772 in the first direction.
  • the binding portion 7B includes an opening / closing pin 71a1 (moving member) that extends in the first direction and is movable in the second direction.
  • the open / close pin 71a1 is attached to the bent portion (bent portion) 71 described above.
  • the bent portion 71 extends in the second direction and forms a space in which a part of the first movable gripping member 70L1 and the second movable gripping member 70R1 enters, such as a substantially cylindrical shape or a rectangular tube shape. Is done.
  • the open / close pin 71a1 projects in the first direction toward the space inside the bent portion 71.
  • the first movable gripping member 70L1 includes an opening / closing guide hole (fitting portion) 77L1 into which the opening / closing pin 71a1 is fitted.
  • the opening / closing guide hole 77L1 extends along the longitudinal direction of the first movable gripping member 70L1.
  • the opening / closing guide hole 77L1 is a hole that penetrates the first movable gripping member 70L1.
  • the second movable gripping member 70R1 includes an opening / closing guide hole (fitting portion) 77R1 into which the opening / closing pin 71a1 is fitted.
  • the opening / closing guide hole 77R1 extends along the longitudinal direction of the second movable gripping member 70R1.
  • the opening / closing guide hole 77R1 is a hole penetrating the second movable gripping member 70R1.
  • the configuration in which part of the fitting portion provided in the first movable gripping member 70L1 and the second movable gripping member 70R1 bends outwardly is as described above. This is described in FIG.
  • the opening / closing pin 71a1 passes through the first movable gripping member 70L1 through the opening / closing guide hole 77L1, and passes through the second movable gripping member 70R1 through the opening / closing guide hole 77R1.
  • the opening / closing pin 71a1 moves in the second direction along the opening / closing guide hole 77L1.
  • the open / close pin 71a1 moves in the second direction along the open / close guide hole 77L1.
  • the first movable gripping member 70L1 and the second movable gripping member 70R1 support the shaft 773 in a direction in which one end side approaches.
  • the bent portion 71 moves in the direction of the arrow P2r, which is the other direction along the second direction
  • the first movable gripping member 70L1 and the second movable gripping member 70R1 support the shaft 773 in a direction in which one end side is separated.
  • FIG. 106 is a block diagram showing an example of a bundling portion provided with the fitting portion described in Appendix 4.
  • the binding unit 7B includes a first movable gripping member 70L2 and a second movable gripping member 70R2 as a pair of gripping members.
  • the configuration in which the first movable gripping member 70L2 and the second movable gripping member 70R2 are supported so as to be rotatable (rotatable) with the shaft 773 as a fulcrum is as shown in FIG.
  • the first movable gripping member 70L2 includes an opening / closing guide groove (fitting portion) 77L2 into which the first opening / closing pin 710a1 is fitted.
  • the opening / closing guide groove 77L2 extends along the longitudinal direction of the first movable gripping member 70L2. Further, as described in Appendix 4, the opening / closing guide groove 77L2 is a groove in which the first movable gripping member 70L2 is not penetrated.
  • the second movable gripping member 70R2 includes an opening / closing guide groove (fitting portion) 77R2 into which the second opening / closing pin 710a2 is fitted.
  • the opening / closing guide groove 77R2 extends along the longitudinal direction of the second movable gripping member 70R2. Further, as described in Appendix 4, the opening / closing guide hole 77R2 is a groove that does not penetrate the second movable gripping member 70R2.
  • the bending portion 71 is provided with a first opening / closing pin 710a1 and a second opening / closing pin 710a2 coaxially.
  • the first opening / closing pin 710a1 and the second opening / closing pin 710a2 protrude in the first direction toward the space inside the bent portion 71, and extend in the first direction, respectively.
  • the first opening / closing pin 710a1 moves in the second direction along the opening / closing guide groove 77L2.
  • the second opening / closing pin 710a2 moves in the second direction along the opening / closing guide groove 77R2.
  • FIG. 107 and 108 are configuration diagrams illustrating an example of a binding unit described in Appendix 11.
  • FIG. The binding portion 7C includes a fixed gripping member 70C3, a first movable gripping member 70L3, and a second movable gripping member 70R3.
  • the first movable gripping member 70L3 and the second movable gripping member 70R3 are arranged in the left-right direction via the fixed gripping member 70C3.
  • the first movable gripping member 70L3 is rotatable (rotatable) with respect to the fixed gripping member 70C3 with the shaft 773a as a fulcrum.
  • the second movable gripping member 70R3 is rotatable (rotatable) with respect to the fixed gripping member 70C3 with the shaft 773a as a fulcrum.
  • the fixed gripping member 70C3 and the first movable gripping member 70L3 The second movable gripping member 70R3 extends along the second direction.
  • the first movable gripping member 70L3 is movable so that one end side in the longitudinal direction along the second direction moves away from the direction approaching one end side of the fixed gripping member 70C3 (also referred to as separation / contact / separation).
  • the other end of the shaft 773a extending in the first direction is rotatably supported by the fixed gripping member 70C3.
  • the second movable gripping member 70R3 is an axis extending in the first direction so that one end side in the longitudinal direction along the second direction can move in a direction away from and approaching one end side of the fixed gripping member 70C3.
  • the other end is rotatably supported by the fixed gripping member 70C3.
  • the shaft 773a is a columnar member and protrudes from the fixed gripping member 70C3 in the first direction.
  • the first movable gripping member 70L3 is rotatably supported on the fixed gripping member 70C3 by the shaft 773a at the other end so that the one end can move in a direction approaching and separating from the one end of the fixed gripping member 70C3.
  • the second movable gripping member 70R3 is rotatably supported on the fixed gripping member 70C3 on the other end side by a shaft 773a so that the one end side can move in a direction approaching and separating from the one end side of the fixed gripping member 70C3.
  • the binding portion 7B includes an open / close pin (open / close shaft portion) 70Lp extending in the first direction.
  • the open / close pin 70Lp is attached to the first movable open / close gripping member 70L3 and the second movable open / close gripping member 70R3 (not shown). Projecting in the first direction from the first movable opening / closing gripping member 70L3 and the second movable opening / closing gripping member 70R3.
  • the opening / closing pin 70Lp passes through an arc-shaped locus by the rotation of the first movable opening / closing gripping member 70L3 and the second movable opening / closing gripping member 70R3 with the shaft 773a as a fulcrum.
  • the binding unit 7B includes a movable member 711 that can move in the second direction.
  • the movable member 711 is the above-described bent portion (bent portion).
  • the movable member 711 includes an opening / closing guide hole (fitting portion) 712 into which the opening / closing pin 70Lp is fitted.
  • the opening / closing guide hole 712 extends along the longitudinal direction of the movable member 711.
  • the opening / closing guide hole 712 includes a first standby portion 712 a extending along the moving direction of the movable member 711 and a second standby distance extending along the moving direction of the movable member 711.
  • a second standby part 712b is provided, and an opening / closing part 712c extending from one end of the first standby part 712a in an obliquely outward direction and connected to the second standby part 712b is provided.
  • the open / close guide hole into which the open / close pin 70Lp provided in the second movable gripping member 70LR3 is fitted has the same configuration.
  • the open / close guide hole 712 moves in the second direction.
  • the opening / closing part 712c of the opening / closing guide hole 712 passes the position of the opening / closing pin 70Lp, the opening / closing pin 70Lp is displaced by the shape of the opening / closing part 712c.
  • the first movable gripping member 70L3 is in a direction in which one end side is separated from the fixed gripping member 70C3.
  • the shaft 773a is turned around a fulcrum.
  • the second movable gripping member 70R3 rotates around the shaft 773a in a direction in which one end side is separated from the fixed gripping member 70C3.
  • FIG. 109 and 110 are configuration diagrams illustrating an example of a binding unit described in Appendix 12.
  • FIG. The binding unit 7D includes a movable gripping member 70L4 and a fixed gripping member 70C4 as a pair of gripping members.
  • the movable gripping member 70L4 is rotatable (rotatable) with respect to the fixed gripping member 70C4 with the shaft 773b as a fulcrum.
  • the movable gripping member 70L4 and the fixed gripping member 70C4 are Extending along the direction of The first direction is indicated by an arrow P1, and the second direction is indicated by an arrow P2.
  • the movable gripping member 70L4 is movable in the first direction so that one end side in the longitudinal direction along the second direction moves away from the direction approaching one end side of the fixed gripping member 70C4 (also referred to as separation / contact / separation).
  • the other end of the shaft 773b extending in the direction is rotatably supported by the fixed gripping member 70C4.
  • the shaft 773b is a columnar member and protrudes from the fixed gripping member 70C4 in the first direction.
  • the binding portion 7D includes an opening / closing pin 71a4 (moving member) that extends in the first direction and is movable in the second direction.
  • the open / close pin 71a4 is attached to the bent portion (bent portion) 71 described above.
  • the bent portion 71 extends in the second direction, and a space in which a part of the movable gripping member 70L4 and the fixed gripping member 70C4 enters is formed, such as a substantially cylindrical shape or a rectangular tube shape.
  • the open / close pin 71a4 protrudes in the first direction toward the space inside the bent portion 71.
  • the movable gripping member 70L4 includes an opening / closing guide hole (fitting portion) 77L4 into which the opening / closing pin 71a4 is fitted.
  • the opening / closing guide hole 77L4 extends along the longitudinal direction of the first movable gripping member 70L3.
  • the opening / closing guide hole 77L4 includes a first standby portion 77L4a extending along the moving direction of the bent portion 71 and a second standby distance extending along the moving direction of the bent portion 71.
  • a second standby part 77L4b is provided, and an opening / closing part 77L4c extending from one end of the first standby part 77L4a is bent obliquely outward and is connected to the second standby part 77L4b.
  • the movable gripping member 70L4 rotates about the shaft 773b in a direction in which one end side approaches the fixed gripping member 70C4.
  • the movable gripping member 70L4 rotates around the shaft 773b in a direction in which one end side is separated from the fixed gripping member 70C4.
  • the movable gripping member may be provided with an opening / closing shaft portion, and the movable member (bending portion) may be provided with a fitting portion.
  • opening / closing pin (moving member), 77 ... shaft, 77C ... Attachment part, 77L ... Opening / closing guide hole (first opening / closing guide hole, fitting part), 77R ... Opening / closing guide hole (second opening / closing guide hole, fitting part), 78C ... Guide hole (fitting part), 78L, 78R ... Opening / closing part, 80 ... Motor, 81 ... Reducer, 82 Rotating shaft, 83 ... movable member, 101 ... regulating part, 105 ... projecting part, 110 ... accommodating part, 111 ... skew part, 120 ... reel, 121 ... Pressing mechanism, 131 ... contacting part, 141 ... stop prevention part, 142 ...
  • stop prevention part 410 ... hub part, 420 ... flange part, 430 ... flange part, 510. .... Inner wall part, 520 ... peripheral wall part, 560 ... case, 570 ... opening, 580 ... cover, W ... wire

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Abstract

簡単な構成でワイヤを把持する動作が確実に行える鉄筋結束機を提供する。固定把持部材(70C)の一方の側に対して離接する方向に変位する第1の可動把持部材(70L)と、固定把持部材(70C)の他方の側に対して離接する方向に変位する第2の可動把持部材(70R)と、第1の可動把持部材(70L)及び第2の可動把持部材(70R)を、固定把持部材(70C)に対して離接させる折り曲げ部(71)を備え、固定把持部材(70C)は、第1の可動把持部材(70L)と第2の可動把持部材(70R)を回転可能に支持する軸(77)を備え、折り曲げ部(71)は、第1の可動把持部材(70L)に設けた開閉ガイド孔(77L)及び第2の可動把持部材(70R)に設けた開閉ガイド孔(77R)を押す開閉ピン(71a)を備える。

Description

結束機
 本発明は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
 従来から、2本以上の鉄筋にワイヤを巻き回し、巻き回したワイヤを捩じって当該2本以上の鉄筋を結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
 従来の鉄筋結束機は、ワイヤを送って鉄筋の周囲に巻き回した後、ワイヤを捩じって結束する構成である。このような鉄筋結束機に対し、鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した後、ワイヤを鉄筋に密着するように巻き付けて切断し、ワイヤの一方の端部側と他方の端部側が交差する箇所を捩じって鉄筋を結束する鉄筋結束機が提案されている。
 鉄筋の周囲に巻き回したワイヤを鉄筋に巻き付ける鉄筋結束機では、鉄筋の周囲に巻き回したワイヤの一方の側を、第1の可動把持部材と固定把持部材の間で把持し、ワイヤの他方の側を、第2の可動把持部材と固定把持部材の間で把持することで、ワイヤを鉄筋に巻き付ける動作と、ワイヤを捩じる動作が行われる。
 従来、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材が平行移動で開閉する構成が提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材が軸を支点とした回転動作で開閉する構成が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
日本国特許第4747455号 日本国特開昭57-125111号公報
 第1の可動把持部材と第2の可動把持部材が平行移動で開閉する従来の構成では、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材の移動が、溝とピン等の部材でガイドされる。また、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材が平行移動する構造であるため、横方向の寸法が大きくなる。このため、小型化が困難である。また、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材が軸を支点とした回転動作で開閉する従来の構成では、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材を回転させるための機構が必要であり、構造が複雑化する。
 本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、小型化が可能で、構造が簡易な結束機を提供することを目的とする。
 上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送り、結束物の周囲に巻き回すことが可能な送り手段と、ワイヤを把持して捩じる結束手段とを備えた結束機であって、結束手段は、一端側が互いに近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が第1の方向に延在する軸で回動可能に支持される一対の把持部材と、第1の方向に延在し、第1の方向と直交する第2の方向に移動可能な移動部材とを有し、一対の把持部材の少なくとも一方は、移動部材が嵌合し、嵌合した移動部材が第2の方向に移動可能な嵌合部を有する可動把持部材である結束機である。
 また、本発明は、ワイヤを送り、結束物の周囲に巻き回すことが可能な送り手段と、ワイヤを把持して捩じる結束手段とを備えた結束機であって、結束手段は、一端側が互いに近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が第1の方向に延在する軸で回動可能に支持される一対の把持部材と、第1の方向と直交する第2の方向に移動可能な可動部材とを有し、一対の把持部材の少なくとも一方は、第1の方向に延在する開閉軸部を有し、可動部材は、開閉軸部が嵌合する嵌合部を有し、嵌合部は、開閉軸部が嵌合した状態で可動部材を第2の方向に移動可能に構成される結束機である。
 本発明では、一対の把持部材の一端側が、近づく方向と離れる方向に相対的に移動できるように、一対の把持部材の他端側が軸で回転可能に支持される。嵌合部と、嵌合部に嵌る移動部材または開閉軸部が、上述した軸の延在する第1の方向と直交する第2の方向に相対的に移動する動作により、一対の把持部材が、軸を支点として回転する。一対の把持部材の一端側が近づく方向に変位することで、ワイヤを把持することができ、また、一対の把持部材の一端側が離れる方向に変位することで、把持したワイヤを離すことができる。
 本発明では、一対の把持部材の他端側を軸を支点として回転させるだけで、把持部材の一端側を互いに近づく方向と離れる方向に移動させることができるので、小型化が可能である。また、移動部材または可動部材を移動させるだけで、一対の把持部材を回転させることができるので、構造が簡易である。
本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す前面から見た構成図である。 本実施の形態の送りギアの一例を示す構成図である。 本実施の形態の変位部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の変位部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の変位部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の変位部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。 本実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。 本実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。 並列したワイヤの一例を示す構成図である。 交差してねじれたワイヤの一例を示す構成図である。 本実施の形態のガイド溝の一例を示す構成図である。 本実施の形態の第2のガイド部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の第2のガイド部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の第2のガイド部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の第2のガイド部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の第2のガイド部の一例を示す構成図である。 本実施の形態の把持部の構成図である。 本実施の形態の把持部の構成図である。 本実施の形態の把持部の構成図である。 本実施の形態の把持部の構成図である。 本実施の形態の把持部の構成図である。 本実施の形態の把持部の構成図である。 本実施の形態の把持部の要部構成図である。 本実施の形態の把持部の要部構成図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す外観図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作説明図である。 鉄筋にワイヤを巻く動作説明図である。 鉄筋にワイヤを巻く動作説明図である。 鉄筋にワイヤを巻く動作説明図である。 カールガイド部によりワイヤでループを形成する動作説明図である。 カールガイド部によりワイヤでループを形成する動作説明図である。 ワイヤを折り曲げる動作説明図である。 ワイヤを折り曲げる動作説明図である。 ワイヤを折り曲げる動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。 本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。 従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。 従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。 本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。 従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。 本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。 従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。 本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。 従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。 本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。 従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。 本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。 本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。 本実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 本実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 本実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 本実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 本実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 本実施の形態のガイド溝の変形例を示す構成図である。 本実施の形態のワイヤ送り部の変形例を示す構成図である。 本実施の形態のワイヤ送り部の変形例を示す構成図である。 本実施の形態の変形例を示す説明図である。 本実施の形態の変形例を示す説明図である。 本実施の形態の変形例を示す説明図である。 本実施の形態の第2のガイド部の変形例を示す構成図である。 本実施の形態の第2のガイド部の変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。 他の実施の形態の把持部の構成及び動作を示す説明図である。 他の実施の形態の把持部の構成及び動作を示す説明図である。 他の実施の形態の把持部の構成及び動作を示す説明図である。 他の実施の形態の把持部の構成及び動作を示す説明図である。 他の実施の形態の把持部の構成及び動作を示す説明図である。 他の実施の形態の把持部の構成及び動作を示す説明図である。 他の実施の形態の第2のガイド部の一例を示す構成図である。 他の実施の形態の第2のガイド部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の第2のガイド部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の第2のガイド部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の第2のガイド部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の一例を示す構成図である。 他の実施の形態の変位部の一例を示す構成図である。 他の実施の形態の変位部の一例を示す構成図である。 他の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す外観図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図である。 他の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す外観図である。 他の実施例にかかる結束機の一部破断した全体側面図である。 図82の結束機の正面図(図1を左側から見た図)である。 図82の結束機の内部構造図である。 図84のワイヤ送り部周辺を示す正面図(図84のA-A線に沿った断面図)である。 図85の送りギアを上方から見た断面図(図85のB-B線に沿った断面図)である。 図84の捩り部およびその周辺を示す側面図である。 図87の捩り部を上方から見た断面図(図87のC-C線に沿った断面図)である。 図87の捩り部を上方から見た別の断面図(図87のD-D線に沿った断面図)である。 図82のリール部分を中心位置で上下方向に切断して前側から見た縦断面図である。 (カバーに設けた)規制部(突部)を示す、収容部の一部を破断した正面図(または図2の下部の部分拡大図)である。 ケースに設けた規制部(突部)を示す、収容部の一部を破断した正面図である。 斜行部を示す、収容部の一部を破断した正面図である。 斜行部を示す、収容部を下側から見た斜視図である。 斜行部を示す、収容部を上側から見た斜視図である。 押圧機構を示す図である。 ロック装置の構造を示す分解斜視図である。 図84の部分拡大斜視図である。 図84を反対側から見た部分拡大斜視図である。 停止位置規制部を備えたロックレバーの案内部の拡大図である。 停止位置規制部を備えていないロックレバーの案内部の拡大図である。 ワイヤ送り工程を示す、収容部の一部を破断した正面図である。 ワイヤ戻し工程を示す、図87と同様の捩り部等の側面図である。 ワイヤ切断工程を示す、図87と同様の捩り部等の側面図である。 ワイヤ捩り工程を示す、図87と同様の捩り部等の側面図である。 ワイヤ離し工程を示す、図87と同様の捩り部等の側面図である。 第1の不具合例を示す、収容部の一部を破断した図である。 第2の不具合例を示す、収容部の一部を破断した図である。 第3の不具合例を示す、収容部の一部を破断した図である。 第4の不具合例を示す、収容部の一部を破断した図である。 付記1に記載された結束部の一例を示す構成図である。 付記5に記載された嵌合部を備えた結束部の一例を示す構成図である。 付記4に記載された嵌合部を備えた結束部の一例を示す構成図である。 付記11に記載された結束部の一例を示す構成図である。 付記11に記載された結束部の一例を示す構成図である。 付記12に記載された結束部の一例を示す構成図である。 付記11に記載された結束部の一例を示す構成図である。
 以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
 <本実施の形態の鉄筋結束機の構成例>
 図1は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図、図2は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す前面から見た構成図である。ここで、図2は、図1のA-A線での内部構成を模式的に図示したものである。
 本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、従来の直径が太いワイヤと比較して直径が細い2本以上のワイヤWを使用して、結束物である鉄筋Sを結束する。鉄筋結束機1Aでは、後述するように、鉄筋Sの周囲にワイヤWを巻き回す動作、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWを鉄筋Sに密着するように巻き付ける動作、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤを捩じる動作等により、ワイヤWで鉄筋Sを結束する。鉄筋結束機1Aでは、上述した何れの動作でも、ワイヤWが曲げられるため、従来のワイヤと比較して直径の細いワイヤWを使用することで、鉄筋Sに少ない力でワイヤを巻け、かつ、少ない力でワイヤWを捩じることができる。また、ワイヤを2本以上使用することで、ワイヤWによる鉄筋Sの結束強度を確保することができる。更に、2本以上のワイヤWを並列させて送る構成とすることで、ワイヤWを巻く動作に要する時間を、1本のワイヤで鉄筋を二重以上に巻く動作と比較して短くできる。なお、鉄筋Sの周囲にワイヤWを巻き回すこと、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWを、鉄筋Sに密着するように巻き付けることを総称して、ワイヤWを巻くとも記載する。ワイヤWが巻かれるのは、鉄筋S以外の結束物でも良い。ここで、ワイヤWは、塑性変形し得る金属で構成された単線のワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。
 鉄筋結束機1Aは、ワイヤWが収容される収容部であるマガジン2Aと、マガジン2Aに収容されたワイヤWを送るワイヤ送り部3Aと、ワイヤ送り部3Aに送られるワイヤW、及び、ワイヤ送り部3Aから送り出されたワイヤWを並列させる並列ガイド4Aを備える。また、鉄筋結束機1Aは、並列されて送られるワイヤWを鉄筋Sの周囲に巻き回すカールガイド部5Aと、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWを切断する切断部6Aを備える。更に、鉄筋結束機1Aは、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWを把持して捩じる結束部7Aを備える。
 マガジン2Aは収容手段の一例で、本例では、2本の長尺状のワイヤWが繰り出し可能に巻かれたリール20が、着脱可能に収容される。リール20は、ワイヤWを巻き付け可能な筒状のハブ部20aと、ハブ部20aの軸方向両端側に設けられる一対のフランジ20bとを備える。フランジ20bは、ハブ部20aの直径より大きな直径を有して、ハブ部20aの軸方向両端側より径方向に突出する。ハブ部20aには、2本以上のワイヤW、本例では、2本のワイヤWが巻かれる。鉄筋結束機1Aでは、ワイヤ送り部3Aで2本のワイヤWを送る動作、及び、2本のワイヤWを手動で送る動作で、マガジン2Aに収容されたリール20が回転しながら、2本のワイヤWがリール20から繰り出される。このとき、2本のワイヤWが互いに捩じれることなく繰り出されるように、ハブ部20aに2本のワイヤWが巻かれる。
 ワイヤ送り部3Aは、送り手段を構成するワイヤ送り手段の一例で、並列されたワイヤWを送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤWを送る平歯車状の第1の送りギア30Lと、第1の送りギア30Lとの間にワイヤWを挟持する同じく平歯車状の第2の送りギア30Rを備える。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、詳細は後述するが、円板状の部材の外周面に歯部が形成された平歯車状である。但し、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、互いが噛み合って一方の送りギアから他方の送りギアに駆動力を伝達して、2本のワイヤWを適切に送ることができるものであるならば、必ずしも平歯車状のものに限定されない。
 第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、それぞれが円板状の部材で構成される。ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが、ワイヤWの送り経路を挟んで設けられることで、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの外周面同士が対向する。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、外周面の対向する部位の間に、並列した2本のワイヤWを挟持する。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、2本のワイヤWを並列させた状態で、ワイヤWの延在方向に沿って送る。
 図3は、本実施の形態の送りギアの一例を示す構成図である。ここで、図3は、図2のB-B線断面図である。第1の送りギア30Lは、外周面に歯部31Lを備える。第2の送りギア30Rは、外周面に歯部31Rを備える。
 第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、互いの歯部31L、31Rが対向するように並列に配置される。換言すれば、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、カールガイド部5Aによりに巻き回されるワイヤWによって形成されるループRuの軸方向Ru1、すなわち、ワイヤWによって形成されるループRuを円形と見なした仮想円の軸方向に沿った向きに並列される。なお、以下の説明では、カールガイド部5Aにより巻き回されるワイヤWによって形成されるループRuの軸方向Ru1のことを、ループ状のワイヤWの軸方向Ru1とも称す。
 第1の送りギア30Lは、外周面に第1の送り溝部32Lを備える。第2の送りギア30Rは、外周面に第2の送り溝部32Rを備える。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、第1の送り溝部32Lと第2の送り溝部32Rとが対向するように配置される。
 第1の送り溝部32Lは、第1の送りギア30Lの外周面に、第1の送りギア30Lの回転方向に沿ってV溝状に形成される。第1の送り溝部32Lは、V溝を形成する第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbを有する。第1の送り溝部32Lは、第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbが所定の角度で対向するように、断面形状がV溝状に形成される。第1の送り溝部32Lは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に並列された状態でワイヤWが挟持されるとき、並列されるワイヤWの最も外側のワイヤのうちの一方、本例では、並列される2本のワイヤWの一方のワイヤW1の外周面の一部が第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbに接するように構成される。
 第2の送り溝部32Rは、第2の送りギア30Rの外周面に、第2の送りギア30Rの回転方向に沿ってV溝状に形成される。第2の送り溝部32Rは、V溝を形成する第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbを有する。第2の送り溝部32Rは、第1の送り溝部32Lと同様に断面形状がV溝状であり、第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbが所定の角度で対向する。第2の送り溝部32Rは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に並列された状態でワイヤWが挟持されるとき、並列されるワイヤWの最も外側のワイヤのうちの他方、本例では、並列される2本のワイヤWの他方のワイヤW2の外周面の一部が第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbに接するように構成される。
 第1の送り溝部32Lは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30RでワイヤWを挟持したとき、第1の傾斜面32La及び第2の傾斜面32Lbに接した一方のワイヤW1の第2の送りギア30Rと対向する側の部位が、第1の送りギア30Lの歯底円31Laよりも突出するような深さや(第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbとの)角度で構成される。
 第2の送り溝部32Rは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30RでワイヤWを挟持したとき、第1の傾斜面32Ra及び第2の傾斜面32Rbに接した他方のワイヤW2の第1の送りギア30Lと対向する側の部位が、第2の送りギア30Rの歯底円31Raよりも突出するような深さや(第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbとの)角度で構成される。
 これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間で挟持される2本のワイヤWは、一方のワイヤW1が、第1の送り溝部32Lの第1の傾斜面32Laと第2の傾斜面32Lbに押圧され、他方のワイヤW2が、第2の送り溝部32Rの第1の傾斜面32Raと第2の傾斜面32Rbに押圧される。そして、一方のワイヤW1と他方のワイヤW2は互いに押圧される。従って、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが回転することで、2本のワイヤW(一方のワイヤW1と他方のワイヤW2)が、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間では互いに接した状態で同時に送られる。なお、本例では、第1の送り溝部32Lと第2の送り溝部32Rは、断面形状をV溝状としたが、必ずしもV溝状に限定する必要はなく、例えば台形状や円弧状であっても良い。また、第1の送りギア30Lの回転を第2の送りギア30Rに伝達するため、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの間に、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを互いに逆方向に回転させる偶数枚のギア等から構成される伝達機構を備える構成としても良い。
 ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lを駆動する駆動部33と、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに対して押圧及び離接させる変位部34を備える。
 駆動部33は、第1の送りギア30Lを駆動する送りモータ33aと、送りモータ33aの駆動力を第1の送りギア30Lに伝達するギア等の組み合わせで構成される伝達機構33bを備える。
 第1の送りギア30Lは、送りモータ33aの回転動作が伝達機構33bを介して伝達されて回転する。第2の送りギア30Rは、第1の送りギア30Lの回転動作が歯部31Lを介して歯部31Rに伝達され、第1の送りギア30Lに従動して回転する。
 これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが回転することで、第1の送りギア30Lと一方のワイヤW1との間に生じる摩擦力、第2の送りギア30Rと他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤW1と他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力により、2本のワイヤWが並列された状態で送られる。
 ワイヤ送り部3Aは、送りモータ33aの回転方向の正逆を切り替えることで、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの回転方向が切り替えられ、ワイヤWの送り方向の正逆が切り替えられる。
 鉄筋結束機1Aでは、ワイヤ送り部3Aで第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを正転させることで、ワイヤWが矢印X1で示す正方向、すなわち、カールガイド部5Aの方向に送られ、カールガイド部5Aで鉄筋Sに巻き回される。また、ワイヤWを鉄筋Sに巻き回した後に、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを逆転させることで、ワイヤWは矢印X2で示す逆方向、すなわち、マガジン2Aの方向に送られる(引き戻される)。ワイヤWを鉄筋Sに巻き回した後に引き戻すことで、ワイヤWは鉄筋Sに密着される。
 図4A、図4B、図4C及び図4Dは、本実施の形態の変位部の一例を示す構成図である。変位部34は変位手段の一例で、図2に示す軸34aを支点とした回転動作で、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに対して離接させる方向に変位させる第1の変位部材35と、第1の変位部材35を変位させる第2の変位部材36を備える。第2の送りギア30Rは、軸36aを支点とした回転動作で変位する第2の変位部材36を付勢するバネ37で、第1の送りギア30L方向に押圧される。これにより、本例では2本のワイヤWが、第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32Rで挟持される。また、第1の送りギア30Lの歯部31Lと第2の送りギア30Rの歯部31Rがかみ合う。ここで、第1の変位部材35と第2の変位部材36の関係は、第2の変位部材36を変位させて第1の変位部材35をフリー状態にすることで、第2の送りギア30Rが第1の送りギア30Lから離間可能な構成であるが、第1の変位部材35と第2の変位部材36が連動する機構にしても良い。
 変位部34は、第2の変位部材36を押圧する操作ボタン38と、操作ボタン38のロック及びロックの解除を行う解除レバー39を備える。操作ボタン38は操作部材の一例で、本体部10Aから外側に突出し、矢印T1、T2で示す方向に移動可能に支持される。
 操作ボタン38は、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30RでワイヤWを送ることが可能な位置であるワイヤ送り位置で解除レバー39が係止される第1の係止凹部38aと、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとを離間させてワイヤWを装填可能な位置であるワイヤ装填位置で解除レバー39が係止される第2の係止凹部38bを備える。
 解除レバー39は解除部材の一例で、操作ボタン38の移動方向に交する矢印U1、U2で示す方向に移動可能に支持される。解除レバー39は、操作ボタン38の第1の係止凹部38a及び第2の係止凹部38bに係止される係止凸部39aを備える。
 解除レバー39は、操作ボタン38に近づく矢印U1方向にバネ39bで付勢され、図4Aに示すワイヤ送り位置にある操作ボタン38の第1の係止凹部38aに係止凸部39aが入る形態、または、図4Bに示すワイヤ装填位置にある操作ボタン38の第2の係止凹部38bに係止凸部39aが入る形態で係止される。
 係止凸部39aには、操作ボタン38の移動方向に沿った誘導斜面39cが形成される。解除レバー39は、ワイヤ送り位置にある操作ボタン38が矢印T2方向へ押される動作で誘導斜面39cが押され、係止凸部39aが第1の係止凹部38aから外れることにより、矢印U2方向に変位する。
 変位部34は、ワイヤ送り部3Aで第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rにより送られるワイヤWの送り方向に対し略直交する方向であって、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの後方、すなわち、本体部10A内でワイヤ送り部3Aに対してハンドル部11A側に第2の変位部材36を有する。また、操作ボタン38及び解除レバー39も、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの後方、すなわち、本体部10A内でワイヤ送り部3Aに対してハンドル部11A側に設けられる。
 変位部34は、図4Aに示すように、操作ボタン38がワイヤ送り位置にあると、操作ボタン38の第1の係止凹部38aに解除レバー39の係止凸部39aが係止され、操作ボタン38がワイヤ送り位置で保持される。
 また、変位部34は、図4Aに示すように、操作ボタン38がワイヤ送り位置にあると、第2の変位部材36がバネ37で押圧され、第2の変位部材36が軸36aを支点に第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに押圧する方向に変位する。
 変位部34は、図4Bに示すように、操作ボタン38がワイヤ装填位置にあると、操作ボタン38の第2の係止凹部38bに解除レバー39の係止凸部39aが係止され、操作ボタン38がワイヤ装填位置で保持される。
 また、変位部34は、図4Bに示すように、操作ボタン38がワイヤ装填位置にあると、第2の変位部材36が操作ボタン38で押圧され、第2の変位部材36が軸36aを支点に第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lから離す方向に変位する。
 図5A、図5B、図5Cは、本実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図である。ここで、図5A、図5B、図5Cは、図2のC-C線断面図であり、導入位置P1に設けられた並列ガイド4Aの断面形状を示す。なお、中間位置P2に設けられた並列ガイド4Aの断面形状を示す図2のD-D線断面図、切断排出位置P3に設けられた並列ガイド4Aの断面形状を示す図2のE-E線断面図も同様の形状を示す。また、図5Dは、並列したワイヤの一例を示す構成図、図5Eは、交差してねじれたワイヤの一例を示す構成図である。
 並列ガイド4Aは送り手段を構成し、送られてきた複数本(2本以上)のワイヤWの向きを規制する。並列ガイド4Aは、進入してきた2本以上のワイヤWを並列にして送り出す。並列ガイド4Aは、ワイヤWの送り方向と直交する方向に沿って2本以上のワイヤを並列させる。具体的には、カールガイド部5Aによって鉄筋Sの周囲に巻き回されたループ状のワイヤWの軸方向に沿うように、2本以上のワイヤWを並列させる。並列ガイド4Aは、当該2本以上のワイヤWの向きを規制して並列にするワイヤ規制部(例えば、後述する開口4AW)を有する。本例では、並列ガイド4Aはガイド本体4AGを備え、ガイド本体4AGには複数本のワイヤWを通過(挿通)させるためのワイヤ規制部である開口4AWが形成される。開口4AWは、ワイヤWの送り方向に沿ってガイド本体4AGを貫通する。開口4AWは、送られてきた複数本のワイヤWが開口4AWを通過するとき、及び通過した後、これら複数本のワイヤWが並列するように(複数本のワイヤWがワイヤWの送り方向(軸方向)に直交する方向(径方向)に並び、かつ、複数本のワイヤWの軸がそれぞれ略平行の状態になるように)、その形状が決められる。従って、並列ガイド4Aを通過した複数本のワイヤWは、並列された状態で並列ガイド4Aから出ていく。このように並列ガイド4Aは、2本のワイヤWの径方向に並ぶ向きを規制して、2本のワイヤWが並列となるようにする。このため、開口4AWは、ワイヤWの送り方向に直交する一の方向が、ワイヤWの送り方向に直交し、かつ、一の方向と直交する他の方向より長い形状である。開口4AWは、(2本以上のワイヤWが並列可能な)長手方向が、ワイヤWの送り方向と直交する方向、より具体的には、カールガイド部5Aによってループ状にされたワイヤWの軸方向に沿うように配置される。これにより、開口4AWを挿通した2本以上のワイヤWは、ワイヤWの送り方向と直交する方向、すなわち、当該ループ状にされたワイヤWの軸方向に並ぶようにして並列で送られる。
 以下の説明では、開口4AWの形状を説明する場合、ワイヤWの送り方向と直交する方向の断面形状について説明する。なお、ワイヤWの送り方向に沿った方向の断面形状について説明する場合は、都度記載する。
 例えば、開口4AW(の断面)が、ワイヤWの直径の2倍以上の直径を有した円形である場合、または、1辺の長さが、ワイヤWの直径の2倍以上の略正方形である場合、開口4AWを通過する2本のワイヤWは、径方向へ自由に動ける状態となる。
 開口4AWを通過する2本のワイヤWが、開口4AW内において径方向へ自由に動ける状態であると、2本のワイヤWの径方向に並ぶ向きを規制できず、開口4AWから出てきた2本のワイヤWは並列にならず捩じれたり、交差したりする可能性がある。
 そこで、開口4AWは、上記一の方向の長さ、すなわち、長手方向の長さL1を、複数(n)本のワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数(n)本分より若干長い長さとし、上記他の方向の長さ、すなわち、短手方向の長さL2を、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さとする。開口4AWは、本例では、長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有し、短手方向の長さL2がワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。本例では、並列ガイド4Aは、開口4AWの長手方向が直線状、短手方向が円弧状に構成されるが、これに限定されない。
 図5Aに示す例では、並列ガイド4Aの短手方向の長さL2の好ましい長さとして、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さとした。しかしながら、ワイヤWは、交差したり、捩れたりせずに並列の状態で開口4AWから出てくれば良いので、並列ガイド4Aの長手方向の向きが、カールガイド部5Aで鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きで配置される構成では、並列ガイド4Aの短手方向の長さL2は、図5Bに示すように、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さから、ワイヤWの2本分の直径rより短い長さの範囲であれば良い。
 また、並列ガイド4Aの長手方向の向きが、カールガイド部5Aで鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に直交する向きで配置される構成では、並列ガイド4Aの短手方向の長さL2は、図5Cに示すように、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さから、ワイヤWの2本分の直径rより短い長さの範囲であれば良い。
 並列ガイド4Aは、開口4AWの長手方向の向きが、ワイヤWの送り方向と直交する方向に沿った向き、本例では、カールガイド部5Aで鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きで配置される。
 これにより、並列ガイド4Aは、ループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿って2本のワイヤを並列させて通過させることが可能となる。
 なお、並列ガイド4Aは、開口4AWの短手方向の長さL2が、ワイヤWの直径rの2倍の長さより短く、ワイヤWの直径rより若干長い長さである場合、開口4AWの長手方向の長さL1が、ワイヤWの直径rの複数本分より十分に長い場合であっても、ワイヤWを並列させて通過させることが可能である。
 しかしながら、短手方向の長さL2が長く(例えばワイヤWの直径rの2倍の長さに近い長さ)、長手方向の長さL1も長くなるほど、ワイヤWは、開口4AW内をより自由に動くことができるようになる。そうすると、開口4AW内で2本のワイヤWのぞれぞれの軸が平行にならずに、開口4AWを通過した後、ワイヤWが捩れたり、交差する可能性が高くなる。
 このため、2本のワイヤWが径方向に沿って並列になるように、開口4AWの長手方向の長さL1が、ワイヤWの直径rの2倍より若干長い長さであることが好ましく、短手方向の長さL2も、ワイヤWの直径rより若干長い長さであることが好ましい。
 並列ガイド4Aは、ワイヤWを正方向に送る送り方向に対して、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30R(ワイヤ送り部3A)の上流側と下流側の所定の位置に設けられる。並列ガイド4Aを第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの上流側に設けることで、ワイヤ送り部3Aには、並列状態の2本のワイヤWが進入することになる。このため、ワイヤ送り部3AはワイヤWを適切(並列)に送ることができるようになる。更に、並列ガイド4Aを第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下流側にも設けることで、ワイヤ送り部3Aから送られてきた2本のワイヤWの並列状態を維持しながら、当該ワイヤWを更に下流側に送ることができるようになる。
 第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの上流側に設けられた並列ガイド4Aは、ワイヤ送り部3Aに送られるワイヤWが、上述した所定の向きで並列された状態となるようにするため、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rとマガジン2Aとの間の導入位置P1に設けられる。
 また、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下流側に設けられた並列ガイド4Aの1つは、切断部6Aに送られるワイヤWが、上述した所定の向きで並列された状態となるようにするため、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rと切断部6Aの間の中間位置P2に設けられる。
 更に、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下流側に設けられた並列ガイド4Aの他の1つは、カールガイド部5Aに送られるワイヤWが、上述した所定の向きで並列された状態となるようにするため、切断部6Aが配置される切断排出位置P3に設けられる。
 導入位置P1に設けられた並列ガイド4Aは、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して開口4AWの少なくとも下流側が、ワイヤWの径方向の向きを規制する上述した形状を有する。これに対し、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して開口4AWの上流側であるマガジン2Aに面した側(ワイヤ導入部)は、上流側に比べて開口面積が大きくなっている。具体的に開口4AWは、ワイヤWの向きを規制する筒状の孔部と、当該筒状の孔部の上流側端部からワイヤ導入部である開口4AWの入口部分にかけて開口面積が徐々に大きくなる円錐形状(漏斗状、テーパ状)の孔部とで構成される。このようにワイヤ導入部の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積を小さくしていくことで、並列ガイド4にワイヤWを進入させやすくしている。よって、開口4AWにワイヤWを導入する作業が容易に行えるようになる。
 他の並列ガイド4Aも同様の構成で、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して下流側の開口4AWが、ワイヤWの径方向の向きを規制する上述した形状を有する。また、他の並列ガイド4についても、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して上流側の開口の開口面積を、下流側の開口の開口面積より大きくして構成しても良い。
 導入位置P1に設けられる並列ガイド4A、中間位置P2に設けられる並列ガイド4A及び切断排出位置P3に設けられる並列ガイド4Aは、ワイヤWの送り方向に対して直交する開口4AWの長手方向の向きが、鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きで配置される。
 これにより、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られる2本のワイヤWは、図5Dに示すように、鉄筋Sに巻き回されるループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きに並列された状態を保持して送られ、図5Eに示すように、2本のワイヤWが送り中に交差して捩じれることが抑制される。
 なお、本例では、開口4AWは、開口4AWの入口から出口にかけて(ワイヤWの送り方向に)所定の奥行(開口4AWの入口から出口まで所定の距離または深さ)を有する筒状の孔部として構成したが、開口4AWの形状はこれに限定されるものではない。例えば開口4AWが板状のガイド本体4AGに開けられた奥行の殆どない平面孔などであっても良い。また、開口4AWは、ガイド本体4AGを貫通する孔部ではなく、溝状のガイド(例えば上部が開口したU字状のガイド溝)であっても良い。更に、本例では、ワイヤ導入部である開口4AWの入口部分の開口面積を他の部分よりも大きくしたが、必ずしも他の部分よりも大きくなくても良い。このように、開口4AWを通過して並列ガイド4Aから出てきた複数本のワイヤが並列状態になっているのであれば、開口4AWの形状は特定の形状に限定されるものではない。
 以上、並列ガイド4Aが、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの上流側(導入位置P1)と下流側の所定の位置(中間位置P2及び切断排出位置P3)に設けられる例を説明したが、並列ガイド4Aが設置される位置は必ずしもこの3か所に限定されない。すなわち、並列ガイド4Aを導入位置P1のみ、中間位置P2のみ、または切断排出位置P3のみに設置してもよく、導入位置P1と中間位置P2のみ、導入位置P1と切断排出位置P3のみ、または中間位置P2と切断排出位置P3のみに設置しても良い。更には、並列ガイド4Aを導入位置P1から切断位置P3の下流側のカールガイド部5Aとの間の何れかの位置に4か所以上設置しても良い。なお、導入位置P1とは、マガジン2Aの内部も含む。すなわち、並列ガイド4Aを、マガジン2Aの内部で、ワイヤWが引き出される出口近傍に配置しても良い。
 カールガイド部5Aは送り手段を構成し、2本のワイヤWをループ状にして鉄筋Sの周囲に巻き回す搬送経路を構成する。カールガイド部5Aは、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWに巻き癖をつける第1のガイド部50と、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWを結束部7Aに誘導する第2のガイド部51を備える。
 第1のガイド部50は、ワイヤWの送り経路を構成するガイド溝52と、ガイド溝52との協働でワイヤWに巻き癖をつけるガイド部材としてのガイドピン53、53bを備える。図6は、本実施の形態のガイド溝の一例を示す構成図である。ここで、図6は、図2のG-G線断面図である。
 ガイド溝52はガイド部を構成し、並列ガイド4Aと共にワイヤWの送り方向に直交するワイヤWの径方向の向きを規制するため、本例では、ワイヤWの送り方向に直交する一の方向が、同じくワイヤWの送り方向に直交し、かつ、一の方向と直交する他の方向より長い形状の開口で構成される。
 ガイド溝52は、長手方向の長さL1、すなわち、溝の幅方向に長さが、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より若干長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。ガイド溝52は、本例では、長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有する。そして、ガイド溝52は、開口の長手方向の向きが、ループ状のワイヤWの軸方向Ru1に沿った向きで配置される。なお、必ずしもガイド溝52に、ワイヤWの径方向の向きを規制する機能を持たせなくても良い。その場合、ガイド溝52の長手方向及び短手方向の寸法(長さ)は上述の寸法に限定されない。
 ガイドピン53は、第1のガイド部50において第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWの導入部側に設けられ、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側に配置される。ガイドピン53は、ガイド溝52に沿って送られるワイヤWが、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤWの送り経路を規制する。
 ガイドピン53bは、第1のガイド部50において第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWの排出部側に設けられ、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側に配置される。
 第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWは、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側の2点と、この2点の間の内側の1点の少なくとも3点で、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置が規制されることで、ワイヤWに巻き癖が付けられる。
 本例では、正方向に送らされるワイヤWの送り方向に対し、ガイドピン53の上流側に設けられる切断排出位置P3の並列ガイド4Aと、ガイドピン53の下流側に設けられるガイドピン53bの2点で、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側の位置が規制される。また、ガイドピン53で、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側の位置が規制される。
 カールガイド部5Aは、鉄筋SにワイヤWを巻き付ける動作でワイヤWが移動する経路からガイドピン53を退避させる退避機構53aを備える。退避機構53aは、ワイヤWが鉄筋Sに巻き回された後、結束部7Aの動作と連動して変位し、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けるタイミングの前に、ガイドピン53をワイヤWが移動する経路から退避させる。
 第2のガイド部51は、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置(ループRuの径方向へのワイヤWの動き)を規制する第3のガイド部としての固定ガイド部54と、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った位置(ループRuの軸方向Ru1へのワイヤWの動き)を規制する第4のガイド部としての可動ガイド部55を備える。
 図7、図8A、図8B、図9A及び図9Bは、第2のガイド部の一例を示す構成図で、図7は、第2のガイド部51を上方から見た平面図、図8A、図8Bは、第2のガイド部51を一の側方から見た側面図、図9A、図9Bは、第2のガイド部51を他の側方から見た側面図である。
 固定ガイド部54は、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側に、ワイヤWの送り方向に沿って延在する面による壁面54aが設けられる。固定ガイド部54は、鉄筋SにワイヤWが巻き回されるときに、壁面54aで、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置を規制する。固定ガイド部54は、鉄筋結束機1Aの本体部10Aに固定され、第1のガイド部50に対して位置が固定されている。なお、固定ガイド部54は、本体部10Aと一体成形であっても良い。また、別部品である固定ガイド部54を本体部10Aに取り付ける構成では、固定ガイド部54が本体部10Aに対して完全に固定されているのではなく、ループRuを形成する動作でワイヤWの移動を規制し得る程度に可動であっても良い。
 可動ガイド部55は、第2のガイド部51の先端側に設けられ、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った両側に、ループRuの径方向の内側に向けて壁面54aから立ち上がる面による壁面55aが設けられる。可動ガイド部55は、鉄筋SにワイヤWが巻き回されるときに、壁面55aで、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った位置を規制する。可動ガイド部55は、壁面55aの間隔が、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWが入る先端側で広がり、固定ガイド部54bに向けて狭まる形状で、壁面55aがテーパ状となっている。これにより、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWは、鉄筋Sに巻き回されるループRuの軸方向Ru1の位置が可動ガイド部55の壁面55aで規制され、可動ガイド部55で固定ガイド部54に誘導される。
 可動ガイド部55は、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWが入る先端側である一端側に対して反対側の他端側が、軸55bにより固定ガイド部54に支持される。可動ガイド部55は、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った軸55bを支点とした回転動作で、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWが入る先端側が、第1のガイド部50に対して離接する方向に開閉する。
 鉄筋結束機は、鉄筋Sを結束する際、鉄筋SにワイヤWを巻き回すために設けられる一対のガイド部材、本例では、第1のガイド部50と第2のガイド部51の間に鉄筋Sを入れて(セットして)から結束作業を行う。結束作業が完了すると、次の結束作業を行うため、結束完了後の鉄筋Sから第1のガイド部50と第2のガイド部51を引き抜く。鉄筋Sから第1のガイド部50と第2のガイド部51を引き抜く場合、鉄筋結束機1Aを鉄筋Sから離す一の方向である矢印Z3(図1参照)方向に移動させれば、鉄筋Sは何の問題もなく第1のガイド部50と第2のガイド部51から引き抜くことができる。しかしながら、例えば、矢印Y2に沿って所定の間隔で鉄筋Sが配置されていて、これらの鉄筋Sを順次結束していく場合、結束の度に鉄筋結束機1Aを矢印Z3方向に移動させるのは面倒であり、矢印Z2方向に移動させることができれば迅速に作業を行うことができる。しかし、例えば特許第4747456号公報に開示されている従来の鉄筋結束機では、本例でいう第2のガイド部51に相当するガイド部材が結束機の本体部に固定されているため、鉄筋結束機を矢印Z2方向に移動させようとするとガイド部材が鉄筋Sに引っ掛かる。そこで、鉄筋結束機1Aでは、第2のガイド部51(可動ガイド部55)を上述のように可動とし、鉄筋結束機1Aを矢印Z2方向に移動させて、第1のガイド部50と第2のガイド部51の間から鉄筋Sを抜けるように構成した。
 このため、可動ガイド部55は、軸55bを支点とした回転(回動)動作によって、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWを第2のガイド部51に誘導し得るガイド位置と、鉄筋結束機1Aを矢印Z2方向に移動させて、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で退避する退避位置との間で開閉する。
 可動ガイド部55は、ねじりコイルバネ57等の付勢手段(付勢部)により、第1のガイド部50の先端側と第2のガイド部51の先端側との間隔が近づく方向に付勢され、ねじりコイルバネ57の力で図8A及び図9Aに示すガイド位置に保持される。また、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で、鉄筋Sに可動ガイド部55が押されることで、可動ガイド部55がガイド位置から図8B及び図9Bに示す退避位置まで開く。なお、ガイド位置とは、可動ガイド部55の壁面55aが、ループRuを形成するワイヤWが通過する位置に存在する位置である。また、退避位置とは、鉄筋結束機1Aの移動で鉄筋Sが可動ガイド部55を押して、鉄筋Sが第1のガイド部50と第2のガイド部51の間から抜け得る位置である。但し、鉄筋結束機1Aを動かす方向は一意ではなく、可動ガイド部55がガイド位置からわずかに動いても、鉄筋Sを第1のガイド部50と第2のガイド部51の間から抜き得るので、ガイド位置からわずかに動いた位置も退避位置に含む。
 鉄筋結束機1Aは、可動ガイド部55の開閉を検出するガイド開閉センサ56を備える。ガイド開閉センサ56は、可動ガイド部55が閉じた状態及び開いた状態を検出し、所定の検出信号を出力する。
 切断部6Aは、固定刃部60と、固定刃部60との協働でワイヤWを切断する回転刃部61と、結束部7Aの動作、本例では、後述する可動部材83が直線方向に移動する動作を回転刃部61に伝達し、回転刃部61を回転させる伝達機構62を備える。固定刃部60は、ワイヤWが通る開口に、ワイヤWを切断可能なエッジ部を設けて構成される。本例では、固定刃部60は、切断排出位置P3に配置される並列ガイド4Aで構成される。
 回転刃部61は、軸61aを支点とした回転動作で、固定刃部60の並列ガイド4Aを通るワイヤWを切断する。伝達機構62は、結束部7Aの動作と連動して変位し、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けた後、ワイヤWを捩じるタイミングに合わせて回転刃部61を回転させ、ワイヤWを切断する。
 図10、図11、図12、図13A、図13B及び図14は、本実施の形態の把持部の構成図である。図10は、把持部の内部を上方から見た上面図、図11は、把持部の内部を側方から見た側面図、図12は、把持部の内部を下方から見た下面図である。また、図13A、図13Bは、把持部を上方から見た上面図、図14は、結束部の内部を側方から見た側面図である。
 結束部7Aは結束手段の一例で、ワイヤWを把持する把持部70と、ワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を、鉄筋S側へ曲げる折り曲げ部(曲げ部)71を備える。本例では、折り曲げ部71は、把持部70で把持されたワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を、鉄筋S側へ曲げる。
 把持部70は結束手段を構成し、固定把持部材70Cと、第1の可動把持部材70Lと、第2の可動把持部材70Rを備える。第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rは、固定把持部材70Cを介して左右方向に配置される。具体的には、第1の可動把持部材70Lは、固定把持部材70Cに対し、巻き回されるワイヤWの軸方向に沿った一方の側に配置され、第2の可動把持部材70Rは、他方の側に配置される。
 固定把持部材70Cは、棒状に延在する形状で、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rを回転可能に支持する軸77を備える。第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cは、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cの一の側である長手方向の一端側(先端側)との間にワイヤWが通るように構成される。また、固定把持部材70Cは、他の側である長手方向の他端側(後端側)に軸77が設けられ、第1の可動把持部材70Lの後端側が回転可能に支持される。第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cは、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cの一の側である先端側との間にワイヤWが通るように構成される。また、固定把持部材70Cは、他の側である後端側に軸77が設けられ、第2の可動把持部材70Rの後端側が回転可能に支持される。第1の可動把持部材70Lは、軸77を支点とした回転動作により他の側である先端側(一端側)が固定把持部材70Cや第2の可動把持部材70Rに対して離接する方向に変位するように構成される。また、第2の可動把持部材70Rは、軸77を支点とした回転動作で他の側である先端側(一端側)が固定把持部材70Cや第1の可動把持部材70Lに対して離接する方向に変位するように構成される。第1の可動把持部材70Lを支持する軸77と、第2の可動把持部材70Rを支持する軸77は、本例では同軸で構成される。軸77は、矢印F、Rで示す折り曲げ部71の移動方向に直交し、かつ、ワイヤWが送られる(または戻される)方向(第1の方向)に延在する。ここで、矢印F方向は、本例では、ワイヤWの端部を曲げる方向である。
 折り曲げ部71は、例えば筒状の中空構造体で、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rを開閉する開閉ピン71aを備える。また、第1の可動把持部材70Lは、開閉ピン71aの動作で第1の可動把持部材70Lを開閉する第1の開閉ガイド孔として開閉ガイド孔(嵌合部)77Lを備える。更に、第2の可動把持部材70Rは、開閉ピン71aの動作で第2の可動把持部材70Rを開閉する第2の開閉ガイド孔として開閉ガイド孔(嵌合部)77Rを備える。
 開閉ピン71aは移動部材の一例で、折り曲げ部71の内部を貫通して、上述した第1の方向に延在する。開閉ピン71aは、折り曲げ部71に固定されており、ワイヤWを折り曲げるための折り曲げ部71の移動に伴って移動する。開閉ピン71aは、第1の可動把持部材70L側と第2の可動把持部材70R側で同軸上に延在し、開閉ピン71aが延在する方向である開閉ピン71aの軸方向に対して直交する方向(第2の方向)に、折り曲げ部71と連動して直線方向に移動する。折り曲げ部71は、折り曲げ部71の移動による開閉ピン71aの移動経路の延長線上に、軸77を備える。
 開閉ガイド孔77Lは、第1の可動把持部材70Lの長手方向に沿って延びるように形成される。換言すれば、開閉ガイド孔77Lは、開閉ピン71aの移動方向に沿って延在し、開閉ピン71aの直線方向の動きを、軸77を支点とした第1の可動把持部材70Lの回転による開閉動作に変換する。開閉ガイド孔77Lは、第1の可動把持部材70Lの長手方向に沿って延び、途中外側に屈曲し、再び長手方向に沿って延びるように形成される。具体的には、開閉ガイド孔77Lは、折り曲げ部71の移動方向に沿って一端部から第1の待機距離だけ延在する第1の待機部770Lと、第1の待機部770Lから外側に屈曲し、斜め外側(前方)に延在する開閉部78Lと、開閉部78Lから再び折り曲げ部71の移動方向に沿って第2の待機距離だけ延在する第2の待機部771Lを備える。開閉部78Lを、第1の待機部770Lの一端部から斜め外側方向に屈曲させて延在させ、第2の待機部771Lと繋がるように構成することで、第1の可動把持部材70Lは、開閉ピン71aが開閉部78Lを通過するときに閉じられる。
 開閉ガイド孔77Rは、第2の可動把持部材70Rの長手方向に沿って延びるように形成される。換言すれば、開閉ガイド孔77Rは、開閉ピン71aの移動方向に沿って延在し、開閉ピン71aの直線方向の動きを、軸77を支点とした第2の可動把持部材70Rの回転による開閉動作に変換する。開閉ガイド孔77Rは、第2の可動把持部材70Rの長手方向に沿って延び、途中外側に屈曲し、再び長手方向に沿って延びるように形成される。具体的には、開閉ガイド孔77Rは、折り曲げ部71の移動方向に沿って一端部から第1の待機距離だけ延在する第1の待機部770Rと、第1の待機部770Rから外側に屈曲し、斜め外側(前方)に延在する開閉部78Rと、開閉部78Rから再び折り曲げ部71の移動方向に沿って第2の待機距離だけ延在する第2の待機部771Rを備える。開閉部78Rを、第1の待機部770Rの一端部から斜め外側方向に屈曲させて延在させ、第2の待機部771Rと繋がるように構成することで、第2の可動把持部材70Rは、開閉ピン71aが開閉部78Rを通過するときに閉じられる。
 固定把持部材70Cは、一方の側方から第1の可動把持部材70Lが嵌入し、他方の側方から第2の可動把持部材70Rが嵌入する空間により構成される取付部77Cを備える。また、固定把持部材70Cは、開閉ピン71aの直線方向の動きをガイドするガイド孔(嵌合部)78Cを備える。
 折り曲げ部71は、開閉ピン71aの延在方向に沿った固定把持部材70Cの上下方向を蓋うカバー部71cを備える。折り曲げ部71は、図13Aに示すように、カバー部71cで開閉ガイド孔77L、開閉ガイド孔77R、開閉部78L、開閉部78R、ガイド孔78Cを蓋う形状であり、開閉ガイド孔77L、開閉ガイド孔77R、開閉部78L、開閉部78R、ガイド孔78Cが露出しない。
 把持部70は、固定把持部材70Cの一方の側方から取付部77Cに第1の可動把持部材70Lが入れられ、固定把持部材70Cの他方の側方から取付部77Cに第2の可動把持部材70Rが入れられる。
 第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rは、取付部77C内では、互いが摺動可能な状態で、上下方向に重なる形態であり、図14に示すように、開閉ガイド孔77Lと開閉ガイド孔77Rが重なる。
 固定把持部材70Cの取付部77Cに入れられた第1の可動把持部材70Lは、固定把持部材70Cに対し軸77で回転可能に支持される。第2の可動把持部材70Rは、固定把持部材70Cに対し軸77で回転可能に支持される。
 第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rが軸77を介して固定把持部材70Cに取り付けられた把持部70は、開閉ピン71aがガイド孔78C、開閉ガイド孔77L及び開閉ガイド孔77Rに挿入されることで、折り曲げ部71に取り付けられる。折り曲げ部71は可動部材83を構成し、把持部70に対して移動可能に構成される。
 折り曲げ部71が矢印Fで示す前方向に移動すると、開閉ピン71aもこれに伴い前方向に移動する。そして、開閉ピン71aが前方向に所定距離(第1の待機距離以上)移動すると、開閉ピン71aが開閉ガイド孔77Lの第1の待機部770Lから開閉部78Lに移動し、開閉部78Lを押し始める。開閉部78Lが開閉ピン71aに押されると、第1の可動把持部材70Lは、軸77を支点とした回転動作で、固定把持部材70Cに近づく方向に移動する。同様に、開閉ピン71aが開閉ガイド孔77Rの開閉部78Rを押すと、第2の可動把持部材70Rは、軸77を支点とした回転動作で、固定把持部材70Cに近づく方向に移動する。
 把持部70は、後述する図29A、図29B、図29Cと、図30A、図30B、図30Cに示すように、第1の可動把持部材70Lが固定把持部材70Cから離れる方向に移動することで、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間にワイヤWが通る送り経路が形成される。これに対し、第1の可動把持部材70Lが固定把持部材70Cに近づく方向に移動することで、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間にワイヤWが把持される。
 また、把持部70は、第2の可動把持部材70Rが固定把持部材70Cから離れる方向に移動することで、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cとの間にワイヤWが通る送り経路が形成される。そして、折り曲げ部71で後述するワイヤWの他方の端部WE側を折り曲げることでワイヤWが把持される。なお、第2の可動把持部材70Rが固定把持部材70Cに近づく方向に移動することで、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cとの間にワイヤWが支持または把持されるようにしても良い。
 第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られ、切断排出位置P3の並列ガイド4Aを通過したワイヤWは、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通り、カールガイド部5Aに誘導される。カールガイド部5Aで巻き癖が付けられたワイヤWは、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間を通る。
 これにより、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで、ワイヤWの一方の端部WS側を把持する第1の把持部が構成される。また、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで、切断部6Aで切断されたワイヤWの他方の端部WE側を把持する第2の把持部が構成される。
 なお、第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rは折り曲げ部71(可動部材)に対して開閉する機構であればよいので、上記の例とは逆に、第1の可動把持部材70L側と第2の可動把持部材70R側に開閉ピン(移動部材)を設け、折り曲げ部71(可動部材)側に開閉ガイド孔を設けた構成でも良い。
 図15A、図15Bは、本実施の形態の把持部の要部構成図である。第1の可動把持部材70Lは、固定把持部材70Cと対向する面に、固定把持部材70Cの方向に突出する凸部70Lbを有する。一方、固定把持部材70Cは、第1の可動把持部材70Lと対向する面に、第1の可動把持部材70Lの凸部70Lbが入る凹部73を有する。従って、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70CでワイヤWを把持すると、ワイヤWは第1の把持部材70L側に曲がる。
 具体的には、固定把持部材70Cは、予備折り曲げ部72を備える。予備折り曲げ部72は、固定把持部材70Cの第1の可動把持部材70Lと対向する面で、正方向に送られるワイヤWの送り方向に沿った下流側の端部に、第1の可動把持部材70L方向に突出する凸部を設けて構成される。
 把持部70は、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間にワイヤWを把持し、把持したワイヤWが抜けないようにするため、固定把持部材70Cに凸部72bと凹部73を備える。凸部72bは、固定把持部材70Cの第1の可動把持部材70Lと対向する面で、正方向に送られるワイヤWの送り方向に沿った上流側の端部に設けられ、第1の可動把持部材70L方向に突出する。凹部73は、予備折り曲げ部72と凸部72bの間に設けられ、第1の可動把持部材70Lと反対方向に凹状となる。
 第1の可動把持部材70Lは、固定把持部材70Cの予備折り曲げ部72が入る凹部70Laを有すると共に、固定把持部材70Cの凹部73に入る凸部70Lbを有する。
 これにより、図15Bに示すように、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lとの間にワイヤWの一方の端部WS側を把持する動作で、ワイヤWが予備折り曲げ部72で第1の可動把持部材70L側に押圧され、ワイヤWの一方の端部WSが、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されるワイヤWから離れる方向に折り曲げられる。
 固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70RでワイヤWを把持するとは、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとの間である程度フリーにワイヤWが動ける状態を含む。これは、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作では、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとの間でワイヤWが動ける必要があるためである。
 折り曲げ部71は曲げ手段の一例で、結束物を結束した後のワイヤWの端部が、結束物から離れる方向に最も突出するワイヤWの頂部よりも結束物側へ位置するようにワイヤWを曲げる。折り曲げ部71は、把持部70でワイヤWを捩る前に、把持部70で把持されたワイヤWを曲げる。
 折り曲げ部71は、把持部70の一部を覆うようにして把持部70に周囲に設けられ、把持部70の軸方向に沿って移動可能に設けられる。具体的には、折り曲げ部71は、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WS側、及び、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されたワイヤWの他方の端部WE側に対して接近し、ワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を折り曲げる方向、及び、折り曲げたワイヤWから離れる方向である前後方向に移動可能に構成される。
 折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向(図1参照)に移動することで、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WS側を、把持位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。また、折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向に移動することで、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間にあるワイヤWの他方の端部WE側を、把持位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。
 折り曲げ部71の移動によってワイヤWが折り曲げられることで、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cの間を通るワイヤWが折り曲げ部71で押さえられ、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとの間からワイヤWが抜けることが抑制される。
 結束部7Aは、ワイヤWの一方の端部WSの位置を規制する長さ規制部74を備える。長さ規制部74は、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間を通過したワイヤWの送り経路に、ワイヤWの一方の端部WSが突き当てられる部材を設けて構成される。長さ規制部74は、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70LによるワイヤWの把持位置から所定の距離を確保するため、本例ではカールガイド部5Aの第1のガイド部50に設けられる。
 鉄筋結束機1Aは、結束部7Aを駆動する結束部駆動機構8Aを備える。結束部駆動機構8Aは、モータ80と、減速及びトルクの増幅を行う減速機81を介してモータ80に駆動される回転軸82と、回転軸82の回転動作で変位する可動部材83と、回転軸82の回転動作と連動した可動部材83の回転を規制する回転規制部材84を備える。
 回転軸82と可動部材83は、回転軸82に設けたネジ部と、可動部材83に設けたナット部により、回転軸82の回転動作が、可動部材83の回転軸82に沿った前後方向への移動に変換される。結束部駆動機構8Aは、折り曲げ部71が可動部材83と一体に設けられ、可動部材83の前後方向への移動で、折り曲げ部71が前後方向に移動する。
 可動部材83及び折り曲げ部71は、把持部70でワイヤWを把持及び折り曲げ部71でワイヤWを折り曲げる動作域では、回転規制部材84に係止されることで、回転規制部材84により回転動作が規制された状態で前後方向に移動する。また、可動部材83及び折り曲げ部71は、回転規制部材84の係止から抜けることで、回転軸82の回転動作で回転する。
 把持部70は、可動部材83及び折り曲げ部71の回転と連動して、ワイヤWを把持した固定把持部材70C、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rが回転する。
 上述したガイドピン53の退避機構53aは、可動部材83の前後方向への移動をガイドピン53の変位に変換するリンク機構で構成される。また、回転刃部61の伝達機構62は、可動部材83の前後方向への移動を回転刃部61の回転動作に変換するリンク機構で構成される。
 図16は、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す外観図である。本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部10Aとハンドル部11Aを備える。鉄筋結束機1Aは、図1等に示すように、本体部10Aに結束部7Aと結束部駆動機構8Aを内蔵し、本体部10Aの長手方向(第1の方向Y1)の一端側にカールガイド部5Aを備える。また、ハンドル部11Aは、本体部10Aの長手方向の他端側から、当該長手方向と略直交(交差)する一の方向(第2の方向Y2)に突出するように設けられる。更に、結束部7Aに対して第2の方向Y2に沿った側にワイヤ送り部3Aが設けられ、ワイヤ送り部3Aに対して第1の方向Y1に沿った他方の側、すなわち、本体部10A内でワイヤ送り部3Aに対してハンドル部11A側に変位部34が設けられ、ワイヤ送り部3Aに対して第2の方向Y2に沿った側にマガジン2Aが設けられる。
 これにより、マガジン2Aに対して第1の方向Y1に沿った他方の側にハンドル部11Aが設けられる。以下の説明では、マガジン2A、ワイヤ送り部3A、変位部34及びハンドル部11Aが並ぶ方向に沿った第1の方向Y1において、マガジン2Aが設けられる側を前方、ハンドル部11Aが設けられる側を後方と称す。変位部34は、ワイヤ送り部3Aで第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rにより送られるワイヤWの送り方向に対し略直交する方向であって、ワイヤ送り部3Aの第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの後方で、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rとハンドル部11Aとの間に第2の変位部材36が設けられる。また、第2の変位部材36を変位させる操作ボタン38、操作ボタン38のロック及びロックの解除を行う解除レバー39が、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rとハンドル部11Aとの間に設けられる。
 なお、第2の変位部材36を変位させる操作ボタン38に、ロック及びロックの解除を行う解除機能を搭載させても良い(解除レバー兼用)。すなわち、変位部34は、ワイヤ送り部3Aの第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを互いに近づく方向及び離す方向に変位させる第2の変位部材36と、第2の変位部材36を変位させる本体部10Aから外側へ突出した操作ボタン38を備え、本体部10A内でワイヤ送り部3Aとハンドル部11Aとの間に位置する構成になっている。
 このように、第2の送りギア30Rを変位させる機構を、第2の送りギア30Rの後方で、第2の送りギア30Rとハンドル部11Aとの間に設けたことで、図2に示すように、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下方で、ワイヤWの送り経路には、第2の送りギア30Rを変位させる機構が設けられない。すなわち、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下方で、ワイヤWの送り経路をするマガジン2Aの内部を、ワイヤ送り部3AへワイヤWを装填するための空間であるワイヤ装填空間22として利用することができる。つまり、マガジン2Aの内部に、ワイヤ送り部3Aへのワイヤ装填空間22を形成することができる。
 ハンドル部11Aには前側にトリガ12Aが設けられ、トリガ12Aの操作で押されるスイッチ13Aの状態に応じて、制御部14Aが送りモータ33aとモータ80を制御する。また、ハンドル部11Aの下部にバッテリ15Aが着脱可能に取り付けられる。
 <本実施の形態の鉄筋結束機の動作例>
 図17~図24は、本実施の形態の鉄筋結束機1Aの動作説明図、図25A、図25B及び図25Cは、鉄筋にワイヤを巻く動作説明図である。また、図26A、図26Bは、カールガイド部によりワイヤでループを形成する動作説明図、図27A、図27B及び図27Cは、ワイヤを折り曲げる動作説明図である。更に、図28A、図28B、図28C及び図28Dは、ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。また、図29A、図29B、図29Cと、図30A、図30B、図30Cは、ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機1Aにより鉄筋SをワイヤWで結束する動作について説明する。
 マガジン2Aに収容されたリール20に巻かれたワイヤWを装填するため、まず、図4Aに示すワイヤ送り位置にある操作ボタン38が矢印T2方向へ押される。操作ボタン38が矢印T2方向へ押されると、解除レバー39の誘導斜面39cが押され、係止凸部39aが第1の係止凹部38aから外れる。これにより、解除レバー39が矢印U2方向に変位する。
 操作ボタン38がワイヤ装填位置まで押されると、図4Bに示すように、解除レバー39がバネ39bで矢印U1方向に押され、係止凸部39aが操作ボタン38の第2の係止凹部38bに入り係止される。これにより、操作ボタン38がワイヤ装填位置で保持される。
 また、操作ボタン38がワイヤ装填位置にあると、第2の変位部材36が操作ボタン38で押圧され、第2の変位部材36が軸36aを支点に第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lから離す方向に変位される。よって、第2の送りギア30Rが第1の送りギア30Lから離間し、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの間にワイヤWが挿入可能となる。
 ワイヤWを装填した後、図4Cに示すように、解除レバー39を矢印U2方向に押すことで、係止凸部39aが操作ボタン38の第2の係止凹部38bから外れる。これにより、第2の変位部材36がバネ37で押圧され、第2の変位部材36が軸36aを支点に第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに押圧する方向に変位される。よって、ワイヤWが第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの間に挟持される。
 また、操作ボタン38が第2の変位部材36によって矢印T1方向に押され、図4Aに示すように、ワイヤ送り位置に変位することで、操作ボタン38の第1の係止凹部38aに解除レバー39の係止凸部39aが係止され、操作ボタン38がワイヤ送り位置で保持される。
 図17は、ワイヤW装填後の原点状態、すなわち、ワイヤWがワイヤ送り部3Aによってまだ送られていない初期状態を示す。原点状態では、ワイヤWの先端が切断排出位置P3で待機する。図25Aに示すように、切断排出位置P3で待機するワイヤWは、本例では2本のワイヤWが切断排出位置P3に設けられた並列ガイド4A(固定刃部60)に通されることで、所定の向きに並列される。
 切断排出位置P3とマガジン2Aとの間のワイヤWについても、中間位置P2の並列ガイド4A及び導入位置P1の並列ガイド4Aと、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rにより、所定の向きに並列される。
 図18は、ワイヤWが鉄筋Sに巻き回される状態を示す。鉄筋Sをカールガイド部5Aの第1のガイド部50と第2のガイド部51の間に入れ、トリガ12Aを操作すると、送りモータ33aが正回転方向に駆動され、第1の送りギア30Lが正転すると共に、第1の送りギア30Lに従動して第2の送りギア30Rが正転する。
 これにより、第1の送りギア30Lと一方のワイヤW1との間に生じる摩擦力、第2の送りギア30Rと他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤW1と他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力により、2本のワイヤWが正方向に送られる。
 正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、ワイヤ送り部3Aの上流側と下流側のそれぞれに並列ガイド4Aが設けられることで、第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと、第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32Rとの間に入る2本のワイヤW、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rから排出される2本のワイヤWが、所定の向きで並列された状態で送られる。
 ワイヤWが正方向に送られると、図28A、図29A及び図30Aに示すように、ワイヤWは固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通り、カールガイド部5Aの第1のガイド部50のガイド溝52を通過する。これにより、ワイヤWは鉄筋Sの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。第1のガイド部50に導入される2本のワイヤWは、切断排出位置P3の並列ガイド4Aで並列された状態が保持される。また、2本のワイヤWがガイド溝52の外側の壁面に押し付けられた状態で送られることで、ガイド溝52を通過するワイヤWも、所定の向きで並列された状態が保持される。
 第1のガイド部50から送り出されたワイヤWは、図26Aに示すように、第2のガイド部51の可動ガイド部55で、巻き回されるワイヤWにより形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った移動が規制され、壁面55aにより固定ガイド部54に誘導される。固定ガイド部54に誘導されたワイヤWは、図26Bに示すように、固定ガイド部54の壁面54aでループRuの径方向に沿った移動が規制され、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間に誘導される。そして、ワイヤWの先端が長さ規制部74に突き当てられる位置まで送られると、送りモータ33aの駆動が停止される。
 ワイヤWの先端が長さ規制部74に突き当てられる位置まで送られ、送りが停止されるまでの間に正方向へ若干量ワイヤWが送られることで、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWは、図26Bに実線で示す状態から、二点鎖線で示すようにループRuの径方向Ru2に広がる方向へ変位する。鉄筋Sに巻き回されたワイヤWが、ループRuの径方向Ru2に広がる方向へ変位すると、把持部70で固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間に誘導されたワイヤWの一方の端部WS側が後方に変位する。そこで、図26Bに示すように、固定ガイド部54の壁面54aでワイヤWのループRuの径方向Ru2の位置を規制することで、把持部70に誘導されたワイヤWのループRuの径方向Ru2への変位が抑制され、把持不良の発生が抑制される。なお、本実施の形態では、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lの間に誘導されたワイヤWの一方の端部WS側が変位せずに、ワイヤWがループRuの径方向Ru2へ広がる方向へ変位する場合でも、固定ガイド部54によりワイヤWのループRuの径方向Ru2への変位が抑制され、把持不良の発生が抑制される。
 これにより、ワイヤWが、鉄筋Sの周囲にループ状に巻き回される。このとき、鉄筋Sに巻き回された2本のワイヤWは、図25Bに示すように、互いに捩じれることなく並列された状態が保持される。ここで、第2のガイド部51の可動ガイド部55が開いていることを、ガイド開閉センサ56の出力から検出すると、制御部14Aは、トリガ12Aが操作されても、送りモータ33aを駆動せず、ランプ、ブザー等の図示しない報知手段で報知を行う。これにより、ワイヤWの誘導不良が発生することを防ぐ。
 図19は、ワイヤWを把持部70で把持する状態を示す。ワイヤWの送りを停止した後、モータ80が正回転方向に駆動されることで、モータ80は、可動部材83を前方向である矢印F方向に移動させる。すなわち、可動部材83は、モータ80の回転に連動した回転動作が、回転規制部材84により規制されて、モータ80の回転が直線移動に変換される。これにより、可動部材83は前方向に移動する。可動部材83が前方向に移動する動作に連動して、折り曲げ部71が前方向に移動することで、図29Bに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔77Lの開閉部78Lを通過すると、第1の可動把持部材70Lは、軸77を支点とした回転動作で、固定把持部材70Cに近づく方向に移動する。これにより、ワイヤWの一方の端部WS側が把持される。
 また、図30Bに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔77Rの開閉部78Rを通過すると、第2の可動把持部材70Rは、軸77を支点とした回転動作で、固定把持部材70Cに近づく方向に移動する。第2の可動把持部材70Rが固定把持部材70Cに近づく方向に移動することで、ワイヤWは、延在方向に移動可能な状態で把持される、
 更に、可動部材83が前方向に移動する動作が退避機構53aに伝達され、ガイドピン53をワイヤWが移動する経路から退避させる。
 図20は、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける状態を示す。第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間にワイヤWの一方の端部WS側を把持した後、送りモータ33aが逆回転方向に駆動されることで、第1の送りギア30Lが逆転すると共に、第1の送りギア30Lに従動して第2の送りギア30Rが逆転する。
 これにより、2本のワイヤWがマガジン2A方向に引き戻され、逆方向に送られる。ワイヤWを逆方向に送る動作で、ワイヤWは鉄筋Sに密着されるようにして巻き付けられる。本例では、図25Cに示すように、2本のワイヤが並列されているので、ワイヤWを逆方向に送る動作でワイヤW同士が捩じれる等による送り抵抗の増加が抑制される。また、従来のように1本のワイヤで鉄筋Sを結束する場合と、本例のように2本のワイヤWで鉄筋Sを結束する場合とで、同様の結束強度を得ようとした場合、2本のワイヤWを使用した方が、各ワイヤWの直径をより細くすることができる。このため、ワイヤWを曲げやすく、小さい力でワイヤWを鉄筋Sに密着させることができる。従って、小さい力でワイヤWを確実に鉄筋Sに巻き付けることができる。また、直径が細い2本のワイヤWを使用していることにより、ワイヤWをループ状に癖付けしやすく、更に、ワイヤWの切断時の負荷低減を図ることができる。これに伴い、鉄筋結束機1Aの各モータの小型化、機構部位の小型化による本体部全体の小型化が可能である。また、モータの小型化、負荷の低減により消費電力の低減が可能である。
 図21は、ワイヤWを切断する状態を示す。ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けて、ワイヤWの送りを停止した後、モータ80が正回転方向に駆動されることで、可動部材83を前方向に移動させる。可動部材83が前方向に移動する動作が伝達機構62で切断部6Aに伝達され、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cで把持されたワイヤWの他方の端部WE側が回転刃部61の動作で切断される。
 図22は、ワイヤWの端部を鉄筋S側に折り曲げる状態を示す。ワイヤWを切断した後、可動部材83を更に前方向に移動させることで、図28Bに示すように、可動部材83と一体で折り曲げ部71が前方向に移動する。
 折り曲げ部71は、図27B及び図27Cに示すように、矢印Fで示す前方向である鉄筋Sに接近する方向へ移動することで、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WS側と接する曲げ部71b1を備える。更に、折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向である鉄筋Sに接近する方向へ移動することで、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されたワイヤWの他方の端部WE側と接する曲げ部71b2を備える。
 折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向に所定距離移動することで、図28Cに示すように、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WS側を、曲げ部71b1で鉄筋S側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。折り曲げ部71が更に前方向に移動することで、図29Cに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔77L内を移動することにより、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間に、ワイヤWの一方の端部WS側が把持された状態で保持される。また、折り曲げ部71が更に前方向に移動することで、図30Cに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔77R内を移動することにより、第2の可動把持部材70Rと固定把持部材70Cとの間に、ワイヤWの一方の端部WE側が把持された状態で保持される。
 把持部70は、図27A及び図27Bに示すように、第1の可動把持部材70Lの先端側に、固定把持部材70C方向に突出する抜け防止部75(凸部70Lbが抜け防止部75を兼ねても良い)を備える。固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持されたワイヤWの一方の端部WSは、折り曲げ部71が矢印Fで示す前方向に移動することにより、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lとによる把持位置で、抜け防止部75を支点として、鉄筋S側へ折り曲げられる。なお、図27Bでは、第2の可動把持部材70Rは図示していない。
 また、折り曲げ部71は、矢印Fで示す前方向に所定距離移動することで、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されたワイヤWの他方の端部WE側を、曲げ部71b2で鉄筋S側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。
 把持部70は、図27A及び図27Cに示すように、第2の可動把持部材70Rの先端側に、固定把持部材70C方向に突出する抜け防止部76を備える。固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持されたワイヤWの他方の端部WEは、折り曲げ部71が矢印Fで示す前方向に移動することにより、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとによる把持位置で、抜け防止部76を支点として、鉄筋S側へ折り曲げられる。なお、図27Cでは、第1の可動把持部材70Lは図示していない。
 図23は、ワイヤWを捩じる状態を示す。ワイヤWの端部を鉄筋S側に折り曲げた後、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、モータ80は、可動部材83を更に前方向である矢印F方向に移動させる。可動部材83が矢印F方向の所定の位置まで移動することで、可動部材83は回転規制部材84の係止から抜け、可動部材83の回転規制部材84による回転の規制が解除される。これにより、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、ワイヤWを把持している把持部70が回転し、図28Dに示すように、ワイヤWを捩じる。把持部70は、図示しないバネで後方に付勢されており、ワイヤWにテンションを掛けながら捩じる。よって、ワイヤWが緩むことなく、鉄筋SがワイヤWで結束される。
 図24は、捩じられたワイヤWを離す状態を示す。ワイヤWを捩じった後、モータ80が逆回転方向に駆動されることで、モータ80は、可動部材83を矢印Rで示す後方向に移動させる。すなわち、可動部材83は、モータ80の回転に連動した回転動作が、回転規制部材84により規制されて、モータ80の回転が直線移動に変換される。これにより、可動部材83は後方向に移動する。可動部材83が後方向に移動する動作に連動して、第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rが固定把持部材70Cから離れる方向に変位し、把持部70はワイヤWを離す。なお、鉄筋Sの結束が完了し、鉄筋結束機1Aから鉄筋Sを抜く際、従来は、鉄筋Sがガイド部に引っ掛かって抜き難いことがあり、作業性を悪化させることがあった。これに対し、第2のガイド部51の可動ガイド部55を矢印H方向に回転可能に構成することで、鉄筋結束機1Aから鉄筋Sを抜く際に第2のガイド部51の可動ガイド部55が鉄筋Sに引っ掛かることはなく、作業性が向上する。
 <本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例>
 第1の可動把持部材と第2の可動把持部材が平行移動で開閉する従来の構成では、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材の移動が、溝とピン等の部材でガイドされる。このため、溝に粉塵等の異物が入ると、ピンの移動が阻害され、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材が正常に移動できなくなる可能性がある。
 また、過負荷等で第1の可動把持部材と第2の可動把持部材の向きが変化すると、ピンの移動方向と溝の延在方向がずれ、第1の可動把持部材と第2の可動把持部材が正常に移動できなくなる可能性がある。
 これに対し、本実施の形態では、第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rが、軸77を支点とした回転動作で固定把持部材70Cに対して離接する方向に変位するので、粉塵や過負荷の影響を受けにくくすることができる。
 軸77の精度を向上させることは、溝にピンが摺動する構成と比較して容易であり、かつ、耐摩耗性も高い。このため、固定把持部材70Cに対する第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rのがたつき、第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rとのがたつきの発生を抑制することができる。これにより、ワイヤWの把持が確実に行える。
 第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rが開閉する方向を左右、開閉ピン71aが延在する方向を上下とした場合、固定把持部材70Cは、取付部77C及びガイド孔78Cにより上下と左右が開口している形状である。
 そこで、固定把持部材70Cの上下と左右を蓋う部材を設ければ、固定把持部材70Cの強度低下を抑制することができる。しかし、固定把持部材70Cの左右は、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rの開閉動作の妨げになるため、覆うことができない。そこで本例では、折り曲げ部71は、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rの開閉動作の妨げにならない固定把持部材70Cの上下方向を蓋うカバー部71cを備える。これにより、開口である取付部77C及びガイド孔78Cを設けることによる固定把持部材70Cの強度低下を抑制することができる。
 また、折り曲げ部71は、図13Aに示すように、カバー部71cで開閉ガイド孔77L、開閉ガイド孔77R、開閉部78L、開閉部78R、ガイド孔78Cを蓋う形状である。このため、開閉ガイド孔77L、開閉ガイド孔77R、開閉部78L、開閉部78R、ガイド孔78Cが露出しない。従って、ガイド孔78C等に粉塵が入るのを抑制することができる。
 また、開閉ピン71aの移動経路の延長線上に軸77を備える。これにより、固定把持部材70Cにおいて、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rが開閉する方向に沿った左右方向の長さを小さくできる。また、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rについても、左右方向の長さを小さくできる。
 更に、開閉ピン71aの移動経路の延長線上に軸77を備えることで、過負荷が掛かっても、開閉ピン71aの移動方向とガイド孔78Cの延在方向が大幅にずれることが抑制され、第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rが正常に動作可能である。
 図31A、図31B及び図32Aは、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例、図31C、図31D及び図32Bは、従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。以下に、鉄筋Sを2本のワイヤWで結束する動作に関して、本実施の形態の鉄筋結束機の従来と比較した作用効果例について説明する。
 図31Cに示すように、所定の直径(例えば、1.6mm~2.5mm程度)を有した1本のワイヤWbを鉄筋Sに巻き付ける従来の構成では、図31Dに示すように、ワイヤWbの剛性が高いので、余程大きな力でワイヤWbを鉄筋Sに巻き付けない限り、ワイヤWbを巻き付ける動作でワイヤWbに弛みJが生じ、鉄筋Sとの間に隙間が生じる。
 これに対し、図31Aに示すように、従来と比較して直径が細い(例えば、0.5mm~1.5mm程度)2本のワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける本実施の形態では、図31Bに示すように、ワイヤWの剛性が従来と比較して低いので、従来よりも低い力でワイヤWを鉄筋Sに巻き付けても、ワイヤWを巻き付ける動作でワイヤWに弛みが生じることが抑制され、直線部Kで鉄筋Sに確実に巻き付けられる。ここで、ワイヤWで鉄筋Sを結束する機能を考慮すると、ワイヤWの剛性は、ワイヤWの直径のみならず、材質等によっても変化する。例えば、本実施の形態では、直径が0.5mm~1.5mm程度のワイヤWを例に説明したが、ワイヤWの材質等も加味すると、ワイヤWの直径の下限値及び上限値は、少なくとも公差分程度の差が生じることもあり得る。
 また、図32Bに示すように、所定の直径を有した1本のワイヤWbを鉄筋Sに巻き付けて捩じる従来の構成では、ワイヤWbの剛性が高いので、ワイヤWbを捩じる動作でもワイヤWbの弛みが解消されず、鉄筋Sとの間に隙間Lが生じる。
 これに対し、図32Aに示すように、従来と比較して直径が細い2本のワイヤWを鉄筋Sに巻き付けて捩じる本実施の形態では、ワイヤWの剛性が従来と比較して低いので、ワイヤWを捩じる動作で、従来と比較して鉄筋Sとの間の隙間Mを少なく抑えることができ、よって、ワイヤWの結束強度が向上する。
 そして、2本のワイヤWを使用することで、従来と比較して鉄筋保持力を同等とし、かつ、結束後の鉄筋S同士のずれを抑制することができる。本実施の形態では、2本のワイヤを同時に送り、これら同時に送られた2本のワイヤWを使用して鉄筋Sを結束している。ここで、2本のワイヤWを同時に送るとは、一方のワイヤWと他方のワイヤWが略同じ速度で送られる場合、すなわち、一方のワイヤWに対する他方のワイヤWの相対速度が略0の場合を意味するが、本例では、必ずしもこの意味に限定されるものではない。例えば、一方のワイヤWと他方のワイヤWが異なる速度(タイミング)で送られる場合であっても、ワイヤWの送り経路で2本のワイヤWがとなり合って並列に進み、ワイヤWが並列状態で鉄筋Sに巻き回されるようになっていれば、それは2本のワイヤが同時に送られるという意味である。つまり、2本のワイヤWのそれぞれの断面面積を合わせた総面積が鉄筋保持力を決める要因となるので、2本のワイヤWを送るタイミングをずらしても、鉄筋保持力を確保するという点では同じ結果である。但し、2本のワイヤWを送るタイミングをずらす動作に比較して、2本のワイヤWを同時に送る動作の方が送りに必要な時間が短縮できることから、2本のワイヤWを同時に送る方が、結果的に結束スピードを向上させることができる。
 図33Aは、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例、図33Bは、従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。以下に、鉄筋Sを結束したワイヤWの形態に関して、本実施の形態の鉄筋結束機の従来と比較した作用効果例について説明する。
 従来の鉄筋結束機で鉄筋Sに結束されたワイヤWは、図33Bに示すように、ワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEが鉄筋Sと反対方向を向いている。これにより、鉄筋Sを結束したワイヤWにおいて、捩じられた部位より先端側であるワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEが鉄筋Sから大きく突出した形態となる。ワイヤWの先端側が大きく突出すると、突出部分が作業の邪魔になる等して作業に支障をきたす虞がある。
 また、鉄筋Sの結束後、鉄筋Sの敷設箇所にコンクリート200が流し込まれるが、この際、コンクリート200からワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEが突出しないように、鉄筋Sに結束されたワイヤWの先端、図33Bの例では、ワイヤWの一方の端部WSと、流し込んだコンクリート200の表面201までの厚さを所定の寸法S1に保つ必要がある。このため、ワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEが鉄筋Sと反対方向を向く形態では、鉄筋Sの敷設位置からのコンクリート200の表面201までの厚さS12が厚くなる。
 これに対し、本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、折り曲げ部71によって、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWの一方の端部WSが、ワイヤWの曲げ部位である第1の折り曲げ部位WS1より鉄筋S側へ位置し、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWの他方の端部WEが、ワイヤWの曲げ部位である第2の折り曲げ部位WE1より鉄筋S側へ位置するようにワイヤWが曲げられる。本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70CでワイヤWを把持する動作で、予備折り曲げ部72で曲げられた曲げ部位、及び、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作で、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rにより曲げられた曲げ部位の1つが、ワイヤWの鉄筋Sから離れる方向に最も突出した頂部となるように、折り曲げ部71でワイヤWが曲げられる。
 これにより、本実施の形態の鉄筋結束機1Aで鉄筋Sに結束されたワイヤWは、図33Aに示すように、捩じり部位WTと一方の端部WSの間に第1の折り曲げ部位WS1が形成され、ワイヤWの一方の端部WSが、第1の折り曲げ部位WS1より鉄筋S側に位置するように、ワイヤWの一方の端部WS側が鉄筋S側に折り曲げられる。また、ワイヤWは、捩じり部位WTと他方の端部WEの間に第2の折り曲げ部位WE1が形成され、ワイヤWの他方の端部WEが、第2の折り曲げ部位WE1より鉄筋S側に位置するように、ワイヤWの他方の端部WE側が鉄筋S側に折り曲げられる。
 図33Aに示す例では、ワイヤWに2つの折り曲げ部、本例では第1の折り曲げ部位WS1と第2の折り曲げ部位WE1が形成されるが、そのうち、鉄筋Sを結束したワイヤWにおいて鉄筋Sから離れる方向(鉄筋Sと反対方向)に最も突出する第1の折り曲げ部位WS1が頂部Wpとなる。そして、ワイヤWの一方の端部WSと他方の端部WEのいずれとも、頂部Wpを超えて鉄筋Sと反対方向へ突出しないように折り曲げられる。
 このように、ワイヤWの一方の端部WS及び他方の端部WEを、ワイヤWの曲げ部位で構成される頂部Wpを超えて鉄筋Sと反対方向へ突出しないようにすることで、ワイヤWの端部が突出することによる作業性の低下を抑制することができる。また、ワイヤWの一方の端部WS側が鉄筋S側に折り曲げられ、ワイヤWの他方の端部WE側が鉄筋S側に折り曲げられるので、ワイヤWの捩じり部位WTより先端側の突出量は従来と比較して少ない。このため、鉄筋Sの敷設位置からのコンクリート200の表面201までの厚さS2を、従来と比較して薄くできる。よって、コンクリートの使用量を低減することができる。
 本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、ワイヤWの正方向への送りで鉄筋Sの周囲に巻き回され、ワイヤWの逆方向への送りで鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWの一方の端部WS側が、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持された状態で、折り曲げ部71により鉄筋S側に折り曲げられる。また、切断部6Aで切断されたワイヤWの他方の端部WE側が、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rで把持された状態で、折り曲げ部71により鉄筋S側に折り曲げられる。
 これにより、図27Bに示すように、固定把持部材70C及び第1の可動把持部材70Lによる把持位置を支点71c1とし、図27Cに示すように、固定把持部材70C及び第2の可動把持部材70Rによる把持位置を支点71c2として、ワイヤWを折り曲げることができる。また、折り曲げ部71は、鉄筋Sに近づく方向への変位で、ワイヤWを鉄筋S方向に押圧する力を加えることができる。
 このように、本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、ワイヤWを把持位置でしっかりと把持し、支点71c1、71c2を支点としてワイヤWを曲げるようにしたので、ワイヤWを押す力が他方向に分散することなく、ワイヤWの端部WS、WE側を所望の方向(鉄筋S側)に確実に曲げることができる。
 これに対して、例えばワイヤWを把持しない状態で、ワイヤWを捩じる方向に力を加える従来の結束機では、ワイヤWの端部を捩じる方向に沿った向きに曲げることはできる。しかし、ワイヤWを把持していない状態でワイヤWを曲げる力が加えられることで、ワイヤWを曲げる方向が定まらず、ワイヤWの端部が鉄筋Sと反対の外側に向く場合もある。
 しかし、本実施の形態では、上述したように、ワイヤWを把持位置でしっかりと把持し、支点71c1、71c2を支点としてワイヤWを曲げるようにしたので、ワイヤWの端部WS、WE側を確実に鉄筋S側に向けることができる。
 また、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束した後に、ワイヤWの端部を鉄筋S側に折り曲げようとすると、ワイヤWを捩じった結束箇所が緩み、結束強度が落ちる可能性がある。更に、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束した後、更にワイヤWを捩じる方向に力を加えてワイヤ端部を曲げようとすると、ワイヤWを捩じった結束箇所が損傷する可能性がある。
 これに対し、本実施の形態では、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束するより前に、ワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を鉄筋S側に折り曲げるので、ワイヤWを捩じった結束箇所が緩むことはなく、結束強度が落ちることはない。また、ワイヤWを捩じって鉄筋Sを結束した後、更にワイヤWを捩じる方向の力が加えられることもないので、ワイヤWを捩じった結束箇所が損傷することがない。
 図34A、図35Aは、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例、図34B、図35Bは、従来の鉄筋結束機の作用と課題例である。以下に、鉄筋SにワイヤWを巻き付ける動作で、把持部からワイヤWが抜けることを防止することに関して、本実施の形態の鉄筋結束機の従来と比較した作用効果例について説明する。
 鉄筋結束機の従来の把持部700は、図34Bに示すように、固定把持部材700Cと第1の可動把持部材700L及び第2の可動把持部材700Rを備え、鉄筋Sに巻き回されたワイヤWが突き当てられる長さ規制部701を第1の可動把持部材700Lに備えた構成である。
 ワイヤWを逆方向に送って(引き戻して)鉄筋Sに巻き付ける動作、及び、把持部700でワイヤWを捩じる動作では、固定把持部材700Cと第1の可動把持部材700LによるワイヤWの把持位置から長さ規制部701までの距離N2が短いと、固定把持部材700Cと第1の可動把持部材700Lで把持したワイヤWが抜けやすい。
 把持したワイヤWを抜け難くするためには距離N2を長くすれば良いが、そのためには、第1の可動把持部材700LにおけるワイヤWの把持位置から長さ規制部701までの距離を長くする必要がある。
 しかし、第1の可動把持部材700LにおけるワイヤWの把持位置から長さ規制部701までの距離を長くすると、第1の可動把持部材700Lが大型化する。このため、従来の構成では、固定把持部材700Cと第1の可動把持部材700LによるワイヤWの把持位置からワイヤWの一方の端部WSまでの距離N2を長くすることができない。
 これに対し、本実施の形態の把持部70は、図34Aに示すようにワイヤWが突き当てられる長さ規制部74を、第1の可動把持部材70Lとは独立した別の部品とした。
 これにより、第1の可動把持部材70Lを大型化することなく、第1の可動把持部材70LにおけるワイヤWの把持位置から長さ規制部74までの距離N1を長くすることができるようになる。
 従って、第1の可動把持部材70Lを大型化しなくても、ワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作、及び、把持部70でワイヤWを捩じる動作で、固定把持部材70Cと第1の可動把持部材70Lで把持したワイヤWが抜けるのを抑制することができる。
 また、鉄筋結束機の従来の把持部700は、図35Bに示すように、第1の可動把持部材700Lの固定把持部材700Cと対向する面に、固定把持部材700C方向に突出する凸部と固定把持部材700Cが入る凹部とを設けて予備折り曲げ部702が形成される。
 これにより、第1の可動把持部材700Lと固定把持部材700CでワイヤWを把持する動作で、第1の可動把持部材700Lと固定把持部材700Cによる把持位置から突出したワイヤWの一方の端部WS側が折り曲げられ、ワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作、及び、把持部700でワイヤWを捩じる動作で、ワイヤWの抜けを防止する効果が得られる。
 しかし、ワイヤWの一方の端部WS側が、固定把持部材700Cと第2の可動把持部材700Rの間を通るワイヤWに向かう内側に折り曲げられるので、折り曲げられたワイヤWの一方の端部WS側が、鉄筋Sに巻き付けるため逆方向に送られるワイヤWに接触して巻き込まれる可能性がある。
 鉄筋Sに巻き付けるため逆方向に送られるワイヤWに、折り曲げられたワイヤWの一方の端部WS側が巻き込まれると、ワイヤWの巻き付けが不十分になったり、ワイヤWの捩じりが不十分になる可能性がある。
 これに対し、本実施の形態の把持部70では、図35Aに示すように、固定把持部材70Cの第1の可動把持部材70Lと対向する面に、第1の可動把持部材70L方向に突出する凸部と第1の可動把持部材70Lが入る凹部を設けて予備折り曲げ部72が形成される。
 これにより、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70CでワイヤWを把持する動作で、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cによる把持位置から突出したワイヤWの一方の端部WS側が折り曲げられ、固定把持部材70Cにおける予備折り曲げ部72による凸部、予備折り曲げ部72の凹部に入る第1の可動把持部材70Lによる凸部、固定把持部材70Cの他方の凸部の3点で、ワイヤWの一方の端部WS側が把持される。よって、ワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作、及び、把持部70でワイヤWを捩じる動作で、ワイヤWの抜けを防止する効果が得られる。
 そして、ワイヤWの一方の端部WS側が、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤWと反対の外側に折り曲げられるので、折り曲げられたワイヤWの一方の端部WS側が、鉄筋Sに巻き付けるため逆方向に送られるワイヤWに接触することが抑制される。
 これにより、ワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作で、ワイヤWの把持部70からの抜けが抑制され、ワイヤWの巻き付けが確実に行えると共に、ワイヤWを捩じる動作でワイヤWの結束が確実に行える。
 次に、鉄筋Sの周囲にワイヤを巻き回す送り経路を構成するガイドについて、従来の課題を説明する。ワイヤを送って鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した後、ワイヤを捩じって結束する従来の鉄筋結束機では、ループ状となるワイヤがループの径方向に広がりにくいので、鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す送り経路を構成するガイドは可動する構成である。
 これに対し、ワイヤを正方向に送って鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した後、ワイヤを逆方向に送ってワイヤを鉄筋に巻き付けて切断し、ワイヤの一方の端部側と他方の端部側が交差する箇所を捩じって結束する従来の鉄筋結束機では、ワイヤの送り方向を切り替えるため、ワイヤの送りを一旦停止する。
 ワイヤの送りを一旦停止する際、送りが停止されるまでの間に正方向へ若干量ワイヤが送られることで、結束物に巻き回されたワイヤは、径方向に広がる方向へ変位する。このため、従来の鉄筋結束機では、鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す送り経路を構成するガイドは固定された構成である。このため、鉄筋がガイド部に引っ掛かって抜き難いことがあり、作業性が悪かった。
 図36A、図36Bは、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例である。以下に、カールガイド部に鉄筋を入れる動作及びカールガイド部から鉄筋を抜く動作に関して、本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例について説明する。例えば、土台を構成する鉄筋SをワイヤWで結束する場合、鉄筋結束機1Aを使用しての作業では、カールガイド部5Aの第1のガイド部50と第2のガイド部51との間の開口が下を向いた状態となる。
 結束作業を行う場合、第1のガイド部50と第2のガイド部51との間の開口を下に向け、図36Aに示すように、鉄筋結束機1Aを、矢印Z1で示す下方に移動させることで、第1のガイド部50と第2のガイド部51との間の開口に鉄筋Sが入る。
 そして、結束作業が完了し、図36Bに示すように、鉄筋結束機1Aを矢印Z2で示す横方向に移動させると、ワイヤWで結束された鉄筋Sに第2のガイド部51が押され、第2のガイド部51の先端側の可動ガイド部55が軸55bを支点として矢印H方向へ回転する。
 これにより、鉄筋SにワイヤWを結束する毎に、鉄筋結束機1Aをいちいち上方に持ち上げなくても、鉄筋結束機1Aを横方向に移動させるだけで結束作業を次々と行うことができる。従って、(鉄筋結束機1Aを一旦上へ移動させて再び下へ移動させるのに比べて、単に横方向に移動させれば良いので)ワイヤWで結束された鉄筋Sを抜く動作での鉄筋結束機1Aの移動方向及び移動量の制約を少なくすることができ、作業効率が向上する。
 また、上述した結束動作で、図26Bに示すように、第2のガイド部51の固定ガイド部54は、変位せずワイヤWの径方向Ru2の位置を規制可能な状態で固定されている。これにより、鉄筋SにワイヤWを巻き回す動作では、固定ガイド部54の壁面54aでワイヤWの径方向Ru2の位置を規制することができ、把持部70に誘導されるワイヤWの径方向への変位を抑制して、把持不良の発生を抑制することができる。なお、上述したように、ワイヤを送って鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した後、ワイヤを捩じって結束する従来の鉄筋結束機では、ワイヤを引き戻す固定がなく、ワイヤの送りを一時停止して送り方向を反転させる動作がないので、ループ状となるワイヤがループの径方向に広がりにくい構成である。このため、本実施の形態の固定ガイド部に相当するガイドは不要である。但し、このような鉄筋結束機であっても、本発明の固定ガイド部と可動ガイド部を適用することで、鉄筋の周囲に巻き回されるワイヤのループの径方向に広がりを抑える構成とすることができる。
 以下に、変位部34に関して本実施の形態の鉄筋結束機の作用効果例について説明する。本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、図2に示すように、変位部34は、ワイヤWの送り方向に対し略直交する方向であって、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの後方、すなわち、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rとハンドル部11Aとの間に第2の変位部材36を有する。また、第2の変位部材36を変位させる操作ボタン38、操作ボタン38のロック及びロックの解除を行う解除レバー39が、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rとハンドル部11Aとの間に設けられる。
 このように、第2の送りギア30Rを変位させる機構を、第2の送りギア30Rの後方で、第2の送りギア30Rとハンドル部11Aとの間に設けたことで、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下方で、ワイヤWの送り経路には、第2の送りギア30Rを変位させる機構を設ける必要がなくなる。
 これにより、ワイヤの送り部とマガジンの間に、一対の送りギアを変位させる機構を備える構成と比較して、マガジン2Aをワイヤ送り部3Aに近づけて配置することができるので、装置の小型化が図れる。また、マガジン2Aとワイヤ送り部3Aとの間に操作ボタン38を備える構成でもないので、マガジン2Aをワイヤ送り部3Aに近づけて配置することができる。
 更に、マガジン2Aをワイヤ送り部3Aに近づけて配置することができるので、図16に示すように、円筒状のリール20が収容されるマガジン2Aにおいて、リール20の形状に合わせて突出した凸部21を、バッテリ15Aの取付位置より上方とする配置にできる。従って、凸部21をハンドル部11Aに近づけて配置することができ、装置の小型化が図れる。
 また、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下方で、ワイヤWの送り経路には、第2の送りギア30Rを変位させる機構が設けられないので、マガジン2Aの内部に、ワイヤ送り部3Aへのワイヤ装填空間22が形成され、ワイヤWの装填に障害となる構成要素がなく、ワイヤWの装填が容易に行える。
 一対の送りギアからなるワイヤ送り部においては、一方の送りギアを他方の送りギアに対して離間させる変位部材と、一方の送りギアを他方の送りギアに対して離間させた状態で変位部材を保持する保持部材を備える構成が考えられる。このような構成では、ワイヤWの変形等で一方の送りギアが他方の送りギアから離れる方向に押されると、変位部材が保持部材で係止され、一方の送りギアが他方の送りギアから離間した状態で保持される可能性がある。
 一方の送りギアが他方の送りギアから離間した状態で保持されると、一対の送りギアでワイヤWを挟持できなくなり、ワイヤWの送りができなくなる。
 これに対し、本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、図4に示すように、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに対して離間させる変位部材である第1の変位部材35及び第2の変位部材36と、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lから離間した状態でのロック及びロックの解除を行う操作ボタン38と解除レバー39を独立した部品とした。
 これにより、図4Dに示すように、ワイヤWの変形等で第2の送りギア30Rが第1の送りギア30Lから離れる方向に押されると、第2の変位部材36はバネ37を押圧して変位するが、ロックはされない。従って、バネ37の力で第2の送りギア30Rを第1の送りギア30L方向に常時押圧することができ、一時的に第2の送りギア30Rが第1の送りギア30Lから離間しても、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30RでワイヤWを挟持する状態に復帰でき、ワイヤWの送りを継続することができる。
 <本実施の形態の鉄筋結束機の変形例>
 本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、2本のワイヤWを使用する構成を例に説明したが、2本以上のワイヤWで鉄筋Sを結束しても良い。
 把持部70において、第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rは、同じタイミングで開閉することとした。これに対し、ワイヤWを戻す動作では、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間でワイヤWを把持していれば良いので、第1の可動把持部材70Lの動作を第2の可動把持部材70Rの動作に先行させても良い。第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70Rの動作のタイミングは、開閉ガイド孔77Lと開閉ガイド孔77Rの形状により制御可能である。
 図37A、図37B、図37C、図37D及び図37Eは、本実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。2本以上のワイヤWで鉄筋Sを結束する構成では、図37Aに示す並列ガイド4Bは、開口4BWの断面形状、すなわち、ワイヤWの送り方向と直交する方向の開口4BWの断面形状が矩形状に構成され、開口4BWの長手方向及び短手方向が直線状に構成される。並列ガイド4Bは、開口4BWの長手方向の長さL1が、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より若干長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。並列ガイド4Bは、本例では、開口4BWの長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有する。
 図37Bに示す並列ガイド4Cは、開口4CWの長手方向が直線状、短手方向が三角状に構成される。並列ガイド4Cは、複数本のワイヤWが開口4CWの長手方向に並列し、短手方向の斜面でワイヤWをガイドできるようにするため、開口4CWの長手方向の長さL1が、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。
 図37Cに示す並列ガイド4Dは、開口4DWの長手方向が内側方向に凸状に湾曲した曲線状、短手方向が円弧状に構成される。すなわち、開口4DWの開口形状が、並列するワイヤWの外形状に沿った形に形成される。並列ガイド4Dは、開口4DWの長手方向の長さL1が、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より若干長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。並列ガイド4Dは、本例では、長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有する。
 図37Dに示す並列ガイド4Eは、開口4EWの長手方向が外側方向に凸状に湾曲した曲線状、短手方向が円弧状に構成される。すなわち、開口4EWの開口形状が、楕円形状に形成される。並列ガイド4Eは、開口4EWの長手方向の長さL1が、ワイヤWを径方向に沿って並べた形態におけるワイヤWの直径rの複数本分より若干長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。並列ガイド4Eは、本例では、長手方向の長さL1が、ワイヤWの2本分の直径rより若干長い長さを有する。
 図37Eに示す並列ガイド4Fは、ワイヤWの本数に合わせた複数の開口4FWで構成される。各ワイヤWは、それぞれ1本ずつ別の開口4FWに通される。並列ガイド4Fは、各開口4FWが、ワイヤWの直径rより若干長い直径(長さ)L1を有し、開口4FWの並ぶ向きで、複数本のワイヤWが並列される向きを規制する。
 図38は、本実施の形態のガイド溝の変形例を示す構成図である。ガイド溝52Bは、ワイヤWの直径rより若干長い幅(長さ)L1及び深さL2を有する。一方のワイヤWが通一方のガイド溝52Bと、他方のワイヤWが通る他方のガイド溝52Bの間には、ワイヤWの送り方向に沿って仕切り壁部が形成される。第1のガイド部50は、複数のガイド溝52Bの並ぶ向きで、複数本のワイヤが並列される向きを規制する。
 図39A、図39Bは、本実施の形態のワイヤ送り部の変形例を示す構成図である。図39Aに示すワイヤ送り部3Bは、ワイヤWを1本ずつ送る第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bを備える。第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bは、それぞれ第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを備える。
 第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bで送られた1本ずつのワイヤWは、図5A、図5Bあるいは図5Cに示す並列ガイド4A、あるいは、図37A、図37B、図37Cあるいは図37Dに示す並列ガイド4B~4Eと、図6に示すガイド溝52により、所定の向きで並列される。
 図39Bに示すワイヤ送り部3Cは、ワイヤWを1本ずつ送る第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bを備える。第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bは、それぞれ第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを備える。
 第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bで送られた1本ずつのワイヤWは、図37Eに示す並列ガイド4Fと、図39Bに示すガイド溝52Bにより、所定の向きで並列される。ワイヤ送り部30Cでは、2本のワイヤWが独立してガイドされるので、第1のワイヤ送り部35aと第2のワイヤ送り部35bを独立して駆動できる構成とすれば、2本のワイヤWを送るタイミングをずらすことも可能である。なお、2本のワイヤWのうちの一方で、鉄筋Sを巻き回す動作の途中から、他方のワイヤWの送りを開始して、鉄筋Sを巻き回す動作を行っても、2本のワイヤWは、同時に送られることになる。また、2本のワイヤWの送りを同時に開始するものの、一方のワイヤWの送りスピードと他方のワイヤWの送りスピードが異なる場合も、2本のワイヤWは、同時に送られることになる。
 本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、長さ規制部74をカールガイド部5Aの第1のガイド部50に備える構成としたが、第1の可動把持部材70L等、把持部70と独立した部品であれば他の場所に備える構成でも良く、例えば、把持部70を支持する構造物に備えても良い。
 更に、折り曲げ部71でワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を鉄筋S側に折り曲げる動作が終了するより前に、把持部70の回転動作を開始して、ワイヤWを捩じる動作を開始する構成としても良い。また、把持部70の回転動作を開始して、ワイヤWを捩じる動作を開始した後で、ワイヤWを捩じる動作を終了するより前に、折り曲げ部71でワイヤWの一方の端部WS側と他方の端部WE側を鉄筋S側に折り曲げる動作が開始及び終了する構成としても良い。
 また、曲げ手段として、折り曲げ部71を可動部材83と一体とした構成で備えたが、独立した構成でも良く、把持部70と折り曲げ部71が、独立したモータ等の駆動手段で駆動される構成としても良い。更に、折り曲げ部71に代えて、曲げ手段として、固定把持部材70Cと、第1の可動把持部材70L及び第2の可動把持部材70Rに、ワイヤWを把持する動作でワイヤWを鉄筋S側に曲げる力を加える凹凸形状等から構成される折り曲げ部を備えても良い。
 図40A、図40B、図40Cは、本実施の形態の変形例を示す説明図である。本実施の形態の鉄筋結束機1Aでは、折り曲げ部71は、ワイヤWの一方の端部WSを、ワイヤWの第1の折り曲げ部位WS1より鉄筋S側へ位置させると共に、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWの他方の端部WEを、ワイヤWの第2の折り曲げ部位WE1より鉄筋S側へ位置させている。そして、図40Aに示す例では、鉄筋Sと反対方向に最も突出した部位である第1の折り曲げ部位WS1が頂部Wpとなるため、ワイヤWの一方の端部WSと他方の端部WEが、第1の折り曲げ部位WS1で形成される頂部Wpを超えて鉄筋Sと反対方向へ突出しないようにすればよい。このため、図40Aに示すように、例えば、ワイヤWの一方の端部WS側が第1の折り曲げ部位WS1で鉄筋S側に曲げられていれば、ワイヤWの一方の端部WSが鉄筋S側を向かなくても良い。
 また、図40Bに示すように、第1の曲げ部位WS2及び第2の曲げ部位WE2が、湾曲した形状となるように曲げる曲げ手段を備えても良い。この場合、鉄筋Sと反対方向に最も突出した部位は第1の曲げ部位WS2となるため、第1の曲げ部位WS2が頂部Wpとなり、ワイヤWの一方の端部WSと他方の端部WEが、第1の曲げ部位WS2で形成される頂部Wpを超えて鉄筋Sと反対方向へ突出しないようにする。
 更に、図40Cに示すように、ワイヤWの一方の端部WSが、第1の折り曲げ部位WS1より鉄筋S側に位置するように、ワイヤWの一方の端部WS側が鉄筋S側に折り曲げられる。また、ワイヤWの他方の端部WEが、第2の折り曲げ部位WE1より鉄筋S側に位置するように、ワイヤWの他方の端部WE側が鉄筋S側に折り曲げられる。そして、鉄筋Sを結束したワイヤWにおいて鉄筋Sと反対方向に最も突出する第2の折り曲げ部位WE1が頂部Wpとなるようにしても良く、ワイヤWの一方の端部WSと他方の端部WEのいずれとも、頂部Wpを超えて鉄筋Sと反対方向へ突出しないように折り曲げられる。
 図41A、図41Bは、本実施の形態の第2のガイド部の変形例を示す構成図である。第2のガイド部51の可動ガイド部55は、ガイド軸55cと、可動ガイド部55の変位方向に沿ったガイド溝55dとによって、変位方向が規制される。例えば、図41Aに示すように、可動ガイド部55は、第1のガイド部50に対する可動ガイド部55の移動方向である、第1のガイド部50に対して可動ガイド部55が近づく方向及び離れる方向に沿って延在するガイド溝55dを備える。固定ガイド部54は、ガイド溝55dに挿入され、ガイド溝55d内を移動可能なガイド軸55cを備える。これにより、可動ガイド部55は、第1のガイド部50に対して離接する方向(図41Aの上下方向)への平行移動でガイド位置から退避位置に変位する。
 また、図41Bに示すように、前後方向に延在するガイド溝55dを可動ガイド部55に備えることとしても良い。これにより、可動ガイド部55が、本体部10Aの一端である前端から突出及び本体部10Aの内部に退避する前後方向への移動でガイド位置から退避位置に変位する。この場合のガイド位置は、可動ガイド部55の壁面55aがループRuを形成するワイヤWが通過する位置に存在するように、可動ガイド部55が本体部10Aの前端から突出した位置である。また、退避位置とは、可動ガイド部55の全部あるいは一部が、本体部10Aの内部に入り込んだ状態である。更に、第1のガイド部50に対して離接する方向及び前後方向に沿った斜め方向に延在するガイド溝55dを可動ガイド部55に備える構成としても良い。なお、ガイド溝55dは、直線状でも円弧等の曲線状でも良い。
 図42、図43A、図43B及び図44は、他の実施の形態の並列ガイドの一例を示す構成図で、図43Aは、図42のA-A断面図、図43Bは、図42のB-B断面図、図44は、他の実施の形態の並列ガイドの変形例である。また、図45は、他の実施の形態の並列ガイドの動作の一例を示す説明図である。
 導入位置P1に設けられる並列ガイド4G1と、中間位置P2に設けられる並列ガイド4G2は、ガイド内をワイヤWが通過する際のワイヤWの摺動による摩耗を抑制する摺動部材40Aを備える。切断排出位置P3に設けられる並列ガイド4G3は、摺動部材40Aが非具備である。
 並列ガイド4G1は送り手段を構成する規制手段の一例で、ワイヤWの送り方向に沿って貫通した開口40G1で構成される。並列ガイド4G1は、ワイヤWの送り方向に直交する径方向の向きを規制するため、図43A、図44に示すように、ワイヤWの送り方向に直交する一の方向の長さL1が、ワイヤWの送り方向及び一の方向と直交する他の方向の長さL2より長い形状の開口40G1である。
 並列ガイド4G1は、2本のワイヤWを径方向に沿って並べた形態とし、かつ、2本のワイヤWが並ぶ向きを規制するため、ワイヤWの送り方向と直交する開口40G1の長手方向の長さL1が、ワイヤWの直径rの2本分より長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。並列ガイド4G1は、開口40G1の長手方向が直線状、短手方向が円弧状あるいは直線状に構成される。
 カールガイド5Aの第1のガイド部50で円弧状に成形されるワイヤWは、中間位置P2に設けられる並列ガイド4G2と、第1のガイド部50のガイドピン53、53bの3点で、円弧の外側の2点と内側の1点の位置が規制されることにより巻き癖が付けられて、略円形のループRuを形成する。
 ワイヤWによって形成される図45に示すループRuの軸方向Ru1を基準とした場合、図44に一点鎖線Degで示すように、並列ガイド4G1の開口40G1を通過する2本のワイヤWの並ぶ向きの傾斜(開口40G1の、ループRuの軸方向Ru1に延びる辺(長手方向に延びる辺)に対する2本のワイヤWの並ぶ向きの傾き)が45度を超えると、2本のワイヤWが送られることにより捩じれて交差する可能性がある。
 そこで、並列ガイド4G1の開口40G1を通過する2本のワイヤWの並ぶ向きの傾斜が、ワイヤWによって形成されるループRuの軸方向Ru1に対して45度以下となるように、並列ガイド4G1の開口40G1の短手方向の長さL2と長手方向の長さL1の比率が決められる。本例では、開口40G1の短手方向の長さL2と長手方向の長さL1の比率が1:1.2以上で構成される。ワイヤWの直径rを考慮すると、並列ガイド4G1の開口40G1の短手方向の長さL2が、ワイヤWの直径rの1倍を超え、かつ、1.5倍以下の長さで構成される。なお、2本のワイヤWの並ぶ向きの傾斜は、15度以下であることがより好ましい。
 並列ガイド4G2は送り手段を構成する規制手段の一例で、ワイヤWの送り方向に沿って貫通した開口40G2で構成される。並列ガイド4G2は、ワイヤWの送り方向に直交する径方向の向きを規制するため、図43Bに示すように、ワイヤWの送り方向に直交する一の方向の長さL1が、ワイヤWの送り方向及び一の方向と直交する他の方向の長さL2より長い形状の開口40G2である。
 並列ガイド4G2は、2本のワイヤWを径方向に沿って並べた形態とし、かつ、2本のワイヤWが並ぶ向きを規制するため、ワイヤWの送り方向と直交する開口40G2の長手方向の長さL1が、ワイヤWの直径rの2本分より長い長さ、短手方向の長さL2が、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い長さを有する。並列ガイド4G2は、開口40G2の長手方向が直線状、短手方向が円弧状あるいは直線状に構成される。
 並列ガイド4G2においても、2本のワイヤWの並ぶ向きの傾斜が45°以下、好ましくは15°以下となるように、開口40G2の短手方向の長さL2と長手方向の長さL1の比率が、1:1.2以上で構成される。ワイヤWの直径rを考慮すると、並列ガイド4G2の開口40G2の短手方向の長さL2が、ワイヤWの直径rの1倍を超え、かつ、1.5倍以下の長さで構成される。
 並列ガイド4G3は送り手段を構成する規制手段の一例で、かつ、固定刃部60を構成する。並列ガイド4G3は、並列ガイド4G1及び並列ガイド4G2と同様に、ワイヤWの送り方向と直交する長手方向の長さが、ワイヤWの直径rの2本分より長く、短手方向の長さが、ワイヤWの1本分の直径rより若干長い形状の開口40G3である。
 並列ガイド4G3は、2本のワイヤWの並ぶ向きの傾斜が45°以下、好ましくは15°以下となるように、開口40G3の短手方向の少なくとも1部の長さと長手方向の少なくとも1部の長さの比率が、1:1.2以上で構成される。ワイヤWの直径rを考慮すると、並列ガイド4G3の開口40G3の短手方向の長さが、ワイヤWの直径rの1倍を超え、かつ、1.5倍以下の長さで構成されることで、2本のワイヤWが並ぶ向きを規制する。
 摺動部材40Aは摺動部の一例である。摺動部材40Aは、超硬合金と称す材質で構成される。超硬合金は、並列ガイド4G1が設けられるガイド本体41G1を構成する材質、及び、並列ガイド4G2が設けられるガイド本体41G2を構成する材質より高い硬度を有する。これにより、摺動部材40Aは、ガイド本体41G1及びガイド本体41G2より高い硬度を有する。摺動部材40Aは、本例では円筒状のピンと称す部材で構成される。
 ガイド本体41G1及びガイド本体41G2は、鉄で構成される。一般的な熱処理を行ったガイド本体41G1及びガイド本体41G2の硬度は、ビッカース硬さで500~800程度である。これに対し、超硬合金で構成される摺動部材40Aの硬度は、ビッカース硬さで1500~2000程度である。
 摺動部材40Aは、円周面の一部が、並列ガイド4G1の開口40G1において、ワイヤWの送り方向と直交し、かつ、本例では2本のワイヤWが並ぶ方向に沿った長手方向の内面から露出するように設けられる。また、摺動部材40Aは、円周面の一部が、並列ガイド4G2の開口40G2において、ワイヤWの送り方向と直交し、かつ、2本のワイヤWが並ぶ方向に沿った長手方向の内面から露出するように設けられる。摺動部材40Aは、ワイヤWが送られる方向に対して直交し、かつ、2本のワイヤWが並ぶ方向に沿って延在する。摺動部材40Aは、円周面の一部が、並列ガイド4G1の開口40G1の長手方向の内面及び並列ガイド4G2の開口40G2の長手方向の内面と段差がない同一面に露出していれば良い。好ましくは、摺動部材40Aは、円周面の一部が、並列ガイド4G1の開口40G1の長手方向の内面及び並列ガイド4G2の開口40G2の長手方向の内面から突出して露出する。
 ガイド本体41G1には、摺動部材40Aが圧入により固定される直径を有した穴部42G1が設けられる。穴部42G1は、穴部42G1に圧入された摺動部材40Aの円周面の一部が、並列ガイド4G1の開口40G1の長手方向の内面に露出する所定の位置に設けられる。穴部42G1は、ワイヤWの送り方向と直交し、かつ、2本のワイヤWが並ぶ方向に沿って延在する。
 また、ガイド本体41Gには、摺動部材40Aが圧入により固定される直径を有した穴部42G2が設けられる。穴部42G2は、穴部42G2に圧入された摺動部材40Aの円周面の一部が、並列ガイド4G2の開口40G2の長手方向の内面に露出する所定の位置に設けられる。穴部42G2は、ワイヤWの送り方向と直交し、かつ、2本のワイヤWが並ぶ方向に沿って延在する。
 カールガイド部5Aで図45に示すループRuが形成されるワイヤWは、ワイヤ送り部3Aで送られる動作で、ループRuの径方向Ru2に移動し得る。また、鉄筋結束機1Aでは、カールガイド部5Aでループ状に形成されるワイヤWが送られる方向(カールガイド部5Aで鉄筋Sの周囲に巻き回されるワイヤWの巻き方向)と、リール20でワイヤWが巻かれる方向が逆向きである。このため、ワイヤWは、ワイヤ送り部3Aで送られる動作で、ループRuの径方向Ru2に移動し得る。ループRuの径方向Ru2とは、ワイヤWの送り方向に直交し、かつ、2本のワイヤWが並ぶ方向に直交する一の方向である。ループRuの径が大きくなる場合、ワイヤWはループRuの径方向Ru2に対して外側に移動する。また、ループRuの径が小さくなる場合、ワイヤWはループRuの径方向Ru2に対して内側に移動する。
 並列ガイド4G1は、図1等に示すリール20から繰り出されたワイヤWが開口40G1を通るように構成される。このため、並列ガイド4G1を通過するワイヤWは、開口40G1の内面のうち、図45に示すワイヤWのループRuの径方向Ru2に対して外側と内側の位置の相当する面上を摺動する。ワイヤWの摺動により並列ガイド4G1の開口40G1の内面の外側の面と内側の面が摩耗すると、並列ガイド4G1を通過するワイヤWが、ループRuの径方向Ru2に動く。
 これにより、ワイヤ送り部3Aへ誘導されるワイヤWが、図3で説明した第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと、第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32Rとの間から外れ、ワイヤ送り部3Aへの誘導が困難になる。
 そこで、並列ガイド4G1は、開口40G1の内面のうち、カールガイド部5Aで形成されるワイヤWによるループRuの径方向Ru2に対して、外側の面と内側の面の所定の位置に摺動部材40Aを備える。これにより、開口40G1内の摩耗が抑制され、並列ガイド4G1を通過するワイヤWのワイヤ送り部3Aへの誘導が確実に行える。
 また、並列ガイド4G2は、ワイヤ送り部3Aから送り出されカールガイド部5AでループRuが形成されるワイヤWが通るため、カールガイド部5Aで形成されるワイヤWによるループRuの径方向Ru2に対して、開口40G2の内面の主に外側の面にワイヤWが摺動する。ワイヤWの摺動により並列ガイド4G2の開口40G1の内面の外側の面が摩耗すると、並列ガイド4G2を通過するワイヤWが、ループRuの径方向Ru2の外側に向けて動く。これにより。ワイヤWの並列ガイド4G3への誘導が困難になる。
 そこで、並列ガイド4G2は、開口40G2の内面のうち、カールガイド部5Aで形成されるワイヤWによるループRuの径方向Ru2に対して、外側の面の所定の位置に摺動部材40Aを備える。これにより、ワイヤWの並列ガイド4G3への誘導に影響を及ぼす上述した所定の位置の摩耗が抑制され、並列ガイド4G2を通過するワイヤWの並列ガイド4G3への誘導が確実に行える。
 また、摺動部材40Aが、並列ガイド4G1の開口40G1の内面及び並列ガイド4G2の開口40G2の内面と段差のない同一面形状の場合、並列ガイド4G1の開口40G1の内面及び並列ガイド4G2の開口40G2の内面が若干摩耗することが考えられる。但し、摺動部材40Aは、摩耗せずそのまま残り、開口40G1の内面及び開口40G2の内面から突出して露出する。これにより、並列ガイド4G1の開口40G1の内面及び並列ガイド4G2の開口40G2の内面の更なる摩耗が抑制される。
 図46は、他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。図1に示すように、リール20におけるワイヤWの巻き方向と、カールガイド部5Aで形成されるワイヤWによるループRuの巻き方向が異なる。そこで、並列ガイド4G1は、開口40G1の内面のうち、カールガイド部5Aで形成されるワイヤWによるループRuの径方向Ru2に対して内側の面の所定の位置にのみ摺動部材40Aを備えてもよい。
 図47~図51は、他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。摺動部は、断面形状が円形の上述したピン状の摺動部材40Aに限るものではなく、図47に示すように、直方体状、立方体状等、断面形状が多角形の部材で摺動部材40Bを構成しても良い。
 また、図48に示すように、並列ガイド4G1の開口40G1の内面及び並列ガイド4G2の開口40G2の内面の所定の位置を、焼き入れ等の加工によって硬度を他の箇所より高くして、摺動部40Cを構成しても良い。更に、並列ガイド4G1を構成するガイド本体41G1及び並列ガイド4G2を構成するガイド本体41G2を、並列ガイド4G3等より高度の高い材質で構成し、図49に示すように、並列ガイド4G1及び並列ガイド4G2の全体を摺動部40Dとしても良い。
 また、図50に示すように、ワイヤWの送り方向に対して直交する軸43を有し、ワイヤWの送りに従動して回転可能なローラ40Eを摺動部に代えて備えても良い。ローラ40Eは、ワイヤWの送りに伴う回転で、ワイヤWとの接触箇所が変わるため、摩耗が抑制される。
 更に、図51に示すように、並列ガイド4G1及び並列ガイド4G2に、着脱部材の一例としてのネジ400が挿入される穴部401を備える。また、図1等に示す鉄筋結束機1Aに、ネジ400が締結されるネジ穴402が形成された取付台座403を備える。そして、ネジ400の締結及び取り外しで、並列ガイド4G1及び並列ガイド4G2を、固定及び固定の解除で着脱可能としても良い。これにより、並列ガイド4G1及び並列ガイド4G2が摩耗した場合でも、交換が可能である。
 図52は、他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。導入位置P1に設けられる並列ガイド4H1は、ワイヤWの本数に合わせた2本の穴部(開口)が設けられ、穴部の並ぶ向きで、ワイヤWが並列される向きを規制する。並列ガイド4H1は、図42、図43A、図43B、図44、図46で説明した摺動部材40A、図47で説明した摺動部材40B、図48で説明した摺動部40C、図49で説明した摺動部40D、あるいは、図50で説明したローラ40Eの何れかを備えても良い。
 中間位置P2に設けられる並列ガイド4H2は、図4A等で説明した並列ガイド4A、図37Aで説明した並列ガイド4B、図37Bで説明した並列ガイド4C、図37Cで説明した並列ガイド4D、図37Dで説明した並列ガイド4Eの何れである。
 また、並列ガイド4H2は、摺動部の一例として図42、図43A、図43B、図44、図46で説明した摺動部材40Aを備えた並列ガイド4G2でも良い。更に、並列ガイド4H2は、摺動部の変形例として図47で説明した摺動部材40Bを備えた並列ガイド4G2、図48で説明した摺動部40Cを備えた並列ガイド4G2、図49で説明した摺動部40Dを備えた並列ガイド4G2、あるいは、図50で説明したローラ40Eを備えた並列ガイド4G2の何れかでも良い。
 切断排出位置P3に設けられる並列ガイド4H3は、図4A等で説明した並列ガイド4A、図37Aで説明した並列ガイド4B、図37Bで説明した並列ガイド4C、図37Cで説明した並列ガイド4D、図37Dで説明した並列ガイド4Eの何れである。
 図53は、他の実施の形態の並列ガイドの変形例を示す構成図である。導入位置P1に設けられる並列ガイド4J1は、図4A等で説明した並列ガイド4A、図37Aで説明した並列ガイド4B、図37Bで説明した並列ガイド4C、図37Cで説明した並列ガイド4D、図37Dで説明した並列ガイド4Eの何れである。
 また、並列ガイド4J1は、摺動部の一例として図42、図43A、図43B、図44、図46で説明した摺動部材40Aを備えた並列ガイド4G2でも良い。更に、並列ガイド4J1は、摺動部の変形例として図47で説明した摺動部材40Bを備えた並列ガイド4G2、図48で説明した摺動部40Cを備えた並列ガイド4G2、図49で説明した摺動部40Dを備えた並列ガイド4G2、あるいは、図50で説明したローラ40Eを備えた並列ガイド4G2の何れかでも良い。
 中間位置P2に設けられる並列ガイド4J2は、ワイヤWの本数に合わせた2本の穴部で構成され、並列ガイド4J2の並ぶ向きで、ワイヤWが並列される向きを規制する。並列ガイド4J2は、図42、図43A、図43B、図44、図46で説明した摺動部材40A、図47で説明した摺動部材40B、図48で説明した摺動部40C、図49で説明した摺動部40D、あるいは、図50で説明したローラ40Eの何れかを備えても良い。
 切断排出位置P3に設けられる並列ガイド4J3は、図4A等で説明した並列ガイド4A、図37Aで説明した並列ガイド4B、図37Bで説明した並列ガイド4C、図37Cで説明した並列ガイド4D、図37Dで説明した並列ガイド4Eの何れである。
 図54~図59は、他の実施の形態の把持部の構成及び動作を示す説明図であり、ワイヤWの一方の端部WSを折り曲げる方向の他の実施の形態について説明する。
 カールガイド5Aの第1のガイド部50で円弧状に成形されるワイヤWは、切断排出位置P3で並列ガイド4Aを構成する固定刃部60と、第1のガイド部50のガイドピン53、53bの3点で、円弧の外側の2点と内側の1点の位置が規制されることにより巻き癖が付けられて、略円形のループRuを形成する。
 ワイヤ送り部3AでワイヤWを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける動作では、ループRuの径が小さくなる方向に、ワイヤWが移動する。
 上述した実施の形態では、図35Aに示すように、ワイヤWの端部WSを、予備折り曲げ部72によって、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤWと反対の外側に折り曲げるようにした。これにより、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作によるワイヤWの移動経路から、ワイヤWの端部WSを退避させていた。図54、図55に示す実施の形態では、ワイヤWの端部WSを、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤWと反対の外側に曲げる場合に、ワイヤWで形成されるループRuの径方向に対し内側に向けて曲げる。図56、図57に示す実施の形態では、ワイヤWの端部WSを、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤWと反対の外側に曲げる場合に、ワイヤWで形成されるループRuの径方向に対し外側に向けて曲げる。このため、把持部70は、鉄筋Sに巻き付けられ、ワイヤWのループRuの径が小さくなる方向にワイヤWが移動するワイヤWのワイヤWの移動経路Ru3から、ワイヤWの端部WSが退避する所定の方向へワイヤWを曲げる予備折り曲げ部72aを備える。
 図54及び図55では、予備折り曲げ部72aは、固定把持部材70Cの第1の可動把持部材70Lと対向する面に設けられ、ワイヤWで形成されるループRuの径方向、かつ、並列ガイド4AのワイヤWの送り方向と直交する方向に沿った向きRu2に対し、内側に向けてワイヤWを折り曲げる方向に突出する。
 これにより、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70CでワイヤWを把持する動作で、ワイヤWの端部WSが、ワイヤWで形成されるループRuの径方向、かつ、並列ガイド4AのワイヤWの送り方向と直交する方向に沿った向きRu2に対し内側に向けて折り曲げられる。また、ワイヤWの端部WSが、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1に対しては、図35Aに示すように、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤWと反対の外側に向けて曲げられる。
 よって、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作で、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間を通るワイヤWの端部WSが、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとの間を通るワイヤWに干渉しないことによって、ワイヤWの端部WSがワイヤWに巻き込まれることが抑制される。
 図56及び図57では、予備折り曲げ部72aは、固定把持部材70Cの第1の可動把持部材70Lと対向する面に設けられ、ワイヤWで形成されるループRuの径方向、かつ、並列ガイド4AのワイヤWの送り方向と直交する方向に沿った向きRu2に対し、外側に向けてワイヤWを折り曲げる方向に突出する。
 これにより、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70CでワイヤWを把持する動作で、ワイヤWの端部WSが、ワイヤWで形成されるループRuの径方向、かつ、並列ガイド4AのワイヤWの送り方向と直交する方向に沿った向きRu2に対し外側に向けて折り曲げられる。また、ワイヤWの端部WSが、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1に対しては、図35Aに示すように、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤWと反対の外側に向けて曲げられる。
 よって、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作で、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間を通るワイヤWの端部WSが、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rとの間を通るワイヤWに干渉しないことによって、ワイヤWの端部WSがワイヤWに巻き込まれることが抑制される。
 図54~図57で説明した実施の形態に対し、ワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作によるワイヤWの移動経路から、ワイヤWの端部WSを退避させることができれば、ワイヤWの端部WSを、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤW側に曲げても良い。図58及び図59では、カールガイド部5Aの第1のガイド部50に設けられたワイヤWの一方の端部WSの位置を規制する長さ規制部74が、ワイヤWの端部WSをワイヤWで形成されるループRuの径方向、かつ、並列ガイド4AのワイヤWの送り方向と直交する方向に沿った向きRu2に対し、外側に導かれるように形成されている。
 これにより、ワイヤWを送りワイヤWの端部WSを長さ規制部74に突き当てる動作で、ワイヤWの端部WSが、ワイヤWで形成されるループRuの径方向、かつ、並列ガイド4AのワイヤWの送り方向と直交する方向に沿った向きRu2に対し外側に向けて折り曲げられる。
 よって、第1の可動把持部材70Lと固定把持部材70Cとの間を通るワイヤWの端部WSが、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1に対して、固定把持部材70Cと第2の可動把持部材70Rの間を通るワイヤW側に向けて干渉しないように曲げられる形態であるため、ワイヤWの端部WSがワイヤWを鉄筋Sに巻き付ける動作で、ワイヤWの端部WSがワイヤWに巻き込まれることが抑制される。
 図60は、他の実施の形態の第2のガイド部の一例を示す構成図である。第2のガイド部51Bは、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWで形成されるループRuの径方向Ru2の位置を規制する第3のガイド部として基部ガイド部54Bと、ループRuの軸方向Ru1に沿った位置を規制する第4のガイドとしての可動ガイド部55を備える。
 基部ガイド部54Bは、ワイヤWで形成されるループRuの径方向Ru2の外側に設けられる壁面54aで、ワイヤWで形成されるループRuの径方向Ru2の位置を規制する。
 可動ガイド部55は、第2のガイド部51Bの先端側に設けられ、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った両側に壁面55aが形成される。これにより、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1の位置が可動ガイド部55の壁面55aで規制され、ワイヤWが可動ガイド部55で基部ガイド部54Bに誘導される。
 可動ガイド部55は、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1に沿った軸55bを介して基部ガイド部54Bに支持される。可動ガイド部55は、軸55bを支点とした矢印H1、H2で示す回転動作によって、第1のガイド部50から送り出されたワイヤを第2のガイド部51Bに誘導し得るガイド位置と、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で退避する退避位置との間で開閉する。
 可動ガイド部55は、ねじりコイルバネ57等の付勢手段により、第1のガイド部50の先端側と第2のガイド部51Bの先端側との間隔が近づく矢印H2方向に付勢され、ねじりコイルバネ57の力で図36Aに示すガイド位置に保持される。また、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で、鉄筋Sに可動ガイド部55が押されることで、可動ガイド部55が矢印H1方向に回転して、ガイド位置から図36Bに示す退避位置まで開く。
 第2のガイド部51Bは、基部ガイド部54Bを第1のガイド部50に対して離れる方向に変位させて退避させる退避機構(回動機構)54Cを備える。退避機構54Cは、固定ガイド部54を支持する軸58と、基部ガイド部54Bを所定のガイド位置で保持するバネ59を備える。
 基部ガイド部54Bは、軸58を支点とした回転動作により矢印Q1、Q2で示す方向に変位可能に支持される。バネ59は付勢手段の一例で、例えば、ねじりコイルバネで構成される。バネ59は、ねじりコイルバネ57よりバネ荷重が大きく構成される。基部ガイド部54Bは、バネ59により図60に示すガイド位置で保持される。
 図61~図64は、他の実施の形態の第2のガイド部の動作の一例を示す説明図である。カールガイド5Aの第1のガイド部50で円弧状に成形されるワイヤWは、切断排出位置P3で並列ガイド4G3を構成する固定刃部60と、第1のガイド部50のガイドピン53、53bの3点で、円弧の外側の2点と内側の1点の位置が規制されることにより巻き癖が付けられて、略円形のループRuを形成する。
 これにより、図61に示すように、ワイヤWの先端が可動ガイド部55に入り、ワイヤWで形成されるループRuの軸方向Ru1の位置が可動ガイド部55の壁面55aで規制されて、ワイヤWが可動ガイド部55で基部ガイド部54Bに誘導される。
 ワイヤWがワイヤ送り部3Aで送られると、図62に示すように、可動ガイド部55で基部ガイド部54Bに誘導される。ワイヤWで形成されるループRuが径方向Ru2の外側に膨らんで、ワイヤWが基部ガイド部54Bに接しても、基部ガイド部54Bはバネ59の力でガイド位置で固定された状態を保持する。
 ワイヤWが更に送られると、図63に示すように、ワイヤWの先端が長さ規制部74に突き当たる。ワイヤWの送りが停止されるまで、更に所定量ワイヤWが送られると、図64に示すように、ワイヤWの先端の位置が長さ規制部74で規制されているので、ワイヤWの先端が長さ規制部74に沿って前方に移動しながら、ワイヤWで形成されるループRuが径方向Ru2の外側に膨らむ。但し、基部ガイド部54Bはバネ59の力でガイド位置で固定された状態を保持する。
 このように、第1のガイド部50から送り出されたワイヤWでループRuを形成する動作では、ワイヤWが基部ガイド部54Bに接しても、基部ガイド部54Bはガイド位置で固定された状態を保持する。
 また、鉄筋Sから鉄筋結束機1Aを抜く動作で、鉄筋Sに可動ガイド部55が押されることで、可動ガイド部55がガイド位置から退避位置まで開く動作でも、基部ガイド部54Bはガイド位置で固定された状態を保持する。
 但し、不用意な外力等が加わった場合、基部ガイド部54Bがバネ59の付勢力に抗して軸58を支点に矢印Q1方向に回転することで、外力を逃がすことが可能である。外力から解放されると、基部ガイド部54Bは、バネ59に押圧されて矢印Q2方向に回転し、ガイド位置に復元する。
 これにより、基部ガイド部54Bに退避機構54Cを備えたことで、鉄筋Sに巻き回されるワイヤWのループRuの形成を阻害することなく、外力等が掛かった場合の負荷を軽減することができる。特に、可動ガイド部55の軸55bと、基部ガイド部54Bの軸58を並行とすることで、可動ガイド部55に大きな外力が掛かった場合等、可動ガイド55に掛かる力で基部ガイド部54Bを退避させることができる。
 また、手の力で可動ガイド部55を矢印H1方向に開くと共に、基部ガイド部54Bを矢印H1方向に開くことができるように構成することで、第2のガイド部51Bの可動範囲を大きくすることができる。これにより、ワイヤジャム等の除去やメンテナンスが容易となる。なお、基部ガイド部54Bは、図41A及び図41Bで説明した直線動作で退避できるようにしても良い。
 図65~図67は、他の実施の形態の変位部の一例を示す構成図、図68は、他の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す外観図である。変位部340は変位手段の一例で、軸350aを支点とした回転動作により矢印V1、V2で示す方向に変位し、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに対して離接させる方向に変位させる第1の変位部材350を備える。また、変位部340は、第1の変位部材350を変位させる第2の変位部材360を備える。
 第1の変位部材350は、長尺の板状部材であり、一端側が軸350aに回転可能に支持され、他端側に第2の送りギア30Rが軸300Rにより回転可能に支持される。なお、第1の変位部材350の形状は、長尺の板状部材に限定されない。また、第1の変位部材350は、軸300Rを介して支持する第2の送りギア30Rの軸方向に沿った厚さtの範囲内、好ましくは、第2の送り溝部32Rの位置近傍に、第2の変位部材360から押圧される被押圧部350bを備える。
 被押圧部350bは、軸300Rから第2の送りギア30Rの径方向に向かって延びるように配置される。被押圧部350bは、U字状を呈し、U字状の開口部で第2の送りギア30Rを挟むようにして軸300Rに取り付けられる。なお、被押圧部350bの形状は、U字状に限定されない。
 第2の変位部材360は、軸360aに回転可能に支持され、軸360aを支点とした回転動作により矢印W1、W2で示す方向に変位する。第2の変位部材360は、軸360aを挟んだ一端側に第1の変位部材350の被押圧部350bを押圧する押圧部360bを備える。押圧部360bは、第2の送りギア30Rの軸方向に沿った厚さtの範囲内、好ましくは、第2の送り溝部32Rの位置近傍で被押圧部350bを押圧する。
 ここで、第1の変位部材350は、軸350aを支点とした回転動作で変位し、第2の変位部材360は、軸360aを支点とした回転動作で変位するが、互いの軸は平行ではない。そこで、押圧部360bは、軸300Rを支点とした回転方向に沿った凸状の円弧で構成される。また、被押圧部350bは、軸360aを支点とした回転方向に沿った凹状の円弧で構成される。これにより、第1の変位部材350と第2の変位部材360の回転動作で、押圧部360bと被押圧部350bとの接触箇所が大きくずれることが抑制される。
 更に、第1の変位部材350は、少なくとも被押圧部350b、あるいは全体が鉄で構成され、第2の変位部材360は、少なくとも押圧部360b、あるいは全体が鉄で構成される。これにより、押圧部360bと被押圧部350bとの接触箇所の摩耗が抑制される。
 第2の変位部材360は、軸360aを挟んだ他端側に例えば圧縮コイルバネで構成されるバネ370が当接されるバネ当接部370aを備える。バネ370は、バネ当接部370aを押す方向に付勢する。このため、第2の変位部材360の一端側、すなわち、押圧部360bは、バネ370の付勢力によって被押圧部350bを押圧した状態となる。
 第2の送りギア30Rは、バネ370が第2の変位部材360を押圧し、第2の変位部材360の押圧部360bが第1の変位部材350の被押圧部350bを押圧することで、第1の送りギア30L方向に押圧される。
 これにより、2本のワイヤWが、第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32Rで挟持される。また、第1の送りギア30Lの歯部31Lと第2の送りギア30Rの歯部31Rがかみ合う。
 変位部340は、バネ370の付勢力に抗して第2の変位部材360を押圧する操作ボタン380を備える。また、変位部340は、操作ボタン380を所定の状態、すなわち、操作ボタン380が第2の変位部材360を押圧した状態に固定し、及び当該固定を解除する解除レバー390を備える。
 操作ボタン380は操作部材の一例で、第2の変位部材360を介してバネ370に対向する位置に設けられる。操作ボタン380は、操作部380bが本体部10Aの一方の側面から外側に突出し、矢印T1で示す本体部10Aに対して押す方向、矢印T2で示す本体部10Aから突出する方向に移動可能に本体部10Aに支持される。操作ボタン380の操作部380bを本体部10Aに対して押す矢印T1方向に押圧することにより、バネ370は収縮し、操作ボタン380とバネ370の挟まれた第2の変位部材360は矢印W1方向に回転する。
 操作ボタン380は、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとを離間させてワイヤWを装填可能な位置であるワイヤ装填位置で解除レバー390が係止される係止凹部380aを備える。係止凹部380aは、解除レバー390と対向して、操作ボタン380の本例では前側に凹部を設けて構成される。
 解除レバー390は解除部材の一例で、軸390cを支点とした回転動作により、操作ボタン380の移動方向に交する矢印U1、U2で示す方向に移動可能に支持される。
 解除レバー390は、操作ボタン380が所定の状態まで押圧されるとき、操作ボタン380に形成された係止凹部380aに係合する係止凸部390aを備える。従って、操作ボタン380は、所定の状態まで押圧されると解除レバー390によってその位置で固定される。解除レバー390は、固定を解除するための操作部390dを備える。操作部390dは、本体部10Aの一方の側面から外側に突出する。解除レバー390は、操作部390dを操作することによって、操作ボタン380から離間する方向に移動し、係止凸部390aが係止凹部380bから外れる。
 解除レバー390は、例えば、ねじりコイルバネで構成されるバネ390bで、操作ボタン380へ近づく矢印U1方向に付勢され、係止凸部390aが操作ボタン380に突き当てられる。
 図69~図71は、他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図で、第2の送りギア30Rの押圧を解除する動作を示す。操作ボタン380が矢印T1方向に押されると、バネ370を圧縮しながら、第2の変位部材360が軸360aを支点に矢印W1方向に回転する。これにより、第2の変位部材360の押圧部360bが、第1の変位部材350の被押圧部350bから離れる。
 また、解除レバー390の係止凸部390aに係止凹部380aが対向する位置まで操作ボタン380が矢印T1方向に押されると、バネ390bが復元する力で、解除レバー390がバネ390bにより軸390cを支点に矢印U1方向に回転する。これにより、操作ボタン380の係止凹部380aに解除レバー390の係止凸部390aが入り、第2の変位部材360を押圧した状態で操作ボタン380が保持される。よって、ワイヤWの装填時に、操作ボタン380を押し続ける必要はない。
 図72~図74は、他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図で、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの間にワイヤWを装填する動作を示す。第2の変位部材360の押圧部360bが、第1の変位部材350の被押圧部350bから離れた状態では、第2の送りギア30Rを支持する第1の変位部材350は、軸350aを支点に自由に回転可能である。
 これにより、2本のワイヤWを並列させた形態として、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挿入すると、軸350aを支点に第1の変位部材350が矢印V1方向に回転し、第2の送りギア30Rが第1の送りギア30Lから離れる。よって、第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32Rとの間に、2本のワイヤWが並列した形態で挿入される。
 図75~図77は、他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図で、操作ボタン380の保持を解除する動作を示す。ワイヤWを第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挿入した後、軸390aを支点に解除レバー390を矢印U2方向に回転させる。これにより、解除レバー390の係止凸部390aが操作ボタン380の係止凹部380aから抜ける。
 図78~図80は、他の実施の形態の変位部の動作の一例を示す説明図で、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに押圧する動作を示す。解除レバー390の操作で、解除レバー390の係止凸部390aが操作ボタン380の係止凹部380aから抜けると、バネ370が復元する力で、第2の変位部材360が軸360aを支点に矢印W2方向に回転する。
 第2の変位部材360が矢印W2方向に回転すると、第2の変位部材360の押圧部360bが、第1の変位部材350の被押圧部350bを押圧することで、軸350aを支点に第1の変位部材350が矢印V1方向に回転し、バネ370の力で第2の送りギア30Rが第1の送りギア30L方向に押圧される。
 これにより、2本のワイヤWが並列された形態で、第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32Rで挟持される。また、第1の送りギア30Lの歯部31Lと第2の送りギア30Rの歯部31Rがかみ合う。
 更に、第2の変位部材360が矢印W2方向に回転することで、操作ボタン380が矢印T2方向に移動する。
 第2の送りギア30Rは、第1の変位部材350の被押圧部350bが第2の変位部材360の押圧部360bで押圧されることで、第2の送り溝部32Rの位置近傍が押圧される力が軸300Rを介して伝達されて、第1の送りギア30L方向に押圧される。
 これにより、第2の送りギア30Rが第1の送りギア30Lに対して傾斜することが抑制され、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rに偏荷重が掛かることが抑制される。
 よって、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの偏摩耗が抑制される。また、第1の送りギア30Lの第1の送り溝部32Lと第2の送りギア30Rの第2の送り溝部32RからワイヤWが外れることが抑制される。
 図81は、他の実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す外観図である。操作ボタン380の操作部380bと及び解除レバー390の操作部390dは、本体部10Aの一方の側面であって、トリガ12Aの前方でマガジン2Aの上方に設けられる。本体部10Aの他方の側面であって、トリガ12Aの前方でマガジン2Aの上方には、手の指が当たる指当て部16を備える。
 これにより、ハンドル部11Aを片手で持つと、操作ボタン380の操作部380bと指当て部16を挟む形態として、片手で操作ボタン380の操作部380bを操作することができる。また、解除レバー390の操作部390dと指当て部16を挟む形態として、片手で解除レバー390の操作部390dを操作することができる。よって、鉄筋結束機1Aを作業場所等に置かずに、操作ボタン380及び解除レバー390の操作が可能となる。
 なお、操作ボタン380と解除レバー390との間で固定保持と解除ができる機構であればよいので、操作ボタン380側に係止凸部形状、解除レバー390側に係止凹部形状を備えた係止部材の機構にしてもよい。
 本実施の形態の他の変形例としては、複数本のワイヤWを同時に送る構成に代えて、1本ずつワイヤWを送って鉄筋Sに巻き回し、複数のワイヤを巻き回した後、複数のワイヤを逆方向に送って鉄筋Sに巻き付ける構成としても良い。
 なお、本発明は、結束物として配管等をワイヤで結束する結束機に適用することも可能である。
 以下、結束機の他の実施の形態を説明する。図82~図103は、この他の実施の形態を説明するためのものである。
 <構成>以下、構成について説明する。
 例えば、図82の側面図、図83の正面図に示すように、建築現場で鉄筋や電線等の(結束)対象物(以下鉄筋S)を結束するのに、鉄筋結束機(結束機)1Bが用いられている。この鉄筋結束機1Bは、ワイヤWをカールさせながら(または、円弧状の曲げ癖をつけながら)送り出して鉄筋Sの周囲を取り囲むループ(輪)Ruを作り、このループRuを捩り絞ることによって鉄筋Sの結束を行い得るようにしたものである。
 以下、鉄筋結束機1Bについて説明する。
 上記した鉄筋結束機1Bは、本体部(結束機本体)10Bと、ハンドル部11Bとを有している。
 なお、以下の説明では、方向については、図82の状態(鉄筋結束機1Bを立てた状態)を基準としている。そして、本体部10Bの長手方向(図82の左右方向に相当する方向)を前後方向とし、本体部10Bの長手方向と直交する方向のうちの所定の一方向(図82の上下方向に相当する方向)を上下方向(または高さ方向)とし、前後方向および上下方向と直交する方向を左右方向(または幅方向)とする。また、本体部10Bの長手方向の一端側(鉄筋Sへ向ける側、図82の左側)を前側または先端側、本体部10Bの長手方向の他端側(鉄筋Sとは反対の側、図82の右側)を後側または後端側とする。更に、本体部10Bを基準として図82の上側を上、本体部10Bを基準として図82の下側(ハンドル部11Bが延びる方向)を下とする。そして、図82の紙面奥側(図83の左側)を本体部10Bの右、図82の紙面手前側(図83の右側)を本体部10Bの左とする。
 ハンドル部11Bは、本体部10Bの長手方向のほぼ中間部からほぼ下方へ向けて延びるように設けられている。このハンドル部11Bには、トリガ12Bとロックスイッチ800とが設けられると共に、下部に電池パック15Bが着脱できるようになっている。そして、電源スイッチが入った状態でロックスイッチ800を解除してトリガ12Bを引くことにより、鉄筋結束機1Bが作動されて、結束動作がなされる。
 そして、ハンドル部11Bの前側には、鉄筋Sの結束に使われる(結束)ワイヤWが巻き付けられたリール120をセットするための収容部(マガジン)110が設けられている。この場合、ワイヤWは、リール120に対してコイル状に巻き取ったものを使用するようになっている。リール120は、ワイヤWを同時に1本または複数本引き出せるようになっている。ワイヤWを巻き付けたリール120は、収容部110に対して着脱可能にセットされる。収容部110は、リール120を収容できればどのようなものであっても良い。この場合、収容部110に対するリール120の着脱方向は、リール120の軸線方向とされている。
 また、図84の内部構成図に示すように、本体部10Bには、リール120に巻き付けられたワイヤWを本体部10Bの先端側に設けられた結束部150へ向けて送るためのワイヤ送り部160が設けられている。この場合、ワイヤ送り部160は、本体部10Bの先端側下部に設けられる。また、収容部110は、ワイヤ送り部160の下部に設けられている。ワイヤ送り部160は、送り手段を構成する。収容部110は、本体部10Bの先端と、ハンドル部11Bの下端との間に架設状態で取付けられている。
 なお、収容部110は必ずしも本体部10Bに架設状態で取付けられていなくても良く、例えば、収容部110からワイヤWを本体部10Bに搬送できれば、収容部110は本体部10Bと別体構成にしても良い。
 このように、ワイヤ送り部160と収容部110とを本体部10Bの前側下部の位置に設けることにより、(例えば、収容部110を本体部10Bの後端側に設けた場合と比べて、)鉄筋結束機1Bの重量バランスを良くして鉄筋結束機1Bを取り扱い易いものにすると共に、ワイヤWの経路がより曲線的なものとなるので、ワイヤWのループRuを作り易くすることができる。
 ワイヤ送り部160は、図85、図86の機構図に示すように、少なくとも、ワイヤWを送るための一対の送りギア(送り部材)170と、一対の送りギア170のうちの一方を回転駆動するための送りモータ180とを備えている。送りギア170は、例えば、ワイヤWを左右から挟むように一対設けられる。左右一対の送りギア170は、一方が駆動輪とされ、他方が従動輪とされる。従動輪とされた送りギア170は、駆動輪とされた送りギア170に対し所要の押圧力を有して近接離反動可能なテンションローラ等としても良い。
 送りギア170の外周の厚み方向中央部には、ワイヤWを受けて摩擦駆動するためのV溝状の送り溝部(切込部)190が設けられており、周方向へ延びる噛み込み用溝部を形成している。なお、送りギア170と送りモータ180の出力軸に取付けられた出力ギアとの間には、適宜、中間ギア210等を設けることができる。
 そして、送りモータ180によって送りギア170を正転させることで、ワイヤWをほぼ上側へ移動させて結束部150へ送ることができるようになっている。また、送りモータ180によって送りギア170を逆転させることで、ワイヤWをほぼ下側へ移動させて結束部150から収容部110へ引き戻すことができるようになっている。この場合、送りギア170の回転軸220は、図84に示すように、水平方向に対し前傾状態に傾斜配置されており、ワイヤWをほぼ前斜め上方へ向けて送るようになっている。
 また、結束部150には、鉄筋Sに対して当接可能な当接部250が設けられている。また、結束部150には、ワイヤ送り部160によって送られてきたワイヤWをループRuにするためのカールガイド部(湾曲形成部)5Aが設けられている。カールガイド部5Aは送り手段を構成し、当接部250を挟んで(上下に)一対設けられた第1のガイド部50と第2のガイド部51とを有している。
 第1のガイド部50は、その内周側にワイヤWをカールさせる(または、ワイヤWに円弧状の曲げ癖を与える)ためのカール用溝部(ガイド溝)を有している。第2のガイド部51は、その内周側に第1のガイド部50でカールされたワイヤWを受けるための受溝を有している。そして、ワイヤWは、第1のガイド部50と第2のガイド部51との間を、図中反時計回りに通されることでループRuを作るようになっている。そして、第1のガイド部50と第2のガイド部51との間(間隙)は、当接部250へ向けて鉄筋Sを通すための通過部となっている。
 更に、図85に示すように、本体部10Bには、少なくとも、ワイヤ送り部160の入側および出側、ならびに、第1のガイド部50の少なくとも基部の位置に、ワイヤWを案内したり位置規制したりするための並列ガイド(ワイヤガイド)310、320、330がそれぞれ設けられている。並列ガイド310、320、330は、送り手段を構成する。このうち、ワイヤ送り部160の入側に配置された並列ガイド310は、リール120からのワイヤWをワイヤ送り部160へ案内するためのものであり、ワイヤ送り部160の出側に配置された並列ガイド320は、ワイヤ送り部160からのワイヤWを切断部340Zへ案内するためのものである。切断部340Zは、ワイヤWのループRuになった部分をその他の部分から切り離すために設けられており、固定刃と可動刃とを有している。また、少なくとも、第1のガイド部50の基部の位置に配置された並列ガイド330は、ワイヤWをループ状にカールさせるような癖付けが可能となっている。
 加えて、本体部10Bの先端側の当接部250(図82参照)は、ワイヤWのループRuの軸方向両側に位置し、所要の間隔を有して左右一対設けられている。本体部10Bの内部における、左右の当接部250間の位置には、図87の側面図や、図88の平面図、図89の平断面図に示すような、ループRuにしたワイヤWを捩り絞ることで、鉄筋Sに対してワイヤWを締め込むようにする捩り部350が設けられている。捩り部350は、ワイヤWを挟んだり離したり引っ掛けたりできるようにした把持部70と、把持部70を所要数だけ回転させて保持したワイヤを捩る(捩転)ための捩転用モータ370Zと、把持部70をワイヤWに対して開閉動させたり捩転させたり進退動させたりするための作動機構380Zとを備えている。
 図89に示すように、把持部70は、固定把持部材(センターフック)70Cと左右一対の第1の可動把持部材(フック)70L及び第2の可動把持部材(フック)70Rとを備えており、ループRuにしたワイヤWの重なり部分をそれぞれ別個に通すための左右のワイヤ通し部を構成し得るようになっている。また、把持部70を開閉操作するための作動機構380Zは、主に、ネジ軸(回転軸)380aと、このネジ軸380aの外周側に螺着されたスリーブ(可動部材)380bと、スリーブ380bに回転規制を掛けたり、回転規制を解除したりするための回転規制部380cとを有するネジ機構等から成っている。
 作動機構380Zは、把持部70と捩転用モータ(モータ)370との間の位置に介在されている。作動機構380Zは、ネジ軸380aの回転によるスリーブ380bのネジ軸380aに対する長手方向への相対変位を利用して、把持部70の開閉動作や捩転等を行わせるようになっている。また、作動機構380Zは、切断部340Zや第1のガイド部50の基部の並列ガイド330等を、連動機構340a,330a(図87参照)を用いて連動して作動させ得るようになっている。
 そして、作動機構380Zは、ワイヤWを捩るときには、把持部70(の第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70R)を閉じてループRuとなったワイヤWの重なり部分を保持できるようにし、ワイヤWのループRuを捩り終わった後には、把持部70(の左右の第1の可動把持部材70Lと第2の可動把持部材70R)を開いた状態で待機させるようになっている。なお、把持部70の構成は、上述した図10、図11、図12、図13A、図13B等に示す通りである。また、把持部70の動作は、上述した図29A、図29B、図29C、図30A、図30B、図30C等に示す通りである。
 ワイヤ送り部160や、捩り部350等は、本体部10Bの内部に設けられた制御装置390Z(図84参照)によって制御される。
 そして、図90に示すように、リール120は、ワイヤWの巻芯となる筒状のハブ部410と、このハブ部410の軸方向両端側(またはその周辺)に一体に設けられた一対のフランジ部420、430とを有している。フランジ部420、430は、ハブ部410よりも径の大きいほぼ円板状のもの等とされており、ハブ部410と同心に設けられている。一対のフランジ部420、430は、同径にしても良いし、収容部110に対するリール120の着脱方向を基準として収容部110の奥側(後述する開口部570やカバー580とは反対の側、図の左側)に位置されるフランジ部420を手前側(開口部570やカバー580の側、図の右側)に位置されるフランジ部430よりも小径となるようにしても良い。フランジ部420、430には、補強リブや肉抜き部等を適宜形成することができる(図87等参照)。なお、リール120は、ABS樹脂や、ポリエチレンや、ポリプロピレン等のような、摩耗や曲げに対して優れた耐性を有する樹脂によって形成するのが好ましい。
 更に、リール120は、収容部110の内部で特に回転駆動されることなく、ワイヤWの引き出し等に伴って(従動)回転されるようになっている。そのために、リール120と収容部110との間には、リール120の回転を支承するための回転軸部(または回転ガイド部)等が設けられる。
 この場合、ワイヤWは、リール120から、リール120の時計回りの回転(図82参照)によってほぼ上方へ引き出されるようになっている。また、リール120は、本体部10Bやワイヤ送り部160の幅中心位置に対して、左右方向の一方(例えば、右利きの人が扱い易いように装置左側(図90の右側)等)にオフセットした状態で配置されている(図83、図85参照)。特に、リール120は、第1のガイド部50に対して横方向に完全にオフセットされるようにしている。但し、リール120は、本体部10Bやワイヤ送り部160に対して、上記とは反対の側にオフセット配置しても良い。
 そして、以上のような基本的または全体的な構成に対し、この実施例は、以下のような構成を備えている。
 (1)本体部10Bは、ワイヤWが巻き付けられたリール120を収容設置可能な収容部110を備えている。鉄筋結束機1Bは、収容部110に収容されたリール120からワイヤWを送り出すワイヤ送り部160を備えている。そして、図91に示すように、収容部110内で弛んだワイヤWが収容部110の内壁部510に接触して(矢印a参照)、内壁部510に沿いリール120の軸線方向へ横移動する(矢印b参照)のを(予め決めた位置等で)規制するワイヤ移動規制部101が内壁部510に設けられる。
 ここで、収容部110の内壁部510は、収容部110を構成する壁の内面全体を指している。このうち、ワイヤ移動規制部101は、特に、収容部110の内部においてワイヤWの弛みに影響を受ける部分に対して設けられる。より具体的には、収容部110(のリール収容部110a)にリール120を収容した際に、リール120の外周側に位置するリール収容部110aの周壁部520、特に、周壁部520の幅方向の端部における、フランジ部420、430の周縁部と対向する円形または円弧状の部分およびその周辺部分が主なものとなる。リール収容部110aの周壁部520は、一対のフランジ部420、430の径よりも若干径の大きい(部分)円筒面等とされる。
 ワイヤWの横移動は、リール120を、本体部10Bやワイヤ送り部160に対して、左右方向の一方にオフセットさせたことに伴い表面化したもので、主に、オフセット方向(例えば、図91の右側)へ向うものとなる。そして、ワイヤ移動規制部101については、どのようなものであっても良いが、好ましくは、以下のようなものとする。
 (2)ワイヤ移動規制部101は、内壁部510から収容部110の内方へ向けて突設された突部105とすることができる。
 ここで、ワイヤ移動規制部101は、収容部110の内壁部510のうちの少なくとも周壁部520の位置に設けられる。ワイヤ移動規制部101としての突部105は、周壁部520の壁面から収容部110の内方へ向けて突出され、ワイヤWの横移動を規制できるのであればどのようなものであっても良い。そして、突部105は、周壁部520に沿って横移動してきたワイヤWが当接する(引っ掛る)位置に設けられると共に、当該ワイヤWが確実に引っ掛かるような形状や高低差を有するものとされる。このため、横移動してきたワイヤWは、突部105によって、更なる横移動が確実に阻止される。突部105は、例えば、突条や、単数または複数個の棒状の突起や、突壁等とすることができる。
 突部105は、収容部110内で弛んだワイヤWが収容部110の内壁部510に対して最も強く接触する部位131(図82、図93A参照)等)における、リール120のオフセット方向に片寄った位置に設けるようにしている。
 (3)ワイヤ移動規制部101は、リール120を介してワイヤ送り部160とは反対側に位置する内壁部510に設けられる。
 ここで、リール120を介してワイヤ送り部160とは反対側に位置するとは、内壁部510における、ハブ部410よりもワイヤ送り部160から遠くにある位置のことである。具体的には、内壁部510の底部周辺の位置(図91の下側の位置)等である。このように、ワイヤ移動規制部101をワイヤ送り部160から遠い位置としたのは、収容部110内で弛んだワイヤWが内壁部510に対して最も早く接触する部位、または、最も強く接触する部位131になり易い部分だからである。
 (4)収容部110は、ワイヤWの巻芯となるハブ部410と、ハブ部410の両端側に設けられた一対のフランジ部420、430とを有するリール120を収容可能とされる。内壁部510は、リール120が収容されたときにハブ部410と対向する周壁部520を有する。ワイヤ移動規制部101は、周壁部520の端部またはその近傍における壁面からリール120に向けて突設される。
 ここで、ワイヤ移動規制部101は、周壁部520の端部またはその近傍の任意の位置から設けることができるが、好ましくは、以下のようにする。
 (5)ワイヤ移動規制部101は、周壁部520の端部またはその近傍における壁面からフランジ部420、430に向けて突設されるようにする。
 ここで、ワイヤ移動規制部101は、フランジ部420、430の一方または両方に対して設けることができる。この場合には、ワイヤ移動規制部101は、フランジ部430の側に設けるようにしている。
 (6)ワイヤ移動規制部101は、周壁部520の壁面から延びる、フランジ部420、430に達しない長さの立壁とすることができる。
 ここで、ワイヤ移動規制部101は、フランジ部420、430に達しない範囲でどのような長さとしても良いが、フランジ部420、430の周縁部と干渉が生じない程度の僅かな隙間を有して対向配置するのが好ましい。なお、隙間は、ワイヤWの径よりも小さいものとするのが更に好ましい。ワイヤ移動規制部101としての立壁は、周壁部520に設けられて、収容部110の内方へ向かって延びる壁部であり、内壁部510の周壁部520に対して段部を構成するものとなっている。立壁は、リール120の周方向へ延びるものとするのが好ましい。立壁の先端部は、フランジ部420、430よりも僅かに径が大きく、また、ケース560の内壁部510を構成する周壁部520よりも僅かに径が小さい円弧状とされる。
 (7)以下、収容部110の具体的な構成について説明する。収容部110は、リール120を収容可能なケース560と、ケース560に設けられたリール120を装着するための開口部570を開閉可能なカバー580等の部材によって構成されている。
 ここで、ケース560は、マガジン等と呼ばれているものであり、リール120やリール120から引き出されたワイヤWを保護するための保護部材等とされる。ケース560は、その内部に、少なくとも、リール120を収容可能なほぼ円筒状の凹部(リール収容部110a)を有するものとされる。
 ケース560内における円筒状のリール収容部110aの上側には、リール120から引き出されたワイヤWをワイヤ送り部160(の入側の並列ガイド310)まで導くための部分(ワイヤ通路110b)が設けられる(図82参照)。ワイヤ通路110bは、リール収容部110aと一体に連なって、内部をワイヤWが自由に通れる空間(自由空間)を構成している。この場合には、ワイヤ通路110bは、リール収容部110aからワイヤ送り部160へ向かって漸縮する上狭まり(または下広がり)の側面形状等とされている。なお、ケース560は、本体部10Bと一体の樹脂製のケースとされる。ケース560は、リール120と同様に、ABS樹脂や、ポリエチレンや、ポリプロピレン等のような、摩耗や曲げに対して優れた耐性を有する樹脂によって形成するのが好ましい。
 開口部570は、ケース560に対し、左右のどちら側の面に設けても良い。この場合には、オフセット側(装置左側)の面に設けられている。
 一方、カバー580は、マガジンカバー等と呼ばれているものであり、ケース560の開口部570とほぼ同じ形状(すなわち、下側が円形で、上側が上狭まりの形状)の縁部を有する樹脂製のものとされる。カバー580は、ケース560に対しヒンジ部610(図82参照)を中心として開閉するように取付けられている。ヒンジ部610は、収容部110の後方側の位置に設けられている。ヒンジ部610には、ケース560に対してカバー580を常時開方向へ付勢する付勢バネが介装されている。なお、カバー580は、ケース560やリール120と同様に、ABS樹脂や、ポリエチレンや、ポリプロピレン等のような、摩耗や曲げに対して優れた耐性を有する樹脂によって形成するのが好ましい。
 ケース560とカバー580との間には、カバー580を閉止状態に保持させるためのロック装置620(図82、図93B参照)が設けられる。この場合、ロック装置620は、どの位置に設けても良いが、好ましくは、後述のようにする。
 そして、収容部110がケース560とカバー580とを有するものの場合、周壁部520は、ケース560とカバー580とに跨って設けることができ、ワイヤ移動規制部101(突部105)は、周壁部520における、ケース560とカバー580との合わせ部(ケース560の開口部570の縁部の位置)を避けた位置に対して設定する。図91では、ワイヤ移動規制部101(突部105)は、カバー580とケース560との合わせ部よりも、収容部110の手前側(図中右側)の位置、すなわち、カバー580側に形成されている。
 なお、図90に示すように、収容部110の奥側に位置するリール120のフランジ部420の外面とケース560のリール収容部110aの側面との間には、大小の同心円状をしたガイドリブ650,660等が突設されている。同様に、収容部110の手前側に位置するリール120のフランジ部430の外面とカバー580の内面との間には、それぞれ互いに回動自在に嵌合可能な円形状のガイド凹部670やガイド凸部680等が形成されている。
 あるいは、他の実施例として、図92に示すように、ワイヤ移動規制部101は、ケース560の側の内壁部510(特に、周壁部520)に設けられても良い。
 ここで、ケース560のワイヤ移動規制部101は、上記と同様の突部105aとされている。ケース560のワイヤ移動規制部101は、図91のカバー580に設けられたワイヤ移動規制部101(突部105)と同様に、収容部110内で弛んだワイヤWが横方向に確実に引っ掛かるような形状や高低差を有するものとされる。突部105aは、収容部110に対して手前側に位置されるフランジ部430の外周側の位置か、または、それよりも僅かに収容部110の奥側の位置等に対して設けられる。なお、ワイヤWの横移動方向が反対となる場合には、収容部110に対して奥側に位置されるフランジ部420の外周側の位置か、または、それよりも僅かに収容部110の手前側の位置等に対して設けることもできる。
 図92では、ワイヤ移動規制部101(突部105a)は、収容部110の内壁部510を構成しているカバー580とケース560との合わせ部よりも、収容部110の奥側(図中左側)となる位置に形成するようにしている。そして、ワイヤ移動規制部101(突部105a)の外側面(図中右側の側面)に対してカバー580の縁部を当接させるようにしている。
 更に、各ワイヤ移動規制部101(突部105,105a)と同様の構成は、ケース560とカバー580との合わせ部の他にも、ケース560とリール120との間や、カバー580とリール120との間等に対しても、ワイヤWの入り込みで不具合が生じないように適宜設けるようにしても良い。
 (8)ワイヤ移動規制部101は、リール120が収容されたときにケース560の側またはカバー580の側の内壁部510から一対のフランジ部420、430のうちの開口部570に近い側のフランジ部430に向けて突設された立壁で形成されるようにしても良い。
 (9)そして、図93A(図93B、図93Cも併せて参照)に示すように、ケース560とカバー580との合わせ部の一部に、収容部110内で弛んだワイヤWと交差する方向へ延びる斜行部111、112を設けるようにしても良い。なお、図93B、図93Cでは、ケース560側の斜行部111、112に(a)を付し(すなわち、111(a)、112(a)とし)、カバー580側の斜行部111、112に(b)を付す(すなわち、111(b)、112(b)とする)ことで、識別できるようにしている。
 ここで、ケース560とカバー580との合わせ部は、ケース560の開口部570(の縁部)の位置となる。この場合、開口部570(合わせ部)は、基本的に、収容部110に対して手前側に位置するリール120のフランジ部430またはその周辺の位置に設定されている。
 そして、斜行部111、112のうちの少なくとも1つ(この場合には斜行部111)は、ケース560とカバー580との間へのワイヤWの入り込みや、ケース560とカバー580との間から外部へのワイヤWの飛び出しを防止するための手段(入り込み防止手段または飛び出し防止手段)として機能するものとされる。
 斜行部111、112は、リール120の周方向および軸線方向に対して傾斜したものとされる。なお、斜行部111,112(特に、斜行部111)は、ケース560の厚み方向に対しては特に傾斜されておらず、また、ケース560の肉厚を変更するようにもなっていない。斜行部111、112の傾斜角度は、リール120の軸線方向に対してほぼ30°~60°程度、好ましくは45°等とされる。
 (10)この際、斜行部111,112の少なくとも一方は、収容部110内で弛んだワイヤWが収容部110の内壁部に接触する部位131またはその近傍に対して設けられた、ワイヤ送り部160から離れるに従い収容部110の奥側へ向かう傾斜を有するものとするのが好ましい。
 この場合、図93Aの下側に位置された斜行部111が、ケース560の奥側(開口部570とは反対の側)へ向かって下がり勾配に傾斜したものとされている。これにより、少なくとも斜行部111よりも下側では、ケース560とカバー580との合わせ部が、収容部110の手前側に位置するリール120のフランジ部430の内面の位置、および、ワイヤ移動規制部101の位置よりも、収容部110の奥側へ部分的に変位される。そして、下側の斜行部111が、収容部110内で弛んだワイヤWが収容部110の内壁部510に対して最も強く接触する部位131(図82参照)またはその近傍に対して設けたものとされている。具体的には、下側の斜行部111は、図93Bに示すように、ケース560の下側で且つ後側における、ヒンジ部610とロック装置620との間の位置に設けられている。
 なお、斜行部111は、ワイヤ移動規制部101(突部105、105a)と組み合わせて設けることができる。また、斜行部112は、ケース560とカバー580との合わせ部の形状を調整するために適宜設けられている。
 (11)または、図93A(図90も併せて参照)に示すように、ケース560は、カバー580をケース560へ向けて弾性的に押圧保持させる押圧機構121を有しても良い。
 ここで、押圧機構121は、ケース560とカバー580との間へのワイヤWの入り込みや、ケース560とカバー580との間から外部へのワイヤWの飛び出しを防止するための手段(入り込み防止手段または飛び出し防止手段)として機能するものである。押圧機構121は、ヒンジ部610等に設けても良いが、この場合には、ロック装置620に対して一体に設けるようにしている。
 ロック装置620は、図90に示すように、カバー580を外側から押えるロックレバー122と、ロックレバー122の端部にピン123等で取付けられた回転軸124と、回転軸124をリール120の軸線方向へ移動可能で且つ回動可能に収容保持する軸孔125とを備えている。そして、ロック装置620に押圧機構121を組み込む場合には、更に、ロックレバー122をカバー580へ向けて付勢する付勢手段126を備えるようにする。
 ロックレバー122は、カバー580の面に沿って延びるものとされる。カバー580には、ロックレバー122によって押さえ付けられる押さえ部580b(図94B参照)が設けられる。回転軸124および軸孔125は、リール120の軸線方向へ延びるものとされる。軸孔125は、ケース560の周縁部に設けられた段付き孔とされ、カバー580の側が回転軸124とほぼ同径の小径部とされ、カバー580とは反対の側が回転軸124よりも大径の大径部とされる。そして、軸孔125へ挿通された回転軸124の、カバー580側へ突出した端部に対してロックレバー122が、回転軸124を中心に回動可能に取付けられる。
 付勢手段126は、回転軸124と軸孔125の大径部との間に挿入されたコイルバネとされる。コイルバネは、軸孔125の小径部と大径部との間の段差部、または、段差部に形成されたリブ127と、回転軸124の(ロックレバー122とは反対側の)端部に形成されたフランジ128との間に圧縮状態で介装される(圧縮バネ)。
 なお、押圧機構121は、斜行部111やワイヤ移動規制部101(突部105,105a)と適宜組み合わせて設けることができる。
 (12)押圧機構121は、カバー580における、収容部110内で弛んだワイヤWが接触する内壁部510に相当する部位131またはその近傍を押圧保持するものとされる。
 ここで、弛んだワイヤWが収容部110の内壁部510に対して(最も強く)接触する部位131は、収容部110の下側に位置するリール収容部110aの周辺部分となる。リール収容部110aは、鉄筋結束機1Bの下側に位置しているため、弛んだワイヤWが自重によって向かい易く、また、ワイヤ送り部160によって引き戻されたワイヤWが向かう方向にも位置している。よって、弛んだワイヤWが収容部110の内壁部510に対して(最も強く)接触する部位131は、リール収容部110aにおける周壁部520、特に、周壁部520の底部周辺(下半部よりも下側の部分)等とするのが好ましい。この場合には、押圧機構121は、カバー580の最下部またはその周辺の位置を押圧保持し得るようにしている。
 (13)そして、図94B~図94E(主に図94E参照)に示すように、ロックレバー122がロック位置と解除位置の中間位置で止まらないようにするための停止位置規制部として停止防止部141、142を設けるようにする。
 ここで、ケース560とロックレバー122の基部との間には、ロックレバー122の回動を案内する案内面143、144がそれぞれ設けられている。案内面143,144には、ロック位置と解除位置との境界となる位置に、相互に乗り越えるようにした山状の凸部145,146が設けられている。山状の凸部145,146は、ロック位置と解除位置とを明確に区切ると共に、ロックレバー122がロック位置と解除位置との間で不用意に変位しないようにするためのものである。案内面143,144と、凸部145,146とで、ロックレバー122の案内部を構成している。そして、凸部145,146の頂部に対し、停止防止部141,142として不安定形状部147を設けるようにする。
 ここで、案内面143、144は、ロックレバー122の回転軸124と垂直な面を有する平坦な円形状またはリング状をしたものとされる。山状の凸部145、146は、案内面143、144に対して、周方向に所要の間隔を有して単数または複数設けられる。この場合には、周方向に4箇所設けられている。
 そして、凸部145、146の頂部(停止防止部141、142)は、図94Fに示すように、案内面143、144と並行な平坦部とすることもできるが、平坦部は安定形状をしているため、凸部145、146の頂部を長い平坦部にすると、凸部145、146の頂部の位置でロックレバー122が安定して止まってしまうおそれがある。このように、凸部145,146の頂部の位置でロックレバー122が止まると、ロックレバー122がケース560から浮いてしまうので、ケース560に対してカバー580が僅かに開いて隙間ができ、隙間からワイヤWがハミ出してしまうおそれがある。
 そこで、凸部145,146の頂部に、停止防止部141,142として不安定形状部147を設けるようにしている。不安定形状部147は、例えば、凸部145,146の頂部をアール形状部としたり、凸部145,146の頂部を尖った先端部にしたり、凸部145,146の頂部を短い平坦部としたり、凸部145,146の頂部を(山状の凸部145,146よりは傾斜の緩い)傾斜部としたりすること等によって設けることができる。
 また、凸部145,146の頂部の不安定形状部147に替えて、または、不安定形状部147に加えて、ロックレバー122の先端部とカバー580の押さえ部580bとの間に、ロックレバー122がロック位置と解除位置の中間位置で止まるのを防止可能な別の停止防止部を設けることも可能である。ロックレバー122の先端部とカバー580の押さえ部580bとの間の別の停止防止部は、例えば、先の尖った山部等とすることができる。
 <作用>以下、この実施例の作用について説明する。
 図82、図84に示すように、鉄筋結束機1Bは、ワイヤWが巻き付けられたリール120を収容部110に装着し、リール120の下側前部の位置からリール120を時計回りに回転させるようにワイヤWを上へ引き出してワイヤ送り部160やカールガイド部5Aの第1のガイド部50等へ通すことで使用可能な状態となる。
 収容部110へリール120を装着するには、先ず、ロック装置620を解除してケース560に対してカバー580を開き、ケース560の内部にリール120を装着すると共に、リール120の装着後にケース560に対しカバー580を閉じてロック装置620でカバー580をロックする。これにより、ワイヤWが巻き付けけられたリール120や、リール120から引き出されたワイヤWが、ケース560に対して収容され保護される。
 そして、本体部10Bの電源スイッチを入れ、ロックスイッチ800を解除して、本体部10Bの先端(の結束部150)の当接部250に鉄筋Sを当接させ、トリガ12Bを引くことによって鉄筋結束機1Bが作動されて、鉄筋Sの結束が行われる。
 この際、トリガ12Bを引くと、先ず、図95に示すように、ワイヤ送り部160の送りギア170によってワイヤWが上方の第1のガイド部50へ向けて規定量送られ、第1のガイド部50(のカール用溝部)によってワイヤWが前側で且つ下方へ向くようカールされる。カールされたワイヤWの先端は反時計回りに回って第2のガイド部51へ飛び込み、第2のガイド部51で案内されて捩り部350の把持部70内を通過し、鉄筋Sの周囲を取り囲むループRuとなって第1のガイド部50の基部に突き当たる(ワイヤ送り工程)。
 次に、捩り部350が作動して、連動機構330a(図87参照)等を介して第1のガイド部50の基部の並列ガイド330がループRuになったワイヤWの先端を位置規制すると共に、把持部70でワイヤWの先端部分を保持する(ワイヤ掴み工程)。
 更に、図96に示すように、ワイヤ送り部160の送りギア170が逆転してワイヤWを下方へ所定量引き戻す(ワイヤ戻し工程)。このワイヤWの引き戻しによって、1回の結束に使用するワイヤWの量を最小限に抑えて、結束可能回数を増やすことができる。また、鉄筋Sを結束するワイヤWの巻姿が小さくて整ったものとなる。しかし、ワイヤWを引き戻すと、収容部110の内部にワイヤWの弛みが発生するおそれがある。また、ワイヤWの弛みは、上記の他に、例えば、ワイヤWの引き出し時等に回転慣性でリール120が多く回転し過ぎてしまったような場合や、結束時に鉄筋結束機1Bに発生する振動等によってリール120が少しずつ過剰に回転されてしまったような場合等にも生じ得る。
 続けて、図97に示すように、切断部340Zが作動してワイヤWを切断する(ワイヤ切断工程)。
 その後、図98に示すように、捩り部350の把持部70が捩転してワイヤWを捩ると共に、把持部70が前進することで、ループRuを小さくすると共にワイヤWの捩り部分を鉄筋Sに近付けて、締め付けによる結束がなされる(ワイヤ捩り工程)。
 最後に、図99に示すように、把持部70が鉄筋Sから後退されると共に、ワイヤWの捩り部分を離すことで結束が終了される(ワイヤ離し工程)。
 <効果>この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。
 (効果1)収容部110内で弛んだワイヤWは、収容部110の内部でリール120の外側へ広がるように膨らんで収容部110の内壁部510に接触する(矢印a)。更にワイヤWが膨らむと、ワイヤWは収容部110の内壁部510に密着した状態になる。この状態から更にワイヤWが弛むと、ワイヤWは更なる逃げ場を求めて(図91に矢印bで示すように)収容部110(のリール収容部110a)の内壁部510に沿い(膨らみながら)リール120の軸線方向へ横移動することになる。
 その結果、例えば、図100、図101に示すように、何の対策もしていない場合には、横移動(矢印b)によってワイヤWが、収容部110(の内壁部510)とリール120(の手前側のフランジ部430)との間に入り込んで挟まったり、収容部110とリール120との間へ入り込んだワイヤWが更に収容部110とリール120との間を越えたりしてしまい、最終的に収容部110から外部へ飛び出したりするような不具合が起こり得る。
 そこで、図91に示すように、収容部110の内壁部510にワイヤ移動規制部101を設けて、ワイヤWの横移動を、ワイヤ移動規制部101によって規制するようにした。これによって、ワイヤWの横移動による不具合(例えば、収容部110とリール120との間へのワイヤWの入り込みやワイヤWの外部への飛び出し等)を確実に防止することができるようになる。すなわち、ワイヤ移動規制部101によって収容部110内でのワイヤWの弛みよる不具合に有効に対処することが可能となる。
 (効果2)この際、ワイヤ移動規制部101を突部105として、ワイヤWの横移動を予め設定した突部105の位置で止めるようにした。これにより、簡単な構成でワイヤWの横移動を予め決めた位置に確実に規制することができるようになる。また、突部105は、構成が簡単であるため、ワイヤWの横移動の規制にとって最適となる位置に対して設けることが容易なので、ワイヤ移動規制部101を設ける上で都合が良い。
 (効果3)ワイヤ移動規制部101は、リール120を介してワイヤ送り部160とは反対側に位置する内壁部510に設けられている。これにより、ワイヤ送り部160とは反対側のワイヤWに弛みが生じ易い位置に対して効果的にワイヤ移動規制部101を設けることができる。
 (効果4)収容部110は、ワイヤWの巻芯となるハブ部410と、ハブ部410の両端側に設けられた一対のフランジ部420、430とを有するリール120を収容可能とされる。内壁部510は、リール120が収容されたときにハブ部410と対向する周壁部520を有している。ワイヤ移動規制部101は、周壁部520の端部またはその近傍における壁面からリール120に向けて突設されている。これにより、リール120から弛んだワイヤWの横移動をリール120に向けて突設されたワイヤ移動規制部101によって、周壁部520の端部またはその近傍の位置で規制することができる。
 (効果5)ワイヤ移動規制部101は、周壁部520の端部またはその近傍における壁面からフランジ部420、430に向けて突設する。これにより、リール120から弛んだワイヤWの横移動をフランジ部420、430に向けて突設されたワイヤ移動規制部101によって、フランジ部420、430の直前の位置で規制することができる。
 (効果6)ワイヤ移動規制部101は、周壁部520の壁面から延びる、フランジ部420、430に達しない長さの立壁とされる。これにより、立壁をワイヤWが確実に引っ掛かる高さにしつつ立壁とフランジ部420、430との干渉を防止することができる。また、ワイヤ移動規制部101を立壁にすることで、ワイヤWの横移動を効果的に規制することができる。特に、立壁をリール120の周方向へ延びるものとすることで、ワイヤWの横移動を周方向の広い範囲で受けることができる。
 (効果7)収容部110が、ケース560とカバー580とを備えるものとされた。これにより、ケース560にリール120を装着してカバー580を閉じることで、ワイヤWが外部へ露出されないように保護しつつ収容部110内にリール120を確実に収容保持することができる。
 そして、収容部110をケース560とカバー580とで構成した場合、ケース560とリール120との間(図100、図101参照)や、カバー580とリール120との間(図101、図102参照)や、ケース560とカバー580との間(図102参照)にワイヤWが入り込み易い部分が生じ、更に、ケース560とカバー580との間から外部へワイヤWが飛び出すおそれが生じる。
 なお、図100、図101は、ワイヤ移動規制部101が全くないため、ワイヤWがケース560とカバー580との合わせ部に達するまで止められることなく横移動してしまう例を示している。
 また、図102は、ケース560とカバー580との合わせ部に対するワイヤWの入り込みを防止するワイヤ移動規制部101がないため、ワイヤWがケース560とカバー580との合わせ部に達するまで止められることなく横移動してしまい、しかも、カバー580の縁部に設けられている突部580aによって、ケース560とカバー580との合わせ部の位置でワイヤWが止められてしまうため、却って、ケース560とカバー580との合わせ部へワイヤWが入り易くなってしまっている例を示している。
 しかし、図91に示すように、収容部110がケース560とカバー580とを有するものとされた場合でも、収容部110の内壁部510の適正な位置(例えば、カバー580の側の位置)に対して、適正に機能するようにワイヤ移動規制部101(突部105)を予め設けておけば、各部へのワイヤWの入り込みやワイヤWの飛び出しを防止できるようにすることが可能となる。
 また、図92に示すように、突部105a等のワイヤ移動規制部101を、ケース560の側の内壁部510に設けるようにしても良い。これにより、収容部110の内部で弛んだワイヤWの横移動をケース560内のワイヤ移動規制部101の位置で規制して、弛んだワイヤWがケース560からカバー580へと乗り移り、ケース560とカバー580との合わせ部へ入り込むのを防止することができる。その結果、ワイヤ移動規制部101を設ける部品をケース560のみに限定することができるようになり、収容部110の構造の簡略化や、収容部110の製造の容易化等を図ることができる。
 更に、ワイヤ移動規制部101をケース560の側の内壁部510に設けて、ワイヤWの横移動をケース560のワイヤ移動規制部101の位置で規制させるようにしたことにより、弛んだワイヤWが横移動してケース560とカバー580との合わせ部にまで到達させないようにすることができる。よって、ワイヤWがケース560とカバー580との合わせ部を広げて入り込んだり(挟み込まれたり)、合わせ部へ入り込んだワイヤWが合わせ部から外部へ飛び出したり、または、ワイヤWがケース560とリール120との間に入り込んだり、ケース560とカバー580との間に入り込んだりしないようにすることができる。その結果、例えば、ワイヤWの挟み込み等による鉄筋結束機1Bの作動不良(または結束不良)や、ワイヤWの座屈等を防止することができる。
 (効果8)ワイヤ移動規制部101は、リール120が収容されたときにケース560の側またはカバー580の側の内壁部510から一対のフランジ部420、430のうちの開口部570に近い側のフランジ部430に向けて突設された立壁で形成される。これにより、開口部570に近い側のフランジ部430とケース560の側またはカバー580の側の内壁部510との間へのワイヤWの入り込み等を防止できるようになる。
 (効果9)図93A(~図93C)に示すように、ケース560とカバー580との合わせ部に斜行部111、112を設けた(特に、斜行部111)。これにより、ケース560とカバー580との合わせ部の一部を、斜行部111、112によって、リール120の軸線方向へ変位させて、ケース560とカバー580との合わせ部の全てが、リール120の軸線方向と垂直な同一の平面内に存在しないようにすることができる。その結果、例えば、合わせ部の一部(例えば、合わせ部の下側部分等)を収容部110の奥側へずらして、ケース560とカバー580との合わせ部を、ワイヤ移動規制部101(突部105,105a)から遠ざけることができる。これにより、ケース560とカバー580との合わせ部へのワイヤWの入り込みや、ケース560とカバー580との合わせ部からの飛び出し等が起こり難い構造とすることができる。
 また、例えば、図103に示すように、ケース560とカバー580との合わせ部に、寸法精度の関係で小段差部710等が生じているような場合に、斜行部111が設けられていないと、横移動したワイヤWが小段差部710を乗り越えるきっかけとなる部位が存在しなくなるので、例えば、ケース560とカバー580との合わせ部の小段差部710にワイヤWが引っ掛かってしまい、小段差部710で引っ掛かったワイヤWが合わせ部の間の隙間を広げて入り込んだり、隙間へ入り込んだワイヤWが合わせ部から外部へ飛び出したりするおそれが生じる。
 しかし、図93Aに示すように、収容部110内で弛んだワイヤWに対して交差する方向へ延びる斜行部111を設けることにより、上記したような場合に、ケース560とカバー580との合わせ部の小段差部710に一時的にワイヤWが引っ掛かったとしても、斜行部111がワイヤWの乗り越え起点として機能するため、ワイヤWが斜行部111の位置から小段差部710を乗り越えてワイヤ移動規制部101まで横移動できるようになる。よって、ケース560とカバー580との合わせ部の小段差部710でワイヤWが引っ掛かったままとなったり、小段差部710で引っ掛かったワイヤWが合わせ部の隙間を広げて入り込んだり、隙間へ入り込んだワイヤWが合わせ部から外部へ飛び出したりするような不具合を防止することができる。
 なお、上記において、ロック装置620や押圧機構121が設けられていれば、ワイヤWが小段差部710に引っ掛かってから斜行部111を乗り越えるまでの僅かな間、ワイヤWがケース560とカバー580との合わせ部へ入り込むのがロック装置620や押圧機構121によって防がれるので、相乗効果を得ることができる。
 (効果10)この際、斜行部111、112の少なくとも一方は、収容部110内で弛んだワイヤWが収容部110の内壁部に接触する部位131またはその近傍に対して、合わせ部を収容部110の奥側へ部分的に変位可能に設けられるようにしても良い。また、斜行部111、112の少なくとも一方は、ワイヤ送り部160から離れるに従い収容部110の奥側へ向かう傾斜を有するものとしても良い。斜行部111、112の少なくとも一方を上記したようなものにすることで、ケース560とカバー580との合わせ部へのワイヤWの入り込みや、ケース560とカバー580との合わせ部からのワイヤWの飛び出し等を、より一層起こり難くすることができる。
 (効果11)図94A(図90)に示すように、押圧機構121を設けてカバー580をケース560へ向けて弾性的に押圧保持させるようにした。このように、カバー580を所要の力で常時ケース560へ弾接し続けさせることで、カバー580とケース560との間のガタ殺しを行うと共に、弛んだワイヤWから作用される力によってカバー580とケース560との間の隙間が広がらないように押え付けさせることができる。その結果、弛んだワイヤWがカバー580とケース560との間の隙間へ入り込んだり、隙間から外部へ飛び出したりするのを有効に防止することが可能となる。
 しかも、押圧機構121は、ケース560とカバー580との合わせ部に小段差部710が存在しているような場合にも、弛んだワイヤWがカバー580とケース560との間の隙間へ入り込んだり、隙間から外部へ飛び出したりするのを防止するのに有効なものとなる。
 更に、押圧機構121をロック装置620に設けることにより、両者を一体化して、カバー580とケース560との間に無理なく押圧機構121を設置することができる。なお、押圧機構121は、ヒンジ部610等に対して設けることも構造的には可能である。
 (効果12)そして、押圧機構121を、カバー580における、収容部110内で弛んだワイヤWが内壁部510に接触する部位131またはその近傍に設けた。これにより、カバー580とケース560との間の隙間が最も開き易い位置に対して効果的に押圧機構121を配することができ、押圧機構121によってカバー580をケース560との間の隙間が広がらないように確実且つ効率的に押えることができる。
 (効果13)ロックレバー122がロック位置と解除位置の中間位置で止まらないようにするために、停止防止部141、142を設けた。これにより、ロックレバー122がロック位置と解除位置の中間位置で止まることで、例えば、ケース560に対してカバー580が僅かに開いて隙間ができてしまい、隙間からワイヤWがハミ出るような不具合の発生を確実に防止することができる。
 不安定形状部147を、例えば、凸部145、146の頂部をアール形状部としたり、凸部145、146の頂部を尖った先端部にしたり、凸部145、146の頂部を短い平坦部としたり、凸部145、146の頂部を(山状の凸部145、146よりは傾斜の緩い)傾斜部としたりすることにより、ロックレバー122を確実にロック位置と解除位置とのどちらかに位置させるようにすることができる。
 また、凸部145、146の頂部の不安定形状部147に替えて、または、不安定形状部147に加えて、ロックレバー122の先端部とカバー580の押さえ部580bとの間に、ロックレバー122がロック位置と解除位置の中間位置で止まるのを防止可能な別の停止防止部を設けるようにしても良い。ロックレバー122の先端部とカバー580の押さえ部580bとの間の別の停止防止部は、例えば、先の尖った山部等とすることにより、ロックレバー122を確実にロック位置と解除位置とのどちらかに位置させるようにすることができる。
 以上、この発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、実施の形態はこの発明の例示にしか過ぎないものである。よって、この発明は実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施の形態に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、実施の形態に複数の実施例や変形例がこの発明のものとして開示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」等の用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。
 上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記の如く記載され得る。
 (付記1)
 ワイヤを繰り出し可能な収容部と、
 前記収容部から繰り出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
 前記ワイヤ送り部で送られたワイヤに巻き癖をつけて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
 前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩じる結束部とを備え、
 前記結束部は、
 一端側が互いに近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が第1の方向に延在する軸で回動可能に支持される第1の可動把持部材及び第2の可動把持部材と、
 前記第1の方向に延在し、前記第1の方向と直交する第2の方向に移動可能な移動部材とを有し、
 前記第1の可動把持部材と前記第2の可動把持部材は、前記移動部材が嵌合し、嵌合した前記移動部材が前記第2の方向に移動可能な嵌合部をそれぞれ有する結束機。
 (付記2)
 前記嵌合部は、前記第1の可動把持部材及び前記第2の可動把持部材の長手方向に沿って延びるように形成される付記1に記載の結束機。
 (付記3)
 前記嵌合部は、前記第1の可動把持部材及び前記第2の可動把持部材の長手方向に沿って延び、途中外側に屈曲し、再び前記長手方向に沿って延びるように形成される付記2の記載の結束機。
 (付記4)
 前記嵌合部は、溝である付記1から付記3の何れかに記載の結束機。
 (付記5)
 前記嵌合部は、前記第1の可動把持部材及び第2の可動把持部材を貫通する孔である付記1から付記3の何れかに記載の結束機。
 (付記6)
 前記結束部は、前記第2の方向に延在する固定把持部材を有し、
 前記第1の可動把持部材及び第2の可動把持部材は、前記固定把持部材を介して前記固定把持部材の両側に設けられ、前記第1の可動把持部材の一端側が、回動によって前記固定把持部と近づく方向と離れる方向に移動可能に構成され、前記第2の可動把持部材の一端側が、回動によって前記固定把持部と近づく方向と離れる方向に移動可能に構成される付記1から付記5の何れかに記載の結束機。
 (付記7)
 前記固定把持部材は、前記第1の可動把持部材の前記嵌合部と前記第2の可動把持部材の前記嵌合部に嵌合された前記移動部材が嵌合して、前記第2の方向に移動可能な嵌合部を有する付記6に記載の結束機。
 (付記8)
 前記固定把持部材の前記嵌合部は、前記第2の方向に延びる溝である付記7に記載の結束機。
 (付記9)
 前記固定把持部材の前記嵌合部は、前記固定把持部を貫通し、前記第2の方向に延びる孔である付記7に記載の結束機。
 (付記10)
 前記軸は、前記固定把持部材に設けられる付記6~付記9の何れかに記載の結束機。
 (付記11)
 ワイヤを繰り出し可能な収容部と、
 前記収容部から繰り出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
 前記ワイヤ送り部で送られたワイヤに巻き癖をつけて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
 前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩じる結束部とを備え、
 前記結束部は、
 一端側が互いに近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が第1の方向に延在する軸で回動可能に支持される第1の可動把持部材及び第2の可動把持部材と、
 前記第1の方向と直交する第2の方向に移動可能な可動部材とを有し、
 前記第1の可動把持部材及び前記第2の可動把持部材は、前記第1の方向に延在する開閉軸部を有し、
 前記可動部材は、前記開閉軸部が嵌合する嵌合部を有し、
 前記嵌合部は、前記開閉軸部が嵌合した状態で前記可動部材を前記第2の方向に移動可能に構成される結束機。
 (付記12)
 ワイヤを繰り出し可能な収容部と、
 前記収容部から繰り出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
 前記ワイヤ送り部で送られたワイヤに巻き癖をつけて結束物の周囲に巻き回すカールガイド部と、
 前記カールガイド部で結束物の周囲に巻き回されたワイヤを把持して捩じる結束部とを備え、
 前記結束部は、
 固定把持部材と、
 前記固定把持部材に対して一端側が近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が第1の方向に延在する軸で前記固定把持部材に回動可能に支持される可動把持部材と、
 前記第1の方向に延在し、前記第1の方向と直交する第2の方向に移動可能な移動部材とを有し、
 前記可動把持部材は、前記移動部材が嵌合し、嵌合した前記移動部材が前記第2の方向に移動可能な嵌合部を有する結束機。
 以上、付記に記載された内容は、上記の実施の形態の一部または全部を表現したものであるが、以下、付記に関する補足的な説明を行う。図104は、付記1に記載された結束部の一例を示す構成図、図105は、付記5に記載された嵌合部を備えた結束部の一例を示す構成図である。結束部7Bは、一対の把持部材として、第1の可動把持部材70L1と第2の可動把持部材70R1を備える。第1の可動把持部材70L1と第2の可動把持部材70R1は、軸773を支点として互いが回転可能(回動可能)である。
 軸773の軸方向である軸773が延在する方向を第1の方向、第1の方向に直交する方向を第2の方向としたとき、第1の可動把持部材70L1と第2の可動把持部材70R1は、第2の方向に沿って延在する。第1の方向を矢印P1、第2の方向を矢印P2で示す。
 第1の可動把持部材70L1と第2の可動把持部材70R1は、第2の方向に沿った長手方向の一端側が互いに近づく方向と離れる方向(離接、接離とも称す)に移動可能なように、第1の方向に延在する軸773で、それぞれの他端側が基部材772に回動可能に支持される。軸773は、円柱状の部材であり、基部材772から第1の方向に突出する。
 結束部7Bは、第1の方向に延在し、かつ、第2の方向に移動可能な開閉ピン71a1(移動部材)を備える。開閉ピン71a1は、上述した折り曲げ部(曲げ部)71に取り付けられる。折り曲げ部71は、第2の方向に延在し、かつ、略円筒状、角筒状等、内部に第1の可動把持部材70L1と第2の可動把持部材70R1の一部が入る空間が形成される。開閉ピン71a1は、折り曲げ部71の内側の空間に向けて第1の方向に突出する。
 第1の可動把持部材70L1は、開閉ピン71a1が嵌合する開閉ガイド孔(嵌合部)77L1を備える。開閉ガイド孔77L1は、付記2に記載されているように、第1の可動把持部材70L1の長手方向に沿って延びる。また、開閉ガイド孔77L1は、付記5に記載されているように、第1の可動把持部材70L1を貫通する孔である。
 第2の可動把持部材70R1は、開閉ピン71a1が嵌合する開閉ガイド孔(嵌合部)77R1を備える。開閉ガイド孔77R1は、付記2に記載されているように、第2の可動把持部材70R1の長手方向に沿って延びる。また、開閉ガイド孔77R1は、付記5に記載されているように、第2の可動把持部材70R1を貫通する孔である。なお、付記3に記載されているように、第1の可動把持部材70L1と第2の可動把持部材70R1に備えた嵌合部の一部が外側に屈曲する構成については、上述したように、図10等に記載されている。
 開閉ピン71a1は、開閉ガイド孔77L1を通って第1の可動把持部材70L1を貫通し、開閉ガイド孔77R1を通って第2の可動把持部材70R1を貫通する。
 折り曲げ部71が第2の方向に移動すると、開閉ピン71a1は、開閉ガイド孔77L1に沿って第2の方向に移動する。また、開閉ピン71a1は、開閉ガイド孔77L1に沿って第2の方向に移動する。
 折り曲げ部71が第2の方向に沿った一の方向である矢印P2f方向に移動すると、第1の可動把持部材70L1と第2の可動把持部材70R1は、一端側が近づく方向に、軸773を支点に回動する。折り曲げ部71が第2の方向に沿った他の方向である矢印P2r方向に移動すると、第1の可動把持部材70L1と第2の可動把持部材70R1は、一端側が離れる方向に、軸773を支点に回動する。
 図106は、付記4に記載された嵌合部を備えた結束部の一例を示す構成図である。結束部7Bは、一対の把持部材として、第1の可動把持部材70L2と第2の可動把持部材70R2を備える。第1の可動把持部材70L2と第2の可動把持部材70R2が、軸773を支点として互いが回転可能(回動可能)に支持される構成については、図104に示す通りである。
 第1の可動把持部材70L2は、第1の開閉ピン710a1が嵌合する開閉ガイド溝(嵌合部)77L2を備える。開閉ガイド溝77L2は、第1の可動把持部材70L2の長手方向に沿って延びる。また、開閉ガイド溝77L2は、付記4に記載されているように、第1の可動把持部材70L2を非貫通とした溝である。
 第2の可動把持部材70R2は、第2の開閉ピン710a2が嵌合する開閉ガイド溝(嵌合部)77R2を備える。開閉ガイド溝77R2は、第2の可動把持部材70R2の長手方向に沿って延びる。また、開閉ガイド孔77R2は、付記4に記載されているように、第2の可動把持部材70R2を非貫通とした溝である。
 折り曲げ部71は、第1の開閉ピン710a1と第2の開閉ピン710a2が同軸で設けられる。第1の開閉ピン710a1と第2の開閉ピン710a2は、折り曲げ部71の内側の空間に向けて第1の方向に突出し、それぞれ第1の方向に延在する。
 折り曲げ部71が第2の方向に移動すると、第1の開閉ピン710a1は、開閉ガイド溝77L2に沿って第2の方向に移動する。また、第2の開閉ピン710a2は、開閉ガイド溝77R2に沿って第2の方向に移動する。
 図107、図108は、付記11に記載された結束部の一例を示す構成図である。結束部7Cは、固定把持部材70C3と第1の可動把持部材70L3と第2の可動把持部材70R3を備える。
 第1の可動把持部材70L3と第2の可動把持部材70R3は、固定把持部材70C3を介して左右方向に配置される。第1の可動把持部材70L3は、軸773aを支点として固定把持部材70C3に対して回転可能(回動可能)である。第2の可動把持部材70R3は、軸773aを支点として固定把持部材70C3に対して回転可能(回動可能)である。
 軸773aの軸方向である軸773aが延在する方向を第1の方向、第1の方向に直交する方向を第2の方向としたとき、固定把持部材70C3と、第1の可動把持部材70L3及び第2の可動把持部材70R3は、第2の方向に沿って延在する。
 第1の可動把持部材70L3は、第2の方向に沿った長手方向の一端側が固定把持部材70C3の一端側に近づく方向と離れる方向(離接、接離とも称す)に移動可能なように、第1の方向に延在する軸773aで、他端側が固定把持部材70C3に回動可能に支持される。第2の可動把持部材70R3は、第2の方向に沿った長手方向の一端側が固定把持部材70C3の一端側に近づく方向と離れる方向に移動可能なように、第1の方向に延在する軸773aで、他端側が固定把持部材70C3に回動可能に支持される。軸773aは、円柱状の部材であり、固定把持部材70C3から第1の方向に突出する。
 よって、第1の可動把持部材70L3は、一端側が固定把持部材70C3の一端側に近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が軸773aで固定把持部材70C3に回動可能に支持される。また、第2の可動把持部材70R3は、一端側が固定把持部材70C3の一端側に近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が軸773aで固定把持部材70C3に回動可能に支持される。
 結束部7Bは、第1の方向に延在する開閉ピン(開閉軸部)70Lpを備える。開閉ピン70Lpは、第1の可動開閉把持部材70L3と、図示しないが第2の可動開閉把持部材70R3に取り付けられ。第1の可動開閉把持部材70L3及び第2の可動開閉把持部材70R3から第1の方向に突出する。開閉ピン70Lpは、軸773aを支点とした第1の可動開閉把持部材70L3及び第2の可動開閉把持部材70R3の回動で、円弧状の軌跡を通る。
 結束部7Bは、第2の方向に移動可能な可動部材711を備える。可動部材711は、上述した折り曲げ部(曲げ部)である。可動部材711は、開閉ピン70Lpが嵌合する開閉ガイド孔(嵌合部)712を備える。開閉ガイド孔712は、可動部材711の長手方向に沿って延びる。詳細には、開閉ガイド孔712は、可動部材711の移動方向に沿って第1の待機距離延在する第1の待機部712aと、可動部材711の移動方向に沿って第2の待機距離延在する第2の待機部712bと、第1の待機部712aの一の端部から斜め外側方向に屈曲して延在し、第2の待機部712bと繋がる開閉部712cを備える。図示しないが、第2の可動把持部材70LR3に設けた開閉ピン70Lpが嵌合する開閉ガイド孔も同様の構成である。
 可動部材711が第2の方向に移動すると、開閉ガイド孔712が第2の方向に移動する。開閉ガイド孔712の開閉部712cが、開閉ピン70Lpの位置を通過すると、開閉部712cの形状によって開閉ピン70Lpが変位する。
 これにより、可動部材711が第2の方向に沿った一の方向である矢印P2f方向に移動すると、図86に示すように、第1の可動把持部材70L3は、一端側が固定把持部材70C3に近づく方向に、軸773aを支点に回動する。また、第2の可動把持部材70R3は、一端側が固定把持部材70C3に近づく方向に、軸773aを支点に回動する。
 折り曲げ部71が第2の方向に沿った他の方向である矢印P2r方向に移動すると、図83に示すように、第1の可動把持部材70L3は、一端側が固定把持部材70C3から離れる方向に、軸773aを支点に回動する。また、第2の可動把持部材70R3は、一端側が固定把持部材70C3から離れる方向に、軸773aを支点に回動する。
 なお、図107、図108で説明した結束部において、付記1のように、一対の可動把持部材を備える構成としても良い。
 図109、図110は、付記12に記載された結束部の一例を示す構成図である。結束部7Dは、一対の把持部材として、可動把持部材70L4と固定把持部材70C4を備える。可動把持部材70L4は、軸773bを支点として固定把持部材70C4に対して回転可能(回動可能)である。
 軸773bの軸方向である軸773bが延在する方向を第1の方向、第1の方向に直交する方向を第2の方向としたとき、可動把持部材70L4と固定把持部材70C4は、第2の方向に沿って延在する。第1の方向を矢印P1、第2の方向を矢印P2で示す。
 可動把持部材70L4は、第2の方向に沿った長手方向の一端側が固定把持部材70C4の一端側に近づく方向と離れる方向(離接、接離とも称す)に移動可能なように、第1の方向に延在する軸773bで、他端側が固定把持部材70C4に回動可能に支持される。軸773bは、円柱状の部材であり、固定把持部材70C4から第1の方向に突出する。
 結束部7Dは、第1の方向に延在し、かつ、第2の方向に移動可能な開閉ピン71a4(移動部材)を備える。開閉ピン71a4は、上述した折り曲げ部(曲げ部)71に取り付けられる。折り曲げ部71は、第2の方向に延在し、かつ、略円筒状、角筒状等、内部に可動把持部材70L4と固定把持部材70C4の一部が入る空間が形成される。開閉ピン71a4は、折り曲げ部71の内側の空間に向けて第1の方向に突出する。
 可動把持部材70L4は、開閉ピン71a4が嵌合する開閉ガイド孔(嵌合部)77L4を備える。開閉ガイド孔77L4は、第1の可動把持部材70L3の長手方向に沿って延びる。詳細には、開閉ガイド孔77L4は、折り曲げ部71の移動方向に沿って第1の待機距離延在する第1の待機部77L4aと、折り曲げ部71の移動方向に沿って第2の待機距離延在する第2の待機部77L4bと、第1の待機部77L4aの一の端部から斜め外側方向に屈曲して延在し、第2の待機部77L4bと繋がる開閉部77L4cを備える。
 折り曲げ部71が第2の方向に移動すると、開閉ピン71a4は、開閉ガイド孔77L4に沿って第2の方向に移動する。
 折り曲げ部71が第2の方向に沿った一の方向である矢印P2f方向に移動すると、可動把持部材70L4は、一端側が固定把持部材70C4に近づく方向に、軸773bを支点に回動する。折り曲げ部71が第2の方向に沿った他の方向である矢印P2r方向に移動すると、可動把持部材70L4は、一端側が固定把持部材70C4から離れる方向に、軸773bを支点に回動する。なお、図109、図110で説明した結束部において、付記11のように、可動把持部材に開閉軸部を備え、可動部材(折り曲げ部)に嵌合部を設ける構成としても良い。
 本出願は、2015年7月22日出願の日本特許出願特願2015-145263、2016年7月8日出願の日本特許出願特願2016-135748及び、2016年7月8日出願の日本特許出願特願2016-136070に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
 1A・・・鉄筋結束機、2A・・・マガジン、20・・・リール、3A・・・ワイヤ送り部(送り手段)、4A・・・並列ガイド(送り手段)、5A・・・カールガイド部(送り手段)、6A・・・切断部、7A・・・結束部(結束手段)、8A・・・結束部駆動機構、30L・・・第1の送りギア、30R・・・第2の送りギア、31L・・・歯部、31La・・・歯底円、32L・・・第1の送り溝部、32La・・・第1の傾斜面、32Lb・・・第2の傾斜面、31R・・・歯部、31Ra・・・歯底円、32R・・・第2の送り溝部、32Ra・・・第1の傾斜面、32Rb・・・第2の傾斜面、33・・・駆動部、33a・・・送りモータ、33b・・・伝達機構、34・・・変位部、50・・・第1のガイド部、51・・・第2のガイド部、52・・・ガイド溝、53・・・ガイドピン、53a・・・退避機構、54・・・固定ガイド部、54a・・・壁面、55・・・可動ガイド部、55a・・・壁面、55b・・軸、60・・・固定刃部、61・・・回転刃部、61a・・・軸、62・・・伝達機構、70・・・把持部、70C・・・固定把持部材、70L・・・第1の可動把持部材、70R・・・第2の可動把持部材、71・・・折り曲げ部、71a・・・開閉ピン(移動部材)、77・・・軸、77C・・・取付部、77L・・・開閉ガイド孔(第1の開閉ガイド孔、嵌合部)、77R・・・開閉ガイド孔(第2の開閉ガイド孔、嵌合部)、78C・・・ガイド孔(嵌合部)、78L、78R・・・開閉部、80・・・モータ、81・・・減速機、82・・・回転軸、83・・・可動部材、101・・・規制部、105・・・突部、110・・・収容部、111・・・斜行部、120・・・リール、121・・・押圧機構、131・・・接触する部位、141・・・停止防止部、142・・・停止防止部、410・・・ハブ部、420・・・フランジ部、430・・・フランジ部、510・・・内壁部、520・・・周壁部、560・・・ケース、570・・・開口部、580・・・カバー、W・・・ワイヤ

Claims (26)

  1.  ワイヤを送り、結束物の周囲に巻き回すことが可能な送り手段と、
     ワイヤを把持して捩じる結束手段とを備えた結束機であって、
     前記結束手段は、
     一端側が互いに近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が第1の方向に延在する軸で回動可能に支持される一対の把持部材と、
     前記第1の方向に延在し、前記第1の方向と直交する第2の方向に移動可能な移動部材とを有し、
     前記一対の把持部材の少なくとも一方は、前記移動部材が嵌合し、嵌合した前記移動部材が前記第2の方向に移動可能な嵌合部を有する可動把持部材である
     ことを特徴とする結束機。
  2.  前記嵌合部は、前記可動把持部材の長手方向に沿って延びるように形成される
     ことを特徴とする請求項1に記載の結束機。
  3.  前記嵌合部は、可動把持部材の長手方向に沿って延び、途中外側に屈曲し、再び前記長手方向に沿って延びるように形成される
     ことを特徴とする請求項1に記載の結束機。
  4.  前記嵌合部は、溝である
     ことを特徴とする請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。
  5.  前記嵌合部は、前記可動把持部材を貫通する孔である
     ことを特徴とする請求項1~請求項3の何れか1項に記載の結束機。
  6.  前記一対の把持部材は、前記移動部材が嵌合し、嵌合した前記移動部材が前記第2の方向に移動可能な嵌合部を有する第1の可動把持部材と、前記移動部材が嵌合し、嵌合した前記移動部材が前記第2の方向に移動可能な嵌合部を有する第2の可動把持部材である
     ことを特徴とする請求項1~請求項5の何れか1項に記載の結束機。
  7.  前記結束部は、前記第2の方向に延在する固定把持部材を有し、
     前記第1の可動把持部材及び第2の可動把持部材は、前記固定把持部材を介して前記固定把持部材の両側に設けられ、前記第1の可動把持部材の一端側が、回動によって前記固定把持部と近づく方向と離れる方向に移動可能に構成され、前記第2の可動把持部材の一端側が、回動によって前記固定把持部と近づく方向と離れる方向に移動可能に構成される
     ことを特徴とする請求項6に記載の結束機。
  8.  前記固定把持部材は、前記第1の可動把持部材の前記嵌合部と前記第2の可動把持部材の前記嵌合部に嵌合された前記移動部材が嵌合して、前記第2の方向に移動可能な嵌合部を有する
     ことを特徴とする請求項7に記載の結束機。
  9.  前記固定把持部材の前記嵌合部は、前記第2の方向に延びる溝である
     ことを特徴とする請求項8に記載の結束機。
  10.  前記固定把持部材の前記嵌合部は、前記固定把持部を貫通し、前記第2の方向に延びる孔である
     ことを特徴とする請求項8に記載の結束機。
  11.  前記軸は、前記固定把持部材に設けられる
     ことを特徴とする請求項7~請求項10の何れか1項に記載の結束機。
  12.  前記移動部材の移動経路の延長線上に前記軸を備えた
     ことを特徴とする請求項1~請求項11の何れか1項に記載の結束機。
  13.  前記移動部材が取り付けられ、前記第2の方向に移動可能な可動部材を備え、
     前記可動部材は、前記嵌合部を蓋うカバー部を備えた
     ことを特徴とする請求項1~請求項12の何れか1項に記載の結束機。
  14.  ワイヤを送り、結束物の周囲に巻き回すことが可能な送り手段と、
     ワイヤを把持して捩じる結束手段とを備えた結束機であって、
     前記結束手段は、
     一端側が互いに近づく方向と離れる方向に移動可能なように、他端側が第1の方向に延在する軸で回動可能に支持される一対の把持部材と、
     前記第1の方向と直交する第2の方向に移動可能な可動部材とを有し、
     前記一対の把持部材の少なくとも一方は、前記第1の方向に延在する開閉軸部を有し、
     前記可動部材は、前記開閉軸部が嵌合する嵌合部を有し、
     前記嵌合部は、前記開閉軸部が嵌合した状態で前記可動部材を前記第2の方向に移動可能に構成される
     ことを特徴とする結束機。
  15.  ワイヤが巻かれたリールが収容され、ワイヤを繰り出し可能に構成される収容部を備え、
     前記収容部は、内壁部が設けられ、弛んだワイヤが前記内壁部に接触して前記内壁部に沿って前記リールの軸線方向に横移動するのを規制するワイヤ移動規制部を有する
     ことを特徴とする請求項1または請求項14に記載の結束機。
  16.  前記ワイヤ移動規制部は、前記内壁部から前記収容部の内方へ向けて突設された突部である
     ことを特徴とする請求項15に記載の結束機。
  17.  前記送り手段は、前記収容部から繰り出されたワイヤを送るワイヤ送り部を有し、
     前記ワイヤ移動規制部は、前記リールを介して前記ワイヤ送り部とは反対側に位置する前記内壁部に設けられる
     ことを特徴とする請求項15または請求項16に記載の結束機。
  18.  前記収容部は、ワイヤの巻芯となるハブ部と、前記ハブ部の両端側に設けられた一対のフランジ部とを有するリールを収容可能であり、
     前記内壁部は、前記リールが収容されたときに前記ハブ部と対向する周壁部を有し、
     前記ワイヤ移動規制部は、前記周壁部の端部またはその近傍における壁面から前記リールに向けて突設される
     ことを特徴とする請求項17に記載の結束機。
  19.  前記ワイヤ移動規制部は、前記周壁部の端部またはその近傍における壁面から前記フランジ部に向けて突設される
     ことを特徴とする請求項18に記載の結束機。
  20.  前記ワイヤ移動規制部は、前記周壁部の壁面から延びる、前記フランジ部に達しない長さの立壁である
     ことを特徴とする請求項19に記載の結束機。
  21.  前記収容部は、前記リールを収容可能なケースと、該ケースに設けられた前記リールを装着するための開口部を開閉可能なカバーとを備え、
     前記ワイヤ移動規制部は、前記ケースの側または前記カバーの側の前記内壁部に設けられる
     ことを特徴とする請求項15~請求項20の何れか1項に記載の結束機。
  22.  前記ワイヤ移動規制部は、前記リールが収容されたときに前記ケースの側または前記カバーの側の前記内壁部から前記一対のフランジ部のうちの前記開口部に近い側のフランジ部に向けて突設された立壁で形成される
     ことを特徴とする請求項21に記載の結束機。
  23.  ワイヤが巻かれたリールが収容され、ワイヤを繰り出し可能に構成される収容部を備え、
     前記収容部は、前記リールを収容可能な空間を有するケースと、前記リールを装着するために前記ケースに設けられた開口部を開閉可能なカバーとを備え、
     前記ケースと前記カバーとの合わせ部の一部に、前記収容部内で弛んだワイヤと交差する方向へ延びる斜行部が設けられる
     ことを特徴とする請求項1または請求項14に記載の結束機。
  24.  前記送り手段は、前記収容部から繰り出されたワイヤを送るワイヤ送り部を有し、
     前記斜行部は、前記収容部内で弛んだワイヤが前記収容部の内壁部に接触する部位またはその近傍に対して設けられた、前記ワイヤ送り部から離れるに従い前記収容部の奥側へ向かう傾斜を有する
     ことを特徴とする請求項23に記載の結束機。
  25.  ワイヤが巻かれたリールが収容される収容部を備え、
     前記収容部は、前記リールを収容可能な空間を有するケースと、前記リールを装着するために前記ケースに設けられた開口部を開閉可能なカバーとを備え、
     前記ケースは、前記カバーを前記ケースへ向けて弾性的に押圧保持させる押圧機構を有する
     ことを特徴とする請求項1または請求項14に記載の結束機。
  26.  前記押圧機構は、前記カバーにおける、前記収容部内で弛んだワイヤが接触する前記収容部の内壁部に相当する部位またはその近傍を押圧保持する
     ことを特徴とする請求項25に記載の結束機。
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