CN107031891A - 钢筋捆扎机 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种利用钢丝捆扎多个钢筋的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机也可以包括壳体；以及扭转机构，其具备扭转马达，用于利用扭转马达扭转多个钢筋的周围的钢丝。扭转机构也可以包括；丝杠；用于与丝杠的旋转联动地把持钢丝的把持构件；用于将扭转马达的旋转减速而传递到中继轴的第1减速机构；以及用于将中继轴的旋转减速而传递到丝杠的第2减速机构。第1减速机构也可以是同轴减速机构，第2减速机构也可以是平行轴减速机构。

Description

钢筋捆扎机

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及一种钢筋捆扎机。

背景技术

在日本特开2010－185184号公报中公开了一种利用钢丝捆扎多个钢筋的钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机包括壳体、利用输送马达的旋转从卷绕有钢丝的卷线筒输送钢丝的输送机构、用于将从输送机构输送来的钢丝向多个钢筋的周围引导的引导机构、用于切断从输送机构输送来的钢丝的切断机构以及利用扭转马达的旋转扭转多个钢筋的周围的钢丝的扭转机构。

发明内容

本说明书的目的在于提供一种改进了的钢筋捆扎机。

本说明书公开了一种利用钢丝捆扎多个钢筋的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机也可以包括：壳体；以及扭转机构，其具备扭转马达，用于利用扭转马达扭转多个钢筋的周围的钢丝。扭转机构也可以包括：丝杠；用于与丝杠的旋转联动地把持钢丝的把持构件；用于将扭转马达的旋转减速而传递到中继轴的第1减速机构；以及用于将中继轴的旋转减速而传递到丝杠的第2减速机构。第1减速机构也可以是同轴减速机构，第2减速机构也可以是平行轴减速机构。另外，这里所说的同轴减速机构是指输入轴和输出轴配置在同一条直线上的减速机构的意思，例如也可以是行星齿轮机构等。此外，这里所说的平行轴减速机构是指输入轴和输出轴分别配置在互相平行的直线上的减速机构的意思，例如也可以是正齿轮减速机构、扭转齿轮减速机构、带式减速机构等。

丝杠的后端附近位于钢筋捆扎机的主体部分的中央附近。因此，在将用于向丝杠传递旋转的第2减速机构设为同轴减速机构的情况下，必须在钢筋捆扎机的主体部分的中央附近配置尺寸较大的同轴减速机构，对钢筋捆扎机的内部的布局产生很大的制约。采用上述的结构，用于向丝杠传递旋转的第2减速机构使用尺寸较小的平行轴减速机构。此外，在上述的结构中，利用平行轴减速机构在自中央部分偏置的位置配置有尺寸较大的同轴减速机构。因此，能够确保钢筋捆扎机的主体部分的中央附近的空间，能够提升钢筋捆扎机的内部布局的自由度。

本说明书所公开的另一个钢筋捆扎机包括卷绕有钢丝的卷线筒和用于输送钢丝的输送马达，通过利用输送马达从卷线筒输送钢丝，将钢丝向多个钢筋的周围引导，扭转多个钢筋的周围的钢丝，从而利用钢丝捆扎多个钢筋。钢筋捆扎机包括第1壳体板和形成钢筋捆扎机的外表面且覆盖卷线筒和输送马达的第2壳体板。卷线筒和输送马达配置在第1壳体板和第2壳体板之间。

在上述的钢筋捆扎机中，通过在第1壳体上组装了卷线筒和输送马达之后组装第2壳体，能够完成钢筋捆扎机。与利用独立的壳体板覆盖卷线筒和输送马达的情况相比，能够提升钢筋捆扎机的组装作业性。

本说明书所公开的又一个钢筋捆扎机包括用于输送钢丝的输送马达和用于扭转钢丝的扭转马达，通过利用输送马达输送钢丝，将钢丝向多个钢筋的周围引导，利用扭转马达扭转多个钢筋的周围的钢丝，从而利用钢丝捆扎多个钢筋。钢筋捆扎机包括壳体板和用于控制输送马达和扭转马达的控制基板。输送马达配置在从壳体板观察时的一侧。扭转马达配置在从壳体板观察时的另一侧。控制基板的一部分配置在从壳体板观察时的一侧。控制基板的另一部分配置在从壳体板观察时的另一侧。

在上述的钢筋捆扎机中，能够在从壳体板观察时的一侧的空间中进行输送马达和控制基板之间的线连接，能够在从壳体板观察时的另一侧的空间中进行扭转马达和控制基板之间的线连接。由于不必在壳体板的一侧和另一侧之间穿过布线，因此，不必在壳体板上设置用于供布线穿过的孔、连接用端子。此外，由于不必在壳体板的一侧和另一侧之间穿过布线，因此，能够提升钢筋捆扎机的组装作业性。

本说明书所公开的再一个钢筋捆扎机包括用于扭转钢丝的扭转马达，通过输送钢丝，将钢丝向多个钢筋的周围引导，利用扭转马达扭转多个钢筋的周围的钢丝，从而利用钢丝捆扎多个钢筋。钢筋捆扎机包括壳体板、用于制动钢丝的输送的制动机构以及用于控制制动机构和扭转马达的控制基板。制动机构配置在从壳体板观察时的一侧。扭转马达配置在从壳体板观察时的另一侧。控制基板的一部分配置在从壳体板观察时的一侧，控制基板的另一部分配置在从壳体板观察时的另一侧。

在上述的钢筋捆扎机中，能够在从壳体板观察时的一侧的空间中进行制动机构和控制基板之间的线连接，能够在从壳体板观察时的另一侧的空间中进行扭转马达和控制基板之间的线连接。由于不必在壳体板的一侧和另一侧之间穿过布线，因此，不必在壳体板上设置用于供布线穿过的孔、连接用端子。此外，由于不必在壳体板的一侧和另一侧之间穿过布线，因此，能够提升钢筋捆扎机的组装作业性。

附图说明

图1是表示实施例的钢筋捆扎机2的外观的立体图。

图2是表示实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部结构的立体图。

图3是表示实施例的钢筋捆扎机2的输送机构32的外观的立体图。

图4是表示实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部结构的剖视图。

图5是表示实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4和把手6的内部结构的立体图。

图6是表示将实施例的钢筋捆扎机2的下侧卷曲引导件62打开的状态的立体图。

图7是表示将实施例的钢筋捆扎机2的下侧卷曲引导件62闭合的状态的立体图。

图8是表示实施例的钢筋捆扎机2的开闭检测机构78的抵接片80a和左外部壳体14的开闭检测用开口80d的图。

图9是表示实施例的钢筋捆扎机2的制动机构36的关闭状态的立体图。

图10是表示实施例的钢筋捆扎机2的制动机构36的开启状态的立体图。

图11是表示实施例的钢筋捆扎机2的制动机构36的制动臂92和内部壳体16的制动用开口92a的图。

图12是表示实施例的钢筋捆扎机2的扭转机构40的立体图。

图13是表示实施例的钢筋捆扎机2的第1减速机构98的内部结构的剖视立体图。

图14是表示实施例的钢筋捆扎机2的第2减速机构100的内部结构的剖视立体图。

图15是表示实施例的钢筋捆扎机2的把持机构102的立体图。

图16是表示实施例的钢筋捆扎机2的丝杠120、顶端轴132、右钩134以及左钩136的立体图。

图17是表示实施例的钢筋捆扎机2的右钩134和左钩136的立体图。

图18是表示实施例的钢筋捆扎机2的旋转限制机构156的立体图。

图19是表示实施例的钢筋捆扎机2的把持机构102的动作的剖视立体图。

图20是表示实施例的钢筋捆扎机2的把持机构102的动作的剖视立体图。

图21是表示实施例的钢筋捆扎机2的把持机构102的动作的剖视立体图。

图22是表示实施例的钢筋捆扎机2的把持机构102的动作的剖视立体图。

图23是表示实施例的钢筋捆扎机2的组装作业的情形的立体图。

图24是表示实施例的钢筋捆扎机2的组装作业的情形的立体图。

图25是表示实施例的钢筋捆扎机2的组装作业的情形的立体图。

图26是表示实施例的钢筋捆扎机2的组装作业的情形的立体图。

图27是表示实施例的钢筋捆扎机2的组装作业的情形的立体图。

具体实施方式

在1个或者更多的实施方式中，扭转机构也可以被单元化。

采用上述的结构，在组装钢筋捆扎机时，能够容易地组装扭转机构。

在1个或者更多的实施方式中，扭转机构也可以还包括：顶端轴，其借助凸轮机构与把持构件相连结；套筒，其在前端侧插入有顶端轴，在后端侧插入有丝杠，该套筒借助旋转直动转换机构与丝杠相连结；以及缓冲器，其在套筒的内部配置在顶端轴和丝杠之间。

采用上述的结构，与将缓冲器配置在套筒的后端侧的结构相比，能够减小丝杠的后端附近的扭转机构的尺寸。因此，能够提升钢筋捆扎机的主体部分的中央附近的布局的自由度。

在1个或者更多的实施方式中，旋转直动转换机构也可以是滚珠丝杠机构。

采用上述的结构，能够利用廉价的结构将丝杠的旋转运动转换为套筒的直线运动。

在1个或者更多的实施方式中，钢筋捆扎机也可以还包括：输送机构，其具备输送马达，用于利用输送马达从卷绕有钢丝的卷线筒输送所述钢丝；以及用于使卷线筒停止旋转的制动机构，制动机构也可以包括与卷线筒卡合的制动臂、驱动器、以及连结制动臂和驱动器的连杆，制动机构也可以被单元化。

采用上述的结构，在组装钢筋捆扎机时，能够容易地组装制动机构。

在1个或者更多的实施方式中，卷线筒也可以配置在壳体的卷线筒室内，制动机构也可以配置在壳体的制动室内，划定卷线筒室的壳体的壁也可以具有供制动臂通过的制动用开口，制动室也可以仅借助制动用开口与制动室的外部连通。

采用上述的结构，能够抑制来自外部的异物进入到制动室的内部。能够防止制动机构、存在于制动机构的周围的其他机构受到异物的影响。

在1个或者更多的实施方式中，驱动器也可以配置在输送马达的后方且是卷线筒的前方，输送马达、驱动器以及卷线筒也可以以在前后方向上重叠的方式配置。

采用上述的结构，由于在将输送马达和卷线筒在前后方向上并列配置时形成的无用空间中配置有制动机构的驱动器，因此，能够使钢筋捆扎机更加小型化。

在1个或者更多的实施方式中，钢筋捆扎机也可以还包括输送机构，其具备输送马达，用于利用输送马达从卷绕有钢丝的卷线筒输送钢丝，壳体也可以包括第1外部壳体、第2外部壳体以及以遮挡第1外部壳体和第2外部壳体之间的方式配置的内部壳体，也可以在由第1外部壳体和内部壳体限定的空间中配置有扭转马达，也可以在由内部壳体和第2外部壳体限定的空间中配置有输送马达，也可以在第1外部壳体的与内部壳体相对的面形成有用于保持扭转马达的扭转马达保持部，也可以在内部壳体的与第2外部壳体相对的面形成有用于保持输送马达的输送马达保持部。

采用上述的结构，扭转机构的扭转马达被第1外部壳体的扭转马达保持部保持，配置于由第1外部壳体和内部壳体限定的空间，输送机构的输送马达被内部壳体的输送马达保持部保持，配置于由内部壳体和第2外部壳体限定的空间。在组装上述的结构的钢筋捆扎机时，首先将扭转机构组装于第1外部壳体，之后组装内部壳体，之后将输送机构组装于内部壳体，之后组装第2外部壳体。采用上述的结构，能够利用从钢筋捆扎机的一侧(即第2外部壳体侧)进行的作业组装具备扭转马达的扭转机构和具备输送马达的输送机构。能够进一步提升钢筋捆扎机的组装作业性。

在1个或者更多的实施方式中，钢筋捆扎机也可以还包括引导机构，其用于将钢丝向多个钢筋的周围引导，引导机构也可以包括用于在多个钢筋的上方引导钢丝的上侧卷曲引导件和用于在多个钢筋的下方引导从上侧卷曲引导件输送来的钢丝的下侧卷曲引导件，下侧卷曲引导件也可以以能够开闭的方式支承于壳体，钢筋捆扎机也可以还包括用于检测下侧卷曲引导件的开闭状态的开闭检测机构，开闭检测机构也可以具备抵接片，构成为通过检测抵接片和下侧卷曲引导件的抵接来检测下侧卷曲引导件的开闭状态，也可以在壳体上形成有供抵接片通过的开闭检测用开口，开闭检测用开口的宽度也可以与抵接片的宽度大致相等。

采用上述的结构，能够尽可能地减小为了检测下侧卷曲引导件的开闭状态而需要形成在壳体上的开闭检测用开口。因此，能够防止异物经由开闭检测用开口进入到钢筋捆扎机的内部。

以下，参照附图详细地说明本发明的代表性的并且是非限定性的具体例。该详细的说明单纯是为了向本领域技术人员表示为了实施本发明的优选的例子的详细情况，其并非为了限定本发明的范围。另外，为了提供进一步改善了的钢筋捆扎机及其使用方法和制造方法，以下所公开的追加的特征以及技术方案能够与其他特征、技术方案独立使用或者共同使用。

另外，在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合在最大范围内的意思内并不是实施本发明时所必须的，而是仅是为了特别说明本发明的代表性的的具体例而记载的。并且，在提供本发明的追加的且是有用的实施方式时，上述以及下述的代表性的具体例的各种各样的特征以及独立权利要求和从属权利要求所记载的内容中的各种各样的特征并非必须如此处所记载的具体例那样、或者如所列举的顺序那样进行组合。

与实施例和/或权利要求所记载的特征的结构相独立地，本说明书和/或权利要求所记载的全部特征是为了作为对提出申请时的公开以及所要求的技术特征进行的限定以单独地并且相互独立的方式进行公开。并且，全部数值范围以及与组或者集合相关的记载意在作为对提出申请时的公开以及所要求的技术特征进行的限定对这些中间的结构进行公开。

(实施例)

参照附图说明实施例的钢筋捆扎机2。图1所示的钢筋捆扎机2是用于利用钢丝W捆扎多个钢筋R的电动工具。

钢筋捆扎机2包括捆扎机主体4、设置于捆扎机主体4的下部的把手6以及设置于把手6的下部的电池安装部8。在把手6的前方上部设有触发器7。在电池安装部8的下部借助连接器9(参照图24－图27)以能够装拆的方式安装有电池B。

钢筋捆扎机2具备壳体3。壳体3包括右外部壳体12、左外部壳体14以及内部壳体16。在右外部壳体12上一体地形成有捆扎机主体4的右半面、把手6的右半面以及电池安装部8的右半面。在左外部壳体14上一体地形成有捆扎机主体4的左半面、把手6的左半面以及电池安装部8的左半面。右外部壳体12和左外部壳体14形成钢筋捆扎机2的外表面。内部壳体16在捆扎机主体4的内部的从上部到中间部形成为遮挡右外部壳体12和左外部壳体14之间的形状。右外部壳体12、左外部壳体14以及内部壳体16分别能够称作壳体板。捆扎机主体4的内部被划分为由左外部壳体14和内部壳体16限定的空间以及由右外部壳体12和内部壳体16限定的空间。由左外部壳体14和内部壳体16限定的空间以及由右外部壳体12和内部壳体16限定的空间在捆扎机主体4的下部连通。此外，在捆扎机主体4的后方另外形成有用于收纳卷线筒10(参照图2)的卷线筒室19。卷线筒室19的右方向由右外部壳体12限定，其左方向、下方向以及前方向由内部壳体16限定。卷线筒室19被开闭式的罩17覆盖上方向。

在捆扎机主体4的上表面设有第1操作显示部18。第1操作显示部18包括：第1操作显示基板21(参照图5、图24、图25)，其设有用于切换钢筋捆扎机2的电源的开启/关闭的主开关20和用于显示钢筋捆扎机2的电源的开启/关闭的状态的主电源LED22；以及第1开关板23，其用于覆盖第1操作显示基板21的主开关20和主电源LED22。在电池安装部8的前方上表面设有第2操作显示部24。第2操作显示部24包括：第2操作显示基板25(参照图24－图27)，其设有用于设定钢丝W的送出量、扭转强度等的设定按钮26和用于显示由设定按钮26设定好的内容的显示部28；以及第2开关板27，其用于覆盖第2操作显示基板25的设定按钮26和显示部28。电池B连接的连接器9、触发器7、第1操作显示基板21以及第2操作显示基板25连接于后述的控制基板180。

捆扎机主体4主要包括图2所示的收纳机构30、输送机构32、引导机构34、制动机构36、控制基板180、图4所示的切断机构38、图5所示的扭转机构40。另外，在图2中，为了使图示明确化，省略了右外部壳体12、罩17、钢筋捆扎机2的内部的布线等的图示。在图4中，为了使图示明确化，省略了钢筋捆扎机2的内部的布线的图示。此外，在图5中，为了使图示明确化，省略了左外部壳体14、钢筋捆扎机2的内部的一部分布线等的图示。控制基板180跨过内部壳体16地配置在捆扎机主体4的中央下部。控制基板180的一部分配置在从内部壳体16观察时的一侧(右外部壳体12侧)，控制基板180的另一部分配置在从内部壳体16观察时的另一侧(左外部壳体14侧)。

如图2所示，收纳机构30用于将卷绕有钢丝W的卷线筒10以能够装拆的方式保持。卷线筒10在卷线筒室19中被收纳机构30以能够旋转的方式支承。

输送机构32用于将从收纳机构30的卷线筒10供给来的钢丝W向捆扎机主体4的前方的引导机构34送出。输送机构32包括引导构件42、基底构件43、输送马达44、主动齿轮46、减速机构47、从动齿轮48、释放杆50、压缩弹簧52(参照图3)、杆保持件54(参照图3)以及固定杆56。输送机构32被单元化，其安装在内部壳体16上。引导构件42具有后端较宽且顶端较窄的锥形的贯通孔42a。引导构件42固定于基底构件43。主动齿轮46和从动齿轮48配置在引导构件42的前方。主动齿轮46借助减速机构47连结于输送马达44，其利用输送马达44的驱动而旋转。输送马达44利用未图示的布线连接于控制基板180。控制基板180能够控制输送马达44的动作。在主动齿轮46的侧面形成有在高度方向中央沿径向延伸的字母V形槽46a。如图3所示，从动齿轮48以能够旋转的方式支承在释放杆50的齿轮臂50a上。在从动齿轮48的侧面形成有在高度方向中央沿径向延伸的字母V形槽48a。释放杆50是包括齿轮臂50a和操作臂50b的大致字母L形的构件。释放杆50借助摆动轴50c以能够摆动的方式支承在基底构件43上。释放杆50的操作臂50b借助压缩弹簧52连结于杆保持件54的弹簧支架部54a。杆保持件54被内部壳体16和左外部壳体14夹持固定。压缩弹簧52对操作臂50b向远离弹簧支架部54a的方向施力。在通常时，利用压缩弹簧52的施力对释放杆50作用使从动齿轮48靠近主动齿轮46的方向的扭矩，将从动齿轮48按压于主动齿轮46。由此，从动齿轮48的侧面的齿和主动齿轮46的侧面的齿卡合，并且在主动齿轮46的字母V形槽46a和从动齿轮48的字母V形槽48a之间夹持有钢丝W。在该状态下，在输送马达44使主动齿轮46旋转时，从动齿轮48向反方向旋转，并且将由主动齿轮46和从动齿轮48夹持的钢丝W向引导机构34送出，从卷线筒10抽出钢丝W。

固定杆56借助摆动轴56a以能够摆动的方式支承在杆保持件54上。固定杆56被未图示的扭转弹簧向与释放杆50的操作臂50b抵接的方向施力。在固定杆56上形成有与释放杆50的操作臂50b的顶端卡合的凹部56b。

在钢筋捆扎机2的使用者克服压缩弹簧52的施力推入操作臂50b时，释放杆50绕摆动轴50c摆动，从动齿轮48自主动齿轮46背离。此时，固定杆56绕摆动轴56a摆动，操作臂50b的顶端卡合于凹部56b，从而操作臂50b以被推入的状态保持。在将自卷线筒10伸出的钢丝W设定于输送机构32时，使用者推入操作臂50b而使从动齿轮48自主动齿轮46背离，在该状态下使从卷线筒10抽出来的钢丝W的顶端穿过引导构件42的贯通孔42a而配置在主动齿轮46和从动齿轮48之间。然而，在使用者使固定杆56向自操作臂50b背离的方向摆动时，释放杆50绕摆动轴50c摆动，从动齿轮48卡合于主动齿轮46，并且在主动齿轮46的字母V形槽46a和从动齿轮48的字母V形槽48a之间夹持钢丝W。

如图4、图5所示，引导机构34将从输送机构32输送来的钢丝W以圆环状引导到钢筋R的周围。引导机构34包括引导管58、上侧卷曲引导件60以及下侧卷曲引导件62。引导管58和上侧卷曲引导件60被单元化，其安装在左外部壳体14和内部壳体16的前方。引导管58的后方侧的端部朝向主动齿轮46和从动齿轮48之间开口。从输送机构32输送来的钢丝W被向引导管58的内部送入。引导管58的前方侧的端部朝向上侧卷曲引导件60的内部开口。在上侧卷曲引导件60上设有用于引导从引导管58输送来的钢丝W的第1引导通路64和用于引导从下侧卷曲引导件62输送来的钢丝W的第2引导通路66。

如图4所示，在第1引导通路64上设有用于以使钢丝W带有朝下的习惯性卷曲的方式引导钢丝W的多个引导销68和构成后述的切断机构38的一部分的切刀70。从引导管58输送来的钢丝W在第1引导通路64中被引导销68所引导，通过切刀70而从上侧卷曲引导件60的前端朝向下侧卷曲引导件62送出。

如图5所示，在下侧卷曲引导件62上设有第3引导通路72和保护板74。第3引导通路72包括用于引导从上侧卷曲引导件60的前端输送来的钢丝W的右侧引导壁72a和左侧引导壁72b。保护板74形成为在第3引导通路72的两侧向上方伸出的形状，其用于防止多个钢筋R与扭转机构40相干涉，并且防止异物进入到捆扎机主体4的内部。此外，保护板74用于在扭转机构40扭转卷绕成圆环状的钢丝W时防止钢丝W左右乱窜。由下侧卷曲引导件62引导的钢丝W被朝向上侧卷曲引导件60的第2引导通路66输送。

在上侧卷曲引导件60的第2引导通路66上设有上侧引导壁76，该上侧引导壁76用于引导从下侧卷曲引导件62输送来的钢丝W而从上侧卷曲引导件60的前端朝向下侧卷曲引导件62输送钢丝W。

下侧卷曲引导件62安装在左外部壳体14和内部壳体16的前方。下侧卷曲引导件62借助摆动轴62a以能够摆动的方式支承在左外部壳体14和内部壳体16上。下侧卷曲引导件62能够在图6所示的打开的状态和图7所示的闭合的状态之间摆动。另外，在图6、图7中，为了使图示明确化，省略了左外部壳体14和钢筋捆扎机2的内部的布线等的图示。下侧卷曲引导件62被扭转弹簧62b向闭合的方向施力。在使用钢筋捆扎机2时，下侧卷曲引导件62设为闭合的状态。在使用钢筋捆扎机2的过程中钢丝W缠绕在扭转机构40上的情况下，使用者能够打开下侧卷曲引导件62除去缠绕在扭转机构40上的钢丝W。

在捆扎机主体4的内部的前方下部设有用于检测下侧卷曲引导件62的开闭状态的开闭检测机构78。开闭检测机构78安装在左外部壳体14上。开闭检测机构78包括开闭检测杆80、扭转弹簧82以及传感器基板84。传感器基板84利用未图示的布线连接于控制基板180。开闭检测杆80包括抵接片80a和检测片80b。开闭检测杆80借助摆动轴80c以能够摆动的方式支承在左外部壳体14上。如图8所示，抵接片80a通过形成于左外部壳体14的开闭检测用开口80d突出到捆扎机主体4的外部。另外，在图8中，为了使图示明确化，省略了上侧卷曲引导件60和下侧卷曲引导件62的图示。在图6、图7所示的检测片80b上设有永磁体(未图示)。传感器基板84固定于左外部壳体14。在传感器基板84的与检测片80b相对的面设有例如称作霍尔元件的磁传感器(未图示)。如图6所示，在打开下侧卷曲引导件62的状态下，利用扭转弹簧82的施力使开闭检测杆80摆动，使检测片80b的永磁体配置在自传感器基板84的磁传感器脱离的位置。自该状态将下侧卷曲引导件62闭合时，设置于下侧卷曲引导件62的后方的抵接片62c抵接于开闭检测杆80的抵接片80a，压下开闭检测杆80的抵接片80a，从而开闭检测杆80摆动，检测片80b的永磁体配置在与传感器基板84的磁传感器相对的位置。传感器基板84的磁传感器检测到的信号被输入到控制基板180。钢筋捆扎机2能够根据传感器基板84的磁传感器的检测信号辨别下侧卷曲引导件62的开闭状态。

如图8所示，形成于左外部壳体14的开闭检测用开口80d的左右方向的宽度与开闭检测杆80的抵接片80a的左右方向的宽度大致相等。通过做成这样的结构，能够防止异物经由开闭检测用开口80d进入到捆扎机主体4的内部。此外，形成于左外部壳体14的开闭检测用开口80d的上下方向的宽度与抵接片80a的可动范围大致相等。通过做成这样的结构，能够防止异物经由开闭检测用开口80d进入到捆扎机主体4的内部。

如图1所示，上侧卷曲引导件60从多个钢筋R的前方上方向下方送出钢丝W，下侧卷曲引导件62将从上侧卷曲引导件60输送来的钢丝W从多个钢筋R的后方下方向上方送出。由此，从输送机构32输送来的钢丝W以圆环状卷绕在多个钢筋R的周围。输送机构32在将钢丝W送出由使用者设定好的钢丝W的送出量时使输送马达44停止而停止送出钢丝W。

图2所示的制动机构36用于与输送机构32停止送出钢丝W相联动地使卷线筒10停止旋转。制动机构36包括螺线管86、连杆88(参照图9、图10)、扭转弹簧90(参照图9、图10)以及制动臂92。制动机构36的螺线管86利用未图示的布线连接于控制基板180。控制基板180能够控制制动机构36的动作。制动机构36被单元化，其安装在内部壳体16上。在卷线筒10上沿径向以预定的角度间隔形成有供制动臂92卡合的卡合部10a。如图9所示，在未向螺线管86通电的状态下，利用扭转弹簧90的施力使制动臂92自卷线筒10的卡合部10a背离。如图10所示，在向螺线管86通电的状态下，利用连杆88使制动臂92朝向卷线筒10摆动，制动臂92卡合于卷线筒10的卡合部10a。制动机构36在输送机构32送出钢丝W时不向螺线管86通电，使制动臂92自卷线筒10的卡合部10a背离。由此，卷线筒10能够自由地旋转，输送机构32能够从卷线筒10抽出钢丝W。此外，制动机构36在输送机构32停止送出钢丝W时向螺线管86通电，使制动臂92卡合于卷线筒10的卡合部10a。由此，禁止卷线筒10旋转。由此，能够防止在输送机构32停止了送出钢丝W之后卷线筒10也利用惯性继续旋转而导致钢丝W在卷线筒10和输送机构32之间松弛。

如图2所示，制动机构36收纳在捆扎机主体4的内部且是由右外部壳体12和内部壳体16划分出的制动室37内。如图11所示，在内部壳体16上形成有供制动臂92的顶端通过的制动用开口92a。在使制动臂92卡合于卷线筒10的卡合部10a时，仅是制动臂92的顶端经由制动用开口92a通过制动用开口92a，卡合于卷线筒10的卡合部10a。制动用开口92a的左右方向的宽度与制动臂92的顶端的宽度大致相等。此外，制动用开口92a的前后方向的宽度与制动臂92的顶端的可动范围大致相等。通过做成这样的结构，能够防止异物经由制动用开口92a进入到捆扎机主体4的内部。此外，制动室37仅经由制动用开口92a与制动室37的外部连通。通过做成这样的结构，能够抑制异物进入到制动室37的内部。能够防止制动机构36、存在于制动机构36的周围的其他机构受到异物的影响。

图4所示的切断机构38用于在将钢丝W卷绕于钢筋R的周围的状态下切断钢丝W。切断机构38包括切刀70和连杆94。连杆94与后述的扭转机构40相联动地使切刀70旋转。通过切刀70旋转，能够切断通过切刀70的内部的钢丝W。

图5所示的扭转机构40通过扭转卷绕于多个钢筋R的周围的钢丝W而用钢丝W捆扎多个钢筋R。如图12所示，扭转机构40包括扭转马达96、第1减速机构98、第2减速机构100以及把持机构102。扭转马达96利用未图示的布线连接于控制基板180。控制基板180能够控制扭转马达96的动作。扭转机构40被单元化，其安装在左外部壳体14上。

如图13所示，第1减速机构98是行星齿轮减速机构。第1减速机构98包括齿轮支架104、内齿轮106、行星齿轮108以及恒星齿轮110。齿轮支架104固定于主支架112(参照图12)。内齿轮106固定于齿轮支架104。恒星齿轮110连结于扭转马达96的输出轴。行星齿轮108借助行星齿轮架(未图示)连结于中继轴114(参照图14)。第1减速机构98用于将扭转马达96的旋转减速而传递到中继轴114。

图14所示，第2减速机构100是正齿轮减速机构。第2减速机构100包括第1正齿轮116和第2正齿轮118。第1正齿轮116连结于中继轴114。第2正齿轮118连结于丝杠120。第2减速机构100用于将中继轴114的旋转减速而传递到丝杠120。

如图15－图17所示，把持机构102包括丝杠120、内部套筒122(参照图19－图22)、外部套筒124、推板126、推送套筒128(参照图19－图22)、支承套筒130、顶端轴132、右钩134以及左钩136。

如图16所示，丝杠120的后方成为粗径部120a，其前方成为细径部120b。在粗径部120a的外表面形成有螺旋状的滚珠槽120c。在粗径部120a和细径部120b的台阶的部分设有由圆环状的弹性材料形成的缓冲器138。在细径部120b的周围设有压缩弹簧140。压缩弹簧140对顶端轴132向远离缓冲器138的方向施力。并且，在细径部120b的顶端形成有供顶端轴132的止挡件142卡合的卡合槽120d(参照图19－图22)。

图19－图22所示的内部套筒122是在内部插入有丝杠120的圆筒状的构件。在内部套筒122上形成有供图16所示的滚珠144嵌合的滚珠孔(未图示)。丝杠120和内部套筒122借助嵌合于滚珠槽120c和滚珠孔之间的滚珠144相连结。即，丝杠120和内部套筒122借助滚珠丝杠相连结。在形成滚珠槽120c的范围内，丝杠120相对于内部套筒122相对地旋转时，内部套筒122相对于丝杠120相对地在前后方向上移动。

如图15所示，外部套筒124是在内部插入有内部套筒122和顶端轴132的圆筒状的构件。外部套筒124借助定位螺钉146固定于内部套筒122。

右钩134和左钩136是用于把持钢丝W的把持构件。如图15所示，左钩136借助摆动轴136a以能够摆动的方式支承在外部套筒124上。如图16所示，在左钩136上形成有凸轮槽136b。同样，右钩134借助摆动轴134a以能够摆动的方式支承在外部套筒124上。在右钩134上形成有凸轮槽134b(参照图17)。如图15所示，顶端轴132以能够滑动的方式插入到外部套筒124。在顶端轴132上设有与右钩134的凸轮槽134b和左钩136的凸轮槽136b卡合的凸轮销148。如图17所示，在顶端轴132相对于外部套筒124相对地前进时，右钩134和左钩136向凸轮销148自凸轮槽134b和凸轮槽136b拔出的方向摆动，右钩134和左钩136成为打开的状态。另外，在右钩134和左钩136打开到最大程度的状态下，形成于右钩134的止挡件部134c和形成于左钩136的止挡件部136c互相抵接，右钩134和左钩136无法进一步打开。其结果，顶端轴132被禁止了相对于外部套筒124进一步前进。在顶端轴132相对于外部套筒124相对地后退时，右钩134和左钩136摆动以使凸轮销148进入到凸轮槽134b和凸轮槽136b，右钩134和左钩136成为闭合的状态。如图19－图22所示，在顶端轴132上设有与丝杠120的卡合槽120d卡合的止挡件142。顶端轴132能够相对于丝杠120在止挡件142卡合于卡合槽120d的前端和后端的范围内相对地在前后方向上移动。

如图19－图22所示，推送套筒128是用于覆盖内部套筒122的周围的圆筒状的构件。推送套筒128被夹持在形成于内部套筒122的后端的肋122a和外部套筒124之间。推送套筒128能够相对于内部套筒122旋转。推板126被夹持在形成于推送套筒128的肋128a和外部套筒124之间。如图12所示，推板126被自主支架112伸出的销150禁止了旋转，并且在前后方向上被引导。推板126与外部套筒124一同在前后方向上移动。在推板126向前方移动时，图4的切断机构38的连杆94被驱动，切刀70切断钢丝W。之后，在推板126向后方移动时，切断机构38的连杆94被向反方向驱动，切刀70恢复为初始姿势。此外，如图12所示，在推板126上设有永磁体152。与永磁体152相对应地在主支架112上设有磁传感器154。磁传感器154利用未图示的布线连接于控制基板180。磁传感器154检测到的信号被输入到控制基板180。钢筋捆扎机2能够根据磁传感器154的检测结果辨别推板126是否处于初始位置。

如图15所示，支承套筒130是用于覆盖外部套筒124的周围的圆筒状的构件。支承套筒130能够相对于外部套筒124旋转，而且能够在前后方向上移动。支承套筒130以能够旋转且不能在前后方向上移动的方式支承在左外部壳体14和内部壳体16上。

在外部套筒124的后方的外表面形成有沿着前后方向延伸的短翅片124a和长翅片124b。短翅片124a和长翅片124b用于与旋转限制机构156(参照图12)协作地容许或者禁止外部套筒124的旋转。在本实施例的钢筋捆扎机2中，在外部套筒124的外表面以180度的间隔配置有两个长翅片124b，在这些长翅片124b之间以45度间隔配置有6个短翅片124a。

如图18所示，旋转限制机构156包括基底构件158、上侧臂构件160以及下侧臂构件162。基底构件158固定于内部壳体16。上侧臂构件160借助摆动轴160a以能够摆动的方式支承在基底构件158上。上侧臂构件160具备限制片160b。上侧臂构件160被扭转弹簧160c向将限制片160b向外侧打开的方向施力。在丝杠120向右旋螺纹的方向旋转的情况(扭转机构40扭转钢丝W结束而恢复为初始姿势的情况)下，短翅片124a、长翅片124b推入上侧臂构件160，因此，上侧臂构件160不会禁止外部套筒124的旋转。在外部套筒124向左旋螺纹方向旋转的情况(扭转机构40把持钢丝W地扭转钢丝W的情况)下，短翅片124a、长翅片124b与限制片160b的端面抵接，因此，上侧臂构件160禁止外部套筒124的旋转。下侧臂构件162借助摆动轴162a以能够摆动的方式支承在基底构件158上。下侧臂构件162具备限制片162b。下侧臂构件162被扭转弹簧162c向将限制片162b向外侧打开的方向施力。在外部套筒124向左旋螺纹方向旋转的情况(扭转机构40把持钢丝W地扭转钢丝W的情况)下，短翅片124a、长翅片124b推入下侧臂构件162，因此，下侧臂构件162不会禁止外部套筒124的旋转。在外部套筒124向右旋螺纹的方向旋转的情况(扭转机构40扭转钢丝W结束而恢复为初始姿势的情况)下，短翅片124a、长翅片124b与限制片162b的端面抵接，因此，下侧臂构件162禁止外部套筒124的旋转。如图18所示，上侧臂构件160的限制片160b的后端配置在比下侧臂构件162的限制片162b的后端靠后方的位置。此外，下侧臂构件162的限制片162b的前端配置在比上侧臂构件160的限制片160b的前端靠前方的位置。

图19－图22表示把持机构102的动作的情形。如图19所示，在扭转马达96驱动之前的初始姿势下，丝杠120的大部分配置在内部套筒122的内部，并且外部套筒124的长翅片124b被夹持在旋转限制机构156的上侧臂构件160和下侧臂构件162之间。此外，顶端轴132成为相对于外部套筒124前进的状态，右钩134和左钩136成为打开到最大程度的状态。

自该状态利用扭转马达96的驱动使丝杠120向左旋螺纹方向旋转时，长翅片124b与上侧臂构件160的限制片160b抵接，禁止外部套筒124的旋转，因此，如图20所示，内部套筒122和外部套筒124相对于丝杠120前进。随着外部套筒124的前进，利用压缩弹簧140的施力使顶端轴132也相对于丝杠120前进。顶端轴132能够相对于丝杠120前进到止挡件142与卡合槽120d的前端抵接为止。

自该状态使丝杠120进一步向左旋螺纹方向旋转时，如图21所示，外部套筒124相对于丝杠120进一步前进。但是，由于止挡件142与卡合槽120d的前端抵接，因此，顶端轴132无法相对于丝杠120进一步前进。因此，顶端轴132相对地被拉入到外部套筒124的内部，右钩134和左钩136逐渐闭合。

自该状态使丝杠120进一步向左旋螺纹方向旋转时，外部套筒124相对于丝杠120进一步前进。如图22所示，顶端轴132完全被拉入到外部套筒124的内部，成为右钩134和左钩136完全闭合的状态。由此，能够利用右钩134和左钩136把持钢丝W。

在右钩134和左钩136即将完全闭合之前的时机，在旋转限制机构156中，长翅片124b和上侧臂构件160不抵接。因此，之后随着丝杠120的旋转，外部套筒124旋转，右钩134和左钩136也旋转。由此，能够扭转由右钩134和左钩136把持的钢丝W。扭转机构40在将钢丝W扭转到预定的扭转强度时使扭转马达96向反方向旋转。

在使扭转马达96向反方向、即右旋螺纹的方向旋转时，丝杠120也向右旋螺纹的方向旋转。此时，在外部套筒124稍稍旋转之后，短翅片124a或者长翅片124b与下侧臂构件162的限制片162b抵接而禁止外部套筒124的旋转，因此，保持着与右钩134和左钩136扭转钢丝W结束的旋转角度大致相同的旋转角度，外部套筒124相对于丝杠120相对地后退。此时，由于利用压缩弹簧140的施力维持着顶端轴132相对于丝杠120前进的状态，因此，顶端轴132自外部套筒124相对地被拉出，右钩134和左钩136开始打开。

之后，在丝杠120进一步向右旋螺纹的方向旋转时，外部套筒124相对于丝杠120进一步后退，顶端轴132自外部套筒124完全被拉出，成为右钩134和左钩136完全打开的状态。在成为该状态时，之后顶端轴132与外部套筒124一同相对于丝杠120相对地后退。

之后，在丝杠120向右旋螺纹的方向进一步旋转时，外部套筒124和顶端轴132相对于丝杠120进一步后退，丝杠120的大部分配置在内部套筒122的内部。此时，在与旋转限制机构156的下侧臂构件162抵接的是短翅片124a的情况下，短翅片124a不与下侧臂构件162抵接，容许外部套筒124的旋转。此时，压缩弹簧140和缓冲器138被强有力地压缩，自压缩弹簧140和缓冲器138作用强有力的施力。其结果，由于对丝杠120的滚珠槽120c和嵌合于内部套筒122的滚珠孔的滚珠144之间作用强有力的摩擦力，因此，在丝杠120旋转时，外部套筒124不会相对于丝杠120后退，而与丝杠120一同旋转。在外部套筒124旋转而长翅片124b与旋转限制机构156的下侧臂构件162抵接时，再次禁止外部套筒124的旋转，外部套筒124进一步后退。在由磁传感器154检测到外部套筒124完全后退的状况时，扭转机构40使扭转马达96停止旋转。由此，扭转机构40恢复为初始姿势。

如图1所示，在使用者以多个钢筋R位于上侧卷曲引导件60和下侧卷曲引导件62之间的方式配置钢筋捆扎机2并拉动操作触发器7时，钢筋捆扎机2执行利用输送机构32、引导机构34以及制动机构36将钢丝W卷绕于钢筋R的周围，并且利用切断机构38和扭转机构40切断钢丝W并扭转卷绕于钢筋R的钢丝W的一连串的动作。

以下，参照图23－图27说明钢筋捆扎机2的组装作业。另外，在图23－图27中，为了使图示明确化，省略了布线等的图示。首先，在图23所示的左外部壳体14上组装罩17。然后，如图24所示，在左外部壳体14上组装触发器7、连接器9、第1操作显示部18的第1操作显示基板21和第1开关板23、第2操作显示部24的第2操作显示基板25和第2开关板27、引导机构34、切断机构38、扭转机构40、开闭检测机构78以及控制基板180等。在左外部壳体14的内表面、即与内部壳体16相对的面形成有扭转机构保持部170，该扭转机构保持部170包括用于保持扭转马达96的扭转马达保持部164、用于保持第1减速机构98的第1减速机构保持部166、以及用于保持支承套筒130的支承套筒保持部168，扭转机构40利用扭转机构保持部170保持。此外，引导机构34、切断机构38以及开闭检测机构78借助螺钉182固定于左外部壳体14。此时，触发器7、连接器9、第1操作显示基板21、第2操作显示基板25、扭转机构40以及开闭检测机构78各自与控制基板180之间的布线的线连接作业也一并进行。之后，如图25所示，利用螺钉184和盘头小螺钉185在左外部壳体14上组装内部壳体16。之后，如图26所示，在内部壳体16上分别组装收纳机构30、输送机构32以及制动机构36。在内部壳体16的与右外部壳体12相对的面形成有输送机构保持部174和制动机构保持部178，该输送机构保持部174包括用于保持输送马达44的输送马达保持部172，该制动机构保持部178包括用于保持螺线管86的螺线管保持部176，输送机构32利用输送机构保持部174保持，制动机构36利用制动机构保持部178保持。收纳机构30和制动机构36借助螺钉184固定于内部壳体16。此时，输送机构32和制动机构36各自与控制基板180之间的布线的线连接作业也一并进行。之后，如图27所示，通过利用螺钉186在左外部壳体14和内部壳体16上组装右外部壳体12，能够组装出钢筋捆扎机2。这样，在组装钢筋捆扎机2时，不将钢筋捆扎机2翻转，而利用从钢筋捆扎机2的一个方向进行的作业组装扭转机构40、切断机构38、引导机构34、输送机构32、制动机构36等各构成要素。能够容易地进行组装作业。

在本实施例中，控制基板180跨过内部壳体16地配置，控制基板180的一部分配置在从内部壳体16观察时的一侧(右外部壳体12侧)，控制基板180的另一部分配置在从内部壳体16观察时的另一侧(左外部壳体14侧)。因此，能够在从内部壳体16观察时的一侧(右外部壳体12侧)的空间中进行输送机构32的输送马达44和控制基板180之间的线连接、与制动机构36的螺线管86之间的线连接。此外，能够在从内部壳体16观察时的另一侧(左外部壳体14侧)的空间中进行扭转机构40的扭转马达96和控制基板180之间的线连接。通过做成这样的结构，不必在内部壳体16上设置用于供输送马达44、螺线管86和扭转马达96各自与控制基板180之间的布线穿过的孔、连接用端子。此外，由于不必在内部壳体16的一侧和另一侧之间穿过布线，因此，能够提升钢筋捆扎机2的组装作业性。另外，控制基板180也可以分别设有用于控制输送马达44的输送马达用控制基板、用于控制螺线管86的螺线管用控制基板、以及用于控制扭转马达96的扭转马达用控制基板。在这种情况下，通过输送马达用控制基板、螺线管用控制基板以及扭转马达用控制基板分别构成为各自的一部分配置在从内部壳体16观察时的一侧(右外部壳体12侧)，各自的另一部分配置在从内部壳体16观察时的另一侧(左外部壳体14侧)，能够获得与上述同样的效果。

以上，详细地说明了本发明的具体例，但这些例子只是例示，并不限定权利要求书。在权利要求书所述的技术中包含将以上例示的具体例进行各种各样的变形、变更而成的方式。本说明书或者附图所说明的技术要素单独或者利用各种组合来发挥技术的可用性，并不限定于在申请时权利要求所记载的组合。此外，本说明书或者附图所例示的技术能够同时达到多个目的，达到其中一个目的其自身具有技术上的可用性。

Claims (12)

1.一种钢筋捆扎机，其利用钢丝捆扎多个钢筋，其中，

该钢筋捆扎机包括：

壳体；以及

扭转机构，其具备扭转马达，用于利用所述扭转马达扭转所述多个钢筋的周围的所述钢丝，

所述扭转机构进一步包括：丝杠；

用于与所述丝杠的旋转联动地把持所述钢丝的把持构件；

用于将所述扭转马达的旋转减速而传递到中继轴的第1减速机构：以及

用于将所述中继轴的旋转减速而传递到所述丝杠的第2减速机构，

所述第1减速机构是同轴减速机构，

所述第2减速机构是平行轴减速机构。

2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，

所述扭转机构被单元化。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋捆扎机，其中，

所述扭转机构包括：

顶端轴，其借助凸轮机构与所述把持构件相连结；

套筒，其在前端侧插入有所述顶端轴，在后端侧插入有所述丝杠，该套筒借助旋转直动转换机构与所述丝杠相连结；以及

缓冲器，其在所述套筒的内部配置在所述顶端轴和所述丝杠之间。

4.根据权利要求3所述的钢筋捆扎机，其中，

所述旋转直动转换机构是滚珠丝杠机构。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的钢筋捆扎机，其中，

所述钢筋捆扎机还包括：输送机构，其具备输送马达，用于利用所述输送马达从卷绕有所述钢丝的卷线筒输送所述钢丝；以及

用于使所述卷线筒停止旋转的制动机构，

所述制动机构包括驱动器、与所述卷线筒卡合的制动臂以及连结所述制动臂和所述驱动器的连杆，

所述制动机构被单元化。

6.根据权利要求5所述的钢筋捆扎机，其中，

所述卷线筒配置在所述壳体的卷线筒室内，

所述制动机构配置在所述壳体的制动室内，

划定所述卷线筒室的所述壳体的壁具有供所述制动臂通过的制动用开口，

所述制动室仅借助所述制动用开口与所述制动室的外部连通。

7.根据权利要求5或6所述的钢筋捆扎机，其中，

所述驱动器配置在所述输送马达的后方且是所述卷线筒的前方，

所述输送马达、所述驱动器以及所述卷线筒以在前后方向上重叠的方式配置。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的钢筋捆扎机，其中，

所述钢筋捆扎机还包括输送机构，其具备输送马达，用于利用所述输送马达从卷绕有所述钢丝的卷线筒输送所述钢丝，

所述壳体包括第1外部壳体、第2外部壳体以及以遮挡所述第1外部壳体和所述第2外部壳体之间的方式配置的内部壳体，

在由所述第1外部壳体和所述内部壳体限定的空间中配置有所述扭转马达，

在由所述内部壳体和所述第2外部壳体限定的空间中配置有所述输送马达，

在所述第1外部壳体的与所述内部壳体相对的面形成有用于保持所述扭转马达的扭转马达保持部，

在所述内部壳体的与所述第2外部壳体相对的面形成有用于保持所述输送马达的输送马达保持部。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的钢筋捆扎机，其中，

所述钢筋捆扎机还包括引导机构，其用于将所述钢丝向所述多个钢筋的周围引导，

所述引导机构包括：

用于在所述多个钢筋的上方引导所述钢丝的上侧卷曲引导件；以及

用于在所述多个钢筋的下方引导从所述上侧卷曲引导件输送来的所述钢丝的下侧卷曲引导件，

所述下侧卷曲引导件以能够开闭的方式支承于所述壳体，

所述钢筋捆扎机还包括用于检测所述下侧卷曲引导件的开闭状态的开闭检测机构，

所述开闭检测机构具备抵接片，构成为通过检测所述抵接片和所述下侧卷曲引导件的抵接来检测所述下侧卷曲引导件的开闭状态，

在所述壳体上形成有供所述抵接片通过的开闭检测用开口，

所述开闭检测用开口的宽度与所述抵接片的宽度大致相等。

10.一种钢筋捆扎机，其包括卷绕有钢丝的卷线筒和用于输送所述钢丝的输送马达，通过利用所述输送马达从所述卷线筒输送所述钢丝，将所述钢丝向多个钢筋的周围引导，扭转所述多个钢筋的周围的所述钢丝，从而利用所述钢丝捆扎所述多个钢筋，其中，

该钢筋捆扎机包括第1壳体板和形成所述钢筋捆扎机的外表面且覆盖所述卷线筒和所述输送马达的第2壳体板，

所述卷线筒和所述输送马达配置在所述第1壳体板和所述第2壳体板之间。

11.一种钢筋捆扎机，其包括用于输送钢丝的输送马达和用于扭转所述钢丝的扭转马达，通过利用所述输送马达输送所述钢丝，将所述钢丝向多个钢筋的周围引导，利用所述扭转马达扭转所述多个钢筋的周围的所述钢丝，从而利用所述钢丝捆扎所述多个钢筋，其中，

该钢筋捆扎机包括壳体板和用于控制所述输送马达和所述扭转马达的控制基板，

所述输送马达配置在从所述壳体板观察时的一侧，

所述扭转马达配置在从所述壳体板观察时的另一侧，

所述控制基板的一部分配置在从所述壳体板观察时的所述一侧，所述控制基板的另一部分配置在从所述壳体板观察时的所述另一侧。

12.一种钢筋捆扎机，其包括用于扭转钢丝的扭转马达，通过输送所述钢丝，将所述钢丝向多个钢筋的周围引导，利用所述扭转马达扭转所述多个钢筋的周围的所述钢丝，从而利用所述钢丝捆扎所述多个钢筋，其中，

该钢筋捆扎机包括壳体板、用于制动所述钢丝的输送的制动机构以及用于控制所述制动机构和所述扭转马达的控制基板，

所述制动机构配置在从所述壳体板观察时的一侧，

所述扭转马达配置在从所述壳体板观察时的另一侧，

所述控制基板的一部分配置在从所述壳体板观察时的所述一侧，所述控制基板的另一部分配置在从所述壳体板观察时的所述另一侧。