JPH09165918A - 鉄筋結束機におけるワイヤ判別機構 - Google Patents
鉄筋結束機におけるワイヤ判別機構Info
- Publication number
- JPH09165918A JPH09165918A JP7347252A JP34725295A JPH09165918A JP H09165918 A JPH09165918 A JP H09165918A JP 7347252 A JP7347252 A JP 7347252A JP 34725295 A JP34725295 A JP 34725295A JP H09165918 A JPH09165918 A JP H09165918A
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- JP
- Japan
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- wire
- spool
- twisting
- loop
- reinforcement bar
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
- E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
- E04G21/123—Wire twisting tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スプールをセットするだけでワイヤの種類を判
別してワイヤに最適な捩りトルクを自動的に調整し、結
束作業のミスを回避することができるとともに、作業効
率を向上させることのできる鉄筋結束機におけるワイヤ
判別機構を提供すること。 【解決手段】ワイヤ１を収納したスプール７には該ワイ
ヤ１の種類を表示する表示手段Ａを設け、鉄筋結束機に
は上記スプール７の表示手段Ａを検出する検出手段Ｂ
と、該検出手段Ｂが検出した結果に基づいてワイヤ１の
種類を判別し、捩り装置４の捩りトルクを該ワイヤ１に
対応して自動的に変更する制御手段Ｃとを備えた。
別してワイヤに最適な捩りトルクを自動的に調整し、結
束作業のミスを回避することができるとともに、作業効
率を向上させることのできる鉄筋結束機におけるワイヤ
判別機構を提供すること。 【解決手段】ワイヤ１を収納したスプール７には該ワイ
ヤ１の種類を表示する表示手段Ａを設け、鉄筋結束機に
は上記スプール７の表示手段Ａを検出する検出手段Ｂ
と、該検出手段Ｂが検出した結果に基づいてワイヤ１の
種類を判別し、捩り装置４の捩りトルクを該ワイヤ１に
対応して自動的に変更する制御手段Ｃとを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤの種類を判
別し、該ワイヤに対応した捩りトルクを自動的に設定す
る鉄筋結束機におけるワイヤの判別機構に関する。
別し、該ワイヤに対応した捩りトルクを自動的に設定す
る鉄筋結束機におけるワイヤの判別機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、建築物や構造物に鉄筋コンクリ
ートを施工する場合は、縦横に交差した鉄筋を結束した
後にコンクリートを打設するが、最近は鉄筋の結束は鉄
筋結束機によって行われるようになっている。この鉄筋
結束機は、図４に示すようにメインスイッチ２０を入れ
ておき、結束時にトリガ２１を引き操作することにより
ワイヤ２２が送り出され、ガイドアーム２３の先端湾曲
部からループ状に繰り出して鉄筋２４の交差部に巻き掛
けた後、ループの一部を捩じり用フックで掴んで捩じり
回転することによって結束するものであるが、結束する
対象、目的によってワイヤの素材（鉄、ステンレス等）
を選択し、選択したワイヤに応じて捩りトルクを手動で
変えていた。これはワイヤに適切な捩りトルクで結束し
ないと結束力不足やねじ切れが発生するためトルク調整
用のダイヤル２５を操作して捩りトルクを手動で切り替
えていた。
ートを施工する場合は、縦横に交差した鉄筋を結束した
後にコンクリートを打設するが、最近は鉄筋の結束は鉄
筋結束機によって行われるようになっている。この鉄筋
結束機は、図４に示すようにメインスイッチ２０を入れ
ておき、結束時にトリガ２１を引き操作することにより
ワイヤ２２が送り出され、ガイドアーム２３の先端湾曲
部からループ状に繰り出して鉄筋２４の交差部に巻き掛
けた後、ループの一部を捩じり用フックで掴んで捩じり
回転することによって結束するものであるが、結束する
対象、目的によってワイヤの素材（鉄、ステンレス等）
を選択し、選択したワイヤに応じて捩りトルクを手動で
変えていた。これはワイヤに適切な捩りトルクで結束し
ないと結束力不足やねじ切れが発生するためトルク調整
用のダイヤル２５を操作して捩りトルクを手動で切り替
えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
の種類に応じてトルクをその都度手動で変更するのは煩
雑なうえ、ワイヤの種類を頻繁に変える時には、切替を
忘れてしまう可能性があり、正しい結束ができない恐れ
があった。
の種類に応じてトルクをその都度手動で変更するのは煩
雑なうえ、ワイヤの種類を頻繁に変える時には、切替を
忘れてしまう可能性があり、正しい結束ができない恐れ
があった。
【０００４】本発明は上記問題点を解消し、スプールを
セットするだけでワイヤの種類を判別してワイヤに最適
な捩りトルクを自動的に調整し、結束作業のミスを回避
することができるとともに、作業効率を向上させること
のできる結束機におけるワイヤ判別機構を提供すること
をその課題とする。
セットするだけでワイヤの種類を判別してワイヤに最適
な捩りトルクを自動的に調整し、結束作業のミスを回避
することができるとともに、作業効率を向上させること
のできる結束機におけるワイヤ判別機構を提供すること
をその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る鉄筋結束機におけるワイヤ判別機構
は、鉄筋結束用のワイヤを送り出すワイヤ送り装置と、
送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにループ状に巻
き掛けるように案内するガイドアームと、巻き回された
ワイヤのループの一部を把持して捩じり締める捩り装置
と、元側のワイヤからループを切断する切断装置とを備
えた鉄筋結束装置において、上記ワイヤを巻装したスプ
ールには該ワイヤの種類を表示する表示手段を設け、上
記鉄筋結束機には上記表示手段を検出する検出手段と、
該検出手段が検出した結果に基づいてワイヤの種類を判
別し、上記捩り装置の捩りトルクを該ワイヤに対応して
自動的に変更する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
め、本発明に係る鉄筋結束機におけるワイヤ判別機構
は、鉄筋結束用のワイヤを送り出すワイヤ送り装置と、
送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにループ状に巻
き掛けるように案内するガイドアームと、巻き回された
ワイヤのループの一部を把持して捩じり締める捩り装置
と、元側のワイヤからループを切断する切断装置とを備
えた鉄筋結束装置において、上記ワイヤを巻装したスプ
ールには該ワイヤの種類を表示する表示手段を設け、上
記鉄筋結束機には上記表示手段を検出する検出手段と、
該検出手段が検出した結果に基づいてワイヤの種類を判
別し、上記捩り装置の捩りトルクを該ワイヤに対応して
自動的に変更する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【０００７】図１は鉄筋結束機の要部を示すもので、こ
の鉄筋結束機はスプール７に巻装されたワイヤ１を前方
に送り出すワイヤ送り装置２と、送り出されたワイヤ１
をループ状に巻き回すガイドアーム３と、巻き回された
ワイヤ１の一部を把持して捩り締める捩り装置４と、元
側のワイヤ１からループを分断する切断装置５とを備え
ている。ワイヤ送り装置２と捩り装置４と切断装置５と
は結束機本体に設けられモータにより作動する。
の鉄筋結束機はスプール７に巻装されたワイヤ１を前方
に送り出すワイヤ送り装置２と、送り出されたワイヤ１
をループ状に巻き回すガイドアーム３と、巻き回された
ワイヤ１の一部を把持して捩り締める捩り装置４と、元
側のワイヤ１からループを分断する切断装置５とを備え
ている。ワイヤ送り装置２と捩り装置４と切断装置５と
は結束機本体に設けられモータにより作動する。
【０００８】上記鉄筋結束機は、メインスイッチを入れ
ておき、鉄筋ａ、ｂの結束時にトリガ８を引き操作する
ことによりワイヤ送り装置２によりスプール７からワイ
ヤ１が送り出され、ガイドアーム３によってループ状に
巻き回された後、捩り装置４によりループの一部をフッ
ク９で掴んで捩り回転することにより結束するととも
に、切断装置５により元側のワイヤ１からループを切断
して分断するものである。
ておき、鉄筋ａ、ｂの結束時にトリガ８を引き操作する
ことによりワイヤ送り装置２によりスプール７からワイ
ヤ１が送り出され、ガイドアーム３によってループ状に
巻き回された後、捩り装置４によりループの一部をフッ
ク９で掴んで捩り回転することにより結束するととも
に、切断装置５により元側のワイヤ１からループを切断
して分断するものである。
【０００９】ところで、上記スプール７には該スプール
７に巻装されたワイヤ１の種類（鉄、ステンレス等）や
太さを示す表示手段Ａが設けられ、上記鉄筋結束機には
該表示手段Ａを検出する検出手段Ｂと、該検出手段Ｂが
検出した結果に基づいて上記捩じり装置の捩じりトルク
を自動的に調整する制御手段Ｃとが設けられている。
７に巻装されたワイヤ１の種類（鉄、ステンレス等）や
太さを示す表示手段Ａが設けられ、上記鉄筋結束機には
該表示手段Ａを検出する検出手段Ｂと、該検出手段Ｂが
検出した結果に基づいて上記捩じり装置の捩じりトルク
を自動的に調整する制御手段Ｃとが設けられている。
【００１０】表示手段Ａはスプール７の一方の側面に貼
着された反射シール１０で構成され、この反射シール１
０は裏面に接着剤層を形成したアルミ箔テープを使用す
ればよい。この反射シール１０はワイヤ１の種類に対応
して支軸７ａの中心からの距離をあらかじめ設定してお
き同心円上に少なくとも１か所貼着されていればよい。
なお、鉄筋結束機の使用される環境は必ずしもよい環境
とはいえない（雨天下での使用もある）ので反射シール
１０の剥離を想定して同心円上に複数箇所設けることが
望ましい。
着された反射シール１０で構成され、この反射シール１
０は裏面に接着剤層を形成したアルミ箔テープを使用す
ればよい。この反射シール１０はワイヤ１の種類に対応
して支軸７ａの中心からの距離をあらかじめ設定してお
き同心円上に少なくとも１か所貼着されていればよい。
なお、鉄筋結束機の使用される環境は必ずしもよい環境
とはいえない（雨天下での使用もある）ので反射シール
１０の剥離を想定して同心円上に複数箇所設けることが
望ましい。
【００１１】検出手段Ｂは、フォトセンサ（反射型フォ
トインタラプタ）１１で構成され、上記スプール７を支
持する支持部１２の一方（上記反射シール１０の貼着さ
れたスプールの側面に対応する側）の内側面に配置され
ている。このフォトセンサ１１は上記スプール７を軸支
する軸受１３を中心に所定の距離に配置されている。こ
のフォトセンサ１１の位置はスプール７に貼着されてい
る反射シール１０に対応することは言うまでもない。
トインタラプタ）１１で構成され、上記スプール７を支
持する支持部１２の一方（上記反射シール１０の貼着さ
れたスプールの側面に対応する側）の内側面に配置され
ている。このフォトセンサ１１は上記スプール７を軸支
する軸受１３を中心に所定の距離に配置されている。こ
のフォトセンサ１１の位置はスプール７に貼着されてい
る反射シール１０に対応することは言うまでもない。
【００１２】制御手段Ｃは、マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）で構成され、内部メモリに記憶されているプログラ
ムに基づいて上記フォトセンサ１１の検出信号の有無を
判断し、どのフォトセンサ１１が反射シール１０を検出
したかにより、ワイヤ１の種類を判別し、電流制御回路
１４を制御して捩り装置４を駆動するモータ６に流れる
電流を自動的に変えて、ワイヤ１に最適な捩りトルクで
捩じり装置４が作動するように設けられている（図３参
照）。なお、符号１６は電池パック１５から供給される
電圧を上記検出手段Ｂ、制御手段Ｃを作動させるための
ＩＣレベルの電圧に変換するＤＣーＤＣコンバータであ
る。
Ｕ）で構成され、内部メモリに記憶されているプログラ
ムに基づいて上記フォトセンサ１１の検出信号の有無を
判断し、どのフォトセンサ１１が反射シール１０を検出
したかにより、ワイヤ１の種類を判別し、電流制御回路
１４を制御して捩り装置４を駆動するモータ６に流れる
電流を自動的に変えて、ワイヤ１に最適な捩りトルクで
捩じり装置４が作動するように設けられている（図３参
照）。なお、符号１６は電池パック１５から供給される
電圧を上記検出手段Ｂ、制御手段Ｃを作動させるための
ＩＣレベルの電圧に変換するＤＣーＤＣコンバータであ
る。
【００１３】前記構成の鉄筋結束機によれば、図２に示
すように充分に充電された電池パック１５を装着し、ワ
イヤが巻装されたスプール７を鉄筋結束機に装填した
後、ワイヤ１の先端をワイヤ１の案内溝（図示せず）に
挿入し、メインスイッチ１７を入れてトリガ８を引き、
ワイヤ送り装置２を作動させてワイヤ１の先端を所定の
位置まで空送りする。
すように充分に充電された電池パック１５を装着し、ワ
イヤが巻装されたスプール７を鉄筋結束機に装填した
後、ワイヤ１の先端をワイヤ１の案内溝（図示せず）に
挿入し、メインスイッチ１７を入れてトリガ８を引き、
ワイヤ送り装置２を作動させてワイヤ１の先端を所定の
位置まで空送りする。
【００１４】この時、スプール７が回転して反射シール
１０がフォトセンサ１１の前面を通過するのでフォトセ
ンサ１１の発光素子が発する光を反射シール１０が反射
し、反射された光をフォトセンサ１１の受光素子が受光
して検出信号を制御手段Ｃに送出する。制御手段Ｃはフ
ォトセンサ１１の検出信号から、スプール７の種類（ワ
イヤ１の種類）を判別し、モータ６に流れる電流をワイ
ヤ１に最適な電流値に設定し、捩りトルクを自動的に決
定する。
１０がフォトセンサ１１の前面を通過するのでフォトセ
ンサ１１の発光素子が発する光を反射シール１０が反射
し、反射された光をフォトセンサ１１の受光素子が受光
して検出信号を制御手段Ｃに送出する。制御手段Ｃはフ
ォトセンサ１１の検出信号から、スプール７の種類（ワ
イヤ１の種類）を判別し、モータ６に流れる電流をワイ
ヤ１に最適な電流値に設定し、捩りトルクを自動的に決
定する。
【００１５】なお、上記支持部１２の軸受１３にスプー
ル７がセットされたことを認識するマイクロスイッチ
（図示せず）を配置してもかまわない。この場合は制御
手段ＣはマイクロスイッチのＯＮを条件としてフォトセ
ンサ１１の検出信号を判断し、一旦フォトセンサ１１を
検出した後は、その後検出するフォトセンサ１１の検出
信号は無視し、上記マイクロスイッチがＯＦＦするまで
同一トルクでモータ６を回転させることができる。
ル７がセットされたことを認識するマイクロスイッチ
（図示せず）を配置してもかまわない。この場合は制御
手段ＣはマイクロスイッチのＯＮを条件としてフォトセ
ンサ１１の検出信号を判断し、一旦フォトセンサ１１を
検出した後は、その後検出するフォトセンサ１１の検出
信号は無視し、上記マイクロスイッチがＯＦＦするまで
同一トルクでモータ６を回転させることができる。
【００１６】また、スプール７の径方向に複数の反射シ
ール１０を貼着して複数の反射シール１０を組み合わせ
ることによって、より多くの種類のワイヤを判別するこ
とができる。なお、反射シール１０を貼着しない場合も
ワイヤの１つの種類を表示できることは言うまでもな
い。
ール１０を貼着して複数の反射シール１０を組み合わせ
ることによって、より多くの種類のワイヤを判別するこ
とができる。なお、反射シール１０を貼着しない場合も
ワイヤの１つの種類を表示できることは言うまでもな
い。
【００１７】さらに、上記表示手段Ａは反射シール１０
に限定されるものではなくバーコードラベルで構成し検
出手段Ｂをバーコードスキャナで構成してもよいし、ス
プール７の側面に磁石を埋設しリードスイッチやホール
素子等の磁気センサで検出するようにしてもよいし、ス
プール７の側面に凹部若しくは凸部を形成しローラーレ
バー型マイクロスイッチで凹凸を検出してスプールの種
類（ワイヤの種類）を判別するようにしてもかまわな
い。
に限定されるものではなくバーコードラベルで構成し検
出手段Ｂをバーコードスキャナで構成してもよいし、ス
プール７の側面に磁石を埋設しリードスイッチやホール
素子等の磁気センサで検出するようにしてもよいし、ス
プール７の側面に凹部若しくは凸部を形成しローラーレ
バー型マイクロスイッチで凹凸を検出してスプールの種
類（ワイヤの種類）を判別するようにしてもかまわな
い。
【００１８】また、上記表示手段４をスプール７の周面
の一部に設けてもかまわない。
の一部に設けてもかまわない。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、鉄筋結束機にワイヤを
巻装したスプールを装填し、トリガを引いてワイヤを空
送りするだけで、ワイヤの種類を判別して自動的に捩り
トルクを調整することができるので、ワイヤの種類に合
わせて一々ダイヤルやスイッチで捩りトルクの変更を行
う必要がなく、ワイヤの種類を頻繁に変える時にも捩り
トルクの設定ミスや、変更操作忘れによるトラブルを回
避することができ、安全で効率的な鉄筋の結束作業を行
うことができる。
巻装したスプールを装填し、トリガを引いてワイヤを空
送りするだけで、ワイヤの種類を判別して自動的に捩り
トルクを調整することができるので、ワイヤの種類に合
わせて一々ダイヤルやスイッチで捩りトルクの変更を行
う必要がなく、ワイヤの種類を頻繁に変える時にも捩り
トルクの設定ミスや、変更操作忘れによるトラブルを回
避することができ、安全で効率的な鉄筋の結束作業を行
うことができる。
【図１】本発明に係るワイヤ判別機構を適用した鉄筋結
束機の側面図
束機の側面図
【図２】上記鉄筋結束機の斜視図
【図３】上記ワイヤ判別機構のブロック図
【図４】従来の鉄筋結束機の使用状態を示す斜視図
１ ワイヤ ２ ワイヤ送り装置 ３ ガイドアーム ４ 捩り装置 ５ 切断装置 ６ モータ ７ スプール ８ トリガ Ａ 表示手段 Ｂ 検出手段 Ｃ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄筋結束用のワイヤを送り出すワイヤ送
り装置と、送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにル
ープ状に巻き掛けるように案内するガイドアームと、巻
き回されたワイヤのループの一部を把持して捩じり締め
る捩り装置と、元側のワイヤからループを切断する切断
装置とを備えた鉄筋結束装置において、上記ワイヤを巻
装したスプールには該ワイヤの種類を表示する表示手段
を設け、上記鉄筋結束機には上記表示手段を検出する検
出手段と、該検出手段が検出した結果に基づいてワイヤ
の種類を判別し、上記捩り装置の捩りトルクを該ワイヤ
に対応して自動的に変更する制御手段とを備えたことを
特徴とする鉄筋結束機におけるワイヤ判別機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347252A JP3050369B2 (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 鉄筋結束機におけるワイヤ判別機構 |
| US08/672,545 US5678613A (en) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | Reinforcement binding machine |
| EP96110534A EP0751270A1 (en) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | Reinforcement binding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347252A JP3050369B2 (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 鉄筋結束機におけるワイヤ判別機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09165918A true JPH09165918A (ja) | 1997-06-24 |
| JP3050369B2 JP3050369B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=18388962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7347252A Expired - Lifetime JP3050369B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-12-14 | 鉄筋結束機におけるワイヤ判別機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3050369B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-12-14 JP JP7347252A patent/JP3050369B2/ja not_active Expired - Lifetime
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