JPH09165005A - 結束機におけるワイヤの捨て打ち防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワイヤ装填後のワイヤの捨て打ちを防止し、ワ
イヤを無駄にすることなく装填後から結束作業が確実に
できる結束機におけるワイヤの捨て打ち防止機構を提供
すること。 【解決手段】ワイヤ１を結束機に新規に装填する装填モ
ード時には装填処理を行ってワイヤ１の先端を所定の位
置まで送り出した時ワイヤ送り装置２を停止させる制御
手段Ａを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤの装填時に
は結束処理を行わず装填処理を行って、ワイヤの捨て打
ち防止する結束機におけるワイヤの捨て打ち防止機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建築物や構造物に鉄筋コンクリ
ートを施工する場合は、縦横に交差した鉄筋を結束した
後にコンクリートを打設するが、最近は鉄筋の結束は結
束機によって行われるようになっている。この結束機
は、図１０に示すようにメインスイッチ３０を入れてお
き、結束時にトリガ３１を引き操作することによりワイ
ヤ３２が送り出され、ガイドアーム３３の先端湾曲部か
らループ状に繰り出して鉄筋３４の交差部に巻き掛けた
後、ループの一部を捩じり用フック３５で掴んで捩じり
回転することによって結束するものであるが、ワイヤを
巻装したスプールを新たに結束機に装填した時は、トリ
ガを引き操作してワイヤを繰り出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、新規に
ワイヤを装填した時は、先端が所定の位置（切断装置の
カッター）より後ろにあるため、そのままトリガを引い
て結束すると巻数が足らず、結束力不足、捩じ切れ等が
発生するため、ワイヤ装填後の最初の一回目は捨て打ち
をして実際の結束処理を行わずに捨てていたため、ワイ
ヤが無駄になっていた。

【０００４】本発明は上記問題点を解消し、ワイヤの捨
て打ちを防止してワイヤを無駄にすることなくワイヤ装
填後の最初から結束作業が確実にできる結束機における
ワイヤの捨て打ち防止機構を提供することをその課題と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る結束機におけるワイヤの捨て打ち防止
機構は、鉄筋結束用のワイヤを送り出すワイヤ送り装置
と、送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにループ状
に巻き掛けるように案内するガイドアームと、巻き回さ
れたワイヤのループの一部を把持して捩り締める捩り装
置と、元側のワイヤからワイヤループを切断する切断装
置とを備えた結束機において、上記ワイヤを上記結束機
に新規に装填する装填モード時には装填処理を行ってワ
イヤの先端が所定の位置まで送られたとき上記ワイヤ送
り装置を停止させる制御手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００６】なお、上記結束機には装填モードを検出す
る検出手段を備え、該検出手段の検出結果に基づいて、
上記制御手段がワイヤの先端が所定の位置まで送られた
時にワイヤ送り装置を停止させる装填処理を行うように
してもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について説明する。

【０００８】図１は結束機の要部を示すもので、この結
束機はスプール７に巻装されたワイヤ１を前方に送り出
すワイヤ送り装置２と、送り出されたワイヤ１をループ
状に巻き回すガイドアーム３と、巻き回されたワイヤ１
の一部を把持して捩り締める捩り装置４と、元側のワイ
ヤ１からワイヤループを分断する切断装置５とを備えて
いる。ワイヤ送り装置２と、捩り装置４及び切断装置５
とは結束機本体に設けられモータ２０と、モータ２１と
によりそれぞれ作動する。

【０００９】上記結束機は、メインスイッチを入れてお
き、鉄筋ａ、ｂの結束時にトリガ８を引き操作すること
によりマイクロスイッチ６がＯＮして、モータ２０が回
転しワイヤ送り装置２によりスプール７からワイヤ１が
送り出され、ガイドアーム３によってループ状に巻き回
された後、モータ２１が回転して捩り装置４によりルー
プの一部をフック９で掴んで捩り回転することにより結
束するとともに、切断装置５により元側のワイヤ１から
ループを切断して分断する結束処理を行うものである。

【００１０】ところで、上記結束機には新規にワイヤを
装填した装填モードを認識し、上記ワイヤ送り装置２が
送り出したワイヤ１の先端が所定の位置まで送り出され
た時に該ワイヤ送り装置を停止させる制御手段Ａが設け
られている。

【００１１】上記制御手段Ａはマイクロプロセッサ（以
下、ＭＰＵという）１０で構成することができる。この
ＭＰＵ１０は図示しないメモリに記憶された制御プログ
ラムに基づいて装填モードを認識するとともにワイヤ送
り装置２を制御するように設けられている。

【００１２】上記装填モードは、通常と異なる操作をす
ることによりモード設定することが可能で、例えばトリ
ガ８を引きながら電源スイッチを入れることにより、Ｍ
ＰＵ１０が装填モードを認識するようにプログラミング
すればよい。

【００１３】そして、切断装置５の手前（所定の位置）
のワイヤの通路１１には上記ワイヤ送り装置２が送り出
したワイヤ１の先端が到達したことを検出するセンサ１
２が配置され、このセンサ１２の検出結果は上記ＭＰＵ
１０にフィードバックされるように設けられている。

【００１４】なお、上記センサ１２は透過型フォトイン
タラプタで構成され、このセンサ１２は通路１１の一方
の側面に発光素子、他方の側面に受光素子を配置して、
通過するワイヤ１が光を遮断することによりワイヤ１の
存在を検出するように設けられているものである。この
センサはマイクロスイッチで構成してもかまわない。

【００１５】上記構成の結束機の作動態様を図２のフロ
ーチャートで説明する。使用者が新規にワイヤを巻装し
たスプール７を結束機に装填し、ワイヤ１の先端をワイ
ヤの案内溝１５に挿入した後、トリガ８を引きながら電
源スイッチを入れる装填モード操作を行うと（ステップ
ＳＴ１）、ＭＰＵ１０はトリガが引かれた状態で電源ス
イッチが入ったことにより装填モードと認識する（ステ
ップＳＴ２）。この状態ではトリガ８が引かれているの
で引き続きワイヤ送り装置２が作動して（ステップＳＴ
３）ワイヤ１を送り出す。ＭＰＵ１０はセンサ１２がワ
イヤ１を検出したかどうか判断し（ステップＳＴ４）、
ワイヤ１の先端がセンサ１２に到達するとセンサ１２は
検出信号をＭＰＵ１０にフィードバックするので、ＭＰ
Ｕ１０はワイヤ１の先端が所定の位置に到達したと判断
し、ステップＳＴ５に進んでモータ２０への電圧の供給
を停止してワイヤ送り装置２を止めて装填処理を完了す
る。

【００１６】一旦ワイヤ１をセットした後はＭＰＵ１０
は結束モードと判断し（ステップＳＴ２）、ステップＳ
Ｔ７に進んでトリガ８が引かれるのを待つ。トリガ８が
引かれればステップＳＴ９へ進んで結束処理を行い、ス
テップＳＴ１へ戻りそのままステップＳＴ６を経てステ
ップＳＴ７に進んで再びトリガ８が引かれるのを待つ。

【００１７】なお、上記センサ１２は結束モードにおい
てもワイヤ１の存在を継続して検出するが、装填モード
ではないのでＭＰＵ１０はセンサ１２の検出信号を無視
してセンサ１２の検出によるワイヤ送り装置２の停止を
行うことはない。

【００１８】上述のように、通常の操作と異なる装填モ
ード操作をすることによりＭＰＵは装填モードを認識
し、ワイヤの先端を所定の位置で止める装填処理を行い
結束動作をすることはないので、不完全な結束を防止す
るとともに、ワイヤの無駄を省き最初の結束から確実な
結束処理を行うことができる。

【００１９】また、ワイヤの通路上に突き当て部材を配
置してもかまわない。この突き当て部材２５は図３に示
すように、通路１１を遮断するように配置され、レバー
１８を操作することにより通路１１を開放、閉鎖するよ
うに設けられている。この突き当て部材２５は図４
（ａ）に示すように一端がガイド２６にガイドされると
ともにスプリング２７で付勢され、他端はレバー１８に
形成された押圧片１８ａに係合するとともにワイヤ１を
通過させる切り欠き２５ａが形成されている。レバー１
８を押して軸１９を中心にレバー１８を回動することに
よりワイヤ送りギヤ１６と１７との噛み合いを外すとと
もに、押圧片１８ａが突き当て部材２５の押圧を解除す
るのでスプリング２６に付勢されて突き当て部材２５が
移動し、切り欠き２５ａが通路１１から外れ通路１１を
閉鎖する。レバー１８を離すと図４（ｂ）に示すように
スプリング２８に付勢されてレバー１８が逆方向に回動
し、突き当て部材２５を押し戻して切り欠き２５ａが通
路１１上に移動して通路１１を解放するとともにワイヤ
送りギヤ１６と１７とでワイヤ１を挟み、モータ２０が
回転することによりワイヤ１を通路１１に添って前方に
送り出すように設けられている。

【００２０】なお、図３に示すように突き当て部材２５
から所定位置までの距離Ｌを予めメモリに登録しておい
て、ＭＰＵ１０はワイヤ送り装置２のワイヤの送り量
と、メモリに登録されている距離Ｌとを比較し、送り量
と距離Ｌとが等しくなったことを判断してワイヤ送り装
置２を停止するようにすればよい。

【００２１】上記構成の結束機の作動態様を図５のフロ
ーチャートで説明する。まずレバー１８を押してワイヤ
送りギヤ１６、１７の噛み合いを外すとともに突き当て
部材後２５が通路１１を塞ぐようにしてワイヤ１の先端
が突き当て部材２５に当たるまでワイヤ１を案内溝１５
に挿入する。その後、レバー１８の押圧を解除して復帰
させると、ワイヤ送りギヤ１６、１７の間にワイヤ１が
噛み込まれると同時にレバー１８の押圧片１８ａが突き
当て部材２５を移動させて突き当て状態が解除される。
さらにその後、トリガ８を引きながら電源スイッチを入
れる装填モード操作をすると（ステップＳＴ１）、ＭＰ
Ｕ１０が装填モードと判断（ステップＳＴ２）するとと
もにワイヤ送り装置２が作動（ステップＳＴ３）してワ
イヤ１を通路１１内で前方に送り出す。

【００２２】ワイヤ送り装置２が距離Ｌと同じもしくは
それ以上ワイヤ１を送り出すと、ＭＰＵ１０はワイヤ１
の先端が所定位置に到達した判断して（ステップＳＴ
４）、モータ２０への電圧の供給を停止してワイヤ送り
装置２を止め（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ２に戻
り、結束モードと判断してステップＳＴ７に進みトリガ
８が引かれるのを待つ。トリガ８が引かれれば通常の結
束処理（ステップＳＴ９）を実行し、ステップＳＴ２、
ステップＳＴ６を経由してステップＳＴ７に進み再びト
リガ８が引かれるのを待つ。

【００２３】なお、ワイヤの送り量は、例えばワイヤ送
り装置２のワイヤ送りギヤ１６、１７の回転量を図示し
ないセンサ（ロータリーエンコーダ）で検出し、その検
出結果に基づいてＭＰＵ１０が算出するようにすればよ
い。

【００２４】上述のように、ワイヤの先端を突き当て部
材に押し当てた後、トリガを引きながら電源スイッチを
入れる装填モード操作をすることによりワイヤを所定位
置まで送り出すだけで結束動作をすることはない。

【００２５】なお、所定位置にセンサを配置し、センサ
がワイヤの先端を検出した時ワイヤ送り装置を停止する
ようにしてもよい。

【００２６】また、上述の結束機では結束モード操作を
トリガを引きながら電源スイッチを入れる操作で行った
が、この操作に限定されるものではなく、例えば、使用
者が操作可能な位置にスイッチを設け、電源スイッチを
入れた後、該スイッチを押して装填モードをＭＰＵに知
らせるようにしてもかまわない。

【００２７】次に、装填モードを検出する検出手段を備
えた結束機について説明する。この検出手段Ｂは図６に
示すように、ワイヤの通路１１の一部に配置されたセン
サ（透過型フォトインタラプタ）３０で構成され、この
センサ３０は通路の一方の側面に発光素子、他方の側面
に受光素子を配置して、通過するワイヤ１が光を遮断す
ることによりワイヤ１の存在を検出するように設けられ
ているものである。

【００２８】上記センサ３０がワイヤ１を検出しない状
態では、制御装置Ａ（ＭＰＵ１０）は装填モードと判断
し、トリガ８が引かれてワイヤ送り装置２が作動し、ワ
イヤ１が送り出されて切断装置５の手前に配置されたセ
ンサ３１を検出した時、ワイヤ１の先端が所定位置に到
達したと判断してワイヤ送り装置２を停止するように設
けられている。

【００２９】上記構成の結束機の作動態様を図７のフロ
ーチャートで説明する。

【００３０】結束機の電源を入れるとステップＳＴ１で
センサ３０がワイヤ１を検出（センサ３０がＯＮ）して
いるかどうか判断し、検出していなければ装填モードと
判断する（ステップＳＴ２）。装填モードではステップ
ＳＴ３でトリガ８が引かれるのを待つ。トリガ８が引か
れると（ステップＳＴ４）ステップＳＴ５に進んでワイ
ヤ送り装置２を作動させる。

【００３１】ワイヤ作動装置２を作動させるとステップ
ＳＴ６に進んでセンサ３１がワイヤ１を検出（センサ３
１がＯＮ）したかどうか判断する。ワイヤ１を検出して
いなければステップＳＴ５に戻りワイヤ送り装置２を継
続して作動させ、ワイヤ１を検出すればワイヤ１が所定
位置に到達したと判断してワイヤ送り装置２を停止させ
（ステップＳＴ７）、装填処理を完了してステップＳＴ
１に戻る。既にセンサ３０はワイヤ１を検出しているの
で結束モードと判断してステップＳＴ８に進み、トリガ
８の引かれるのを待つ（ステップＳＴ９）。トリガ８が
引かれれば（ステップＳＴ１０）通常の結束処理（ステ
ップＳＴ１１）を行った後、ステップＳＴ１に戻りステ
ップＳＴ９に進み、再びトリガ８の引かれるのを待つ。

【００３２】また、検出手段Ｂを上記センサ３１で構成
し、このセンサ３１単独で装填モードを検出するととも
に、ワイヤ１の先端が所定位置に到達したことをＭＰＵ
１０にフィードバックするようにしてもよい。この時の
結束機の作動態様を説明するフローチャートは図８に示
すとうりである。

【００３３】なお、上記センサ３０で装填モードを検出
するとともに、該センサ３０から所定位置までの距離Ｌ
を予めメモリに登録しておいて、ＭＰＵ１０はワイヤ送
り装置２を作動させ、センサ３０がワイヤを検出してか
らのワイヤの送り量と、メモリに登録されている距離Ｌ
とを比較し、送り量が距離Ｌ以上になったことを判断し
てワイヤ送り装置２を停止するようにしてもよい。この
ことにより、センサ３１を配置する必要がなくなる。こ
の時の結束機の作動態様を説明するフローチャートは図
９に示すとおりである。

【００３４】上述のように、装填モードを検出する検出
手段を備えた場合は、ＭＰＵは自動的に装填モードを認
識し、ワイヤを装填した後の最初のトリガの引き操作で
ワイヤの先端を所定位置まで送り出したところでワイヤ
送り装置を停止する装填処理を行うので、装填モードの
ための特別な操作をしなくても、中途半端な長さのワイ
ヤで結束をすることがなくなり、不完全な結束を防止す
ることができるとともに、捨て打ちをしなくてすむの
で、ワイヤの無駄な消費を抑えることができる。

【００３５】なお、上述のフローチャートは装填モード
と結束モードとの処理を示す一例であって、装填モード
時における処理はこのフローチャートに限定されるもの
ではない。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、装填モード下
でトリガを引いた時は装填処理を行い結束処理を行わな
いので、中途半端な長さのワイヤで結束をすることがな
くなり、不完全な結束を防止することができるととも
に、捨て打ちをしなくてすむので、ワイヤの無駄な消費
を抑えることができる。

【００３７】請求項２の発明によれば、ワイヤを装填す
るだけで自動的に装填モードを認識するので、新規のワ
イヤを装填する度に装填モードのための特別な操作をす
る必要がなく、通常の操作で自動的に装填処理を行うこ
とができ、中途半端な長さのワイヤで結束をすることが
なくなり、捨て打ちを未然に防止できるとともに、不完
全な結束を防止することができ、ワイヤの無駄な消費を
抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る捨て打ち防止機構を適用した結束
機の要部断面図

【図２】上記結束機の作動態様を説明するフローチャー
ト図

【図３】他の例の捨て打ち防止機構を適用した結束機の
要部断面図

【図４】（ａ）（ｂ）は上記他の例の結束機の要部断面
図

【図５】他の例の捨て打ち防止機構の作動態様を説明す
るフローチャート図

【図６】さらに他の例の捨て打ち防止機構を適用した結
束機の要部断面図

【図７】さらに、他の例の作動態様を説明するフローチ
ャート図

【図８】さらに、また他の例の作動態様を説明するフロ
ーチャート図

【図９】さらに、他の例の作動態様を説明するフローチ
ャート図

【図１０】従来の結束機の使用状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ ワイヤ ２ ワイヤ送り装置 ３ ガイドアーム ４ 捩り装置 ５ 切断装置 ６ マイクロスイッチ ７ リール ８ トリガ ９ フック ２０ モータ ２１ モータ Ａ 制御手段 Ｂ 検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 周一 東京都中央区日本橋箱崎町６番６号 マッ クス株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄筋結束用のワイヤを送り出すワイヤ送
   り装置と、送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにル
   ープ状に巻き掛けるように案内するガイドアームと、巻
   き回されたワイヤのループの一部を把持して捩り締める
   捩り装置と、元側のワイヤからワイヤループを切断する
   切断装置とを備えた結束機において、上記ワイヤを結束
   機に新規に装填する装填モード時には装填処理を行って
   ワイヤの先端が所定の位置まで送られたとき上記ワイヤ
   送り装置を停止させる制御手段を備えたことを特徴とす
   る結束機におけるワイヤの捨て打ち防止機構。
2. 【請求項２】 前記結束機には装填モードを検出する検
   出手段を備え、該検出手段の検出結果に基づいて、ワイ
   ヤの先端が所定の位置まで送られた時に前記制御装置が
   ワイヤ送り装置を停止させる装填処理を行うことを特徴
   とする請求項１記載の結束機におけるワイヤの捨て打ち
   防止機構。