CN112424071A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

钢筋捆扎机(1A)具备：对被卷曲的金属线(W)的前端侧进行保持的保持部(70)；将由保持部(70)保持了前端侧的金属线(W)的基端侧保持为能够送出的金属线进给部(3A)；使金属线(W)扭转的捆扎部(7A)；及控制金属线进给部(3A)及捆扎部(7A)的控制部。控制部在检测到第一信号时控制金属线进给部(3A)而送出金属线(W)，在检测到第二信号时控制捆扎部(7A)而使金属线(W)扭转。

Description

捆扎机

技术领域

本公开涉及利用金属线等线材将钢筋等捆扎对象物进行捆扎的捆扎机。

背景技术

通过触发开关的一个操作能够进行钢筋的捆扎的称为钢筋捆扎机的捆扎机被广泛利用(例如，专利文献1)。这种钢筋捆扎机构成包括：对卷绕有金属线的金属线卷轴进行收纳的收纳室；对卷绕于金属线卷轴的金属线进行进给的进给单元；使由进给单元进给的金属线带有卷曲特征而向钢筋的周围卷绕金属线的引导部；对卷绕于钢筋的周围的金属线进行把持而使其扭转的金属线扭转装置。

在引导部的下方，与引导部相对地设置下部引导件。下部引导件接受来自引导部的金属线而向金属线扭转装置引导。引导部与下部引导件呈前端部分开口的侧视观察C字状，为了捆扎钢筋而向所述开口，即引导部与下部引导之间插入钢筋。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第5126101号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了使用钢筋捆扎机将钢筋捆扎，必须将成为捆扎对象的钢筋插入于引导部与下部引导件之间。因此，能够捆扎的钢筋的个数、粗细受到引导部与下部引导件之间的尺寸的制约。例如，即使要捆扎五根以上的钢筋，其也必须进入引导部与下部引导件之间，无法进行基于钢筋捆扎机的捆扎。为了捆扎较多的钢筋，只要增大引导部与下部引导件之间的尺寸即可，但是这样的话，装置大型化，进而重量平衡等也瓦解而给操作性带来障碍。要捆扎的钢筋的个数或粗细越大，则该问题变得越显著。

需要说明的是，由于要捆扎的钢筋的个数多等的理由而通过钢筋捆扎机的捆扎困难的情况下，作业者通过自己的手来进行捆扎，但是这样的基于手动的捆扎不仅花费时间，而且作业者的作业负担大。

本公开为了解决这样的课题而作出，其目的在于提供一种即使是各种大小的捆扎对象物也能够进行捆扎的捆扎机。

用于解决课题的方案

本公开的捆扎机具备：保持部，保持被卷曲的线材的前端侧；进给部，将由所述保持部保持了所述前端侧的所述线材的基端侧保持为能够送出；扭转部，使所述线材扭转；及控制部，控制所述进给部及所述扭转部，所述控制部在检测到第一信号时控制所述进给部而送出所述线材，在检测到第二信号时控制所述扭转部而使所述线材扭转。

根据上述捆扎机，将被卷曲的线材的前端侧和基端侧分别通过保持部和进给部进行保持，由此，从保持部至进给部之间的线材构成圆环状的金属线环。并且，如果向该金属线环之中(内侧)插入捆扎对象物，通过扭转部使线材扭转，则能够将捆扎对象物捆扎。

金属线环的大小通过利用控制部控制基于进给部的线材的进给量而能够自由地调整。因此，如果对应于捆扎对象物的大小来调整金属线环的大小，则能够捆扎各种大小的捆扎对象物。

本公开的捆扎机的另一方案具备：进给部，将前端侧开放的线材的基端侧保持为能够送出；保持部，保持由所述进给部送出的所述线材的前端侧；扭转部，使利用所述保持部保持了所述前端侧的所述线材扭转；及控制部，控制所述进给部及所述扭转部，所述控制部在检测到第三信号时控制所述进给部而送出所述线材，在检测到第四信号时控制所述保持部而保持所述线材的前端侧，在检测到第五信号时控制所述扭转部而使所述线材扭转。

根据上述捆扎机，将前端侧开放的线材向捆扎对象物的周围卷绕，利用保持部将线材的前端侧保持之后，利用扭转部使线材扭转，由此能够将捆扎对象物捆扎。

前端侧开放的线材的基端侧能够利用进给部送出(线材的送出量由控制部控制)，因此如果控制线材的送出量，即，如果将线材送出至对捆扎对象物进行卷绕的程度，则能够捆扎各种大小的捆扎对象物。

本公开的捆扎机的又一方案具备：主体部；保持部，保持被卷曲的线材的前端侧；进给部，将由所述保持部保持了所述前端侧的所述线材的基端侧保持为能够送出；及扭转部，使所述被卷曲的线材扭转，通过所述保持部和所述传送部在所述主体部的前端侧形成闭合的环状的线材，通过利用所述进给部将所述线材的所述基端侧送出而能够对所述环状的线材进行扩径。

根据上述捆扎机，通过调整线材的送出量，能够对应于捆扎对象物的大小(直径)来调整成为圈状的环状的线材的圈直径。因此，能够捆扎各种大小的捆扎对象物。

发明效果

根据本公开，通过控制线材的送出的量，能够任意地调整被卷曲的线材的卷曲径或前端侧开放的线材的拉出量，因此即使是各种大小的捆扎对象物，也能够捆扎。

附图说明

图1是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的整体构成的一例的侧视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是第一实施方式的保持部的侧视图。

图4A是第一实施方式的保持部的主要部分放大图。

图4B是第一实施方式的保持部的主要部分放大图，是表示金属线被夹持的例子的图。

图5是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。

图6是表示第一实施方式的钢筋捆扎机控制的一例的流程图。

图7是第一实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图8是第一实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图9是第一实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图10是第一实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图11是第一实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图12是第一实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图13是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的控制的一例的流程图。

图14是第二实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图15是第二实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图16是第二实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图17是第二实施方式的钢筋捆扎机的动作说明图。

图18是表示第一及第二实施方式的变形例的钢筋捆扎机的控制功能的一例的框图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照附图，说明本公开的优选的实施方式。

图1是表示第一实施方式的钢筋捆扎机1A的整体构成的侧视图，图2是图1的A-A剖视图。

钢筋捆扎机1A具备主体部10A、从主体部10A突出的手柄部11A、设置在主体部10A的前端侧并使金属线W带有卷曲特征而使金属线W卷曲的卷曲引导件5A。在手柄部11A设有触发开关12A。在此，“使金属线W带有卷曲特征”或者“使金属线W卷曲”是指将金属线W弯曲成圆弧状或弯曲状(但是，可以不必为平缓的圆弧或弯曲，也包括稍尖锐地弯折的情况)。而且，“卷曲的金属线W”是指这样弯曲的金属线W。

需要说明的是，在以下的说明中，相对于主体部10A以设置手柄部11A的一侧为下，以其相反侧为上，相对于主体部10A以设置卷曲引导件5A的一侧为前，以其相反侧为后。

在主体部10A安装有对卷绕有金属线W的金属线卷轴20进行收容的卷轴收容部2A。在主体部10A的内部设有：从收容于卷轴收容部2A的金属线卷轴20拉出金属线W进行进给的金属线进给部(进给部)3A；将利用卷曲引导件5A进行了卷曲的金属线W切断的切断部6A；对利用切断部6A切断后的金属线W进行保持且进行扭转的捆扎部(扭转部)7A；对金属线进给部3A、捆扎部7A进行控制的控制部14A。

金属线卷轴20具备：卷缠金属线W的筒状的轮毂部20a；在轮毂部20a的轴向两端侧设置的一对凸缘20b。凸缘20b具有比轮毂部20a的直径大的直径，比轮毂部20a的轴向两端侧向径向突出。

卷轴收容部2A以位于手柄部11A的前方的方式设置在主体部10A的下方。卷轴收容部2A具备：划定能够收容金属线卷轴20的空间的壁部(未图示)；从壁部向卷轴收容部2A的内部突出的卷轴支承轴(未图示)。金属线卷轴20能够旋转地支承于卷轴支承轴，当利用金属线进给部3A进给金属线W时，对应于此而旋转。

金属线进给部3A位于卷轴收容部2A的上方，具备：用于进给金属线W的一对进给齿轮30L、30R；驱动一对进给齿轮30L、30R中的一方(在本例中为第一进给齿轮30L)的驱动部33；使另一方的齿轮(在本例中为第二进给齿轮30R)相对于第一进给齿轮30L分离接触的位移部34。第一及第二进给齿轮30L、30R都是正齿轮，以隔着金属线W的进给路径而外周面彼此相对的方式配置。为了进给金属线W，在第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间安设金属线W，利用位移部34使第二进给齿轮30R与第一进给齿轮30L抵接而夹持(保持)了金属线W之后，利用驱动部33驱动第一进给齿轮30L。需要说明的是，第一进给齿轮30L和第二进给齿轮30R只要是能够适当地对金属线W进行进给的结构即可，未必限定为正齿轮。

驱动部33由进给电动机33a和与进给电动机33a的输出轴连接并将进给电动机33a的驱动力向第一进给齿轮30L传递的齿轮等构成。通过切换进给电动机33a的输出轴的旋转方向，来切换第一进给齿轮30L和第二进给齿轮30R的旋转方向，来切换金属线W的进给方向的正反。在本例中，通过使进给电动机33a的输出轴向正方向旋转而进给金属线W，通过向反方向旋转而拉回金属线W。

卷曲引导件5A设置在主体部10A的前端侧，由上下一对的引导部即第一引导部50及第二引导部51构成。第一引导部50设置在主体部10A的相对于捆扎部7A的上侧，使金属线W带有卷曲特征。而且，第二引导部51设置在主体部10A的相对于捆扎部7A的下侧，接受因第一引导部50形成了卷曲特征的金属线W而向捆扎部7A引导。卷曲引导件5A通过第一引导部50和第二引导部51以前端侧呈开口的侧视观察C字状的方式构成。为了捆扎钢筋S，向所述开口即第一引导部50与第二引导部51之间插入钢筋S。

第一引导部50具备构成供金属线W通过的金属线W的进给路径的至少一部分的引导槽52。引导槽52沿着金属线W的行进方向形成为弯曲(圆弧)状。在引导槽52设有与金属线W抵接并对金属线W的行进方向进行限制的引导销53、53b。引导销53设置在引导槽52的入口(金属线W的导入口)附近，从下侧(卷曲的金属线W的内侧)与金属线W抵接。引导销53b设置在引导槽52的出口附近，从上侧(卷曲的金属线W的外侧)与金属线W抵接。金属线W在通过第一引导部50的过程中与引导销53、引导槽52及引导销53b抵接。金属线W一边由引导销53、引导槽52及引导销53b限制行进方向一边通过第一引导部50，其结果是，呈卷曲状地带有卷曲特征。

第二引导部51具备引导槽，该引导槽接受来自第一引导部50的金属线W而向捆扎部7A引导。

切断部6A设置在金属线进给部3A与卷曲引导件5A之间，具备形成有能够供金属线W通过的贯通孔的固定刀60和在固定刀60的外周面上滑动的可动刀61。为了利用切断部6A将金属线W切断，在金属线W贯通了固定刀60的贯通孔的状态下，使可动刀61沿固定刀60的外周面滑动。需要说明的是，在可动刀61的驱动中利用捆扎部7A的扭转电动机80。扭转电动机80的驱动力经由连杆62等向可动刀61传递，通过扭转电动机80的驱动，可动刀61在固定刀60的外周面上滑动。

捆扎部7A具备：扭转电动机80；进行扭转电动机80的减速及转矩的放大的减速机构81；与减速机构81连接并通过扭转电动机80的旋转而旋转的旋转轴82；通过旋转轴82的旋转动作而位移的可动构件83；向可动构件83的前端侧突出并保持金属线W而进行扭转的保持部70。

在旋转轴82的外周面和可动构件83的内周面分别形成有螺纹，旋转轴82的螺纹与可动构件83的螺纹螺合。可动构件83在旋转受到限制的状态下，当旋转轴82旋转时，在前后方向上移动，当旋转的限制被解除时，与旋转轴82一体地旋转。

保持部70具有用于保持金属线W的多个爪部(后述的第一可动保持构件70L、第二可动保持构件70R及固定保持构件70C)。保持部70对应于可动构件83的前后方向的移动而开闭，对应于可动构件83的旋转动作而旋转。

图3是保持部70的侧视图，图4A及图4B是保持部70的主要部分放大图。

保持部70具备固定保持构件70C、第一可动保持构件70L及第二可动保持构件70R。第一可动保持构件70L与第二可动保持构件70R隔着固定保持构件70C在左右方向上配置。第一可动保持构件70L及第二可动保持构件70R对应于可动构件83的前后方向的移动而与固定保持构件70C接近或分离。

在第一可动保持构件70L或第二可动保持构件70R从固定保持构件70C分离时，第一可动保持构件70L与固定保持构件70C之间及第二可动保持构件70R与固定保持构件70C之间分别形成供金属线W通过的进给路径。因此，由金属线进给部3A进给来的金属线W首先通过第二可动保持构件70R与固定保持构件70C之间，由卷曲引导件5A卷曲之后，通过第一可动保持构件70L与固定保持构件70C之间。在该状态下，使第一可动保持构件70L接近固定保持构件70C，由此，金属线W由第一可动保持构件70L和固定保持构件70C保持(把持)。

第二可动保持构件70R构成为也与第一可动保持构件70L同样地接近固定保持构件70C，但是第二可动保持构件70R即使在最接近固定保持构件70C的情况下也不会把持金属线W。即，即使在第二可动保持构件70R最接近固定保持构件70C的情况下，金属线W也成为能够通过第二可动保持构件70R与固定保持构件70C之间的状态。由此，在将呈圆弧状地带有卷曲特征的金属线，即金属线环的前端侧(不仅包括前端部，而且也包括前端部附近)保持于第一可动保持构件与固定保持构件70C之间的状态下，能够将金属线环的基端侧(在本例的情况下，是指比金属线环的金属线W交叉的位置靠上游侧处且存在于金属线进给部3A的位置的金属线部位)进给或拉回。

图5是表示钢筋捆扎机1A的控制功能的一例的框图。如图5所示，钢筋捆扎机1A具备包含CPU(Central Processing Unit)140、存储器及输入输出接口的控制部14A。控制部14A通过执行保存于ROM等存储器的程序而控制钢筋捆扎机1A整体的动作。

在控制部14A分别连接有主开关16A、触发开关12A、进给电动机33a及扭转电动机80。控制部14A基于来自主开关16A的信号，控制钢筋捆扎机1A的电源的接通及切断。

控制部14A基于来自触发开关12A的接通断开信号，控制进给电动机33a或扭转电动机80。

图6是表示本实施方式的钢筋捆扎机1A的控制的一例的流程图。钢筋捆扎机1A通过执行保存于未图示的存储器的程序而执行图6所示的处理。而且，图7～图12是钢筋捆扎机1A的动作说明图。

在步骤S100中，控制部14A判断是否由作业者(操作者)将触发开关(第一操作部)12A接通(按下操作)。当触发开关12A被接通时，从触发开关12A输出与之对应的信号。控制部14A当检测到该信号时，判断为触发开关12A被接通。控制部14A等待直至触发开关12A被接通为止，当触发开关12A被接通时，进入步骤S110。需要说明的是，在触发开关12A被接通之前，如图7所示，成为还未向卷曲引导件5A进给金属线W的状态(初期状态)。而且，为了便于说明，有时将在规定时间内触发开关12A仅接通一次的情况(不仅包括接通/断开的情况，而且也包括持续接通的情况(有时将持续接通的情况称为“触发开关12A的长按”))称为“触发开关12A的一次按压”。

在步骤S110中，控制部14A驱动进给电动机33a而将金属线W向正方向进给。如图8所示，向正方向进给的金属线W利用卷曲引导件5A形成为圆环状的金属线环。此时，控制部14A驱动扭转电动机80而使金属线环的前端侧由保持部70保持。即，控制部14A在步骤S110中，进行金属线环的形成和金属线W的前端侧的保持。

在步骤S120中，控制部14A判断是否由作业者将触发开关12A接通(第一操作)。当触发开关12A被接通时，从触发开关12A输出与之对应的信号(第一信号)。控制部14A当检测到第一信号时，判断为触发开关12A被接通。控制部14A等待直至触发开关12A被接通为止，当触发开关12A被接通时，即当检测到来自触发开关12A的第一信号时，进入步骤S130。

在步骤S130中，控制部14A驱动进给电动机33a而将金属线W向正方向进给。此时，金属线环的前端侧由保持部70保持，因此通过将金属线W(金属线环的基端侧)向正方向进给而金属线环变大(金属线环的直径扩大)(参照图9)。

在步骤S140中，控制部14A判断是否由作业者将触发开关12A断开。即，控制部14A在未检测到第一信号时，判断为触发开关12A断开。控制部14A只要触发开关12A未被断开，即只要触发开关12A持续接通(长按状态)，如图9所示，就持续进给金属线W(步骤S130)。通过持续进给金属线W而金属线环也对应于此持续扩大。这样，根据触发开关12A的接通时间(长按)而金属线环的大小也变化(扩大)，因此作业者通过调整触发开关12A的接通时间，能够自由地改变金属线环的大小(直径)。另一方面，控制部14A当触发开关12A被断开时进入步骤S150。

在步骤S150中，控制部14A伴随着触发开关12A的断开，使进给电动机33a的驱动停止。由此，金属线W的进给动作也停止。

在步骤S160中，控制部14A判断是否由作业者将触发开关12A接通。控制部14A等待直至触发开关12A被接通为止，当触发开关12A被接通时，进入步骤S170。

在步骤S160中判断为触发开关12A被接通时，接下来在步骤S170中，控制部14A判断触发开关12A是否被进行多次按压，在本例的情况下为进行二次按压(二次按压(第二操作))。“触发开关12A的二次按压”是指在规定时间内触发开关12A被二次按压的情况，即，在规定时间内进行接通、断开、接通的操作。当触发开关12A被二次按压时，从触发开关12A输出与之对应的信号(第二信号)。控制部14A当检测到第二信号时，判断为触发开关12A被二次按压。控制部14A在判断为触发开关12A未被二次按压的情况下，即，触发开关12A的操作为一次按压的情况下(在该情况下，控制部14A检测第一信号)，返回步骤S130，再次进给金属线W。通过断开触发开关12A(步骤S140)而金属线环的扩大(扩径)暂时停止(步骤S150)，但是通过再次将触发开关12A进行一次按压(步骤S170)而金属线环再次扩大(步骤S130)。另一方面，控制部14A在检测到第二信号而判断为触发开关12A被进行了二次按压的情况下，进入步骤S180。

在步骤S180中，控制部14A顺次进行捆扎动作，即金属线W的拉回、金属线W的切断、金属线W的扭转动作，结束处理。在此，在进行金属线W的拉回、扭转动作等之前，作业者如图10所示将作为捆扎对象物的多个钢筋S向金属线环的内侧插入。并且，在插入钢筋S之后，对触发开关12A进行二次按压(步骤S170)，由此控制部14A控制进给电动机33a、扭转电动机80，从而执行金属线W的拉回、扭转动作等的步骤S180的处理。通过金属线W的拉回而金属线W如图11所示紧贴于钢筋的周围。然后，被切断的金属线W如图12所示通过金属线W的扭转动作将钢筋捆扎。

需要说明的是，金属线W的拉回不是必须的处理，也可以不拉回金属线W而进行金属线W的切断及扭转动作。

另外，在本例中，第一操作、第二操作都通过共用的触发开关(第一操作部)12A进行，但是这些操作不必通过共用的触发开关12A进行。即，也可以通过不同的开关进行各自的操作。例如，也可以与触发开关12A另行设置当进行了第二操作时输出第二信号的开关(第二操作部)。

在本例中，只要持续按压触发开关12A，金属线环就也持续扩大，但是也可以对金属线环的扩大量设置限制。即，即使在持续按压触发开关12A的情况下，在金属线W的进给量达到了规定量时或金属线环成为了规定的大小时，也使基于进给电动机33a的金属线W的进给，即金属线环的扩大停止。需要说明的是，也可以是，金属线W的进给量或金属线环的大小能够预先利用刻度盘或开关等任意地(多级地)设定。

在本例中，将第一操作设为触发开关12A的一次按压，将第二操作设为触发开关的二次按压，但是也可以例如将第一操作设为二次按压，将第二操作设为三次按压那样将第一操作及第二操作都设为多次按压。

在本例中，将第一操作设为触发开关12A的一次按压，将第二操作设为触发开关12A的二次按压，但也可以例如第一操作、第二操作都设为触发开关12A的一次按压。在该情况下，也可以通过检测第一操作而进给金属线W，由此形成利用刻度盘或开关等设定的规定的大小的金属线环，然后，在进行了第二操作后，进行捆扎动作。

在本例中，在电源接入后，通过将触发开关12A接通而形成了金属线环，但也可以在电源接入后，即使不将触发开关12A接通也自动地形成金属线环。此外，也可以在上次作业结束时，形成金属线环。在该情况下，在下次作业时(电源接入时)成为已经形成了金属线环的状态。

<第二实施方式>

在第一实施方式的钢筋捆扎机1A中，分别保持卷曲的金属线W的前端侧和基端侧而首先形成闭合的状态的金属线环，从该状态开始进给金属线环的基端侧，由此将金属线环扩大。然而，在第二实施方式的钢筋捆扎机1B中，没有如第一实施方式那样形成金属线环，而使金属线W的前端侧成为开放状态。即，不使金属线环扩大，而将前端侧开放的金属线W从主体部10A的前方拉伸(拉出)。作业者通过后述的规定的操作而将金属线W拉伸至所希望的长度之后，将金属线W卷绕于钢筋的周围，使金属线W的前端侧由保持部70保持。并且，在使金属线W的前端侧保持于保持部70之后，进行捆扎动作(金属线W的拉回、金属线W的切断、金属线W的扭转动作)。

图13是表示第二实施方式的钢筋捆扎机1B的控制的一例的流程图。钢筋捆扎机1B通过执行保存于未图示的存储器的程序而执行图13所示的处理。而且，图14～图17是钢筋捆扎机1B的动作说明图。

在步骤S300中，控制部14A判断是否由作业者将触发开关(第三操作部)12A接通(第三操作)。当触发开关12A被接通时，从触发开关12A输出与之对应的信号(第三信号)。控制部14A当检测到第三信号时判断为触发开关12A被接通。控制部14A等待直至触发开关12A被接通为止，在检测到第三信号而判断为触发开关12A被接通的情况下，进入步骤S310。

在步骤S310中，控制部14A驱动进给电动机33a而使第一进给齿轮30L及第二进给齿轮30R正向旋转，由此将金属线W向正方向进给。此时，金属线W的前端侧未被进行任何保持而处于开放的状态，因此当进给金属线W时，如图14所示，将金属线W从第一引导部50拉伸。

在步骤S320中，控制部14A判断是否由作业者断开了触发开关12A。控制部14A在判定为未断开触发开关12A的情况下，即，触发开关12A持续接通期间(触发开关12A的长按状态)，继续进给金属线W(步骤S310)。通过持续进给金属线W而金属线W从第一引导部持续伸长(参照图15)。另一方面，控制部14A在判断为断开了触发开关12A的情况下，进入步骤S330。

在步骤S330中，控制部14A伴随着触发开关12A的断开，使进给电动机33a的驱动停止。由此，金属线W的进给动作也停止。在金属线W的进给动作结束的阶段，作业者如图16所示，将前端侧开放的金属线W卷绕于作为捆扎对象物的多个钢筋S的周围。

在步骤S340中，控制部14A判断是否由作业者将触发开关12A接通。控制部14A等待直至触发开关12A被接通为止，当触发开关12A被接通时，进入步骤S350。

在步骤S350中，控制部14A判断触发开关12A是否被进行多次按压，在本例的情况下，为进行二次按压(第四操作)。即，控制部14A当检测到与触发开关12A的二次按压对应的信号(第四信号)时，判断为触发开关12A被进行了二次按压。控制部14A在判断为触发开关12A未被进行二次按压的情况下，即触发开关12A的操作为一次按压(第三操作)的情况下，返回步骤S310，再次进给金属线W。另一方面，控制部14A在检测到第四信号而判断为触发开关12A被进行了二次按压的情况下，进入步骤S360。

在步骤S360中，控制部14A通过驱动扭转电动机80而使金属线W的前端部由保持部70保持(参照图17)。在此，为了保持金属线W的前端侧而作业者需要预先将金属线W的前端侧安设于保持部70。作业者在将金属线W的前端侧安设于保持部70之后，对触发开关12A进行二次按压。

在步骤S370中，控制部14A判断是否由作业者将触发开关12A接通(第五操作)。即，控制部14A当检测到与触发开关12A的接通对应的信号(第五信号)时，判断为触发开关12A被接通。控制部14A等待直至由作业者将触发开关12A接通为止，当触发开关12A被接通时，进入步骤S380。

在步骤S380中，控制部14A顺次进行捆扎动作，即，金属线W的拉回、金属线W的切断、金属线W的扭转动作，而结束处理。需要说明的是，在此的处理与第一实施方式的情况相同，因此省略详细的说明。

在本例中，金属线W的拉回不是必须的处理的情况也与第一实施方式相同。而且，第三操作、第四操作及第五操作未必非要通过共用的触发开关(第三操作部)12A进行，也可以分别通过不同的开关进行。例如，也可以与触发开关12A另行地设置在进行了第四操作时输出第四信号的开关(第四操作部)，在进行了第五操作时输出第五信号的开关(第五操作部)。

在本例中，将第三操作设为触发开关12A的一次按压，将第四操作设为触发开关12A的二次按压，将第五操作设为触发开关12A的一次按压，但是也可以例如以将第三操作设为二次按压、将第四操作设为三次按压、将第五操作设为四次按压那样将第三操作、第四操作及第五操作都设为多次按压。

在本例中，只要持续按压触发开关12A，金属线W就持续伸长，但是也可以对金属线W的伸长量设置限制。即，即使持续按压触发开关12A，也可以在金属线W成为规定的长度时，停止进一步的伸长。例如，也可以在金属线W的伸长量(进给量)达到了规定量时，使进给电动机33a停止而停止金属线W的进给。需要说明的是，也可以是金属线W的伸长量(进给量)能够利用刻度盘或开关等任意设定。

在本例中，具备用于使金属线W带有卷曲特征的卷曲引导件，但是在本例的情况下，也可以不必使金属线W带有卷曲特征，因此卷曲引导件5A不是必须的构成。

如以上说明所述，根据第一及第二的本实施方式，通过调整触发开关12A的接通时间(长按时间)而能够任意地调整金属线环的大小、金属线W的拉伸量(拉出量)。因此，通过使金属线环的大小、金属线W的拉伸量对应于钢筋S的个数、粗细，即使在到目前为止的钢筋捆扎机中无法捆扎的个数、大小的钢筋也能够捆扎。即，通过触发开关12A的操作能够无级地调整金属线环的大小、金属线W的伸长量，因此即使是各种大小的捆扎对象物也能够捆扎。

另外，在第一实施方式中，需要向闭合的圆环状的金属线环插入钢筋S，因此为了捆扎钢筋S，必须将金属线环握持至钢筋S的端部，将金属线环的环从钢筋S的端部插入。然而，在第二实施方式中，金属线W的前端侧开放(未闭合)，因此不需要将金属线W握持至钢筋S的端部，能够在想要捆扎的部位将金属线W直接卷绕于钢筋S。

需要说明的是，本发明的技术范围没有限定为上述的实施方式，包括在不脱离本发明的主旨的范围内对上述的实施方式施加了各种变更的方式。

例如，在上述的实施方式中，使金属线环或金属线W的前端侧由捆扎部7A的保持部70保持，但是也可以将保持部70不设置于捆扎部7A而与捆扎部7A另行设置。例如，也可以将保持部70设置于与捆扎部7A不同的主体部10A或卷曲引导件5A。

另外，也可以通过一个钢筋捆扎机能够执行第一实施方式涉及的控制和第二实施方式涉及的控制这两方。在该情况下，例如，也可以设置执行第一实施方式涉及的控制的模式和执行第二实施方式涉及的控制的模式，并能够选择这些模式。

在上述的实施方式中，作为捆扎对象物，以钢筋S为例进行了说明，但是捆扎对象物没有限定为钢筋S。例如，作为捆扎对象物，可以是管等长条物，其材质也并不局限于铁制，也可以为树脂制等。此外，捆扎对象物并不局限于工业用材料，例如，也可以为果树或蔬菜等的枝或蔓、木制的支柱等。

在上述的实施方式中，作为将捆扎对象物捆扎的线材，以金属线W为例进行了说明，但是线材没有限定为金属线W。在第一实施方式中，需要通过卷曲引导件5A形成金属线环，因此需要能够塑性变形的线材，但是在第二实施方式中，也可以使用不发生塑性变形的例如树脂制的带、将细绳等搓合而成的绳等的由柔软构件构成的线材。

另外，在第一实施方式中，基于触发开关12A的操作进行了金属线W的捆扎动作。具体而言，将作为捆扎对象物的钢筋S插入到金属线环的内侧之后，对触发开关12A进行二次按压，由此进行了捆扎动作，即，金属线W的拉回、金属线W的切断、金属线W的扭转动作。相对于此，例如，也可以构成为能够检测到将钢筋S插入到金属线环的内侧的情况，在检测到钢筋S时不进行触发开关12A的操作而自动地进行捆扎动作。在钢筋捆扎机1A中，将用于检测捆扎对象物(钢筋S等)的检测部17A设置于主体部10A或卷曲引导件5A，如图18所示，检测部17A与控制部14A连接。检测部17A构成为当在金属线环的内侧检测到捆扎对象物(钢筋S等)时输出第二信号。检测到第二信号的控制部14A控制进给电动机33a及扭转电动机80而执行捆扎动作(图6的步骤S180)。

在第二实施方式中，也是在保持了金属线W的前端侧(图13的步骤S360)之后，不是通过触发开关12A的操作进行捆扎动作(图13的步骤S370、380)而是在金属线W的保持后，不操作触发开关12A而自动地进行捆扎动作。具体而言，与上述同样，检测部17A设置于主体部10A或卷曲引导件5A，与控制部14A连接。检测部17A构成为当在前端侧被保持的金属线W的内侧检测到捆扎对象物时输出第五信号，检测到第五信号的控制部14A控制进给电动机33a及扭转电动机80而执行捆扎动作(图13的步骤S380)。

需要说明的是，基于检测部17A的检测方法没有限定为特定的方法，例如，也可以是检测捆扎对象物与限位开关等接触的情况的接触式传感器、从被投光的光或被发送的超声波的反射光或反射波等中检测捆扎对象物的非接触式传感器、通过对利用相机捕捉的影像进行图像处理而检测捆扎对象物的图像传感器等中的任一个。

本申请基于在2018年7月18日提出申请的日本专利申请特愿2018-135390，其内容作为参照而援引于此。

标号说明

1A 钢筋捆扎机(捆扎机)

3A 金属线进给部(进给部)

7A 捆扎部(扭转部)

10A 主体部

12A 触发开关(第一操作部、第三操作部)

14A 控制部

17A 检测部

70 保持部

W 金属线。

Claims (19)

1.一种捆扎机，具备：

保持部，保持被卷曲的线材的前端侧；

进给部，将由所述保持部保持了所述前端侧的所述线材的基端侧保持为能够送出；

扭转部，使所述线材扭转；及

控制部，控制所述进给部及所述扭转部，

所述控制部在检测到第一信号时控制所述进给部而送出所述线材，在检测到第二信号时控制所述扭转部而使所述线材扭转。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备第一操作部，该第一操作部在通过操作者作出了第一操作时输出所述第一信号。

3.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，

所述第一操作部在通过操作者作出了第二操作时输出所述第二信号。

4.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备第二操作部，该第二操作部在通过操作者作出了第二操作时输出所述第二信号。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的捆扎机，其中，

所述进给部能够将所述前端侧被保持的所述线材的所述基端侧拉回，

所述控制部在检测到所述第二信号时，控制所述进给部而拉回了所述线材之后，控制所述扭转部而使所述线材扭转。

6.根据权利要求3所述的捆扎机，其中，

所述第一操作部是触发开关，

所述第一操作或所述第二操作中的任一方为一次按压操作，另一方为多次按压操作。

7.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备检测部，该检测部在捆扎对象物位于所述被卷曲的线材的内侧时输出所述第二信号。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的捆扎机，其中，

所述控制部在检测所述第一信号而送出所述线材的情况下且所述线材的送出量达到规定量时，停止所述线材的所述送出。

9.一种捆扎机，具备：

进给部，将前端侧开放的线材的基端侧保持为能够送出；

保持部，保持由所述进给部送出的所述线材的前端侧；

扭转部，使利用所述保持部保持了所述前端侧的所述线材扭转；及

控制部，控制所述进给部及所述扭转部，

所述控制部在检测到第三信号时控制所述进给部而送出所述线材，在检测到第四信号时控制所述保持部而保持所述线材的所述前端侧，在检测到第五信号时控制所述扭转部而使所述线材扭转。

10.根据权利要求9所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备第三操作部，该第三操作部在通过操作者作出了第三操作时输出所述第三信号。

11.根据权利要求10所述的捆扎机，其中，

所述第三操作部在通过操作者作出了第四操作时输出所述第四信号。

12.根据权利要求11所述的捆扎机，其中，

所述第三操作部在通过操作者作出了第五操作时输出所述第五信号。

13.根据权利要求9所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备第四操作部，该第四操作部在通过操作者作出了第四操作时输出所述第四信号。

14.根据权利要求9所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备第五操作部，该第五操作部在通过操作者作出了第五操作时输出所述第五信号。

15.根据权利要求9～14中任一项所述的捆扎机，其中，

所述进给部能够将所述前端侧被保持的线材的所述基端侧拉回，

所述控制部在接收到所述第五信号时，控制所述进给部而拉回了所述线材之后，控制所述扭转部而使所述线材扭转。

16.根据权利要求12所述的捆扎机，其中，

所述第三操作部是触发开关，

所述第三操作、所述第四操作及所述第五操作中的至少任一个为一次按压操作，其余的至少任一方为多次按压操作。

17.根据权利要求9～11中任一项所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具备检测部，该检测部在捆扎对象物位于所述前端侧被保持的线材的内侧时输出所述第五信号。

18.根据权利要求9～17中任一项所述的捆扎机，其中，

所述控制部在检测所述第一信号而送出所述线材的情况下且所述线材的送出量达到了规定量时，停止所述线材的所述送出。

19.一种捆扎机，具备：

主体部；

保持部，保持被卷曲的线材的前端侧；

进给部，将由所述保持部保持了所述前端侧的所述线材的基端侧保持为能够送出；及

扭转部，使所述被卷曲的线材扭转，

通过所述保持部和所述传送部在所述主体部的前端侧形成闭合的环状的线材，

通过利用所述进给部将所述线材的所述基端侧送出而能够对所述环状的线材进行扩径。

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