WO2008041590A1 - Organe de liaison, procédé de commande de l'organe de liaison, et enrouleur - Google Patents

Organe de liaison, procédé de commande de l'organe de liaison, et enrouleur Download PDF

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WO2008041590A1
WO2008041590A1 PCT/JP2007/068708 JP2007068708W WO2008041590A1 WO 2008041590 A1 WO2008041590 A1 WO 2008041590A1 JP 2007068708 W JP2007068708 W JP 2007068708W WO 2008041590 A1 WO2008041590 A1 WO 2008041590A1
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WO
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binding
tool
reel
twist tie
rotation
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Application number
PCT/JP2007/068708
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Inventor
Yoshihiro Maniwa
Original Assignee
Max Co., Ltd.
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Publication date
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D63/00—Flexible elongated elements, e.g. straps, for bundling or supporting articles
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    • B65D73/005—Packages comprising articles attached to cards, sheets or webs the articles being retained within a window, hole or other cut-out portion of a single card by means of separate fixing elements, e.g. clips, clamps, bands

Definitions

  • the present invention relates to a binding machine applicable to a twist tie binding machine for binding a bag mouth with a linear or band-like binding tool such as a coated wire or twist tie wound around a winding tool, and It relates to the control method and the wrapping tool.
  • a user has used a binding machine to automatically bind a linear or band-like binding tool (covered wire, twist tie) to the mouth of a bag packed with goods, etc. I have done it.
  • a linear or band-like binding tool covered wire, twist tie
  • the user bundles the bag mouth by twisting it, and then pushes the mouth of the bag into the binding mouth of the binding machine.
  • the binding machine detects that the bag mouth has been pushed into the binding mouth, pulls out the twist tie wound around the wrapping tool (Linore) by a predetermined length, and pulls out the bag mouth. Place a twist tie so that it goes around and cut.
  • both ends of the twist tie are held by a tip S-shaped shaft rotating member, and the rotating member is rotated by a predetermined number of rotations. This twists the twist tie and binds the bag mouth. In this way, the bag mouth is automatically bound by a twist tie.
  • Japanese Patent Publication No. 44 18480 page 2, FIG. 1, corresponding US Pat. No. 3,386,4778 discloses a binding device.
  • a binding base portion is provided, and the bag mouth of the bag is bound by twisting a binding material of a predetermined length wound around a spool (reel).
  • a binding material of a predetermined length wound around a spool (reel).
  • the bag mouth is automatically tied with a binding material.
  • the binding machine is to pull out the binding tool wound around the winding tool, cut it into a predetermined length, and use the binding tool to open the bag mouth.
  • a control means for controlling the binding means so as to stop the drawing of the binding tool is provided.
  • the binding means pulls out the binding tool wound around the winding tool, cuts it to a predetermined length, and binds the bag mouth with the binding tool.
  • the detecting means detects the presence or absence of rotation in the winding tool.
  • the control means controls the binding means so as to continue pulling out the binding tool or stop pulling out the binding tool based on the detected rotation of the winding tool. For example, if the control means does not detect that the rotation of the winding tool has occurred within a predetermined monitoring set time, the control means stops pulling out the binding tool.
  • the binding tool stops being pulled out, so that the end of the binding tool can be prevented from entering the binding machine, and the binding tool can be prevented.
  • the end of the can be left outside the binding machine.
  • the method for controlling a binding machine according to claim 5 of the present invention is to pull out the binding tool wound around the winding tool, cut it into a predetermined length, and perform the binding.
  • a method for controlling a binding machine for binding a bag mouth with a tool, the step of detecting the presence or absence of rotation of the winding tool, and the binding tool based on the detected presence or absence of rotation of the winding tool The step of continuing the bow I out of the tie or stopping the bow I out of the tying tool.
  • the winding tool according to claim 7 according to the present invention is such that the binding tool wound around the winding tool is pulled out and cut into a predetermined length.
  • a detection mark is provided on a circumference around the rotation axis.
  • the binding tool is pulled out and cut to a predetermined length, and can be attached to a binding machine that binds the bag mouth with the binding tool.
  • a detection mark is detected by a predetermined sensor in accordance with the rotation of the winding tool. This makes it possible to detect the presence or absence of rotation of the wrapping tool. Therefore, it becomes possible to stop pulling out the binding tool based on the detected rotation of the winding tool.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a binding machine 100 according to the present invention.
  • FIG. 2A is a process diagram showing an example of functions of the binding machine 100 when the tag 10 is supplied.
  • FIG. 2B is a process diagram showing an example of functions of the binding machine 100 when the twist tie 14 is inserted.
  • FIG. 2C is a process diagram showing an example of the function of the binding machine 100 when the twist tie 14 is molded.
  • FIG. 2D is a process diagram illustrating an example of functions of the binding machine 100 when the twist tie 14 is bound.
  • FIG. 2D is a process diagram illustrating an example of functions of the binding machine 100 when the twist tie 14 is bound.
  • FIG. 3 is an enlarged view showing an example of attachment of the sensor 7 in the broken-line circle shown in FIG.
  • FIG. 4A is a perspective view showing a configuration example of a reel 2.
  • FIG. 4B is a front view showing a configuration example of the reel 2.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of the upper surface showing an operation example of the binding mechanism 1 before the twist tie 14 is bound.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of the upper surface showing an operation example of the bundling mechanism 1 when the twist tie 14 is pulled out.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of the upper surface showing an operation example of the binding mechanism 1 when the twist tie 14 is bound.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the binding machine 100.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the binding machine 100.
  • the present invention is a binding machine that prevents the terminal end portion of the binding tool from entering the inside of the binding device (the binding machine) and allows the terminal end portion of the binding tool to remain outside the binding machine. And its control method and winding tool.
  • the binding machine 100 shown in FIG. 1 is in a state in which a cover for protecting the internal mechanism of the binding machine 100 is removed.
  • the binding machine 100 includes a binding mechanism 1, a reel 2, a tag feed mechanism 3, a support base 4, a sensor 7, and a control unit 40.
  • the bundling mechanism 1 functions as an example of a bundling means, and is engaged with the support base 4 so as to be adjustable in the vertical direction.
  • the support base 4 includes a support bar 31, and the support bar 31 is attached vertically to the support base 4.
  • the support bar 31 includes a cylinder 31a and a bar member 31b, and the bar member 31b is inserted into the cylinder 3la so as to be movable up and down and fixed.
  • the bundling mechanism 1 pulls out a twist tie (bundling tool) 14 wound around the reel 2 and cuts it to a predetermined length, and binds the bag mouth with the twist tie 14.
  • the tag feed mechanism 3 is attached to one end of the bundling mechanism 1 that faces the reel 2.
  • the tag feeding mechanism 3 supplies a tag (not shown) to the binding port 15 of the binding mechanism 1.
  • the reel 2 is fixed to the support base 4 so as to be rotatable about the shaft.
  • the support base 4 includes a reel support portion 5, and the reel support portion 5 is fixed to the support base 4.
  • the reel 2 is attached to the reel support portion 5 so as to be rotatable.
  • the reel support portion 5 has a semicircular arc portion for supporting the rotation shaft 6 of the reel 2, and the rotation shaft 6 of the reel 2 is engaged with the semicircular arc portion.
  • the circumference of the semicircular arc portion is designed to be slightly larger than the circumference of the rotating shaft 6 of the reel 2.
  • the reel 2 includes a rotating shaft 6 and circular reel outer plates (guides) attached to both ends of the rotating shaft 6. 2a and 2b. At least one reel outer plate 2a is provided with through-holes 8 constituting an example of a mark at equal intervals on a circumference centered on the rotation shaft 6.
  • the sensor 7 is attached to the reel support portion 5 in the broken-line circle in the figure, and functions as an example of a detecting means in cooperation with the through hole 8 arranged at a position corresponding to the sensor 7.
  • the presence of rotation in reel 2 is detected by sensor 1 and through-hole 8.
  • the control unit 40 is attached to the reel support 5 and functions as an example of control means.
  • the control unit 40 controls the bundling mechanism 1 so as to continue withdrawing the twist tie 14 or stop withdrawing the twist tie 14 based on the detected rotation of the reel 2.
  • the control unit 40 stops the pull-out of the twist tie 14 when it does not detect the rotation of the reel 2 within a predetermined monitoring set time.
  • the sensor 7 functions as an example of a detection unit, detects the through hole 8, and outputs a detection signal to the control unit 40.
  • the control unit 40 controls the withdrawal of the twist tie 14 based on this detection signal. For example, if the force is not detected by the sensor 7 during the predetermined monitoring set time, the control unit 40 determines that the reel 2 has been rotated, and the unit is bundled so as to stop pulling out the twist tie 14. Control mechanism 1. Thereby, it is possible to prevent the end portion of the twist tie 14 from entering the binding mechanism 1. Accordingly, the end portion of the twist tie 14 can remain outside the bundling mechanism 1.
  • the sensor 7 is a transmission type photosensor having a structure in which both elements face each other so that light emitted from the light emitting element strikes the light receiving element.
  • the sensor 7 captures the output current of the light receiving element that changes when the light emitted by the light emitting element passes through the through-hole 8 and is received by the light receiving element, and outputs the detected current to the control unit 40.
  • the tag 10 shown in FIG. 2A is supplied to the bundling mechanism 1 by the tag feed mechanism 3.
  • the tag 10 is arranged in the vicinity of the bag 13 in which the bag mouth is bundled.
  • the user bundles the bag mouth of the bag 13 and places the bag mouth in the binding mouth 15 of the binding mechanism 1.
  • the control unit 40 senses that the bag mouth is placed at the binding port 15 and requests the tag feeding mechanism 3 to send only one tag 10 to the binding mechanism 1.
  • the tag feed mechanism 3 feeds one tag 10 and supplies it to the bundling mechanism 1.
  • the bundling mechanism 1 receives the tag 10 supplied by the tag feeding mechanism 3. Placed near the bag mouth.
  • the arrangement position is adjusted based on the notches 12a and 12b of the tag 10. In this way, the tag 10 is arranged in the vicinity of the bag mouth.
  • FIG. 2B is a diagram in which the twist tie 14 is inserted into the tag 10.
  • the bundling mechanism 1 pulls out about 80 mm of the twist tie 14 wound around the reel 2 and inserts the tip of the twist tie 14 into the tag fixing hole 11 a of the tag 10.
  • FIG. 2C is a diagram in which the shape of the twist tie 14 after insertion into the tag 10 is regulated.
  • the bundling mechanism 1 inserts the tip of the twist tie 14 into the tag fixing hole 11 ib after inserting the tip of the twist tie 14 into the tag fixing hole 11 a.
  • the binding mechanism 1 cuts the predetermined position of the twist tie 14 and sets the total length of the twist tie 14 to about 80 mm. After cutting, the bundling mechanism 1 moves both ends of the twist tie 14 toward the bag 13 and restricts the shape of the twist tie 14 to a U shape.
  • FIG. 2D is a diagram in which the tag 10 is fixed to the bag mouth of the bag 13 with a twist tie 14.
  • both ends of the twist tie 14 restricted to a U-shape are held by the S-shaped member 30b of the S-shaped screw arm 30 shown in Fig. 2C, and the rotating shaft 30a of the torsion arm 30 has a predetermined number of rotations. Rotate the screw.
  • the twist tie 14 is twisted, and the tag 10 is fixed to the bag mouth of the bag 13 by the twist tie 14. In this way, the bag mouth of the bag 13 is automatically bound and the tag 10 is fixed.
  • the sensor 7 shown in FIG. 3 is attached to the reel support 5 so that the light emitting element 7a of the sensor 7 and the light receiving element 7b (not shown) sandwich the reel outer plate 2a.
  • the sensor 7 is attached so that the straight line passes through the through hole 8 of the reel outer plate 2a.
  • the sensor 7 includes a reaction output terminal 9, a line is drawn from the reaction output terminal 9, and this line is connected to the control unit 40. As a result, the sensor 7 captures the output current of the light receiving element 7b that changes as the light emitted by the light emitting element 7a passes through the through hole 8 and is received by the light receiving element 7b, and controls it as a detection signal. Output to part 40
  • the Lee shown in Figure 4A Nore 2 is a perspective view in which the twist tie 14 is not wound.
  • the reel outer plates 2a and 2b are manufactured using the same mold by a resin injection molding machine. Therefore, the reel outer plate 2a and the reel outer plate 2b have the same shape, and each of these outer plates is provided with eight through holes 8. Since the result is the same regardless of which of the through holes 8 of the reel outer plates 2a and 2b is detected, in this example, the through hole 8 of the reel outer plate 2a is detected.
  • the radius of reel 2 is about 1 OOmm, and about 1000m of twist tie 14 is wound around reel 2.
  • the rotation shaft 6 of the reel 2 is provided with a hook portion (not shown).
  • the tip portion of the twist tie 14 is hooked on the hook portion, and the twist tie 14 is wound around the reel 2. .
  • the terminal portion hooked on the hook portion is pulled out by the pulling force of the twist tie 14 by the bundling mechanism 1. This prevents excessive load force S from being applied to the bundling mechanism 1 and the reel 2.
  • the reel 2 shown in FIG. 4B is a front view, and the circumference P of the reel outer plate 2a is divided into eight equal parts by a one-dot chain line around the rotation axis 6, and the angle ⁇ force of 5 ° is set for one section. ing.
  • the radius of reel 2 is r
  • the pull-out amount of twist tie 14 is L
  • the angle formed by two adjacent through holes 8 is ⁇
  • the circumference is ⁇
  • the angle ⁇ is set to satisfy In this example, when the radius r of reel 2 is 100 mm and the withdrawal amount L is 80 mm, when these values are applied to equation (1), the left side of equation (1) is 45.9 °. Therefore, when twist tie 14 is used once, reel 2 rotates at least 45.9 °, so if angle ⁇ is set to 45.9 ° or less, twist tie 14 is pulled out once.
  • the through-hole 8 can be detected at least once.
  • the twist tie 14 starts using the rotational force of the reel 2 as described above 45. It becomes about 9 °.
  • the through holes 8 are arranged at a pitch that can detect the rotation of the reel 2 under these conditions.
  • the radius of the twist tie 14 that is wound around the reel 2 becomes smaller than the radius of the reel 2.
  • reel 2 tends to rotate more It will become. Also, it is normally not possible for the twist tie 14 to be wound around the reel 2 until it protrudes from the reel outer plate 2a!
  • a through hole 8 is arranged at the intersection of the dashed line and the circumference P. Thereby, when the twist tie 14 is pulled out from the reel 2 and the reel 2 is rotated, the through hole 8 of the reel 2 passes through the sensor 7 at least once.
  • the twist tie 14 can be pulled out and cut, and the twist tie 14 can be attached to the binding machine 100 that binds the bag mouth, and at least one of them can be attached.
  • the reel outer plate 2a is provided with through-holes 8 at equal intervals on the circumference around the rotating shaft 6.
  • FIG. 5 shows the internal structure of the binding mechanism 1 shown in FIG. 1, and is in a state before the bag mouth of the bag 13 is bound.
  • the bundling mechanism 1 has the functions shown in FIGS. 2A to 2D.
  • the binding mechanism 1 has a function of fixing the tag 10 to the bag mouth of the bag 13 with the twist tie 14.
  • the bundling mechanism 1 includes a first operation plate 20, a second operation plate 21, a curl guide 22, a feed roller 23, a feed groove 24, a first link 25, and a second link 26.
  • the bundling mechanism 1 includes a plurality of gears, cams, and the like, and transmits the power of the motor 48 to the operation plates 20 and 21 using a plurality of gears and cams.
  • the binding mechanism 1 is driven by one motor 48 (see Fig. 1).
  • the operation plate 20 has a roller at one end of the operation plate 20, and has a long hole 20 a at the center of the operation plate 20.
  • the roller of the actuating plate 20 is coupled to a cam groove provided in a gear (not shown).
  • a restriction bolt 20b or the like is attached to the long hole 20a of the working plate 20, and the working plate 20 is coupled to the main body of the bundling mechanism 1 so as to be movable in the longitudinal direction of the long hole 20a.
  • One end of a link 27 is rotatably coupled to the other end of the operating plate 20.
  • a curl guide 22 is coupled to the other end of the link 27.
  • a tag 10 is attached to the curl guide 22.
  • the link 27 has a torque limiter function.
  • the link 27 is composed of two sets of members and a panel that can rotate about the shaft, and the shafts of the two sets of members are stopped by a spring or frictional force.
  • the two members move in the facing direction. As a result, excessive driving torque escapes, and the gears and cams that are the driving mechanism can be prevented from being damaged.
  • the operation plate 21 has a roller at one end of the operation plate 21, and has a long hole 21 a at the center of the operation plate 21.
  • the roller of the actuating plate 21 is coupled to a cam groove provided in a gear (not shown).
  • a restriction bolt 21b or the like is attached to the long hole 21a of the operation plate 21, and the operation plate 21 is coupled to the main body of the bundling mechanism 1 so as to be movable in the longitudinal direction of the long hole 21a.
  • One end of a scissor-like link 25 is rotatably coupled to the other end of the operating plate 21.
  • a link 26 is coupled to one other end of the scissors-like link 25 so as to be rotatable.
  • the shape of the link 26 is substantially D-shaped, and the link 26 has a concave portion 26a in a substantially D-shaped arc portion.
  • a roller 28a of the cutter 28 is disposed corresponding to the recess 26a.
  • the roller 28a of the cutter 28 is coupled to the link 26 via a spring 28b and is pulled in a certain direction.
  • a close arm 29a is fixed to the link 26.
  • the other end of the scissors-like link 25 is connected to a connecting rod 32 so as to be rotatable about the shaft, and a shifting arm 29b is fixed to the connecting rod 32.
  • the two shifting arms 29a and 29b constitute a part of the feed path of the twist tie 14! /.
  • a torsion arm 30 is provided on the shaft rotation itself in the vicinity of the portion located on the other end side of the working plate 21.
  • An S-shaped S-shaped member 30b is attached to the tip of the rotating shaft 30a of the torsion arm 30, and the S-shaped member 30b is rotated in a screw shape by the rotating shaft 30a of the torsion arm 30.
  • the binding mechanism 1 is configured, and the tag 10 is fixed to the bag mouth of the bag 13 by the twist tie 14.
  • the bundling mechanism 1 shown in FIG. 6 is in a state in which the twist tie 14 is pulled out 80 mm from the state shown in FIG.
  • the bundling mechanism 1 senses that the bag mouth of the bag 13 has been pushed into the bundling mouth 15, and rotates the motor 48 and the gear shown in FIG. At this time, the rotated gear It moves according to the roller force S of the actuating plate 20 connected to the cam groove provided in the cam and the shape of the cam groove. As the roller moves, the working plate 20 moves in the longitudinal direction (arrow P direction) of the long hole 20a in the working plate 20.
  • the operating plate 20 moves in the arrow P direction, and the curl guide 22 coupled through the link 27 moves in the arrow Q direction, which is the opposite direction of the arrow P direction.
  • the curled guide 22 cannot be moved to a fixed position by the protruding bag 13.
  • the torque limiter function provided in the link 27 acts to release the excessive driving torque that is applied to the operation plate 20 and the like.
  • the curl guide 22 moves in the direction of the arrow Q, the curl guide 22 constitutes a part of the feed path of the twist tie 14.
  • the feed roller 23 rotates in the direction of the arrow V, and twist tie 14 force S feed groove 24, one end arm 29a, curl guide 22, and the other end arm 29b, the leading end stop position R in the figure Is sent out.
  • the output is 80mm. In this way, twist tie 14 is delivered 80 mm.
  • the bundling mechanism 1 moves the operating plate 21 in the arrow Q direction.
  • the operation plate 21 moves according to the roller force S of the operation plate 21 coupled to the cam groove provided in the gear and the shape of the cam groove.
  • the operation plate 21 moves in the longitudinal direction (arrow Q direction) of the long hole 21a in the operation plate 21.
  • each end of the twist tie 14 is attached to the S-shaped member 30b of the torsion arm 30. With each end of the twist tie 14 being attached, the rotating shaft 30a of the screw rear 30 is rotated like a screw. As a result, the twist tie 14 is twisted and the bag mouth of the bag 13 is bound.
  • a binding machine 100 shown in FIG. 8 includes a sensor 7, a control unit 40, a signal processing unit 46, a motor driving unit 47, a motor 48, and an LED 49.
  • the sensor 7, the control unit 40, and the motor 48 are the same as those shown in FIG.
  • the signal processing unit 46 is connected to the sensor 7, receives the detection signal S1 from the sensor 7, and outputs the detection data D1 to the control unit 40.
  • the detection signal S1 is an output current from the sensor 7.
  • the signal processing unit 46 binarizes (digitalizes) the detection signal S1 and outputs 3-bit detection data D1 to the control unit 40.
  • the control unit 40 is connected to the signal processing unit 46, and includes a CPU 41, a RAM 42, an EEPROM 43, an I / O port 44, and a system bus 45. It is connected to an EEPROM (Electronically Erasable and Producing Unit) 41.
  • the EEPROM 43 stores a control program for the binding machine 100 and the like. In this control program, a reference value serving as a reference for the presence or absence of rotation of the reel 2 is set. This reference value is compared with the detection data D1 created based on the output current from the sensor 7.
  • a RAM (Random Access Memory) 42 is connected to the CPU 41 via the system bus 45.
  • a control program is loaded in the RAM 42 by the CPU 41.
  • the CPU 41 is connected to the EEPROM 43 and the RAM 42, reads the control program stored in the EEPROM 43, and develops it in the RAM 42.
  • the CPU41 is ⁇ / ⁇ through (iota ⁇ ut / Outp u t) port 44 is connected to a signal processing unit 46 and the motor drive unit 47. It is also connected to a CPU41J LED (Light Emitting Diode) 49.
  • the CPU 41 inputs the detection data D1 from the signal processing unit 46 to control the lighting of the LED 49 and the motor driving unit 4 Drive 7 is controlled.
  • the sensor 7 detects the presence or absence of rotation in the reel 2 within a predetermined monitoring set time, and outputs a detection signal S1 to the CPU 41 via the signal processing unit 46.
  • the CPU 41 compares the detection data D1 obtained by converting the detection signal S1 with the above-mentioned reference value. If the comparison result indicates that the detection data D1 does not satisfy the reference value, the pull-out of the twist tie 14 is stopped. To do.
  • the CPU 41 determines that the sensor 7 has detected the through hole 8 of the reel 2, and continues to pull out the twist tie 14. Further, if the detection data D1 is smaller than the reference value, the CPU 41 determines that the sensor 7 has not detected the through hole 8 of the reel 2 and outputs the LED control data D3 for lighting to the LED 49. Motor control data D2 is output to motor drive unit 47.
  • the motor drive unit 47 is connected to the I / O port 44 and the motor 48, and receives motor control data D2 from the CPU 41 via the I / O port 44. Based on this motor control data D2, the motor control signal S2 The motor control signal S2 is output to the motor 48. For example, the motor control signal S2 stops the motor 48.
  • the motor 48 is connected to the motor driving unit 47, receives the motor control signal S2, and rotates based on the motor control signal S2. For example, in the case of the stop motor control signal S2, the motor 48 stops rotating.
  • the LED 49 is connected to the CPU 41, receives LED control data D3 from the CPU 41, and lights up based on the ED control data D3. For example, in the case of LED control data D3 for lighting, LED 49 lights up.
  • the motor 48 stops and the LED 49 lights up in red, for example. Therefore, when the bundling mechanism 1 is stopped when the LED 49 is lit in red, the user can know that the twist tie 14 has disappeared. Thereby, it is possible to prevent the end portion force of the twist tie 14 from entering between the feed roller 23 and the cutter 28 of the binding mechanism 1. Therefore, the end portion of the twist tie 14 can remain outside the binding mechanism 1.
  • the motor 48 When the motor 48 is temporarily stopped, the main power of the binding machine 100 (not shown) is turned off or the reset button is pressed, so that the CPU 41 stops the motor 48 and LE. Control to turn off D49. After the release, the binding machine 100 becomes a normal operation. In other words, when the user pushes the bag 13 into the binding port 15 of the binding machine 100, the CPU 41 drives the motor driving unit 47 to start the binding process.
  • the length of one use of twist tie 14 is 80 mm.
  • Reel 2 is assumed to be wound about 800 mm, which is equivalent to the amount consumed by twisting tie 14 in 10 bundling operations.
  • step T1 shown in FIG. 9 the CPU 41 determines whether or not the bag mouth of the bag 13 is pushed into the binding mouth 15 shown in FIG. If it is determined that the force has not been pushed in, it is judged again whether the bag mouth has been pushed in. If it is determined that it has been pushed in, the process proceeds to step T2.
  • step T 2 the CPU 41 controls the tag feed mechanism 3 to send the tag 10 to the bundling mechanism 1.
  • the CPU 41 outputs a control signal requesting to send one tag 10 to the tag sending mechanism 3.
  • the tag feed mechanism 3 receives this tag request control signal, feeds out one tag 10 and sends it to the bundling mechanism 1 and proceeds to step T3.
  • the CPU 41 controls the bundling mechanism 1 so as to pull the twist tie 14 from the reel 2.
  • the CPU 41 outputs a drive signal to the motor drive unit 47 of the bundling mechanism 1.
  • the motor drive unit 47 rotates the motor 48 based on this drive signal.
  • the motor 48 is rotated, the operating plate 20 shown in FIG. 6 moves in the direction of arrow P, and the curl guide 22 coupled to the operating plate 20 via the link 27 moves in the direction of arrow Q. .
  • the curl guide 22 forms part of the feed path of the twist tie 14.
  • the feed roller 23 is rotated, and the twist tie 14 is fed to the stop position R (see FIG.
  • step T4 of the leading end portion through the feed groove 24, the one shift arm 29a, the curl guide 22, and the other shift arm 29b. It is done.
  • the feed amount is 80mm. In this way, the twist tie 14 is pulled out from the reel 2. Subsequently, the process proceeds to step T4.
  • step T4 the CPU 41 detects the presence or absence of rotation of the reel 2 within a predetermined monitoring set time.
  • the monitoring setting time is, for example, 3 seconds from the binding start time.
  • This binding start time IJ is the time when the bag mouth of the bag 13 is sensed to be pushed into the binding mouth 15.
  • the CPU 41 compares the detection data Dl created based on the output current of the sensor 7 with the reference value for 3 seconds from the bundling start time, and if the comparison result shows that the detection data D1 is larger than the reference value, the sensor 7 It is determined that 2 through-holes 8 have been detected. That is, it is determined that the reel 2 force S has rotated, and the process proceeds to step T5.
  • step T5 the CPU 41 controls to cut the twist tie 14.
  • the CPU 41 outputs a drive signal to the motor drive unit 47 of the bundling mechanism 1.
  • the motor drive unit 47 rotates the motor 48 based on this drive signal.
  • the operating plate 21 moves in the direction of the arrow Q, and the link 26 coupled to one other end of the scissor-like link 25 is caused by the crest of the recess 26a of the link 26. Press roller 28a of cutter 28.
  • the blade of the cutter 28 is moved in a certain direction, the twist tie 14 is cut, and the process proceeds to step T6.
  • step T6 the CPU 41 controls to twist the twist tie 14 into the bag mouth.
  • the leading end of the moving arm 29a fixed to the link 26 is moved in the direction of the torsion arm 30, and at the same time, the connecting rod coupled to the other end of the scissor-like link 25.
  • the leading end of the moving arm 29b fixed to 32 is also moved in the direction of the torsion arm 30.
  • the tip force of the two shifting arms 29a and 29b is moved in the direction of the torsion arm 30 while holding each end of the twist tie 14.
  • each end of the twist tie 14 is attached to the S-shaped member 30b of the torsion arm 30.
  • the rotating shaft 30a of the torsion arm 30 is rotated like a screw in a state where the ends of the twist tie 14 are attached.
  • the twist tie 14 is twisted to bind the bag mouth of the bag 13 and to fix the tag 10.
  • step T4 the CPU 41 compares the detection data D1 and the reference value for 3 seconds from the binding start time, and if the comparison result shows that the detection data D1 is smaller than the reference value, the sensor 7 It is judged that the through hole 8 was not detected. That is, it is determined that reel 2 did not rotate.
  • the binding machine 100 is used for the 11th time, the above-mentioned 800 mm is used up, so the end of the twist tie 14 hooked on the hook of the reel 2 is released and the reel 2 does not rotate. Subsequently, the process proceeds to step T7.
  • step T7 the CPU 41 does not rotate the reel 2 even after 3 seconds from the binding start time. Since it is identified that the condition is present, the LED 49 is turned on. For example, LED control data D3 for lighting is output to LED49. The LED 49 inputs this LED control data D3, for example, lights in red, and proceeds to step T8.
  • step T8 the CPU 41 stops the motor 48 and stops pulling out the twist tie 14.
  • the CPU 41 outputs the motor control data D2 for stopping to the motor driving unit 47.
  • the motor drive unit 47 creates a stop motor control signal S2 based on the motor control data D2, and outputs the motor control signal S2 to the motor 48.
  • the motor 48 receives the motor control signal S2, stops rotating based on the motor control signal S2, and ends the bundling process.
  • the CPU 41 controls the motor 48 to stop and the LED 49 to turn off.
  • the LED 49 is lit and the binding machine 100 is stopped
  • the user temporarily turns off the power, removes the empty reel 2 from the reel support 5, and attaches a new reel 2 to the reel support 5.
  • the user turns on the power and hands over the tip of the twisty 14 of the new reel 2 to the bundling mechanism 1. As a result, the bundling work can be started.
  • the twist tie 14 is continuously pulled out or the twist tie 14 is pulled out based on the detected rotation of the reel 2. Is to stop.
  • the force shown in the case where the presence or absence of rotation of the reel 2 is detected using the through hole 8 and the photo sensor is not limited to this, and a magnet and a magnetic sensor may be used.
  • a magnet is installed at the position of the through hole 8 of the reel 2, and a magnetic sensor is installed instead of the photo sensor.
  • the magnet mounting position can be changed, so the interval for detecting the rotation of reel 2 can be changed.
  • the mark is not limited to the through-hole 8 and may be anything that can be detected by the sensor 7 such as a notch.
  • LED49 was used as a means of alarming was explained, it is not limited to this, and an alarm buzzer may be used. It is done.
  • the coated wire having a substantially circular cross section is used as the binding tool without being limited to the twist tie in which a core-like member such as a wire is coated with a belt-like coating. Even in this case, the present invention can be applied. Further, the present invention can also be applied to a case in which an uncoated wire, a coated wire having a resin core wire, a linear member made of resin, or a belt-like member is used as a binding tool.
  • the present invention is suitable for application to a twist tie binding machine that binds a bag mouth with a binding tool such as a coated wire or a twist tie wound around a winding tool.

Landscapes

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Description

明 細 書
結束機及びその制御方法並びに巻付け具
技術分野
[0001] 本発明は、巻付け具に巻付けられた被覆線、ツイストタイなどの線状や帯紐状の結 束具で袋口を結束するツイストタイ結束機に適用可能な結束機及びその制御方法並 びに巻付け具に関するものである。
[0002] 詳しくは、巻付け具における回転の有無が検知され、所定の監視設定時間内に巻 付け具に回転が生じたことを検出しなかった場合、結束具の引出しを停止することで 、結束具の終端部が結束機の内部に進入することを防止できるようにすると共に、結 束具の終端部が結束機の外部に残存できるようにする。
背景技術
[0003] 従来、ユーザは、品物などが袋詰めされた袋の口に、線状や帯紐状の結束具 (被 覆線、ツイストタイ)を自動的に結束する為に、結束機を使用してきた。例えば、ユー ザは、袋の口を捻るなどして束ねた後、当該袋の口を結束機の結束口に押し込む。 このとき、結束機は、袋の口が結束口に押し込まれたことを感知して、巻付け具（リー ノレ）に巻き付けられたツイストタイを所定の長さの分だけ引出し、袋の口を周回するよ うにツイストタイを配置してカットする。カット後、ツイストタイの両先端部を先端 S字形 状の軸回転部材により保持し、この回転部材を所定回転数ほどスクリュー回転させる 。これにより、ツイストタイがねじられると共に袋の口が結束される。このようにして、袋 の口はツイストタイにより自動的に結束される。
[0004] このような従来例に関連して日本国特公昭 44 18480号公報（第 2頁 図 1、対応 アメリカ合衆国特許第 3386478号）には、結縛装置が開示されている。この結縛装 置によれば、結縛ベース部を備え、スプール（リール）に巻き付けられた所定長の縛り 材を捻って袋の袋口を縛るようになされる。これにより、自動的に縛り材で袋口を縛れ るようになる。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0005] ところで、従来例に係る日本国特公昭 44 18480号公報（第 2頁 図 1、対応ァメリ 力合衆国特許第 3386478号）によれば、リールからほどくように縛り材が引出されて 、結縛ベース部により縛り材で袋口を縛るようになされる。し力、しながら、リールが縛り 材によって引っ張られて回転する構成のため、リール力 縛り材の終端部が離れても 、結縛ベース部は縛り材で袋口を縛ろうとする。このため、縛り材の終端部が結縛べ ース部の内部に進入する場合が多い。これにより、縛り材の終端部が結縛ベース部 の内部に残存し、故障の原因となるおそれがある。内部に残った縛り材の終端部を 取り出す場合、結縛ベース部を一々分解しなければならないことも多い。
課題を解決するための手段
[0006] 上述した課題を解決するために本発明に係る請求項 1に記載の結束機は、巻付け 具に巻付けられた結束具を引出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を結束す る結束手段と、前記巻付け具における回転の有無を検知する検知手段と、前記検知 手段により検知された前記巻付け具の回転有無に基づいて、前記結束具の引出しを 続行、又は当該結束具の引出しを停止するように前記結束手段を制御する制御手 段とを備えることを特 ί毁とするものである。
[0007] 本発明に係る結束機によれば、結束手段は、巻付け具に巻付けられた結束具を引 出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を結束する。検知手段は、巻付け具にお ける回転の有無を検知する。制御手段は、検知された巻付け具の回転有無に基づ いて、結束具の引出しを続行、又は当該結束具の引出しを停止するように結束手段 を制御する。例えば、制御手段は、所定の監視設定時間内に、巻付け具に回転が生 じたことを検出しなかった場合、結束具の引出しを停止する。これにより、結束具が全 て巻付け具から引出された場合、結束具の引出しを停止するので、結束具の終端部 が結束機の内部に進入することを防止できるようになると共に、結束具の終端部を結 束機の外部に残存できるようになる。
[0008] 上述した課題を解決するために本発明に係る請求項 5に記載の結束機の制御方 法は、巻付け具に巻付けられた結束具を引出して所定長に切断し、当該結束具で袋 口を結束する結束機を制御する方法であって、前記巻付け具における回転の有無を 検知するステップと、検知された前記巻付け具の回転有無に基づいて、前記結束具 の弓 I出しを続行、又は当該結束具の弓 I出しを停止するステップとを有することを特徴 とするあのである。
[0009] 上述した課題を解決するために本発明に係る請求項 7に記載の巻付け具は、巻付 け具に巻付けられた結束具を引出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を結束 する結束機に装着可能な巻付け具であって、回転軸と、前記回転軸の両端に取付 けられた所定形状のガイド板とを備え、少なくとも一方の前記ガイド板には、前記回 転軸を中心とした円周上に検知用の目印が設けられていることを特徴とするものであ
[0010] 本発明に係る巻付け具によれば、結束具を引出して所定長に切断し、当該結束具 で袋口を結束する結束機に装着可能な場合であって、所定の監視設定時間内に、 巻付け具の回転に応じて検知用の目印が所定のセンサーにより検出される。これに より、巻付け具の回転の有無を検知できるようになる。従って、検知された巻付け具の 回転有無に基づいて、結束具の引出しを停止できるようになる。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]本発明に係る結束機 100の構成例を示す斜視図である。
[図 2A]タグ 10の供給時の結束機 100の機能例を示す工程図である。
[図 2B]ツイストタイ 14の揷入時における結束機 100の機能例を示す工程図である。
[図 2C]ツイストタイ 14の成形時における結束機 100の機能例を示す工程図である。
[図 2D]ツイストタイ 14の結束時における結束機 100の機能例を示す工程図である。
[図 3]図 1に示した破線円内のセンサー 7の取付け例を示す拡大図である。
[図 4A]リール 2の構成例を示す斜視図である。
[図 4B]リール 2の構成例を示す正面図である。
[図 5]ツイストタイ 14の結束前における結束機構 1の動作例を示す上面の構成図であ
[図 6]ツイストタイ 14の引出し時における結束機構 1の動作例を示す上面の構成図で ある。
[図 7]ツイストタイ 14の結束時における結束機構 1の動作例を示す上面の構成図であ [図 8]結束機 100の制御系の構成例を示すブロック図である。
[図 9]結束機 100の動作例を示すフローチャートである。
発明を実施するための最良の形態
[0012] 本発明は、結束具の終端部が結縛装置 (結束機）の内部に進入することを防止す ると共に、結束具の終端部が結束機の外部に残存するようにした結束機及びその制 御方法並びに巻付け具を提供することを目的とする。
以下、図面を参照しながら、本発明に係る結束機及びその制御方法並びに巻付け 具の実施例について説明をする。
[0013] 先ず図 1を参照して本発明に係る結束機 100の構成例を説明する。図 1に示す結 束機 100は、結束機 100の内部機構を保護する為のカバーが取り外されている状態 である。結束機 100は、結束機構 1、リール 2、タグ送り機構 3、支持台 4、センサー 7 及び制御部 40から構成される。
[0014] 結束機構 1は結束手段の一例として機能し、支持台 4に上下調整自在に係合され ている。例えば、支持台 4は支持棒 31を備え、この支持棒 31は支持台 4に対して垂 直に取付けられている。支持棒 31は、筒 31a及び棒部材 31bから構成され、この筒 3 laに棒部材 31bが上下動自在に揷入されて固定されている。結束機構 1は、リール 2に巻付けられたツイストタイ (結束具） 14を引出して所定長に切断し、当該ツイストタ ィ 14で袋口を結束する。
[0015] タグ送り機構 3は結束機構 1のリール 2に対峙する一端側に取付けられている。タグ 送り機構 3は、図示しないタグを結束機構 1の結束口 15に供給するものである。
[0016] リール 2は支持台 4に軸回転自在に固定されている。支持台 4はリール支持部 5を 備え、このリール支持部 5は支持台 4に固定されている。このリール支持部 5にリール 2が軸回転自在に取付けられている。例えば、リール支持部 5は、リール 2の回転軸 6 を支持する為の半円弧部を有し、この半円弧部にリール 2の回転軸 6が係合されてい る。半円弧部の円周は、リール 2の回転軸 6の円周よりも若干大きく設計されている。 これにより、リール 2に巻き付けられたツイストタイ 14が結束機構 1により引き出される と、リール 2は、リール支持部 5の半円弧部を利用しながら回転する。
[0017] リール 2は、回転軸 6と、回転軸 6の両端に取付けられた円形状のリール外板（ガイ ド板） 2a及び 2bとを備えている。少なくとも一方のリール外板 2aには、回転軸 6を中 心とした円周上に等間隔で目印の一例を構成する貫通孔 8が設けられている。
[0018] センサー 7は、図中の破線円内のリール支持部 5に取付けられ、センサー 7と対応 する位置に配置された貫通孔 8との協働で検出手段の一例として機能する。センサ 一 7及び貫通孔 8により、リール 2における回転の有無を検知する。
[0019] 制御部 40はリール支持部 5に取付けられ、制御手段の一例として機能する。制御 部 40は、検知されたリール 2の回転有無に基づいて、ツイストタイ 14の引出しを続行 、又はツイストタイ 14の引出しを停止するように結束機構 1を制御する。例えば、制御 部 40は、所定の監視設定時間内に、リール 2に回転が生じたことを検出しな力、つた場 合、ツイストタイ 14の引出しを停止する。
[0020] センサー 7は検知部の一例として機能し、貫通孔 8を検知して検知信号を制御部 4 0へ出力する。制御部 40は、この検知信号に基づいてツイストタイ 14の引出しを制御 する。例えば、所定の監視設定時間にセンサー 7により貫通孔 8が検知されな力 た 場合、制御部 40はリール 2の回転が無力、つたと判断し、ツイストタイ 14の引出しを停 止するように結束機構 1を制御する。これにより、ツイストタイ 14の終端部が結束機構 1の内部に進入することを防止できる。従って、ツイストタイ 14の終端部を結束機構 1 の外部に残存できるようになる。
[0021] なお、センサー 7には、発光素子により発光した光が受光素子に当たるように双方 の素子が向かい合った構造の透過型フォトセンサーを使用する。センサー 7は、発光 素子により発光された光が、貫通孔 8を通過して受光素子で受光されることにより変 化する受光素子の出力電流をとらえて制御部 40へ検知信号として出力する。
[0022] 続いて、図 1及び図 2A〜図 2Dを参照して結束機 100の機能を説明する。図 2Aに 示すタグ 10は、タグ送り機構 3により結束機構 1へ供給されたものである。タグ 10は 袋口が束ねられた袋 13の近傍に配置される。例えば、ユーザは袋 13の袋口を束ね 、この袋口を結束機構 1の結束口 15に配置する。配置後、制御部 40は、袋口が結束 口 15に配置されたことを感知して、タグ送り機構 3にタグ 10を 1枚だけ結束機構 1に 送るように要求する。この要求を受けて、タグ送り機構 3は、タグ 10を 1枚繰り出して結 束機構 1に供給する。結束機構 1は、タグ送り機構 3により供給されたタグ 10を受け取 り、袋口の近傍に配置する。このとき、タグ 10の切り欠け 12a及び 12bを基準にして 配置位置を調整する。このようにしてタグ 10は袋口の近傍に配置される。
[0023] 図 2Bは、タグ 10にツイストタイ 14を揷入する図である。例えば、結束機構 1は、リー ル 2に巻き付けられたツイストタイ 14を 80mm程度引出し、このツイストタイ 14の先端 をタグ 10のタグ固定用孔 11 aに揷入する。
[0024] 図 2Cは、タグ 10に揷入後のツイストタイ 14の形状を規制した図である。例えば、結 束機構 1は、ツイストタイ 14の先端をタグ固定用孔 1 1aに揷入した後、ツイストタイ 14 の先端をタグ固定用孔 l ibに揷入する。揷入後、結束機構 1はツイストタイ 14の所定 位置を切断し、ツイストタイ 14の全長を 80mm程度に設定する。切断後、結束機構 1 は、ツイストタイ 14の両端を袋 13に寄せると共に、ツイストタイ 14の形状を U字形状 に規制する。
[0025] 図 2Dは、タグ 10を袋 13の袋口にツイストタイ 14により固定した図である。例えば、 U字形状に規制されたツイストタイ 14の両先端部を、図 2Cに示す先端 S字形状のネ ジリアーム 30の S字部材 30bにより保持し、このネジリアーム 30の回転軸 30aを所定 回転数ほどスクリュー回転させる。これにより、ツイストタイ 14がねじられると共に、タグ 10が袋 13の袋口にツイストタイ 14により固定される。このようにして、袋 13の袋口を 自動的に結束すると共にタグ 10を固定する。
[0026] 続いて図 3を参照して、図 1に示した破線円内のセンサー 7の取付け例を説明する 。図 3に示すセンサー 7は、センサー 7の発光素子 7aと不図示の受光素子 7bがリー ル外板 2aを挟むように、リール支持部 5に取付けられている。また、センサー 7の発光 素子 7aと受光素子 7bとを直線で結んだ場合に、センサー 7は、この直線がリール外 板 2aの貫通孔 8を通過するように取付けられて!/、る。
[0027] センサー 7は反応出力端子 9を備え、この反応出力端子 9から回線が引き出され、 この回線は制御部 40に接続されている。これにより、センサー 7は、発光素子 7aによ り発光された光が、貫通孔 8を通過して受光素子 7bで受光されることにより変化する 受光素子 7bの出力電流をとらえて検知信号として制御部 40へ出力できるようになる
[0028] 続いて図 4A及び図 4Bを参照してリール 2の構成例を説明する。図 4Aに示すリー ノレ 2は斜視図であり、ツイストタイ 14が巻き付けられていない状態である。リール外板 2a及び 2bは、樹脂射出成型機により同じ金型を使用して製造される。このため、リー ル外板 2aとリール外板 2bは同形であり、これらの外板の各々には、貫通孔 8が 8個ず つ設けられている。リール外板 2a及び 2bのどちらの貫通孔 8を検知しても結果は同 じなので、この例では、リール外板 2aの貫通孔 8を検知している。リール 2の半径は 1 OOmm程度であり、リール 2には、約 1000mのツイストタイ 14が巻き付けられる。
[0029] リール 2の回転軸 6には、図示しない引掛け部が設けられており、この引掛け部にッ ィストタイ 14の先端部が引っ掛けられて、ツイストタイ 14がリール 2に巻き付けられて いる。リール 2に巻き付けられたツイストタイ 14が全て消耗されると、引掛け部に引つ 掛けられた終端部は、結束機構 1によるツイストタイ 14の引出し力によって引き抜か れるようになっている。これにより、結束機構 1やリール 2に過剰な負荷力 Sかからないよ うになる。
[0030] 図 4Bに示すリール 2は正面図であり、リール外板 2aの円周 Pが回転軸 6を中心にし て一点鎖線で 8等分され、 1区間の角度 Θ力 5° に設定されている。リール 2の半径 を rとし、ツイストタイ 14の引出し量を Lとし、隣接する 2つの貫通孔 8が成す角度を Θ とし、円周率を πとしたとき、
360° X [L/ (2 X π X r) ]〉 Θ · · · (1)
を満たすように角度 Θが設定される。この例で、リール 2の半径 rを 100mmとし、引出 し量 Lを 80mmとしたとき、これらの値を式（1)に当てはめると、式（1)の左辺は 45. 9 ° となる。従って、ツイストタイ 14を 1回分使用した場合に、リール 2が最低 45. 9° 回 転するので、角度 Θを 45. 9° 以下に設定すれば一回分のツイストタイ 14を引き出 す間に貫通孔 8を少なくとも 1度は検出できることになる。
[0031] すなわち、リール 2に巻き付けられたツイストタイ 14の半径がリール 2の半径 rと略等 しい場合、換言すれば、このツイストタイ 14の使い始めは、リール 2の回転量力 上述 した 45. 9° 程度になる。この条件でリール 2の回転を検知できるピッチに貫通孔 8を 配置する。なお、ツイストタイ 14を引出して使用していくにつれて、リール 2に巻き付 けられているツイストタイ 14の半径はリール 2の半径よりも小さくなつていくので、ツイ ストタイ 14の 1回分の使用量に対してリール 2は、より多く回転する傾向を示すように なっていく。また、リール外板 2aからはみ出すまで、ツイストタイ 14がリール 2に巻き付 けられることは通常では考えられな!/、。
[0032] 8等分された一点鎖線と円周 Pとの交点には、貫通孔 8が配置されている。これによ り、ツイストタイ 14がリール 2から引き出されてリール 2が回転された場合、少なくとも 1 度は、リール 2の貫通孔 8がセンサー 7を通過するようになる。
[0033] このように、本発明に係るリール 2によれば、ツイストタイ 14を引出して切断し、当該 ツイストタイ 14で袋口を結束する結束機 100に装着可能な場合であって、少なくとも 一方のリール外板 2aには、回転軸 6を中心とした円周上に等間隔で貫通孔 8が設け られているものである。
[0034] 従って、貫通孔 8とセンサー 7とを組み合わせることにより、リール 2の回転の有無を 検知できるようになる。これにより、検知されたリール 2の回転有無に基づいて、ッイス トタイ 14の引出しを停止できるようになる。
[0035] 続いて図 5〜図 7を参照して、結束機構 1の動作例を説明する。図 5に示す結束機 構 1は、図 1に示した結束機構 1の内部構造を示したものであり、袋 13の袋口を結束 する開始前の状態である。結束機構 1は、図 2A〜図 2Dに示した機能を有する。す なわち、結束機構 1はタグ 10を袋 13の袋口にツイストタイ 14により固定する機能を有 する。この機能を実現するために、結束機構 1は、第 1の作動板 20、第 2の作動板 21 、カールガイド 22、送りローラ 23、送り溝 24、第 1のリンク 25、第 2のリンク 26、第 3の リンク 27、カッター 28、寄せアーム 29a及び 29b、ネジリアーム 30及び連結棒 32を備 える。なお、図示しないが、結束機構 1は歯車、カムなどを複数備え、モータ 48の動 力を複数の歯車やカムなどを使用して作動板 20及び 21などへ伝える。また、結束機 構 1は 1個のモータ 48 (図 1参照）により駆動される。
[0036] 作動板 20は、作動板 20の一端にローラを有し、作動板 20の中央に長孔 20aを有 している。作動板 20のローラは、図示しない歯車に備えられたカム溝に結合されてい る。作動板 20の長孔 20aには規制用ボルト 20bなどが装着され、作動板 20は、長孔 20aの長手方向へ移動自在に結束機構 1の本体に結合されている。作動板 20の他 端には、リンク 27の一端が回転自在に結合されている。リンク 27の他端には、カール ガイド 22が結合されている。このカールガイド 22には、タグ 10が装着される。 [0037] このリンク 27はトルクリミッタ機能を有している。例えば、リンク 27は、軸回転可能な 2組の部材及びパネから構成され、バネカや摩擦力により 2組の部材の軸回転を止 めている。例えば作動板 20からの過大な駆動トルクが作用した場合に、 2組の部材 が向き合う方向へ移動する。これにより、過大な駆動トルクが逃げるので、駆動機構 である歯車やカムなどが破損することを防げるようになる。
[0038] 作動板 21は上述した作動板 20と同様に、作動板 21の一端にローラを有し、作動 板 21の中央に長孔 21 aを有している。作動板 21のローラは、図示しない歯車に備え られたカム溝に結合されている。作動板 21の長孔 21aには規制用ボルト 21bなどが 装着され、作動板 21は、長孔 21aの長手方向へ移動自在に結束機構 1の本体に結 合されている。
[0039] 作動板 21の他端には、ハサミ状のリンク 25の一端が回転自在に結合されている。
ハサミ状のリンク 25の一方の他端には、リンク 26が軸回転自在に結合されている。リ ンク 26の形状は略 D形状であり、リンク 26は、略 D形状の円弧部に凹部 26aを有して いる。この凹部 26aに対応させてカッター 28のローラ 28aが配置されている。カッター 28のローラ 28aは、バネ 28bを介してリンク 26に結合され、一定の方向へ引っ張られ ている。また、リンク 26には寄せアーム 29aが固定されている。
[0040] ハサミ状のリンク 25の他方の他端には、連結棒 32が軸回転自在に結合され、この 連結棒 32には、寄せアーム 29bが固定されている。この状態で 2個の寄せアーム 29 a及び 29bは、ツイストタイ 14の送り経路の一部を構成して!/、る。
[0041] また、作動板 21の他端側の位置する部位の付近には、ネジリアーム 30が軸回転自 在に設けられて!/、る。このネジリアーム 30の回転軸 30aの先端には S字形状の S字 部材 30bが取付けられており、この S字部材 30bは、ネジリアーム 30の回転軸 30aに よってスクリュー状に回転する。このように、結束機構 1は構成され、タグ 10を袋 13の 袋口にツイストタイ 14により固定する。
[0042] 図 6に示す結束機構 1は、図 5に示した状態からツイストタイ 14を 80mm引出した状 態である。
[0043] この例で、結束機構 1は、袋 13の袋口が結束口 15に押し込まれたことを感知して、 図 1に示したモータ 48を回転すると共に歯車を回転する。このとき、回転された歯車 に備えられたカム溝に結合された作動板 20のローラ力 S、カム溝の形状に従って移動 する。このローラの移動と共に作動板 20は、作動板 20における長孔 20aの長手方向 (矢印 P方向）へ移動する。
[0044] 作動板 20が矢印 P方向へ移動すると共に、リンク 27を介して結合されたカールガイ ド 22は、矢印 P方向の反対方向である矢印 Q方向へ移動する。例えば、結束口 15に 押し込まれた袋 13の袋口のサイズが大き過ぎて結束口 15からはみ出した場合、は み出した袋 13によりカールガイド 22が定位置まで移動することができない。このとき、 リンク 27に備えられたトルクリミッタ機能が作用して作動板 20等に力、かる過大な駆動 トルクを逃がすことができる。
[0045] カールガイド 22が矢印 Q方向へ移動後、カールガイド 22はツイストタイ 14の送り経 路の一部を構成する。続いて送りローラ 23が矢印 V方向へ回転すると共に、ツイスト タイ 14力 S送り溝 24、一方の寄せアーム 29a、カールガイド 22、他方の寄せアーム 29 bを経て図中の先端部の停止位置 Rまで送り出される。この例で送出量は 80mmで ある。このようにして、ツイストタイ 14が 80mm送出される。
[0046] 図 7に示す結束機構 1は、図 6に示した状態からツイストタイ 14を袋 13に結束した 状態である。
[0047] この例で、図 6に示した停止位置 Rまでツイストタイ 14が送出された後、結束機構 1 は、作動板 21を矢印 Q方向へ移動させる。例えば、作動板 21は作動板 20と同様に 、歯車に備えられたカム溝に結合された作動板 21のローラ力 S、カム溝の形状に従つ て移動する。このローラの移動と共に作動板 21は、作動板 21における長孔 21aの長 手方向（矢印 Q方向）へ移動する。
[0048] 作動板 21が矢印 Q方向へ移動すると共に、ハサミ状のリンク 25の一方の他端に結 合されたリンク 26は、リンク 26の凹部 26aの山部によりカッター 28のローラ 28aを押 す。これにより、カッター 28の刃が一定の方向へ移動されてツイストタイ 14を切断す る。また、リンク 26に固定された寄せアーム 29aの先端がネジリアーム 30の方向へ移 動される。ハサミ状のリンク 25の他方の他端に結合された連結棒 32に固定された寄 せアーム 29bの先端も同時に、ネジリアーム 30の方向へ移動される。このとき、 2個の 寄せアーム 29a及び 29bの先端力 ツイストタイ 14の各端部を保持した状態でネジリ アーム 30の方向へ移動される。移動後、ツイストタイ 14の各端部がネジリアーム 30の S字部材 30bに装着される。ツイストタイ 14の各端部が装着された状態で、ネジリア一 ム 30の回転軸 30aがスクリュー状に回転される。これにより、ツイストタイ 14がねじら れて袋 13の袋口が結束される。
[0049] 続いて図 8を参照して結束機 100の制御系の構成例を説明する。図 8に示す結束 機 100は、センサー 7、制御部 40、信号処理部 46、モータ駆動部 47、モータ 48及び LED49を備える。センサー 7、制御部 40及びモータ 48は、図 1に示したものと同一 である。
[0050] 信号処理部 46はセンサー 7に接続され、センサー 7から検知信号 S1を入力して検 知データ D1を制御部 40へ出力する。例えば、検知信号 S1は、センサー 7からの出 力電流である。この例で、センサー 7がリール 2の貫通孔 8を検知した場合、出力電流 が所定値より大きくなる。信号処理部 46は、検知信号 S1を二値 (デジタル)化して 3 ビットの検知データ D1を制御部 40へ出力する。
[0051] 制御部 40は信号処理部 46に接続され、 CPU41、 RAM42、 EEPROM43、 I/O ポート 44及びシステムバス 45を有する。 EEPROM (Electronically Erasable and Pro ing Unit) 41に接続されている。 EEPROM43には、結束機 100の制御用プログラム などが保存されている。この制御用プログラムには、リール 2の回転の有無の基準とな る基準値が設定されている。この基準値は、センサー 7からの出力電流に基づいて作 成された検知データ D1と比較される。
[0052] RAM (Random Access Memory) 42はシステムバス 45を介して CPU41に接続され ている。結束機 100の電源起動時、 RAM42には、制御用プログラムが CPU41によ り展開される。
[0053] CPU41は EEPROM43及び RAM42に接続され、 EEPROM43に保存された制 御用プログラムを読み出して RAM42に展開する。また CPU41は ΐ/θ (Ι叩 ut/Outp ut)ポート 44を介して、信号処理部 46及びモータ駆動部 47に接続されている。また CPU41J LED (Light Emitting Diode) 49に接続されている。 CPU41は信号処理 部 46から検知データ D1を入力して LED49を点灯制御すると共に、モータ駆動部 4 7を駆動制御する。
[0054] この例で、センサー 7は、リール 2における回転の有無を、所定の監視設定時間内 に検知して検知信号 S1を信号処理部 46を介して CPU41へ出力する。 CPU41は、 検知信号 S 1が変換された検知データ D1と上述した基準値とを比較し、比較した結 果、検知データ D1が基準値を満たさないと判断した場合、ツイストタイ 14の引出しを 停止する。
[0055] 例えば、 CPU41は、検知データ D1が上述の基準値より大きければ、センサー 7が リール 2の貫通孔 8を検知したと判断してツイストタイ 14の引出しを続行する。また、 C PU41は、検知データ D1が基準値より小さければ、センサー 7がリール 2の貫通孔 8 を検知しなかったと判断して点灯用の LED制御データ D3を LED49へ出力すると共 に停止用のモータ制御データ D2をモータ駆動部 47へ出力する。
[0056] モータ駆動部 47は I/Oポート 44及びモータ 48に接続され、 I/Oポート 44を介し て CPU41からモータ制御データ D2を入力し、このモータ制御データ D2に基づいて モータ制御信号 S2を作成し、このモータ制御信号 S2をモータ 48へ出力する。例え ば、モータ制御信号 S2は、モータ 48を停止するものである。
[0057] モータ 48はモータ駆動部 47に接続され、モータ制御信号 S2を入力し、このモータ 制御信号 S2に基づいて回転する。例えば、停止用のモータ制御信号 S2の場合、モ ータ 48は回転を停止する。
[0058] LED49は CPU41に接続され、 CPU41から LED制御データ D3を入力し、このし ED制御データ D3に基づ!/、て点灯する。例えば、点灯用の LED制御データ D3の場 合、 LED49は点灯する。
[0059] これにより、モータ 48は停止すると共に LED49は例えば赤色に点灯する。従って、 LED49の赤色点灯と共に結束機構 1が停止することによって、ユーザはツイストタイ 14が無くなつたことを知ることができる。これにより、ツイストタイ 14の終端部力 結束 機構 1の送りローラ 23とカッター 28の間などに進入することを防止できる。従って、ッ ィストタイ 14の終端部を結束機構 1の外部に残存できるようになる。
[0060] なお、モータ 48を一旦停止した場合、図示しない結束機 100の主電源が切入りさ れたり、又はリセットボタンが押されることにより、 CPU41はモータ 48の停止及び LE D49の点灯を解除するように制御する。解除後、結束機 100は通常動作となる。すな わち、ユーザが結束機 100の結束口 15に袋 13を押し込むと、 CPU41は、モータ駆 動部 47を駆動させて結束処理を開始する。
[0061] 続いて図 9を参照して、ツイストタイ 14で袋 13の袋口を結束する結束機 100の動作 例を説明する。この例で、ツイストタイ 14の 1回分の使用長を 80mmとする。リール 2 には、ツイストタイ 14が 10回分の結束動作で消費する量に相当する 800mm程度巻 き付けられているとする。
[0062] これらを袋口を結束する条件として、図 9に示すステップ T1で、 CPU41は、図 5に 示した結束口 15に袋 13の袋口がユーザにより押し込まれたかを判定する。押し込ま れな力、つたと判定した場合、再び袋口が押し込まれたかを判定する。押し込まれたと 判定した場合、ステップ T2へ移行する。
[0063] ステップ T2で、 CPU41はタグ 10を結束機構 1へ送るようにタグ送り機構 3を制御す る。例えば、 CPU41は、タグ 10を 1枚送るように要求する制御信号をタグ送り機構 3 へ出力する。タグ送り機構 3は、このタグ要求の制御信号を入力して、タグ 10を 1枚繰 り出して結束機構 1へ送ってステップ T3へ移行する。
[0064] ステップ T3で、 CPU41はリール 2からツイストタイ 14を引出すように結束機構 1を制 御する。例えば、 CPU41は結束機構 1のモータ駆動部 47へ駆動信号を出力する。 モータ駆動部 47は、この駆動信号に基づいてモータ 48を回転する。モータ 48が回 転されることにより、図 6に示した作動板 20が矢印 P方向へ移動すると共に、作動板 2 0にリンク 27を介して結合されたカールガイド 22が矢印 Q方向へ移動する。カールガ イド 22が矢印 Q方向へ移動後、カールガイド 22はツイストタイ 14の送り経路の一部を 構成する。続いて送りローラ 23が回転すると共に、ツイストタイ 14が、送り溝 24、一方 の寄せアーム 29a、カールガイド 22、他方の寄せアーム 29bを経て先端部の停止位 置 R (図 6参照）まで送られる。この例で送り量は 80mmである。このようにして、リール 2からツイストタイ 14が引出される。続いてステップ T4へ移行する。
[0065] ステップ T4で、 CPU41は所定の監視設定時間内にリール 2の回転有無を検知す る。例えば、監視設定時間は、結束開始時刻から例えば 3秒間とする。この結束開始 時亥 IJは、袋 13の袋口が結束口 15に押し込まれたことを感知した瞬間の時刻である。 CPU41は、センサー 7の出力電流に基づいて作成された検知データ Dlと基準値と を結束開始時刻から 3秒間比較し、比較した結果、検知データ D1が基準値より大き ければ、センサー 7がリール 2の貫通孔 8を検知したと判断する。すなわち、リール 2力 S 回転したと判断してステップ T5へ移行する。
[0066] ステップ T5で、 CPU41はツイストタイ 14を切断するように制御する。例えば、 CPU 41は結束機構 1のモータ駆動部 47へ駆動信号を出力する。モータ駆動部 47は、こ の駆動信号に基づいてモータ 48を回転する。モータ 48が回転されることにより、作 動板 21が矢印 Q方向へ移動すると共に、ハサミ状のリンク 25の一方の他端に結合さ れたリンク 26は、リンク 26の凹部 26aの山部によりカッター 28のローラ 28aを押す。こ れにより、カッター 28の刃が一定の方向へ移動されてツイストタイ 14が切断されてス テツプ T6へ移行する。
[0067] ステップ T6で、 CPU41はツイストタイ 14を袋口へ結束するように制御する。例えば 、モータ 48が回転されることにより、リンク 26に固定された寄せアーム 29aの先端が ネジリアーム 30の方向へ移動されると同時に、ハサミ状のリンク 25の他方の他端に 結合された連結棒 32に固定された寄せアーム 29bの先端も、ネジリアーム 30の方向 へ移動される。このとき、 2個の寄せアーム 29a及び 29bの先端力 ツイストタイ 14の 各端部を保持した状態でネジリアーム 30の方向へ移動される。移動後、ツイストタイ 1 4の各端部がネジリアーム 30の S字部材 30bに装着される。ツイストタイ 14の各端部 が装着された状態で、ネジリアーム 30の回転軸 30aがスクリュー状に回転される。こ れにより、ツイストタイ 14がねじられて袋 13の袋口が結束されると共にタグ 10が固定 される。
[0068] また、ステップ T4で、 CPU41は検知データ D1と基準値とを結束開始時刻から 3秒 間比較し、比較した結果、検知データ D1が基準値より小さければ、センサー 7がリー ノレ 2の貫通孔 8を検知しなかったと判断する。すなわち、リール 2が回転しなかったと 判断する。この例で、 11回目に結束機 100を使用した場合、上述した 800mmを使 い果たすので、リール 2の引っ掛け部に引っ掛けられたツイストタイ 14の終端部が外 れてリール 2が回転しない。続いてステップ T7へ移行する。
[0069] ステップ T7で、 CPU41は、結束開始時刻から 3秒間を過ぎてもリール 2が無回転 状態であることが識別されたので LED49を点灯する。例えば、点灯用の LED制御 データ D3を LED49へ出力する。 LED49は、この LED制御データ D3を入力して例 えば赤色に点灯してステップ T8へ移行する。
[0070] ステップ T8で、 CPU41はモータ 48を停止してツイストタイ 14の引出しを停止する。
例えば、 CPU41は停止用のモータ制御データ D2をモータ駆動部 47へ出力する。 モータ駆動部 47は、このモータ制御データ D2に基づいて、停止用のモータ制御信 号 S2を作成し、このモータ制御信号 S2をモータ 48へ出力する。モータ 48はモータ 制御信号 S2を入力し、このモータ制御信号 S2に基づいて回転を停止し、結束処理 が終了となる。
[0071] なお、図示しない結束機 100の主電源が切入りされたり、又はリセットボタンが押さ れることにより、 CPU41はモータ 48の停止及び LED49の点灯を解除するように制 御する。例えば、ユーザは、 LED49が点灯して結束機 100が停止した場合、電源を 一旦 OFFにして空のリール 2をリール支持部 5から取外し、新品のリール 2をリール支 持部 5に取り付ける。取付け後、ユーザは、電源を ONして新品のリール 2のツイストタ ィ 14の先端を結束機構 1に引き渡す。これにより、結束作業を開始できるようになる。
[0072] このように、本発明に係る結束機 100及びその制御方法によれば、検知されたリー ル 2の回転有無に基づいて、ツイストタイ 14の引出しを続行、又はツイストタイ 14の引 出しを停止するものである。
[0073] 従って、ツイストタイ 14の終端部が結束機 100の内部に進入することを防止できる ようになると共に、ツイストタイ 14の終端部を結束機 100の外部に残存できるようにな
[0074] なお、この実施例では、貫通孔 8とフォトセンサーを用いてリール 2の回転有無を検 知する場合を示した力 これに限らず、磁石と磁気センサーを用いてもよい。この場 合、リール 2の貫通孔 8の位置に磁石を取付け、フォトセンサーの替わりに磁気セン サーを取付ける。磁石の場合、磁石の取付け位置が変更可能なので、リール 2の回 転を検知する間隔を変更できるようになる。また、 目印は貫通孔 8に限らず切り欠け 等、センサー 7で検知できるものなら何でもよい。また、警報する手段として LED49を 用いた場合について説明したが、これに限らず警報ブザーなどを使用することも考え られる。
[0075] また、結束具としてツイストタイを用いて説明したが、針金の如き芯線部材に帯状の 被覆を施したツイストタイに限られることなぐ断面が略円形状を成す被覆線を結束具 として用いる場合にも、本発明は適用できる。また、被覆を施していない針金や、樹 脂製の芯線を備えた被覆線、樹脂からのみなる線状部材ゃ帯状部材などを結束具と して用レ、る場合にも適用できる。
産業上の利用可能性
[0076] 本発明は、巻付け具に巻付けられた被覆線、ツイストタイなどの結束具で袋口を結 束するツイストタイ結束機に適用して好適なものである。

Claims

請求の範囲
[1] 巻付け具に巻付けられた結束具を引出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を 結束する結束手段と、
前記巻付け具における回転の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記巻付け具の回転有無に基づいて、前記結束 具の弓 I出しを続行、又は当該結束具の弓 I出しを停止するように前記結束手段を制御 する制御手段と
を備えることを特徴とする結束機。
[2] 前記制御手段は、
所定の監視設定時間内に、前記巻付け具に回転が生じたことを検出しなかった場 合、前記結束具の引出しを停止することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の結 束機。
[3] 前記検知手段は、
前記巻付け具の回転軸を中心とした円周上で、当該巻付け具に設けられた目印と 前記目印を検知する検知部とを備え、
前記検知部は、
前記目印を検知して検知信号を前記制御手段へ出力し、
前記制御手段は、
前記検知信号に基づいて、前記結束具の引出しを停止するように前記結束手段を 制御することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の結束機。
[4] 前記巻付け具の半径を rとし、前記結束具の引出し量を Lとし、隣接する 2つの前記 目印が成す角度を Θとし、円周率を πとしたとき、
360° X [L/ (2 X π X r) ]〉 Θ
を満たすように前記角度 Θが設定されることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載 の結束機。
[5] 巻付け具に巻付けられた結束具を引出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を 結束する結束機を制御する方法であって、 前記巻付け具における回転の有無を検知するステップと、
検知された前記巻付け具の回転有無に基づいて、前記結束具の引出しを続行、又 は当該結束具の弓 I出しを停止するステップと
を有することを特徴とする結束機の制御方法。
[6] 前記巻付け具における回転の有無を、所定の監視設定時間内に検知して検知信 号を出力し、
出力された前記検知信号と、回転の有無の基準となる基準値とを比較し、 比較した結果、前記検知信号が前記基準値を満たさないと判断した場合、当該結 束具の引出しを停止することを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の結束機の制御 方法。
[7] 巻付け具に巻付けられた結束具を引出して所定長に切断し、当該結束具で袋口を 結束する結束機に装着可能な巻付け具であって、
回転軸と、
前記回転軸の両端に取付けられた所定形状のガイド板とを備え、
少なくとも一方の前記ガイド板には、
前記回転軸を中心とした円周上に検知用の目印が設けられていることを特徴とする 巻付け具。
[8] 前記巻付け具の半径を rとし、前記結束具の引出し量を Lとし、隣接する 2つの前記 目印が成す角度を Θとし、円周率を πとしたとき、
360° X [L/ (2 X π X r) ]〉 Θ
を満たすように前記角度 Θが設定されることを特徴とする請求の範囲第 7項に記載 の巻付け具。
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