CN101522529A - 捆扎机及其控制方法、及卷绕器 - Google Patents

Abstract

图1所示的捆扎机(100)具有控制部(40)，根据在规定的监视设定时间内检测出的卷轴(2)的有无旋转，继续扎带(14)的拉出或停止扎带(14)的拉出；在该示例中，传感器(7)检测卷轴(2)的贯通孔(8)，将检测信号输出到控制部(40)；控制部(40)根据该检测信号控制扎带(14)的拉出；例如通过传感器(7)未检测出贯通孔(8)时，控制部(40)判断卷轴(2)未旋转，停止扎带(14)的拉出；通过该构造，可防止捆扎件的终端部进入到捆扎机的内部，并且使捆扎件的终端部残留在捆扎机的外部。

Description

捆扎机及其控制方法、及卷绕器

技术领域

本发明涉及到一种对于用卷绕器上卷绕的包覆线、扎带等线状、带状的捆扎件捆扎袋口的扎带捆扎机所适用的捆扎机及其控制方法、及卷绕器。

具体而言，检测卷绕器中有无旋转，在规定的监视设定时间内未检测出卷绕器中发生旋转时，停止捆扎件的拉出，从而可防止捆扎件的终端部进入到捆扎机的内部，并且可使捆扎件的终端部残留在捆扎机的外部。

背景技术

在现有技术中，用户为了使线状、带状的捆扎件(包覆线、扎带)自动捆扎包装了物品等的袋子的口，而使用捆扎机。例如，用户拧紧袋口等而集束后，将该袋口压入到捆扎机的捆扎口。此时，捆扎机感应到袋口压入到捆扎口，将卷绕器(卷轴)上卷绕的扎带拉出规定长度，使扎带环绕袋口地配置并剪切。剪切后，通过前端S字形状的轴旋转部件保持扎带的两个前端部，使该旋转部件以规定旋转次数螺旋旋转。由此，扎带被绞合的同时，袋口被捆扎。因此袋口通过扎带自动捆扎。

对于这种现有例，日本国特公昭44—18480号公报(第2页，图1，对应的美国专利第3386478号)中公开了结缚装置。根据该结缚装置，其具有结缚基底部，拧紧线轴(卷轴)上卷绕的规定长度的绑缚材料，绑缚袋口。由此，通过绑缚材料可自动绑缚袋口。

发明内容

而根据现有例的日本国特公昭44—18480号公报(第2页，图1，对应的美国专利第3386478号)，为了从卷轴解下而拉出绑缚材料，通过结缚基底部用绑缚材料绑缚袋口。但是，由于是卷轴被绑缚材料拉伸而旋转的构成，因此即使绑缚材料的终端部离开卷轴，结缚基底部依然试图通过绑缚材料绑缚袋口。因此，绑缚材料的终端部进入到结缚基底部的内部的情况较多。由此，绑缚材料的终端部残留在结缚基底部的内部，可能导致故障。取出内部残留的绑缚材料的终端部时，必须逐一分解结缚基底部的情况也较多。

为了解决上述课题，本发明的权利要求1所述的捆扎机的特征在于具有：捆扎单元，拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口；检测单元，检测上述卷绕器中有无旋转；控制单元，根据由上述检测单元检测的上述卷绕器的有无旋转，控制上述捆扎单元，以继续上述捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出。

根据本发明涉及的捆扎机，捆扎单元拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口。检测单元检测卷绕器中有无旋转。控制单元根据检测的卷绕器的有无旋转，控制捆扎单元，以继续捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出。例如，控制单元在规定的监视设定时间内未检测到卷绕器中发生旋转时，停止捆扎件的拉出。由此，当捆扎件全部从捆扎件拉出时，停止捆扎件的拉出，因此可防止捆扎件的终端部进入到捆扎机的内部，并且可使捆扎件的终端部残留在捆扎机的外部。

为了解决上述课题，本发明的权利要求5所述的捆扎机的控制方法，用于控制捆扎机，该捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，该方法的特征在于具有以下步骤：检测步骤，检测上述卷绕器中有无旋转；根据检测的上述卷绕器的有无旋转，继续上述捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出的步骤。

为了解决上述课题，本发明的权利要求7所述的卷绕器可安装到捆扎机上，上述捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，其特征在于，具有：旋转轴；安装在上述旋转轴的两端的规定形状的引导板，至少在一侧的上述引导板上，在以上述旋转轴为中心的圆周上设置检测用的标记。

根据本发明涉及的卷绕器，可安装到捆扎机上，上述捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，在规定的监视设定时间内，根据卷绕器的旋转，通过规定的传感器检测用于检测的标记。由此，可检测出卷绕器有无旋转。因此，根据检测出的卷绕器有无旋转，可停止捆扎件的拉出。

附图说明

图1是表示本发明涉及的捆扎机100的构造例的透视图。

图2A是表示标签10供给时的捆扎机100的功能例的工序图。

图2B是表示扎带14插入时的捆扎机100的功能例的工序图。

图2C是表示扎带14成形时的捆扎机100的功能例的工序图。

图2D是表示扎带14捆扎时的捆扎机100的功能例的工序图。

图3是表示图1所示的虚线圆内的传感器7的安装例的放大图。

图4A是表示卷轴2的构成例的透视图。

图4B是表示卷轴2的构成例的正面图。

图5是表示扎带14捆扎前的捆扎机构1的动作例的俯视构成图。

图6是表示扎带14拉出时的捆扎机构1的动作例的俯视构成图。

图7是表示扎带14捆扎时的捆扎机构1的动作例的俯视构成图。

图8是表示捆扎机100的控制系统的构成例的框图。

图9是表示捆扎机100的动作例的流程图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种可防止捆扎件的终端部进入到结缚装置(捆扎机)的内部，并且使捆扎件的终端部残留在捆扎机的外部的捆扎机及其控制方法、及卷绕器。

以下参照附图说明本发明涉及的捆扎机及其制造方法、及卷绕器的实施例。

首先参照图1说明本发明涉及的捆扎机100的构成例。图1所示的捆扎机100是用于保护捆扎机100的内部机构的盖子被取下的状态。捆扎机100由捆扎机构1、卷轴2、标签输送机构3、支持台4、传感器7及控制部40构成。

捆扎机构1作为捆扎装置的一例作用，与支持台4可上下自由调整地扣合。例如，支持台4具有支持棒31，该支持棒31垂直于支持台4安装。支持棒31由筒31a及棒部件31b构成，棒部件31b可上下移动地插入并固定在该筒31a中。捆扎机构1拉出卷轴2上卷绕的扎带(捆扎件)14，切断为规定长度，并用该扎带14捆扎袋口。

标签输送机构3安装在与捆扎机构1的卷轴2相对的一端侧。标签输送机构3将未图示的标签提供到捆扎机构1的捆扎口15。

卷轴2自由轴旋转地固定在支持台4上。支持台4具有卷轴支持部5，该卷轴支持部5固定在支持台4上。卷轴2自由旋转地安装在该卷轴支持部5上。例如，卷轴支持部5具有用于支持卷轴2的旋转轴6的半圆弧部，卷轴2的旋转轴6与该半圆弧部扣合。半圆弧部的圆周设计得略微大于卷轴2的旋转轴6的圆周。由此，当卷轴2上卷绕的扎带14由捆扎机构1拉出时，卷轴2利用卷轴支持部5的半圆弧部进行旋转。

卷轴2具有：旋转轴6；安装在旋转轴6的两端的圆形的卷轴外板(引导板)2a及2b。在至少一个卷轴板2a中，在以旋转轴6为中心的圆周上等间隔地设置构成标记一例的贯通孔8。

传感器7安装在图中的虚线圆内的卷轴支持部5上，通过配置在与传感器7对应位置上的贯通孔8的协动，作为检测单元的一例作用。通过传感器7及贯通孔8检测卷轴2有无旋转。

控制部40安装在卷轴支持部5上，作为控制单元的一例作用。控制部40根据检测出的卷轴2的有无旋转，控制捆扎机构1，以继续进行扎带14的拉出或停止扎带14的拉出。例如，控制部40在规定的监视设定时间内，未检测出卷轴2中产生旋转时，停止扎带14的拉出。

传感器7作为检测部的一例作用，检测贯通孔8并将检测信号输出到控制部40。控制部40根据该检测信号控制扎带14的拉出。例如，在规定的监视设定时间内通过传感器7未检测到贯通孔8时，控制部40判断没有卷轴2的旋转，控制捆扎机构1，以停止扎带14的拉出。由此，可防止扎带14的终端部进入到捆扎机构1的内部。因此，可使扎带14的终端部残留在捆扎机构1的外部。

此外，传感器7使用透光型传感器，其是双方元件相对的构造，以使发光元件发出的光抵达受光元件。传感器7捕捉由发光元件发出的光经过贯通孔8由受光元件接收从而变化的受光元件的输出电流，作为检测信号输出到控制部40。

接着参照图1及图2A～图2D说明捆扎机100的功能。图2A所示的标签10通过标签输送机构3提供到捆扎机构1。标签10配置在袋口束紧的袋子13附近。例如，用户束紧袋子13的袋口，将该袋口配置在捆扎机构1的捆扎口15。配置后，控制部40感应袋口配置在捆扎口15的情况，要求标签输送机构3向捆扎机构1仅输送一个标签10。接收该要求，标签输送机构3放出一个标签10，提供到捆扎机构1。捆扎机构1接收由标签输送机构3提供的标签10，配置在袋口附近。此时，以标签10的切口12a及12b为基准调整配置位置。由此，标签10配置在袋口附近。

图2B是在标签10上插入扎带14的图。例如，捆扎机构1拉出80mm左右的卷轴2上卷绕的扎带14，将该扎带14的前端插入到标签10的标签固定用孔11a。

图2C是限制插入到标签10后的扎带14的形状的图。例如，捆扎机构1将扎带14的前端插入到固定用孔11a后，将扎带14的前端插入到标签固定用孔11b。插入后，捆扎机构1切断扎带14的规定位置，将扎带14的全长设定为80mm左右。切断后，捆扎机构1使扎带14的两端靠近袋子13，并且将扎带14的形状限制为U字状。

图2D是通过扎带14将标签10固定到袋子13的袋口的图。例如，将限制为U字状的扎带14的两个前端部由图2C所示的前端S字状的绞合臂30的S字部件30b保持，使该绞合臂30的旋转轴30a以规定旋转次数螺旋旋转。由此，扎带14被绞合，并且标签10通过扎带14固定到袋子13的袋口。因此，可自动捆扎袋子13的袋口，并且可固定标签10。

接着参照图3说明图1所示的虚线圆内的传感器7的安装例。图3所示的传感器7安装在卷轴支持部5上，使传感器7的受光元件7a和未图示的受光元件7b夹持卷轴外板2a。并且，直线连接传感器7的发光元件7a和受光元件7b时，安装传感器7安装成使该直线通过卷轴外板2a的贯通孔8。

传感器7具有反应输出端子9，电线从该反应输出端子9拉出，该电线与控制部40连接。由此，传感器7捕捉由发光元件7a发出的光经过贯通孔8由受光元件7b接收从而变化的受光元件7b的输出电流，作为检测信号输出到控制部40。

接着参照图4A及图4B说明卷轴2的构成例。图4A所示的卷轴2是透视图，是未卷绕扎带14的状态。卷轴外板2a及2b通过树脂注塑成型机，使用相同模具来制造。因此，卷轴外板2a和卷轴外板2b形状相同，在各外板中分别设置8个贯通孔8。检测卷轴外板2a及2b的任意一个的贯通孔8结果均相同，因此在该例中，检测卷轴外板2a的贯通孔8。卷轴2的半径为100mm左右，卷轴2上卷绕约1000m的扎带14。

卷轴2的旋转轴6上设有未图示的钩挂部，该钩挂部上钩挂扎带14的前端部，扎带14卷绕在卷轴2上。卷轴2上卷绕的扎带14全部消耗完后，钩挂在钩挂部的终端部通过捆扎机构1对扎带14的拉出力拔出。由此，不会有过剩的负荷施加到捆扎机构1、卷轴2。

图4B所示的卷轴2是正面图，卷轴外板2a的圆周P以旋转轴6为中心通过单点划线8等分，每个区间的角度θ设定为45°。设卷轴2的半径为r、扎带14的拉出量为L、相邻的二个贯通孔8所成角度为θ、圆周率为π时，设定角度θ以满足：

360°×[L/(2×π×r)]>θ   …(1)

在该例中，设卷轴2的半径为100mm、拉出量L为80mm时，将这些值代入到公式(1)中，则公式(1)的左边变为45.9°。因此，使用一次扎带14时，卷轴2最少旋转45.9°，因此将角度θ设定在45.9°以下时，在拉出一次扎带14的期间，至少可检测出一次贯通孔8。

即，卷轴2上卷绕的扎带14的半径与卷轴2的半径r基本相等时，换言之，刚开始使用扎带14时，卷轴2的旋转量为上述45.9°。在该条件下，以可检测卷轴2的旋转的间距配置贯通孔8。此外，随着拉出扎带14并使用，卷轴2上卷绕的扎带14的半径变得比卷轴2的半径小，因此相对扎带14一次的使用量，卷轴2具有更多旋转的倾向。并且，通常不认为直到从卷轴外板2a露出为止扎带14总是卷绕在卷轴2上。

在8等分的单点划线和圆周P的交点上配置贯通孔8。由此，扎带14从卷轴2拉出、卷轴2旋转时，卷轴2的贯通孔至少一次通过传感器7。

因此，根据本发明涉及的卷轴2，在可安装到拉出扎带14并切断、且用该扎带14捆扎袋口的捆扎机100中，在至少一个卷轴外板2a上，在以旋转轴6为中心的圆周上等间隔地设置贯通孔8。

因此，通过组合贯通孔8和传感器7，可检测卷轴2有无旋转。由此，根据检测出的卷轴2的旋转有无，可停止扎带14的拉出。

接着参照图5～图7说明捆扎机构1的动作示例。图5所示的捆扎机构1显示图1所示的捆扎机构1的内部构造，是开始捆扎袋子13的袋口前的状态。捆扎机构1具有图2A～图2D所示的功能。即，捆扎机构1具有将标签10通过扎带14固定到袋子13的袋口的功能。为了实现该功能，捆扎机构1具有第1动作板20、第2动作板21、卷曲引导器22、输送辊23、输送槽24、第1连杆25、第2连杆26、第3连杆27、切割器28、汇集臂29a及29b、绞合臂30、连接棒32。此外，虽未图示，但捆扎机构1具有多个齿轮、凸轮等，使用多个齿轮、凸轮等将电动机48的动力输送到动作板20及21等。并且，捆扎机构1通过一个电动机48(参照图1)驱动。

动作板20在动作板20的一端具有辊，在动作板20的中央具有长孔20a。动作板20的辊与未图示的齿轮上设置的凸轮槽结合。动作板20的长孔20a上安装有限制用螺栓20b等，动作板20向长孔20a的长边方向可自由移动地与捆扎机构1的主体结合。在动作板20的另一端，连杆27的一端自由旋转地结合。连杆27的另一端结合有卷曲引导器22。该卷曲引导器22上安装有标签10。

该连杆27具有转矩限制功能。例如，连杆27由可轴旋转的二组部件及弹簧构成，通过弹力、摩擦力阻止二组部件的轴旋转。例如，来自动作板20的过大的驱动转矩作用时，二组部件向相对的方向移动。由此，过大的驱动转矩消散，因此可防止作为驱动机构的齿轮、凸轮等破损。

动作板21和上述动作板20一样，在动作板21的一端具有辊，在动作板21的中央具有长孔21a。动作板21的辊与未图示的齿轮上设置的凸轮槽结合。动作板21的长孔21a上安装限制用螺栓21b等，动作板21向长孔20a的长边方向可自由移动地与捆扎机构1的主体结合。

剪刀状的连杆25的一端自由旋转地结合在动作板21的另一端。剪刀状的连杆25的另一个的另一端上，连杆26可自由轴旋转地结合。连杆26的形状大致为D形，连杆26在大致D形的圆弧部上具有凹部26a。对应该凹部26a配置切割器28的辊28a。切割器28的辊28a通过弹簧28b与连杆26结合，向一定方向拉伸。并且，汇集臂29a固定到连杆26。

在剪刀状的连杆25的另一个的另一端上，连接棒32可轴旋转地结合，汇集臂29b固定到该连接棒32。在该状态下，二个汇集臂29a及29b构成扎带14的输送路径的一部分。

并且，在动作板21的另一端所处的部位附近，绞合臂30可轴旋转地设置。该绞合臂30的旋转轴30a的前端安装有S字状的S字部件30b，该S字部件30b通过绞合臂30的旋转轴30a螺旋状旋转。由此构成捆扎机构1，通过扎带14将标签10固定到袋子13的袋口。

图6所示的捆扎机构1是从图5所示的状态起将扎带14拉出80mm的状态。

在该例中，捆扎机构1感知袋子13的袋口压入到捆扎口15，使图1所示的电动机48旋转的同时，使齿轮旋转。此时，与旋转的齿轮上设置的凸轮槽结合的动作板20的辊根据凸轮槽的形状移动。随着该辊移动的同时，动作板20沿动作板20中的长孔20a的长边方向(箭头P方向)移动。

动作板20向箭头P方向移动的同时，通过连杆27结合的卷曲引导器22向作为箭头P方向的相反方向的箭头Q方向移动。例如，压入捆扎口15中的袋子13的袋口的尺寸过大而从捆扎口15露出时，通过露出的袋子13，卷曲引导器22无法移动到规定位置。此时，连杆27所具有的转矩限制功能发挥作用，可消除施加到动作板20等的过大的驱动转矩。

卷曲引导器22向箭头Q方向移动后，卷曲引导器22构成扎带14的输送路径的一部分。输送辊23继续向箭头V方向旋转，并且扎带14经过输送槽24、一个汇集臂29a、卷曲引导器22、另一个汇集臂29b，送到图中的前端部的停止位置R。在该例中，送出量为80mm。从而使扎带14送出80mm。

图7所示的捆扎机构1是从图6所示的状态起将扎带14捆扎到袋子13的状态。

在该例中，将扎带14送出到图6所示的停止位置R后，捆扎机构1使动作板21向箭头Q方向移动。例如，动作板21和动作板20一样，与齿轮上设置的凸轮槽结合的动作板21的辊随着凸轮槽的形状移动。在该辊移动的同时，动作板21向动作板21中的长孔21a的长边方向(箭头Q方向)移动。

动作板21向箭头Q方向移动的同时，与剪刀状的连杆25的一个的另一端结合的连杆26通过连杆26的凹部26a的顶部推压切割器28的辊28a。由此，切割器28的刀刃向一定的方向移动，切断扎带14。并且，固定到连杆26的汇集臂29a的前端向绞合臂30的方向移动。与剪刀状的连杆25的另一个的另一端结合的连接棒32上固定的汇集臂29b的前端也同时向绞合臂30的方向移动。此时，二个汇集臂29a及29b的前端在保持扎带14的各端部的状态下向绞合臂30的方向移动。移动后，扎带14的各端部安装到绞合臂30的S字部件30b上。在安装了扎带14的各端部的状态下，绞合臂30的旋转轴30a螺旋状旋转。由此，扎带14被绞合，袋子13的袋口被捆扎。

接着参照图8说明捆扎机100的控制系统的构成示例。图8所示的捆扎机100具有传感器7、控制部40、信号处理部46、电动机驱动部47、电动机48及LED49。传感器7、控制部40及电动机48和图1所示的相同。

信号处理部46与传感器7连接，从传感器7输入检测信号S1，将检测数据D1输出到控制部40。例如，检测信号S1是来自传感器7的输出电流。在本例中，传感器7检测到卷轴2的贯通孔8时，输出电流大于规定值。信号处理部46使检测信号S1二值化(数字化)，将3位(bit)的检测数据D1输出到控制部40。

控制部40与信号处理部46连接，具有CPU41、RAM42、EEPROM43、I/O端口44及系统总线45。EEPROM(ElectronicallyErasable and Programmable Read Only Memory：电子可擦除只读存储器)43通过系统总线45与CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)41连接。EEPROM43中保存捆扎机100的控制用程序等。在该控制用程序中设定作为卷轴2的旋转有无的基准的基准值。该基准值与根据传感器7的输出电流生成的检测数据D1进行比较。

RAM(Random Access Memory：随机存取内存)42通过系统总线45与CPU41连接。在捆扎机100电源起动时，在RAM42中，控制用程序由CPU41展开。

CPU41与EEPROM43及RAM42连接，读出EEPROM43中保存的控制用程序，并在RAM43中展开。并且CPU41通过I/O(Input/Output：输入/输出)端口44与信号处理部46及电动机驱动部47连接。并且，CPU41与LED(Light Emitting Diode：发光二极管)49连接。CPU41从信号处理部41输入检测数据D1，控制LED49明灭，并且驱动控制电动机驱动部47。

在本例中，传感器7在规定的监视设定时间内检测卷轴2有无旋转，将检测信号S1通过信号处理部46输出到CPU41。CPU41比较检测信号S1变换而来的检测数据D1与上述基准值，作为比较的结果，当判断检测数据D1小于基准值时，停止扎带14的拉出。

例如，CPU41在检测数据D1大于上述基准值时，判断传感器7检测到了卷轴2的贯通孔8，继续扎带14的拉出。并且，CPU41在检测数据D1小于基准值时，判断传感器7未检测出卷轴2的贯通孔8，将亮灯用的LED控制数据D3输出到LED49，并且将停止用的电动机控制数据D2输出到电动机驱动部47。

电动机驱动部47与I/O端口44及电动机48连接，通过I/O端口44从CPU41输入电动机控制数据D2，根据该电动机控制数据D2生成电动机控制信号S2，将该电动机控制信号S2输出到电动机48。例如，电动机控制信号S2停止电动机48。

电动机48与电动机驱动部47连接，输入电动机控制信号S2，根据该电动机控制信号S2旋转。例如，在停止用的电动机控制信号S2的情况下，电动机48停止旋转。

LED49与CPU41连接，从CPU41输入LED控制数据D3，根据该LED控制数据D3亮灯。例如，在亮灯用的LED控制数据D3的情况下，LED49亮灯。

由此，电动机48停止，并且LED49例如点亮为红色。因此，捆扎机构1在LED49红色亮灯的同时停止，用户可知扎带14用尽。由此，可防止扎带14的终端部进入到捆扎机构1的输送辊23和切割器28之间等。因此，可使扎带14的终端部残留在捆扎机构1的外部。

此外，暂时停止电动机48时，通过切入未图示的捆扎机100的主电源，或按下重置按钮，CPU41进行控制以解除电动机48的停止及LED49的亮灯。解除后，捆扎机100变为通常动作。即，用户将袋子13压入到捆扎机100的捆扎口15时，CPU41驱动电动机驱动部47，开始捆扎处理。

接着参照图9说明用扎带14捆扎袋子13的袋口的捆扎机10的动作示例。在本例中，设扎带14使用一次的长度为80mm。卷轴2上卷绕800mm左右，相当于扎带14进行10次捆扎动作消耗的量。

作为将其捆扎到袋口的条件，在图9所示的步骤T1中，CPU41判断袋子13的袋口是否由用户压入到图5所示的捆扎口15。在判断为未压入时，再次判断袋口是否压入。当判断压入时，前进到步骤T2。

步骤T2中，CPU41控制标签输送机构3，使标签10输送到捆扎机构1。例如，CPU41将要求输送一个标签10的控制信号输出到标签输送机构3。标签输送机构3输入该标签要求的控制信号，放出一个标签10，输送到捆扎机构1，并前进到步骤T3。

在步骤T3中，CPU41控制捆扎机构1，使扎带14从卷轴2拉出。例如，CPU41向捆扎机构1的电动机驱动部47输出驱动信号。电动机驱动部47根据该驱动信号旋转电动机48。通过电动机48的旋转，图6所示的动作板20向箭头P方向移动，并且通过连杆27与动作板20结合的卷曲引导器22向箭头Q方向移动。卷曲引导器22向箭头Q方向移动后，卷曲引导器22构成扎带14的输送路径的一部分。输送辊23继续旋转，并且扎带14经过输送槽24、一个汇集臂29a、卷曲引导器22、另一个汇集臂29b，输送到前端部的停止位置R(参照图6)。在本例中，输送量为80mm。由此，扎带14从卷轴2被拉出。接着前进到步骤T4。

在步骤T4中，CPU41在规定的监视设定时间内检测卷轴2有无旋转。例如，监视设定时间设定为从捆扎开始时刻开始3秒。该捆扎开始时刻是感应到袋子13的袋口被压入到捆扎口15的瞬间的时刻。CPU41对根据传感器7的输出电流生成的检测数据D1和基准值从捆扎开始时刻开始比较3秒，作为比较结果，检测数据D1大于基准值时，判断传感器7检测到了卷轴2的贯通孔8。即，判断卷轴2已旋转，前进到步骤T5。

在步骤T5中，CPU41进行控制以切断扎带14。例如，CPU41向捆扎机构1的电动机驱动部47输出驱动信号。电动机驱动部47根据该驱动信号旋转电动机48。通过电动机48的旋转，动作板21向箭头Q方向移动，并且与剪刀状的连杆25的一个的另一端结合的连杆26通过连杆26的凹部26a的顶部推压切割器29的辊28a。由此，切割器28的刀刃向一定的方向移动，扎带14被切断，前进到步骤T6。

在步骤T6中，CPU41进行控制以使扎带14向袋口捆扎。例如，通过电动机48的旋转，固定于连杆26的汇集臂29a的前端向绞合臂30的方向移动的同时，与剪刀状的连杆25的另一个的另一端结合的连接棒32上固定的汇集臂29b的前端也向绞合臂30的方向移动。此时，二个汇集臂29a及29b的前端在保持扎带14的各端部的状态下向绞合臂30的方向移动。移动后，扎带14的各端部安装到绞合臂30的S字部件30b。在扎带14的各端部安装的状态下，绞合臂30的旋转轴30a螺旋状旋转。由此，扎带14被绞合，袋子13的袋口被捆扎，并且标签10被固定。

并且，在步骤T4中，CPU41对检测数据D1和基准值从捆扎开始时刻起比较3秒，比较结果是检测数据D1小于基准值时，判断传感器7未检测到卷轴2的贯通孔8。即，判断卷轴2未旋转。在本例中，第11次使用捆扎机100时，会用尽上述800mm，因此钩挂于卷轴2的钩挂部的扎带14的终端部脱离，卷轴2不旋转。接着前进到步骤T7。

在步骤T7中，由于CPU41识别出在捆扎开始3秒后卷轴2仍是未旋转的状态，因此点亮LED49。例如，将点亮用的LED控制数据D3输出到LED49。LED49输入该LED控制数据D3，例如点亮为红色，前进到步骤T8。

在步骤T8中，CPU41停止电动机48而停止扎带14的拉出。例如，CPU41将停止用的电动机控制数据D2输出到电动机驱动部47。电动机驱动部47根据该电动机控制数据D2，生成停止用的电动机控制信号S2，将该电动机控制信号S2输出到电动机48。电动机48输入电动机控制信号S2，根据该电动机控制信号S2停止旋转，捆扎处理结束。

此外，通过切入未图示的捆扎机100的主电源、或按下重置按钮，CPU41进行控制，以解除电动机48的停止及LED49的点亮。例如，用户在LED49点亮、捆扎机100停止时，暂时使电源断开，将空的卷轴2从卷轴支持部5取下，并将新的卷轴2安装到卷轴支持部5。安装后，用户接通电源，将新的卷轴2的扎带14的前端递交到捆扎机构1。这样一来可开始捆扎作业。

因此，根据本发明涉及的捆扎机100及其控制方法，根据检测的卷轴2有无旋转，可继续进行扎带14的拉出或停止扎带14的拉出。

因此，可防止扎带14的终端部进入到捆扎机100的内部，并且可使扎带14的终端部残留在捆扎机100的外部。

此外，在本实施例中，使用贯通孔8和光电传感器检测卷轴2有无旋转，但不限于此，也可使用磁铁和磁传感器。这种情况下，在卷轴2的贯通孔8的位置上安装磁铁，替代光传感器而安装磁传感器。当使用磁铁时，因磁铁的安装位置可变，所以可变更检测卷轴2的旋转的间隔。并且，标记不限于贯通孔8，也可是切口等传感器7可检测的任何东西。并且，作为报警单元说明了使用LED49的情况，但不限于此，也可使用报警蜂鸣器等。

并且，作为捆扎件使用扎带进行了说明，但不限于在金属线这样的芯线部件上进行带着包覆的扎带，将截面大致呈圆形的包覆线作为捆扎件使用时也可适用本发明。并且，将未进行包覆的金属线、具有树脂制芯线的包覆线、仅由树脂构成的线状部件、带状部件等作为捆扎件使用时，也可适用。

本发明适用于用卷绕器上卷绕的包覆线、扎带等捆扎件捆扎袋口的扎带捆扎机。

Claims (8)

1.一种捆扎机，其特征在于，具有：

捆扎单元，拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口；

检测单元，检测上述卷绕器中有无旋转；

控制单元，根据由上述检测单元检测的上述卷绕器的有无旋转，控制上述捆扎单元，以继续上述捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，上述控制单元在规定的监视设定时间内未检测出上述卷绕器中产生旋转的情况下，停止上述捆扎件的拉出。

3.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，上述检测单元具有：

标记，在以上述卷绕器的旋转轴为中心的圆周上设置在该卷绕器上；和

检测部，检测上述标签，

上述检测部检测上述标记并将检测信号输出到上述控制单元，

上述控制单元根据上述检测信号控制上述捆扎单元，以停止上述捆扎件的拉出。

4.根据权利要求3所述的捆扎机，其特征在于，设上述卷绕器的半径为r、上述捆扎件的拉出量为L、相邻的二个上述标记所成角度为θ、圆周率为π时，设定上述角度θ以满足：

360°×[L/(2×π×r)]>θ。

5.一种捆扎机的控制方法，用于控制捆扎机，该捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，其特征在于，具有以下步骤：

检测步骤，检测上述卷绕器中有无旋转；

根据检测的上述卷绕器的有无旋转，继续上述捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出的步骤。

6.根据权利要求5所述的捆扎机的控制方法，其特征在于，

在规定的监视设定时间内检测上述卷绕器中有无旋转，并输出检测信号，

对输出的上述检测信号和作为旋转有无基准的基准值进行比较，

作为比较的结果，在判断上述检测信号不足上述基准值的情况下，停止该捆扎件的拉出。

7.一种卷绕器，可安装到捆扎机上，上述捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，其特征在于，具有：

旋转轴；和

安装在上述旋转轴的两端的规定形状的引导板，

至少在一侧的上述引导板上，在以上述旋转轴为中心的圆周上设置检测用的标记。

8.根据权利要求7所述的卷绕器，其特征在于，设上述卷绕器的半径为r、上述捆扎件的拉出量为L、相邻的二个上述标记所成角度为θ、圆周率为π时，设定上述角度θ以满足：

360°×[L/(2×π×r)]>θ。

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