JPH1045105A - 鉄筋結束機におけるワイヤ絡み防止方法 - Google Patents
鉄筋結束機におけるワイヤ絡み防止方法Info
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Abstract
被結束物を正しく結束していないと判断した時は結束処
理を強制終了し、ワイヤの捩じりフックへの絡みを防止
して後処理の煩雑さを回避することができるとともに、
結束作業の効率を向上させることができる鉄筋結束機に
おけるワイヤ絡み防止方法。 【解決手段】鉄筋結束用のワイヤ1を送り出すワイヤ送
り装置2と、送り出されたワイヤ1を鉄筋交差部の回り
にループ状に巻き掛けるように案内するガイドアーム3
と、巻き回されたワイヤ1のループの一部を把持して捩
じり締める捩り装置4と、元側のワイヤ1からループを
切断する切断装置5とを備えた鉄筋結束機において、上
記捩り装置4を駆動するモータ6のトルクを監視し、捩
り装置4の作動開始から所定時間経過後のトルクの変化
に増加の傾向が確認できない場合には、上記捩り装置4
の作動を停止させた。
Description
ヤが鉄筋、その他構造物等の被結束物を正しく結束して
いるかどうか判断し、正しく結束していないと判断した
時には結束処理を強制終了させる鉄筋結束機におけるワ
イヤ絡み防止方法に関する。
ートを施工する場合は、縦横に交差した鉄筋を結束した
後にコンクリートを打設するが、最近は鉄筋の結束は鉄
筋結束機によって行われるようになっている。この鉄筋
結束機は、図5に示すようにメインスイッチ20を入れ
ておき、結束時にトリガレバー21を引き操作すること
によりワイヤ22が送り出され、ガイドアーム23の先
端湾曲部からループ状に繰り出して鉄筋24の交差部に
巻き掛けた後、ワイヤループ25の一部を捩じり用フッ
ク26で掴んで捩じり回転することによって結束するも
のであるが、この捩じり用フック26を回転させる捩り
装置27の駆動力であるモータ28のトルクを制御手段
29が監視し、モータのトルクが所定のトルクに達した
ところで結束が完了したと判断して捩り装置の作動(モ
ータ28)を停止していた。
束機から送り出されたワイヤが、鉄筋その他構造物に当
たってワイヤガイドに正規に案内されない状態の時や、
正しくワイヤが巻き回された場合でも捩じりフックがワ
イヤループを把持できない時は、捩り装置は無負荷の状
態で捩じり作動を行うが、無負荷のためモータのトルク
は上昇することはない(図6参照)。そのためトルクの
ピークは検出できないので予め設定された時間が経過し
た時点で制御手段はモータを停止させる強制終了信号を
出力して捩り装置の作動を強制的に停止させていたが、
ワイヤが鉄筋に巻き掛けられていない状態で捩じりフッ
クが前方に進出し、設定された時間捩じり動作を行う
と、捩じりフックにワイヤが絡まってしまい、絡まった
ワイヤを取り除く後処理が非常に大変であった。
のワイヤが鉄筋、その他構造物等の被結束物を正しく結
束していないと判断した時は結束処理を強制終了し、ワ
イヤの捩じりフックへの絡みを防止して後処理の煩雑さ
を回避することができるとともに、結束作業の効率を向
上させることができる鉄筋結束機におけるワイヤ絡み防
止方法を提供することをその課題とする。
め、本発明に係る鉄筋結束機におけるワイヤ絡み防止方
法は、鉄筋結束用のワイヤを送り出すワイヤ送り装置
と、送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにループ状
に巻き掛けるように案内するガイドアームと、巻き回さ
れたワイヤのループの一部を把持して捩じり締める捩り
装置と、元側のワイヤからループを切断する切断装置と
を備えた鉄筋結束機において、上記捩り装置を駆動する
モータのトルクを監視し、捩り装置の作動開始から所定
時間経過後のトルクの変化に増加の傾向が確認できない
場合には、上記捩り装置の作動を停止させることを特徴
とする。
の形態について説明する。
の鉄筋結束機はスプール7に巻装されたワイヤ1を前方
に送り出すワイヤ送り装置2と、送り出されたワイヤ1
をループ状に巻き回すガイドアーム3と、巻き回された
ワイヤ1の一部を把持して捩じり締める捩り装置4と、
元側のワイヤ1からワイヤループ1aを分断する切断装
置5とを備えている。ワイヤ送り装置2と捩り装置4と
切断装置5とは結束機本体に設けられモータにより作動
する。
ておき、鉄筋a、bの結束時にトリガレバー8を引き操
作してトリガスイッチ10をONすることにより、ワイ
ヤ送り装置2によりスプール7からワイヤ1が送り出さ
れ、ガイドアーム3によってループ状に巻き回された
後、捩り装置4を作動し、ワイヤループ1aの一部をフ
ック9で掴んで捩じり回転することにより鉄筋a、bを
結束するとともに、切断装置5により元側のワイヤ1か
らワイヤループ1aを切断して分断するものである。
のモータ6のトルクを計測する計測手段Aと、計測手段
の計測したトルクから結束終了のタイミングを判断し、
モータ6を停止して結束を終了させる制御手段Bとが設
けられている。
お、図2において、符号Aは計測手段、Bは制御手段、
10はトリガスイッチ、11は電池パック、12はメイ
ンスイッチ、13は電池パックから供給される電圧を上
記制御手段を作動させる電圧に変換するDCーDCコン
バータを示す。
に配置され、モータ6の駆動電流を計測するもので、駆
動電流を計測することにより、モータ6のトルクの変化
を計測するものである。上記計測手段Aは抵抗素子で構
成され、この抵抗素子の端子電圧から回路を流れるモー
タの駆動電流を求めている。なお、計測手段Aは回路を
流れる電流によって発生する磁束を測定して駆動電流を
求めるホール素子型電流センサ等を使用してもよい。計
測手段Aで計測した計測結果dは制御手段Bに入力され
る。
れ、内蔵したメモリに常駐している制御プログラムに基
づいてモータ6のトルクの変化を監視するように構成さ
れている。この制御手段Bは駆動電流を計測することに
より、捩じり締めが進行するにしたがって捩じり締めが
固くなることにより、ワイヤを捩じるためのモータ6の
トルクが増大することを監視し、トルク(駆動電流)が
ピークに達した時点で鉄筋の結束力が最大になったと判
断して結束終了信号eを出力し、モータ6の電気回路に
直列接続されているスイッチ(パワートランジスタ)1
4をOFFして電気回路を遮断してモータ6を停止する
ものである(図3参照)。
力されるトルク(駆動電流)を単位時間ごとにサンプリ
ングし、単位時間あたりのトルク(駆動電流)の変化率
を計測する。そして、所定時間経過後のトルクに増加傾
向が確認できない(トルクの変化率が上昇しない)時に
は捩り装置4が無負荷の状態(ワイヤが鉄筋に巻き回さ
れていない、又はフックがワイヤループを把持していな
い)であると判断し、結束が完了していないにもかかわ
らず強制終了信号fを出力してモータ6の電気回路に直
列接続されているスイッチ(パワートランジスタ)14
を強制的にOFFして電気回路を遮断し、モータ6を停
止して結束作業を強制終了する(図4参照)。
リガレバー8を開放することによりOFFになるトリガ
レバースイッチ10を条件にして再びONにすれば、次
の結束作業に対応することができる。
法によれば、鉄筋交差部に巻き回されたワイヤループ1
aの一部をフック9で把持し、このフック9をモータ6
を回転させて捩じり締めする際、ワイヤが鉄筋結束部に
巻き回されていなかったり、フック9がワイヤループを
把持できなかった場合には、無負荷の状態になるのでモ
ータ6のトルクが上昇することはなく、このトルクの状
態を監視することによって、捩り装置4がワイヤを鉄筋
を正しく捩じっていないと判断し、ワイヤがフックに絡
みつく前に停止させることができるので、ワイヤがフッ
クに絡み付くトラブルを未然に防止することができると
ともに、異常時にはモータを長時間回転させることがな
いので結束の1サイクルの時間を短縮させることがで
き、作業効率を高めることができるとともに、操作性に
優れた鉄筋結束機を実現することができる。
して所定時間後のトルクに増加傾向が見られるかどうか
を監視していたが、あらかじめ結束処理が実施される時
のモータのトルクを基準トルクとして設定し、所定時間
経過後に計測したトルクが基準トルクを越えているかど
うかを比較検討し、越えていない場合には結束処理が正
しく実行されていないと判断し捩り装置の停止をさせる
ようにしてもよい。
のトルクに変化が見られない場合は結束サイクルを停止
するので、ワイヤがフックに絡みつくトラブルを防止す
ることができるとともに、異常時には結束サイクルを短
時間で中断するので無駄な時間を費やすことがなく作業
効率と、操作性とに優れた鉄筋結束機におけるワイヤの
絡み防止方法を提供することができる。
鉄筋結束機の側面図
動電流特性図
ータの駆動電流特性図
性図
Claims (1)
- 【請求項1】 鉄筋結束用のワイヤを送り出すワイヤ送
り装置と、送り出されたワイヤを鉄筋交差部の回りにル
ープ状に巻き掛けるように案内するガイドアームと、巻
き回されたワイヤのループの一部を把持して捩じり締め
る捩り装置と、元側のワイヤからループを切断する切断
装置とを備えた鉄筋結束機において、上記捩り装置を駆
動するモータのトルクを監視し、捩り装置の作動開始か
ら所定時間経過後のトルクの変化に増加の傾向が確認で
きない場合には、上記捩り装置の作動を停止させること
を特徴とする鉄筋結束機におけるワイヤ絡み防止方法。
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