CN109956072B - 钢筋捆扎机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钢筋捆扎机。在利用钢丝捆扎钢筋的钢筋捆扎机中,能够抑制来自钢丝的铁粉对收纳在壳体内部的设备的动作产生影响。本说明书公开了利用钢丝捆扎钢筋的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机具备壳体。壳体具备连通部,铁粉能够经由该连通部从壳体的外侧向内侧移动。钢筋捆扎机具备用于收集铁粉的收集用磁体。

Description

钢筋捆扎机
技术领域
在本说明书中公开的技术涉及一种钢筋捆扎机。
背景技术
在专利文献1中公开了一种利用钢丝捆扎钢筋的钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机具备壳体。壳体具备连通部,铁粉能够经由该连通部从壳体的外侧向内侧移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-275485号公报
发明内容
发明要解决的问题
在利用钢丝捆扎钢筋的作业的过程中,有时因钢丝被磨削而产生铁粉。若该铁粉经由连通部进入到壳体的内部,则有可能对收纳在壳体内部的设备的动作产生影响。在本说明书中,针对利用钢丝捆扎钢筋的钢筋捆扎机,提供一种能够抑制来自钢丝的铁粉对收纳在壳体内部的设备的动作产生影响的技术。
用于解决问题的方案
本说明书公开了利用钢丝捆扎钢筋的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机具备壳体。壳体具备连通部,铁粉能够经由该连通部从壳体的外侧向内侧移动。钢筋捆扎机具备用于收集铁粉的收集用磁体。
采用上述的结构,即使在钢丝被磨削而产生了铁粉的情况下,也能够抑制铁粉对收纳在壳体的内部的设备的动作产生影响,其原因在于收集用磁体会对铁粉进行收集。
附图说明
图1是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2而观察到的立体图。
图2是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2而观察到的立体图。
图3是从左下后方观察实施例的钢筋捆扎机2而观察到的立体图。
图4是从左下后方观察实施例的钢筋捆扎机2的把手6的上部的内部构造而观察到的立体图。
图5是在实施例的钢筋捆扎机2中在扳机锁30处于允许位置的情况下从右上后方观察扳机28和扳机锁30而观察到的立体图。
图6是在实施例的钢筋捆扎机2中在扳机锁30处于禁止位置的情况下从右上后方观察扳机28和扳机锁30而观察到的立体图。
图7是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造而观察到的立体图。
图8是从左上前方观察实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造而观察到的立体图。
图9是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的卷筒收纳室20而观察到的立体图。
图10是实施例的钢筋捆扎机2的收纳机构36的剖视图。
图11是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的钢丝卷筒WR、旋转台60及磁传感器66而观察到的立体图。
图12是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的卷筒收纳室20而观察到的立体图,是以截面表示排水孔20a的附近的图。
图13是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的给送机构38而观察到的立体图。
图14是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的引导构件68、罩构件70、给送马达72、减速机构74、轴承76及主动齿轮78而观察到的立体图。
图15是实施例的钢筋捆扎机2的罩构件70、给送马达72、减速机构74、轴承76及主动齿轮78的剖视图。
图16是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的引导构件68而观察到的立体图。
图17是从左上前方观察实施例的钢筋捆扎机2的分离杆82和锁定杆86而观察到的立体图。
图18是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的上侧卷曲引导件90而观察到的立体图。
图19是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的上侧卷曲引导件90而观察到的立体图。
图20是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的上侧卷曲引导件90的第1引导通路94的内部构造和捆扎机主体4的内部构造而观察到的立体图。
图21是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的上侧卷曲引导件90的第2引导通路96的内部构造和捆扎机主体4的内部构造而观察到的立体图。
图22是在实施例的钢筋捆扎机2中在下侧卷曲引导件92关闭的情况下从右下前方观察捆扎机主体4的内部构造而观察到的立体图。
图23是在实施例的钢筋捆扎机2中在下侧卷曲引导件92打开的情况下从右下前方观察捆扎机主体4的内部构造而观察到的立体图。
图24是在实施例的钢筋捆扎机2中在未对螺线管146通电的情况下从右上后方观察钢丝卷筒WR和制动机构40而观察到的立体图。
图25是在实施例的钢筋捆扎机2中在对螺线管146通电的情况下从右上后方观察钢丝卷筒WR和制动机构40而观察到的立体图。
图26是从左上前方观察实施例的钢筋捆扎机2的绞合机构46而观察到的立体图。
图27是从左方观察实施例的钢筋捆扎机2而观察到的侧视图。
图28是从右方观察在实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16安装有磁传感器66的状态而观察到的侧视图。
图29是从右方观察在实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16安装磁传感器66之前的状态而观察到的侧视图。
图30是在图28的XXXI-XXXI线处观察到的实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16、旋转台60及磁传感器66的剖视图。
图31是在图28的XXXII-XXXII线处观察到的实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16、旋转台60及磁传感器66的剖视图。
图32是在图28的XXXIII-XXXIII线处观察到的实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16、侧面罩壳体18、旋转台60及磁传感器66的剖视图。
图33是从右下后方观察实施例的钢筋捆扎机2的主动齿轮78和从动齿轮80的附近的构造而观察到的立体图。
图34是用于说明在实施例的钢筋捆扎机2中进入到壳体12的内部的铁粉移动的路径的例子的图。
图35是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的侧面罩壳体18而观察到的立体图。
图36是从左下前方观察实施例的钢筋捆扎机2的钩178附近的构造而观察到的立体图。
附图标记说明
2、钢筋捆扎机;4、捆扎机主体;6、把手;8、电池安装部;10、电池端子;12、壳体;14、左壳体;14a、分隔壁;16、右壳体;16a、螺纹凸台;16b、螺纹凸台;16c、螺纹凸台;16d、制动用开口;16e、销;16f、夹持壁;16g、贯通孔;18、侧面罩壳体;18a、罩保持部;20、卷筒收纳室;20a、排水孔;22、卷筒罩;22a、安装部;22b、安装部;24、第1操作显示部;26、第2操作显示部;28、扳机;28a、突出部;28b、凹部;28c、止挡件;30、扳机锁;30a、基部;30b、突出部;30c、卡合部;30d、左端面;30e、右端面;32、压缩弹簧;34、触发开关;36、收纳机构;38、给送机构;40、制动机构;42、引导机构;44、切断机构;46、绞合机构;48、左支承机构;50、右支承机构;52、基部构件;52a、工具收纳槽;54、凸轮构件;54a、罩保持部;54b、凸轮突起;56、轴构件;56a、卷筒保持部;58、压缩弹簧;60、旋转台;60a、卷筒保持部;60b、旋转检测部;60c、传感器用磁体;62、内侧轴承;64、外侧轴承;66、磁传感器;66a、霍尔IC;66b、贯通孔;68、引导构件;68a、贯通孔;68b、防脱片;70、罩构件;70a、缓冲构件;72、给送马达;72a、输出轴;74、减速机构;74a、直齿轮;74b、直齿轮;76、轴承;76a、防尘罩;78、主动齿轮;78a、字母V形槽;80、从动齿轮;80a、字母V形槽;82、分离杆;82a、齿轮臂;82b、操作臂;82c、摆动轴;82d、卡合凹部;84、压缩弹簧;86、锁定杆;86a、锁定臂;86b、弹簧承接臂;86c、摆动轴;86d、卡合凸部;88、引导管;90、上侧卷曲引导件;92、下侧卷曲引导件;92a、摆动轴;92b、扭转弹簧;92c、接触部;94、第1引导通路;96、第2引导通路;98、保持件;98a、安装孔;100、引导臂;100a、上引导壁;100b、安装孔;100c、安装孔;100d、安装孔;102、接触板;102a、接触部;102b、摆动轴;102c、连结部;104、左引导板;106、内引导板;108、右引导板;110、引导构件;110a、钢丝通路;112、顶板;112a、突出部;114、第1引导销;116、切割器;118、固定构件;118a、钢丝通路;120、摆动构件;120a、贯通孔;120b、切断片;122、第2引导销;124、第3引导通路;124a、左引导壁;124b、右引导壁;126、防护板;128、压缩弹簧;130、传感器用磁体;132、磁体臂;134、磁传感器;136、开闭检测机构;138、开闭检测构件;138a、接触臂;138b、摆动轴;138c、支承臂;140、压缩弹簧;142、磁传感器;144、传感器用磁体;146、螺线管;148、压缩弹簧;150、制动构件;150a、驱动臂;150b、摆动轴;150c、制动臂;150d、板部;150e、顶端肋;150f、侧端肋;152、推板;154、拉板;156、第1连杆臂;158、第2连杆臂;160、摆动轴;162、摆动轴;164、扭转弹簧;166、摆动轴;168、摆动轴;170、绞合马达;172、减速机构;174、套筒;176、推动件;178、钩;180、侧板;180a、刚性止挡件;182、弹性止挡件;184、侧板;184a、刚性止挡件;186、弹性止挡件;188、弹性罩;190、弹性罩;200、控制基板;202、对接部;204、收集用磁体;206、收集用磁体;208、对接部;210、收集用磁体;212、收集用磁体。
具体实施方式
在1个或者1个以上的实施方式中,钢筋捆扎机也可以利用钢丝来捆扎钢筋。钢筋捆扎机也可以具备壳体。壳体也可以具备连通部,铁粉能够经由该连通部从壳体的外侧向内侧移动。另外,这里所说的连通部例如既可以是形成于壳体的开口部,在壳体由多个壳体板形成的情况下,该连通部也可以是壳体板彼此间的对接部。钢筋捆扎机也可以具备用于收集铁粉的收集用磁体。
采用上述的结构,即使在钢丝被磨削而产生了铁粉的情况下,也能够抑制铁粉对收纳在壳体内部的设备的动作产生影响,其原因在于收集用磁体会对铁粉进行收集。
在1个或者1个以上的实施方式中,收集用磁体也可以设于壳体的内部。
采用上述的结构,即使在铁粉进入到壳体的内部的情况下,也能够抑制铁粉对收纳在壳体内部的设备的动作产生影响,其原因在于收集用磁体会对铁粉进行收集。
在1个或者1个以上的实施方式中,针对钢筋捆扎机而言,也可以在壳体的内部还具备磁传感器和与该磁传感器相对应地设置的传感器用磁体。收集用磁体也可以在壳体的内部配置于铁粉从连通部到达传感器用磁体的路径上。
在钢筋捆扎机中,在壳体的内部收纳有磁传感器和传感器用磁体的情况下,若进入到壳体的内部的铁粉附着于传感器用磁体,则有可能对由磁传感器对传感器用磁体进行的检测产生影响。采用上述的结构,由于在铁粉从连通部到达传感器用磁体的路径上配置有收集用磁体,因此即使在铁粉进入到壳体的内部的情况下,也能够抑制铁粉从连通部移动到传感器用磁体。
在1个或者1个以上的实施方式中,收集用磁体也可以安装于壳体的内侧的壁面。
在钢筋捆扎机中,进入到壳体的内部的铁粉存在沿着壳体的内侧的壁面移动的倾向。采用上述的结构,能够利用收集用磁体有效地收集进入到壳体的内部的铁粉。
在1个或者1个以上的实施方式中,收集用磁体也可以设于壳体的外部。
采用上述的结构,即使在钢丝被磨削而产生了铁粉的情况下,也能够抑制铁粉进入到壳体的内部,其原因在于在铁粉进入到壳体的内部之前壳体的外部的收集用磁体会对铁粉进行收集。
在1个或者1个以上的实施方式中,收集用磁体也可以安装于连通部附近的壳体的外侧的壁面。
采用上述的结构,能够在铁粉从壳体的连通部进入到壳体的内部之前利用收集用磁体收集铁粉。
在1个或者1个以上的实施方式中,钢筋捆扎机也可以具备用于送出钢丝的给送辊。连通部也可以配置于给送辊的附近。
在给送辊送出钢丝的结构中,因钢丝与给送辊之间的摩擦而导致钢丝被磨削,因此在给送辊的附近容易产生铁粉。因此,若在给送辊的附近存在连通部,则铁粉容易进入到壳体的内部。采用上述的钢筋捆扎机,通过利用收集用磁体收集在给送辊的附近产生的铁粉,从而能够抑制铁粉对壳体内部的设备的动作产生影响。
在1个或者1个以上的实施方式中,钢筋捆扎机也可以还具备用于绞合钢丝的钩。连通部也可以配置于钩的附近。
在钩绞合钢丝的结构中,在钢丝被绞合的过程中因钢丝彼此间的摩擦而导致钢丝被磨削,因此在钩的附近容易产生铁粉。因此,若在钩的附近存在连通部,则铁粉容易进入到壳体的内部。采用上述的钢筋捆扎机,通过利用收集用磁体收集在钩的附近产生的铁粉,从而能够抑制铁粉对壳体内部的设备的动作产生影响。
(实施例)
参照附图来说明实施例的钢筋捆扎机2。图1所示的钢筋捆扎机2是用于利用钢丝W来捆扎多个钢筋R的电动工具。
如图1、图2所示,钢筋捆扎机2包括捆扎机主体4、设于捆扎机主体4的下部且使用者能够把持的把手6、以及设于把手6的下部的电池安装部8。能够将电池B在电池安装部8的下部进行装拆。电池B是能够通过相对于电池安装部8滑动而相对于电池安装部8装拆的滑动式的电池。电池B例如是能够利用未图示的充电器对其充电的锂离子电池。若将电池B安装于电池安装部8,则从电池B向钢筋捆扎机2供给电力。如图3所示,在电池安装部8的下表面设有用于与电池B电连接的电池端子10。电池端子10与收纳在捆扎机主体4的下部的控制基板200(参照图8)电连接。控制基板200用于控制钢筋捆扎机2的各种动作。
如图1、图2所示,钢筋捆扎机2具备壳体12。壳体12包括左壳体14、右壳体16以及侧面罩壳体18。左壳体14、右壳体16以及侧面罩壳体18均是树脂制的构件。可以将左壳体14、右壳体16及侧面罩壳体18说成是构成壳体12的多个壳体板。如图1所示,在左壳体14一体地形成有捆扎机主体4的左半部分的外形形状、把手6的左半部分的外形形状以及电池安装部8的左半部分的外形形状。如图2所示,在右壳体16一体地形成有捆扎机主体4的右半部分的外形形状的一部分、把手6的右半部分的外形形状以及电池安装部8的右半部分的外形形状。利用多个螺钉将左壳体14固定于右壳体16。在侧面罩壳体18形成有捆扎机主体4的右半部分的外形形状的一部分。利用多个螺钉将侧面罩壳体18固定于右壳体16。在捆扎机主体4的后方形成有用于收纳钢丝卷筒WR(参照图7)的卷筒收纳室20。利用卷筒罩22覆盖卷筒收纳室20的上方。借助设于左右的圆环状的安装部22a、22b将卷筒罩22保持于捆扎机主体4,通过以左右方向为转动轴线地使该卷筒罩22相对于捆扎机主体4转动从而打开或关闭卷筒收纳室20。
如图1所示,在捆扎机主体4的前后方向上的中央附近的左上部设有第1操作显示部24。第1操作显示部24包括用于切换钢筋捆扎机2的电源的开启或关闭的主开关、用于显示钢筋捆扎机2的电源的开启和关闭的状态的主电源LED等。第1操作显示部24与控制基板200电连接。在从后方观察捆扎机主体4时,第1操作显示部24配置为操作显示面从右上向左下倾斜。通过将第1操作显示部24这样倾斜地配置,从而使钢筋捆扎机2的使用者无论是在从左侧观察捆扎机主体4的情况下、还是在从上侧观察捆扎机主体4的情况下都能够良好地视觉识别第1操作显示部24。此外,与将第1操作显示部24沿着捆扎机主体4的上表面、侧面配置的情况相比较,通过将第1操作显示部24这样倾斜地配置,从而能够减少捆扎机主体4的内部的无用空间而使捆扎机主体4小型化。
在电池安装部8的前方上表面设有第2操作显示部26。第2操作显示部26包括用于设定钢丝W的送出量、绞合强度等的设定按钮、用于显示利用设定按钮而设定好的内容的7段LED等。第2操作显示部26与控制基板200电连接。
在把手6的前方上部设有使用者能够勾拉操作的扳机28和配置于扳机28的后方且能够在允许扳机28的勾拉操作的状态和禁止扳机28的勾拉操作的状态之间切换的扳机锁30。扳机28以能够相对于把手6在前后方向上滑动的方式被保持于左壳体14和右壳体16。如图4所示,扳机28被保持于左壳体14和右壳体16的压缩弹簧32朝向前方施力。在扳机28的后方下部形成有朝向后方突出的突出部28a。在把手6的内部的上部配置有触发开关34。触发开关34与控制基板200电连接。在使用者将手指勾在扳机28上并克服压缩弹簧32的施加力而对扳机28进行勾拉操作时,扳机28朝向后方移动,突出部28a推压触发开关34。在使用者自扳机28松开手指时,在压缩弹簧32的施加力的作用下扳机28朝向前方移动,突出部28a自触发开关34分离。
如图5、图6所示,扳机锁30包括沿着左右方向呈直线状延伸的基部30a、自基部30a的中央附近向前方突出的突出部30b以及形成于基部30a的中央附近的后表面的卡合部30c。如图1和图2所示,扳机锁30的基部30a的左端面30d以暴露于把手6的左表面的方式配置,扳机锁30的基部30a的右端面30e以暴露于把手6的右表面的方式配置。扳机锁30以能够相对于把手6在左右方向上滑动的方式被保持于左壳体14和右壳体16。扳机锁30能够在允许扳机28的勾拉操作的允许位置和禁止扳机28的勾拉操作的禁止位置之间移动。如图5、图6所示,在扳机28的上部后方形成有能够接收突出部30b的凹部28b和用于禁止接收突出部30b的止挡件28c。如图5所示,在扳机锁30处于允许位置的情况下,扳机锁30的左端面30d自把手6的左表面突出到外侧,卡合部30c与形成于左壳体14和右壳体16的被卡合部(未图示)相卡合。此外,在扳机锁30处于允许位置的情况下,扳机锁30的突出部30b与扳机28的凹部28b相对。在该状态下,在扳机28向后方移动时突出部30b被凹部28b所接收,因此扳机28能够向后方移动。即,在扳机锁30处于允许位置的情况下,使用者能够进行扳机28的勾拉操作。在使用者自扳机锁30处于允许位置的状态从把手6的左侧推入扳机锁30的左端面30d时,扳机锁30的卡合部30c的卡合被解除,扳机锁30向右方向滑动而移动到禁止位置。如图6所示,在扳机锁30处于禁止位置的情况下,扳机锁30的右端面30e自把手6的右表面突出到外侧,卡合部30c与形成于左壳体14和右壳体16的被卡合部(未图示)相卡合。此外,在扳机锁30处于禁止位置的情况下,扳机锁30的突出部30b与扳机28的止挡件28c相对。在该状态下,在扳机28向后方移动时突出部30b与止挡件28c抵接,从而禁止扳机28向后方进一步移动。即,在扳机锁30处于禁止位置的情况下,禁止使用者对扳机28进行勾拉操作。另外,在使用者自扳机锁30处于禁止位置的状态从把手6的右侧推入扳机锁30的右端面30e时,扳机锁30的卡合部30c的卡合被解除,扳机锁30向左方向滑动而移动到允许位置。由于本实施例的钢筋捆扎机2如上述那样地使用滑动式的扳机锁30,因此与使用转动式的扳机锁的情况相比较,能够简化机械结构,能够使钢筋捆扎机2小型化。
如图7、图8所示,捆扎机主体4主要包括收纳机构36、给送机构38、制动机构40、引导机构42、切断机构44、绞合机构46以及控制基板200。
如图7所示,收纳机构36配置于捆扎机主体4的后部,其将收纳于卷筒收纳室20的钢丝卷筒WR保持为能够装拆。利用收纳机构36将钢丝卷筒WR在卷筒收纳室20中支承为能够旋转。
如图9、图10所示,收纳机构36包括设置于卷筒收纳室20的左侧的左支承机构48和设置于卷筒收纳室20的右侧的右支承机构50。
如图10所示,左支承机构48包括基部构件52、凸轮构件54、轴构件56以及压缩弹簧58。利用多个螺钉将基部构件52固定于左壳体14。如图9所示,在基部构件52的上表面形成有工具收纳槽52a,该工具收纳槽52a能够收纳六角扳手HW等在使用者进行钢筋捆扎机2的维护时所使用的工具。如图10所示,凸轮构件54以贯穿基部构件52的方式配置,其以能够在左右方向上滑动的方式保持于基部构件52。凸轮构件54具备突出到卷筒收纳室20的外侧的圆筒状的罩保持部54a。罩保持部54a用于保持卷筒罩22的安装部22a。另外,卷筒罩22的安装部22b以能够相对于圆筒状的罩保持部18a滑动的方式保持于圆筒状的罩保持部18a,该罩保持部18a形成于侧面罩壳体18。如图9所示,在罩保持部54a的外周面形成有凸轮突起54b。与罩保持部54a的凸轮突起54b相对应地在卷筒罩22的安装部22a的内周面形成有未图示的凸轮突起。如图10所示,轴构件56具备突出到卷筒收纳室20的内侧的圆筒状的卷筒保持部56a。利用多个螺钉将轴构件56固定于凸轮构件54。因此,轴构件56与凸轮构件54成为一体,能够相对于基部构件52在左右方向上滑动。此外,利用保持于基部构件52的压缩弹簧58对轴构件56向右方向(即卷筒收纳室20的内侧)施力。在通常时候,在压缩弹簧58的施加力的作用下凸轮构件54和轴构件56会相对于基部构件52向右侧(即向卷筒收纳室20的内侧)移动。在该状态下,卷筒保持部56a进入钢丝卷筒WR的轴承接槽WRa,并且凸轮构件54的凸轮突起54b将安装部22a的凸轮突起向关闭卷筒罩22的方向推压,从而使卷筒罩22关闭。此时,由于卷筒保持部56a以能够相对于轴承接槽WRa相对滑动的方式进入该轴承接槽WRa,因此钢丝卷筒WR以能够相对于卷筒保持部56a旋转的方式保持于该卷筒保持部56a。在使用者自该状态克服压缩弹簧58的施加力而打开卷筒罩22时,随着卷筒罩22的转动,卷筒罩22的安装部22a的凸轮突起将罩保持部54a的凸轮突起54b向左方向(即卷筒收纳室20的外侧)推压。由此,凸轮构件54和轴构件56相对于基部构件52向左侧(即卷筒收纳室20的外侧)移动,卷筒保持部56a从钢丝卷筒WR的轴承接槽WRa拔出。在该状态下,使用者能够将钢丝卷筒WR放入卷筒收纳室20或者从卷筒收纳室20取出钢丝卷筒WR。
如图10所示,右支承机构50包括旋转台60、内侧轴承62、外侧轴承64以及磁传感器66(参照图7)。借助内侧轴承62和外侧轴承64将旋转台60以能够旋转的方式保持于右壳体16。旋转台60包括突出到卷筒收纳室20的内侧的圆筒状的卷筒保持部60a和沿着卷筒收纳室20的内侧面配置的圆盘状的旋转检测部60b。卷筒保持部60a以不能相对于钢丝卷筒WR的轴承接槽WRb相对旋转的方式卡合于该轴承接槽WRb。因而,在钢丝卷筒WR旋转时,旋转台60也与钢丝卷筒WR一体地旋转。如图11所示,在旋转检测部60b以预定的角度间隔安装有多个传感器用磁体60c。传感器用磁体60c例如由钕磁体等磁力较强的磁体形成。如图7所示,磁传感器66配置在右壳体16的外侧。磁传感器66与控制基板200电连接。如图28、图29、图30、图31所示,磁传感器66包括霍尔IC 66a和贯通孔66b。在右壳体16形成有在与磁传感器66的贯通孔66b相对应的位置处自右壳体16的外表面呈圆柱状突出的销16e、配置为以比磁传感器66的宽度窄的间隔从磁传感器66的两侧夹持磁传感器66的一对夹持壁16f、以及形成在与磁传感器66的霍尔IC66a相对应的位置的贯通孔16g。通过将右壳体16的销16e贯穿于贯通孔66b且将磁传感器66压入到右壳体16的一对夹持壁16f之间,从而将磁传感器66嵌合于右壳体16。在将磁传感器66安装于右壳体16的状态下,磁传感器66配置于如下位置,在该位置处,霍尔IC 66a经由右壳体16的贯通孔16g而与传感器用磁体60c相对。如图32所示,在将侧面罩壳体18安装于右壳体16的状态下,磁传感器66被右壳体16和侧面罩壳体18所夹持。在钢丝卷筒WR旋转时,旋转台60的传感器用磁体60c与钢丝卷筒WR一体地旋转,由霍尔IC66a检测到的磁性发生变动。控制基板200能够根据磁传感器66的霍尔IC66a检测到的来自传感器用磁体60c的磁性的变动从而检测钢丝卷筒WR的旋转。在本实施例的钢筋捆扎机2中,在借助内侧轴承62和外侧轴承64将旋转台60保持为能够旋转的右壳体16安装有磁传感器66。通过做成这样的结构,从而能够准确地将磁传感器66和安装于旋转台60的传感器用磁体60c定位。
如图3所示,在卷筒收纳室20的最下部形成有排水孔20a。通过形成排水孔20a,从而即使在水进入到卷筒收纳室20的内部的情况下,也能够从卷筒收纳室20的内部向外部排出水。排水孔20a配置于从钢筋捆扎机2的后方无法看到卷筒收纳室20的内部的位置。因而,旋转的钢丝卷筒WR不会向着处于钢筋捆扎机2的后方的使用者的身体暴露,能够确保使用者的安全性。此外,如图12所示,利用形成于左壳体14的分隔壁14a从而在排水孔20a形成无法从卷筒收纳室20的外侧视觉识别内侧的、所谓的迷宫结构。通过做成这样的结构,从而能够抑制异物经由排水孔20a进入到卷筒收纳室20的内部。
如图7所示,给送机构38配置于捆扎机主体4的前后方向上的中央附近的上部,该给送机构38能够将从收纳机构36的钢丝卷筒WR供给的钢丝W向捆扎机主体4的前方的引导机构42给送。如图13所示,给送机构38包括引导构件68、罩构件70、给送马达72、减速机构74、轴承76、主动齿轮78、从动齿轮80、分离杆82、压缩弹簧84(参照图17)以及锁定杆86。如图14、图15所示,将罩构件70、给送马达72、减速机构74、轴承76及主动齿轮78单元化,并且在利用螺钉将引导构件68固定于罩构件70的状态下将上述构件安装于右壳体16和侧面罩壳体18。借助缓冲构件70a使罩构件70被右壳体16和侧面罩壳体18所夹持。因而,能够抑制铁粉等粉尘经由罩构件70和右壳体16之间的间隙、罩构件70和侧面罩壳体18之间的间隙进行移动。
如图15所示,在主动齿轮78的侧面形成有在高度方向中央沿着径向延伸的字母V形槽78a。主动齿轮78借助减速机构74连结于给送马达72。给送马达72是直流有刷的马达。给送马达72与控制基板200电连接。控制基板200能够控制给送马达72的动作。减速机构74包括直齿轮74a和直齿轮74b。直齿轮74a固定于给送马达72的输出轴72a。利用螺钉将直齿轮74b固定于主动齿轮78。在罩构件70形成有供直齿轮74b和主动齿轮78贯穿的贯通孔。直齿轮74b和主动齿轮78构成经由罩构件70的贯通孔而将给送马达72的旋转向主动齿轮78传递的旋转传递机构。借助轴承76将主动齿轮78在罩构件70处保持为能够旋转。轴承76是防尘规格的轴承,其具备用于防止铁粉等粉尘进入到轴承76的内部的防尘盖76a。另外,防尘盖76a既可以是与轴承76成为一体的构件,也可以是相对于轴承76独立的构件。减速机构74收纳于罩构件70的内部的空间。即,在从罩构件70观察时,减速机构74配置于给送马达72侧,该减速机构74用于对给送马达72的旋转进行减速并将该旋转向主动齿轮78传递。在钢筋捆扎机2中,在主动齿轮78进行钢丝W的给送时,存在钢丝W被磨削而产生铁粉的情况。若该铁粉进入给送马达72、减速机构74,则存在对给送马达72、减速机构74的动作产生影响的可能性。采用本实施例的钢筋捆扎机2,安装于罩构件70的贯通孔的轴承76作为抑制铁粉从主动齿轮78侧经由贯通孔向给送马达72侧移动的抑制构件发挥功能。由此,能够防止给送马达72、减速机构74受到铁粉的影响。
如图16所示,引导构件68具有用于将从钢丝卷筒WR抽出来的钢丝W朝向主动齿轮78和从动齿轮80引导的贯通孔68a。贯通孔68a形成为将入口侧的直径较大且出口侧的直径较小的圆锥倾斜地切断而成的形状。因此,引导构件68的贯通孔68a的入口朝向上方和后方这两个方向开口。由于贯通孔68a的入口朝向上方开口,即在从引导构件68观察时,贯通孔68a的入口朝向与罩构件70所在侧相反的那一侧开口,因此钢筋捆扎机2的使用者在使从钢丝卷筒WR抽出来的钢丝W穿过贯通孔68a时能够容易地将钢丝W的顶端插入到贯通孔68a。此外,在引导构件68形成有防脱片68b。如图14所示,在利用螺钉将引导构件68固定于罩构件70时,引导构件68的防脱片68b以局部地覆盖轴承76的上表面的方式配置。通过在引导构件68设置防脱片68b,从而能够将引导构件68用作防止轴承76自罩构件70脱离的防脱件。
如图13所示,在分离杆82的齿轮臂82a处将从动齿轮80支承为能够旋转。在从动齿轮80的侧面形成有在高度方向中央沿着径向延伸的字母V形槽80a。分离杆82是包括齿轮臂82a和操作臂82b在内的、大致字母L形的构件。借助摆动轴82c在右壳体16处将分离杆82支承为能够摆动。如图17所示,利用保持于右壳体16的压缩弹簧84对分离杆82的操作臂82b朝向左方向、即朝向外侧施力。在通常时候,在压缩弹簧84的施加力的作用下对分离杆82作用使从动齿轮80靠近主动齿轮78的方向上的力矩,将从动齿轮80推压于主动齿轮78。由此,从动齿轮80的侧面的齿和主动齿轮78的侧面的齿卡合,并且在主动齿轮78的字母V形槽78a和从动齿轮80的字母V形槽80a之间夹持有钢丝W。在该状态下,若给送马达72使主动齿轮78旋转,则从动齿轮80向反方向旋转,并且将被主动齿轮78和从动齿轮80夹持的钢丝W向引导机构42给送,从钢丝卷筒WR抽出钢丝W。主动齿轮78、从动齿轮80可以说是用于给送钢丝W的给送辊。
如图13所示,锁定杆86是包括锁定臂86a和弹簧承接臂86b的、大致字母L形的构件。借助摆动轴86c在右壳体16处将锁定杆86支承为能够摆动。利用保持于右壳体16的未图示的压缩弹簧对锁定杆86的弹簧承接臂86b朝向右方向施力。在该压缩弹簧的施加力的作用下对锁定杆86作用使锁定臂86a靠近分离杆82的操作臂82b的方向上的力矩。如图17所示,在锁定杆86的锁定臂86a形成有卡合凸部86d,在分离杆82的操作臂82b形成有能与卡合凸部86d相卡合的卡合凹部82d。
在钢筋捆扎机2的使用者克服压缩弹簧84的施加力而推入操作臂82b时,分离杆82绕摆动轴82c摆动,从动齿轮80自主动齿轮78分离。此时,在将操作臂82b推入到操作臂82b的卡合凹部82d与锁定臂86a的卡合凸部86d彼此相对的位置时,锁定杆86绕摆动轴86c摆动,锁定臂86a的卡合凸部86d卡合于操作臂82b的卡合凹部82d。由此,将操作臂82b保持为被推入的状态。在欲将从钢丝卷筒WR伸出的钢丝W设置于给送机构38时,使用者推入操作臂82b而使从动齿轮80自主动齿轮78分离,在该状态下使从钢丝卷筒WR抽出来的钢丝W的顶端穿过引导构件68的贯通孔68a并将其配置于主动齿轮78和从动齿轮80之间。然后,在使用者克服压缩弹簧的施加力而使锁定杆86的锁定臂86a向自操作臂82b分离的方向摆动时,锁定臂86a的卡合凸部86d和操作臂82b的卡合凹部82d的卡合被解除,从而在压缩弹簧84的施加力作用下使分离杆82绕摆动轴82c摆动,使从动齿轮80卡合于主动齿轮78,并且将钢丝W夹持于主动齿轮78的字母V形槽78a和从动齿轮80的字母V形槽80a之间。
如图33所示,在主动齿轮78和从动齿轮80的附近存在右壳体16和侧面罩壳体18的对接部202。在该对接部202形成有间隙,可以将对接部202说成是连通部,铁粉能够经由该对接部202从壳体12的外侧向内侧移动。在主动齿轮78和从动齿轮80给送钢丝W时,若钢丝W被磨削而产生的铁粉经由对接部202进入到壳体12的内部,则存在对收纳于壳体12的内部的设备的动作产生影响的可能性。在本实施例的钢筋捆扎机2中,在该对接部202附近的右壳体16的外侧的壁面安装有用于收集铁粉的收集用磁体204。收集用磁体204例如由铁氧体橡胶磁体等磁力较弱的磁体形成。采用这样的结构,在主动齿轮78和从动齿轮80送出钢丝W时,钢丝W被磨削而产生的铁粉在进入到壳体12的内部之前被收集用磁体204收集。由此,能够抑制来自钢丝W的铁粉经由对接部202进入到壳体12的内部。
如图8所示,引导机构42配置于捆扎机主体4的前部,其用于将从给送机构38输送来的钢丝W呈圆环状地引导至多个钢筋R的周围(参照图1)。如图7、图8所示,引导机构42包括引导管88、上侧卷曲引导件90以及下侧卷曲引导件92。如图13所示,引导管88的后方侧的端部朝向给送机构38的主动齿轮78和从动齿轮80之间开口。从给送机构38输送来的钢丝W被送入到引导管88的内部。如图20所示,引导管88的前方侧的端部朝向上侧卷曲引导件90的内部开口。在上侧卷曲引导件90设有用于引导从引导管88输送来的钢丝W的第1引导通路94(参照图20)和用于引导从下侧卷曲引导件92输送来的钢丝W的第2引导通路96(参照图21)。
如图18、图19所示,上侧卷曲引导件90包括保持件(日文:リードホルダ)98、引导臂100、接触板102、左引导板104、内引导板106、右引导板108、引导构件110(参照图20)以及顶板112(参照图20)。
保持件98以引导管88的前方侧的开口朝向由引导构件110、右引导板108、内引导板106及顶板112形成的第1引导通路94开口的方式保持引导管88。如图20所示,引导构件110是金属制的构件,在其内部形成有供钢丝W通过的钢丝通路110a。在钢丝通路110a的前端下方配置有第1引导销114。第1引导销114例如是由钨等耐磨损性较高的金属制成的构件,其被压入于右引导板108。利用钢丝通路110a和第1引导销114将从引导管88给送的钢丝W朝向切割器116引导。
切割器116包括固定构件118和摆动构件120。固定构件118是外形为圆筒形状的金属制的构件,在其内部形成有供钢丝W通过的钢丝通路118a。固定构件118嵌合于内引导板106,其被右引导板108和内引导板106所夹持。摆动构件120是形成有供固定构件118贯穿的贯通孔120a和用于切断钢丝W的切断片120b的金属制的构件,借助固定构件118在内引导板106和右引导板108处将摆动构件120保持为能够摆动。在摆动构件120摆动时,切断片120b进行剪切从而切断钢丝W。顶板112是金属制的构件,其固定于右引导板108。通过了切割器116的钢丝W进而被顶板112的突出部112a和第2引导销122朝向下方引导。第2引导销122例如是由钨等耐磨损性较高的金属制成的构件,其被压入于右引导板108。在钢丝W通过第1引导通路94时,在钢丝通路110a的内侧的上表面、第1引导销114及第2引导销122的作用下使钢丝W带有习惯性卷曲,并将钢丝W朝向下侧卷曲引导件92输送。
在下侧卷曲引导件92设有第3引导通路124和防护板126。第3引导通路124包括用于引导从上侧卷曲引导件90的前端输送来的钢丝W的左引导壁124a和右引导壁124b。防护板126形成为在第3引导通路124的两侧向上方伸出的形状,其用于防止多个钢筋R与绞合机构46相干扰,并且用于防止异物进入到捆扎机主体4的内部。此外,防护板126用于防止在绞合机构46将卷成圆环状的钢丝W绞合时钢丝W向左右窜动。由下侧卷曲引导件92引导来的钢丝W被朝向上侧卷曲引导件90的第2引导通路96输送。
从下侧卷曲引导件92的后方输送到上侧卷曲引导件90的后方的钢丝W被输送到由引导臂100、左引导板104及内引导板106形成的第2引导通路96。如图21所示,在引导臂100的前方的下表面形成有用于引导钢丝W的圆弧状的上引导壁100a。利用第2引导通路96对从下侧卷曲引导件92输送到上侧卷曲引导件90的钢丝W进行引导,从而再次将该钢丝W从上侧卷曲引导件90的前方朝向下侧卷曲引导件92的前方输送。
如图18、图19所示,接触板102是大致字母U形的构件,其跨保持件98和引导臂100地配置。接触板102包括接触部102a、摆动轴102b及连结部102c。借助摆动轴102b在保持件98处将接触板102支承为能够摆动。利用保持于保持件98的压缩弹簧128对接触板102的连结部102c朝向上方向施力。如图19所示,接触板102具备安装有传感器用磁体130的磁体臂132。传感器用磁体130例由钕磁体等磁力较强的磁体形成。如图7所示,在捆扎机主体4的前方的右壳体16安装有磁传感器134。磁传感器134与控制基板200电连接。在通常时候,接触板102的传感器用磁体130配置在与磁传感器134相对的位置。在使用者将钢筋捆扎机2卡装于多个钢筋R时,在将多个钢筋R推压于接触部102a时,接触板102克服压缩弹簧128的施加力而摆动,使磁体臂132的传感器用磁体130配置于自磁传感器134偏离的位置。控制基板200能够根据磁传感器134的检测信号来检测是否已将多个钢筋R推压于接触部102a。
如图19所示,在保持件98形成有1个安装孔98a。如图18所示,在引导臂100形成有3个安装孔100b、100c、100d。保持件98的安装孔98a和引导臂100的1个安装孔100b配置为彼此重合。如图8所示,在捆扎机主体4的前方的右壳体16形成有在将左壳体14安装于右壳体16时所使用的螺纹凸台16a、16b、16c。通过使保持件98的安装孔98a和引导臂100的安装孔100b嵌合于螺纹凸台16a,使引导臂100的安装孔100c嵌合于螺纹凸台16b,使引导臂100的安装孔100d嵌合于螺纹凸台16c,从而将上侧卷曲引导件90安装于右壳体16。通过使用在将左壳体14安装于右壳体16时所使用的螺纹凸台16a、16b、16c将上侧卷曲引导件90安装于右壳体16,从而能够将上侧卷曲引导件90安装于右壳体16而不增加零件件数。此外,能够准确地将上侧卷曲引导件90相对于右壳体16定位。并且,由于形成有螺纹凸台16a、16b、16c的部位在右壳体16中也是强度比较高的部位,因此即使在因与多个钢筋R冲撞而产生的载荷从上侧卷曲引导件90向右壳体16传递的情况下,也能够确保较高的耐久性。另外,用于将上侧卷曲引导件90安装于右壳体16的部位只要是两个以上的部位即可,几个部位都可以。其中,利用在将左壳体14安装于右壳体16时所使用的螺纹凸台来安装上侧卷曲引导件90的部位既可以是1个或者两个,也可以是4个以上。通过将利用螺纹凸台来安装上侧卷曲引导件90的部位设为两个以上,从而能够准确地将上侧卷曲引导件90相对于右壳体16定位。此外,越增加利用螺纹凸台来安装上侧卷曲引导件90的部位,则越能够确保较高的耐久性。
如图8所示,借助摆动轴92a在左壳体14和右壳体16处将下侧卷曲引导件92支承为能够摆动。下侧卷曲引导件92能够在图22所示的关闭的状态和图23所示的打开的状态之间摆动。如图8所示,下侧卷曲引导件92被扭转弹簧92b向关闭的方向施力。在使用者使用钢筋捆扎机2时,下侧卷曲引导件92成为关闭的状态。在使用者使用钢筋捆扎机2的过程中,在钢丝W缠绕于绞合机构46的情况下,使用者能够通过克服扭转弹簧92b的施加力而打开下侧卷曲引导件92从而将缠绕于绞合机构46的钢丝W除去。
如图22、图23所示,在捆扎机主体4的前方下部设有用于检测下侧卷曲引导件92的开闭状态的开闭检测机构136。开闭检测机构136安装于右壳体16。开闭检测机构136包括开闭检测构件138、压缩弹簧140及磁传感器142。开闭检测构件138包括接触臂138a和支承臂138c。借助摆动轴138b在右壳体16处将开闭检测构件138支承为能够摆动。此外,利用保持于右壳体16的压缩弹簧140沿着使接触臂138a朝向上方摆动的摆动方向对开闭检测构件138施力。在开闭检测构件138的支承臂138c安装有传感器用磁体144(参照图23)。传感器用磁体144例如由钕磁体等磁力较强的磁体形成。磁传感器142固定于右壳体16。磁传感器142与控制基板200电连接。在下侧卷曲引导件92的后方下部形成有朝向后方突出的接触部92c。如图22所示,在利用扭转弹簧92b的施加力而使下侧卷曲引导件92关闭的状态下,下侧卷曲引导件92的接触部92c压下开闭检测构件138的接触臂138a,使支承臂138c的传感器用磁体144配置于与磁传感器142相对的位置。如图23所示,在使用者克服扭转弹簧92b的施加力而打开下侧卷曲引导件92时,下侧卷曲引导件92的接触部92c自开闭检测构件138的接触臂138a分离。由此,在压缩弹簧140的施加力的作用下开闭检测构件138摆动,使支承臂138c的传感器用磁体144配置于自磁传感器142偏离的位置。控制基板200能够根据磁传感器142的检测信号来检测下侧卷曲引导件92的开闭状态。另外,如图23所示,在下侧卷曲引导件92附近的左壳体14设有自安装于左壳体14的金属制的侧板180伸出的刚性止挡件180a和弹性止挡件182。弹性止挡件182例如由尿烷柱、橡胶柱、弹性体等弹性材料形成。此外,如图20、图21所示,在下侧卷曲引导件92附近的右壳体16设有自安装于右壳体16的金属制的侧板184伸出的刚性止挡件184a和弹性止挡件186。弹性止挡件186例如由尿烷柱、橡胶柱、弹性体等弹性材料形成。在自图23所示的下侧卷曲引导件92打开的状态如图22所示地将下侧卷曲引导件92关闭时,下侧卷曲引导件92首先与弹性止挡件182、186抵接,之后与刚性止挡件180a、184a抵接。通过做成这样的结构,从而即使在将下侧卷曲引导件92强有力地关闭的情况下,也能够抑制产生很大的冲撞声。
如图34所示,在给送机构38的主动齿轮78和从动齿轮80送出钢丝W时钢丝W被磨削而产生的铁粉有时会经由右壳体16和侧面罩壳体18的对接部202进入到壳体12的内部。在该情况下,如图34中的箭头所示,进入到壳体12的内部的铁粉在壳体12的内部从上方朝向下方移动,有可能会到达开闭检测构件138的传感器用磁体144(参照图23)。若铁粉到达传感器用磁体144,则存在对由磁传感器142实现的下侧卷曲引导件92的开闭检测产生影响的可能性。因此,如图35所示,在本实施例的钢筋捆扎机2中,在侧面罩壳体18的内侧的壁面安装有用于收集铁粉的收集用磁体206。收集用磁体206例如是由铁氧体橡胶磁体等磁力较弱的磁体形成的。收集用磁体206在壳体12的内部配置于铁粉从对接部202到达传感器用磁体144的路径(图34中箭头所示的路径)上。采用这样的结构,经由对接部202进入到壳体12的内部的铁粉在到达传感器用磁体144之前被收集用磁体206收集。由此,能够抑制进入到壳体12的内部的铁粉对开闭检测机构136的动作产生影响。
如图1所示,上侧卷曲引导件90从多个钢筋R的前方上方向下方送出钢丝W,下侧卷曲引导件92将从上侧卷曲引导件90输送来的钢丝W从多个钢筋R的后方下方向上方送出。由此,从给送机构38输送来的钢丝W呈圆环状卷绕于多个钢筋R的周围。给送机构38在将钢丝W送出由使用者设定好的钢丝W的送出量后使给送马达72停止从而停止送出钢丝W。
图7所示的制动机构40能与给送机构38停止送出钢丝W相连动地使钢丝卷筒WR停止旋转。如图24、图25所示,制动机构40包括螺线管146、压缩弹簧148及制动构件150。螺线管146与控制基板200电连接。控制基板200能够控制螺线管146的动作。制动构件150是包括驱动臂150a和制动臂150c在内的单一的构件。借助摆动轴150b将制动构件150以能够摆动的方式安装于右壳体16。在制动构件150的驱动臂150a连结有沿上下方向进退的螺线管146的输出轴。此外,利用压缩弹簧148沿着使制动臂150c自钢丝卷筒WR分离的摆动方向对制动构件150施力。制动构件150的制动臂150c包括形成为宽度较宽的板状的板部150d、在板部150d的顶端向钢丝卷筒WR侧突出的顶端肋150e、以及在板部150d的两侧端向钢丝卷筒WR侧突出的侧端肋150f。在钢丝卷筒WR处沿周向以预定的角度间隔形成有供制动臂150c的顶端肋150e卡合的卡合部WRc。如图24所示,在未对螺线管146通电的状态下,在压缩弹簧148的施加力作用下制动臂150c自钢丝卷筒WR的卡合部WRc分离。如图25所示,在对螺线管146通电的状态下,通过使螺线管146驱动驱动臂150a,对制动构件150作用绕摆动轴150b旋转的力矩,从而使制动构件150绕摆动轴150b摆动,使制动臂150c的顶端肋150e卡合于钢丝卷筒WR的卡合部WRc。在给送机构38送出钢丝W时,控制基板200没有对螺线管146通电,使制动臂150c自钢丝卷筒WR的卡合部WRc分离。由此,钢丝卷筒WR能够自由地旋转,给送机构38能够从钢丝卷筒WR抽出钢丝W。此外,在给送机构38停止送出钢丝W时,控制基板200对螺线管146通电,使制动臂150c卡合于钢丝卷筒WR的卡合部WRc。由此,钢丝卷筒WR的旋转被禁止。由此,能够防止在给送机构38停止送出钢丝W之后钢丝卷筒WR在惯性的作用下还继续旋转而导致钢丝W在钢丝卷筒WR和给送机构38之间松弛。
如图7所示,制动机构40配置于右壳体16的外侧,并收纳于由右壳体16和侧面罩壳体18划分成的空间。如图9所示,在卷筒收纳室20的右壳体16形成有与制动构件150的制动臂150c的尺寸大致相同程度的尺寸的制动用开口16d。在设为这样的结构时,虽然在钢丝卷筒WR和螺线管146之间存在制动用开口16d,但是两者之间被制动臂150c的板部150d遮蔽。因而,能够防止异物从卷筒收纳室20的内部经由制动用开口16d向螺线管146侧移动。能够防止螺线管146受到异物的影响。另外,如图9所示,制动构件150的制动臂150c具有以与上部相比、下部处于向左侧偏移的位置的方式在左右方向上弯曲的形状。通过做成这样的结构,从而能够将螺线管146配置于相对于钢丝卷筒WR的卡合部WRc向右侧偏移的位置。在本实施例的钢筋捆扎机2中,在钢丝卷筒WR的前方配置有后述的绞合机构46的绞合马达170。采用上述的结构,能够将绞合机构46的绞合马达170和螺线管146在左右方向上并列配置从而使捆扎机主体4小型化。
如图24、图25所示,螺线管146配置为其长度方向与钢丝卷筒WR的最靠近螺线管146的部位的旋转运动的切线方向大致平行。此外,螺线管146配置为其长度方向与给送马达72的轴大致平行。如图7所示,若设为这样的结构,则即使在沿着捆扎机主体4的前后方向将钢丝卷筒WR和给送马达72彼此靠近地配置的情况下,也能够在钢丝卷筒WR和给送马达72之间配置螺线管146,能够使捆扎机主体4小型化。此外,通过使螺线管146介于钢丝卷筒WR和给送马达72之间,从而能够在钢丝卷筒WR和设于给送马达72的上方的引导构件68之间确保一定程度的间隔。若引导构件68和钢丝卷筒WR之间的间隔过窄,则使用者将从钢丝卷筒WR抽出来的钢丝W穿入引导构件68的贯通孔68a的作业变困难。采用本实施例的结构,即使在将钢丝卷筒WR和给送马达72彼此靠近地配置的情况下,也能够在钢丝卷筒WR和设于给送马达72的上方的引导构件68之间确保一定程度的间隔,能够提高使用者的作业性。
另外,在钢筋捆扎机2中,也可以不在右壳体16、侧面罩壳体18设置任何用于遮蔽螺线管146和钢丝卷筒WR之间的分隔壁,而是构成为仅利用制动构件150遮蔽螺线管146和钢丝卷筒WR之间。在该情况下,能够将螺线管146和钢丝卷筒WR配置为更加彼此靠近,能够使捆扎机主体4更加小型化。
在本实施例的钢筋捆扎机2中,制动构件150的制动臂150c包括形成为宽度较宽的板状的板部150d、在板部150d的顶端向钢丝卷筒WR侧突出的顶端肋150e、以及在板部150d的两侧端向钢丝卷筒WR侧突出的侧端肋150f。通过做成这样的结构,从而能够提高制动臂150c的强度而提升制动构件150的耐久性。另外,侧端肋150f也可以形成为向螺线管146突出。
如图8所示,切断机构44配置在捆扎机主体4的前部,其用于在将钢丝W卷绕于多个钢筋R的周围的状态下切断钢丝W。如图18、图19、图20所示,切断机构44与引导机构42的上侧卷曲引导件90被单元化。切断机构44包括推板152、拉板154、第1连杆臂156、第2连杆臂158以及切割器116。借助摆动轴160将推板152、拉板154及第1连杆臂156以能够彼此摆动的方式连结起来。此外,借助摆动轴162将推板152和拉板154在引导臂100处支承为能够摆动。第1连杆臂156被扭转弹簧164朝向前方施力。如图20所示,借助摆动轴166将第1连杆臂156和第2连杆臂158以能够彼此摆动的方式连结起来。借助摆动轴168将第2连杆臂158与切割器116的摆动构件120以能够彼此摆动的方式连结起来。
在根据后述的绞合机构46的动作而朝向前方推压推板152的下部时,第1连杆臂156和第2连杆臂158向后方移动,从而使切割器116的摆动构件120绕固定构件118摆动。由此,在固定构件118的钢丝通路118a的前端通过由摆动构件120的切断片120b实现的剪切从而切断钢丝W。在自该状态根据绞合机构46的动作而朝向后方推压拉板154的下部时,第1连杆臂156和第2连杆臂158向前方移动,从而使切割器116的摆动构件120绕固定构件118摆动,切割器116恢复为初始的状态。
图8所示的绞合机构46配置于从捆扎机主体4的前部到前后方向上的中间部的范围内,通过将卷绕于多个钢筋R的周围的钢丝W绞合,从而利用钢丝W捆扎多个钢筋R。如图26所示,绞合机构46包括绞合马达170、减速机构172、套筒174、配置于套筒174的内部的未图示的螺杆轴、推动件176以及钩178。
绞合马达170是直流无刷马达。绞合马达170与控制基板200电连接。控制基板200能够控制绞合马达170的动作。借助减速机构将绞合马达170的旋转172向螺杆轴传递。绞合马达170能够沿着正方向和反方向旋转,与其相应地,螺杆轴也能够沿着正方向和反方向旋转。套筒174以覆盖螺杆轴的周围的方式配置。在套筒174的旋转被禁止的状态下,若螺杆轴沿着正方向旋转,则套筒174朝向前方移动,若螺杆轴沿着反方向旋转,则套筒174朝向后方移动。此外,在套筒174的旋转被容许的状态下,若螺杆轴旋转,则套筒174与螺杆轴一同旋转。在套筒174向前方移动时推动件176向前方移动,在套筒174向后方移动时推动件176向后方移动。在套筒174从初始位置前进到预定的位置时,推动件176朝向前方推压切断机构44的推板152的下部,从而使切割器116的摆动构件120绕固定构件118摆动。相反地,在套筒174从前进的位置后退到预定的位置时,推动件176朝向后方推压切断机构44的拉板154的下部,从而使切割器116的摆动构件120绕固定构件118摆动。钩178设于套筒174的前端,其与套筒174的前后方向上的位置相应地打开、闭合。在套筒174向前方移动时,钩178闭合从而把持钢丝W。相反,在套筒174向后方移动时,钩178打开从而释放钢丝W。
控制基板200在钢丝W卷绕于多个钢筋R的周围的状态下使绞合马达170旋转。此时,套筒174的旋转被禁止,在螺杆轴的旋转作用下使套筒174前进,并且使推动件176和钩178前进,利用切断机构44切断钢丝W,并且使钩178闭合从而把持钢丝W。然后,在套筒174的旋转被容许时,在螺杆轴的旋转作用下使套筒174旋转,并且使钩178旋转。由此,将钢丝W绞合从而捆扎多个钢筋R。使用者能够预先设定钢丝W的绞合强度。控制基板200在将钢丝W绞合到设定好的绞合强度时使绞合马达170沿着反方向旋转。此时,套筒174的旋转被禁止,在螺杆轴的旋转作用下使套筒174后退,并且使钩178一边打开一边后退,将钢丝W释放。此外,套筒174后退并且推动件176后退,切断机构44恢复为初始的状态。之后,推动件176和钩178后退到初始位置,并且套筒174的旋转被容许,钩178恢复为初始角度。
在绞合机构46利用钩178绞合钢丝W时,有时钢丝W被磨削而产生铁粉。如图36所示,在钩178的附近存在左壳体14和右壳体16的对接部208。在对接部208形成有间隙,可以将对接部208说成是连通部,铁粉能够经由该对接部208从壳体12的外侧向内侧移动。若在钩178绞合钢丝W时钢丝W被磨削而产生的铁粉经由对接部208进入到壳体12的内部,则有时会对收纳于壳体12的内部的设备的动作产生影响。在本实施例的钢筋捆扎机2中,在该对接部208附近的左壳体14的外侧的壁面安装有用于收集铁粉的收集用磁体210,在对接部208附近的右壳体16的外侧的壁面安装有用于收集铁粉的收集用磁体212。收集用磁体210、212例如由铁氧体橡胶磁体等磁力较弱的磁体形成。采用这样的结构,在钩178绞合钢丝W时钢丝W被磨削而产生的铁粉在进入到壳体12的内部之前被收集用磁体210、212收集。由此,能够抑制来自钢丝W的铁粉经由对接部208进入到壳体12的内部。
如图1所示,在使用者以多个钢筋R位于上侧卷曲引导件90和下侧卷曲引导件92之间的方式摆放钢筋捆扎机2并对扳机28进行勾拉操作时,钢筋捆扎机2执行如下的一连串的动作:利用给送机构38、制动机构40及引导机构42将钢丝W卷绕于多个钢筋R的周围,并且利用切断机构44和绞合机构46切断钢丝W并将卷绕于多个钢筋R的钢丝W绞合。
如图27所示,在本实施例的钢筋捆扎机2中,把手6相对于捆扎机主体4从前方上方向后方下方倾斜。把手6相对于捆扎机主体4倾斜的倾斜角度是65度~80度之间的角度,例如是70度~75度之间的角度。通过做成这样的结构,从而能够减轻在使用钢筋捆扎机2时给使用者的手腕带来的负担。此外,在本实施例的钢筋捆扎机2中,安装有电池B的状态下的重心位置G配置于把手6的与捆扎机主体4相连接的根部的正上方。通过做成这样的结构,从而能够减轻在使用钢筋捆扎机2时给使用者的手腕带来的负担。并且,在本实施例的钢筋捆扎机2中,把手6的后表面和电池安装部8的后表面形成为没有台阶地平滑地连续的形状。通过做成这样的结构,从而在朝下地使用钢筋捆扎机2时平滑的形状的部位会抵靠于使用者的手掌,能够减轻给使用者的手掌带来的负担。
在本实施例的钢筋捆扎机2中,在以电池B的下表面为基准而从下方仰视时,安装有电池B的状态下的重心位置G配置于电池B的下表面的内侧。通过做成这样的结构,从而在安装有电池B的状态下,即使在以电池B的下表面为载置面地载置钢筋捆扎机2的情况下,也能够使钢筋捆扎机2稳定地自支承。此外,在本实施例的钢筋捆扎机2中,在安装有电池B时,在电池B的滑动方向上,电池B的后方侧的端部位于比把手6的后方侧的端部靠前方的位置。通过做成这样的结构,从而在使用者使用钢筋捆扎机2进行作业时能够抑制电池B与使用者的前臂彼此干扰。
本实施例的钢筋捆扎机2成为下侧卷曲引导件92的顶端不超过与上侧卷曲引导件90的顶端和电池B的顶端相接触的平面P的形状。若设为这样的结构,则在钢筋捆扎机2掉落的情况下,在下侧卷曲引导件92冲撞地面之前,上侧卷曲引导件90或者电池B冲撞地面。由于下侧卷曲引导件92具备相对于捆扎机主体4打开和关闭的机构,因此与上侧卷曲引导件90、电池B相比相对于冲击而言的耐久性较低。通过做成上述那样的结构,从而能够抑制下侧卷曲引导件92因冲击而破损的状况。另外,即使在设为下侧卷曲引导件92的顶端自与上侧卷曲引导件90的顶端和电池B的顶端相接触的平面P略微突出的形状的情况下,只要其突出量小到能被构成下侧卷曲引导件92及其开闭机构的各部件的弹性变形、各部件之间的余隙吸收的程度,就也能够获得与上述相同的效果。
如图1、图2所示,在本实施例的钢筋捆扎机2中,在用于保持卷筒罩22的安装部22a的收纳机构36的罩保持部54a的外表面设有弹性罩188,在用于保持卷筒罩22的安装部22b的侧面罩壳体18的罩保持部18a设有弹性罩190。弹性罩188、190均由弹性体等弹性材料形成。由此,即使在将钢筋捆扎机2平放的情况下,弹性罩188、190成为缓冲部,也能够保护钢筋捆扎机2的内部的部件不受冲击。
像以上那样,本实施例的钢筋捆扎机2利用钢丝W捆扎钢筋R。钢筋捆扎机2具备壳体12。壳体12具备对接部202、208(连通部的例子),铁粉能够经由该对接部202、208从壳体12的外侧向内侧移动。钢筋捆扎机2具备用于收集铁粉的收集用磁体204、206、210、212。采用该结构,即使在钢丝W被磨削而产生了铁粉的情况下,也能够抑制铁粉对收纳于壳体12的内部的设备的动作产生影响,其原因在于收集用磁体204、206、210、212会对铁粉进行收集。
在本实施例的钢筋捆扎机2中,收集用磁体206设于壳体12的内部。采用该结构,即使在铁粉进入到壳体12的内部的情况下,也能够抑制铁粉对收纳于壳体12的内部的设备的动作产生影响,其原因在于收集用磁体206会对铁粉进行收集。
本实施例的钢筋捆扎机2在壳体12的内部具备磁传感器142和与磁传感器142相对应地设置的传感器用磁体144。收集用磁体206在壳体12的内部配置于铁粉从对接部202到达传感器用磁体144的路径上。在像钢筋捆扎机2这样在壳体12的内部收纳有磁传感器142和传感器用磁体144的情况下,若进入到壳体12的内部的铁粉附着于传感器用磁体144,则有时会对由磁传感器142对传感器用磁体144进行的检测产生影响。采用上述的结构,由于在铁粉从对接部202到达传感器用磁体144的路径上配置有收集用磁体206,因此即使在铁粉进入到壳体12的内部的情况下,也能够抑制铁粉从对接部202移动到传感器用磁体144。
在本实施例的钢筋捆扎机2中,收集用磁体206安装于壳体12的内侧的壁面。在钢筋捆扎机2中,进入到壳体12的内部的铁粉有沿着壳体12的内侧的壁面移动的倾向。采用上述的结构,能够利用收集用磁体206有效地收集进入到壳体12的内部的铁粉。
在本实施例的钢筋捆扎机2中,收集用磁体204、210、212设于壳体12的外部。采用该结构,即使在钢丝W被磨削而产生了铁粉的情况下,也能够抑制铁粉进入到壳体12的内部,其原因在于在铁粉进入到壳体12的内部之前壳体12的外部的收集用磁体204、210、212会对铁粉进行收集。
在本实施例的钢筋捆扎机2中,收集用磁体204、210、212安装于对接部202、208附近的壳体12的外侧的壁面。采用该结构,在铁粉从壳体12的对接部202、208进入到壳体12的内部之前能够利用收集用磁体204、210、212对铁粉进行收集。
本实施例的钢筋捆扎机2具备用于送出钢丝W的主动齿轮78(给送辊的例子)。对接部202配置于主动齿轮78的附近。在主动齿轮78送出钢丝W的结构中,因钢丝与主动齿轮78之间的摩擦而导致钢丝被磨削,因此在主动齿轮78的附近容易产生铁粉。因此,在对接部202存在于主动齿轮78的附近时,铁粉容易进入到壳体12的内部。采用本实施例的钢筋捆扎机2,通过利用收集用磁体204收集在主动齿轮78的附近产生的铁粉,从而能够抑制铁粉对壳体12的内部的设备的动作产生影响。
本实施例的钢筋捆扎机2还具备用于绞合钢丝W的钩178。对接部208配置于钩178的附近。在钩178绞合钢丝W的结构中,在绞合钢丝W的过程中因钢丝W彼此间的摩擦而导致钢丝W被磨削,因此在钩178的附近容易产生铁粉。因此,在对接部208存在于钩178的附近时,铁粉容易进入到壳体12的内部。采用本实施例的钢筋捆扎机2,通过利用收集用磁体210、212收集在钩178的附近产生的铁粉,从而能够抑制铁粉对壳体12的内部的设备的动作产生影响。
另外,在上述的实施例中,对在给送机构38中主动齿轮78和从动齿轮80夹持钢丝W并将钢丝W送出的结构进行了说明,但主动齿轮78和从动齿轮80也可以分别是在侧面不具有齿的主动辊和从动辊。
在上述的实施例中,对如下结构进行了说明:在壳体12的外部,在主动齿轮78和从动齿轮80的附近配置有收集用磁体204,在钩178的附近配置有收集用磁体210、212,但也可以在壳体12的外部的除上述之外的部位配置有收集用磁体。
在上述的实施例中,对在壳体12的内部在铁粉从对接部202到达传感器用磁体144的路径上配置有收集用磁体206的结构进行了说明,但也可以在壳体12的内部的除上述之外的部位配置有收集用磁体。例如,在壳体12的内部,收集用磁体既可以配置于铁粉从对接部202到达传感器用磁体60c、130或者其他的电气部件的路径上,也可以配置于铁粉从对接部208到达传感器用磁体60c、130、144或者其他的电气部件的路径上,也可以配置于铁粉从其他的连通部到达传感器用磁体60c、130、144或者其他的电气部件的路径上。
以上,详细地说明了本发明的具体例,但这些内容只是例示,并不限定权利要求的范围。在权利要求的范围所述的技术中包含对以上所例示的具体例进行各种各样的变形、变更而得到的技术方案。在本说明书或者附图中说明的技术要素能单独地或者通过各种组合来发挥技术上的可用性,并不限定于申请时权利要求所述的组合。此外,本说明书或者附图所例示的技术能够同时达到多个目的,达到其中一个目的本身具有技术上的可用性。

Claims (7)

1.一种钢筋捆扎机,其利用钢丝捆扎钢筋,其中,
该钢筋捆扎机包括:
给送机构,其用于给送钢丝;
引导机构,其用于将从所述给送机构输送来的钢丝引导至钢筋的周围;
绞合机构,其用于绞合被引导至钢筋的周围的钢丝;
壳体,其在内部具备连通部,铁粉能够经由该连通部从该连通部的外侧向该连通部的内侧移动;以及
收集用磁体,其用于收集所述铁粉,
在所述连通部的内部还具备磁传感器和与磁传感器相对应地设置的传感器用磁体,
所述收集用磁体在所述连通部的内部配置于所述铁粉从所述连通部到达所述传感器用磁体的路径上。
2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机,其中,
所述收集用磁体安装于所述连通部的内侧的壁面。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋捆扎机,其中,
所述给送机构具备给送辊,
所述连通部配置于所述给送辊的附近。
4.根据权利要求1或2所述的钢筋捆扎机,其中,
所述绞合机构具备钩,
所述连通部配置于所述钩的附近。
5.一种钢筋捆扎机,其利用钢丝捆扎钢筋,其中,
该钢筋捆扎机包括:
给送机构,其用于给送钢丝;
引导机构,其用于将从所述给送机构输送来的钢丝引导至钢筋的周围;
绞合机构,其用于绞合被引导至钢筋的周围的钢丝;
壳体,其在内部具备连通部,铁粉能够经由该连通部从该连通部的外侧向该连通部的内侧移动;以及
收集用磁体,其用于收集所述铁粉,
所述收集用磁体安装于所述连通部附近的所述连通部的外侧的壁面。
6.根据权利要求5所述的钢筋捆扎机,其中,
所述给送机构具备给送辊,
所述连通部配置于所述给送辊的附近。
7.根据权利要求5所述的钢筋捆扎机,其中,
所述绞合机构具备钩,
所述连通部配置于所述钩的附近。
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