KR20090057405A

KR20090057405A - 결속기 및 그 제어 방법 및 권취 도구

Info

Publication number: KR20090057405A
Application number: KR1020097006333A
Authority: KR
Inventors: 요시히로 마니와
Original assignee: 마크스 가부시기가이샤
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2007-09-26
Publication date: 2009-06-05
Also published as: CN101522529A; JP5028935B2; JP2008087807A; WO2008041590A1

Abstract

도 1에 도시한 결속기(100)는, 소정의 감시 설정 시간 내에 검지된 릴(2)의 회전 유무를 기초로 하여, 트위스트 타이(14)의 인출을 속행, 또는 트위스트 타이(14)의 인출을 정지하는 제어부(40)를 구비하는 것이다. 본 예에서, 센서(7)는, 릴(2)의 관통 구멍(8)을 검지하여 검지 신호를 제어부(40)로 출력한다. 제어부(40)는, 이 검지 신호를 기초로 하여 트위스트 타이(14)의 인출을 제어한다. 예를 들어, 센서(7)에 의해 관통 구멍(8)이 검지되지 않은 경우, 제어부(40)는 릴(2)의 회전이 없었던 것을 판단하고, 트위스트 타이(14)의 인출을 정지한다. 이 구성에 의해, 결속 도구의 종단부가 결속기의 내부에 진입하는 것을 방지하는 동시에, 결속 도구의 종단부가 결속기의 외부에 잔존하도록 한다.

결속기, 트위스트 타이, 센서, 릴, 관통 구멍

Description

결속기 및 그 제어 방법 및 권취 도구{BINDER, METHOD OF CONTROLLING THE BINDER, AND WINDER}

본 발명은, 권취 도구에 권취된 피복선, 트위스트 타이 등의 선 형상이나 띠끈 형상의 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 트위스트 타이 결속기에 적용 가능한 결속기 및 그 제어 방법 및 권취 도구 관한 것이다.

상세하게는, 권취 도구에 있어서의 회전의 유무가 검지되고, 소정의 감시 설정 시간 내에 권취 도구에 회전이 발생한 것을 검출하지 않은 경우, 결속 도구의 인출을 정지함으로써, 결속 도구의 종단부가 결속기의 내부에 진입하는 것을 방지할 수 있도록 하는 동시에, 결속 도구의 종단부가 결속기의 외부에 잔존할 수 있도록 한다.

종래, 사용자는, 물품 등이 채워 넣어진 주머니의 입구에, 선 형상이나 띠끈 형상의 결속 도구(피복선, 트위스트 타이)를 자동적으로 결속하기 위해, 결속기를 사용해 왔다. 예를 들어, 사용자는, 주머니의 입구를 비트는 등 하여 묶은 후, 당해 주머니의 입구를 결속기의 결속구에 압입한다. 이때, 결속기는, 주머니의 입구가 결속구에 압입된 것을 감지하여, 권취 도구(릴)에 권취된 트위스트 타이를 소정의 길이의 분만큼 인출하고, 주머니의 입구를 주회하도록 트위스트 타이를 배치하 여 컷트한다. 컷트 후, 트위스트 타이의 양 선단부를 선단부 S자 형상의 축 회전 부재에 의해 보유 지지하고, 이 회전 부재를 소정 회전수만큼 스크류 회전시킨다. 이에 의해, 트위스트 타이가 비틀어지는 동시에 주머니의 입구가 결속된다. 이와 같이 하여, 주머니의 입구는 트위스트 타이에 의해 자동적으로 결속된다.

이와 같은 종래예에 관련하여 일본 특허 공고 소44-18480호 공보(제2 페이지 도 1, 대응 아메리카 합중국 특허 제3386478호)에는, 이 결박 장치가 개시되어 있다. 이 결박 장치에 따르면, 결박 베이스부를 구비하고, 스풀(릴)에 권취된 소정 길이의 묶음재를 비틀어 주머니의 주머니 입구를 묶도록 이루어진다. 이에 의해, 자동적으로 묶음재로 주머니 입구를 묶도록 된다.

그런데, 종래예에 관한 일본 특허 공고 소44-18480호 공보(제2 페이지 도 1, 대응 아메리카 합중국 특허 제3386478호)에 따르면, 릴로부터 풀도록 묶음재가 인출되고, 결박 베이스부에 의해 묶음재로 주머니 입구를 묶도록 이루어진다. 그러나, 릴이 묶음재에 의해 인장되어 회전하는 구성으로 인해, 릴로부터 묶음재의 종단부가 떨어져도, 결박 베이스부는 묶음재로 주머니 입구를 묶으려고 한다. 이로 인해, 묶음재의 종단부가 결박 베이스부의 내부에 진입하는 경우가 많다. 이에 의해, 묶음재의 종단부가 결박 베이스부의 내부에 잔존하여, 고장의 원인으로 될 우려가 있다. 내부에 남은 묶음재의 종단부를 취출하는 경우, 결박 베이스부를 일일이 분해해야만 하는 경우도 많다.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 관한 청구항 1에 기재된 결속기는, 권취 도구에 권취된 결속 도구를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 결속 수단과, 상기 권취 도구에 있어서의 회전의 유무를 검지하는 검지 수단과, 상기 검지 수단에 의해 검지된 상기 권취 도구의 회전 유무를 기초로 하여, 상기 결속 도구의 인출을 속행, 또는 당해 결속 도구의 인출을 정지하도록 상기 결속 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 관한 결속기에 따르면, 결속 수단은, 권취 도구에 권취된 결속 도구를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 결속 도구로 주머니 입구를 결속한다. 검지 수단은, 권취 도구에 있어서의 회전의 유무를 검지한다. 제어 수단은, 검지된 권취 도구의 회전 유무를 기초로 하여, 결속 도구의 인출을 속행, 또는 당해 결속 도구의 인출을 정지하도록 결속 수단을 제어한다. 예를 들어, 제어 수단은, 소정의 감시 설정 시간 내에, 권취 도구에 회전이 발생한 것을 검출하지 않은 경우, 결속 도구의 인출을 정지한다. 이에 의해, 결속 도구가 모두 권취 도구로부터 인출된 경우, 결속 도구의 인출을 정지하므로, 결속 도구의 종단부가 결속기의 내부에 진입하는 것을 방지할 수 있게 되는 동시에, 결속 도구의 종단부를 결속기의 외부에 잔존할 수 있게 된다.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 관한 청구항 5에 기재된 결속기의 제어 방법은, 권취 도구에 권취된 결속 도구를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 결속기를 제어하는 방법이며, 상기 권취 도구에 있어서의 회전의 유무를 검지하는 스텝과, 검지된 상기 권취 도구의 회전 유무를 기초로 하여, 상기 결속 도구의 인출을 속행, 또는 당해 결속 도구의 인출을 정지하는 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 관한 청구항 7에 기재된 권취 도구는, 권취 도구에 권취된 결속 도구를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 결속기에 장착 가능한 권취 도구이며, 회전축과, 상기 회전축의 양단부에 장착된 소정 형상의 가이드판을 구비하고, 적어도 한쪽의 상기 가이드판에는, 상기 회전축을 중심으로 한 원주상에 검지용의 표식이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 관한 권취 도구 따르면, 결속 도구를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 결속기에 장착 가능한 경우이며, 소정의 감시 설정 시간 내에, 권취 도구의 회전에 따라서 검지용의 표식이 소정의 센서에 의해 검출된다. 이에 의해, 권취 도구의 회전의 유무를 검지할 수 있게 된다. 따라서, 검지된 권취 도구의 회전 유무를 기초로 하여, 결속 도구의 인출을 정지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 관한 결속기(100)의 구성예를 나타내는 사시도이다.

도 2A는 태그(10)의 공급시의 결속기(100)의 기능예를 나타내는 공정도이다.

도 2B는 트위스트 타이(14)의 삽입시에 있어서의 결속기(100)의 기능예를 나타내는 공정도이다.

도 2C는 트위스트 타이(14)의 성형시에 있어서의 결속기(100)의 기능예를 나 타내는 공정도이다.

도 2D는 트위스트 타이(14)의 결속시에 있어서의 결속기(100)의 기능예를 나타내는 공정도이다.

도 3은 도 1에 도시한 파선 원 내의 센서(7)의 장착예를 나타내는 확대도이다.

도 4A는 릴(2)의 구성예를 나타내는 사시도이다.

도 4B는 릴(2)의 구성예를 나타내는 정면도이다.

도 5는 트위스트 타이(14)의 결속 전에 있어서의 결속 기구(1)의 동작예를 나타내는 상면의 구성도이다.

도 6은 트위스트 타이(14)의 인출시에 있어서의 결속 기구(1)의 동작예를 나타내는 상면의 구성도이다.

도 7은 트위스트 타이(14)의 결속시에 있어서의 결속 기구(1)의 동작예를 나타내는 상면의 구성도이다.

도 8은 결속기(100)의 제어계의 구성예를 나타내는 블록도이다.

도 9는 결속기(100)의 동작예를 나타내는 흐름도이다.

본 발명은, 결속 도구의 종단부가 결박 장치(결속기)의 내부에 진입하는 것을 방지하는 동시에, 결속 도구의 종단부가 결속기의 외부에 잔존하도록 한 결속기 및 그 제어 방법 및 권취 도구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명에 관한 결속기 및 그 제어 방법 및 권취 도구의 실시예에 대해 설명을 한다.

우선 도 1을 참조하여 본 발명에 관한 결속기(100)의 구성예를 설명한다. 도 1에 도시한 결속기(100)는, 결속기(100)의 내부 기구를 보호하기 위한 커버가 제거되어 있는 상태이다. 결속기(100)는 결속 기구(1), 릴(2), 태그 이송 기구(3), 지지대(4), 센서(7) 및 제어부(40)로 구성된다.

결속 기구(1)는 결속 수단의 일례로서 기능하고, 지지대(4)에 상하 조정 가능하게 결합되어 있다. 예를 들어, 지지대(4)는 지지 막대(31)를 구비하고, 이 지지 막대(31)는 지지대(4)에 대해 수직으로 장착되어 있다. 지지 막대(31)는 통(31a) 및 막대 부재(31b)로 구성되고, 이 통(31a)에 막대 부재(31b)가 상하로 이동하도록 삽입되어 고정되어 있다. 결속 기구(1)는, 릴(2)에 권취된 트위스트 타이(결속 도구)(14)를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 트위스트 타이(14)로 주머니 입구를 결속한다.

태그 이송 기구(3)는 결속 기구(1)의 릴(2)에 대치하는 일단부측에 장착되어 있다. 태그 이송 기구(3)는, 도시하지 않은 태그를 결속 기구(1)의 결속구(15)에 공급하는 것이다.

릴(2)은 지지대(4)에 축 회전 가능하게 고정되어 있다. 지지대(4)는 릴 지지부(5)를 구비하고, 이 릴 지지부(5)는 지지대(4)에 고정되어 있다. 이 릴 지지부(5)에 릴(2)이 축 회전 가능하게 장착되어 있다. 예를 들어, 릴 지지부(5)는 릴(2)의 회전축(6)을 지지하기 위한 반원호부를 갖고, 이 반원호부에 릴(2)의 회전축(6)이 결합되어 있다. 반원호부의 원주는, 릴(2)의 회전축(6)의 원주보다도 약 간 크게 설계되어 있다. 이것에 의해, 릴(2)에 권취된 트위스트 타이(14)가 결속 기구(1)에 의해 인출되면, 릴(2)은 릴 지지부(5)의 반원호부를 이용하면서 회전한다.

릴(2)은, 회전축(6)과, 회전축(6)의 양단부에 장착된 원형 형상의 릴 외측판(가이드판)(2a 및 2b)을 구비하고 있다. 적어도 한쪽의 릴 외측판(2a)에는, 회전축(6)을 중심으로 한 원주상에 동일한 간격으로 표식의 일례를 구성하는 관통 구멍(8)이 형성되어 있다.

센서(7)는, 도면 중의 파선 원 내의 릴 지지부(5)에 장착되고, 센서(7)와 대응하는 위치에 배치된 관통 구멍(8)과의 협동으로 검출 수단의 일례로서 기능한다. 센서(7) 및 관통 구멍(8)에 의해, 릴(2)에 있어서의 회전의 유무를 검지한다.

제어부(40)는 릴 지지부(5)에 장착되고, 제어 수단의 일례로서 기능한다. 제어부(40)는, 검지된 릴(2)의 회전 유무를 기초로 하여, 트위스트 타이(14)의 인출을 속행, 또는 트위스트 타이(14)의 인출을 정지하도록 결속 기구(1)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(40)는, 소정의 감시 설정 시간 내에, 릴(2)에 회전이 발생한 것을 검출하지 않은 경우, 트위스트 타이(14)의 인출을 정지한다.

센서(7)는 검지부의 일례로서 기능하고, 관통 구멍(8)을 검지하여 검지 신호를 제어부(40)로 출력한다. 제어부(40)는, 이 검지 신호를 기초로 하여 트위스트 타이(14)의 인출을 제어한다. 예를 들어, 소정의 감시 설정 시간에 센서(7)에 의해 관통 구멍(8)이 검지되지 않은 경우, 제어부(40)는 릴(2)의 회전이 없었다고 판단하고, 트위스트 타이(14)의 인출을 정지하도록 결속 기구(1)를 제어한다. 이에 의해, 트위스트 타이(14)의 종단부가 결속 기구(1)의 내부로 진입하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 트위스트 타이(14)의 종단부를 결속 기구(1)의 외부에 잔존할 수 있게 된다.

또한, 센서(7)에는, 발광 소자에 의해 발광한 광이 수광 소자에 닿도록 이 양쪽의 소자가 마주 본 구조의 투과형 포토 센서를 사용한다. 센서(7)는, 발광 소자에 의해 발광된 광이, 관통 구멍(8)을 통과하여 수광 소자에서 수광됨으로써 변화하는 수광 소자의 출력 전류를 취하여 제어부(40)로 검지 신호로서 출력한다.

계속해서, 도 1 및 도 2A 내지 도 2D를 참조하여 결속기(100)의 기능을 설명한다. 도 2A에 도시한 태그(10)는, 태그 이송 기구(3)에 의해 결속 기구(1)로 공급된 것이다. 태그(10)는 주머니 입구가 묶어진 주머니(13)의 근방에 배치된다. 예를 들어, 사용자는 주머니(13)의 주머니 입구를 묶고, 이 주머니 입구를 결속 기구(1)의 결속구(15)에 배치한다. 배치 후, 제어부(40)는, 주머니 입구가 결속구(15)에 배치된 것을 감지하여, 태그 이송 기구(3)에 태그(10)를 1매만 결속 기구(1)에 이송하도록 요구한다. 이 요구를 받아, 태그 이송 기구(3)는, 태그(10)를 1매 조출하여 결속 기구(1)에 공급한다. 결속 기구(1)는, 태그 이송 기구(3)에 의해 공급된 태그(10)를 수취하고, 주머니 입구의 근방에 배치한다. 이때, 태그(10)의 절결부(12a 및 12b)를 기준으로 하여 배치 위치를 조정한다. 이와 같이 하여 태그(10)는 주머니 입구의 근방에 배치된다.

도 2B는 태그(10)에 트위스트 타이(14)를 삽입하는 도면이다. 예를 들어, 결속 기구(1)는, 릴(2)에 권취된 트위스트 타이(14)를 80㎜ 정도 인출하고, 이 트 위스트 타이(14)의 선단부를 태그(10)의 태그 고정용 구멍(11a)에 삽입한다.

도 2C는 태그(10)에 삽입 후의 트위스트 타이(14)의 형상을 규제한 도면이다. 예를 들어, 결속 기구(1)는, 트위스트 타이(14)의 선단부를 태그 고정용 구멍(11a)에 삽입한 후, 트위스트 타이(14)의 선단부를 태그 고정용 구멍(11b)에 삽입한다. 삽입 후, 결속 기구(1)는 트위스트 타이(14)의 소정 위치를 절단하고, 트위스트 타이(14)의 전체 길이를 80㎜ 정도로 설정한다. 절단 후, 결속 기구(1)는, 트위스트 타이(14)의 양단부를 주머니(13)에 바싹 붙여 대는 동시에, 트위스트 타이(14)의 형상을 U자 형상으로 규제한다.

도 2D는 태그(10)를 주머니(13)의 주머니 입구에 트위스트 타이(14)에 의해 고정한 도면이다. 예를 들어, U자 형상으로 규제된 트위스트 타이(14)의 양 선단부를, 도 2C에 도시한 선단부 S자 형상의 비틀기 아암(30)의 S자 부재(30b)에 의해 보유 지지하고, 이 비틀기 아암(30)의 회전축(30a)을 소정 회전수만큼 스크류 회전시킨다. 이에 의해, 트위스트 타이(14)가 비틀어지는 동시에, 태그(10)가 주머니(13)의 주머니 입구에 트위스트 타이(14)에 의해 고정된다. 이와 같이 하여, 주머니(13)의 주머니 입구를 자동적으로 결속하는 동시에 태그(10)를 고정한다.

계속해서 도 3을 참조하여, 도 1에 도시한 파선 원 내의 센서(7)의 장착예를 설명한다. 도 3에 도시한 센서(7)는, 센서(7)의 발광 소자(7a)와 도시하지 않은 수광 소자(7b)가 릴 외측판(2a)을 사이에 끼우도록, 릴 지지부(5)에 장착되어 있다. 또한, 센서(7)의 발광 소자(7a)와 수광 소자(7b)를 직선으로 연결한 경우에, 센서(7)는, 이 직선이 릴 외측판(2a)의 관통 구멍(8)을 통과하도록 장착되어 있다.

센서(7)는 반응 출력 단자(9)를 구비하고, 이 반응 출력 단자(9)로부터 회선이 인출되고, 이 회선은 제어부(40)에 접속되어 있다. 이에 의해, 센서(7)는, 발광 소자(7a)에 의해 발광된 광이, 관통 구멍(8)을 통과하여 수광 소자(7b)에서 수광됨으로써 변화하는 수광 소자(7b)의 출력 전류를 취하여 검지 신호로서 제어부(40)로 출력할 수 있게 된다.

계속해서 도 4A 및 도 4B를 참조하여 릴(2)의 구성예를 설명한다. 도 4A에 도시한 릴(2)은 사시도이고, 트위스트 타이(14)가 권취되어 있지 않은 상태이다. 릴 외측판(2a 및 2b)은, 수지 사출 성형기에 의해 동일한 금형을 사용하여 제조된다. 이로 인해, 릴 외측판(2a)과 릴 외측판(2b)은 동일 형태이고, 이들 외측판의 각각에는, 관통 구멍(8)이 8개씩 형성되어 있다. 릴 외측판(2a 및 2b)의 어느 쪽의 관통 구멍(8)을 검지해도 결과는 동일하므로, 본 예에서는, 릴 외측판(2a)의 관통 구멍(8)을 검지하고 있다. 릴(2)의 반경은 100㎜ 정도이고, 릴(2)에는 약 1000m의 트위스트 타이(14)가 권취된다.

릴(2)의 회전축(6)에는, 도시하지 않은 손잡이부가 설치되어 있고, 이 손잡이부에 트위스트 타이(14)의 선단부가 걸어져, 트위스트 타이(14)가 릴(2)에 권취되고 있다. 릴(2)에 권취된 트위스트 타이(14)가 모두 소모되면, 손잡이부에 걸어진 종단부는, 결속 기구(1)에 의한 트위스트 타이(14)의 인출력에 의해 빼내어지도록 되어 있다. 이에 의해, 결속 기구(1)나 릴(2)에 과잉의 부하가 걸리지 않게 된다.

도 4B에 도시한 릴(2)은 정면도이고, 릴 외측판(2a)의 원주(P)가 회전축(6) 을 중심으로 하여 일점 쇄선으로 8등분되고, 1 구간의 각도(θ)가 45°로 설정되어 있다. 릴(2)의 반경을 r로 하고, 트위스트 타이(14)의 인출량을 L로 하고, 인접하는 2개의 관통 구멍(8)이 이루는 각도를 θ로 하고, 원주율을 π로 했을 때,

[식 1]

를 만족하도록 각도(θ)가 설정된다. 본 예에서, 릴(2)의 반경(r)을 100㎜로 하고, 인출량(L)을 80㎜로 했을 때, 이들의 값을 식 1에 적용시키면, 식 1의 좌변은 45.9°로 된다. 따라서, 트위스트 타이(14)를 1회분 사용한 경우에, 릴(2)이 최저 45.9°회전하므로, 각도(θ)를 45.9°이하로 설정하면 1회분의 트위스트 타이(14)를 인출하는 동안에 관통 구멍(8)을 적어도 1도는 검출할 수 있게 된다.

즉, 릴(2)에 권취된 트위스트 타이(14)의 반경이 릴(2)의 반경(r)과 대략 동등한 경우, 바꾸어 말하면, 이 트위스트 타이(14)의 사용 개시는, 릴(2)의 회전량이, 상술한 45.9°정도가 된다. 이 조건에서 릴(2)의 회전을 검지할 수 있는 피치에 관통 구멍(8)을 배치한다. 또한, 트위스트 타이(14)를 인출하여 사용해 감에 따라서, 릴(2)에 권취되어 있는 트위스트 타이(14)의 반경은 릴(2)의 반경보다도 작아져 가므로, 트위스트 타이(14)의 1회분의 사용량에 대해 릴(2)은, 보다 많이 회전하는 경향을 나타내도록 되어 간다. 또한, 릴 외측판(2a)으로부터 비어져 나올 때까지, 트위스트 타이(14)가 릴(2)에 권취되는 것은 통상으로는 생각할 수 없다.

8등분된 일점 쇄선과 원주(P)의 교점에는, 관통 구멍(8)이 배치되어 있다. 이에 의해, 트위스트 타이(14)가 릴(2)로부터 인출되어 릴(2)이 회전된 경우, 적어도 1도는, 릴(2)의 관통 구멍(8)이 센서(7)를 통과하게 된다.

이와 같이, 본 발명에 관한 릴(2)에 따르면, 트위스트 타이(14)를 인출하여 절단하고, 당해 트위스트 타이(14)로 주머니 입구를 결속하는 결속기(100)에 장착 가능한 경우이며, 적어도 한쪽의 릴 외측판(2a)에는, 회전축(6)을 중심으로 한 원주상에 동일한 간격으로 관통 구멍(8)이 형성되어 있는 것이다.

따라서, 관통 구멍(8)과 센서(7)를 조합함으로써, 릴(2)의 회전의 유무를 검지할 수 있게 된다. 이에 의해, 검지된 릴(2)의 회전 유무를 기초로 하여, 트위스트 타이(14)의 인출을 정지할 수 있게 된다.

계속해서 도 5 내지 도 7을 참조하여, 결속 기구(1)의 동작예를 설명한다. 도 5에 도시한 결속 기구(1)는, 도 1에 도시한 결속 기구(1)의 내부 구조를 도시한 것이고, 주머니(13)의 주머니 입구를 결속하는 개시 전의 상태이다. 결속 기구(1)는, 도 2A 내지 도 2D에 도시한 기능을 갖는다. 즉, 결속 기구(1)는 태그(10)를 주머니(13)의 주머니 입구에 트위스트 타이(14)에 의해 고정하는 기능을 갖는다. 이 기능을 실현하기 위해, 결속 기구(1)는, 제1 작동판(20), 제2 작동판(21), 컬 가이드(22), 이송 롤러(23), 이송 홈(24), 제1 링크(25), 제2 링크(26), 제3 링크(27), 커터(28), 접근 아암(29a 및 29b), 비틀기 아암(30) 및 연결 막대(32)를 구비한다. 또한, 도시하지 않으나, 결속 기구(1)는 기어, 캠 등을 복수 구비하고, 모터(48)의 동력을 복수의 기어나 캠 등을 사용하여 작동판(20 및 21) 등으로 전달 한다. 또한, 결속 기구(1)는 1개의 모터(48)(도 1 참조)에 의해 구동된다.

작동판(20)은, 작동판(20)의 일단부에 롤러를 갖고, 작동판(20)의 중앙에 긴 구멍(20a)을 갖고 있다. 작동판(20)의 롤러는, 도시하지 않은 기어에 구비된 캠 홈에 결합되어 있다. 작동판(20)의 긴 구멍(20a)에는 규제용 볼트(20b) 등이 장착되고, 작동판(20)은 긴 구멍(20a)의 길이 방향으로 이동 가능하게 결속 기구(1)의 본체에 결합되어 있다. 작동판(20)의 타단부에는, 링크(27)의 일단부가 회전 가능하게 결합되어 있다. 링크(27)의 타단부에는 컬 가이드(22)가 결합되어 있다. 이 컬 가이드(22)에는 태그(10)가 장착된다.

이 링크(27)는 토크 리미터 기능을 갖고 있다. 예를 들어, 링크(27)는, 축 회전 가능한 2세트의 부재 및 스프링으로 구성되고, 스프링력이나 마찰력에 의해 2세트의 부재의 축 회전을 멈추고 있다. 예를 들어 작동판(20)으로부터의 과대한 구동 토크가 작용한 경우에, 2세트의 부재가 마주 보는 방향으로 이동한다. 이에 의해, 과대한 구동 토크가 릴리프하므로, 구동 기구인 기어나 캠 등이 파손되는 것을 방지하게 된다.

작동판(21)은 상술한 작동판(20)과 마찬가지로, 작동판(21)의 일단부에 롤러를 갖고, 작동판(21)의 중앙에 긴 구멍(21a)을 갖고 있다. 작동판(21)의 롤러는, 도시하지 않은 기어에 구비된 캠 홈에 결합되어 있다. 작동판(21)의 긴 구멍(21a)에는 규제용 볼트(21b) 등이 장착되고, 작동판(21)은, 긴 구멍(21a)의 길이 방향으로 이동 가능하게 결속 기구(1)의 본체에 결합되어 있다.

작동판(21)의 타단부에는, 가위 형상의 링크(25)의 일단부가 회전 가능하게 결합되어 있다. 가위 형상의 링크(25)의 한쪽의 타단부에는, 링크(26)가 축 회전 가능하게 결합되어 있다. 링크(26)의 형상은 대략 D 형상이고, 링크(26)는, 대략 D 형상의 원호부에 오목부(26a)를 갖고 있다. 이 오목부(26a)에 대응시켜 커터(28)의 롤러(28a)가 배치되어 있다. 커터(28)의 롤러(28a)는, 스프링(28b)을 통해 링크(26)에 결합되고, 일정한 방향으로 인장되어 있다. 또한, 링크(26)에는 접근 아암(29a)이 고정되어 있다.

가위 형상의 링크(25)의 다른 쪽의 타단부에는, 연결 막대(32)가 축 회전 가능하게 결합되고, 이 연결 막대(32)에는 접근 아암(29b)이 고정되어 있다. 이 상태에서 2개의 접근 아암(29a 및 29b)은, 트위스트 타이(14)의 이송 경로의 일부를 구성하고 있다.

또한, 작동판(21)의 타단부측의 위치하는 부위의 부근에는, 비틀기 아암(30)이 축 회전 가능하게 설치되어 있다. 이 비틀기 아암(30)의 회전축(30a)의 선단부에는 S자 형상의 S자 부재(30b)가 장착되어 있고, 이 S자 부재(30b)는, 비틀기 아암(30)의 회전축(30a)에 의해 스크류 형상으로 회전한다. 이와 같이, 결속 기구(1)는 구성되고, 태그(10)를 주머니(13)의 주머니 입구에 트위스트 타이(14)에 의해 고정한다.

도 6에 도시한 결속 기구(1)는, 도 5에 도시한 상태로부터 트위스트 타이(14)를 80㎜ 인출한 상태이다.

본 예에서, 결속 기구(1)는, 주머니(13)의 주머니 입구가 결속구(15)에 압입된 것을 감지하여, 도 1에 도시한 모터(48)를 회전하는 동시에 기어를 회전한다. 이때, 회전된 기어에 구비된 캠 홈에 결합된 작동판(20)의 롤러가, 캠 홈의 형상을 따라서 이동한다. 이 롤러의 이동과 함께 작동판(20)은, 작동판(20)에 있어서의 긴 구멍(20a)의 길이 방향(화살표 P 방향)으로 이동한다.

작동판(20)이 화살표 P 방향으로 이동하는 동시에, 링크(27)를 통해 결합된 컬 가이드(22)는, 화살표 P 방향의 반대 방향인 화살표 Q 방향으로 이동한다. 예를 들어, 결속구(15)에 압입된 주머니(13)의 주머니 입구의 사이즈가 지나치게 커서 결속구(15)로부터 비어져나온 경우, 비어져나온 주머니(13)에 의해 컬 가이드(22)가 정위치까지 이동할 수 없다. 이때, 링크(27)에 구비된 토크 리미터 기능이 작용하여 작동판(20) 등에 걸리는 과대한 구동 토크를 릴리프할 수 있다.

컬 가이드(22)가 화살표 Q 방향으로 이동 후, 컬 가이드(22)는 트위스트 타이(14)의 이송 경로의 일부를 구성한다. 계속해서 이송 롤러(23)가 화살표 V 방향으로 회전하는 동시에, 트위스트 타이(14)가 이송 홈(24), 한쪽의 접근 아암(29a), 컬 가이드(22), 다른 쪽의 접근 아암(29b)을 거쳐 도면 중의 선단부의 정지 위치 R까지 송출된다. 본 예에서 송출량은 80㎜이다. 이와 같이 하여, 트위스트 타이(14)가 80㎜ 송출된다.

도 7에 도시한 결속 기구(1)는, 도 6에 도시한 상태로부터 트위스트 타이(14)를 주머니(13)에 결속한 상태이다.

본 예에서, 도 6에 도시한 정지 위치 R까지 트위스트 타이(14)가 송출된 후, 결속 기구(1)는, 작동판(21)을 화살표 Q 방향으로 이동시킨다. 예를 들어, 작동판(21)은 작동판(20)과 마찬가지로, 기어에 구비된 캠 홈에 결합된 작동판(21)의 롤러가, 캠 홈의 형상을 따라서 이동한다. 이 롤러의 이동과 함께 작동판(21)은, 작동판(21)에 있어서의 긴 구멍(21a)의 길이 방향(화살표 Q 방향)으로 이동한다.

작동판(21)이 화살표 Q 방향으로 이동하는 동시에, 가위 형상의 링크(25)의 한쪽의 타단부에 결합된 링크(26)는, 링크(26)의 오목부(26a)의 산(山)부에 의해 커터(28)의 롤러(28a)를 압박한다. 이에 의해, 컷터(28)의 날이 일정한 방향으로 이동되어 트위스트 타이(14)를 절단한다. 또한, 링크(26)에 고정된 접근 아암(29a)의 선단부가 비틀기 아암(30)의 방향으로 이동된다. 가위 형상의 링크(25)의 다른 쪽의 타단부에 결합된 연결 막대(32)에 고정된 접근 아암(29b)의 선단부도 동시에, 비틀기 아암(30)의 방향으로 이동된다. 이때, 2개의 접근 아암(29a 및 29b)의 선단부가, 트위스트 타이(14)의 각 단부를 보유 지지한 상태에서 비틀기 아암(30)의 방향으로 이동된다. 이동 후, 트위스트 타이(14)의 각 단부가 비틀기 아암(30)의 S자 부재(30b)에 장착된다. 트위스트 타이(14)의 각 단부가 장착된 상태에서, 비틀기 아암(30)의 회전축(30a)이 스크류 형상으로 회전된다. 이에 의해, 트위스트 타이(14)가 비틀어져 주머니(13)의 주머니 입구가 결속된다.

계속해서 도 8을 참조하여 결속기(100)의 제어계의 구성예를 설명한다. 도 8에 나타낸 결속기(100)는 센서(7), 제어부(40), 신호 처리부(46), 모터 구동부(47), 모터(48) 및 LED(49)를 구비한다. 센서(7), 제어부(40) 및 모터(48)는, 도 1에 도시한 것과 동일하다.

신호 처리부(46)는 센서(7)에 접속되고, 센서(7)로부터 검지 신호 S1을 입력하여 검지 데이터 D1을 제어부(40)로 출력한다. 예를 들어, 검지 신호 S1은, 센 서(7)로부터의 출력 전류이다. 본 예에서, 센서(7)가 릴(2)의 관통 구멍(8)을 검지한 경우, 출력 전류가 소정값보다 커진다. 신호 처리부(46)는, 검지 신호 S1을 이치(디지털)화하여 3비트의 검지 데이터 D1을 제어부(40)로 출력한다.

제어부(40)는 신호 처리부(46)에 접속되고, CPU(41), RAM(42), EEPROM(43), I/O 포트(44) 및 시스템 버스(45)를 갖는다. EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)(43)은 시스템 버스(45)를 통해 CPU(Central Processing Unit)(41)에 접속되어 있다. EEPROM(43)에는 결속기(100)의 제어용 프로그램 등이 보존되어 있다. 이 제어용 프로그램에는, 릴(2)의 회전의 유무의 기준으로 되는 기준값이 설정되어 있다. 이 기준값은, 센서(7)로부터의 출력 전류를 기초로 하여 작성된 검지 데이터 D1과 비교된다.

RAM(Random Access Memory)(42)은 시스템 버스(45)를 통해 CPU(41)에 접속되어 있다. 결속기(100)의 전원 기동시, RAM(42)에는, 제어용 프로그램이 CPU(41)에 의해 전개된다.

CPU(41)는 EEPROM(43) 및 RAM(42)에 접속되고, EEPROM(43)에 보존된 제어용 프로그램을 판독하여 RAM(42)에 전개한다. 또한 CPU(41)는 I/O(Input/Output) 포트(44)를 통해, 신호 처리부(46) 및 모터 구동부(47)에 접속되어 있다. 또한 CPU(41)는 LED(Light Emitting Diode)(49)에 접속되어 있다. CPU(41)는 신호 처리부(46)로부터 검지 데이터 D1을 입력하여 LED(49)를 점등 제어하는 동시에, 모터 구동부(47)를 구동 제어한다.

본 예에서, 센서(7)는, 릴(2)에 있어서의 회전의 유무를, 소정의 감시 설정 시간 내에 검지하여 검지 신호 S1을 신호 처리부(46)를 통해 CPU(41)로 출력한다. CPU(41)는, 검지 신호 S1이 변환된 검지 데이터 D1과 상술한 기준값을 비교하고, 비교한 결과, 검지 데이터 D1이 기준값을 만족하지 않는다고 판단한 경우, 트위스트 타이(14)의 인출을 정지한다.

예를 들어, CPU(41)는, 검지 데이터 D1이 상술한 기준값보다 커지면, 센서(7)가 릴(2)의 관통 구멍(8)을 검지했다고 판단하여 트위스트 타이(14)의 인출을 속행한다. 또한, CPU(41)는, 검지 데이터 D1이 기준값보다 작으면, 센서(7)가 릴(2)의 관통 구멍(8)을 검지하지 않았다고 판단하여 점등용의 LED 제어 데이터 D3을 LED(49)로 출력하는 동시에 정지용의 모터 제어 데이터 D2를 모터 구동부(47)로 출력한다.

모터 구동부(47)는 I/O 포트(44) 및 모터(48)에 접속되고, I/O 포트(44)를 통해 CPU(41)로부터 모터 제어 데이터 D2를 입력하고, 이 모터 제어 데이터 D2를 기초로 하여 모터 제어 신호 S2를 작성하고, 이 모터 제어 신호 S2를 모터(48)로 출력한다. 예를 들어, 모터 제어 신호 S2는 모터(48)를 정지하는 것이다.

모터(48)는 모터 구동부(47)에 접속되고, 모터 제어 신호 S2를 입력하고, 이 모터 제어 신호 S2를 기초로 하여 회전한다. 예를 들어, 정지용의 모터 제어 신호 S2의 경우, 모터(48)는 회전을 정지한다.

LED(49)는 CPU(41)에 접속되고, CPU(41)로부터 LED 제어 데이터 D3을 입력하고, 이 LED 제어 데이터 D3을 기초로 하여 점등한다. 예를 들어, 점등용의 LED 제어 데이터 D3의 경우, LED(49)는 점등한다.

이에 의해, 모터(48)는 정지하는 동시에 LED(49)는 예를 들어 적색으로 점등한다. 따라서, LED(49)의 적색 점등과 함께 결속 기구(1)가 정지함으로써, 사용자는 트위스트 타이(14)가 없어진 것을 알 수 있다. 이에 의해, 트위스트 타이(14)의 종단부가, 결속 기구(1)의 이송 롤러(23)와 커터(28) 사이 등에 진입하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 트위스트 타이(14)의 종단부를 결속 기구(1)의 외부에 잔존할 수 있게 된다.

또한, 모터(48)를 일단 정지한 경우, 도시하지 않은 결속기(100)의 주전원이 재기동되거나, 또는 리셋 버튼이 눌러짐으로써, CPU(41)는 모터(48)의 정지 및 LED(49)의 점등을 해제하도록 제어한다. 해제 후, 결속기(100)는 통상 동작으로 된다. 즉, 사용자가 결속기(100)의 결속구(15)에 주머니(13)를 압입하면, CPU(41)는, 모터 구동부(47)를 구동시켜 결속 처리를 개시한다.

계속해서 도 9를 참조하여, 트위스트 타이(14)로 주머니(13)의 주머니 입구를 결속하는 결속기(100)의 동작예를 설명한다. 본 예에서, 트위스트 타이(14)의 1회분의 사용 길이를 80㎜로 한다. 릴(2)에는, 트위스트 타이(14)가 10회분의 결속 동작으로 소비하는 양에 상당하는 800㎜ 정도 권취되어 있는 것으로 한다.

이것을 주머니 입구를 결속하는 조건으로서, 도 9에 나타낸 스텝 T1에서, CPU(41)는, 도 5에 도시한 결속구(15)에 주머니(13)의 주머니 입구가 사용자에 의해 압입되었는지를 판정한다. 압입되지 않았다고 판정한 경우, 다시 주머니 입구가 압입되었는지를 판정한다. 압입되었다고 판정한 경우, 스텝 T2로 이행한다.

스텝 T2에서, CPU(41)는 태그(10)를 결속 기구(1)로 이송하도록 태그 이송 기구(3)를 제어한다. 예를 들어, CPU(41)는, 태그(10)를 1매 이송하도록 요구하는 제어 신호를 태그 이송 기구(3)로 출력한다. 태그 이송 기구(3)는, 이 태그 요구의 제어 신호를 입력하여, 태그(10)를 1매 조출하여 결속 기구(1)로 이송하여 스텝 T3으로 이행한다.

스텝 T3에서, CPU(41)는 릴(2)로부터 트위스트 타이(14)를 인출하도록 결속 기구(1)를 제어한다. 예를 들어, CPU(41)는 결속 기구(1)의 모터 구동부(47)로 구동 신호를 출력한다. 모터 구동부(47)는, 이 구동 신호를 기초로 하여 모터(48)를 회전한다. 모터(48)가 회전됨으로써, 도 6에 도시한 작동판(20)이 화살표 P 방향으로 이동하는 동시에, 작동판(20)에 링크(27)를 통해 결합된 컬 가이드(22)가 화살표 Q 방향으로 이동한다. 컬 가이드(22)가 화살표 Q 방향으로 이동 후, 컬 가이드(22)는 트위스트 타이(14)의 이송 경로의 일부를 구성한다. 계속해서 이송 롤러(23)가 회전하는 동시에, 트위스트 타이(14)가, 이송 홈(24), 한쪽의 접근 아암(29a), 컬 가이드(22), 다른 쪽의 접근 아암(29b)을 거쳐 선단부의 정지 위치 R(도 6 참조)까지 이송된다. 본 예에서 이송량은 80㎜이다. 이와 같이 하여, 릴(2)로부터 트위스트 타이(14)가 인출된다. 계속해서 스텝 T4로 이행한다.

스텝 T4에서, CPU(41)는 소정의 감시 설정 시간 내에 릴(2)의 회전 유무를 검지한다. 예를 들어, 감시 설정 시간은, 결속 개시 시각으로부터 예를 들어 3초간으로 한다. 이 결속 개시 시각은, 주머니(13)의 주머니 입구가 결속구(15)에 압입된 것을 감지한 순간의 시각이다. CPU(41)는, 센서(7)의 출력 전류를 기초로 하여 작성된 검지 데이터 D1과 기준값을 결속 개시 시각으로부터 3초간 비교하고, 비 교한 결과, 검지 데이터 D1이 기준값보다 크면, 센서(7)가 릴(2)의 관통 구멍(8)을 검지했다고 판단한다. 즉, 릴(2)이 회전했다고 판단하여 스텝 T5로 이행한다.

스텝 T5에서, CPU(41)는 트위스트 타이(14)를 절단하도록 제어한다. 예를 들어, CPU(41)는 결속 기구(1)의 모터 구동부(47)로 구동 신호를 출력한다. 모터 구동부(47)는, 이 구동 신호를 기초로 하여 모터(48)를 회전한다. 모터(48)가 회전됨으로써, 작동판(21)이 화살표 Q 방향으로 이동하는 동시에, 가위 형상의 링크(25)의 한쪽의 타단부에 결합된 링크(26)는, 링크(26)의 오목부(26a)의 산부에 의해 커터(28)의 롤러(28a)를 압박한다. 이에 의해, 커터(28)의 날이 일정한 방향으로 이동되어 트위스트 타이(14)가 절단되어 스텝 T6으로 이행한다.

스텝 T6에서, CPU(41)는 트위스트 타이(14)를 주머니 입구로 결속하도록 제어한다. 예를 들어, 모터(48)가 회전됨으로써, 링크(26)에 고정된 접근 아암(29a)의 선단부가 비틀기 아암(30)의 방향으로 이동되는 동시에, 가위 형상의 링크(25)의 다른 쪽의 타단부에 결합된 연결 막대(32)에 고정된 접근 아암(29b)의 선단부도, 비틀기 아암(30)의 방향으로 이동된다. 이때, 2개의 접근 아암(29a 및 29b)의 선단부가, 트위스트 타이(14)의 각 단부를 보유 지지한 상태에서 비틀기 아암(30)의 방향으로 이동된다. 이동 후, 트위스트 타이(14)의 각 단부가 비틀기 아암(30)의 S자 부재(30b)에 장착된다. 트위스트 타이(14)의 각 단부가 장착된 상태에서, 비틀기 아암(30)의 회전축(30a)이 스크류 형상으로 회전된다. 이것에 의해, 트위스트 타이(14)가 비틀어져 주머니(13)의 주머니 입구가 결속되는 동시에 태그(10)가 고정된다.

또한, 스텝 T4에서, CPU(41)는 검지 데이터 D1과 기준값을 결속 개시 시각으로부터 3초간 비교하고, 비교한 결과, 검지 데이터 D1이 기준값보다 작으면, 센서(7)가 릴(2)의 관통 구멍(8)을 검지하지 않았다고 판단한다. 즉, 릴(2)이 회전하지 않았다고 판단한다. 본 예에서, 11회째에 결속기(100)를 사용한 경우, 상술한 800㎜를 다 써 버리므로, 릴(2)의 걸림부에 걸어진 트위스트 타이(14)의 종단부가 벗어나 릴(2)이 회전하지 않는다. 계속해서 스텝 T7로 이행한다.

스텝 T7에서, CPU(41)는, 결속 개시 시각으로부터 3초간을 지나도 릴(2)이 무회전 상태인 것이 식별되었으므로 LED(49)를 점등한다. 예를 들어, 점등용의 LED 제어 데이터 D3을 LED(49)로 출력한다. LED(49)는, 이 LED 제어 데이터 D3을 입력하여 예를 들어 적색으로 점등하여 스텝 T8로 이행한다.

스텝 T8에서, CPU(41)는 모터(48)를 정지하여 트위스트 타이(14)의 인출을 정지한다. 예를 들어, CPU(41)는 정지용의 모터 제어 데이터 D2를 모터 구동부(47)로 출력한다. 모터 구동부(47)는, 이 모터 제어 데이터 D2를 기초로 하여 정지용의 모터 제어 신호 S2를 작성하고, 이 모터 제어 신호 S2를 모터(48)에 출력한다. 모터(48)는 모터 제어 신호 S2를 입력하고, 이 모터 제어 신호 S2를 기초로 하여 회전을 정지하고, 결속 처리가 종료로 된다.

또한, 도시하지 않은 결속기(100)의 주전원이 재기동되거나, 또는 리셋 버튼이 눌러짐으로써, CPU(41)는 모터(48)의 정지 및 LED(49)의 점등을 해제하도록 제어한다. 예를 들어, 사용자는, LED(49)가 점등하여 결속기(100)가 정지한 경우, 전원을 일단 오프(OFF)로 하여 빈 릴(2)을 릴 지지부(5)로부터 제거하고, 신품 릴(2)을 릴 지지부(5)에 장착한다. 장착 후, 사용자는, 전원을 온(ON)으로 하여 신품 릴(2)의 트위스트 타이(14)의 선단부를 결속 기구(1)에 넘겨준다. 이에 의해, 결속 작업을 개시할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에 관한 결속기(100) 및 그 제어 방법에 따르면, 검지된 릴(2)의 회전 유무를 기초로 하여, 트위스트 타이(14)의 인출을 속행, 또는 트위스트 타이(14)의 인출을 정지하는 것이다.

따라서, 트위스트 타이(14)의 종단부가 결속기(100)의 내부에 진입하는 것을 방지할 수 있게 되는 동시에, 트위스트 타이(14)의 종단부를 결속기(100)의 외부에 잔존할 수 있게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 관통 구멍(8)과 포토 센서를 사용하여 릴(2)의 회전 유무를 검지하는 경우를 나타냈으나, 이것에 한정되지 않고, 자석과 자기 센서를 사용해도 좋다. 이 경우, 릴(2)의 관통 구멍(8)의 위치에 자석을 장착하고, 포토 센서 대신에 자기 센서를 장착한다. 자석의 경우, 자석의 장착 위치가 변경 가능하므로, 릴(2)의 회전을 검지하는 간격을 변경할 수 있게 된다. 또한, 표식은 관통 구멍(8)에 한정되지 않고 절결부 등, 센서(7)로 검지할 수 있는 것이면 무엇이든지 좋다. 또한, 경보하는 수단으로서 LED(49)를 사용한 경우에 대해 설명했으나, 이것에 한정되지 않고 경보 버저 등을 사용하는 것도 생각할 수 있다.

또한, 결속 도구로서 트위스트 타이를 사용하여 설명했으나, 철사와 같은 코어선 부재에 띠 형상의 피복을 실시한 트위스트 타이에 한정되지 않고, 단면이 대략 원형 형상을 이루는 피복선을 결속 도구로서 사용하는 경우에도, 본 발명은 적 용할 수 있다. 또한, 피복을 실시하고 있지 않은 철사나, 수지제의 코어선을 구비한 피복선, 수지로만 이루어지는 선 형상 부재나 띠 형상 부재 등을 결속 도구로서 사용하는 경우에도 적용할 수 있다.

본 발명은, 권취 도구에 권취된 피복선, 트위스트 타이 등의 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 트위스트 타이 결속기에 적용하여 적합한 것이다.

Claims

권취 도구에 권취된 결속 도구를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 결속 수단과,

상기 권취 도구에 있어서의 회전의 유무를 검지하는 검지 수단과,

상기 검지 수단에 의해 검지된 상기 권취 도구의 회전 유무를 기초로 하여, 상기 결속 도구의 인출을 속행, 또는 당해 결속 도구의 인출을 정지하도록 상기 결속 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 결속기.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은,

소정의 감시 설정 시간 내에, 상기 권취 도구에 회전이 발생한 것을 검출하지 않은 경우, 상기 결속 도구의 인출을 정지하는 것을 특징으로 하는, 결속기.
제1항에 있어서, 상기 검지 수단은,

상기 권취 도구의 회전축을 중심으로 한 원주상에서, 당해 권취 도구에 마련된 표식과,

상기 표식을 검지하는 검지부를 구비하고,

상기 검지부는,

상기 표식을 검지하여 검지 신호를 상기 제어 수단으로 출력하고,

상기 제어 수단은,

상기 검지 신호를 기초로 하여, 상기 결속 도구의 인출을 정지하도록 상기 결속 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는, 결속기.
제3항에 있어서, 상기 권취 도구의 반경을 r로 하고, 상기 결속 도구의 인출량을 L로 하고, 인접하는 2개의 상기 표식이 이루는 각도를 θ로 하고, 원주율을 π로 했을 때,

360°× [L/(2 × π × r)] ＞ θ

를 만족하도록 상기 각도 θ가 설정되는 것을 특징으로 하는, 결속기.
권취 도구에 권취된 결속 도구를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 결속기를 제어하는 방법이며,

상기 권취 도구에 있어서의 회전의 유무를 검지하는 스텝과,

검지된 상기 권취 도구의 회전 유무를 기초로 하여, 상기 결속 도구의 인출을 속행, 또는 당해 결속 도구의 인출을 정지하는 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는, 결속기의 제어 방법.
제5항에 있어서, 상기 권취 도구에 있어서의 회전의 유무를, 소정의 감시 설정 시간 내에 검지하여 검지 신호를 출력하고,

출력된 상기 검지 신호와, 회전의 유무의 기준으로 되는 기준값을 비교하고,

비교한 결과, 상기 검지 신호가 상기 기준값을 만족하지 않는다고 판단한 경 우, 당해 결속 도구의 인출을 정지하는 것을 특징으로 하는, 결속기의 제어 방법.
권취 도구에 권취된 결속 도구를 인출하여 소정 길이로 절단하고, 당해 결속 도구로 주머니 입구를 결속하는 결속기에 장착 가능한 권취 도구이며,

회전축과,

상기 회전축의 양단부에 장착된 소정 형상의 가이드판을 구비하고,

적어도 한쪽의 상기 가이드판에는,

상기 회전축을 중심으로 한 원주상에 검지용의 표식이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는, 권취 도구.
제7항에 있어서, 상기 권취 도구의 반경을 r로 하고, 상기 결속 도구의 인출량을 L로 하고, 인접하는 2개의 상기 표식이 이루는 각도를 θ로 하고, 원주율을 π로 했을 때,

를 만족하도록 상기 각도 θ가 설정되는 것을 특징으로 하는, 권취 도구.