JP5929468B2 - 鉄筋結束機 - Google Patents
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請求項1に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
請求項2に記載の発明は、上記した請求項1記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
請求項3に記載の発明は、上記した請求項1又は2記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
また、前記制御手段は、前記ブレーキ手段による制動を開始させるタイミングを、前記ワイヤリールの回転負荷と前記ワイヤの残量とに応じて決定する。これにより、ブレーキ手段による制動を開始させるタイミングを適切なタイミングとすることができる。
すなわち、ブレーキ手段による制動を開始させるタイミングは、遅すぎるとワイヤがワイヤリールからほぐれてしまう一方、早すぎるとワイヤを必要量送ることができなくなってしまうため、適切なタイミングで行う必要がある。ブレーキ手段による制動を開始させるタイミングをワイヤリールの回転負荷と前記ワイヤの残量とに応じて決定することで、適切なタイミングでブレーキ手段による制動を開始させることができる。
本実施形態では、図9に示すように、送り手段12の送り速度Vaを低下させた後、送り手段12が停止する前にブレーキ手段30による制動を開始させることにより、ワイヤリール20の回転周速度Vbよりも送り速度Vaが上回る期間を設け、この期間でワイヤWのたるみを吸収させている。
ブレーキ手段30による制動の開始タイミングは、遅すぎるとワイヤWがワイヤリール20からほぐれてたるんでしまう一方、早すぎるとワイヤWを必要量送ることができなくなってしまうため、適切なタイミングで行う必要がある。本実施形態においては、このブレーキ手段30による制動の開始タイミングを可変とし、このタイミングを制御手段100が適宜設定することで、適切なタイミングでブレーキ手段30による制動を開始させるようにしている。
(式2)無負荷回転速度=印加電圧/Ke
上記(式1)と(式2)とを整理すると、以下の式となる。
このように、逆起電力定数Keを使用することで、負荷トルク相当の値を、印加電圧とモータ回転速度とから推定することが出来る。この式3を使用することにより、制御手段100は、電圧検出手段110からの入力とモータ回転検出手段120からの入力とに基づいて負荷トルクの値を求める。
送り手段12による送り速度を低下させるタイミングは、遅すぎると減速が十分に行われず、捩りフック17によってワイヤWをつかみ損ねる場合がある。一方、タイミングが早すぎると、ワイヤWの送り出し速度が遅くなる影響で結束作業時間が長くなってしまう。このため、本実施形態においては、この送り手段12による送り速度を低下させるタイミングを可変とし、このタイミングを制御手段100が適宜設定することで、適切なタイミングで送り手段12によって送り速度を低下させるようにしている。
さらに、減速時は一定速度を狙っていても電圧や送りモータ14の個体によりDutyを変化させる必要がある。このため、減速開始前の送り出し速度を用いてDutyを変化させる。具体的には、以下の(式5)に基づいて減速時のDutyを算出する(式中のC及びDは定数)。
(まとめ)
以上説明したように、本実施形態によれば、制御手段100は、送り手段12によるワイヤWの送り動作が作動中に、前記送り手段12の送り速度を変化させる。このため、送り速度を低下させるまではワイヤWの送り出し速度を可能な限り速くして結束作業時間を短縮することができる。また、送り出し処理の終盤には送り手段12の送り速度が低下するので、送り出されたワイヤWが揺れてしまって捩りフック17がワイヤWをつかみ損ねる可能性があるという問題を回避することができる。
11 結束機本体
12 送り手段
13 送りギヤ
14 送りモータ
15 カール形成部
16 捩りモータ
17 捩りフック
18 トリガ
20 ワイヤリール
20A フランジ
20B 係合部
30 ブレーキ手段
31 ストッパレバー
31A 係止部
32 ソレノイド
100 制御手段
110 電圧検出手段
120 モータ回転検出手段
130 リール回転検出手段
W ワイヤ
R 鉄筋
Claims (3)
- 結束機本体に回転可能に配置されたワイヤリールからワイヤを所定長さ送り出した後に前記ワイヤを捩って結束する鉄筋結束機であって、
前記ワイヤリールから前記ワイヤを送り出す送り手段と、
前記ワイヤリールの回転に対して制動を加えるブレーキ手段と、
前記送り手段及び前記ブレーキ手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記送り手段による前記ワイヤの送り動作が作動中に、前記送り手段の送り速度を変化させ、
前記送り手段の送り速度を低下させた後で、かつ、前記送り手段が停止する前に、前記ブレーキ手段による制動を開始させ、
前記ブレーキ手段による制動を開始させるタイミングを、前記ワイヤリールの回転負荷と前記ワイヤの残量とに応じて決定することを特徴とする、鉄筋結束機。 - 前記制御手段は、前記送り手段の送り速度を低下させるタイミングを、送り速度を低下させる前の送り速度に応じて決定することを特徴とする、請求項1記載の鉄筋結束機。
- 前記制御手段は、前記ブレーキ手段による制動を開始させるタイミングを、送り速度を低下させる前の送り速度に応じて決定することを特徴とする、請求項1又は2記載の鉄筋結束機。
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