CN110199069B - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

本说明书所公开的捆扎机包括给送机构。给送机构包括：给送辊，其送出捆扎线；给送马达，其用于使给送辊旋转；罩，其配置在给送辊和给送马达之间，具有贯通孔；以及抑制构件，其抑制粉尘从给送辊侧经由贯通孔向给送马达侧移动的移动。本说明书公开的另一个捆扎机包括：卷筒，其卷绕有捆扎线；制动构件，其与卷筒卡合而施加制动；以及驱动器，其驱动制动构件。制动构件配置为将卷筒和驱动器之间遮挡。本说明书所公开的又一个捆扎机包括：壳体；卷筒，其卷绕有捆扎线；磁体，其与卷筒一体地旋转；以及磁传感器，其安装于壳体。

Description

捆扎机

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及一种捆扎机。

背景技术

在日本特开2014－203702号公报中公开了一种捆扎机。捆扎机包括给送机构。给送机构包括送出捆扎线的给送辊、用于使给送辊旋转的给送马达、以及配置在给送辊和给送马达之间且具有贯通孔的罩。

在日本特开2010－1731号公报中公开了一种捆扎机。捆扎机包括卷绕有捆扎线的卷筒、与卷筒卡合而施加制动的制动构件、以及驱动制动构件的驱动器。

在日本特开2003－175905号公报中公开了一种捆扎机。捆扎机包括：壳体；卷筒，其卷绕有捆扎线；以及光传感器，其包括设于卷筒的反射部、安装于壳体且朝向卷筒发光的发光部、以及接受来自反射部的反射光的受光部。

发明内容

发明要解决的问题

在日本特开2014－203702号公报的捆扎机中，有可能因捆扎线和给送辊的磨损而产生粉尘，粉尘从给送辊侧经由罩的贯通孔向给送马达侧移动。期待一种能够抑制粉尘从给送辊侧经由贯通孔向给送马达侧移动的技术。

在日本特开2010－1731号公报的捆扎机中，为了使异物不从收纳有卷筒空间侵入到收纳有驱动器的空间，需要复杂的机构。期待一种能够利用简单的结构防止驱动器受到异物的影响的技术。

在日本特开2003－175905号公报的捆扎机中，若污物附着于卷筒的反射部，则有可能无法高精度地检测卷筒的旋转。期待一种即使在污物附着于卷筒的情况下也能够高精度地检测卷筒的旋转的技术。

在本说明书中，提供一种能够解决上述的问题中的至少一个问题的技术。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的捆扎机包括给送机构。给送机构包括：给送辊，其送出捆扎线；给送马达，其用于使给送辊旋转；罩，其配置在给送辊和给送马达之间，且具有贯通孔；以及抑制构件，其抑制从给送辊侧经由贯通孔向给送马达侧移动的粉尘的移动。

采用上述的结构，即使在因捆扎线或给送辊的磨损而产生了粉尘的情况下，也能够利用抑制构件来抑制粉尘从给送辊侧经由罩的贯通孔向给送马达侧移动。能够防止给送马达受到粉尘的影响。

本说明书公开的另一个捆扎机包括：卷筒，其卷绕有捆扎线；制动构件，其与卷筒卡合而施加制动；以及驱动器，其驱动制动构件。制动构件配置为将卷筒和驱动器之间遮挡。

采用上述的结构，由于制动构件起到将卷筒和驱动器之间遮挡的分隔壁的作用，因此能够利用简单的结构防止驱动器受到异物的影响。

本说明书公开的又一个捆扎机包括：壳体；卷筒，其卷绕有捆扎线；磁体，其与卷筒一体地旋转；以及磁传感器，其安装于壳体。

采用上述的结构，能够根据由磁传感器检测到的来自磁体的磁性的变动，来检测卷筒的旋转。即使在污物附着于卷筒的情况下，也能够高精度地检测卷筒的旋转。

本说明书公开的再一个捆扎机包括：壳体；卷筒，其卷绕有捆扎线；旋转台，其以能够旋转的方式保持于壳体，保持卷筒并与该卷筒一体地旋转；以及检测装置，其检测旋转台和壳体的相对运动。

采用上述的结构，通过利用检测装置检测旋转台和壳体的相对运动，从而能够检测卷筒的旋转。即使在污物附着于卷筒的情况下，也能够高精度地检测卷筒的旋转。

附图说明

图1是从左上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的立体图。

图2是从右上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的立体图。

图3是从左下后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的立体图。

图4是从左下后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的把手6的上部的内部构造的立体图。

图5是在实施例的钢筋捆扎机2中在扳机锁30处于允许位置的情况下的从右上后方观察到的扳机28和扳机锁30的立体图。

图6是在实施例的钢筋捆扎机2中在扳机锁30处于禁止位置的情况下的从右上后方观察到的扳机28和扳机锁30的立体图。

图7是从右上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图8是从左上前方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图9是从左上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的卷筒收纳室20的立体图。

图10是实施例的钢筋捆扎机2的收纳机构36的剖视图。

图11是从右上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的钢丝卷筒WR、旋转台60以及磁传感器66的立体图。

图12是从左上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的卷筒收纳室20的立体图，是以截面表示排水孔20a的附近的图。

图13是从右上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的给送机构38的立体图。

图14是从右上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的导向构件68、罩构件70、给送马达72、减速机构74、轴承76以及主动齿轮78的立体图。

图15是实施例的钢筋捆扎机2的罩构件70、给送马达72、减速机构74、轴承76以及主动齿轮78的剖视图。

图16是从左上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的导向构件68的立体图。

图17是从左上前方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的分离杆82和锁定杆86的立体图。

图18是从左上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的上侧卷曲导向件90的立体图。

图19是从右上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的上侧卷曲导向件90的立体图。

图20是从左上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的上侧卷曲导向件90的第1引导通路94的内部构造和捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图21是从左上后方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的上侧卷曲导向件90的第2引导通路96的内部构造和捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图22是在实施例的钢筋捆扎机2中在下侧卷曲导向件92关闭的情况下的从右下前方观察到的捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图23是在实施例的钢筋捆扎机2中在下侧卷曲导向件92打开的情况下的从右下前方观察到的捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图24是在实施例的钢筋捆扎机2中在未对螺线管146通电的情况下的从右上后方观察到的钢丝卷筒WR和制动机构40的立体图。

图25是在实施例的钢筋捆扎机2中在对螺线管146通电的情况下的从右上后方观察到的钢丝卷筒WR和制动机构40的立体图。

图26是从左上前方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的绞合机构46的立体图。

图27是从左方观察到的实施例的钢筋捆扎机2的侧视图。

图28是从右上后方观察到的变形例的钢筋捆扎机2的钢丝卷筒WR、旋转台60以及光学传感器194的立体图。

图29是从右侧观察到的在实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16安装有磁传感器66的状态的侧视图。

图30是从右侧观察到的在实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16安装磁传感器66之前的状态的侧视图。

图31是在图29的XXXI－XXXI线处观察到的实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16、旋转台60以及磁传感器66的剖视图。

图32是在图29的XXXII－XXXII线处观察到的实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16、旋转台60以及磁传感器66的剖视图。

图33是在图29的XXXIII－XXXIII线处观察到的实施例的钢筋捆扎机2的右壳体16、侧面罩壳体18、旋转台60以及磁传感器66的剖视图。

具体实施方式

在一个或者一个以上的实施方式中，捆扎机包括给送机构。给送机构可以包括：给送辊，其送出捆扎线；给送马达，其用于使给送辊旋转；罩，其配置在给送辊和给送马达之间，具有贯通孔；以及抑制构件，其抑制从给送辊侧经由贯通孔向给送马达侧移动的粉尘的移动。

采用上述的结构，即使在因捆扎线或给送辊的磨损而产生了粉尘的情况下，也能够利用抑制构件来抑制粉尘从给送辊侧经由罩的贯通孔向给送马达侧移动。能够防止给送马达受到粉尘的影响。

在一个或者一个以上的实施方式中，捆扎机可以还包括旋转传递机构，该旋转传递机构将给送马达的旋转经由贯通孔传递到给送辊。

在具有将给送马达的旋转经由罩的贯通孔传递到给送辊的旋转传递机构的情况下，因捆扎线或给送辊的磨损而产生的粉尘容易经由罩的贯通孔向给送马达侧移动。采用上述的结构，能够利用抑制构件来抑制从给送辊侧经由罩的贯通孔向给送马达侧移动的粉尘的移动。能够防止给送马达受到粉尘的影响。

在一个或者一个以上的实施方式中，抑制构件可以是防尘规格的轴承。

采用上述的结构，利用防尘规格的轴承能够将给送辊和旋转传递机构支承为能够旋转，并且能够抑制从给送辊侧经由罩的贯通孔向给送马达侧移动的粉尘的移动。

在一个或者一个以上的实施方式中，给送机构可以还包括减速机构，该减速机构从罩观察配置在给送马达侧，将给送马达的旋转减速并传递到给送辊。

采用上述的结构，由于能够利用抑制构件来抑制从给送辊侧经由罩的贯通孔向给送马达侧移动的粉尘的移动，因此能够防止从罩观察配置在给送马达侧的减速机构受到粉尘的影响。

在一个或者一个以上的实施方式中，至少给送辊、给送马达、罩和抑制构件可以是单元化的。

采用上述的结构，能够提升捆扎机的组装作业性。

在一个或者一个以上的实施方式中，给送机构可以还包括导向构件，该导向构件从罩观察配置在给送辊侧，将捆扎线引导到给送辊，导向构件可以为了防止抑制构件自罩脱落而固定于罩。

采用上述的结构，利用导向构件，能够将捆扎线引导到给送辊，并且能够防止抑制构件自罩脱落。

在一个或者一个以上的实施方式中，导向构件可以包括引导捆扎线的贯穿孔，贯穿孔的入口可以从导向构件观察至少朝向与罩侧相反的一侧开口。

采用上述的结构，使用者在将捆扎线卡装于给送机构时，能够容易将捆扎线的顶端放入到贯穿孔中。

在一个或者一个以上的实施方式中，捆扎机可以包括：卷筒，其卷绕有捆扎线；制动构件，其与卷筒卡合而施加制动；以及驱动器，其驱动制动构件。制动构件可以配置为将卷筒和驱动器之间遮挡。

采用上述的结构，由于制动构件起到将卷筒和驱动器之间遮挡的分隔壁的作用，因此能够利用简单的结构防止驱动器受到异物的影响。

在一个或者一个以上的实施方式中，制动构件可以配置为仅利用制动构件将卷筒和驱动器之间遮挡。

采用上述的结构，由于不必在捆扎机的壳体设置将卷筒和驱动器之间遮挡的分隔壁，因此能够将卷筒和驱动器接近地配置，能够使捆扎机更加小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，驱动器可以包括螺线管，螺线管可以配置为，长度方向与卷筒的最接近螺线管的部位的旋转运动的切线方向大致平行。

在驱动器是螺线管的情况下，若将螺线管配置为长度方向与卷筒的最接近螺线管的部位的旋转运动的切线方向大致平行，则能够将螺线管与卷筒接近地配置，能够使捆扎机更加小型化，但螺线管的较大的范围会与卷筒相对，螺线管容易受到异物的影响。采用上述的结构，由于制动构件配置为将卷筒和驱动器之间遮挡，因此能够在防止驱动器受到异物的影响的同时，使捆扎机更加小型化。

在一个或者一个以上的实施方式中，制动构件可以包括朝向卷筒或者驱动器突出的肋。

采用上述的结构，能够提升制动构件的耐久性。

在一个或者一个以上的实施方式中，制动构件可以是包括与驱动器连结的驱动臂和与卷筒卡合的制动臂的单一的构件，能够绕摆动轴摆动，可以通过驱动器对驱动臂进行驱动，对制动构件作用绕摆动轴的转矩，从而使制动臂与卷筒卡合。

采用上述的结构，能够简化驱动器用于驱动制动构件的机构。

在一个或者一个以上的实施方式中，捆扎机可以还包括收纳卷筒的卷筒收纳室，卷筒收纳室可以包括排水孔。

采用上述的结构，即使在水流入到卷筒收纳室的情况下，也能够经由排水孔从卷筒收纳室排水。

在一个或者一个以上的实施方式中，排水孔可以形成为迷宫构造。

采用上述的结构，由于排水孔是迷宫构造，因此能够防止异物经由排水孔侵入到卷筒收纳室的内部。

在一个或者一个以上的实施方式中，排水孔可以配置在从捆扎机的后方无法看到卷筒收纳室的内部的位置。

采用上述的结构，由于排水孔配置在从捆扎机的后方无法看到的位置，因此能够防止旋转的卷筒相对于处于捆扎机的后方的使用者而言暴露。能够进一步提高使用者的安全性。

在一个或者一个以上的实施方式中，捆扎机可以包括：壳体；卷筒，其卷绕有捆扎线；磁体，其与卷筒一体地旋转；以及磁传感器，其安装于壳体。

采用上述的结构，能够根据由磁传感器检测到的来自磁体的磁性的变动，来检测卷筒的旋转。即使在污物附着于卷筒的情况下，也能够高精度地检测卷筒的旋转。

在一个或者一个以上的实施方式中，捆扎机可以还包括旋转台，该旋转台以能够旋转的方式保持于壳体，保持卷筒并与该卷筒一体地旋转，磁体可以安装于旋转台。

采用上述的结构，即使不预先在卷筒安装磁体，也能够根据由磁传感器检测到的来自旋转台的磁体的磁性的变动，来检测卷筒的旋转。

在一个或者一个以上的实施方式中，壳体可以包括多个壳体板，可以在将旋转台保持为能够旋转的壳体板安装有磁传感器。

采用上述的结构，能够将旋转台的磁体和磁传感器准确地定位。

在一个或者一个以上的实施方式中，捆扎机可以包括：壳体；卷筒，其卷绕有捆扎线；旋转台，其以能够旋转的方式保持于壳体，保持卷筒并与该卷筒一体地旋转；以及检测装置，其检测旋转台和壳体的相对运动。

采用上述的结构，通过利用检测装置检测旋转台和壳体的相对运动，从而能够检测卷筒的旋转。即使在污物附着于卷筒的情况下，也能够高精度地检测卷筒的旋转。

在一个或者一个以上的实施方式中，检测装置可以包括：磁体，其安装于旋转台；以及磁传感器，其安装于壳体。

采用上述的捆扎机，根据由磁传感器检测到的来自旋转台的磁体的磁性的变动，来检测旋转台和壳体的相对运动，由此能够检测卷筒的旋转。

在一个或者一个以上的实施方式中，壳体可以包括多个壳体板，可以在将旋转台保持为能够旋转的壳体板安装有磁传感器。

采用上述的结构，能够将旋转台的磁体和磁传感器准确地定位。

在一个或者一个以上的实施方式中，检测装置可以包括：反射部，其安装于旋转台；和光传感器，其安装于壳体，并包括朝向旋转台发光的发光部和接受来自反射部的反射光的受光部。

采用上述的捆扎机，根据由受光部检测到的来自旋转台的反射部的反射光的变动，来检测旋转台和壳体的相对运动，由此能够检测卷筒的旋转。由于不必在卷筒设置反射部，因此即使在污物附着于卷筒的情况下，也能够高精度地检测卷筒的旋转。

(实施例)

参照附图说明实施例的钢筋捆扎机2。图1所示的钢筋捆扎机2是用于利用钢丝W捆扎多个钢筋R的电动工具。

如图1和图2所示，钢筋捆扎机2包括捆扎机主体4、设在捆扎机主体4的下部且能够供使用者把持的把手6；以及设在把手6的下部的电池安装部8。电池B能够在电池安装部8的下部装拆。电池B是通过相对于电池安装部8滑动而能够装拆的滑动式的电池。电池B例如是能够利用未图示的充电器充电的锂离子电池。若将电池B安装于电池安装部8，则从电池B向钢筋捆扎机2供给电力。如图3所示，在电池安装部8的下表面设有与电池B电连接的电池端子10。电池端子10与收纳在捆扎机主体4的下部的控制基板200(参照图8)电连接。控制基板200控制钢筋捆扎机2的各种动作。

如图1和图2所示，钢筋捆扎机2包括壳体12。壳体12包括左壳体14、右壳体16以及侧面罩壳体18。左壳体14、右壳体16及侧面罩壳体18均是树脂制的构件。左壳体14、右壳体16及侧面罩壳体18可以说成是构成壳体12的多个壳体板。如图1所示，在左壳体14一体地形成有捆扎机主体4的左半部分的外形形状、把手6的左半部分的外形形状以及电池安装部8的左半部分的外形形状。如图2所示，在右壳体16一体地形成有捆扎机主体4的右半部分的外形形状的一部分、把手6的右半部分的外形形状以及电池安装部8的右半部分的外形形状。利用多个螺钉将左壳体14相对于右壳体16固定。在侧面罩壳体18形成有捆扎机主体4的右半部分的外形形状的一部分。利用多个螺钉将侧面罩壳体18相对于右壳体16固定。在捆扎机主体4的后方形成有收纳钢丝卷筒WR(参照图7)的卷筒收纳室20。利用卷筒罩22覆盖卷筒收纳室20的上方。卷筒罩22经由设于左右的圆环状的安装部22a、22b保持于捆扎机主体4，通过将左右方向作为转动轴线地相对于捆扎机主体4转动，从而打开或关闭卷筒收纳室20。

如图1所示，在捆扎机主体4的前后方向的中央附近的左上部设有第1操作显示部24。第1操作显示部24包括切换钢筋捆扎机2的电源的开启/关闭的主开关、和显示钢筋捆扎机2的电源的开启/关闭的状态的主电源LED等。第1操作显示部24与控制基板200电连接。第1操作显示部24配置为，在从后方观察捆扎机主体4时，操作显示面从右上向左下倾斜。通过第1操作显示部24这样倾斜地配置，使得钢筋捆扎机2的使用者无论是在从左侧观察捆扎机主体4的情况下，还是在从上侧观察捆扎机主体4的情况下，都能够良好地视觉识别第1操作显示部24。此外，与沿着捆扎机主体4的上表面或侧面配置第1操作显示部24的情况相比，通过第1操作显示部24这样倾斜地配置，能够减少捆扎机主体4的内部的无用空间，从而使捆扎机主体4小型化。

在电池安装部8的前方上表面设有第2操作显示部26。第2操作显示部26包括设定钢丝W的送出量和绞合强度等的设定按钮、显示由设定按钮设定好的内容的7段LED等。第2操作显示部26与控制基板200电连接。

在把手6的前方上部设有能够供使用者拉动操作的扳机28、和扳机锁30，该扳机锁30配置在扳机28的后方，且能够在允许扳机28的拉动操作的状态和禁止该拉动操作的状态之间切换。扳机28以能够相对于把手6在前后方向上滑动的方式保持于左壳体14和右壳体16。如图4所示，扳机28被保持于左壳体14和右壳体16的压缩弹簧32朝向前方施力。在扳机28的后方下部形成有朝向后方突出的突出部28a。在把手6的内部的上部配置有触发开关34。触发开关34与控制基板200电连接。在使用者将手指勾在扳机28上并克服压缩弹簧32的施加力对扳机28进行拉动操作时，扳机28朝向后方移动，突出部28a按压触发开关34。在使用者自扳机28松开手指时，利用压缩弹簧32的施加力使扳机28朝向前方移动，突出部28a自触发开关34分离。

如图5和图6所示，扳机锁30包括沿左右方向呈直线状延伸的基部30a、从基部30a的中央附近向前方突出的突出部30b、以及形成在基部30a的中央附近的后表面的卡合部30c。如图1和图2所示，扳机锁30的基部30a的左端面30d以暴露于把手6的左表面的方式配置，扳机锁30的基部30a的右端面30e以暴露于把手6的右表面的方式配置。扳机锁30以能够相对于把手6在左右方向上滑动的方式保持于左壳体14和右壳体16。扳机锁30能够在允许扳机28的拉动操作的允许位置和禁止扳机28的拉动操作的禁止位置之间移动。如图5和

图6所示，在扳机28的上部后方形成有能够接收突出部30b的凹部28b和禁止接收突出部30b的止挡件28c。如图5所示，在扳机锁30处于允许位置的情况下，扳机锁30的左端面30d与把手6的左表面相比向外侧突出，卡合部30c与形成于左壳体14和右壳体16的被卡合部(未图示)卡合。此外，在扳机锁30处于允许位置的情况下，扳机锁30的突出部30b与扳机28的凹部28b相对。在该状态下，由于在扳机28向后方移动时突出部30b被凹部28b所接收，因此扳机28能够向后方移动。即，在扳机锁30处于允许位置的情况下，使用者能够进行扳机28的拉动操作。在使用者自扳机锁30处于允许位置的状态从把手6的左侧推入扳机锁30的左端面30d时，扳机锁30的卡合部30c的卡合被解除，扳机锁30向右方向滑动，而移动至禁止位置。如图6所示，在扳机锁30处于禁止位置的情况下，扳机锁30的右端面30e与把手6的右表面相比向外侧突出，卡合部30c与形成于左壳体14和右壳体16的被卡合部(未图示)卡合。此外，在扳机锁30处于禁止位置的情况下，扳机锁30的突出部30b与扳机28的止挡件28c相对。在该状态下，在扳机28向后方移动时，突出部30b与止挡件28c抵接，禁止扳机28进一步向后方移动。即，在扳机锁30处于禁止位置的情况下，禁止由使用者对扳机28进行的拉动操作。另外，在使用者自扳机锁30处于禁止位置的状态从把手6的右侧推入扳机锁30的右端面30e时，扳机锁30的卡合部30c的卡合被解除，扳机锁30向左方向滑动，从而移动至允许位置。由于本实施例的钢筋捆扎机2如上所述使用滑动式的扳机锁30，因此与使用转动式的扳机锁的情况相比，能够简化机械的结构，能够使钢筋捆扎机2小型化。

如图7和图8所示，捆扎机主体4主要包括收纳机构36、给送机构38、制动机构40、引导机构42、切断机构44、绞合机构46以及控制基板200。

如图7所示，收纳机构36配置在捆扎机主体4的后部，将收纳于卷筒收纳室20的钢丝卷筒WR保持为能够装拆。利用收纳机构36将钢丝卷筒WR在卷筒收纳室20中支承为能够旋转。

如图9和图10所示，收纳机构36包括设在卷筒收纳室20的左侧的左支承机构48和设在卷筒收纳室20的右侧的右支承机构50。

如图10所示，左支承机构48包括基部构件52、凸轮构件54、轴构件56以及压缩弹簧58。利用多个螺钉将基部构件52相对于左壳体14固定。如图9所示，在基部构件52的上表面形成有工具收纳槽52a，该工具收纳槽52a能够收纳六角扳手HW等在使用者对钢筋捆扎机2进行维护时使用的工具。如图10所示，凸轮构件54以贯穿基部构件52的方式配置，且以能够在左右方向上滑动的方式保持于基部构件52。凸轮构件54包括突出到卷筒收纳室20的外侧的圆筒状的罩保持部54a。罩保持部54a保持卷筒罩22的安装部22a。另外，卷筒罩22的安装部22b以能够滑动的方式保持于圆筒状的罩保持部18a，该罩保持部18a形成于侧面罩壳体18。如图9所示，在罩保持部54a的外周面形成有凸轮突起54b。与罩保持部54a的凸轮突起54b相对应地在卷筒罩22的安装部22a的内周面形成有未图示的凸轮突起。如图10所示，轴构件56包括突出到卷筒收纳室20的内侧的圆筒状的卷筒保持部56a。利用多个螺钉将轴构件56相对于凸轮构件54固定。因此，轴构件56与凸轮构件54成为一体，且能够相对于基部构件52在左右方向上滑动。此外，轴构件56被保持于基部构件52的压缩弹簧58向右方向(即向卷筒收纳室20的内侧)施力。在通常时候，在压缩弹簧58的施加力的作用下，凸轮构件54和轴构件56相对于基部构件52向右侧(即向卷筒收纳室20的内侧)移动。在该状态下，卷筒保持部56a进入到钢丝卷筒WR的轴承接槽WRa中，并且凸轮构件54的凸轮突起54b将安装部22a的凸轮突起向卷筒罩22关闭的方向按压，从而将卷筒罩22关闭。此时，由于卷筒保持部56a以能够相对于轴承接槽WRa相对地滑动的方式进入到该轴承接槽WRa中，因此钢丝卷筒WR以能够相对于卷筒保持部56a旋转的方式保持于该卷筒保持部56a。在使用者自该状态克服压缩弹簧58的施加力将卷筒罩22打开时，随着卷筒罩22的转动，卷筒罩22的安装部22a的凸轮突起将罩保持部54a的凸轮突起54b向左方向(即向卷筒收纳室20的外侧)按压。由此，凸轮构件54和轴构件56相对于基部构件52向左侧(即向卷筒收纳室20的外侧)移动，卷筒保持部56a从钢丝卷筒WR的轴承接槽WRa拔出。在该状态下，使用者能够将钢丝卷筒WR放入到卷筒收纳室20或者将钢丝卷筒WR从卷筒收纳室20取出。

如图10所示，右支承机构50包括旋转台60、内侧轴承62、外侧轴承64以及磁传感器66(参照图7)。旋转台60经由内侧轴承62和外侧轴承64以能够旋转的方式保持于右壳体16。旋转台60包括突出到卷筒收纳室20的内侧的圆筒状的卷筒保持部60a、和沿着卷筒收纳室20的内侧面配置的圆盘状的旋转检测部60b。卷筒保持部60a以不能相对地旋转的方式与钢丝卷筒WR的轴承接槽WRb卡合。因而，在钢丝卷筒WR旋转时，旋转台60也与钢丝卷筒WR成为一体地旋转。如图11所示，在旋转检测部60b以规定的角度间隔安装有多个磁体60c。如图7所示，磁传感器66配置在右壳体16的外侧。磁传感器66与控制基板200电连接。如图29、图30、图31、图32所示，磁传感器66包括霍尔IC66a和贯通孔66b。在右壳体16形成有销16e、一对夹持壁16f以及贯通孔16g，销16e在与磁传感器66的贯通孔66b相对应的位置自右壳体16的外表面呈圆柱状突出，一对夹持壁16f配置为以比磁传感器66的宽度窄的间隔将磁传感器66从两侧夹入，贯通孔16g形成在与磁传感器66的霍尔IC66a相对应的位置。通过将右壳体16的销16e贯穿于贯通孔66b且将磁传感器66压入到右壳体16的一对夹持壁16f之间，从而将磁传感器66嵌合于右壳体16。在将磁传感器66安装于右壳体16的状态下，磁传感器66配置在霍尔IC66a隔着右壳体16的贯通孔16g与磁体60c相对的位置。如图33所示，在将侧面罩壳体18安装于右壳体16的状态下，磁传感器66被右壳体16和侧面罩壳体18所夹持。在钢丝卷筒WR旋转时，旋转台60的磁体60c与钢丝卷筒WR成为一体地旋转，由霍尔IC66a检测到的磁性变动。控制基板200能够根据磁传感器66的霍尔IC66a检测到的来自磁体60c的磁性的变动，来检测钢丝卷筒WR的旋转。在本实施例的钢筋捆扎机2中，在经由内侧轴承62和外侧轴承64将旋转台60保持为能够旋转的右壳体16安装有磁传感器66。通过做成这样的结构，从而能够将安装于旋转台60的磁体60c和磁传感器66准确地定位。

如图3所示，在卷筒收纳室20的最下部形成有排水孔20a。通过形成有排水孔20a，从而即使在水进入到卷筒收纳室20的内部的情况下，也能够将水从卷筒收纳室20的内部排出到外部。排水孔20a配置在从钢筋捆扎机2的后方无法看到卷筒收纳室20的内部的位置。因而，旋转的钢丝卷筒WR不会相对于处于钢筋捆扎机2的后方的使用者的身体暴露，能够确保使用者的安全性。此外，如图12所示，在排水孔20a形成有所谓的迷宫构造，即，利用形成于左壳体14的分隔壁14a，使得不能从卷筒收纳室20的外侧视觉识别内侧。通过做成这样的结构，从而能够抑制异物经由排水孔20a侵入到卷筒收纳室20的内部。

如图7所示，给送机构38配置在捆扎机主体4的前后方向的中央附近的上部，将从收纳机构36的钢丝卷筒WR供给的钢丝W向捆扎机主体4的前方的引导机构42送出。如图13所示，给送机构38包括导向构件68、罩构件70、给送马达72、减速机构74、轴承76、主动齿轮78、从动齿轮80、分离杆82、压缩弹簧84(参照图17)以及锁定杆86。如图14和图15所示，罩构件70、给送马达72、减速机构74、轴承76以及主动齿轮78是单元化的，进而在导向构件68利用螺钉固定于罩构件70的状态下安装于右壳体16和侧面罩壳体18。罩构件70经由缓冲构件70a被右壳体16和侧面罩壳体18所夹持。因而，能够抑制粉尘等经由罩构件70和右壳体16之间的间隙、罩构件70和侧面罩壳体18之间的间隙移动。

如图15所示，在主动齿轮78的侧面形成有在高度方向中央沿径向延伸的字母V形槽78a。如后所述，主动齿轮78作为将钢丝W送出的给送辊发挥功能。主动齿轮78经由减速机构74与给送马达72连结。给送马达72是直流有刷的马达。给送马达72与控制基板200电连接。控制基板200能够控制给送马达72的动作。减速机构74包括一对正齿轮74a和正齿轮74b。正齿轮74a固定于给送马达72的输出轴72a。正齿轮74b利用螺钉固定于主动齿轮78。在罩构件70形成有供正齿轮74b和主动齿轮78贯穿的贯通孔。正齿轮74b和主动齿轮78构成将给送马达72的旋转经由罩构件70的贯通孔传递到主动齿轮78的旋转传递机构。主动齿轮78经由轴承76以能够旋转的方式保持于罩构件70。轴承76是防尘规格的轴承，包括防止粉尘侵入到轴承76的内部的防尘罩76a。另外，防尘罩76a既可以是与轴承76一体的构件，也可以是相对于轴承76分开的构件。减速机构74收纳在罩构件70的内部的空间中。即，减速机构74从罩构件70观察配置在给送马达72侧，将给送马达72的旋转减速并传递到主动齿轮78。在钢筋捆扎机2中，在主动齿轮78将钢丝W送出时，有时会产生由钢丝W或主动齿轮78的磨损引起的粉尘。若该粉尘到达给送马达72或减速机构74，则存在对给送马达72或减速机构74的动作产生影响的可能性。采用本实施例的钢筋捆扎机2，安装于罩构件70的贯通孔的轴承76作为抑制构件发挥功能，抑制粉尘从主动齿轮78侧经由贯通孔向给送马达72侧的移动。由此，能够防止给送马达72和减速机构74受到粉尘的影响。

如图16所示，导向构件68包括贯穿孔68a，该贯穿孔68a将从钢丝卷筒WR抽出的钢丝W朝向主动齿轮78和从动齿轮80引导。贯穿孔68a形成为将入口侧的直径较大且出口侧的直径较小的圆锥倾斜地切断而成的形状。因此，导向构件68的贯穿孔68a的入口朝向上方和后方这两个方向开口。由于贯穿孔68a的入口朝向上方开口，即贯穿孔68a的入口从导向构件68观察朝向与罩构件70侧相反的一侧开口，因此钢筋捆扎机2的使用者在将从钢丝卷筒WR抽出的钢丝W穿过贯穿孔68a时，能够容易地将钢丝W的顶端插入到贯穿孔68a中。此外，在导向构件68形成有防脱片68b。如图14所示，在利用螺钉将导向构件68固定于罩构件70时，导向构件68的防脱片68b以局部地覆盖轴承76的上表面的方式配置。通过在导向构件68设置防脱片68b，从而能够将导向构件68用作防止轴承76自罩构件70脱落的防脱件。

如图13所示，从动齿轮80以能够旋转的方式支承于分离杆82的齿轮臂82a。在从动齿轮80的侧面形成有在高度方向中央沿径向延伸的字母V形槽80a。分离杆82是包括齿轮臂82a和操作臂82b的大致字母L形的构件。分离杆82经由摆动轴82c以能够摆动的方式支承于右壳体16。如图17所示，分离杆82的操作臂82b被保持于右壳体16的压缩弹簧84朝向左方向、即朝向外侧施力。在通常时侯，在压缩弹簧84的施加力的作用下，对分离杆82作用使从动齿轮80接近主动齿轮78的方向的转矩，从而将从动齿轮80压靠于主动齿轮78。由此，从动齿轮80的侧面的齿和主动齿轮78的侧面的齿卡合，并且将钢丝W夹持在主动齿轮78的字母V形槽78a和从动齿轮80的字母V形槽80a之间。在该状态下，若给送马达72使主动齿轮78旋转，则从动齿轮80向反方向旋转，并且将由主动齿轮78和从动齿轮80夹持的钢丝W向引导机构42送出，从而从钢丝卷筒WR抽出钢丝W。

如图13所示，锁定杆86是包括锁定臂86a和弹簧承接臂86b的大致字母L形的构件。锁定杆86经由摆动轴86c以能够摆动的方式支承于右壳体16。锁定杆86的弹簧承接臂86b被保持于右壳体16的未图示的压缩弹簧朝向右方向施力。在该压缩弹簧的施加力的作用下，对锁定杆86作用使锁定臂86a接近分离杆82的操作臂82b的方向的转矩。如图17所示，在锁定杆86的锁定臂86a形成有卡合凸部86d，在分离杆82的操作臂82b形成有与卡合凸部86d卡合的卡合凹部82d。

在钢筋捆扎机2的使用者克服压缩弹簧84的施加力将操作臂82b压入时，分离杆82绕摆动轴82c摆动，从动齿轮80自主动齿轮78分离。此时，在将操作臂82b压入至操作臂82b的卡合凹部82d与锁定臂86a的卡合凸部86d相对的位置时，锁定杆86绕摆动轴86c摆动，锁定臂86a的卡合凸部86d与操作臂82b的卡合凹部82d卡合。由此，操作臂82b保持在被压入的状态。在将从钢丝卷筒WR伸出的钢丝W卡装于给送机构38时，使用者将操作臂82b压入而使从动齿轮80自主动齿轮78分离，在该状态下，使从钢丝卷筒WR抽出的钢丝W的顶端穿过导向构件68的贯穿孔68a配置在主动齿轮78和从动齿轮80之间。然后，在使用者克服压缩弹簧的施加力使锁定杆86的锁定臂86a向自操作臂82b分离的方向摆动时，锁定臂86a的卡合凸部86d和操作臂82b的卡合凹部82d的卡合被解除，在压缩弹簧84的施加力的作用下，分离杆82绕摆动轴82c摆动，从动齿轮80与主动齿轮78卡合，并且将钢丝W夹持在主动齿轮78的字母V形槽78a和从动齿轮80的字母V形槽80a之间。

如图8所示，引导机构42配置在捆扎机主体4的前部，将从给送机构38输送来的钢丝W呈圆环状地引导到多个钢筋R的周围(参照图1)。如图7和图8所示，引导机构42包括引导管88、上侧卷曲导向件90以及下侧卷曲导向件92。如图13所示，引导管88的后方侧的端部朝向给送机构38的主动齿轮78和从动齿轮80之间开口。从给送机构38输送来的钢丝W被向引导管88的内部送入。如图20所示，引导管88的前方侧的端部朝向上侧卷曲导向件90的内部开口。在上侧卷曲导向件90设有用于引导从引导管88输送来的钢丝W的第1引导通路94(参照图20)和用于引导从下侧卷曲导向件92输送来的钢丝W的第2引导通路96(参照图21)。

如图18和图19所示，上侧卷曲导向件90包括舌簧保持件98、导向臂100、接触板102、左导向板104、内导向板106、右导向板108、导向构件110(参照图20)以及顶板112(参照图20)。

舌簧保持件98以引导管88的前方侧的开口朝向第1引导通路94开口的方式保持引导管88，第1引导通路94由导向构件110、右导向板108、内导向板106以及顶板112形成。如图20所示，导向构件110是金属制的构件，在其内部形成有供钢丝W通过的钢丝通路110a。在钢丝通路110a的前端下方配置有第1引导销114。第1引导销114例如是钨等耐磨损性高的金属制的构件，被压入到右导向板108。从引导管88送出的钢丝W被钢丝通路110a和第1引导销114朝向切割器116引导。

切割器116包括固定构件118和摆动构件120。固定构件118是外形为圆筒形状的金属制的构件，在其内部形成有供钢丝W通过的钢丝通路118a。固定构件118嵌合于内导向板106，并被右导向板108和内导向板106所夹持。摆动构件120是形成有供固定构件118贯穿的贯通孔120a和将钢丝W切断的切断片120b的金属制的构件，经由固定构件118以能够摆动的方式保持于内导向板106和右导向板108。在摆动构件120进行了摆动时，切断片120b通过剪切而将钢丝W切断。顶板112是金属制的构件，固定于右导向板108。通过了切割器116的钢丝W进而被顶板112的突出部112a和第2引导销122朝向下方引导。第2引导销122例如是钨等耐磨损性高的金属制的构件，被压入到右导向板108。钢丝W在通过第1引导通路94时，在钢丝通路110a的内侧的上表面、第1引导销114以及第2引导销122的作用下，使钢丝W带有习惯性卷曲地被朝向下侧卷曲导向件92输送。

在下侧卷曲导向件92设有第3引导通路124和防护板126。第3引导通路124包括引导从上侧卷曲导向件90的前端输送来的钢丝W的左引导壁124a和右引导壁124b。防护板126形成为在第3引导通路124的两侧向上方伸出的形状，防止多个钢筋R与绞合机构46相干扰，并且防止异物侵入到捆扎机主体4的内部。此外，防护板126防止在绞合机构46将卷绕成圆环状的钢丝W绞合时钢丝W向左右窜动。由下侧卷曲导向件92引导来的钢丝W被朝向上侧卷曲导向件90的第2引导通路96输送。

从下侧卷曲导向件92的后方输送到上侧卷曲导向件90的后方的钢丝W被输送到第2引导通路96，第2引导通路96由导向臂100、左导向板104以及内导向板106形成。如图21所示，在导向臂100的前方的下表面形成有引导钢丝W的圆弧状的上引导壁100a。从下侧卷曲导向件92输送到上侧卷曲导向件90的钢丝W被第2引导通路96所引导，从而再次将该钢丝W从上侧卷曲导向件90的前方朝向下侧卷曲导向件92的前方输送。

如图18和图19所示，接触板102是大致字母U形的构件，以跨越舌簧保持件98和导向臂100的方式配置。接触板102包括接触部102a、摆动轴102b以及连结部102c。接触板102经由摆动轴102b以能够摆动的方式支承于舌簧保持件98。接触板102的连结部102c被保持于舌簧保持件98的压缩弹簧128朝向上方向施力。如图19所示，接触板102包括安装有磁体130的磁体臂132。如图7所示，在捆扎机主体4的前方的右壳体16安装有磁传感器134。磁传感器134与控制基板200电连接。在通常时候，接触板102的磁体130配置在与磁传感器134相对的位置。在由使用者将钢筋捆扎机2卡装于多个钢筋R时，若多个钢筋R压靠于接触部102a，则接触板102克服压缩弹簧128的施加力而摆动，从而将磁体臂132的磁体130配置在自磁传感器134离开的位置。控制基板200能够根据磁传感器134的检测信号，来检测多个钢筋R是否压靠于接触部102a。

如图19所示，在舌簧保持件98形成有一个安装孔98a。如图18所示，在导向臂100形成有三个安装孔100b、100c、100d。舌簧保持件98的安装孔98a和导向臂100的一个安装孔100b以相互重合的方式配置。如图8所示，在捆扎机主体4的前方的右壳体16形成有螺纹凸台16a、16b、16c，螺纹凸台16a、16b、16c在将左壳体14安装于右壳体16时使用。通过使舌簧保持件98的安装孔98a和导向臂100的安装孔100b嵌合于螺纹凸台16a，使导向臂100的安装孔100c嵌合于螺纹凸台16b，使导向臂100的安装孔100d嵌合于螺纹凸台16c，从而将上侧卷曲导向件90安装于右壳体16。通过使用在将左壳体14安装于右壳体16时使用的螺纹凸台16a、16b、16c来将上侧卷曲导向件90安装于右壳体16，从而不增加零件件数就能够将上侧卷曲导向件90安装于右壳体16。此外，能够将上侧卷曲导向件90相对于右壳体16准确地定位。进而，由于形成有螺纹凸台16a、16b、16c的部位在右壳体16中也是强度比较高的部位，因此即使在因与多个钢筋R的冲撞而产生的载荷从上侧卷曲导向件90向右壳体16传递的情况下，也能够确保较高的耐久性。另外，将上侧卷曲导向件90安装于右壳体16的部位只要是两处以上即可，几个部位都可以。其中，利用在将左壳体14安装于右壳体16时使用的螺纹凸台来安装上侧卷曲导向件90的部位既可以是一个或者两个，也可以是四个以上。通过将利用螺纹凸台安装上侧卷曲导向件90的部位设为两个以上，从而能够将上侧卷曲导向件90相对于右壳体16准确地定位。此外，越增加利用螺纹凸台来安装上侧卷曲导向件90的部位，则越能够确保较高的耐久性。

如图8所示，下侧卷曲导向件92经由摆动轴92a以能够摆动的方式支承于左壳体14和右壳体16。下侧卷曲导向件92能够在图22所示的关闭的状态和图23所示的打开的状态之间摆动。如图8所示，下侧卷曲导向件92被扭转弹簧92b向关闭的方向施力。在使用者使用钢筋捆扎机2时，下侧卷曲导向件92成为关闭的状态。在使用者正在使用钢筋捆扎机2的过程中，在钢丝W缠绕于绞合机构46的情况下，使用者能够通过克服扭转弹簧92b的施加力将下侧卷曲导向件92打开，而将缠绕于绞合机构46的钢丝W除去。

如图22和图23所示，在捆扎机主体4的前方下部设有检测下侧卷曲导向件92的开闭状态的开闭检测机构136。开闭检测机构136安装于右壳体16。开闭检测机构136包括开闭检测构件138、压缩弹簧140以及磁传感器142。开闭检测构件138包括接触臂138a和磁体臂138c。开闭检测构件138经由摆动轴138b以能够摆动的方式支承于右壳体16。此外，开闭检测构件138被保持于右壳体16的压缩弹簧140向使接触臂138a朝向上方的摆动方向施力。在开闭检测构件138的磁体臂138c安装有磁体144(参照图23)。磁传感器142固定于右壳体16。磁传感器142与控制基板200电连接。在下侧卷曲导向件92的后方下部形成有朝向后方突出的接触部92c。如图22所示，利用扭转弹簧92b的施加力将下侧卷曲导向件92关闭的状态下，下侧卷曲导向件92的接触部92c将开闭检测构件138的接触臂138a压下，将磁体臂138c的磁体144配置在与磁传感器142相对的位置。如图23所示，在使用者克服扭转弹簧92b的施加力将下侧卷曲导向件92打开时，下侧卷曲导向件92的接触部92c自开闭检测构件138的接触臂138a分离。由此，利用压缩弹簧140的施加力，使开闭检测构件138摆动，将磁体臂138c的磁体144配置在自磁传感器142离开的位置。控制基板200能够根据磁传感器142的检测信号来检测下侧卷曲导向件92的开闭状态。另外，如图23所示，在下侧卷曲导向件92附近的左壳体14设有刚性止挡件180a和弹性止挡件182，该刚性止挡件180a自安装于左壳体14的金属制的侧板180伸出。弹性止挡件182例如由聚氨酯销、橡胶销、弹性体等弹性材料制成。此外，如图20和图21所示，在下侧卷曲导向件92附近的右壳体16设有刚性止挡件184a和弹性止挡件186，该刚性止挡件184a自安装于右壳体16的金属制的侧板184伸出。弹性止挡件186例如由聚氨酯销、橡胶销、弹性体等弹性材料制成。在自图23所示的下侧卷曲导向件92打开的状态如图22所示地将下侧卷曲导向件92关闭时，下侧卷曲导向件92首先与弹性止挡件182、186抵接，之后与刚性止挡件180a、184a抵接。通过做成这样的结构，从而即使在将下侧卷曲导向件92强有力地关闭的情况下，也能够抑制产生很大的冲撞声。

如图1所示，上侧卷曲导向件90将钢丝W从多个钢筋R的前方上方向下方送出，下侧卷曲导向件92将从上侧卷曲导向件90输送来的钢丝W从多个钢筋R的后方下方向上方送出。由此，从给送机构38输送来的钢丝W呈圆环状地卷绕在多个钢筋R的周围。给送机构38在将钢丝W送出由使用者设定好的钢丝W的送出量时，使给送马达72停止，从而将钢丝W的送出停止。

图7所示的制动机构40与给送机构38将钢丝W的送出停止相联动地使钢丝卷筒WR的旋转停止。如图24和图25所示，制动机构40包括螺线管146、压缩弹簧148以及制动构件150。螺线管146与控制基板200电连接。控制基板200能够控制螺线管146的动作。制动构件150是包括驱动臂150a和制动臂150c的单一的构件。制动构件150经由摆动轴150b以能够摆动的方式安装于右壳体16。在制动构件150的驱动臂150a连结有在上下方向上进退的螺线管146的输出轴。此外，制动构件150被压缩弹簧148向使制动臂150c自钢丝卷筒WR分离的摆动方向施力。制动构件150的制动臂150c包括形成为宽度较宽的板状的板部150d、在板部150d的顶端向钢丝卷筒WR侧突出的顶端肋150e、以及在板部150d的两侧端向钢丝卷筒WR侧突出的侧端肋150f。在钢丝卷筒WR沿周向以规定的角度间隔形成有卡合部WRc，卡合部WRc供制动臂150c的顶端肋150e卡合。如图24所示，在未对螺线管146通电的状态下，利用压缩弹簧148的施加力使制动臂150c自钢丝卷筒WR的卡合部WRc分离。如图25所示，在对螺线管146通电的状态下，通过螺线管146对驱动臂150a进行驱动，对制动构件150作用绕摆动轴150b的转矩，从而使制动构件150绕摆动轴150b摆动，制动臂150c的顶端肋150e与钢丝卷筒WR的卡合部WRc卡合。在给送机构38进行钢丝W的送出时，控制基板200不对螺线管146通电，使制动臂150c自钢丝卷筒WR的卡合部WRc分离。由此，钢丝卷筒WR能够自由地旋转，给送机构38能够从钢丝卷筒WR抽出钢丝W。此外，在给送机构38使钢丝W的送出停止时，控制基板200对螺线管146通电，使制动臂150c与钢丝卷筒WR的卡合部WRc卡合。由此，禁止了钢丝卷筒WR的旋转。由此，在给送机构38使钢丝W的送出停止之后，也能够防止钢丝卷筒WR根据惯性还继续旋转而导致钢丝W在钢丝卷筒WR和给送机构38之间松弛。

如图7所示，制动机构40配置在右壳体16的外侧，且收纳在由右壳体16和侧面罩壳体18划分成的空间。如图9所示，在卷筒收纳室20的右壳体16形成有与制动构件150的制动臂150c大致相同程度的尺寸的制动用开口16d。若设为这样的结构，则虽然在钢丝卷筒WR和螺线管146之间存在制动用开口16d，但是两者之间被制动臂150c的板部150d遮蔽。因而，能够防止异物从卷筒收纳室20的内部经由制动用开口16d向螺线管146侧移动。能够防止螺线管146受到异物的影响。另外，如图9所示，制动构件150的制动臂150c具有以与上部相比下部处于向左侧偏移的位置的方式在左右方向上弯曲的形状。通过设为这样的结构，从而能够将螺线管146配置在相对于钢丝卷筒WR的卡合部WRc向右侧偏移的位置。在本实施例的钢筋捆扎机2中，在钢丝卷筒WR的前方配置有后述的绞合机构46的绞合马达170。采用上述的结构，能够将绞合机构46的绞合马达170和螺线管146在左右方向上并列配置，从而使捆扎机主体4小型化。

如图24和图25所示，螺线管146配置为，其长度方向与钢丝卷筒WR的最接近螺线管146的部位的旋转运动的切线方向大致平行。此外，螺线管146配置为其长度方向与给送马达72的轴大致平行。若设为这样的结构，则如图7所示，即使在将钢丝卷筒WR和给送马达72关于捆扎机主体4的前后方向接近地配置的情况下，也能够将螺线管146配置在钢丝卷筒WR和给送马达72之间，能够使捆扎机主体4小型化。此外，通过在钢丝卷筒WR和给送马达72之间夹设螺线管146，从而能够在设于给送马达72的上方的导向构件68和钢丝卷筒WR之间确保一定程度的间隔。若导向构件68和钢丝卷筒WR之间的间隔过窄，则使用者将从钢丝卷筒WR抽出的钢丝W穿入导向构件68的贯穿孔68a的作业变得困难。采用本实施例的结构，即使在将钢丝卷筒WR和给送马达72接近地配置的情况下，也能够在设于给送马达72的上方的导向构件68和钢丝卷筒WR之间确保一定程度的间隔，能够提升使用者的作业性。

另外，在钢筋捆扎机2中，也可以不在右壳体16或侧面罩壳体18设置任何将螺线管146和钢丝卷筒WR之间遮挡的分隔壁，而构成为仅利用制动构件150将螺线管146和钢丝卷筒WR之间遮蔽。在该情况下，能够将螺线管146和钢丝卷筒WR更接近地配置，能够使捆扎机主体4更加小型化。

在本实施例的钢筋捆扎机2中，制动构件150的制动臂150c包括形成为宽度较宽的板状的板部150d、在板部150d的顶端向钢丝卷筒WR侧突出的顶端肋150e、以及在板部150d的两侧端向钢丝卷筒WR侧突出的侧端肋150f。通过做成这样的结构，从而能够提高制动臂150c的强度，提升制动构件150的耐久性。另外，关于侧端肋150f，也可以形成为向螺线管146侧突出。

如图8所示，切断机构44配置在捆扎机主体4的前部，在将钢丝W卷绕在多个钢筋R的周围的状态下将钢丝W切断。如图18、图19、图20所示，切断机构44与引导机构42的上侧卷曲导向件90是单元化的。切断机构44包括推板152、拉板154、第1连杆臂156、第2连杆臂158以及切割器116。推板152、拉板154以及第1连杆臂156经由摆动轴160以能够摆动的方式相互连结。此外，推板152和拉板154经由摆动轴162以能够摆动的方式支承于导向臂100。第1连杆臂156被扭转弹簧164朝向前方施力。如图20所示，第1连杆臂156和第2连杆臂158经由摆动轴166以能够摆动的方式相互连结。第2连杆臂158经由摆动轴168以能够摆动的方式与切割器116的摆动构件120相互连结。

在根据后述的绞合机构46的动作朝向前方推动推板152的下部时，通过第1连杆臂156和第2连杆臂158向后方移动，从而切割器116的摆动构件120绕固定构件118摆动。由此，在固定构件118的钢丝通路118a的前端，通过由摆动构件120的切断片120b进行的剪切将钢丝W切断。在自该状态根据绞合机构46的动作朝向后方推动拉板154的下部时，通过第1连杆臂156和第2连杆臂158向前方移动，从而切割器116的摆动构件120绕固定构件118摆动，切割器116恢复为初始的状态。

图8所示的绞合机构46配置在从捆扎机主体4的前部到前后方向的中间部的范围内，通过将卷绕在多个钢筋R的周围的钢丝W绞合，从而利用钢丝W捆扎多个钢筋R。如图26所示，绞合机构46包括绞合马达170、减速机构172、套筒174、配置在套筒174的内部的未图示的螺杆轴、推动件176以及一对钩178。

绞合马达170是直流无刷马达。绞合马达170与控制基板200电连接。控制基板200能够控制绞合马达170的动作。绞合马达170的旋转经由减速机构172被传递到螺杆轴。绞合马达170能够向正方向和反方向旋转，螺杆轴也能够与其相应地向正方向和反方向旋转。套筒174以覆盖螺杆轴的周围的方式配置。在禁止了套筒174的旋转的状态下，若螺杆轴向正方向旋转，则套筒174朝向前方移动，若螺杆轴向反方向旋转，则套筒174朝向后方移动。此外，在允许套筒174的旋转的状态下，若螺杆轴旋转，则套筒174与螺杆轴一同旋转。在套筒174向前方移动时，推动件176向前方移动，在套筒174向后方移动时，推动件176向后方移动。在套筒174从初始位置前进至规定的位置时，通过推动件176朝向前方推压切断机构44的推板152的下部，从而使切割器116的摆动构件120绕固定构件118摆动。相反，在套筒174从前进的位置后退至规定的位置时，通过推动件176朝向后方推压切断机构44的拉板154的下部，从而使切割器116的摆动构件120绕固定构件118摆动。一对钩178设在套筒174的前端，与套筒174的前后方向的位置相应地打开或闭合。在套筒174向前方移动时，一对钩178闭合从而把持钢丝W。相反，在套筒174向后方移动时，一对钩178打开从而释放钢丝W。

在多个钢筋R的周围卷绕有钢丝W的状态下，控制基板200使绞合马达170旋转。此时，禁止了套筒174的旋转，通过螺杆轴的旋转，使得套筒174前进并且推动件176和一对钩178前进，利用切断机构44将钢丝W切断，并且一对钩178闭合从而把持钢丝W。另外，若允许套筒174的旋转，则通过螺杆轴的旋转，使得套筒174旋转并且一对钩178旋转。由此，将钢丝W绞合，从而捆扎多个钢筋R。使用者能够预先设定钢丝W的绞合强度。若将钢丝W绞合至设定好的绞合强度，则控制基板200使绞合马达170向反方向旋转。此时，禁止了套筒174的旋转，通过螺杆轴的旋转，使得套筒174后退并且一对钩178打开着后退，从而释放钢丝W。此外，套筒174后退，并且推动件176后退，切断机构44恢复为初始的状态。之后，推动件176和一对钩178后退至初始位置，并且允许套筒174的旋转，一对钩178恢复为初始角度。

如图1所示，在使用者以多个钢筋R位于上侧卷曲导向件90和下侧卷曲导向件92之间的方式卡装钢筋捆扎机2并对扳机28进行拉动操作时，钢筋捆扎机2执行这样的一连串的动作：利用给送机构38、制动机构40以及引导机构42将钢丝W卷绕在多个钢筋R的周围，并且利用切断机构44和绞合机构46将钢丝W切断，将卷绕于多个钢筋R的钢丝W绞合。

如图27所示，在本实施例的钢筋捆扎机2中，把手6相对于捆扎机主体4从前方上方向后方下方倾斜。把手6相对于捆扎机主体4的倾斜角度是65度～80度之间的角度、例如70度～75度之间的角度。通过做成这样的结构，从而在使用钢筋捆扎机2时能够减轻对使用者的手腕施加的负担。此外，在本实施例的钢筋捆扎机2中，安装有电池B的状态下的重心位置G配置在把手6的与捆扎机主体4相连接的根部的正上方。通过做成这样的结构，从而在使用钢筋捆扎机2时能够减轻对使用者的手腕施加的负担。进而，在本实施例的钢筋捆扎机2中，把手6的后表面和电池安装部8的后表面由没有台阶地平滑地连续的形状形成。通过做成这样的结构，从而在将钢筋捆扎机2朝下地使用时，平滑的形状的部位会抵靠于使用者的手掌，能够减轻对使用者的手掌施加的负担。

在本实施例的钢筋捆扎机2中，在将电池B的下表面作为基准地从下方仰视时，安装有电池B的状态下的重心位置G配置在电池B的下表面的内侧。通过做成这样的结构，从而在安装有电池B的状态下，即使在将电池B的下表面作为载置面地载置钢筋捆扎机2的情况下，也能够使钢筋捆扎机2稳定地自支承。此外，在本实施例的钢筋捆扎机2中，在安装有电池B时，在电池B的滑动方向上，电池B的后方侧的端部位于比把手6的后方侧的端部靠前方的位置。通过做成这样的结构，从而在使用者使用钢筋捆扎机2进行作业时，能够抑制电池B与使用者的前臂相干扰。

本实施例的钢筋捆扎机2成为以下的形状：下侧卷曲导向件92的顶端不超出与上侧卷曲导向件90的顶端和电池B的顶端相切的平面P。若做成这样的结构，则在使钢筋捆扎机2落下的情况下，在下侧卷曲导向件92冲撞地面之前，上侧卷曲导向件90或者电池B冲撞地面。由于下侧卷曲导向件92包括相对于捆扎机主体4打开或关闭的机构，因此与上侧卷曲导向件90和电池B相比，相对于冲击而言的耐久性较低。通过做成上述那样的结构，从而能够抑制下侧卷曲导向件92因冲击而破损。另外，即使在设为下侧卷曲导向件92的顶端自与上侧卷曲导向件90的顶端和电池B的顶端相切的平面P略微突出的形状的情况下，只要其突出量小到能被下侧卷曲导向件92和构成其开闭机构的各部件的弹性变形、各部件之间的余隙吸收的程度，就也能够获得与上述相同的效果。

如图1和图2所示，在本实施例的钢筋捆扎机2中，在收纳机构36的保持卷筒罩22的安装部22a的罩保持部54a的外表面设有弹性罩188，在侧面罩壳体18的保持卷筒罩22的安装部22b的罩保持部18a设有弹性罩190。弹性罩188、190均由弹性体等弹性材料制成。由此，即使在将钢筋捆扎机2平放的情况下，弹性罩188、190成为缓冲器，也能够保护钢筋捆扎机2的内部的部件不受冲击。

在上述的实施例中，对为了检测钢丝卷筒WR的旋转而收纳机构36包括磁传感器66和设于旋转台60的多个磁体60c的结构进行了说明。与此不同，也可以是在钢丝卷筒WR以规定的角度间隔直接安装有多个磁体并在旋转台60未安装磁体60c的结构。在该情况下，也能够根据由磁传感器66检测到的来自钢丝卷筒WR的磁体的磁性的变动，来检测钢丝卷筒WR的旋转。

在上述的实施例中，对为了检测钢丝卷筒WR的旋转而收纳机构36包括磁传感器66和设于旋转台60的多个磁体60c的结构进行了说明。与此不同，例如也可以是如图28所示为了检测钢丝卷筒WR的旋转而收纳机构36包括光学传感器194和设于旋转台60的多个反射板192的结构。在图28所示的结构中，光学传感器194包括朝向钢丝卷筒WR发出检测用的激光的发光部194a、和接受由反射板192反射来的激光的受光部194b。光学传感器194的发光部194a和受光部194b分别与控制基板200电连接。在旋转台60的旋转检测部60b以规定的角度间隔安装有多个反射板192。光学传感器194配置在右壳体16的外侧。为了使光学传感器194的发光部194a和受光部194b相对于钢丝卷筒WR暴露，而在右壳体16形成有未图示的贯通孔。采用图28所示的结构，控制基板200能够根据光学传感器194的受光部194b检测到的光的变化，来检测钢丝卷筒WR的旋转。

在上述的实施例中，对在给送机构38中主动齿轮78和从动齿轮80夹持着钢丝W将其送出的结构进行了说明，但主动齿轮78和从动齿轮80也可以分别是在侧面不具备齿的主动辊和从动辊。

在上述的实施例中，对利用钢丝W捆扎多个钢筋R的钢筋捆扎机2进行了说明，但捆扎线也可以是钢丝W以外的捆扎线，捆扎对象物也可以是多个钢筋R以外的捆扎对象物。

参照附图对本发明的代表性的且是非限定性的具体例详细地进行了说明。该详细的说明单纯地意图向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选的例子的详细内容，并不意图限定本发明的范围。此外，为了提供进一步得到改善的捆扎机，所公开的追加的特征及发明可以相对于其他的特征和发明分开地使用或者与其他的特征和发明一同使用。

此外，在上述的详细的说明中公开的特征或工序的组合在最广泛的意义上讲在实施本发明时并不是必需的，仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载的。进而，在提供本发明的追加的且是有用的实施方式时，上述的代表性的具体例的各种特征及权利要求书所记载的各种各样的特征并不是必须像在此记载的具体例那样或者像列举的顺序那样进行组合。

本说明书和/或权利要求书所记载的全部特征意图相对于实施例和/或权利要求书所记载的特征的结构分开地作为对申请最初的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，而各自且相互独立地公开。进而，全部的数值范围及与组织或集团相关的记载作为对申请最初的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，带有将上述的中间的结构公开的意图而进行的。

以上详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并不限定权利要求书。在权利要求书所记载的技术中包含对以上例示的具体例进行各种各样的变形和变更而得到的技术方案。在本说明书或者附图中说明的技术要素能单独地或者通过各种组合来发挥技术上的可用性，并不限定于申请时权利要求记载的组合。此外，本说明书或者附图所例示的技术能够同时达到多个目的，达到其中一个目的本身具有技术上的可用性。

Claims (14)

1.一种捆扎机，其包括给送机构，其中，

所述给送机构包括：

给送辊，其送出捆扎线；

给送马达，其用于使所述给送辊旋转；

罩，其配置在所述给送辊和所述给送马达之间，具有贯通孔；

抑制构件，其抑制粉尘从所述给送辊侧经由所述贯通孔向所述给送马达侧的移动，所述抑制构件是防尘规格的轴承；以及

导向构件，该导向构件从所述罩观察配置在所述给送辊侧，将所述捆扎线引导到所述给送辊，

所述导向构件为了防止所述抑制构件自所述罩脱落而固定于所述罩。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

该捆扎机还包括旋转传递机构，该旋转传递机构将所述给送马达的旋转经由所述贯通孔传递到所述给送辊。

3.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述给送机构还包括减速机构，该减速机构从所述罩观察配置在所述给送马达侧，将所述给送马达的旋转减速并传递到所述给送辊。

4.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

至少所述给送辊、所述给送马达、所述罩和所述抑制构件是单元化的。

5.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述导向构件包括引导所述捆扎线的贯穿孔，

所述贯穿孔的入口从所述导向构件观察至少朝向与所述罩侧相反的一侧开口。

6.一种捆扎机，其中，

该捆扎机包括：

壳体，其具有制动用开口；

卷筒，其配置于所述壳体的一侧，卷绕有捆扎线；

制动构件，其配置于所述壳体的另一侧，经由所述制动用开口进入到所述壳体的所述一侧，与所述卷筒卡合而施加制动；以及

驱动器，其配置于所述壳体的所述另一侧，驱动所述制动构件，

所述制动构件配置为将所述卷筒和所述驱动器之间遮挡，以防止异物经由所述制动用开口的移动，

所述驱动器包括螺线管，

所述螺线管配置为，长度方向与所述卷筒的最接近所述螺线管的部位的旋转运动的切线方向大致平行，

所述制动构件是包括与所述驱动器连结的驱动臂和与所述卷筒卡合的制动臂的单一的构件，且能够绕摆动轴摆动，

通过所述驱动器对所述驱动臂进行驱动，对所述制动构件作用绕所述摆动轴的转矩，从而使所述制动臂与所述卷筒卡合。

7.根据权利要求6所述的捆扎机，其中，

所述制动构件配置为，仅利用所述制动构件将所述卷筒和所述驱动器之间遮挡。

8.根据权利要求6所述的捆扎机，其中，

所述制动构件包括朝向所述卷筒或者所述驱动器突出的肋。

9.根据权利要求6所述的捆扎机，其中，

该捆扎机还包括收纳所述卷筒的卷筒收纳室，

所述卷筒收纳室包括排水孔。

10.根据权利要求9所述的捆扎机，其中，

所述排水孔形成为迷宫构造。

11.根据权利要求9所述的捆扎机，其中，

所述排水孔配置在从所述捆扎机的后方无法看到所述卷筒收纳室的内部的位置。

12.一种捆扎机，其中，

该捆扎机包括：

壳体；

卷筒，其卷绕有捆扎线；

旋转台，其以能够旋转的方式保持于所述壳体，保持所述卷筒并与该卷筒一体地旋转；

磁体，其安装于所述旋转台，与所述卷筒一体地旋转；以及

磁传感器，其安装于所述壳体。

13.根据权利要求12所述的捆扎机，其中，

所述壳体包括多个壳体板，

在将所述旋转台保持为能够旋转的壳体板安装有所述磁传感器。

14.一种捆扎机，其中，

该捆扎机包括：

壳体；

卷筒，其卷绕有捆扎线；

旋转台，其以能够旋转的方式保持于所述壳体，保持所述卷筒并与该卷筒一体地旋转；以及

检测装置，其检测所述旋转台和所述壳体的相对运动，

所述检测装置包括：

反射部，其安装于所述旋转台；和

光传感器，其安装于所述壳体，并包括朝向所述旋转台发光的发光部和接受来自所述反射部的反射光的受光部。

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