JP2692495B2 - 結束機のワンサイクル制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋等の被結束材の周
囲に結束用ワイヤを供給して環状に巻回させた後、環状
ワイヤの一部を捩って結束し、さらにワイヤを解放する
結束機の結束動作のワンサイクル制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術】この種の結束機としては特公昭５９−６３
９０２７号等が知られている。これは、ボビン等に巻回
したワイヤを供給して鉄筋等の被結束材の交差部の周囲
に巻回させて、巻回させた環状ワイヤの一部を把持して
捩ることにより結束するものであり、ワイヤの供給、切
断、捩りの動作を起動レバーの単一の操作に基づいて連
続的に作動させるように構成している。

【０００３】上記従来技術の機構は、トリガスイッチの
操作により駆動用モータを起動して、このモータにより
回転駆動されるカムに関連させてカムが一回転する間に
各機構を順次作動させるように構成している。すなわ
ち、一定長さのワイヤを弯曲ガイドを介して被結束材の
周囲に供給して捩り軸に一定回転の回転を行なわせるよ
うにさせている。

【０００４】ところが、上記機構では捩り軸の回転数が
常に一定のため、細い被結束材の場合には捩り軸の回転
数が不足して緊張状態での結束ができない場合が発生す
る。また太い結束材の場合に対応するために、捩り回転
駆動系にクラッチ機構等を介在させて所定の捩りトルク
に達した後に捩り軸と駆動軸間で滑りを発生させる機構
が設けられていたので、滑りの発生している間の時間が
無駄となる。さらに、クラッチが滑っている間にクラッ
チ音が断続して発生し、作業環境を損なうという問題が
ある。

【０００５】特にこの種の結束工具はバッテリで動作さ
せるから、捩り軸の滑り回転が無駄な電力消費となり、
１充電当たりの作業回数が低下するという欠点もあっ
た。

【０００６】

【発明の目的】本発明は上記欠点を解消し、特に起動ス
イッチの単一操作により結束用ワイヤの一定量の供給
と、所定トルク値までの捩り軸の回転及び捩り機構部の
初期位置復帰までを連続的に行なわせることが可能であ
るとともに、特に被結束材の周囲に巻回させたワイヤを
被結束材の太さに関わりなく常に所定の負荷トルクまで
捩り軸を回転させて無駄なモータ駆動を防止することが
できる結束機のワンサイクル制御装置を提供することを
その目的とする。

【０００７】

【目的を達成するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る結束機のワンサイクル制御装置は、ワ
イヤ送り用モータにより回転駆動されたワイヤ送り用ロ
ーラによって結束用のワイヤを被結束材の周囲に環状に
巻回させるように案内する弯曲状ガイド部に連続供給す
るワイヤ供給機構と、捩り駆動用モータによって正方向
に回転駆動されたときに被結束材の周囲に巻回されたワ
イヤの環状部位置に移動したフックによりその一部を把
持して捻回し、逆方向に回転駆動されたときにワイヤを
解放してフックを待機位置に退避させるワイヤ捩り機構
と、捩り駆動用モータとワイヤ捩り機構との間に配置さ
れて捩り機構によるワイヤ捩り時に加えられる所定負荷
トルクにより作動する負荷トルク検出機構と、ワイヤ送
り用モータを作動させる手動操作可能な起動スイッチと
を備えた結束機において、上記ワイヤ送り用ローラの所
定回転数を検出する送りセンサと、上記負荷トルク検出
機構の作動を検出する捩りセンサと、上記捩り機構が所
定の待機位置にあることを検出する戻り位置検出センサ
とを有するとともに、制御装置によって上記送りセンサ
の出力信号に基づいてワイヤ送り用モータを停止させる
とともに捩り駆動用モータを正方向に回転駆動させ、上
記捩りセンサの出力信号に基づいて捩り駆動用モータを
逆方向回転駆動に切り換え、上記戻り位置検出センサの
出力信号に基づいて捩り駆動用モータを停止させるよう
に駆動制御することを特徴とする。

【０００８】

【作用】起動スイッチをオンすることによりワイヤ送り
用モータを回転させてワイヤ送り機構を作動させると、
ワイヤが巻き戻されて弯曲状ガイド部に連続供給され、
被結束材上に巻き回される。所定量が供給されると送り
センサの出力信号に基づいて制御装置がワイヤ送り用モ
ータを停止させるとともに捩り機構を作動させるから、
捩り駆動用モータが正方向回転してフックがワイヤの環
状部位置に移動してワイヤの一部を把持して環状部を捻
回する。ワイヤ捩り時に負荷トルクが所定のトルク値に
至ると、負荷トルク検出機構が作動し、これを捩りセン
サが検出して信号を出力する。この出力信号に基づいて
制御装置が捩り駆動用モータを逆方向回転に切り換え、
捩り機構が復帰作動してフックが待機位置に戻る。そし
て、捩り機構が所定の待機位置にあることを戻り位置検
出センサが検出して出力して信号に基づいて制御装置が
捩り駆動用モータを停止させる。これによって結束動作
のワンサイクルが終了する。

【０００９】

【実施例】図１及び図２は結束機を示すもので、該結束
機のハウジング１には結束用のワイヤ２を被結束材３の
周囲に巻回させるように案内する弯曲状ガイド部４に連
続供給するワイヤ供給機構ａと、被結束材３に巻回され
た環状ワイヤ２の一部を捻回するワイヤ捩り機構ｂと、
該捩り機構ｂの所定負荷トルクにより作動する負荷トル
ク検出機構ｃと、手動操作可能な起動スイッチ５とが設
けられているとともに、上記各機構に設けられたセンサ
の検出信号に基づいて駆動源（モータ）の作動を制御す
る制御装置が設けられている。

【００１０】以下、上記各機構及び装置について説明す
る。まず、ハウジング１の後方には結束用の長尺ワイヤ
２を巻装したボビン６が取り付けられている。ワイヤ供
給機構ａは、上記ボビン６上のワイヤ２をワイヤ送り用
モータ７ａにより回転駆動されたワイヤ送り用ローラ８
の回転によってハウジング１の先端側に供給するもの
で、ワイヤ送り用モータ７ａはハウジング１の後部に配
置され、その出力軸にはワイヤ送り用ギアを介してワイ
ヤ送り用ローラ８が固定されている。該送り用ローラ８
には可動送り用ローラ８ａが対向配置され、可動ローラ
８ａは送り要ローラ８と噛合し、且つバネ５０によって
ワイヤ２を挟持するように付勢されている。ハウジング
１の上部にはワイヤ送り用ローラ８の前方側に上記送り
用ローラ８から送り出されたワイヤ２を直線状に案内す
る直線状ガイド部９が形成され、さらにその前方には弯
曲状ガイド部４が形成されている。

【００１１】弯曲状ガイド部４は、図３〜図８に示され
るように、前部が円弧状に弯曲するとともに一方の側に
収納凹部１５ａ、他方の側に案内凹部１５ｂをそれぞれ
内側に開口して形成した側板部１０と、上記収納凹部１
５ａ内に収納された可動部材１２とからなるもので、可
動部材１２は側板部１０の一方の側面に対向配置されて
対向側面に弯曲形状の凹溝１１を形成しており、側板部
１０に対して接離方向に移動可能で、常時当接状態に配
置されるようにバネ１３で付勢されている。また、可動
部材１２の先端部には可動部材１２を側板部１０から離
反させるように凹溝１１内のワイヤ２と係合可能な傾斜
面１４が形成されている。さらに、案内凹部１５ｂの基
端両側には下方に向かって拡開する案内片１６が形成さ
れている。

【００１２】また、ワイヤ送り用モータ７ａの減速ギヤ
１７とハウジング１との間にはワイヤ送り用ローラ８の
所定回転数を検出する送りセンサ１８が設けられてい
る。該送りセンサ１８は上記送り用モータの出力軸の周
面に固定されたマグネット１８ａと、ハウジング１側に
配置されたホール素子１８ｂとから構成されている。

【００１３】なお、ハウジング１の直線状ガイド部９と
弯曲状ガイド部４との間には切断機構ｃが設けられてい
る。この切断機構ｃは剪断用カッター１９の一端を直線
状ガイド部９の前方に配置されたワイヤガイド１０ａの
回りに回動自在に枢支し、その他端部を連結板２０ａと
ともに直線状ガイド部９に沿って配置したロッド２０の
一端に連結し、ロッド２０の他端部を側板部１０に枢支
したリンク板２１に連結し、該リンク板２１に作動片２
２を形成し、該作動片２２を駆動してリンク板２１とロ
ッド２０とを作動させてカッター１９を回転駆動するこ
とにより凹溝１１と直線状ガイド部９との間でワイヤ２
を切断するものであり、上記ワイヤ２が被結束材３の周
囲に所定回数巻き回された後に作動する後述のワイヤ捩
り機構ｂによって駆動されるように構成されている。な
お、剪断用カッター１９にはワイヤガイド１０ａのワイ
ヤ通路９ａの前端に連続してワイヤ２を案内するワイヤ
通し孔１９ａが形成され、通常はワイヤ２を案内する方
向にバネ付勢されている。

【００１４】上記構成により、弯曲状ガイド部４に供給
されたワイヤ２は凹溝１１内を通るが、通過するときに
弯曲するように案内されるから、上記ガイド部からは弯
曲状態で排出され、そのまま環状に形成される。さら
に、送られたワイヤ２の先端は案内片１６に案内されて
案内凹部１５ｂに入り込み、ここで周回する。したがっ
て、ガイド部の内側に線材等の被結束材３を配置する
と、上記ワイヤ２は被結束材３の周囲に巻き回されて環
状に形成される。そして、ワイヤ送り用ローラ８の回転
数が送りセンサ１８によって検出され、ボビン６から巻
き戻されて被結束材３に巻き回されたワイヤ２が所定の
送り量になる（上記回転数が所定数になる）と、送りセ
ンサ１８から検出信号が出力される。

【００１５】なお、その後後述の捩り機構ｂに連動して
切断機構ｃが作動してワイヤ２の一部が切断された後、
結束機を被結束材３から強制的に引き離すと、凹溝１１
内のワイヤ２は可動部材１２の先端の傾斜面１４に係合
して可動部材１２をバネ１３に抗してこじ開けるように
側板部１０から離反させるから、凹溝１１が開放されて
内部のワイヤ２が外部に排出される（図７参照）。

【００１６】次に、ワイヤ捩り機構ｂは、捩り駆動用モ
ータ７ｂによってワイヤ２を把持するフック３６を所定
の把持位置と待機位置とに移動させるとともに、把持位
置において上記捩り駆動用モータ７ｂによって正方向に
回転駆動されたときに被結束材３の周囲に巻回された環
状のワイヤ２の一部を把持して捻回し、逆方向に回転駆
動されたときにワイヤ２を解放するもので、捩り駆動用
モータ７ｂに減速機構４１ａ、４１ｂを介して連結され
た捩り駆動軸２４と、捩り駆動軸２４の前方の捩り軸２
５とを同軸上に連結し、捩り軸２５にフック３６を開閉
自在に枢支するとともに、上記捩り駆動軸２４と捩り軸
２５の外周にはスリーブ２６を配置し（図９(a)(b)参
照）、さらに上記スリーブ２６の外周面近傍に正回転ス
トッパ２７と逆回転ストッパ２８とを配置する（図１０
(b) 参照）ことによって構成されている。

【００１７】捩り駆動軸２４の外周面には螺旋溝２９が
形成され、捩り駆動軸２４と捩り軸２５とは同軸の回り
を独立に回転するように連結されている。捩り軸２５に
はフック３６の基端部が枢支されているとともに、フッ
ク３６の中央部には長孔３０が貫通形成されている。

【００１８】スリーブ２６は外側スリーブ２６ａと内側
スリーブ２６ｂとを一体にピン結合したもので、捩り駆
動軸２４に対して回転自在で捩り駆動軸２４と捩り軸２
５に対しては軸方向に摺動自在に設けられている。

【００１９】上記スリーブ２６の内面には上記螺旋溝２
９に一部が嵌合されるボール３１の収容部３９が形成さ
れ、スリーブ２６の先端側には上記フック３６の長孔３
０内に遊嵌されたピン３２が設けられ、その上下の対向
壁にはフック３６の回動を許容する切欠部３３が形成さ
れている。また、上記スリーブ２６の外周面にはその周
方向に複数の突起３４が形成されている。該突起３４は
スリーブ２６の長手方向に長い突起３４ａと短い突起３
４ｂとが形成されている。

【００２０】正回転ストッパ２７と逆回転ストッパ２８
とは、それぞれスリーブ２６の正方向回転と逆方向回転
を阻止するもので、上記スリーブ２６の外周面近傍の支
持台３５上にスリーブ２６の軸方向と平行に配置されて
いる。各ストッパ２７、２８は一方向にのみ回転するよ
うに枢支され、バネ２３により逆方向に付勢されてい
る。

【００２１】上記正・逆回転ストッパ２７、２８とスリ
ーブ２６の突起３４とは、捩り駆動軸２４が正方向回転
したときには上記突起３４が正回転ストッパ２７と係合
して初期位置のスリーブ２６の正方向回転を阻止すると
ともに捩り駆動軸２４の螺旋溝２９に沿ってボール３１
とともにスリーブ２６を前方に摺動させてフック３６を
閉じ方向に回動させ、スリーブ２６の摺動端位置におい
て正回転ストッパ２７と突起３４との係合が解離してス
リーブ２６と捩り駆動軸２４とを一体で正方向回転させ
る一方、捩り駆動軸２４が逆方向回転したときには常時
突起３４と逆回転ストッパ２８とが係合してスリーブ２
６を初期位置に摺動させるように形成されている。

【００２２】また、上記スリーブ２６の基端部には径方
向に張出す張出板３７が固定され、該張出板３７の後面
にマグネット３８ａが固定されている。一方、減速機構
のカバー体４０の前面にはホール素子３８ｂが配置さ
れ、上記マグネット３８ａとホール素子３８ｂとにより
捩り機構ｂが所定の戻り位置にあることを検出する戻り
位置検出センサ３８が構成されている。上記張出板３７
はスリーブ２６の摺動時に上記切断機構ｃのロッド２０
の作動片２２に係合可能に形成されている。

【００２３】上記捩り機構ｂによれば、ワイヤ２がワイ
ヤ供給機構ａにより所定量送り込まれ、被結束材３の周
囲に巻回されて環状部が形成された後、捩り駆動用モー
タ７ｂが正方向回転に起動すると、捩り駆動軸２４が正
方向に回転駆動される。これによって捩り駆動軸２４の
外周面に形成した螺旋溝２９とスリーブ２６の収容部３
９に遊嵌されているボール３１を介してスリーブ２６に
回転力が伝達されるが、スリーブ２６の突起３４と正回
転ストッパ２７との当接によりスリーブ２６の回転が阻
止されるため、図１０(a) (b) のように、スリーブ２６
は螺旋溝２９内のボール３１を介して軸方向に摺動す
る。スリーブ２６の摺動とともにピン３２も移動するか
ら捩り軸２５に枢支されているフック３６が閉じ方向に
回転され、スリーブ２６の先端部との間で環状に巻回さ
れているワイヤ２の一部を把持する。なお、スリーブ２
６が摺動する際に張出板３７も摺動するから、その摺動
途中で上記切断機構ｃのロッド２０の作動片２２を押圧
作動させる。これによって切断機構ｃが作動し、剪断用
カッター１９が図３のように回転駆動され、そのワイヤ
通し孔１９ａとワイヤガイド１０ａのワイヤ通路９ａと
の連続状態が遮断されることによってワイヤ２は弯曲状
ガイド部４の手前で切断される。

【００２４】螺旋溝２９内のボール３１が溝の端部に到
達すると、図１１(a) (b) のようにスリーブ２６は摺動
端に至るから、この位置で正回転ストッパ２７と突起３
４との係合関係が解離してスリーブ２６は捩り駆動軸２
４と一体に回転される。スリーブ２６はフック３６と回
転方向に一体であるのでワイヤ２を把持したフック３６
も回転駆動されてワイヤ２の捻回が行なわれる。この間
逆回転ストッパ２８は突起３４と係合するが逃げ方向に
回転される。

【００２５】次に、捩り駆動用モータ７ｂが逆方向に回
転することにより、捩り駆動軸２４及び捩り軸２５とと
もにスリーブ２６も逆方向に回転駆動されるが、スリー
ブ２６の突起３４が逆回転ストッパ２８に当接して逆方
向回転が阻止される（図１２(a) (b) 参照）。この場
合、スリーブ２６外周面の突起３４は円周方向に複数個
形成され、スリーブ２６の逆方向回転の回転量が小さく
てすむように形成されている。回転量が多いとワイヤ２
の捩りが戻されてしまうからである。スリーブ２６の逆
転阻止によりスリーブ２６は螺旋溝２９とボール３１の
作用によって戻り方向に摺動する（図１３、１４各(a)
(b) 参照）。このときピン３２も同方向に移動するから
フック３６が開動作してワイヤ２の把持部を解放する。

【００２６】スリーブ２６が図１５(a) (b) に示す待機
位置に戻ると、戻り位置検出センサ３８がこれを検出し
て検出信号を出力する。

【００２７】なお、スリーブ２６の外周に形成した複数
の突起３４のうち１つ３４ａが長く形成されており、ス
リーブ２６の戻り方向スライドの途中で短い突起３４ｂ
と逆回転ストッパ２８との係合が解離してフック３６が
再び回転されて長い突起３４ａと係合して回転停止され
る。この長い突起３４ａと逆回転ストッパ２８の係合位
置がフック３６の正規の停止位置（初期位置）となる。

【００２８】次に、負荷トルク検出機構ｃは上記捩り機
構ｂの作動時にその所定負荷トルクにより作動するもの
で、捩り駆動用モータ７ｂとワイヤ捩り機構ｂとの間に
配置された２段の減速機構４１ａ、４１ｂのうち１段目
の減速機構に設けられている。すなわち、減速機構４１
ａは、図１６に示されるように、捩り駆動用モータ７ｂ
の出力軸４２に固定された太陽歯車４３と、この太陽歯
車４３の外周に噛み合う複数の遊星歯車４４及び遊星歯
車４４の周囲に配置された内歯歯車４５とから構成され
ている。上記遊星歯車４４は２段目の減速機構の太陽歯
車４３の軸（図示せず）の端面に軸着され、さらに該軸
は２段目の減速機構４１ｂにより減速されて上記捩り機
構ｂの捩り駆動軸２４に連結されている。これにより、
上記出力軸４２は減速されて捩り駆動軸２４に伝達され
るのである。

【００２９】１段目の減速機構４１ｂにおいて、内歯歯
車４５はハウジング１内に所定角度内で回転可能に設置
されているとともに、外周面には径方向に突出する突部
４６が形成され、該突部４６とハウジング１の側壁に螺
入したバネ受けネジ軸４７との間にはバネ４８が取り付
けられ、該バネ４８により上記内歯歯車４５は所定回転
方向に駆動する際にトルクが作用する方向に付勢されて
いる。上記バネ受けネジ軸４７の頭部４７ａはハウジン
グ１の外部に突出し、該頭部４７ａを回転させることに
より上記バネ４８のバネ力は調整可能になっている。

【００３０】また、上記内歯歯車４５の外周面とハウジ
ング１間に内歯歯車４５がバネ付勢力に抗して回転され
た状態を検出する捩りセンサ４９が設けられている。該
捩りセンサ４９はマグネット４９ａとホール素子４９ｂ
とからなり、マグネット４９ａは上記突部４６の先端に
固定され、またホール素子４９ｂは内歯歯車４５が上記
バネ４８に抗して回転して上記突部４６が所定の距離だ
け移動した位置に対向する位置に配置されている。

【００３１】前記構成の負荷トルク検出機構ｃによれ
ば、捩り機構ｂの捩り駆動軸２４に加わる負荷トルクが
一定のトルク値に達しないときは、内歯歯車４５が回転
しないか回転してもわずかであり、この場合は捩りセン
サ４９は作動しない。これに対し、捩り駆動軸２４に一
定値以上の負荷トルクが加わると、捩り用駆動モータ７
ｂからの回転力を伝える太陽歯車４３が回転し、遊星歯
車４４が回転しても、捩り駆動軸２４には所定の負荷ト
ルクが加わっているので、遊星歯車４４の回転力の一部
は内歯歯車４５に伝達され、内歯歯車４５が点線のよう
にバネ４８に抗して回転する。内歯歯車４５が回転する
と、突部４６の先端のマグネット４９ａがホール素子４
９ｂに近接し、捩りセンサ４９が内歯歯車４５が回転し
たこと、つまり負荷トルク検出機構ｃが作動したことを
検出し、検出信号を出力する。

【００３２】起動スイッチ５はハウジング１のグリップ
部に配置され、レバー５０の引き操作によりオン作動し
てワイヤ送り用モータ７ａを起動するように構成されて
いる。

【００３３】次に、制御装置は送りセンサ１８の出力信
号に基づいてワイヤ送り用モータ７ａを停止させるとと
もに、捩り駆動用モータ７ｂを正方向に回転駆動させ、
フックに所定の負荷トルクが加わったことを検出した捩
りセンサ４９の出力信号に基づいて捩り駆動用モータ７
ｂを逆方向回転駆動に切り換え、スリーブが元の位置に
戻ったことを検出した戻り位置検出センサの出力信号に
基づいて捩り駆動用モータ７ｂを停止させるように結束
作動のワンサイクルを駆動制御するもので、ハウジング
１に内装されたマイコンチップ（図示せず）上に構成さ
れている。

【００３４】以上の結束機によれば、被結束材３の結束
動作のワンサイクルは次のように行なわれる。すなわ
ち、レバー５０を引き操作して起動スイッチ５をオンす
ることによりワイヤ送り用モータ７ａを回転させてワイ
ヤ供給機構ａを作動させると、ワイヤ２が巻き戻されて
弯曲状ガイド部４に連続供給され、被結束材３上に巻き
回される。所定量が供給されると送りセンサ１８の出力
信号に基づいて制御装置がワイヤ送り用モータ７ａを停
止させるとともに捩り機構ｂを作動させるから、捩り駆
動用モータ７ｂが正方向回転してフック３６がワイヤ２
の環状部位置に移動してワイヤ２の一部を把持し、スリ
ーブ２６が正方向回転して環状部を捻回する。ワイヤ２
捩り時に負荷トルクが所定のトルク値に至ると、負荷ト
ルク検出機構ｃが作動し、これを捩りセンサ４９が検出
して信号を出力する。この出力信号に基づいて制御装置
が捩り駆動用モータ７ｂを逆方向回転に切り換え、捩り
機構ｂが復帰作動してスリーブとともにフックが待機位
置に戻る。そして、捩り機構ｂが所定の待機位置にある
ことを戻り位置検出センサ３８が検出して出力した信号
に基づいて制御装置が捩り駆動用モータ７ｂを停止させ
る。これによって結束動作のワンサイクルが終了する。

【００３５】

【効果】上述のように、本発明に係るワンサイクル制御
装置によれば、起動スイッチの操作により、結束用ワイ
ヤの一定量の供給と、所定トルク値までの捩り軸の回転
及び捩り機構ｂ部の初期位置復帰までを連続的に行なわ
せることが可能となる。しかも、負荷トルク検出機構に
より、被結束材の周囲に巻回させたワイヤを被結束材の
太さに関わりなく常に所定の負荷トルクまで捩り軸を回
転させることができるので、被結束材の径に関係なく同
じ結束強度を確保することができるとともに、モータの
無駄な駆動を回避して電力消費を節約することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る結束機の中央縦断面図である。

【図２】上記結束機の横断面図である。

【図３】上記結束機の弯曲状ガイド部の拡大正面図であ
る。

【図４】図３のＡーＡ線上の断面図である。

【図５】図３のＢーＢ線上の断面図である。

【図６】図３のＣーＣ線上の断面図である。

【図７】弯曲状ガイド部からのワイヤの排出態様説明図
である。

【図８】上記弯曲状ガイド部の拡大平面図である。

【図９】(a) (b) は上記結束機の捩り機構の要部の縦断
面図及び横断面図である。

【図１０】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の作動開始
時の正面図及び側面図である。

【図１１】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の正転時の
正面図及び側面図である。

【図１２】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の逆転開始
時の正面図及び側面図である。

【図１３】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構におけるフ
ック開き時の正面図及び側面図である。

【図１４】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の戻り作動
時の正面図及び側面図である。

【図１５】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の初期位置
の正面図及び側面図である。

【図１６】上記結束機の負荷トルク検出機構を示すとと
もに図１のＤーＤ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

ａ ワイヤ供給機構 ｂ ワイヤ捩り機構 ｃ 負荷トルク検出機構 ２ ワイヤ ３ 被結束材 ５ 起動スイッチ ７ａ ワイヤ送り用モータ ７ｂ 捩り駆動用モータ ８ ワイヤ送り用ローラ １８ 送りセンサ ３８ 戻り位置検出センサ ４９ 捩りセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 力 東京都中央区日本橋箱崎町６番６号 マ ックス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−9115（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−84214（ＪＰ，Ａ) 実公 昭51−35493（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤ送り用モータにより回転駆動された
   ワイヤ送り用ローラによって結束用のワイヤを被結束材
   の周囲に環状に巻回させるように案内する弯曲状ガイド
   部に連続供給するワイヤ供給機構と、捩り駆動用モータ
   によって正方向に回転駆動されたときに被結束材の周囲
   に巻回されたワイヤの環状部位置に移動したフックによ
   りその一部を把持して捻回し、逆方向に回転駆動された
   ときにワイヤを解放してフックを待機位置に退避させる
   ワイヤ捩り機構と、捩り駆動用モータとワイヤ捩り機構
   との間に配置されて捩り機構によるワイヤ捩り時に加え
   られる所定負荷トルクにより作動する負荷トルク検出機
   構と、ワイヤ送り用モータを作動させる手動操作可能な
   起動スイッチとを備えた結束機において、 上記ワイヤ送り用ローラの所定回転数を検出する送りセ
   ンサと、上記負荷トルク検出機構の作動を検出する捩り
   センサと、上記捩り機構が所定の待機位置にあることを
   検出する戻り位置検出センサとを有するとともに、制御
   装置によって上記送りセンサの出力信号に基づいてワイ
   ヤ送り用モータを停止させるとともに捩り駆動用モータ
   を正方向に回転駆動させ、上記捩りセンサの出力信号に
   基づいて捩り駆動用モータを逆方向回転駆動に切り換
   え、上記戻り位置検出センサの出力信号に基づいて捩り
   駆動用モータを停止させるように駆動制御することを特
   徴とする結束機のワンサイクル制御装置。