JP2001140471A - 鉄筋結束機 - Google Patents
鉄筋結束機Info
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- JP2001140471A JP2001140471A JP32749699A JP32749699A JP2001140471A JP 2001140471 A JP2001140471 A JP 2001140471A JP 32749699 A JP32749699 A JP 32749699A JP 32749699 A JP32749699 A JP 32749699A JP 2001140471 A JP2001140471 A JP 2001140471A
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- reinforcing bar
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Abstract
(57)【要約】
【課題】鉄筋の太さに応じて自動的にワイヤの送り込み
量を調整するとともに結束力を調整し、ワイヤの使用量
と結束時間の無駄を省いて結束の効率向上を図ることが
できる鉄筋結束機を提供すること。 【解決手段】結束機本体５の先端に設けられた曲げガイ
ドアーム１から結束用のワイヤｂを鉄筋ａの外側にルー
プ状になるように送り出した後、ループの一部を捩じっ
て結束する鉄筋結束機において、上記結束機本体５の先
端に鉄筋ａの径を判別する判別機構１０を設け、該判別
機構１０の判別結果に基づいて上記ワイヤｂの送り出し
量と結束力とを制御した。
量を調整するとともに結束力を調整し、ワイヤの使用量
と結束時間の無駄を省いて結束の効率向上を図ることが
できる鉄筋結束機を提供すること。 【解決手段】結束機本体５の先端に設けられた曲げガイ
ドアーム１から結束用のワイヤｂを鉄筋ａの外側にルー
プ状になるように送り出した後、ループの一部を捩じっ
て結束する鉄筋結束機において、上記結束機本体５の先
端に鉄筋ａの径を判別する判別機構１０を設け、該判別
機構１０の判別結果に基づいて上記ワイヤｂの送り出し
量と結束力とを制御した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄筋結束機、詳し
くは結束する鉄筋の径を判別し、結束に必要なワイヤの
送り出し量と結束力とを鉄筋の径に応じて決定する鉄筋
結束機に関する。
くは結束する鉄筋の径を判別し、結束に必要なワイヤの
送り出し量と結束力とを鉄筋の径に応じて決定する鉄筋
結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、鉄筋結束機は、結束機本体の先
端に設けられた曲げアームから結束用のワイヤを鉄筋の
外側にループ状に送り出し、ループの一部を捩じり用フ
ックで摘んで締め付け力（トルク）が一定値に到達する
まで捩じり用フックを回転させ、常に一定のトルクで結
束するようになっている。この場合、鉄筋の径が規格で
定められているので、ワイヤの送り出し量及び締め付け
トルクは最大径の鉄筋に合わせて設定されていれば鉄筋
の径の違いにも対応することができた。
端に設けられた曲げアームから結束用のワイヤを鉄筋の
外側にループ状に送り出し、ループの一部を捩じり用フ
ックで摘んで締め付け力（トルク）が一定値に到達する
まで捩じり用フックを回転させ、常に一定のトルクで結
束するようになっている。この場合、鉄筋の径が規格で
定められているので、ワイヤの送り出し量及び締め付け
トルクは最大径の鉄筋に合わせて設定されていれば鉄筋
の径の違いにも対応することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鉄筋の
径に関係なく結束用ワイヤの送り出し量は常に一定であ
るため、径の細い鉄筋であっても径の太い鉄筋であって
も使用するワイヤの量は変わらないし、締め付けトルク
が一定になるまで捩じり用フックを回転させなければな
らず、細い鉄筋の場合には太い鉄筋に比べて長い時間捩
じり用フックを回転させなければならない為に必要以上
にワイヤを使用する問題、長い時間捩じり用フックを作
動させる問題があった。
径に関係なく結束用ワイヤの送り出し量は常に一定であ
るため、径の細い鉄筋であっても径の太い鉄筋であって
も使用するワイヤの量は変わらないし、締め付けトルク
が一定になるまで捩じり用フックを回転させなければな
らず、細い鉄筋の場合には太い鉄筋に比べて長い時間捩
じり用フックを回転させなければならない為に必要以上
にワイヤを使用する問題、長い時間捩じり用フックを作
動させる問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点を解消し、鉄筋の太さ
に応じて自動的にワイヤの送り込み量を調整するととも
に結束力を調整し、ワイヤの使用量と結束時間の無駄を
省いて結束の効率向上を図ることができる鉄筋結束機を
提供することをその課題とする。
に応じて自動的にワイヤの送り込み量を調整するととも
に結束力を調整し、ワイヤの使用量と結束時間の無駄を
省いて結束の効率向上を図ることができる鉄筋結束機を
提供することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る鉄筋結束機は、結束機本体の先端に設
けられた曲げガイドアームから結束用のワイヤを鉄筋の
外側にループ状になるように送り出した後、ループの一
部を捩じって結束する鉄筋結束機において、鉄筋の径を
判別する判別機構を設け、該判別機構の判別結果に基づ
いて上記ワイヤの送り出し量と結束力とを制御すること
を特徴とする。
め、本発明に係る鉄筋結束機は、結束機本体の先端に設
けられた曲げガイドアームから結束用のワイヤを鉄筋の
外側にループ状になるように送り出した後、ループの一
部を捩じって結束する鉄筋結束機において、鉄筋の径を
判別する判別機構を設け、該判別機構の判別結果に基づ
いて上記ワイヤの送り出し量と結束力とを制御すること
を特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は鉄筋結束機を示し、この鉄
筋結束機は曲げガイドアーム１とその下の補助アーム２
との間に鉄筋ａを入れ込んだ後、送り手段４を作動させ
て結束機本体５内に配置された結束用のワイヤロール６
からワイヤｂを曲げガイドアーム１からループ状に送り
出して鉄筋ａの周囲に巻き回し、さらに捩じり手段７に
よってワイヤループの一部を掴んで捩じり回すことによ
って鉄筋ａを一定の締め付け強度で結束するものであ
る。
筋結束機は曲げガイドアーム１とその下の補助アーム２
との間に鉄筋ａを入れ込んだ後、送り手段４を作動させ
て結束機本体５内に配置された結束用のワイヤロール６
からワイヤｂを曲げガイドアーム１からループ状に送り
出して鉄筋ａの周囲に巻き回し、さらに捩じり手段７に
よってワイヤループの一部を掴んで捩じり回すことによ
って鉄筋ａを一定の締め付け強度で結束するものであ
る。
【０００７】ところで、上記結束機本体５には鉄筋ａの
径を判別する判別機構１０が設けられている。この判別
機構１０は、図２に示すように、結束機本体５の先端に
支軸１１で上下に回動可能に軸支され、バネ部材１２で
常に上方に回動するように付勢された補助アーム２と、
補助アーム２の開き角度を計測する計測手段１３とで構
成されている。
径を判別する判別機構１０が設けられている。この判別
機構１０は、図２に示すように、結束機本体５の先端に
支軸１１で上下に回動可能に軸支され、バネ部材１２で
常に上方に回動するように付勢された補助アーム２と、
補助アーム２の開き角度を計測する計測手段１３とで構
成されている。
【０００８】上記計測手段１３はポテンショメータで構
成され、このポテンショメータ１３は上記補助アーム２
の後端部に支軸１１と同心円上に円弧状に形成されたギ
ヤ１４に噛合する歯車１５の軸に直結され、補助アーム
２の回動量がポテンショメータ１３の測定値に比例する
ようになっており、ポテンショメータ１３の抵抗値は電
圧値に変換され、この電圧値から鉄筋ａの径の太さが判
別できるようになっている。この判別方法は、例えば、
予め実測値から鉄筋の径対電圧値のテーブルを作成して
おき、計測した電圧値をテーブルの電圧値と参照するこ
とにより鉄筋ａの径を判別できるようにすればよい。
成され、このポテンショメータ１３は上記補助アーム２
の後端部に支軸１１と同心円上に円弧状に形成されたギ
ヤ１４に噛合する歯車１５の軸に直結され、補助アーム
２の回動量がポテンショメータ１３の測定値に比例する
ようになっており、ポテンショメータ１３の抵抗値は電
圧値に変換され、この電圧値から鉄筋ａの径の太さが判
別できるようになっている。この判別方法は、例えば、
予め実測値から鉄筋の径対電圧値のテーブルを作成して
おき、計測した電圧値をテーブルの電圧値と参照するこ
とにより鉄筋ａの径を判別できるようにすればよい。
【０００９】なお、計測手段１３はポテンショメータ１
３に限定されるものではなく、例えばロータリーエンコ
ーダで構成してもかまわない。
３に限定されるものではなく、例えばロータリーエンコ
ーダで構成してもかまわない。
【００１０】また、上記曲げガイドアーム１とその下の
補助アーム２との間の結束機本体５の先端には当接部１
８が設けられ、この当接部１８には鉄筋ａが当接したこ
とを感知するセンサ（例えば、コンタクトスイッチ等）
１９が配置され、図示しない制御部はこのセンサ１９が
作動した時の補助アーム２の開き角度（ポテンショメー
タ１３の抵抗値（電圧値））を読み取り、読み取った開
き角度から鉄筋ａの径を判別し、送り手段４による鉄筋
ａの送り出し量と、捩じり手段７の結束力（捩じり手段
の回転量又は駆動力であるモータへの電力の供給停止を
判断するためのモータ電流値）の調整を行うようになっ
ている。
補助アーム２との間の結束機本体５の先端には当接部１
８が設けられ、この当接部１８には鉄筋ａが当接したこ
とを感知するセンサ（例えば、コンタクトスイッチ等）
１９が配置され、図示しない制御部はこのセンサ１９が
作動した時の補助アーム２の開き角度（ポテンショメー
タ１３の抵抗値（電圧値））を読み取り、読み取った開
き角度から鉄筋ａの径を判別し、送り手段４による鉄筋
ａの送り出し量と、捩じり手段７の結束力（捩じり手段
の回転量又は駆動力であるモータへの電力の供給停止を
判断するためのモータ電流値）の調整を行うようになっ
ている。
【００１１】次に、上述の鉄筋結束機の使用態様につい
て説明する。先ず、初期状態では補助アームの形成する
開き角度θは図２に示すようになっている。そこで、結
束したい鉄筋ａに結束機本体５の先端を押し当てて鉄筋
ａを曲げガイドアーム１とその下の補助アーム２との間
に入れ込む。補助アーム２はバネ部材１２に抗して押し
込まれた鉄筋ａによって強制的に回動させられ、曲げガ
イドアーム１と補助アーム２とで挟むように鉄筋ａを支
持する。この時、図３（ａ）（ｂ）に示すように、鉄筋
の径の太さによって補助アーム２の開き角度θは異なる
（θ１＞θ２）。そして、鉄筋ａがセンサ１９に当接す
るまで結束機本体５を鉄筋ａに押し付けると、制御部は
センサ１９が作動したタイミングで補助アーム２の開き
角度θ（電圧値）を読み取り、読み取った開き角度θ
（電圧値）から鉄筋ａの径を判別し、送り手段４による
鉄筋ａの送り出し量と、捩じり手段７による結束力の調
整を行い、太い鉄筋ａの場合は鉄筋ａの送り出し量を多
くし、細い鉄筋ａの場合は鉄筋ａの送り出し量を少なく
し、それに応じて適切なトルクで鉄筋ａを捩じるように
捩じり手段７の結束力（捩じり手段の回転量、又は駆動
力であるモータへの電力の供給停止を判断するためのモ
ータ電流値）を調整する。
て説明する。先ず、初期状態では補助アームの形成する
開き角度θは図２に示すようになっている。そこで、結
束したい鉄筋ａに結束機本体５の先端を押し当てて鉄筋
ａを曲げガイドアーム１とその下の補助アーム２との間
に入れ込む。補助アーム２はバネ部材１２に抗して押し
込まれた鉄筋ａによって強制的に回動させられ、曲げガ
イドアーム１と補助アーム２とで挟むように鉄筋ａを支
持する。この時、図３（ａ）（ｂ）に示すように、鉄筋
の径の太さによって補助アーム２の開き角度θは異なる
（θ１＞θ２）。そして、鉄筋ａがセンサ１９に当接す
るまで結束機本体５を鉄筋ａに押し付けると、制御部は
センサ１９が作動したタイミングで補助アーム２の開き
角度θ（電圧値）を読み取り、読み取った開き角度θ
（電圧値）から鉄筋ａの径を判別し、送り手段４による
鉄筋ａの送り出し量と、捩じり手段７による結束力の調
整を行い、太い鉄筋ａの場合は鉄筋ａの送り出し量を多
くし、細い鉄筋ａの場合は鉄筋ａの送り出し量を少なく
し、それに応じて適切なトルクで鉄筋ａを捩じるように
捩じり手段７の結束力（捩じり手段の回転量、又は駆動
力であるモータへの電力の供給停止を判断するためのモ
ータ電流値）を調整する。
【００１２】このことにより、鉄筋ａの径に応じて適切
な量のワイヤｂを使用することができるとともに、捩じ
り手段７の作動時間も無駄がなくなり、電池の消耗を抑
えることができるとともに結束時間を短縮することがで
き作業効率の向上を図ることができる。
な量のワイヤｂを使用することができるとともに、捩じ
り手段７の作動時間も無駄がなくなり、電池の消耗を抑
えることができるとともに結束時間を短縮することがで
き作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】そして、図４は、判別機構の他の例を示
し、この判別機構１０’は、先端が互いに相反する方向
に折れ曲がった一対のレバー２０、２１と、このレバー
２０、２１の開き角度を検出する計測手段１３とで構成
されている。上記一対のレバー２０、２１は図示しない
付勢手段で常に閉じ方向に付勢され、図５（ａ）（ｂ）
に示すように、レバー２０、２１の前端を鉄筋ａに押し
当てると、鉄筋ａによって互いに相反する方向に拡開さ
せられその開き角度θ’が鉄筋の径によって異なる（θ
１’＞θ２’）ように形成されている。このレバー２
０、２１の開き角度θ’は計測手段１３で計測される
が、この計測手段１３は上述の判別機構１０と同じよう
にポテンショメータが使用されればよい。
し、この判別機構１０’は、先端が互いに相反する方向
に折れ曲がった一対のレバー２０、２１と、このレバー
２０、２１の開き角度を検出する計測手段１３とで構成
されている。上記一対のレバー２０、２１は図示しない
付勢手段で常に閉じ方向に付勢され、図５（ａ）（ｂ）
に示すように、レバー２０、２１の前端を鉄筋ａに押し
当てると、鉄筋ａによって互いに相反する方向に拡開さ
せられその開き角度θ’が鉄筋の径によって異なる（θ
１’＞θ２’）ように形成されている。このレバー２
０、２１の開き角度θ’は計測手段１３で計測される
が、この計測手段１３は上述の判別機構１０と同じよう
にポテンショメータが使用されればよい。
【００１４】上述の判別機構によれば、結束機本体の先
端を鉄筋に押し当てると、鉄筋ａはレバー２０、２１を
押し広げながら曲げガイドアーム１と補助アーム２との
間に入り込む。レバー２０、２１の開き角度に応じてポ
テンショメータ１３の動作量が変化し、この動作量が抵
抗値に変換され、抵抗値が電圧値に変換される。制御部
はセンサ１９がＯＮしたタイミングでレバーの開き角度
（電圧値）を読み取り、その電圧値から鉄筋の径の太さ
を判別し、判別結果により送り手段と捩じり手段との作
動量を調整する。このことにより、鉄筋の結束を最適な
条件で行うことができ、効率のよい鉄筋の結束を行うこ
とができる。
端を鉄筋に押し当てると、鉄筋ａはレバー２０、２１を
押し広げながら曲げガイドアーム１と補助アーム２との
間に入り込む。レバー２０、２１の開き角度に応じてポ
テンショメータ１３の動作量が変化し、この動作量が抵
抗値に変換され、抵抗値が電圧値に変換される。制御部
はセンサ１９がＯＮしたタイミングでレバーの開き角度
（電圧値）を読み取り、その電圧値から鉄筋の径の太さ
を判別し、判別結果により送り手段と捩じり手段との作
動量を調整する。このことにより、鉄筋の結束を最適な
条件で行うことができ、効率のよい鉄筋の結束を行うこ
とができる。
【００１５】そして、いずれの判別機構においても計測
手段１３としてフォトセンサ等を使用せずポテンショメ
ータ等の機械的なセンサを使用することにより埃などの
多い劣悪な環境下であっても環境に左右されず安定した
計測を行うことができる。
手段１３としてフォトセンサ等を使用せずポテンショメ
ータ等の機械的なセンサを使用することにより埃などの
多い劣悪な環境下であっても環境に左右されず安定した
計測を行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、鉄筋を結束する際に鉄
筋の径を自動的に計測し、鉄筋の径に応じたワイヤの送
り出し量と結束力とを調整するので、鉄筋の径に応じて
マニュアルでワイヤの送り出し量と結束力とを調整しな
いで済む。また、ワイヤの送り出し量と締めつけトルク
が適切になるので、ワイヤの消費を抑えることができる
とともに、捩じり手段の作動時間も適切になり作業効率
の向上を図ることができる。
筋の径を自動的に計測し、鉄筋の径に応じたワイヤの送
り出し量と結束力とを調整するので、鉄筋の径に応じて
マニュアルでワイヤの送り出し量と結束力とを調整しな
いで済む。また、ワイヤの送り出し量と締めつけトルク
が適切になるので、ワイヤの消費を抑えることができる
とともに、捩じり手段の作動時間も適切になり作業効率
の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る鉄筋結束機の側面図
【図２】判別機構の一例の説明図
【図３】（ａ）（ｂ）は上記判別機構の作動状態の説明
図
図
【図４】判別機構の他の例の説明図
【図５】（ａ）（ｂ）は上記他の例の判別機構の作動状
態の説明図
態の説明図
１ 曲げガイドアーム ２ 補助アーム ４ 送り手段 ５ 結束機本体 ７ 捩じり手段 １０、１０’ 判別機構 ａ 鉄筋 ｂ ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 結束機本体の先端に設けられた曲げガイ
ドアームから結束用のワイヤを鉄筋の外側にループ状に
なるように送り出した後、ループの一部を捩じって結束
する鉄筋結束機において、 上記結束機本体の先端に鉄筋の径を判別する判別機構を
設け、該判別機構の判別結果に基づいて上記ワイヤの送
り出し量と結束力とを制御することを特徴とする鉄筋結
束機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32749699A JP4144133B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 鉄筋結束機 |
| US09/624,140 US6401766B1 (en) | 1999-07-23 | 2000-07-21 | Binding machine for reinforcing bars |
| EP04018821.1A EP1475492B1 (en) | 1999-07-23 | 2000-07-24 | Binding machine for reinforcing bars |
| EP00115864A EP1070808B1 (en) | 1999-07-23 | 2000-07-24 | Binding machine for reinforcing bars |
| DE60022832T DE60022832T2 (de) | 1999-07-23 | 2000-07-24 | Maschine zum Verbinden von Bewehrungseisen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32749699A JP4144133B2 (ja) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | 鉄筋結束機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001140471A true JP2001140471A (ja) | 2001-05-22 |
| JP4144133B2 JP4144133B2 (ja) | 2008-09-03 |
Family
ID=18199808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32749699A Expired - Fee Related JP4144133B2 (ja) | 1999-07-23 | 1999-11-17 | 鉄筋結束機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4144133B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006008968A1 (ja) * | 2004-07-16 | 2006-01-26 | Max Co., Ltd. | 鉄筋結束機 |
| JP2009275487A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Max Co Ltd | 鉄筋結束機 |
| KR101043002B1 (ko) | 2009-04-16 | 2011-06-21 | 김용경 | 철근자동결속장치 |
| JP2020040695A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | マックス株式会社 | 結束機 |
| CN112270476A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-26 | 广东顺德华焱电子科技有限公司 | 钢筋捆扎机及其监控方法、系统和存储介质 |
| JP2021143589A (ja) * | 2016-05-20 | 2021-09-24 | 株式会社マキタ | 鉄筋結束機 |
| US11780620B2 (en) | 2021-02-25 | 2023-10-10 | Makita Corporation | Rebar tying machine |
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| JPH07275983A (ja) * | 1994-04-08 | 1995-10-24 | Toyota Kihan:Kk | 鉄筋結束機 |
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-
1999
- 1999-11-17 JP JP32749699A patent/JP4144133B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR101043002B1 (ko) | 2009-04-16 | 2011-06-21 | 김용경 | 철근자동결속장치 |
| JP2021143589A (ja) * | 2016-05-20 | 2021-09-24 | 株式会社マキタ | 鉄筋結束機 |
| US11162269B2 (en) | 2016-05-20 | 2021-11-02 | Makita Corporation | Rebar tying tool |
| JP7157850B2 (ja) | 2016-05-20 | 2022-10-20 | 株式会社マキタ | 鉄筋結束機 |
| JP2020040695A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | マックス株式会社 | 結束機 |
| JP7275506B2 (ja) | 2018-09-07 | 2023-05-18 | マックス株式会社 | 結束機 |
| US11890732B2 (en) | 2018-09-07 | 2024-02-06 | Max Co., Ltd. | Binding machine |
| CN112270476A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-26 | 广东顺德华焱电子科技有限公司 | 钢筋捆扎机及其监控方法、系统和存储介质 |
| US11780620B2 (en) | 2021-02-25 | 2023-10-10 | Makita Corporation | Rebar tying machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4144133B2 (ja) | 2008-09-03 |
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