CN114750998A - 具有回退功能的绑扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有回退功能的绑扎装置，包括：扭紧机构，所述扭紧机构包括夹持组件与驱动组件，所述夹持组件具有打开时供丝状物穿过并可闭合的第一夹持位与第二夹持位，所述第一夹持位的夹持面为平滑面，所述第二夹持位的夹持面为非平滑面；所述驱动组件驱使所述第一夹持位与第二夹持位闭合状态下的所述夹持组件转动；送丝驱动机构，所述送丝驱动机构包括送丝组件，所述送丝组件正向运转时将丝状物先后穿过所述第一夹持位与所述第二夹持位，所述送丝组件反向运转时将丝状物从所述第一夹持位回抽。可以快速对待绑扎物进行绑扎作业，工作效率高，节省原料。

Description

具有回退功能的绑扎装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种具有回退功能的绑扎装置。

背景技术

相关技术中，在使用铁丝捆扎物料时，常用人工通过扭丝杆手工对钢丝进行扭紧，从而将物料捆扎成型，此方法消耗铁丝量较多，同时人工作业效率低下，无法适应高强度作业。此外，目前市场上一些电动绑扎工具，其通过送丝机构送出铁丝，并绕成若干个圆，其后扭紧的机构进行旋转扭紧。由于其拧紧原理是从远端旋转铁丝，通过铁丝不断旋转而拧紧物料。因为铁丝长度不可调，只能从远端不断扭紧把扭紧力传递到物料端，无法拉紧后再拧紧，所以这种方式扭紧的效果较差，而且消耗铁丝量较多。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于一种具有回退功能的绑扎装置，可以快速对待绑扎物进行绑扎作业，工作效率高，节省原料。

根据本发明实施例的一种具有回退功能的绑扎装置，包括：扭紧机构，所述扭紧机构包括夹持组件与驱动组件，所述夹持组件具有打开时供丝状物穿过并可闭合的第一夹持位与第二夹持位，所述第一夹持位的夹持面为平滑面，所述第二夹持位的夹持面为非平滑面；所述驱动组件驱使所述第一夹持位与第二夹持位闭合状态下的所述夹持组件转动；送丝驱动机构，所述送丝驱动机构包括送丝组件，所述送丝组件正向运转时将丝状物先后穿过所述第一夹持位与所述第二夹持位，所述送丝组件反向运转时将丝状物从所述第一夹持位回抽。

根据本发明实施例的具有回退功能的绑扎装置，送丝驱动机构正向运转，可以自动的对丝状物进行输送使丝状物穿过第一夹持位与第二夹持位，然后由驱动组件驱使夹持组件转动即可实现对丝状物的绑扎，提升了绑扎装置的自动化程度与工作效率。其中，在夹持组件开始转动之前，送丝驱动机构的送丝组件反向运转，由于第一夹持位的夹持面为平滑面，对丝状物的夹持并不会将其卡死，因此反正运转时可以将丝状物由第一夹持位回抽，实现了丝状物的回退功能，避免过多的丝状物被用过绑扎，降低了丝状物的浪费。

另外，根据本发明的具有回退功能的绑扎装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述夹持组件包括配合轴杆以及与所述配合轴杆铰接并分别位于所述配合轴杆两侧的第一夹爪和第二夹爪，所述配合轴杆与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间分别形成所述第一夹持位和所述第二夹持位，所述配合轴杆与所述第二夹爪相对的面为所述第二夹持位的夹持面并形成折弯面，所述配合轴杆与所述第一夹爪相对的面为所述第一夹持位的夹持面并设为平面。可以保证将丝状物夹紧后，仍可由第一夹持位回抽。

在本发明的一些实施例中，所述扭紧机构还包括滑动套，所述滑动套套接在所述夹持组件的外侧；所述滑动套可相对于所述夹持组件前后移动，所述滑动套前移时推动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近所述配合轴杆以闭合所述第一夹持位与第二夹持位，所述滑动套后移时推动所述第一夹爪和所述第二夹爪远离所述配合轴杆以打开所述第一夹持位与第二夹持位。实现对丝状物的自动夹持。

在本发明的一些实施例中，所述第一夹爪上设有第一限位槽，所述第二夹爪上设有第二限位槽，所述滑动套内固定有穿设于所述第一限位槽和所述第二限位槽的销轴，所述滑动套移动时通过所述销轴驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪开合。进一步便于自动控制对丝状物的夹持与回抽。

在本发明的一些实施例中，还包括第一接近开关，所述第一接近开关在所述滑动套前移推动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近所述配合轴杆且所述第一夹持位与第二夹持位闭合时，控制所述送丝组件反向运转。通过送丝组件反向运转，实现对丝状物的回抽，节省原料。

在本发明的一些实施例中，所述扭紧机构还包括限位螺母与转动限位组件，所述驱动组件包括螺杆轴，所述限位螺母与所述滑动套固定，所述螺杆轴穿入所述限位螺母与所述滑动套中并与所述限位螺母螺纹连接，所述螺杆轴与所述配合轴杆可相对转动地轴向定位，所述转动限位组件具有单向限位区与双向限位区，所述限位螺母的外周设有棘爪，所述棘爪位于所述双向限位区时所述限位螺母停止转动仅随所述螺杆轴的正转而前移或随螺杆轴反转而后移，所述棘爪移动至所述单向限位区时所述限位螺母可随所述螺杆轴正转而不能反转。进一步的提升绑扎装置的自动化控制。

在本发明的一些实施例中，所述转动限位组件包括限位座以及弹性铰接于所述限位座并可相对所述限位座向下摆动的两个限位片，两所述限位片之间间隔设置并形成所述双向限位区，两所述限位片中一者的一端具有缺口，所述缺口形成所述单向限位区。进一步的便于绑扎装置的功能控制。

在本发明的一些实施例中，所述限位螺母的外周间隔设置多个所述棘爪，多个所述棘爪中包括位于所述限位螺母外壁的后端的多个短棘爪以及一长度大于所述短棘爪的长棘爪，所述长棘爪进入所述双向限位区时所述滑动套回转到位。保证对丝状物的回抽。

在本发明的一些实施例中，所述绑扎装置还包括第二接近开关，所述第二接近开关在所述短棘爪向后退出所述双向限位区且所述长棘爪进入所述双向限位区后控制所述扭紧机构的所述驱动组件停机。实现绑扎装置的自动化控制。

在本发明的一些实施例中，具有回退功能的绑扎装置，还包括绕丝导向机构，所述绕丝导向机构包括第一导向组件以及位于所述夹持组件一侧的第二导向组件，所述夹持组件位于所述第一导向组件与所述送丝组件之间，所述第一导向组件将穿过所述第一夹持位的丝状物导向所述第二导向组件，所述第二导向组件将所述丝状物导向所述第二夹持位。实现绑扎装置的自动绑扎作业。

在本发明的一些实施例中，所述第一导向组件形成敞口朝向所述夹持组件以供丝状物进入的第一通道，所述第一通道中具有向所述第二导向组件弯曲的第一导向面。实现绑扎装置的自动绑扎作业。

在本发明的一些实施例中，具有回退功能的绑扎装置，还包括回退限位组件，所述回退限位组件包括活动地伸入所述第一通道中并与所述第一导向面配合导向的限位件以及与所述限位件连接的联动件，所述送丝组件从正向运转切换至反向运转时所述联动件驱使所述限位件从所述第一通道中退出并开放所述第一通道的所述第一导向面。实现绑扎装置的自动绑扎作业。

在本发明的一些实施例中，所述联动件包括滑动块，所述滑动块设在所述第一导向组件上，所述滑动块上沿其长度方向设有第三限位槽，所述第三限位槽包括两段具有高度差的滑槽，所述限位件可滑动地配合在所述第三限位槽中；所述滑动块与所述滑动套连接，所述滑动套前后移动时带动所述滑动块移动并使所述限位件在所述第三限位槽中滑动，以使得所述限位件退出或进入所述第一通道中。实现绑扎装置的自动绑扎作业。

在本发明的一些实施例中，所述送丝组件包括固定座及安装于所述固定座的主动齿轮与从动齿轮，所述送丝驱动机构还包括动力组件，所述动力组件驱使所述主动齿轮转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮配合以压紧所述丝状物。可以实现对丝状物的自动输送。

在本发明的一些实施例中，所述送丝组件还包括入口端具有喇叭口的导向管，所述导向管固定连接在所述固定座上，所述导向管的出口朝向所述夹持组件，所述导向管的喇叭口朝向所述主动齿轮与从动齿轮之间。可以实现对丝状物的自动输送。

在本发明的一些实施例中，所述送丝组件还包括可相对所述固定座摆动的可调压紧臂，所述从动齿轮安装于所述可调压紧臂的一端并抵紧所述主动齿轮。可以实现对丝状物的自动输送。

在本发明的一些实施例中，所述可调压紧臂包括压紧臂和弹性件，所述压紧臂的中部铰接于所述固定座，所述弹性件弹性抵接于所述固定座与所述压紧臂的一端之间，所述从动齿轮安装于所述压紧臂的另一端。可以实现对丝状物的自动输送。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的具有回退功能的绑扎装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的具有回退功能的绑扎装置的另一角度的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是根据本发明实施例的送丝驱动机构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的扭紧机构与切割组件的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的第一导向组件与回退限位组件的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的第一导向组件的中颚的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的第二导向组件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的切割组件的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的扭紧机构的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的转动限位组件的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的限位螺母的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的扭紧机构的剖视图；

图14是根据本发明实施例的配合轴杆的截面图。

附图标记：

具有回退功能的绑扎装置100；丝状物200；

送丝驱动机构1；

送丝组件11；固定座111；

动力组件12；主动齿轮13；从动齿轮14；；

可调压紧臂15；压紧臂151；弹性件152；

导向块16；辅助导向块17；导向管18；喇叭口181；

绕丝导向组件2；

第一导向组件21；第一通道211；第一导向面2111；敞口2112；第一上颚212；第

一下颚213；中颚214；第一支撑座215；

第二导向组件22；第二通道221；第二上颚222；第二下颚223；第二导向颚钣金

224；第二支撑座225；

扭紧机构3；

夹持组件31；第一夹爪311；第一限位槽3111；第二夹爪312；第二限位槽3121；

滑动套32；配合轴杆33；销轴34；驱动组件35；

滑动支撑座36；主体部361；滑轨362；滑块363；滑块连接钣金364；连接钣金365；

螺杆轴37；限位螺母38；棘爪381；短棘爪3811；长棘爪3812；

转动限位组件39；限位座391；限位片392；间隙393；缺口394；

回退限位组件4；限位件41；滑动块42；第三限位槽421；第一延伸槽4211；第二

延伸槽4212；第一过渡槽4213；联动件43；

切割组件5；连杆组件51；驱动杠杆511；连杆512；裁切头52；裁切面521；裁切

支撑座53；过丝孔531；

送丝电机10；扭紧电机20；第一减速器30；联轴器40；传感器感应片50；轴承座60；

第一接近开关61；第二接近开关62；

第一夹持位70；第二夹持位80；第二减速器90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的一种具有回退功能的绑扎装置100。

根据本发明实施例的一种具有回退功能的绑扎装置100，包括：扭紧机构3和送丝驱动机构1，通过送丝驱动机构1可以实现对于丝状物200的自动输送，以使绑扎装置100可以自动持续的将丝状物200绑扎于物体上。通过扭紧机构3可以实现对于丝状物200的自动绑扎后的扭紧。

具体的，如图1、图2和图3所示，扭紧机构3包括夹持组件31与驱动组件35，夹持组件31具有打开时供丝状物200穿过并可闭合的第一夹持位70与第二夹持位80。第一夹持位70与第二夹持位80均为可以对丝状物200进行夹持的位置，并且可以供丝状物200通过。

如图3所示，第一夹持位70的夹持面为平滑面，第二夹持位80的夹持面为非平滑面。驱动组件35驱使第一夹持位70与第二夹持位80闭合状态下的夹持组件31转动。换言之，夹持组件的第一夹持位70具有一个平滑面，可以保证即使丝状物200穿过第一夹持位70，并且第一夹持位70闭合将丝状物200夹持后，丝状物200仍可以具有一定的活动力。第二夹持位80为一个非平滑面，由此可以使丝状物200穿过后，第二夹持位80闭合后，丝状物200被稳定的夹持住，无法移动，保证了丝状物200的位置稳定以及夹持效果。

可选的，第二夹持位80可以为一个具有凹槽的折弯面，由此可以在对丝状物200夹持后，丝状物发生一定的形变从而与第二夹持位80贴合，进而使被夹持的丝状物200无法移动。第二夹持位80还可以为设有横纹的结构，由此在对丝状物200进行夹持后，丝状物200受横纹的摩擦力作用，无法发生相对滑动。

如图1所示，驱动组件35可以驱动第一夹持位70和第二夹持位80在闭合状态下的夹持组件31转动，从而可以在丝状物200的位置固定的状态下，将丝状物200扭紧。

如图1、图2和图4所示，送丝驱动机构1包括送丝组件11，送丝组件11正向运转时将丝状物200先后穿过第一夹持位70与第二夹持位80，送丝组件11反向运转时将丝状物200从第一夹持位70回抽。

具体的，送丝驱动机构1可以对丝状物200进行输送与回抽，在送丝组件11正向运转时，可以将丝状物200先送到第一夹持位70，进而通过其他结构使丝状物200导向回绕后再经过第二夹持位80。然后通过驱动组件35的驱动，使第一夹持位70与第二夹持位80将丝状物200夹持固定。在送丝组件11反向运转时，可以将丝状物200由第一夹持位70回抽。由此可以使送丝驱动机构1正向转动对丝状物200进行自动化的输送，提升了绑扎装置100的自动化绑扎，提升工作效率。在送丝驱动机构1反向运转时，又可以将多余的丝状物200，通过反向运转的送丝驱动机构1将多余的丝状物200由第一夹持位70回抽，从而减少了丝状物200原材料的浪费。

根据本发明实施例的具有回退功能的绑扎装置100，送丝驱动机构1正向运转，可以自动的对丝状物200进行输送使丝状物200穿过第一夹持位70与第二夹持位80，然后由驱动组件35驱使夹持组件31转动即可实现对丝状物200的绑扎，提升了绑扎装置100的自动化程度与工作效率。其中，在夹持组件31开始转动之前，送丝驱动机构1的送丝组件11反向运转，由于第一夹持位70的夹持面为平滑面，对丝状物200的夹持并不会将其卡死，因此反正运转时可以将丝状物200由第一夹持位70回抽，实现了丝状物70的回退功能，避免过多的丝状物200被用过绑扎，降低了丝状物200的浪费。

此外，送丝驱动机构1还包括送丝电机10和第一减速器30。送丝电机10的输出轴端部连接第一减速器30，并且带动第一减速器30同步转动，送丝电机10对送丝驱动机构1提供驱动力，从而实现了送丝驱动机构1的正向运转与反向运转，进而实现送丝功能与回退抽丝功能。

如图10所示，夹持组件31包括配合轴杆33以及与配合轴杆33铰接并分别位于配合轴杆33两侧的第一夹爪311和第二夹爪312，第一夹爪311和第二夹爪312的一端分别与配合轴杆33铰接而另一端为自由端，配合轴杆33与第一夹爪311和第二夹爪312之间分别形成第一夹持位70和第二夹持位80。

如图3所示，配合轴杆33上铰接有第一夹爪311和第二夹爪312，配合轴杆33位于第一夹爪311和第二夹爪312之间，由此可知，第一夹爪311和第二夹爪312均可相对于配合轴杆33摆动以实现开合。配合轴杆33与第一夹爪311之间即为第一夹持位70，由此可知，丝状物200穿过第一夹持位70，可以通过第一夹爪311与配合轴杆33之间闭合，将丝状物200夹持。丝状物200穿过第二夹持位80，可以通过配合轴杆33与第二夹爪312之间闭合，将丝状物200稳定的夹持。

如图3所示，配合轴杆33与第二夹爪312相对的面为第二夹持位80的夹持面并形成折弯面，配合轴杆33与第一夹爪311相对的面为第一夹持位70的夹持面并设为平面。即配合轴杆33朝向第二夹爪312的一面以及第二夹爪312朝向配合轴杆33的一面均形成折弯面，配合轴杆33朝向第一夹爪311的一面以及第一夹爪311朝向配合轴杆33的一面均为平面。

具体的，如图10和图13所示，配合轴杆33具有两面，其中朝向第二夹爪312的一面设置为具有一定弧度的折弯面，由此通过折弯面与第二夹爪312之间的配合，可以实现第二夹爪312与折弯面之间通过压力使穿过的丝状物200发生变形，实现对于丝状物200的弯折，进而将丝状物200进行稳定夹持。而配合轴杆33的另一面为平面，可以便于与第一夹爪311之间配合，实现对丝状物200进行固定时，仍可以使丝状物200在受到一定的拉力时在第一夹持位70中可以活动，从而可以实现将丝状物200由第一夹持位70反向抽拉，减少丝状物200的用料浪费。其中，配合轴杆33的截面如图14所示，可以便于将丝状物200夹持住。

如图3和图5所示，扭紧机构3还包括滑动套32，滑动套32套接在夹持组件31的外侧，滑动套32可相对于夹持组件31前后移动，滑动套32前移时推动第一夹爪311和第二夹爪312靠近配合轴杆33以闭合第一夹持位70与第二夹持位80，滑动套32后移时推动第一夹爪311和第二夹爪312远离配合轴杆33以打开第一夹持位70与第二夹持位80。此处的前移是指滑动套32滑动靠近两个夹爪的自由端，即是于图5中所示方位前侧滑动，于图1中所示方位向前侧滑动。相应的，后移是指滑动套32滑动远离两个夹爪的自由端，即向着图5所示的后侧移动。前后方向为图1和图5所示的前后方向。

具体的，夹持组件31包括可以开合的第一夹爪311和第二夹爪312，由此通过第一夹爪311和第二夹爪312的开合可以实现对于丝状物200的夹持和稳定。滑动套32套接在夹爪组件31的外侧，滑动套32可相对于夹爪组件31做前后移动。进而在向夹持组件31移动时，可以使第一夹爪311和第二夹爪312闭合，即第一夹持位70和第二夹持位80闭合。相应的，当滑动套32向着远离夹持组件31移动时，第一夹持位70和第二夹持位80打开。由此可以实现自动的将夹持组件31打开和关闭。

换言之，如图13所示，在夹持组件31外部设有可以移动的滑动套32，即将滑动套32套设于夹持组件31的外部，通过滑动套32在向着夹持组件31的前后移动，实现夹持组件31的打开和关闭。

可以理解的是，在滑动套32做远离夹持组件31的滑动时，第一夹爪311与第二夹爪312打开，丝状物200从第一夹爪311和第二夹爪312之间穿过两次。在滑动套32做靠近夹持组件31的滑动时，第一夹爪311和第二夹爪312闭合并压紧丝状物200。当然，如上所述，第一夹爪311对丝状物的压紧是可回抽的，而第二夹爪312对丝状物的压紧则是将丝状物卡死。

如图10所示，通过滑动套32的滑动，可以夹持组件31做往复运动，实现对于夹持组件31的第一夹爪311和第二夹爪312的打开和关闭。

进一步的，如图13所示，第一夹爪311上设有第一限位槽3111，第二夹爪312上设有第二限位槽3121，滑动套32内固定有穿设于第一限位槽3111和第二限位槽3121的销轴34，滑动套移动时通过销轴34驱动第一夹爪311与第二夹爪312开合。

由图13可以看出，第一限位槽3111为一个前后端具有一定高度差的长槽，其靠近第一夹爪311自由端的一端为前端，其后端的部分经过一定弯折后在高度上略低于其前端。第二限位槽3121也为具有一定高度差的长槽，第二限位槽3121的后端部分在高度上略低于其前端。销轴34贯通滑动套32，即可以随着滑动套32的滑动进行移动，由此在滑动套32相对夹持组件31运动时，可以使销轴34沿着均具有一定高度差的第一限位槽3111和第二限位槽3121运动，从而实现第一夹爪311和第二夹爪312的闭合或者收拢。

具体的，当滑动套32位于后端位置即销轴34位于第一限位槽3111和第二限位槽3121的后端时，实现第一夹爪311和第二夹爪312的打开。相应的，在滑动套32向前滑动(即沿图13中向左)时，带动销轴34沿着具有一定高度差的第一限位槽3111和第二限位槽3121向前运动至前端，即可实现第一夹爪311和第二夹爪312的闭合。

如图1和图2所示，具有回退功能的绑扎装置100还包括：第一接近开关61，第一接近开关61在滑动套32前移推动第一夹爪311和第二夹爪312靠近配合轴杆33且第一夹持位70与第二夹持位80闭合时，控制送丝组件11开始反向运转。

也就是说，在滑动套32向着夹持组件31的方向运动时，可以使第一夹爪311和第二夹爪312闭合，在滑动套32运动到触发第一接近开关61时，即表示第一夹爪311和第二夹爪312已经将丝状物200初步夹持住，则送丝组件11反向运转，使送丝驱动机构1将丝状物200对于的部分回抽，提升了绑扎装置100的整体自动化程度。

可选的，在本发明的一种可选实施例中，第二夹爪312的一面也可以具有与配合轴杆33配合的凹凸结构，通过两者配合后将丝状物200稳定的夹持，可以提升夹持组件3对丝状物200的夹持稳定性。

如图5、图10、图11、图12和图13所示，扭紧机构3还包括限位螺母38与转动限位组件39，驱动组件35包括螺杆轴37，限位螺母38与滑动套32固定，螺杆轴37穿入限位螺母38与滑动套32中并与限位螺母38螺纹连接，螺杆轴37与配合轴杆33可相对转动地轴向定位，因此，螺杆轴37转动时不会带动配合轴杆33转动，而配合轴杆33的轴向位置又受螺杆轴37的限制。

具体的，驱动组件35转动时，带动螺杆轴37转动，螺杆轴37与限位螺母38螺纹配合，即可驱动限位螺母38，当限位螺母38沿着螺杆轴37移动时，可以同步带动滑动套32运动，进而控制夹持组件31的开合。

如图11所示，转动限位组件39具有单向限位区与双向限位区，限位螺母38的外周设有棘爪381，棘爪381位于双向限位区时限位螺母38停止转动仅随螺杆轴37的正转而前移或随螺杆轴37反转而后移，棘爪381移动至单向限位区时限位螺母38可随螺杆轴37正转而不能反转。

具体的，如图11所示，转动限位组件39具有双向限位区，在限位螺母38的外周设有棘爪381，由此在限位螺母38运动至转动限位组件39的双向限位区时，限位螺母38的棘爪381与双向限位区卡接，由此限位螺母38停止转动，仅可随着螺杆轴37的方向做直线运动。即螺杆轴37正转时，限位螺母38向着夹持组件31的方向移动，在螺杆轴37反转时，向着远离螺杆轴37的方向移动。

在限位螺母38移动至单向限位区时，限位螺母38仅可进行正转而无法进行反转。

进一步的，如图11所示，转动限位组件39包括限位座391以及弹性铰接于限位座391并可相对限位座391向下摆动的两个限位片392，两限位片392之间间隔设置并形成双向限位区，两限位片中一者的一端具有缺口394，缺口394形成单向限位区。

转动限位组件39的主体为限位座391，限位座391上设有两个相对设置的限位片392，并且两个限位片392之间间隔设置，即具有一条间隙393，由此可以与限位螺母38的棘爪381之间卡接。

两个限位片392均通过弹性件连接在限位座391上，弹性件可以为扭簧，并且限位片392可以做相向下的转动，不可以做向上的翻转，由此可知，在限位螺母38运动至双向限位区的位置时，棘爪381与间隙393之间卡接，从而由于限位片392无法做向上的翻转，由此可以对限位螺母38的转动限制使限位螺母38仅可沿着间隙做直线移动，无法转动。

在两个限位片392的其中一个设有缺口394，从而形成单向限位区进而在限位螺母38运动至单向限位区时，由于限位螺母38的转动空间较大，并且一侧并不受到限位片392的限制，则限位螺母38可以进行转动，则限位螺母38由于恢复转动无法再沿着螺杆轴37移动，从而可知，限位螺母38带动滑动套32的同步运动也停止了，滑动套32仅维持夹持组件31当前的开合状态。

更进一步的，如图12所示，限位螺母38的外周间隔设置多个棘爪381，多个棘爪381中包括位于限位螺母38外壁的后端的多个短棘爪3811以及一长度大于短棘爪的长棘爪3812，长棘爪3812进入双向限位区时滑动套32回转到位。

如图12所示，限位螺母38的外周面设有多个间隔设置的棘爪381，短棘爪3811设于限位螺母的38的周面的同一侧，即限位螺母38的周面上，靠近一侧的位置均设有短棘爪3811，在另一侧为空置区域。

在限位螺母38的周面设有一个长棘爪3812，长棘爪3812处于两个短棘爪3811之间的位置，并且长棘爪3812的长度由限位螺母38的周面的一侧延伸到另一侧。当限位螺母38正转时，经过双向限位区，在长棘爪3812持续处于间隙393中，由此可以保证限位螺母38的带动滑动套32的运动到位，实现夹持组件31将丝状物200的稳定夹持，并且夹持稳固。

在驱动组件35带动螺杆轴37反向转动时，限位螺母38同步反向转动，长棘爪3812与间隙393配合，即限位螺母38沿着间隙393的方向做远离夹持组件31的直线运动，一直在长棘爪3812脱离间隙393后，才会恢复限位螺母38的转动，进而实现了滑动套32的前后滑动。

总而言之，设置多个短棘爪3811与一个长棘爪3812的目的是为了保证具有回退功能的绑扎装置100在完成丝状物200的扭紧后可以准确的回位，即限位螺母38从限位片392的转动方向停止，开始反向转动时，棘爪381中第一个与限位片392接触的棘爪381被限位片392限位使得限位螺母38不能转动，因此限位螺母38只能后退。直到限位螺母38的短棘爪3811退出间隙393后，此时间隙393中没有棘爪38，限位螺母38即可自由转动，直至长棘爪3811进入到间隙393中，即可重新使限位螺母38与限位座391之间形成了新的限制，此时完成回位。

在本发明实施例具有回退功能的绑扎装置100中，还包括第二接近开关62，第二接近开关62在短棘爪3811向后退出双向限位区且长棘爪3812进入双向限位区后控制扭紧机构3的驱动组件35停机。

即在绑扎装置100在进行回退步骤时，短棘爪3811由运动并在双向限位区退出后，长棘爪3812进入双向限位区时，当回退的位置已经到达标准位置，可以使第二接近开关62感应，从而控制驱动组件35停止运行，实现了回退步骤的自动化控制。

如图1和图2所示，本发明实施例具有回退功能的绑扎装置100还包括绕丝导向机构2，绕丝导向机构2包括第一导向组件21以及位于夹持组件31一侧的第二导向组件22，夹持组件31位于第一导向组件21与送丝组件11之间，第一导向组件21将穿过第一夹持位70的丝状物200导向第二导向组件22，第二导向组件22将丝状物200导向第二夹持位80。

具体的，在送丝组件11对丝状物200进行输送时，丝状物200会先穿过第一夹持位70，丝状物200在穿过第一夹持位70后，进入第一导向组件21内，经过第一导向组件21的导向作用，丝状物200导向进入第二导向组件22内部，丝状物200在经过第二导向组件22的导向作用后，进一步的导向将丝状物200输送到第二夹持位80内，从而通过第一导向组件21和第二导向组件22的作用将丝状物200进行自动导向，方便后续的丝状物200的夹持。

进一步的，如图6所示，第一导向组件21形成敞口2112朝向夹持组件31以供丝状物200进入的第一通道211，第一通道211中具有向第二导向组件22弯曲的第一导向面2111。

即第一导向组件21中具有一个敞口2112，敞口2112的方向朝向夹持组件31的方向，并且朝向夹持组件31的第一夹持位70的方向。由此可以使穿过第一夹持位70输送到第一导向组件31的丝状物200进入第一导向组件内部的第一通道211内，进而完成第一导向组件31对丝状物200的导向。

其中通过设置敞口2112，可以便于丝状物200进入第一导向组件31内的第一通道211内，便于丝状物200进入第一导向组件31内，防止丝状物200输送过程中无法顺利进入第一通道211内，以防止输送丝状物200时，丝状物200的运动方向偏移。

在如图7所示，第一导向组件31内部的第一通道211，具有第一导向面2111，第一导向面2111为一个圆弧形面，通过圆弧形的第一导向面2111可以将丝状物200进行导向输送，从而可以使丝状物200由第一导向组件31导向出时，可以运动至第二导向组件22。

其中，如图6所示，第一导向组件21包括第一上颚212和第一下颚213，第一上颚212和第一下颚213之间形成第一通道211。即第一上颚212和第一下颚213之间为间隔设置，由此第一上颚212和第一下颚213之间的间隔部分限定出第一通道211，可以对丝状物200进行导向。

进一步的，第一上颚212和第一下颚213的外缘闭合，第一上颚212和第一下颚213的內缘间隔开形成敞口2112，敞口2112朝向扭紧机构3的一侧形成第一上颚212的入口，敞口2112朝向第二导向组件22的一端形成第一上颚212的出口。

具体的，如图5所示，第一导向组件21的内部设有第一通道211，并且第一导向组件21的第一上颚212和第一下颚213之间具有一定的间隔，由此形成了第一通道211，便于丝状物200伸入第一导向组件21内部。

第一通道211的内侧缘即为敞口2112，可以便于后续对于丝状物200进行扭紧时，丝状物200由第一敞口脱离第一通道211。且第一敞口朝向扭紧机构3的一侧形成为第一上颚212的入口，便于丝状物200由穿过扭紧机构3后伸入第一导向组件21内部，敞口2112朝向第二导向组件22的一端形成第一上颚212的出口，便于丝状物200由第一导向组件21伸出后沿着运动轨迹伸入第二导向组件22内部。

此外，第一导向组件21的还设有中颚214，如图7所示，中颚214位于第一上颚212和第一下颚213之间的位置，即在竖直方向上将第一上颚212和第一下颚213间隔开，从而形成了第一上颚212与第一下颚213之间的第一通道211。且中颚214的尺寸较第一上颚212和第一下颚213小，其内侧缘为具有一定弧度的圆弧面，由此当丝状物200伸入第一导向组件21内部时，可以通过中颚214的圆弧面导向作用实现对于丝状物200的运动轨迹的限制，使丝状物200由第一导向组件21伸出时，形成一个圆形轨迹，并且便于伸入第二导向组件22内部。

相应的，如图8所示，第二导向组件22可以包括第二上颚222和第二下颚223，第二上颚222和第二下颚223之间形成第二通道221，通过第二通道221可以使由第一通道211伸出的丝状物200穿过第二导向组件22。

本发明实施例的具有回退功能的绑扎装置100，还包括回退限位组件4，回退限位组件4包括活动地伸入第一通道211中并与第一导向面2111配合导向的限位件41以及与限位件41连接的联动件43，送丝组件11从正向运转切换至反向运转时联动件43驱使限位件41从第一通道211中退出并开放第一通道211的第一导向面2111。

具体的，如图6所示，限位件41的穿设于第一道向通道211内，通过限位件41可以将第一道向通道211进行关闭和打开，以使丝状物200可以输送到第一通道211内或无法进入第一通道211内。

具体的，在送丝组件11由正向运转变为反向运转时，即送丝组件11实现对丝状物200的回退抽拉时，可以使限位件41和联动件43配合，使限位件41由第一通道211内退出，由此限位件41打开第一通道211，送丝组件11可以通过反向运转，将丝状物200反向抽拉，也就是由第一通道211内部可以将丝状物200抽出，实现对丝状物200的回退功能。进一步的，如图6所示，联动件43包括滑动块42，滑动块42设在第一导向组件21上，滑动块42上沿其长度方向设有第三限位槽421，第三限位槽421包括两段具有高度差的滑槽，限位件41可滑动地配合在第三限位槽421中。

联动件43还包括连接件，连接件可以将滑动块43与滑动套32连接，滑动套32前后移动时带动滑动块42移动并使限位件41在第三限位槽421中滑动，以使得限位件41退出或进入第一通道211中。

具体的，如图6所示，第三限位槽421为设于联动件43上的长槽，第三限位槽421具有两段，并且两段长槽之间具有高度差，如图6所示，第三限位槽421可以包括第一延伸槽4211、第二延伸槽4212和第一过渡槽4213。第一过渡槽4213的两端分别连通第一延伸槽4211和第二延伸槽4212，第一延伸槽4211和第二延伸槽4212水平延伸并具有高度差，第一过渡槽4213倾斜延伸。

也就是说，第一延伸槽4211和第二延伸槽4212之间通过第一过渡槽4213连接，并且第一延伸槽4211和第二延伸槽4212之间具有一定的高度差，从而连接于第一延伸槽4211和第二延伸槽4212的第一过渡槽4213为倾斜设置，由此可以使限位件41在由第一延伸槽4211运动至第二延伸槽4212时，通过高度的变化，实现对于第一通道211的打开和关闭。

也就是说，如图6所示，限位件41为依次穿设于第一通道211上，因此限位件41位贯穿于第一通道211的结构，在滑动套32移动的过程中，可以带动滑动块42移动，由此可以使限位件41与滑动块42上的第三限位槽421进行相对运动，从而沿着第三限位槽421做与具有高度差的运动，即限位件41处于高度较高的第一延伸槽4211时，限位件41的高度抬高，即会打开第一通道。

当限位件41处于高度较低的第二延伸槽4212时，会对第一通道211进行遮挡，从而关闭第一通道211。

由前文可知，送丝驱动机构1将丝状物200送向第一导向组件21，并且丝状物200从第一导向组件21向第二导向组件22传动。也就是说，通过送丝驱动机构1可以将丝状物200由第一导向组件21向第二导向组件22输送，同时第一导向组件21和第二导向组件22可以实现对于丝状物200的固定与位置限制，并且对于丝状物200的输送路径进行限定，使丝状物200通过第一导向组件21后，会自动形成圆形并进而输送进入第二导向组件22内部。

如图4所示，送丝组件11包括固定座111及安装于固定座111的主动齿轮13与从动齿轮14，送丝驱动机构1还包括动力组件12，动力组件12驱使主动齿轮13转动，从动齿轮14与主动齿轮13配合以压紧丝状物200。

如图4所示，动力组件12与主动齿轮13啮合连接，主动齿轮13与从动齿轮14配合，送丝驱动机构1的输出端连接动力组件12，由此通过送丝驱动机构1的输出端转动，可以带动动力组件12同步转动，动力组件12与主动齿轮13之间通过啮合，实现动力组件12带动主动齿轮13的同步转动，进一步的，主动齿轮13的转动可以通过丝状物200带动与其配合的从动齿轮14的同步转动，从而实现了对丝状物200的输送。

进一步的，送丝组件11还包括入口端具有喇叭口181的导向管18，导向管18固定连接在固定座111上，导向管18的出口朝向夹持组件31，导向管18的喇叭口181朝向主动齿轮13与从动齿轮14之间。

由此，经过主动齿轮13和从动齿轮14一起送出的丝状物200，可以由喇叭口181进入导向管18，进而由导向管18的出口送出，以进行后续的扭紧步骤。

如图8所示，送丝组件11还包括可相对固定座111摆动的可调压紧臂15，从动齿轮14安装于可调压紧臂15的一端并抵紧主动齿轮13。

具体的，可调压紧臂15的一端可调地连接在固定座111上，可调压紧臂15的另一端形成自由端。在固定座111上设有可以枢转的可调压紧臂15，通过设置可调压紧臂15，可以通过可调压紧臂15实现主动齿轮13与从动齿轮14的配合将丝状物200压紧。

如图8所示，可调压紧臂15的自由端上可转动地连接有从动齿轮14，丝状物200压紧在主动齿轮13和动力组件12之间，实现从动齿轮14与主动齿轮13之间的压紧，从而通过从动齿轮14与主动齿轮13实现对于丝状物200的压紧。

其中，可调压紧臂15包括压紧臂151和弹性件152，压紧臂151的中部铰接于固定座，由此可知压紧臂151可以相对固定座111转动。弹性件152弹性抵接于固定座111与压紧臂251的一端之间，从动齿轮14安装于压紧臂151的另一端。

如图4所示，压紧臂151为弯折结构，弹性件152的一端与压紧臂151的一端连接，由此可以在压紧臂151做相对于固定座111的转动时，通过弹性件152的回弹力，使压紧臂151恢复初始位置。

换言之，如图4所示，压紧臂151转动的连接于固定座111上，压紧臂151的一端与弹性件152之间连接，压紧臂151的另一端设有的主动齿轮13与从动齿轮14之间的压紧力可以通过弹性件152调节。

如图4所示，送丝组件11还可以包括导向块16，导向块16固定连接在固定座111上，导向块16内形成有可通过丝状物200的第三通道，第三通道可以使丝状物200穿过并将丝状物200输送到主动齿轮13和从动齿轮14之间的位置。

送丝组件11还可以包括辅助导向块17，辅助导向块17设于固定座111上，辅助导向块17的内部也开设有通道，由导向块16伸出的丝状物200可以经过主动齿轮13和从动齿轮14的啮合后，伸入辅助导向块17内部，从而对于导向块16伸出的丝状物200进行再次导向，保证丝状物200稳定的送入第一通道211内部。辅助导向块17上设有导向管18，可以对于伸出的丝状物200进行进一步的导向。

此外，本发明并不限于此，在本发明实施例的具有回退功能的绑扎装置100中，如图10和图13所示，扭紧机构3还包括：滑动支撑座36。滑动支撑座36的部分结构连接于滑动套32并随滑动套32前后滑动，由此可知通过滑动支撑座36的设置，可以有效的对伸缩套32起到支撑的作用，保证了伸缩套32的方向稳定。

如图12所示，螺杆轴37的一端与驱动组件35连接，由此驱动组件35在运行时，可以带动螺杆轴37的转动，螺杆轴37的另一端与配合轴杆33间隙393配合并可相对于配合轴杆33转动。限位螺母38与螺杆轴37螺纹配合，限位螺母38的靠近滑动支撑座36的一端与伸缩套32连接，由此螺杆轴37转动时，可通过限位螺母38与螺杆轴37之间的转动，实现限位螺母38带动伸缩套32的同步运动与转动，进而实现了伸缩套32的前后移动。

在本发明实施例的具有回退功能的绑扎装置100中，还设有切割组件5，切割组件5与扭紧机构3连接，如图10所示，切割组件5包括连杆组件51、裁切头52和裁切支撑座53，连杆组件51包括多个首尾转动相连的连杆512，其中一端的连杆512与滑动支撑座36转动连接，另一端的连杆512与裁切头52连接，裁切头52可转动地设在裁切支撑座53上，裁切头52的侧壁向外伸出形成裁切面，支撑座53上端设有过丝孔，滑动支撑座36朝向夹爪组件31的方向移动时连杆组件51转动并带动裁切面裁切从过丝孔中伸出的丝状物200。

可选的，丝状物200可以是铁丝、镍丝或其它可用于绑扎的金属丝结构。

具体的，如图8所示，连杆组件51包括驱动杠杆511和连杆512，驱动杠杆511与滑动支撑座36连接。驱动杠杆511与连杆512之间连接，连杆512的另一端与裁切头52连接，裁切头52与裁切支撑座53转动连接，由此可以实现裁切头52对于丝状物200的切断。

如图10所示，扭紧机构3上还包括扭紧电机20，扭紧电机20的输出轴端部设有第二减速器90，第二减速器90设于电机安装钣金上，第二减速器90的端部连接有联轴器40，通过联轴器40实现了减速器30与伸缩套32之间的连接。联轴器40通过轴承座60与外部基础结构进行连接，并且实现联轴器40的转动。

如图10所示，在滑动支撑座36上设有传感器感应片50，可以通过传感器感应片50与接近开关之间的感应，实现一个完整的阶段动作的控制。

其中，如图10所示，滑动支撑座36包括主体部361、滑轨362和滑块363，通过滑轨362和滑块363的方式实现滑动连接。从而可以实现滑动支撑座36的主体部361的滑动。进一步的，滑块363与滑动支撑座36的主体部361之间通过滑块连接钣金364连接。

如图13所示，在轴承座60与螺杆轴37内部的连接处，设有轴承和卡簧。如图6所示，回退限位组件4还设有连接钣金365，滑动块42与滑动支撑座36之间通过连接钣金365连接。进一步的，限位件41上设有销钉和卡簧。

如图6所示，在第一导向组件21上设有销钉和卡簧，销钉穿设于第一上颚212和第一下颚213上，可以实现对于第一上颚212和第一下颚213之间的位置固定。其中，如图2所示第一导向组件21通过第一支撑座215与外部基础结构连接。

如图8所示，第二导向组件22包括第二导向颚钣金224，第二导向颚钣金224与外部基础结构通过第二支撑座225连接。

下面详细描述本发明实施例的具有回退功能的绑扎装置100的具体工作过程，为方便描述，以铁丝为丝状物200进行描述，将铁丝输送到扭紧机构3中，通过扭紧机构3中的送丝电机10可以实现对于铁丝的输送与反向抽拉，即回退功能。

如图4所示，铁丝的一端穿过通过导向块16的通孔穿过后，处于主动齿轮13和从动齿轮14的压紧位置，从而使主动齿轮13和从动齿轮14通过夹紧铁丝实现铁丝的输送。主动齿轮13与动力组件11啮合，动力组件11可以传递送丝电机10的动力，由此可以实现动力组件11传递动力到主动齿轮13，主动齿轮13通过与从动齿轮14配合，将铁丝由辅助导向块17并经过导向管18进而经过切割组件5的过丝孔531后，再输送到扭紧机构3中。

如图1-图3、图5和图10所示，经过送丝组件11输送的铁丝运动到扭紧机构3的第一夹持位70中，进而通过敞口2112进入第一通道211内部，铁丝在第一通道211内部经过中颚214的导向作用，使铁丝可以由第一通道211内部导向后伸出，并呈圆弧状输送到第二导向组件22内部，进而进入第二通道221内部，并由第二通道221的导向作用后，由第二导向组件22伸出进而进入第二夹持位80处。

在铁丝进入第二夹持位80后，通过扭紧电机20的转动，使螺杆轴37转动，带动滑动套32沿直线向着夹持组件33运动，同时带动夹持组件33闭合，进而将处于第一夹持位70和第二夹持位80的铁丝被夹紧。

在铁丝被夹紧后，第一接近开关61被触发，送丝电机10反向转动，带动送丝组件11反向转动，实现将铁丝的反向抽拉，即铁丝的回退功能，可以减少原料的浪费。

在将铁丝完成回退的同时，裁切头52转动，将铁丝的尾端截断，进而通过扭紧电机20转动，带动夹持组件33的转动，实现铁丝的拧紧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，包括：

扭紧机构，所述扭紧机构包括夹持组件与驱动组件，所述夹持组件具有打开时供丝状物穿过并可闭合的第一夹持位与第二夹持位，所述第一夹持位的夹持面为平滑面，所述第二夹持位的夹持面为非平滑面；所述驱动组件驱使所述第一夹持位与第二夹持位闭合状态下的所述夹持组件转动；

送丝驱动机构，所述送丝驱动机构包括送丝组件，所述送丝组件正向运转时将丝状物先后穿过所述第一夹持位与所述第二夹持位，所述送丝组件反向运转时将丝状物从所述第一夹持位回抽。

2.根据权利要求1所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述夹持组件包括配合轴杆以及与所述配合轴杆铰接并分别位于所述配合轴杆两侧的第一夹爪和第二夹爪，所述配合轴杆与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间分别形成所述第一夹持位和所述第二夹持位，所述配合轴杆与所述第二夹爪相对的面为所述第二夹持位的夹持面并形成折弯面，所述配合轴杆与所述第一夹爪相对的面为所述第一夹持位的夹持面并设为平面。

3.根据权利要求2所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述扭紧机构还包括滑动套，所述滑动套套接在所述夹持组件的外侧；所述滑动套可相对于所述夹持组件前后移动，所述滑动套前移时推动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近所述配合轴杆以闭合所述第一夹持位与第二夹持位，所述滑动套后移时推动所述第一夹爪和所述第二夹爪远离所述配合轴杆以打开所述第一夹持位与第二夹持位。

4.根据权利要求3所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述第一夹爪上设有第一限位槽，所述第二夹爪上设有第二限位槽，所述滑动套内固定有穿设于所述第一限位槽和所述第二限位槽的销轴，所述滑动套移动时通过所述销轴驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪开合。

5.根据权利要求3所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，还包括第一接近开关，所述第一接近开关在所述滑动套前移推动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近所述配合轴杆且所述第一夹持位与第二夹持位闭合时，控制所述送丝组件反向运转。

6.根据权利要求3所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述扭紧机构还包括限位螺母与转动限位组件，所述驱动组件包括螺杆轴，

所述限位螺母与所述滑动套固定，所述螺杆轴穿入所述限位螺母与所述滑动套中并与所述限位螺母螺纹连接，所述螺杆轴与所述配合轴杆可相对转动地轴向定位，

所述转动限位组件具有单向限位区与双向限位区，所述限位螺母的外周设有棘爪，所述棘爪位于所述双向限位区时所述限位螺母停止转动仅随所述螺杆轴的正转而前移或随螺杆轴反转而后移，所述棘爪移动至所述单向限位区时所述限位螺母可随所述螺杆轴正转而不能反转。

7.根据权利要求6所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述转动限位组件包括限位座以及弹性铰接于所述限位座并可相对所述限位座向下摆动的两个限位片，两所述限位片之间间隔设置并形成所述双向限位区，两所述限位片中一者的一端具有缺口，所述缺口形成所述单向限位区。

8.根据权利要求6所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述限位螺母的外周间隔设置多个所述棘爪，多个所述棘爪中包括位于所述限位螺母外壁的后端的多个短棘爪以及一长度大于所述短棘爪的长棘爪，所述长棘爪进入所述双向限位区时所述滑动套回转到位。

9.根据权利要求8所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述绑扎装置还包括第二接近开关，所述第二接近开关在所述短棘爪向后退出所述双向限位区且所述长棘爪进入所述双向限位区后控制所述扭紧机构的所述驱动组件停机。

10.根据权利要求3所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，还包括绕丝导向机构，所述绕丝导向机构包括第一导向组件以及位于所述夹持组件一侧的第二导向组件，所述夹持组件位于所述第一导向组件与所述送丝组件之间，所述第一导向组件将穿过所述第一夹持位的丝状物导向所述第二导向组件，所述第二导向组件将所述丝状物导向所述第二夹持位。

11.根据权利要求10所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述第一导向组件形成敞口朝向所述夹持组件以供丝状物进入的第一通道，所述第一通道中具有向所述第二导向组件弯曲的第一导向面。

12.根据权利要求11所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，还包括回退限位组件，所述回退限位组件包括活动地伸入所述第一通道中并与所述第一导向面配合导向的限位件以及与所述限位件连接的联动件，所述送丝组件从正向运转切换至反向运转时所述联动件驱使所述限位件从所述第一通道中退出并开放所述第一通道的敞口。

13.根据权利要求12所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述联动件包括滑动块，所述滑动块设在所述第一导向组件上，所述滑动块上沿其长度方向设有第三限位槽，所述第三限位槽包括两段具有高度差的滑槽，所述限位件可滑动地配合在所述第三限位槽中；

所述滑动块与所述滑动套连接，所述滑动套前后移动时带动所述滑动块移动并使所述限位件在所述第三限位槽中滑动，以使得所述限位件退出或进入所述第一通道中。

14.根据权利要求1所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述送丝组件包括固定座及安装于所述固定座的主动齿轮与从动齿轮，所述送丝驱动机构还包括动力组件，所述动力组件驱使所述主动齿轮转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮配合以压紧所述丝状物。

15.根据权利要求14所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述送丝组件还包括入口端具有喇叭口的导向管，所述导向管固定连接在所述固定座上，所述导向管的出口朝向所述夹持组件，所述导向管的喇叭口朝向所述主动齿轮与从动齿轮之间。

16.根据权利要求14所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，所述送丝组件还包括可相对所述固定座摆动的可调压紧臂，所述从动齿轮安装于所述可调压紧臂的一端并抵紧所述主动齿轮。

17.根据权利要求16所述的具有回退功能的绑扎装置，其特征在于，

所述可调压紧臂包括压紧臂和弹性件，所述压紧臂的中部铰接于所述固定座，所述弹性件弹性抵接于所述固定座与所述压紧臂的一端之间，所述从动齿轮安装于所述压紧臂的另一端。

Images