CN111483639A - 捆扎机 - Google Patents

捆扎机 Download PDF

Info

Publication number
CN111483639A
CN111483639A CN201911411058.4A CN201911411058A CN111483639A CN 111483639 A CN111483639 A CN 111483639A CN 201911411058 A CN201911411058 A CN 201911411058A CN 111483639 A CN111483639 A CN 111483639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
binding wire
binding
conveying
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911411058.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111483639B (zh
Inventor
板垣修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Co Ltd
Original Assignee
Max Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Co Ltd filed Critical Max Co Ltd
Publication of CN111483639A publication Critical patent/CN111483639A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111483639B publication Critical patent/CN111483639B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/02—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/04—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire without additional connecting elements or material, e.g. by twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/14—Pairs of carriers or guides movable around opposite sides of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24—Securing ends of binding material
    • B65B13/28—Securing ends of binding material by twisting
    • B65B13/285—Hand tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供一种捆扎机，具备：传送向捆扎物卷绕的捆扎丝的捆扎丝传送部；及将卷绕于捆扎物的捆扎丝扭转的捆扎部。捆扎丝传送部具备：一对传送部件，夹持捆扎丝并通过旋转动作传送捆扎丝；捆扎丝传送驱动部，与一对传送部件中的一方的传送部件连接并对一方的传送部件进行旋转驱动；及载荷减轻部，减轻或消除经由一方的传送部件作用于捆扎丝的捆扎丝传送驱动部的载荷。

Description

捆扎机
本申请是申请日为2017年12月27日、申请号为201711444375.7、发明名称为“捆扎机”这一申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及利用捆扎丝对钢筋等捆扎物进行捆扎的捆扎机。
背景技术
以往，提出了在2根以上的钢筋上卷绕捆扎丝并将卷绕于钢筋的捆扎丝扭转而利用捆扎丝捆扎该2根以上的钢筋的称为钢筋捆扎机的捆扎机。
这种捆扎机具备：传送捆扎丝的捆扎丝传送部；使由捆扎丝传送部传送来的捆扎丝沿着钢筋的周围卷曲的卷曲引导部；及将由卷曲引导部卷曲的捆扎丝扭转而捆扎钢筋的捆扎部。在通过捆扎机捆扎钢筋的情况下，首先将捆扎丝填装(安放)于捆扎丝传送部。接下来，使传送部驱动而将捆扎丝朝向卷曲引导部传送，通过卷曲引导部卷曲之后，通过捆扎部进行扭转而捆扎钢筋。
捆扎丝传送部具备外周齿(外周面)相向地配置而成的一对正齿轮状传送部件。一对传送部件能够以使外周齿彼此啮合的方式配置，通过使一方的传送部件(驱动侧传送部件)旋转而另一方的传送部件(从动侧传送部件)也旋转。需要说明的是，驱动侧传送部件经由齿轮等而通过电动机进行旋转(例如，参照专利文献1、2)。
在传送部件的外周面上沿周向形成有槽，在将捆扎丝向捆扎丝传送部填装(利用一对传送部件夹持捆扎丝)时，在外周面的槽安放捆扎丝，使传送部件移动到外周齿啮合的位置。
专利文献1：日本专利第4729822号公报
专利文献2：美国专利第8567310号公报
发明内容
然而，在将捆扎丝向传送部填装时，为了容易填装捆扎丝而使从动侧的传送部件远离驱动侧的传送部件而移动(打开)，在传送部件间确保用于填装捆扎丝的空间。
如上所述，在传送部件间安放捆扎丝时，由于仅是从动侧的传送部件移动，因此在捆扎丝的传送路径上或捆扎丝的传送路径的大致相邻的位置依然存在驱动侧的传送部件。因此，在填装捆扎丝时，驱动侧的传送部件成为干扰，捆扎丝的前端部分有时会抵接(卡挂)于驱动侧的传送部件。当捆扎丝的前端部分抵接于驱动侧传送部件时，捆扎丝难以填装，有时无法适当地填装捆扎丝。
本发明为了解决这样的课题而作出，目的在于提供一种能够容易并可靠地填装捆扎丝的捆扎机。
为了解决上述的课题，本发明涉及一种捆扎机，具备：捆扎丝传送部，传送向捆扎物卷绕的捆扎丝；及捆扎部，将卷绕于捆扎物的捆扎丝扭转，捆扎丝传送部具备：一对传送部件，夹持捆扎丝并通过旋转动作来传送捆扎丝；捆扎丝传送驱动部，与一对传送部件中的一方的传送部件连接并对一方的传送部件进行旋转驱动；及载荷减轻部，减轻或消除经由一方的传送部件作用于捆扎丝的捆扎丝传送驱动部的载荷。
在本发明中，通过减轻或消除经由一方的传送部件作用于捆扎丝的捆扎丝传送驱动部的载荷，在向一对传送部件之间填装捆扎丝的动作中，一方的传送部件不会妨碍捆扎丝的填装。
附图说明
图1是表示本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的图。
图2是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的图。
图3是表示捆扎丝传送部的一例的图。
图4是表示捆扎丝传送部的一例的图。
图5是表示捆扎丝传送部的详情的图。
图6是表示捆扎丝传送部的详情的图。
图7A、7B是表示捆扎部的一例的图。
图8是表示捆扎部的一例的图。
图9是表示填装捆扎丝的动作的一例的动作说明图。
图10A-10D是表示把持捆扎丝而进行扭转的动作的一例的详情的动作说明图。
图11是表示另一实施方式的捆扎丝传送部的详情的图。
图12是表示另一实施方式的捆扎丝传送部的详情的图。
图13是表示又一实施方式的捆扎丝传送部的详情的图。
附图标记说明
1A…钢筋捆扎机、2A…料仓、20…卷轴、3A、3B、3C…捆扎丝传送部、30L…第一传送齿轮(传送部件)、31L…齿部、32L…槽部、30R…第二传送齿轮(传送部件)、31R…齿部、32R…槽部、33…传送电动机(捆扎丝传送驱动部)、33a…小齿轮、33b…大齿轮、34…驱动力传递机构、34a…传送小齿轮、34b…传送齿轮轴、35…离合器(载荷减轻部)、35a…连结部、35a1…连结凸部、35b…被连结部、35b1…被连结凸部、36…第一位移部件(支撑部)、37…第二位移部件、38…弹簧、39…位移部件(载荷减轻部)、39a…轴、4A1…第一捆扎丝引导件、4A2…第二捆扎丝引导件、5A…卷曲引导部、50…第一引导件(卷曲引导件)、51…第二引导件(诱导引导件)、53…退避机构、53a…第一引导销、53b…第二引导销、6A…切断部、60…固定刀部、61…可动刀部、62…传递机构、7A…捆扎部、70…把持部、70C…固定把持部件、70L…第一可动把持部件、70R…第二可动把持部件、71…弯折部、71a…开闭销、76…轴、8A…驱动部、80…电动机、81…减速器、82…旋转轴、83…可动部件、W…捆扎丝
具体实施方式
以下，参照附图，说明作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一例。
<本实施方式的钢筋捆扎机的结构例>
图1是表示本实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察的图，图2是表示本实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的从侧面观察的图。
本实施方式的钢筋捆扎机1A将捆扎丝W向作为一方向的正方向传送，卷绕于作为捆扎物的钢筋S的周围之后，被向正方向的反方向拉回而卷缠于钢筋S。并且，对卷缠于钢筋S的捆扎丝W的一部分进行把持并扭转，由此利用捆扎丝W捆扎钢筋S。
钢筋捆扎机1A具备：收纳捆扎丝W的作为收纳部的料仓2A；传送捆扎丝W的捆扎丝传送部3A；构成将由捆扎丝传送部3A传送的捆扎丝W卷绕于钢筋S的周围的路径的卷曲引导部5A；将卷绕于钢筋S的捆扎丝W切断的切断部6A；及对卷缠于钢筋S的捆扎丝W进行扭转的捆扎部7A。而且，在将捆扎丝W向正方向传送时的捆扎丝传送部3A的上游侧具备对向捆扎丝传送部3A送入的捆扎丝W进行引导的第一捆扎丝引导件4A1。在将捆扎丝W向正方向传送时的捆扎丝传送部3A的下游侧具备对从捆扎丝传送部3A送出的捆扎丝W进行引导的第二捆扎丝引导件4A2。
料仓2A将卷轴20收纳成能够旋转、拆装，该卷轴20对长条状的捆扎丝W以能够抽出的方式进行卷绕。本实施方式的钢筋捆扎机1A为了能够利用2根捆扎丝W捆扎钢筋S，而在卷轴20卷绕有能够抽出的2根捆扎丝W。捆扎丝W使用由可塑性变形的金属线构成的捆扎丝、金属线由树脂包覆而成的捆扎丝、或者绞线这样的捆扎丝等。
图3及图4是表示捆扎丝传送部的一例的图，接下来，说明捆扎丝传送部3A的结构。捆扎丝传送部3A具备通过旋转动作来传送捆扎丝W的第一传送齿轮30L和第二传送齿轮30R，作为夹持并列的2根捆扎丝W而传送的一对传送部件。
第一传送齿轮30L具备对驱动力进行传递的齿部31L。齿部31L在本例中是构成正齿轮的形状，形成于第一传送齿轮30L的外周的整周。而且，第一传送齿轮30L具备供捆扎丝W进入的槽部32L。槽部32L在本例中由截面形状为大致V字形状的凹部构成，沿着圆周方向形成于第一传送齿轮30L的外周的整周。
第二传送齿轮30R具备对驱动力进行传递的齿部31R。齿部31R在本例中是构成正齿轮的形状，形成于第二传送齿轮30R的外周的整周。而且，第二传送齿轮30R具备供捆扎丝W进入的槽部32R。槽部32R在本例中由截面形状为大致V字形状的凹部构成，沿圆周方向形成于第二传送齿轮30R的外周的整周。
第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R以各自的槽部32L、32R相向的方式隔着捆扎丝W的传送路径设置。
第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R为了夹持捆扎丝W而以彼此接近的方式被按压。由此，捆扎丝传送部3A在第一传送齿轮30L的槽部32L与第二传送齿轮30R的槽部32R之间夹持捆扎丝W。
另外，以在第一传送齿轮30L的槽部32L与第二传送齿轮30R的槽部32R之间夹持有捆扎丝W的状态，使第一传送齿轮30L的齿部31L与第二传送齿轮30R的齿部31R啮合。由此，在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间传递由旋转产生的驱动力。
捆扎丝传送部3A具备：对第一传送齿轮30L和第二传送齿轮30R中的一方、在本例中为第一传送齿轮30L进行驱动的作为捆扎丝传送驱动部的一例的传送电动机33；及将传送电动机33的驱动力向第一传送齿轮30L传递的驱动力传递机构34。
驱动力传递机构34具备：安装在传送电动机33的轴上的小齿轮33a；及与小齿轮33a啮合的大齿轮33b。而且，驱动力传递机构34具备从大齿轮33b被传递驱动力并与第一传送齿轮30L啮合的传送小齿轮34a。小齿轮33a、大齿轮33b及传送小齿轮34a分别由正齿轮构成。
第一传送齿轮30L经由驱动力传递机构34被传递传送电动机33的旋转动作而旋转。第二传送齿轮30R通过齿部31L与齿部31R的啮合而被传递第一传送齿轮30L的旋转动作，从动于第一传送齿轮30L而旋转。
由此，捆扎丝传送部3A将夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的捆扎丝W沿捆扎丝W的延伸方向传送。在传送2根捆扎丝W的结构中，通过在第一传送齿轮30L的槽部32L与一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力、在第二传送齿轮30R的槽部32R与另一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力及在一方的捆扎丝W与另一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力，将2根捆扎丝W以并列的状态传送。
捆扎丝传送部3A通过切换传送电动机33的旋转方向的正反，来切换第一传送齿轮30L和第二传送齿轮30R的旋转方向，从而切换捆扎丝W的传送方向的正反。
图5及图6是表示本实施方式捆扎丝传送部的详情的图，接下来，说明为了容易且可靠地进行捆扎丝W的填装而在捆扎丝W与传送电动机33之间切换经由第一传送齿轮30L的驱动力的传递的有无的结构的一例。
在捆扎丝传送部3A中，通过切换驱动力从传送电动机33向第一传送齿轮30L的传递的有无，而在捆扎丝W与传送电动机33之间切换经由第一传送齿轮30L的驱动力的传递的有无。
因此，驱动力传递机构34具备将从传送电动机33向第一传送齿轮30L的驱动力连接、断开的离合器35。离合器35将经由第一传送齿轮30L作用于捆扎丝W的传送电动机33的载荷减轻或消除。离合器35是载荷减轻部的一例。离合器35对传送小齿轮34a与大齿轮33b联动地旋转的驱动力传递状态和传送小齿轮34a相对于大齿轮33b自如旋转的驱动力切断状态进行切换。
离合器35为了实现这样的功能，在本例中，具备在大齿轮33b的轴上安装的连结部35a和在传送小齿轮34a的传送齿轮轴34b上安装的被连结部35b。连结部35a通过以大齿轮33b的轴为中心的旋转动作而与大齿轮33b一体旋转。而且，被连结部35b通过以传送小齿轮34a的传送齿轮轴34b为中心的旋转动作而与传送小齿轮34a一体旋转。
连结部35a与大齿轮33b配置在同一轴线上。而且，被连结部35b与传送小齿轮34a配置在同一轴线上。在传送小齿轮34a的传送齿轮轴34b与大齿轮33b的未图示的轴沿轴向(图5中的左右方向)分离的状态下，传送小齿轮34a与大齿轮33b配置于同一轴线上。由此，连结部35a和被连结部35b配置在与大齿轮33b及传送齿轮轴34b相同的轴线上，彼此沿轴向相向。
连结部35a在与被连结部35b相向的面上具备向被连结部35b方向突出的连结凸部35a1。而且，被连结部35b在与连结部35a相向的面上具备向连结部35a方向突出的被连结凸部35b1。
连结凸部35a1设置在从连结部35a的旋转动作的中心沿径向分离了预定的距离的位置。在连结部35a的旋转动作中，连结凸部35a1通过从连结部35a的旋转动作的中心沿径向分离了预定的距离的轨迹。连结凸部35a1的圆周方向的宽度Ea比连结部35a的圆周方向的整周的长度窄。
被连结凸部35b1设置在从被连结部35b的旋转动作的中心沿径向分离了预定的距离的位置。被连结凸部35b1位于由连结部35a的旋转产生的连结凸部35a1的轨迹上。被连结凸部35b1的圆周方向的宽度Eb比被连结部35b的圆周方向的整周的长度窄。
即，连结凸部35a1及被连结凸部35b1彼此在轴向及径向上重叠。因此，连结凸部35a1及被连结凸部35b1彼此位于周向上的移动轨迹上。
由此，离合器35根据连结部35a的连结凸部35a1的周向宽度Ea和被连结部35b的被连结凸部35b1的周向宽度Eb，来设定相对的空转区域Ec。
即，空转区域Ec相当于连结凸部35a1或被连结凸部35b1的周向上的最大移动距离。
因此，在连结部35a的旋转停止的状态下，被连结部35b能够在空转区域Ec进行旋转，在被连结部35b的旋转停止的状态下，连结部35a能够在空转区域Ec进行旋转。
并且，通过连结部35a与被连结部35b的在空转区域Ec内的相对的旋转，连结部35a的连结凸部35a1与被连结部35b的被连结凸部35b1的沿圆周方向的侧面彼此接触或分离。
需要说明的是，在被连结部35b能够旋转的状态下，产生传送齿轮轴34b与支撑传送齿轮轴34b的部位(未图示的轴承等)处的摩擦、传送小齿轮34a与第二传送齿轮30L的啮合产生的摩擦等在各部产生的摩擦等所对应的载荷。即，虽然由于产生由摩擦等引起的载荷而经由第一传送齿轮30L作用于捆扎丝W的传送电动机33的载荷不会为零，但通过具备离合器35，能减轻传送电动机33的载荷。需要说明的是，摩擦等产生的载荷远小于使传送电动机33旋转的载荷，通过具备离合器35，也可以说能消除载荷。
离合器35通过上述的结构，将传送电动机33的驱动力向第一传送齿轮30L传递，并且在使传送电动机33的驱动停止的状态下，第一传送齿轮30L能够旋转预定量。
即，通过驱动传送电动机33，传送电动机33的驱动力通过小齿轮33a及大齿轮33b被向连结部35a传递，使连结部35a旋转。当连结部35a旋转时，连结部35a的连结凸部35a1与被连结部35b的被连结凸部35b1的一方的侧面相接，将被连结凸部35b1沿圆周方向按压。
由此，被连结部35b与连结部35a一体旋转。通过被连结部35b旋转而传送小齿轮34a旋转，从而与传送小齿轮34a啮合的第一传送齿轮30L旋转。
相对于此，在使传送电动机33的驱动停止的状态下，通过基于手动的捆扎丝W的传送而施加使第一传送齿轮30L旋转的力时，会施加使与第一传送齿轮30L啮合的传送小齿轮34a旋转的力。当施加使传送小齿轮34a旋转的力时，被连结部35b的被连结凸部35b1从连结部35a的连结凸部35a1的一方的侧面离开。由此，第一传送齿轮30L在空转区域Ec的范围能够旋转。即，在从传送电动机33被传递驱动力的大齿轮33b的传递轴侧设置的连结部35a成为与安装于传送齿轮轴34b的被连结部35b接触或分离的结构。因此，在连结部35a与被连结部35b分离的期间，连结部35a与第一传送齿轮30L侧的传送齿轮轴34b(被连结部35b)彼此空转。并且，连结部35a与被连结部35b之间的能够空转的空转区域Ec设定为，在相对旋转的状态下，从连结部35a与被连结部35b的一方的侧面接触的位置离开而进行预定旋转直至另一方的侧面接触的旋转量。
由此，由于在空转区域Ec的范围内第一传送齿轮30L处于能够旋转的状态，因此通过手动向捆扎丝传送部3A的捆扎丝填装变得容易。
接下来，说明为了容易且可靠地进行捆扎丝W的填装而使第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R分离的结构。捆扎丝传送部3A为了在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间夹持捆扎丝W，并且在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间能够填装捆扎丝W，而第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R能够沿彼此接触/分离的方向位移。在本例中，传送电动机33的驱动力被向第一传送齿轮30L传递，使未被直接传递传送电动机33的驱动力的第二传送齿轮30R相对于第一传送齿轮30L位移。
因此，捆扎丝传送部3A具备使第二传送齿轮30R沿着相对于第一传送齿轮30L接近及分离的方向位移的第一位移部件36。而且，捆扎丝传送部3A具备使第一位移部件36位移的第二位移部件37。
第一位移部件36是支撑部的一例，在一方的端部侧通过轴300R将第二传送齿轮30R支撑为能够旋转。而且，第一位移部件36的另一方的端部能够以轴36a为支点旋转地支撑于支撑部件301。
第一位移部件36的成为旋转动作的支点的轴36a是与第二传送齿轮30R的轴300R平行的朝向。由此，第一位移部件36通过以轴36a为支点的旋转动作而向箭头V1、V2所示的方向位移，使第二传送齿轮30R相对于第一传送齿轮30L接触/分离。
第一位移部件36在一方的端部侧具备被从第二位移部件37按压的被按压部36b。被按压部36b设置在第二传送齿轮30R的轴300R的侧方。
第二位移部件37能够以轴37a为支点旋转地支撑于捆扎丝传送部3A的支撑部件301。而且，第二位移部件37在隔着轴37a的一方的端部侧具备对第一位移部件36的被按压部36b进行按压的按压部37b。此外，第二位移部件37在隔着轴37a的另一方的端部侧具备由未图示的操作按钮按压的被按压部37c。
第二位移部件37通过以轴37a为支点的旋转动作而向箭头W1、W2所示的方向位移，从而进行按压部37b对第一位移部件36的被按压部36b的按压及按压部37b对被按压部36b的按压的解除。
捆扎丝传送部3A具备将第二传送齿轮30R向第一传送齿轮30L按压的弹簧38。弹簧38由例如压缩螺旋弹簧构成，按压第二位移部件37的隔着轴37a的另一方的端部侧。
第二位移部件37在弹簧38的按压下，通过以轴37a为支点的旋转动作而向箭头W1方向位移，按压部37b按压第一位移部件36的被按压部36b。当按压部37b按压被按压部36b时，第一位移部件36通过以轴36a为支点的旋转动作而向箭头V1方向位移。由此，第二传送齿轮30R由弹簧38的力向第一传送齿轮30L方向按压。
在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间填装捆扎丝W时，在第一传送齿轮30L的槽部32L与第二传送齿轮30R的槽部32R之间夹持捆扎丝W。
另外，在第一传送齿轮30L的槽部32L与第二传送齿轮30R的槽部32R之间夹持有捆扎丝W的状态下，第一传送齿轮30L的齿部31L与第二传送齿轮30R的齿部31R啮合。
相对于此，第二位移部件37当受到被按压部37c被按压而使弹簧38压缩的方向的力时，通过以轴37a为支点的旋转动作而按压部37b向离开被按压部36b的箭头W2方向位移。
当按压部37b向离开被按压部36b的箭头W2方向位移时，第一位移部件36通过以轴36a为支点的旋转动作而能够向箭头V2方向位移。由此，第二传送齿轮30R能够向离开第一传送齿轮30L的方向自如地位移。
需要说明的是，虽然未图示，但是捆扎丝传送部3A具备对第二位移部件37的被按压部37c进行按压的操作按钮和进行操作按钮的锁定及锁定解除的解除杆。因此，捆扎丝传送部3A能够将第二位移部件37保持为向弹簧38压缩的方向进行了位移的状态。
接下来，说明对捆扎丝W的传送进行引导的捆扎丝引导件。如图2所示，第一捆扎丝引导件4A1相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向而配置在第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R的上游侧。而且，第二捆扎丝引导件4A2相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向而配置在第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R的下游侧。
第一捆扎丝引导件4A1及第二捆扎丝引导件4A2具备捆扎丝W穿过的引导孔40A。引导孔40A具有对捆扎丝W的径向的位置进行限制的形状。在传送2根捆扎丝W的结构中，第一捆扎丝引导件4A1及第二捆扎丝引导件4A2形成有使2根捆扎丝W并列地穿过的形状的引导孔40A。
第一捆扎丝引导件4A1及第二捆扎丝引导件4A2的引导孔40A设置在穿过第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的捆扎丝W的传送路径L上。第一捆扎丝引导件4A1将穿过引导孔40A的捆扎丝W导向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的传送路径L。
相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向而位于引导孔40A的上游侧的捆扎丝导入部成为开口面积比下游侧的开口面积大的圆锥形状或棱锥形状等的锥状。由此，捆扎丝W相对于第一捆扎丝引导件4A1及第二捆扎丝引导件4A2的导入变得容易。
接下来，说明构成将捆扎丝W卷绕于钢筋S的周围的捆扎丝W的传送路径的卷曲引导部5A。卷曲引导部5A具备：使由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W形成卷的第一引导件(卷曲引导件)50；及将从第一引导件50送出的捆扎丝W导向捆扎部7A的第二引导件(诱导引导件)51。
第一引导件50具备：构成捆扎丝W的传送路径的引导槽52；及通过与引导槽52的协作而使捆扎丝W形成卷的作为引导部件的第一引导销53a及第二引导销53b。
第一引导销53a在第一引导件50中设于由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W的导入部侧，相对于由引导槽52形成的捆扎丝W的传送路径，配置在由捆扎丝W形成的环Ru的径向的内侧。第一引导销53a对捆扎丝W的传送路径进行限制，以避免沿引导槽52被传送的捆扎丝W进入到由捆扎丝W形成的环Ru的径向的内侧。
第二引导销53b在第一引导件50中设于由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W的排出部侧，相对于由引导槽52形成的捆扎丝W的传送路径，配置在由捆扎丝W形成的环Ru的径向的外侧。
卷曲引导部5A具备使第一引导销53a退避的退避机构53。在捆扎丝W卷绕于钢筋S之后，退避机构53与捆扎部7A的动作联动地位移，在将捆扎丝W向钢筋S卷缠的定时之前，使第一引导销53a从捆扎丝W移动的路径退避。
第二引导件51具备：对由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的径向的位置进行限制的第三引导部54；及对由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的沿轴向Ru1的位置进行限制的第四引导部55。
第三引导部54在由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的径向的外侧设有由沿着捆扎丝W的传送方向延伸的面形成的壁面54a。在捆扎丝W卷绕于钢筋S时，第三引导部54通过壁面54a对由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的径向的位置进行限制。
第四引导部55设置在捆扎丝W的导入侧，在由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的沿轴向Ru1的两侧设有由朝向环Ru的径向的内侧而从壁面54a立起的面形成的壁面55a。在捆扎丝W卷绕于钢筋S时，第四引导部55通过壁面55a对由卷绕于钢筋S的捆扎丝W形成的环Ru的沿轴向Ru1的位置进行限制。
由此，从第一引导件50送出的捆扎丝W的卷绕于钢筋S的环Ru的轴向Ru1的位置由第四引导部55的壁面55a限制，且捆扎丝W由第四引导部55向第三引导部54引导。
第二引导件51在本例中，第三引导部54固定于钢筋捆扎机1A的主体部10A，第四引导部55在能够以轴55b为支点旋转的状态下支撑于第三引导部54。第四引导部55的从第一引导件50送出的捆扎丝W进入的导入侧相对于第一引导件50能够向接触/分离的方向开闭。在利用捆扎丝W捆扎了钢筋S之后，通过将钢筋捆扎机1A从钢筋S拔出的动作而使第四引导部55退避，因此将钢筋捆扎机1A从钢筋S拔出的动作变得容易。
接下来，说明使捆扎丝W形成卷的结构。由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W通过由捆扎丝W形成的环Ru的径向的外侧的两个点和这两个点之间的内侧的一个点这至少三个点，对由捆扎丝W形成的环Ru的径向的位置进行限制，由此使捆扎丝W形成卷。
在本例中，通过相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向在第一引导销53a的上游侧设置的第二捆扎丝引导件4A2和在第一引导销53a的下游侧设置的第二引导销53b这两个点，限制由捆扎丝W形成的环Ru的径向的外侧的位置。而且，通过第一引导销53a，限制由捆扎丝W形成的环Ru的径向的内侧的位置。
接下来，说明将卷绕于钢筋S的捆扎丝W切断的切断部6A。切断部6A具备：固定刀部60；通过与固定刀部60的协作而将捆扎丝W切断的可动刀部61；及将捆扎部7A的动作向可动刀部61传递的传递机构62。固定刀部60具备供捆扎丝W穿过的开口60a，在开口60a设有能够将捆扎丝W切断的刃口部。
固定刀部60相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向而设置在第二捆扎丝引导件4A2的下游侧，且开口60a构成第三捆扎丝引导件。
可动刀部61通过以固定刀部60为支点的旋转动作而将穿过固定刀部60的开口60a的捆扎丝W切断。传递机构62与捆扎部7A的动作联动地位移，在将捆扎丝W卷缠于钢筋S之后，对应于将捆扎丝W扭转的定时而使可动刀部61旋转，将捆扎丝W切断。
图7A、7B及图8是表示捆扎部的一例的结构图，接下来，说明利用捆扎丝W捆扎钢筋S的捆扎部7A。
捆扎部7A具备：把持捆扎丝W的把持部70；及将捆扎丝W的一方的端部WS侧和另一方的端部WE侧向钢筋S侧弯曲的弯折部71。
把持部70具备固定把持部件70C、第一可动把持部件70L、第二可动把持部件70R。第一可动把持部件70L与第二可动把持部件70R隔着固定把持部件70C而沿左右方向配置。具体而言，相对于固定把持部件70C，第一可动把持部件70L配置在卷绕的捆扎丝W的沿轴向的一侧，第二可动把持部件70R配置在另一侧。
第一可动把持部件70L和固定把持部件70C中，在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C的前端侧之间穿过捆扎丝W。而且，第二可动把持部件70R和固定把持部件70C中，在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C的前端侧之间穿过捆扎丝W。
固定把持部件70C具备将第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R支撑为能够旋转的轴76。固定把持部件70C通过轴76支撑第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R的后端侧。由此，第一可动把持部件70L通过以轴76为支点的旋转动作，向前端侧相对于固定把持部件70C接触/分离的方向开闭。而且，第二可动把持部件70R通过以轴76为支点的旋转动作，向前端侧相对于固定把持部件70C接触/分离的方向开闭。
弯折部71具有将把持部70的周围覆盖的形状，设置成能够沿着捆扎部7A的轴向移动。弯折部71具备对第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R进行开闭的开闭销71a。第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R具备通过开闭销71a的动作而对第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R进行开闭的开闭引导孔77。
开闭销71a贯通弯折部71的内部而与弯折部71的移动方向正交。开闭销71a通过固定于弯折部71而与弯折部71的移动联动地移动。
开闭引导孔77具备沿开闭销71a的移动方向延伸并将开闭销71a的直线方向的动作转换成由以轴76为支点的第二可动把持部件70R的旋转进行的开闭动作的开闭部78。开闭引导孔77具备：沿着弯折部71的移动方向而延伸第一等待距离的第一等待部770；及沿着弯折部71的移动方向而延伸第二等待距离的第二等待部771。开闭部78从第一等待部770的一端部向斜外侧方向弯折延伸，且与第二等待部771连结。需要说明的是，在图7A、图7B中，图示出在第二可动把持部件70R设置的开闭引导孔77，但是在第一可动把持部件70L也以左右对称的形状设有同样的开闭引导孔77。
如图7A所示，把持部70通过向第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R离开固定把持部件70C的方向移动，而在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间、第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间形成捆扎丝W穿过的传送路径。
由第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R传送的捆扎丝W穿过固定把持部件70C与第二可动把持部件70R之间，由卷曲引导部5A诱导。通过卷曲引导部5A形成卷的捆扎丝W穿过固定把持部件70C与第一可动把持部件70L之间。
在钢筋捆扎机1A中，在将图1所示的设置卷曲引导部5A的一侧作为前侧的情况下，通过弯折部71向图8的箭头F所示的前方移动而开闭销71a按压开闭引导孔77的开闭部78时，第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R通过以轴76为支点的旋转动作而向接近固定把持部件70C的方向移动。
如图7B所示，通过第一可动把持部件70L向接近固定把持部件70C的方向移动，在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间把持捆扎丝W。而且，通过第二可动把持部件70R向接近固定把持部件70C的方向移动，在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间的捆扎丝W穿过的部位形成能够传送捆扎丝W的间隔。
弯折部71具备对在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间被把持的捆扎丝W的一方的端部WS侧进行按压的弯曲部71b1。而且，弯折部71具备对在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间被把持的捆扎丝W的另一方的端部WE侧进行按压的弯曲部71b2。
弯折部71向箭头F所示的前方移动，由此通过弯曲部71b1按压由固定把持部件70C与第一可动把持部件70L把持的捆扎丝W的一方的端部WS侧，使其向钢筋S侧弯曲。而且，弯折部71向箭头F所示的前方移动，由此通过弯曲部71b1按压在固定把持部件70C与第二可动把持部件70R之间穿过的捆扎丝W的另一方的端部WE侧，使其向钢筋S侧弯曲。
如图2所示，捆扎部7A具备对捆扎丝W的一方的端部WS的位置进行限制的长度限制部74。长度限制部74在通过了固定把持部件70C与第一可动把持部件70L之间的捆扎丝W的传送路径上设有与捆扎丝W的一方的端部WS接触的部件。
此外，捆扎部7A具备：旋转轴82；通过旋转轴82的旋转动作而进行位移的作为被动作部件的可动部件83；及对与旋转轴82的旋转动作联动的可动部件83的旋转进行限制的旋转限制部件84。而且，钢筋捆扎机1A具备驱动捆扎部7A的驱动部8A。驱动部8A具备：电动机80；及进行减速及转矩的放大的减速器81。旋转轴82经由减速器81而由电动机80驱动。
旋转轴82和可动部件83通过设于旋转轴82的螺纹部和设于可动部件83的螺母部，将旋转轴82的旋转动作转换成可动部件83的沿旋转轴82的前后方向上的移动。捆扎部7A将弯折部71与可动部件83一体设置，通过可动部件83的前后方向上的移动，弯折部71沿前后方向移动。
可动部件83及弯折部71和支撑于弯折部71的把持部70在通过把持部70把持捆扎丝W及通过弯折部71弯折捆扎丝W的动作区域中，通过卡定于旋转限制部件84，而以通过旋转限制部件84限制了旋转动作的状态沿前后方向移动。而且，可动部件83及弯折部71和把持部70通过从旋转限制部件84的卡定脱落而通过旋转轴82的旋转动作进行旋转。
把持部70与可动部件83及弯折部71的旋转联动，而把持有捆扎丝W的固定把持部件70C、第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R旋转。
上述的第一引导销53a的退避机构53由将可动部件83的前后方向上的移动转换成第一引导销53a的位移的连杆机构构成。而且，可动刀部61的传递机构62由将可动部件83的前后方向上的移动转换成可动刀部61的旋转动作的连杆机构构成。
接下来，对钢筋捆扎机1A的操作部进行说明。钢筋捆扎机1A是作业者手持使用的方式，具备主体部10A和手柄部11A。在手柄部11A的前侧设有扳机12A，控制部14A根据通过扳机12A的操作而被按压的开关13A的状态，来控制传送电动机33和电动机80。而且，在手柄部11A的下部安装有能够拆装的蓄电池15A。
<本实施方式的钢筋捆扎机的动作例>
图9是表示填装捆扎丝的动作的一例的动作说明图，接下来，参照各图，说明向本实施方式的钢筋捆扎机1A填装捆扎丝W的动作。
在向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间填装捆扎丝W的动作中，通过未图示的操作按钮的操作，将图5所示的第二位移部件37的被按压部37c向使弹簧38压缩的方向按压。第二位移部件37当受到向使弹簧38压缩的方向按压的方向的力时，通过以轴37a为支点的旋转动作，使按压部37b向从第一位移部件36的被按压部36b离开的箭头W2方向位移。
当按压部37b向离开被按压部36b的箭头W2方向位移时，第一位移部件36通过以轴36a为支点的旋转动作而能够向箭头V2方向位移。由此，第二传送齿轮30R向离开第一传送齿轮30L的方向能够自如地位移。
在向使弹簧38压缩的方向按压第二位移部件37的状态下，当向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间插入捆扎丝W时，第二传送齿轮30R被捆扎丝W按压，如图9所示，向离开第一传送齿轮30L的方向位移，从捆扎丝W的传送路径L退避。
另外，通过第二传送齿轮30R向离开第一传送齿轮30L的方向位移，第一传送齿轮30L的齿部31L与第二传送齿轮30R的齿部31R的啮合脱落。由此，第二传送齿轮30R能够旋转。
捆扎丝引导件4A1将捆扎丝W向通过第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的传送路径L引导。而且，第一传送齿轮30L不从捆扎丝W的传送路径L退避。由此，通过捆扎丝引导件4A1而填装于第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的捆扎丝W与第一传送齿轮30L相接。
在使传送电动机33的驱动停止的状态下通过手动的捆扎丝W传送向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间插入捆扎丝W时，通过捆扎丝W施加使第一传送齿轮30L旋转的力。
在使传送电动机33的驱动停止的状态下施加使第一传送齿轮30L旋转的力时，施加使与第一传送齿轮30L啮合的传送小齿轮34a旋转的力。当施加使传送小齿轮34a旋转的力时，被连结部35b的被连结凸部35b1从连结部35a的连结凸部35a1的侧面离开，由此第一传送齿轮30L能够旋转。
由此，在向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间填装捆扎丝W的动作中，与捆扎丝W相接的第一传送齿轮30L通过离合器35的功能能够旋转，因此第一传送齿轮30L不会妨碍捆扎丝W的填装。而且，第二传送齿轮30R通过离开第一传送齿轮30L而能够旋转。因此，第一传送齿轮30L及第二传送齿轮30R这两方能够旋转，因此能够将捆扎丝W可靠地填装至第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的预定的位置。
第一传送齿轮30L通过上述的离合器35的功能，在连结部35a及被连结部35b的空转区域Ec的范围内能够旋转。第一传送齿轮30L的在空转区域Ec的可旋转量被设定为，第一传送齿轮30L能够从捆扎丝W的前端到达第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的夹持位置起进行旋转，直至捆扎丝W的前端到达在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间能够夹持捆扎丝W的位置为止。
在向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间填装了捆扎丝W之后，解除第二位移部件37向使弹簧38压缩的方向的按压时，第二位移部件37在弹簧38的按压下，通过以轴37a为支点的旋转动作而向箭头W1方向位移，按压部37b按压第一位移部件36的被按压部36b。
当第二位移部件37的按压部37b按压第一位移部件36的被按压部36b时，第一位移部件36通过以轴36a为支点的旋转动作而向箭头V1方向位移。由此，第二传送齿轮30R由弹簧38的力向第一传送齿轮30L方向按压。
由此，在第一传送齿轮30L的槽部32L与第二传送齿轮30R的槽部32R之间夹持捆扎丝W。而且，在第一传送齿轮30L的槽部32L与第二传送齿轮30R的槽部32R之间夹持有捆扎丝W的状态下，第一传送齿轮30L的齿部31L与第二传送齿轮30R的齿部31R啮合。
在将2根捆扎丝W并列地向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间填装的动作中，通过捆扎丝引导件4A1的引导，一方的捆扎丝W与第一传送齿轮30L相接，另一方的捆扎丝W与第二传送齿轮30R相接。
在从第一传送齿轮30L离开的第二传送齿轮30R能够旋转而第一传送齿轮30L无法自如旋转的结构中，与第二传送齿轮30R相接的另一方的捆扎丝W能够填装至预定的位置，相对于此，与第一传送齿轮30L相接的一方的捆扎丝W因第一传送齿轮30L成为传送的阻力而可能无法填装至预定的位置。由此，可能只能够进行1根捆扎丝W的传送。
相对于此，一方的捆扎丝W相接的第一传送齿轮30L通过上述的离合器35的功能，能够从动于捆扎丝W的传送而旋转，因此第一传送齿轮30L不会成为手动的捆扎丝W的传送的阻力。由此，能够将2根捆扎丝W以并列的状态夹持于第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间，并能够可靠地填装于能够传送的预定的位置。
图10A-10D是表示把持捆扎丝而进行扭转的动作的一例的详情的动作说明图，接下来，参照各图，说明通过本实施方式的钢筋捆扎机1A以2根捆扎丝W捆扎钢筋S的动作。
钢筋捆扎机1A通过上述的填装动作而将捆扎丝W夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间，该捆扎丝W的前端从第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R的夹持位置至位于与切断部6A的固定刀部60之间的状态成为等待状态。而且，钢筋捆扎机1A在等待状态下，如图7A所示，是第一可动把持部件70L相对于固定把持部件70C打开且第二可动把持部件70R相对于固定把持部件70C打开的状态。
当钢筋S进入到卷曲引导部5A的第一引导件50与第二引导件51之间且扳机12A被操作时，传送电动机33被向正转方向驱动，传送电动机33的驱动力经由离合器35向第一传送齿轮30L传递，第一传送齿轮30L正转，并且第二传送齿轮30R从动于第一传送齿轮30L而正转。由此，夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的2根捆扎丝W向正方向传送。
相对于被向正方向传送的捆扎丝W的传送方向，在捆扎丝传送部3A的上游侧设置第一捆扎丝引导件4A1，在下游侧设置第二捆扎丝引导件4A2，由此2根捆扎丝W以并列的状态被传送。
当捆扎丝W被向正方向传送时，捆扎丝W穿过固定把持部件70C与第二可动把持部件70R之间，通过卷曲引导部5A的第一引导件50的引导槽52。由此，捆扎丝W被第二捆扎丝引导件4A2引导(支撑)，通过第一引导件50的第一引导销53a及第二引导销53b这两个点，形成向钢筋S的周围卷绕的卷。
从第一引导件50被送出的捆扎丝W由第二引导件51导向固定把持部件70C与第一可动把持部件70L之间。并且，当捆扎丝W的前端被传送至与长度限制部74接触的位置时，传送电动机33的驱动停止。由此，如图10A所示，捆扎丝W呈环状地卷绕于钢筋S的周围。
在捆扎丝W的传送停止之后，通过向正转方向驱动电动机80，而电动机80使可动部件83向作为前方的箭头F方向移动。即，可动部件83的与电动机80的旋转联动的旋转动作被旋转限制部件84限制，电动机80的旋转被转换成直线移动。由此，可动部件83向前方移动。
与可动部件83向前方移动的动作联动，弯折部71与可动部件83一体地不旋转而向前方移动。当弯折部71向前方移动时，如图7B所示，开闭销71a通过开闭引导孔77的开闭部78。
由此，第一可动把持部件70L通过以轴76为支点的旋转动作而向接近固定把持部件70C的方向移动。由此，在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间把持捆扎丝W的一方的端部WS侧。而且，第二可动把持部件70R通过以轴76为支点的旋转动作而向接近固定把持部件70C的方向移动。由此，在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间的捆扎丝W穿过的部位形成能够传送捆扎丝W的间隔。
此外，当可动部件83向前方移动时，可动部件83的动作向退避机构53传递，第一引导销53a退避。
在使可动部件83前进至通过第一可动把持部件70L及第二可动把持部件70R的开闭动作而把持捆扎丝W的位置之后，暂时停止电动机80的旋转，将传送电动机33向反转方向驱动。当传送电动机33反转时，离合器35的连结部35a的连结凸部35a1从被连结部35b的被连结凸部35b1离开，在空转区域Ec进行了空转之后，连结凸部35a1与被连结凸部35b1相接，再次被传递驱动力。由此，伴随着第一传送齿轮30L的反转，第二传送齿轮30R从动于第一传送齿轮30L而反转。
由此，夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的捆扎丝W向反方向传送。通过将捆扎丝W向反方向传送的动作，如图10B所示，捆扎丝W紧贴地卷缠于钢筋S。在通过捆扎丝W的传送的反转而将捆扎丝W卷缠于钢筋S的动作中，考虑上述的离合器35的空转区域Ec来决定传送电动机33的旋转量。需要说明的是，在将捆扎丝W向正方向传送而卷绕于钢筋S的动作、将捆扎丝W向反方向传送而卷缠于钢筋S的动作中，将捆扎丝W传送预先决定的预定量，因此可以根据空转区域Ec来设定传送电动机33的旋转量。相对于此，可以根据对传送电动机33进行驱动的电流的变化来判断使传送电动机33停止的定时。
在将捆扎丝W卷缠于钢筋S而停止了传送电动机33的反转方向的驱动之后，将电动机80向正转方向驱动，由此使可动部件83向前方移动。可动部件83向前方移动的动作由传递机构62向切断部6A传递，由此可动刀部61旋转，通过固定刀部60和可动刀部61的动作将由第二可动把持部件70R和固定把持部件70C把持的捆扎丝W的另一方的端部WE侧切断。
在如本例那样利用2根捆扎丝W来捆扎钢筋S的情况下，与以往那样利用1根捆扎丝捆扎钢筋S的情况相比，即使使各捆扎丝W的直径变细也能够获得与以往同等的捆扎强度。因此，捆扎丝W容易弯曲，利用较小的力就能够使捆扎丝W紧贴于钢筋S。因此，能够以较小的力将捆扎丝W卷缠于钢筋S。而且，能够实现捆扎丝W的切断时的载荷降低。伴随于此，能够实现基于钢筋捆扎机1A的各电动机的小型化、机构部位的小型化而得到的主体部整体的小型化。而且，通过电动机的小型化、载荷的降低，能够降低消耗电力。
在切断了捆扎丝W之后，使可动部件83进一步向前方移动，由此如图10C所示，弯折部71与可动部件83一体地向前方移动。弯折部71向箭头F所示的前方即接近钢筋S的方向移动，由此通过弯曲部71b1将由固定把持部件70C和第一可动把持部件70L把持的捆扎丝W的一方的端部WS侧向钢筋S侧按压，使其以把持位置为支点向钢筋S侧弯曲。通过弯折部71进一步向前方移动，捆扎丝W的一方的端部WS侧以被把持的状态保持在第一可动把持部件70L与固定把持部件70C之间。
另外，弯折部71通过向箭头F所示的前方即接近钢筋S的方向移动，而通过弯曲部71b2将由固定把持部件70C和第二可动把持部件70R把持的捆扎丝W的另一方的端部WE侧向钢筋S侧按压，使其以把持位置为支点向钢筋S侧弯曲。通过弯折部71进一步向前方移动，捆扎丝W被支撑在第二可动把持部件70R与固定把持部件70C之间。
在将捆扎丝W的端部向钢筋S侧弯折之后，通过将电动机80进一步向正转方向驱动，电动机80使可动部件83进一步向作为前方的箭头F方向移动。通过可动部件83移动至箭头F方向的预定的位置而可动部件83从旋转限制部件84的卡定脱落，可动部件83的由旋转限制部件84产生的旋转的限制被解除。
由此，通过将电动机80进一步向正转方向驱动，而把持捆扎丝W的把持部70与弯折部71一体旋转，如图10D所示，将捆扎丝W扭转。
在扭转了捆扎丝W之后，通过将电动机80向反转方向驱动，而电动机80使可动部件83向箭头R所示的后方移动。即，可动部件83的与电动机80的旋转联动的旋转动作被旋转限制部件84限制，电动机80的旋转被转换成直线移动。
由此，可动部件83向后方移动。与可动部件83向后方移动的动作联动，第一可动把持部件70L和第二可动把持部件70R向离开固定把持部件70C的方向位移，把持部70放开捆扎丝W。
<本实施方式的钢筋捆扎机的变形例>
图11及图12是表示另一实施方式的捆扎丝传送部的详情的图，接下来，说明另一实施方式。需要说明的是，在图11及图12中，关于与图3～图6中说明的捆扎丝传送部3A相同的结构，标注相同附图标记而省略说明。
在另一实施方式的捆扎丝传送部3B中，使从传送电动机33被传递驱动力的第一传送齿轮30L离开第二传送齿轮30R，由此减轻或消除经由第一传送齿轮30L作用于捆扎丝W的传送电动机33的载荷。
因此，捆扎丝传送部3B具备使第一传送齿轮30L向相对于第二传送齿轮30R接近及分离的方向位移的位移部件39。位移部件39是载荷减轻部的一例，被支撑为能够以与传送小齿轮34a的传送齿轮轴34b同轴的轴39a为支点旋转。位移部件39隔着轴39a而在一方的端部侧支撑第一传送齿轮30L的轴300L。而且，位移部件39隔着轴39a而在另一方的端部侧具备被按压部39b。
位移部件39使第一传送齿轮30L从图11所示在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间夹持捆扎丝W且第一传送齿轮30L的齿部31L与第二传送齿轮30R的齿部31R啮合的位置位移至图12所示第一传送齿轮30L从第二传送齿轮30R离开的位置。需要说明的是，可以使由位移部件39产生的第一传送齿轮30L的位移与由第一位移部件36产生的第二传送齿轮30R的位移联动。
位移部件39以与传送小齿轮34a的传送齿轮轴34b同轴的轴39a为支点旋转，因此即使第一传送齿轮30L位移，传送小齿轮34a与第一传送齿轮30L的啮合也不会产生变化。
当使第一传送齿轮30L离开第二传送齿轮30R时，第一传送齿轮30L从捆扎丝W的传送路径L退避。由此，由第一捆扎丝引导件4A1引导而在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间被传送的捆扎丝W与第一传送齿轮30L不相接。
在捆扎丝W与第一传送齿轮30L不相接的状态下，当向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间插入捆扎丝W时，通过手动的捆扎丝W的传送不会施加使第一传送齿轮30L旋转的力。
由此，在向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间填装捆扎丝W的动作中，第一传送齿轮30L不会妨碍捆扎丝W的传送。而且，第二传送齿轮30R通过第一传送齿轮30L离开而能够旋转。因此，能够将捆扎丝W可靠地填装至第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的预定的位置。
在将2根捆扎丝W并列地向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间填装的动作中，由捆扎丝引导件4A1引导的一方的捆扎丝W与第一传送齿轮30L不相接。由此，第一传送齿轮30L不会成为手动的捆扎丝W的传送的阻力，能够将2根捆扎丝W以并列的状态夹持在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间，并能够可靠地填装到能够传送的预定的位置。
图13是表示又一实施方式的捆扎丝传送部的详情的图。在图11及图12的捆扎丝传送部3B中，设为使第一传送齿轮30L和第二传送齿轮30R这两方位移的结构，但是在图13的捆扎丝传送部3C中，可以设为通过位移部件39仅使第一传送齿轮30L位移的结构。
在捆扎丝传送部3C中，如图13所示，当通过位移部件39的旋转而使第一传送齿轮30L从第二传送齿轮30R离开时，第一传送齿轮30L从捆扎丝W的传送路径L退避。由此，由第一捆扎丝引导件4A1引导而在第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间被传送的捆扎丝W与第一传送齿轮30L不相接。而且，第一传送齿轮30L的齿部31L与第二传送齿轮30R的齿部31R的啮合脱落。由此，第二传送齿轮30R能够旋转。
因此，在向第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间填装捆扎丝W的动作中，第一传送齿轮30L不会妨碍捆扎丝W的填装，能够将捆扎丝W可靠地填装至第一传送齿轮30L与第二传送齿轮30R之间的预定的位置。捆扎丝为2根的情况也同样。

Claims (12)

1.一种捆扎机，具备：
捆扎丝传送部，传送向捆扎物卷绕的捆扎丝；及
捆扎部，将卷绕于捆扎物的捆扎丝扭转，
所述捆扎丝传送部具备：
一对传送部件，夹持捆扎丝并通过旋转动作来传送捆扎丝；
捆扎丝传送驱动部，与所述一对传送部件中的一方的传送部件连接，并对所述一方的传送部件进行旋转驱动；及
载荷减轻部，减轻或消除经由所述一方的传送部件而作用于捆扎丝的所述捆扎丝传送驱动部的载荷，
所述载荷减轻部具有：
连结部，安装于所述捆扎丝传送驱动部的轴上；及
被连结部，与所述一方的传送部件连接并设置成能够与所述连结部接触，所述被连结部在与所述连结部接触时将来自所述捆扎丝传送驱动部的驱动力向所述一方的传送部件传递，
所述连结部与所述被连结部彼此配置于同一轴线上且以彼此沿轴向相向的方式配置，
所述连结部具有从与所述被连结部相向的面向所述被连结部的方向突出的连结凸部，
所述被连结部具有从与所述连结部相向的面向所述连结部的方向突出的被连结凸部，
在所述连结凸部与所述被连结凸部接触时，向所述一方的传送部件传递所述捆扎丝传送驱动部的驱动力。
2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述载荷减轻部将所述捆扎丝传送驱动部与所述一方的传送部件的连接切断，来减轻或消除经由所述一方的传送部件而作用于捆扎丝的所述捆扎丝传送驱动部的载荷。
3.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
在向正方向传送的捆扎丝的前端部从与所述一方的传送部件相接至分离的期间，所述载荷减轻部切断所述捆扎丝传送驱动部与所述一方的传送部件的连接。
4.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述载荷减轻部使所述一方的传送部件离开另一方的传送部件。
5.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述捆扎机具备使另一方的传送部件离开所述一方的传送部件的支撑部。
6.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述连结部经由齿轮而安装于所述捆扎丝传送驱动部的轴上。
7.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
在所述捆扎丝传送驱动部的驱动停止的状态下，所述被连结部能够与所述连结部分离而旋转一定量。
8.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述连结凸部的周向宽度比所述连结部的周向整周的长度窄，
所述被连结凸部的周向宽度比所述被连结部的周向整周的长度窄，
所述连结凸部和所述被连结凸部彼此在轴向及径向上重叠，
所述连结凸部和所述被连结凸部彼此位于周向上的移动轨迹上。
9.根据权利要求8所述的捆扎机，其中，
根据所述连结凸部的周向宽度和所述被连结凸部的周向宽度，来设定相对的空转区域。
10.根据权利要求9所述的捆扎机，其中，
在所述连结部的旋转停止的状态下，所述被连结部能够在空转区域内旋转，
在所述被连结部的旋转停止的状态下，所述连结部能够在空转区域内旋转。
11.根据权利要求10所述的捆扎机，其中，
所述空转区域的可旋转量被设定为，所述一方的传送部件能够从向正方向传送的所述捆扎丝的前端到达所述一方的传送部件与另一方的传送部件之间的夹持位置起进行旋转，直至所述捆扎丝的前端到达在所述一方的传送部件与所述另一方的传送部件之间能够夹持所述捆扎丝的位置为止。
12.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述载荷减轻部是离合器或位移部件。
CN201911411058.4A 2016-12-29 2017-12-27 捆扎机 Active CN111483639B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-257452 2016-12-29
JP2016257452A JP6972552B2 (ja) 2016-12-29 2016-12-29 結束機
CN201711444375.7A CN108327969B (zh) 2016-12-29 2017-12-27 捆扎机

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711444375.7A Division CN108327969B (zh) 2016-12-29 2017-12-27 捆扎机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111483639A true CN111483639A (zh) 2020-08-04
CN111483639B CN111483639B (zh) 2022-01-11

Family

ID=60781772

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911411058.4A Active CN111483639B (zh) 2016-12-29 2017-12-27 捆扎机
CN201711444375.7A Active CN108327969B (zh) 2016-12-29 2017-12-27 捆扎机

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711444375.7A Active CN108327969B (zh) 2016-12-29 2017-12-27 捆扎机

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10273699B2 (zh)
EP (2) EP3613922A1 (zh)
JP (1) JP6972552B2 (zh)
CN (2) CN111483639B (zh)
LT (1) LT3342952T (zh)
TW (2) TWI744596B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7354687B2 (ja) 2018-09-07 2023-10-03 マックス株式会社 結束機
JP7283142B2 (ja) * 2019-03-11 2023-05-30 マックス株式会社 結束機
JP7549012B2 (ja) 2019-10-28 2024-09-10 ハスクバーナ・アーベー ワイヤロック機構とワイヤロック機構を制御する制御ユニットとを備えた鉄筋結束装置
JP7427992B2 (ja) * 2020-02-10 2024-02-06 マックス株式会社 結束機
USD1002313S1 (en) * 2022-03-25 2023-10-24 Innovation Fabrication Commercialisation Infaco Machine for tying plants
US20240025584A1 (en) * 2022-07-21 2024-01-25 Abb Schweiz Ag Drive assembly

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07257511A (ja) * 1994-03-24 1995-10-09 Yazaki Corp 自動結束機
JPH09165005A (ja) * 1995-12-14 1997-06-24 Max Co Ltd 結束機におけるワイヤの捨て打ち防止機構
US5678613A (en) * 1995-06-30 1997-10-21 Max Co., Ltd. Reinforcement binding machine
WO2004037648A1 (ja) * 2002-10-28 2004-05-06 Max Co., Ltd. 鉄筋結束機
US7051650B2 (en) * 2001-10-29 2006-05-30 Max Co., Ltd. Stranded wire twisting device of reinforcement binding machine
WO2006077744A1 (ja) * 2005-01-20 2006-07-27 Max Co., Ltd. 鉄筋結束機
WO2010092337A1 (en) * 2009-02-10 2010-08-19 Tymatic Limited Machine for binding reinforcement bars
US8127803B2 (en) * 2008-05-19 2012-03-06 Max Co., Ltd. Reinforcing bar binding machine
CN102556393A (zh) * 2008-05-19 2012-07-11 美克司株式会社 钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动单元

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2736208B2 (ja) * 1992-07-27 1998-04-02 澤野 隆保 結束機
JP4729822B2 (ja) 2001-08-08 2011-07-20 マックス株式会社 鉄筋結束機の結束線送り機構
US7143792B2 (en) 2001-07-19 2006-12-05 Max Co., Ltd. Reinforcing steel bar tying machine
JP4548584B2 (ja) * 2004-07-16 2010-09-22 マックス株式会社 鉄筋結束機
JP4961808B2 (ja) 2006-04-05 2012-06-27 マックス株式会社 鉄筋結束機
JP5028935B2 (ja) * 2006-09-29 2012-09-19 マックス株式会社 結束機及び巻付け具
JP5369846B2 (ja) * 2008-05-19 2013-12-18 マックス株式会社 鉄筋結束機におけるワイヤリールのブレーキ機構
AU2009270648B2 (en) 2008-07-17 2012-06-28 Xiaojie Yi An electric hand-held binding apparatus

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07257511A (ja) * 1994-03-24 1995-10-09 Yazaki Corp 自動結束機
US5678613A (en) * 1995-06-30 1997-10-21 Max Co., Ltd. Reinforcement binding machine
JPH09165005A (ja) * 1995-12-14 1997-06-24 Max Co Ltd 結束機におけるワイヤの捨て打ち防止機構
US7051650B2 (en) * 2001-10-29 2006-05-30 Max Co., Ltd. Stranded wire twisting device of reinforcement binding machine
WO2004037648A1 (ja) * 2002-10-28 2004-05-06 Max Co., Ltd. 鉄筋結束機
WO2006077744A1 (ja) * 2005-01-20 2006-07-27 Max Co., Ltd. 鉄筋結束機
US20080110354A1 (en) * 2005-01-20 2008-05-15 Osamu Itagaki Reinforcing Bar Tying Tool
US8127803B2 (en) * 2008-05-19 2012-03-06 Max Co., Ltd. Reinforcing bar binding machine
CN102556393A (zh) * 2008-05-19 2012-07-11 美克司株式会社 钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动单元
WO2010092337A1 (en) * 2009-02-10 2010-08-19 Tymatic Limited Machine for binding reinforcement bars

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙洁等: "BD650型多功能全自动捆钢机PLC控制系统", 《冶金信息导刊》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111483639B (zh) 2022-01-11
US20180187430A1 (en) 2018-07-05
CN108327969B (zh) 2020-10-16
EP3342952A1 (en) 2018-07-04
TWI652206B (zh) 2019-03-01
CN108327969A (zh) 2018-07-27
LT3342952T (lt) 2019-11-11
TW201836930A (zh) 2018-10-16
US11428020B2 (en) 2022-08-30
TW201919949A (zh) 2019-06-01
EP3613922A1 (en) 2020-02-26
TWI744596B (zh) 2021-11-01
US10273699B2 (en) 2019-04-30
JP6972552B2 (ja) 2021-11-24
JP2018109297A (ja) 2018-07-12
US20190249448A1 (en) 2019-08-15
EP3342952B1 (en) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111483639B (zh) 捆扎机
CN108454928B (zh) 捆扎机
US11952154B2 (en) Binding machine
CN111483640B (zh) 捆扎机
CN113232910B (zh) 捆扎机
US12031341B2 (en) Binding machine
US11420780B2 (en) Binding machine
US11819904B2 (en) Binding machine
US20200290759A1 (en) Binding machine
JP2018108850A (ja) 結束機
US11305330B2 (en) Binding machine
US20240140636A1 (en) Binding machine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant