JP2020040695A

JP2020040695A - 結束機

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Publication number: JP2020040695A
Application number: JP2018168247A
Authority: JP
Inventors: 剛史森尻; Tsuyoshi Morijiri; 伸崇田島; Nobutaka Tajima; 杉原　進平; Shinpei Sugihara; 進平杉原
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2020-03-19
Anticipated expiration: 2038-09-07
Also published as: MX2021002664A; US11890732B2; EP3848535A4; AU2019336839A1; BR112021004224A2; JP7275506B2; CL2021000560A1; TWI842737B; EP3848535A1; PH12021550459A1; CA3111758A1; KR20210057029A; CN112639235A; TW202017812A; WO2020050382A1; US20210316428A1

Abstract

【課題】一対のガイドの間に鉄筋を容易に入れられるようにした結束機を提供する。【解決手段】ガイド部５は、規制部４の規制部材４３にワイヤＷを案内する第１のガイド５１と、規制部４及び第１のガイド５１で巻き癖が付けられたワイヤＷを捩り部７に案内する第２のガイド５２を備える。第１のガイド５１及び第２のガイド５２は、本体部１０の前側の端部に取り付けられ、第１の方向に延びる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する第２の方向に、第１のガイド５１と対向して設けられる。第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点とした回転で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が第１の距離Ｌ１である第１の位置と、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が、第１の距離Ｌ１より短い第２の距離Ｌ２である第２の位置との間を移動する。【選択図】図４Ａ

Description

本開示は、鉄筋等の結束対象物を、ワイヤで結束する結束機に関する。

従来から、ワイヤ送り装置から送り出したワイヤを鉄筋のまわりにループ状に巻き回し、このワイヤを捩り用フックで把持して捩り、ワイヤで鉄筋を巻き締めて結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の鉄筋結束機は、ワイヤリールから送られてきたワイヤに巻き癖をつけて下方に送り出すカールガイドと、カールガイドによって送られたワイヤを再び上方のカールガイドの所定位置に戻るように案内する下部カールガイドとが結束機本体の前方に突出して配置されている。下部カールガイドは支軸を介して結束機本体に回動可能に設けられ、下部カールガイドの先端側が上方向に付勢された構成が開示されている。

特許第５１８２２１２号

特許文献１に記載の鉄筋結束機では、下部カールガイドは先端側が上方向に回動するように付勢されており、カールガイドと下部カールガイドとの間隔が決められている。鉄筋結束機の向きによっては、カールガイドと下部ガイドが見えづらい場合がある。このような場合、カールガイドと下部ガイドとの間隔が決められていると、鉄筋をカールガイドと下部カールガイドとの間に入れにくい。

本開示は、このような課題を解決するためなされたもので、一対のガイドの間に鉄筋を容易に入れられるようにした結束機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本開示に係る結束機は、本体部と、ワイヤを送る送り部と、本体部の一方の端部から第１の方向に延び、第１の方向と直交する第２の方向に、結束対象物が入れられる間隔を空けて配置され、送り部で送られるワイヤを案内する第１のガイド及び第２のガイドと、第１のガイド及び第２のガイドで案内されたワイヤを捩じる捩り部と、第１のガイドと第２のガイドとの第２の方向における間隔を、第１の距離から、第１の距離より短い第２の距離に変化させるガイド移動部とを備える。

この結束機では、第１のガイドと第２のガイドとの第２の方向における間隔を、第２の距離より長い第１の距離とした状態で、第１のガイドと第２のガイドとの間に結束対象物が入れられる。そして、第１のガイドと第２のガイドとの第２の方向における間隔を、第１の距離から、第１の距離より短い第２の距離に変化させる。

本開示に係る結束機では、第１のガイドと第２のガイドとの第２の方向における間隔を、第２の距離より長い第１の距離とした状態で、第１のガイドと第２のガイドとの間に結束対象物が入れられることができる。これにより、一対のガイドの間に結束対象物を容易に入れることができる。

第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す側面図である。第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。ガイド部の一例を示す側面図である。ガイド部の一例を示す側面図である。ガイド部及びコンタクト部材の一例を示す斜視図である。コンタクト部材の一例を示す側面図である。コンタクト部材の一例を示す側面図である。第２のガイドを検知する出力部の一例を示す側面図である。第１の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。ガイド移動部の変形例を示す側面図である。ガイド移動部の変形例を示す側面図である。ガイド部の変形例を示す側面図である。ガイド部の変形例を示す側面図である。ガイド部の他の変形例を示す側面図である。ガイド部の他の変形例を示す側面図である。第２のガイドを検知する出力部の変形例を示す側面図である。第２のガイドを検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。第２の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。第２の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面図である。第２の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す斜視図である。ハンドル部の一例を示す斜視図である。第２の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す側面図である。第２の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。ガイド部の一例を示す側面図である。ガイド部の一例を示す側面図である。ガイド部及びコンタクト部材の一例を示す斜視図である。コンタクト部材の一例を示す側面図である。コンタクト部材の一例を示す側面図である。第２の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。ガイド移動部の変形例を示す側面図である。ガイド移動部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。第３の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。

＜第１の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図１は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図、図２は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す側面図、図３は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。

第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容する収容部２と、収容部２に収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送る送り部３を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖を付ける規制部４と、規制部４で巻き癖が付けられるワイヤＷを案内するガイド部５を備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを切断する切断部６と、ワイヤＷを捩る捩り部７と、切断部６及び捩り部７等を駆動する駆動部８を備える。

鉄筋結束機１Ａは、本体部１０の一方の側にガイド部５が設けられる。本実施の形態では、ガイド部５が設けられる側を前と定義する。鉄筋結束機１Ａは、本体部１０にハンドル部１０ｈが突出する形態で設けられ、ハンドル部１０ｈの前側に、鉄筋結束機１Ａを作動させる操作を受けるトリガ１０ｔが設けられる。

収容部２は、ワイヤリール２０の着脱及び支持が可能に構成される。送り部３は、送り部材としての一対の送りギア３０を備える。送り部３は、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持された状態で、送りギア３０を図示しないモータが回転させることで、ワイヤＷを送る。送り部３は、送りギア３０の回転方向に応じて、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向と、矢印Ｒで示す逆方向の両方に送ることが可能である。

切断部６は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向への送りに対し、送り部３の下流側に設けられる。切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１を備える。また、切断部６は、駆動部８の動きを可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。

固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａを備える。可動刃部６１は、固定刃部６０を支点とした回転動作で、固定刃部６０の開口６０ａを通るワイヤＷを切断する。

規制部４は、送り部３で送られるワイヤＷの送り方向に沿った複数個所、本例では少なくとも３か所でワイヤＷに接する第１〜第３の規制部材を備えることで、図３に破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うような巻き癖をワイヤＷに付ける。

規制部４は、第１の規制部材が上述した固定刃部６０で構成される。また、規制部４は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向への送りに対し、固定刃部６０の下流側に、第２の規制部材として規制部材４２を備え、規制部材４２の下流側に、第３の規制部材として規制部材４３を備える。規制部材４２及び規制部材４３は、円柱状の部材で構成され、外周面にワイヤＷが接する。

規制部４は、螺旋状となるワイヤＷの送り経路Ｗｆに合わせて、固定刃部６０、規制部材４２及び規制部材４３が曲線上に配置される。固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆ上に設けられる。また、規制部材４２は、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の内側に設けられる。更に、規制部材４３は、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の外側に設けられる。

これにより、送り部３で送られるワイヤＷが、固定刃部６０、規制部材４２及び規制部材４３に接しながら通過することで、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うように、ワイヤＷに巻き癖が付けられる。

規制部４は、駆動部８の動きを規制部材４２に伝達する伝達機構４４を備える。規制部材４２は、送り部３でワイヤＷを正方向に送りワイヤＷに巻き癖を付ける動作では、ワイヤＷが接する位置に移動し、ワイヤＷを逆方向に送り鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作では、ワイヤＷと接しない位置に移動可能に構成される。

図４Ａ、図４Ｂは、ガイド部の一例を示す側面図、図５は、ガイド部及びコンタクト部材の一例を示す斜視図、図６Ａ、図６Ｂは、コンタクト部材の一例を示す側面図であり、次に、一対のガイドを作動させる構成及び作用効果について説明する。

ガイド部５は、規制部４の規制部材４３が設けられ、ワイヤＷを案内する第１のガイド５１と、規制部４及び第１のガイド５１で巻き癖が付けられたワイヤＷを捩り部７に案内する第２のガイド５２を備える。

第１のガイド５１は、本体部１０の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す第１の方向に延びる。第１のガイド５１は、図３に示すように、送り部３で送られるワイヤＷが摺接するガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈを備える。第１のガイド５１において、本体部１０に取り付けられる側を基端側、本体部１０から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、規制部材４２が第１のガイド５１の基端側に設けられ、規制部材４３が第１のガイド５１の先端側に設けられる。第１のガイド５１は、基端側が本体部１０の金属部分にネジ等によって固定されている。ここで、固定とは、厳密な意味での固定ではなく、第１のガイド５１が本体部１０に対してがたつく等、多少動くことも含む意味である。第１のガイド５１のガイド面５１ｇと、規制部材４２の外周面との間には、ワイヤＷが通過可能な隙間が形成される。規制部材４３は、外周面の一部が第１のガイド５１のガイド面５１ｇに突出する。

第２のガイド５２は、本体部１０の前側の端部に取り付けられる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交し、かつ、ハンドル部１０ｈの延びる方向に沿った矢印Ａ２に示す第２の方向に、第１のガイド５１と対向して設けられる。第１のガイド５１と第２のガイド５２との間は、第２の方向に沿って所定の間隔が空けられ、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間に、図４Ａ、図４Ｂに示すように鉄筋Ｓが挿抜される挿抜口５３が形成される。

第２のガイド５２は、図５に示すように、第１の方向及び第２の方向と直交する矢印Ａ３に示す第３の方向に沿って対向する一対のサイドガイド５２ａを備える。第２のガイド５２において、本体部１０に取り付けられる側を基端側、本体部１０から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、一対のサイドガイド５２ａは、先端側から基端側に向けて間隔が狭くなる。一対のサイドガイド５２ａは、基端側が、ワイヤＷが通ることが可能な間隔で対向する。

第２のガイド５２は、基端側が軸５２ｂに支持されて本体部１０に取り付けられる。軸５２ｂの軸線は、第３の方向に沿った方向である。第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点として本体部１０に対して回動可能である。第２のガイド５２は、先端側の端部５２ｃが、矢印Ａ２で示す第２の方向に第２のガイド５２と対向する第１のガイド５１の端部５１ｃに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。第１のガイド５１の端部５１ｃには、溝部５１ｈの端部Ｐ２が露出する。

第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点とした回動で、図４Ａに実線で示すように、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が第１の距離Ｌ１である第１の位置と、図４Ａに二点鎖線で示し、図４Ｂに実線で示すように、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が、第１の距離Ｌ１より短い第２の距離Ｌ２である第２の位置との間を移動する。

第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間が開いた状態である。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がり、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。

第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、サイドガイド５２ａが、図４Ａ、図４Ｂに破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置する。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態では、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が、第２のガイド５２が第２の位置にある場合より広くなるのであれば、サイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置していても良いし、図４Ａに実線で示すように、サイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆより外側に位置していても良い。

第２のガイド５２は、第１の位置へ移動する方向へ、捩じりコイルバネ等で構成される付勢部材５４により付勢され、第１の位置へ移動した状態が保持される。

鉄筋結束機１Ａは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に挿入された鉄筋Ｓが当接することで鉄筋Ｓを検知し、第２のガイド５２を作動させるコンタクト部材９Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、本体部１０の前側の端部を覆うカバー部１１を備える。

カバー部１１は、本体部１０の前側の端部から第３の方向に沿った本体部１０の左右両側にかけて取り付けられる。カバー部１１は、金属の板材等で構成され、第１のガイド５１の基端側と第２のガイド５２の基端側との間で、本体部１０の前側の端部の一部または全部と、本体部１０の前側の左右両側の一部を覆う形状である。本体部１０が樹脂で構成されるのに対し、カバー部１１が金属で構成されることで、コンタクト部材９Ａ及び鉄筋Ｓが金属で構成されるカバー部１１に当接しても磨耗を低減することができる。

コンタクト部材９Ａはガイド移動部の一例で、軸９０Ａに回動可能に支持されることでカバー部１１を介して本体部１０に取り付けられる。コンタクト部材９Ａは、屈曲した形状で、軸９０Ａに対して一方の側に、鉄筋Ｓに当接させる当接部９１Ａが設けられ、軸９０Ａに対して他方の側に、第２のガイド５２とつながる連結部９２Ａが設けられる。具体的には、第２の方向において、軸９０Ａに対して一方の側に当接部９１Ａが設けられ、他方の側に連結部９２Ａが設けられる。

コンタクト部材９Ａは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の中間付近に軸９０Ａが設けられる。また、コンタクト部材９Ａは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間で、軸９０Ａで支持される部位近傍から第１のガイド５１側に、一対の当接部９１Ａが設けられる。当接部９１Ａは、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷが通ることが可能な間隔を空けて、図３に示す第１のガイド５１の溝部５１ｈを通るワイヤＷの送り経路Ｗｆを含む図５に示す仮想面Ｄｍに対し、第３の方向に沿った両側に設けられる。当接部９１Ａは、第１のガイド５１の左右両側まで延びる。

更に、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａで支持される部位から第２のガイド５２側に連結部９２Ａが設けられ、第２のガイド５２において第１のガイド５１と対向する側と反対側の部位に接する変位部９３Ａが、連結部９２Ａの先端側に設けられる。

コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点として本体部１０に対して回動し、図６Ａに示すように、当接部９１Ａがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図６Ｂに示すように、当接部９１Ａがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。

コンタクト部材９Ａは、図６Ｂに示す作動位置に移動した状態では、当接部９１Ａが、軸９０Ａから矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って、第１のガイド５１が設けられた方向に延びる形状である。よって、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で、当接部９１Ａが軸９０Ａを中心とした円弧に沿って、矢印Ａ１に示す第１の方向に沿って移動する。第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを挿入する動作では、鉄筋結束機１Ａは、矢印Ａ１で示す第１の方向に移動する。この鉄筋結束機１Ａと鉄筋Ｓとの相対的な移動により、コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った力で押され、作動位置に移動する。これにより、軸９０Ａを支点とした回動で当接部９１Ａが移動する方向が、鉄筋結束機１Ａと鉄筋Ｓとの相対的な移動により鉄筋Ｓが当接部９１Ａを押す力の方向と沿った方向になる。また、図６Ｂに示す作動位置に移動した状態では、コンタクト部材９Ａは、連結部９２Ａが、軸９０Ａから当接部９１Ａに対して前方に傾斜して、第２のガイド５２が設けられた方向に延びる形状である。よって、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で、変位部９３Ａが軸９０Ａを中心とした円弧に沿って、矢印Ａ２に示す第２の方向に沿って移動する。これにより、コンタクト部材９Ａは、付勢部材５４に付勢されて、第２のガイド５２が第１の位置にある状態では、変位部９３Ａが第２のガイド５２によって第１のガイド５１から離れる方向に押される。このため、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で待機位置に移動し、当接部９１Ａがカバー部１１から突出する。なお、本例では、コンタクト部材９Ａは、第２のガイド５２を付勢する付勢部材５４の力で移動する構成としたが、コンタクト部材９Ａを付勢する他の付勢部材を備える構成としても良い。

コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが鉄筋Ｓに押し付けられると、当接部９１Ａが第１の方向に沿って移動する。これにより、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点に回動し、作動位置に移動する。コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回動で、変位部９３Ａが第１のガイド５１に近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ａが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。このように、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ａが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。コンタクト部材９Ａと第２のガイド５２を別部品で構成したことで、当接部９１Ａから軸９０Ａまでの距離、変位部９３Ａから軸９０Ａまでの距離、第２のガイド５２の軸５３ｂとコンタクト部材９Ａの変位部９３Ａが接する部位までの距離等に応じて所謂倍力機構を実現できる。これにより、コンタクト部材９Ａの動作量と、第２のガイド５２の動作量を最適化できる。

図７は、第２のガイドを検知する出力部の一例を示す側面図であり、次に、各図を参照して第１の出力部１２Ａの詳細を説明する。鉄筋結束機１Ａは、第２のガイド５２が第２の位置に移動したことを検知して、所定の出力を行う第１の出力部１２Ａを備える。第１の出力部１２Ａは、例えば、可動子１２０の変位により出力が変化する構成である。本例では、コンタクト部材９Ａが待機位置に移動することで、第２のガイド５２が第１の位置に移動すると、第２のガイド５２が可動子１２０から離れる方向に移動する。このように、第２のガイド５２が第１の位置に移動した状態での第１の出力部１２Ａの出力をオフとする。これに対し、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動すると、第２のガイド５２が可動子１２０を押す方向に移動する。このように、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態での第１の出力部１２Ａの出力をオンとする。

次に、各図を参照して、捩り部７及び駆動部８について説明する。捩り部７は、ワイヤＷが係合する係合部７０と、係合部７０を作動させる作動部７１を備える。係合部７０は、作動部７１の動作で回転することで、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる。

駆動部８は、捩り部７等を駆動する捩りモータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１と、減速機８１を介して捩りモータ８０に駆動されて回転する回転軸８２と、切断部６及び規制部材４２に駆動力を伝達する移動部材８３とを備える。捩り部７と駆動部８は、回転軸８２と、作動部７１及び係合部７０の回転中心が同軸上に配置される。回転軸８２と、作動部７１及び係合部７０の回転中心を軸線Ａｘと称す。

係合部７０は、送り部３で切断部６に送られたワイヤＷが通る第１の通路と、規制部４で巻き癖が付けられ、ガイド部５で捩り部７に案内されたワイヤＷが通る第２の通路が形成される。

駆動部８は、回転軸８２の回転動作で、回転軸８２の軸方向に沿って作動部７１を移動させる。作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、係合部７０は、ガイド部５で捩り部７に案内されたワイヤＷの先端側を保持する。

駆動部８は、作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動する動作と連動して、移動部材８３が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、移動部材８３の動きが伝達機構４４で規制部材４２に伝達され、規制部材４２がワイヤと接しない位置に移動する。更に、作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、移動部材８３の動きが伝達機構６２で可動刃部６１に伝達され、可動刃部６１が作動してワイヤＷが切断される。

駆動部８は、回転軸８２の軸方向に沿って移動させた作動部７１を、回転軸８２の回転動作で回転させる。作動部７１は、回転軸８２の軸回りに回転することで、係合部７０でワイヤＷを捩じる。

図８は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、コンタクト部材９Ａが鉄筋Ｓに押し付けられる動作で作動する第１の出力部１２Ａと、トリガ１０ｔの操作で作動する第２の出力部１３の出力を制御部１００Ａで検知する。制御部１００Ａは、第１の出力部１２Ａと、第２の出力部１３の出力に従い、送りギア３０を駆動する送りモータ３１と、捩り部７等を駆動する捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。

次に、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。作業者は、鉄筋結束機１Ａのハンドル部１０ｈを手で持ち、２本の鉄筋Ｓの交差箇所にガイド部５の位置を合わせ、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる。

鉄筋結束機１Ａは、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入れられていない状態では、図６Ａに示すように、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がる。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。

作業者は、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける。

コンタクト部材９Ａは、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、鉄筋結束機１Ａが移動する方向に沿った力を受けて当接部９１Ａが押される。これにより、コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動することで軸９０Ａを支点に回動し、図６Ｂに示すように、作動位置に移動する。

交差した２本の鉄筋Ｓが挿抜口５３に入れられると、一方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１の一方の側部に位置し、他方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１の他方の側部に位置する。これに対し、コンタクト部材９Ａは、一対の当接部９１Ａが、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間から、第１のガイド５１の左右両側に延びる。これにより、挿抜口５３に入れられた鉄筋Ｓが、確実に当接部９１Ａに当接し、コンタクト部材９Ａを作動位置に移動させることができる。また、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａは、軸９０Ａを支点とした回動動作で、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動する。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、当接部９１Ａを押すことができ、コンタクト部材９Ａを作動させるため、鉄筋結束機１Ａを別の方向に移動させる必要がない。

コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回動で、変位部９３Ａが第１のガイド５１に近づく方向へ第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。

第２のガイド５２が第２の位置に移動すると、第１の出力部１２Ａの出力がオンになり、制御部１００Ａは、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知する。

作業者は、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付けた状態で、トリガ１０ｔを操作する。トリガ１０ｔが操作されることで、第２の出力部１３の出力がオンになり、制御部１００Ａは、第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知する。

制御部１００Ａは、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、作業者がトリガ１０ｔを操作することで、第２の出力部１３の出力がオンになっている状態で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作の一例について説明すると、送りモータ３１が正方向に回転し、送りギア３０が正方向に回転することで、ワイヤＷが矢印Ｆに示す正方向に送られる。送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、規制部４を構成する第１の規制部材である固定刃部６０と、第２の規制部材である規制部材４２を通る。規制部材４２を通過したワイヤＷは、第１のガイド５１のガイド面５１ｇに接することで、第３の規制部材である規制部材４３に案内される。

これにより、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、固定刃部６０、規制部材４２、規制部材４３と、第１のガイド５１のガイド面５１ｇに接することで円弧状に曲げられる。そして、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、円弧状の外周方向から固定刃部６０と規制部材４３が接し、固定刃部６０と規制部材４３との間で、円弧状の内周方向から規制部材４２が接することで、略円を描く巻き癖が付けられる。

第１のガイド５１の端部５１ｃと、第２のガイド５２の端部５２ｃの間は、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態で、所定の間隔が空く。但し、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態では、一対のサイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置しており、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、上述したように規制部４で巻き癖が付けられるので、第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａの間に案内される。

第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａの間に案内されるワイヤＷは、送り部３で正方向に送られることにより、第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａで捩り部７の係合部７０に案内される。そして、制御部１００Ａは、ワイヤＷの先端部が所定の位置まで送られたと判断すると、送りモータ３１の駆動を停止する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲でらせん状に巻かれる。なお、第２のガイド５２が第２の位置に移動しておらず、第１の出力部１２Ａの出力がオフの状態では、制御部１００ＡはワイヤＷの送りを行わない。これにより、ワイヤＷが捩り部７の係合部７０に係合されず、送り不良が発生することが抑制される。つまり、第２のガイド５２が第２の位置にあると、ワイヤＷは捩り部７の係合部７０に案内されることが可能になる。

制御部１００Ａは、ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、捩りモータ８０を正方向に回転させる。捩りモータ８０を正方向に回転させることで、作動部７１により係合部７０を作動させ、係合部７０でワイヤＷの先端側を保持する。

制御部１００Ａは、係合部７０でワイヤＷを保持するまで、捩りモータ８０を回転させたと判断すると、捩りモータ８０の回転を停止し、送りモータ３１を逆方向に回転させる。係合部７０でワイヤＷを保持するまで、捩りモータ８０を回転させると、移動部材８３の動きが伝達機構４４で規制部材４２に伝達され、規制部材４２がワイヤと接しない位置に移動する。

送りモータ３１が逆方向に回転すると、送りギア３０が逆方向に回転し、ワイヤＷが矢印Ｒに示す逆方向に送られる。ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着されるようにして巻き付けられる。

制御部１００Ａは、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるまで、送りモータ３１を逆方向に回転させたと判断すると、送りモータ３１の回転を停止させた後、捩りモータ８０を正方向に回転させる。捩りモータ８０を正方向に回転させることで、移動部材８３により伝達機構６２を介して可動刃部６１が作動し、ワイヤＷが切断される。

ワイヤＷが切断された後、捩りモータ８０の正方向の回転を継続することで係合部７０を回転させ、ワイヤＷを捩じる。

制御部１００Ａは、ワイヤＷを捩じるまで、捩りモータ８０を正方向に回転させたと判断すると、捩りモータ８０を逆方向に回転させる。捩りモータ８０を逆方向に回転させることで、係合部７０を初期位置に復帰させ、ワイヤＷの保持を解除する。これにより、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷを係合部７０から抜くことが可能になる。

制御部１００Ａは、係合部７０等を初期位置に復帰させるまで、捩りモータ８０を逆方向に回転させたと判断すると、捩りモータ８０の回転を停止させる。

作業者は、ワイヤＷで結束された鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる。鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａを押す力が掛からなくなると、付勢部材５４の力で、第２のガイド５２が第２の位置から第１の位置に移動する。

第２のガイド５２が第１の位置に移動すると、コンタクト部材９Ａは、変位部９３Ａが第１のガイド５１から離れる方向に押され、軸９０Ａを支点とした回動で待機位置に移動し、当接部９１Ａがカバー部１１から突出する。

作業者が、ワイヤＷで結束された鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がる。これにより、挿抜口５３から鉄筋Ｓを抜くことがより容易になる。

図９Ａ及び図９Ｂは、ガイド移動部の変形例を示す側面図である。変形例のガイド移動部は、鉄筋Ｓが当接するコンタクト部材９Ｂと、第２のガイド５２とつながる連結部９２Ｂが、一体ではなく別々の部品で構成される。また、コンタクト部材９Ｂが直線に沿って移動する。

コンタクト部材９Ｂは、複数本の軸９４Ｂに支持されて本体部１０の側部に取り付けられる。コンタクト部材９Ｂは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って延びる形状で、第１の方向に沿った先端部に、挿抜口５３に面して当接部９１Ｂが設けられ、矢印Ａ２で示す第２の方向に沿った一方の部位に、連結部９２Ｂを作動させる作動部９５Ｂが設けられる。作動部９５Ｂは、第１の方向に沿って凹凸が形成されたカム面で構成される。当接部９１Ｂは、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷが通ることが可能な間隔を空けて、第３の方向に沿った両側に設けられる。当接部９１Ｂは、第１のガイド５１の左右両側まで延びる。当接部９１Ｂは、第２のガイド５２の左右両側まで延びる構成でも良い。

コンタクト部材９Ｂは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った長孔９６Ｂが設けられ、長孔９６Ｂに軸９４Ｂが入れられる。これにより、コンタクト部材９Ｂは、本体部１０に対して矢印Ａ１で示す第１の方向に移動可能で、図９Ａに示すように、当接部９１Ｂがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図９Ｂに示すように、当接部９１Ｂがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。

コンタクト部材９Ｂは、待機位置へ移動する方向へ図示しない付勢部材により付勢され、待機位置へ移動した状態が保持される。

連結部９２Ｂは、軸９０Ｂに支持されてカバー部１１に取り付けられる。連結部９２Ｂは、軸９０Ｂを挟んで一方の側に、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂに摺接可能な被作動部９７Ｂが設けられ、軸９０Ｂを挟んで他方の側に、第２のガイド５２において第１のガイド５１と対向する側と反対側の部位に接する変位部９３Ｂが設けられる。

コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接していない状態では、コンタクト部材９Ｂは、第２のガイド５２を付勢する付勢部材５４とは別の図示しない付勢部材により当接部９１Ｂがカバー部１１から突出する方向に付勢され、図９Ａに示す待機位置に移動する。また、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動すると、連結部９２Ｂは、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂの凹凸形状に従い被作動部９７Ｂが移動し、変位部９３Ｂが第１のガイド５１から離れる方向に、軸９０Ｂを支点として回動可能となる。これにより、第２のガイド５２が付勢部材５４に付勢されて第１の位置に移動する。第２のガイド５２の位置は、図７で説明した第１の出力部１２Ａで検知され、第２のガイド５２が第１の位置に移動した状態では、第１の出力部１２Ａの出力がオフとなる。

コンタクト部材９Ｂは、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが押し付けられると、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って作動位置に移動する。コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動すると、連結部９２Ｂの被作動部９７Ｂが、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂの凹凸形状に従い移動し、軸９０Ｂを支点とした連結部９２Ｂの回動で、変位部９３Ｂが第１のガイド５１に近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ｂが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態では、第１の出力部１２Ａの出力がオンとなる。このように、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ｂが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

図８に示す制御部１００Ａは、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動し、第１の出力部１２Ａの出力がオンになっていることを検知した状態で、トリガ１０ｔが操作されることにより第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、作業者がトリガ１０ｔを操作することで、第２の出力部１３の出力がオンになっている状態で、コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

コンタクト部材９Ｂは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った長孔９６Ｂが設けられ、長孔９６Ｂに軸９４Ｂが入れられることで、第１の方向に沿って直線上を移動する。第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを挿入する動作では、鉄筋結束機１Ａは、矢印Ａ１で示す第１の方向に移動する。この鉄筋結束機１Ａと鉄筋Ｓとの相対的な移動により、コンタクト部材９Ｂは、当接部９１Ｂが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った力で押される。これにより、コンタクト部材９Ｂが移動する方向が、鉄筋結束機１Ａと鉄筋Ｓとの相対的な移動により鉄筋Ｓが当接部９１Ｂを押す力の方向と沿った方向になる。これに対し、コンタクト部材９Ｂと連結部９２Ｂを独立した部品とすることで、連結部９２Ｂは、軸９０Ｂを支点とした回動で、第２のガイド５２を移動させることができる。これにより、鉄筋Ｓに押されて作動するコンタクト部材９Ｂの移動方向と、第２のガイド５２を移動させるための連結部９２Ｂの移動方向を、それぞれ最適化できる。

図１０Ａ、図１０Ｂは、ガイド部の変形例を示す側面図である。図１０Ａでは、第２のガイド５２は、矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って延びる長孔５５が設けられ、本体部１０に設けた軸５６に長孔５５が入れられる。これにより、第２のガイド５２は、本体部１０に対して矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って直線上を移動可能で、図１０Ａに二点鎖線で示す第１の位置と、図１０Ａに実線で示す第２の位置との間を移動する。

第２のガイド５２は、第１の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がり、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。

鉄筋Ｓが挿抜口５３に入れられ、所定の状態となると、図示しないガイド移動部により、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態では、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が、第２のガイド５２が第１の位置に移動した状態より狭くなる。

図１０Ｂでは、第１のガイド５１と第２のガイド５２のどちらか一方、あるいは、第１のガイド５１と第２のガイド５２の両方が、互いに離れる方向及び近づく方向に移動可能な構成である。

第１のガイド５１と第２のガイド５２のどちらか一方、あるいは、第１のガイド５１と第２のガイド５２の両方が、図１０Ｂに二点鎖線で示す第１の位置にある状態では、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がり、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。

鉄筋Ｓが挿抜口５３に入れられ、所定の状態となると、図示しないガイド移動部により、第１のガイド５１と第２のガイド５２のどちらか一方、あるいは、第１のガイド５１と第２のガイド５２の両方が第１の位置から第２の位置に移動する。第１のガイド５１と第２のガイド５２のどちらか一方、あるいは、第１のガイド５１と第２のガイド５２の両方が第２の位置に移動した状態では、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が、第１のガイド５１と第２のガイド５２のどちらか一方、あるいは、第１のガイド５１と第２のガイド５２の両方が第１の位置に移動した状態より狭くなる。

図１１Ａ、図１１Ｂは、ガイド部の他の変形例を示す側面図である。図１１Ａ、図１１Ｂでは、第２のガイド５２は、第１の位置から第２の位置へ移動する方向へ、捩じりコイルバネ等で構成される図示しない付勢部材により付勢される。

コンタクト部材９Ｃは、軸９０Ｃで支持される部位から第２のガイド５２側に連結部９２Ｃが設けられ、第２のガイド５２に設けた被変位部５７に、第１のガイド５１と対向する側から接する変位部９３Ｃが連結部９２Ｃに設けられる。

コンタクト部材９Ｃは、待機位置へ移動する方向へ図示しない付勢部材により付勢され、待機位置へ移動した状態が保持される。ここで、コンタクト部材９Ｃを待機位置へ移動させる方向へ図示しない付勢部材で付勢する力の方が、第２のガイド５２を第１の位置から第２の位置へ移動させる方向へ図示しない付勢部材で付勢する力より大きく構成される。これにより、コンタクト部材９Ｃが待機位置へ移動した状態で保持され、かつ、第２のガイド５２が第１の位置へ移動した状態で保持される。

コンタクト部材９Ｃの当接部９１Ｃに鉄筋Ｓが当接していない状態では、コンタクト部材９Ｃは、図示しない付勢部材により当接部９１Ｃがカバー部１１から突出する方向に付勢され、図１１Ａに示す待機位置に移動する。また、コンタクト部材９Ｃが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｃの変位部９３Ｃが第１のガイド５１から離れる方向に移動する。これにより、第２のガイド５２の被変位部５７がコンタクト部材９Ｃの変位部９３Ｃに押され、第２のガイド５２が第１の位置に移動する。第２のガイド５２の位置は、図７で説明した第１の出力部１２Ａで検知され、第２のガイド５２が第１の位置に移動した状態では、第１の出力部１２Ａの出力がオフとなる。

コンタクト部材９Ｃは、当接部９１Ｃが鉄筋Ｓに押し付けられると、当接部９１Ｃが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動することで軸９０Ｃを支点に回転し、作動位置に移動する。コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動すると、軸９０Ｃを支点とした連結部９２Ｃの回転で、変位部９３Ｃが第１のガイド５１に近づく方向へ移動する。これにより、第２のガイド５２が図示しない付勢部材に付勢されて第２の位置に移動する。第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態では、第１の出力部１２Ａの出力がオンとなる。このように、当接部９１Ｃに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ｃに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ｃが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

図８に示す制御部１００Ａは、コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動し、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知した状態で、トリガ１０ｔが操作されることにより第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。

図１２Ａ、図１２Ｂは、第２のガイドを検知する出力部の変形例を示す側面図である。図１２Ａ、図１２Ｂでは、非接触のセンサにより第１の出力部１２Ｂが構成される例で、本例では、ホール素子を使用したセンサで第１の出力部１２Ｂが構成される。

第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点とした回転で移動する検出子５８を備え、図１２Ａに示すように、第２のガイド５２が第１の位置に移動すると、検出子５８が第１の出力部１２Ｂの検出位置の外に移動する。また、図１２Ｂに示すように、第２のガイド５２が第２の位置に移動すると、検出子５８が第１の出力部１２Ｂの検出位置に移動する。

図６Ａに示すように、コンタクト部材９Ａが待機位置に移動することで、第２のガイド５２が第１の位置に移動すると、検出子５８が第１の出力部１２Ｂの検出位置の外に移動する。このように、第２のガイド５２の検出子５８が第１の出力部１２Ｂの検出位置の外に移動した状態での第１の出力部１２Ｂの出力をオフとする。これに対し、図６Ｂに示すように、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動すると、検出子５８が第１の出力部１２Ｂの検出位置に移動する。このように、第２のガイド５２の検出子５８が第１の出力部１２Ｂの検出位置に移動した状態での第１の出力部１２Ｂの出力をオンとする。

図８に示す制御部１００Ａは、第２のガイド５２が第２の位置に移動することで、第１の出力部１２Ｂの出力がオンになったことを検知している状態で、トリガ１０ｔが操作されることにより第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、作業者がトリガ１０ｔを操作することで、第２の出力部１３の出力がオンになっている状態で、第２のガイド５２が第２の位置に移動することで、第１の出力部１２Ｂの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

非接触のセンサにより第１の出力部１２Ｂが構成されることで、ゴミ等の影響による誤検知を低減することができる。

図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂは、コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂでは、コンタクト部材が作動位置に移動したことを検知することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動したと判断する。

図１３Ａ、図１３Ｂは、図６Ａ、図６Ｂで説明したように、軸５２ｂを支点とした回転動作で、第２のガイド５２が第１の位置と第２の位置に移動する構成で、かつ、第２のガイド５２が、第２の位置から第１の位置へ移動する方向へ付勢部材５４により付勢されて、第１の位置へ移動した状態が保持される構成である。このような構成において、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備える。なお、本例では、コンタクト部材９Ａは、第２のガイド５２を付勢する付勢部材５４の力で移動する構成としたが、コンタクト部材９Ａを付勢する他の付勢部材を備える構成としても良い。

第１の出力部１４Ａは、図７で説明した第１の出力部１２Ａと同様の構成で良く、例えば、可動子１４０の変位により出力が変化する構成である。本例では、図１３Ａに示すように、コンタクト部材９Ａが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａが可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ａが待機位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、図１３Ｂに示すように、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオンとする。

コンタクト部材９Ａは、図１３Ａに示すように、第２のガイド５２が第１の位置にある状態では、変位部９３Ａが第１のガイド５１から離れる方向に押され、軸９０Ａを支点とした回転で待機位置に移動する。コンタクト部材９Ａが待機位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオフとなる。

コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが鉄筋Ｓに押し付けられると、図１３Ｂに示すように、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動することで軸９０Ａを支点に回転し、作動位置に移動する。コンタクト部材９Ａが待機位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオンとなる。また、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回転で、変位部９３Ａが第１のガイド５１に近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ａが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。従って、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動したことを検知することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動したと判断できる。このように、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ａが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

図８に示す制御部１００Ａは、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知した状態で、トリガ１０ｔが操作されることにより第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、作業者がトリガ１０ｔを操作することで、第２の出力部１３の出力がオンになっている状態で、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

図１４Ａ、図１４Ｂは、図９Ａ、図９Ｂで説明したように、鉄筋Ｓが当接するコンタクト部材９Ｂと、第２のガイド５２とつながる連結部９２Ｂが、一体ではなく別々の部品で構成され、かつ、コンタクト部材９Ｂが直線に沿って移動する構成である。このような構成において、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備える。

図１４Ａに示すように、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｂが第１の出力部１４Ａの可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、図１４Ｂに示すように、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ｂが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオンとする。

コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接していない状態では、コンタクト部材９Ｂは、図示しない付勢部材により当接部９１Ｂがカバー部１１から突出する方向に付勢され、図１４Ａに示す待機位置に移動する。コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオフとなる。また、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動すると、連結部９２Ｂは、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂの凹凸形状に従い被作動部９７Ｂが移動し、変位部９３Ｂが第１のガイド５１から離れる方向に、軸９０Ｂを支点として回転可能となる。これにより、第２のガイド５２が第１の位置に移動する。

コンタクト部材９Ｂは、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが押し付けられると、図１４Ｂに示すように、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って作動位置に移動する。コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオンとなる。また、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動すると、連結部９２Ｂの被作動部９７Ｂが、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂの凹凸形状に従い移動し、軸９０Ｂを支点とした連結部９２Ｂの回転で、変位部９３Ｂが第１のガイド５１に近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ｂが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。従って、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動したことを検知することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動したと判断できる。このように、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ｂが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

図８に示す制御部１００Ａは、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになっていることを検知した状態で、トリガ１０ｔが操作されることにより第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、作業者がトリガ１０ｔを操作することで、第２の出力部１３の出力がオンになっている状態で、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

図１５Ａ、図１５Ｂは、図１１Ａ、図１１Ｂで説明したように、軸５２ｂを支点とした回転動作で、第２のガイド５２が第１の位置と第２の位置に移動する構成で、かつ、第２のガイド５２が、第１の位置から第２の位置へ移動する方向へ図示しない付勢部材により付勢されて、第２の位置へ移動した状態が保持される構成である。このような構成において、コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備える。ここで、コンタクト部材９Ｃを待機位置へ移動させる方向へ図示しない付勢部材で付勢する力の方が、第２のガイド５２を第１の位置から第２の位置へ移動させる方向へ図示しない付勢部材で付勢する力より大きく構成される。これにより、コンタクト部材９Ｃが待機位置へ移動した状態で保持され、かつ、第２のガイド５２が第１の位置へ移動した状態で保持される。

図１５Ａに示すように、コンタクト部材９Ｃが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｃの当接部９１Ｃが第１の出力部１４Ａの可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｃが待機位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、図１５Ｂに示すように、コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ｃの当接部９１Ｃが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオンとする。

コンタクト部材９Ｃの当接部９１Ｃに鉄筋Ｓが当接していない状態では、コンタクト部材９Ｃは、図示しない付勢部材により当接部９１Ｃがカバー部１１から突出する方向に付勢され、図１５Ａに示すように待機位置に移動する。コンタクト部材９Ｃが待機位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオフとなる。また、コンタクト部材９Ｃが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｃの変位部９３Ｃが第１のガイド５１から離れる方向に移動する。これにより、第２のガイド５２の被変位部５７がコンタクト部材９Ｃの変位部９３Ｃに押され、第２のガイド５２が第１の位置に移動する。

コンタクト部材９Ｃは、当接部９１Ｃが鉄筋Ｓに押し付けられると、当接部９１Ｃが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動することで軸９０Ｃを支点に回転し、図１５Ｂに示すように作動位置に移動する。コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオンとなる。また、コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動すると、軸９０Ｃを支点とした連結部９２Ｃの回転で、変位部９３Ｃが第１のガイド５１に近づく方向へ移動する。これにより、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。従って、コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動したことを検知することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動したと判断できる。このように、当接部９１Ｃに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ｃに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ｃが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

図８に示す制御部１００Ａは、コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、トリガ１０ｔが操作されることにより第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、作業者がトリガ１０ｔを操作することで、第２の出力部１３の出力がオンになっている状態で、コンタクト部材９Ｃが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

なお、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂにおいて、コンタクト部材が作動位置に移動したことを検知する出力部を、図１２Ａ、図１２Ｂで説明した非接触のセンサにより構成しても良い。

＜第２の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図１６は、第２の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図、図１７は、第２の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面図、図１８は、第２の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す斜視図である。

第２の実施の形態の鉄筋結束機１Ｂは、第１の本体部３０１と、第２の本体部３０２と、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２を連結する長尺状の連結部３０３を備える。第１の本体部３０１は、操作者が把持可能な一対のグリップ部３０４Ｌ、３０４Ｒを有したハンドル部３０４ｈを備える。

図１９は、ハンドル部の一例を示す斜視図である。ハンドル部３０４ｈは、主に右手で把持されるグリップ部３０４Ｒに操作部３０４ｔを備える。操作部３０４ｔは、例えば、図示しない軸を支点に回動可能にグリップ部３０４Ｒに取り付けられ、グリップ部３０４Ｒの表面から突出する。操作部３０４ｔは、作業者によりグリップ部３０４Ｒと共に把持されることで、グリップ部３０４Ｒに対して回動することによって作動する。

図２０は、第２の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す側面図、図２１は、第２の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。

第２の本体部３０２は、ワイヤＷが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容する収容部２と、収容部２に収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送る送り部３を備える。また、第２の本体部３０２は、送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖を付ける規制部４と、規制部４で巻き癖が付けられるワイヤＷを案内するガイド部５を備える。更に、第２の本体部３０２は、ワイヤＷを切断する切断部６と、ワイヤＷを捩る捩り部７と、切断部６及び捩り部７等を駆動する駆動部８を備える。

鉄筋結束機１Ｂは、第２の本体部３０２の一方の側にガイド部５が設けられる。本実施の形態では、ガイド部５が設けられる側を前と定義する。鉄筋結束機１Ｂは、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２が連結部３０３で連結されることで、連結部３０３を備えていない鉄筋結束機と比較して、ガイド部５とハンドル部３０４ｈとの間が延伸した形態となる。

規制部４は、送り部３で送られるワイヤＷの送り方向に沿った複数個所、本例では少なくとも３か所でワイヤＷに接する第１〜第３の規制部材を備えることで、図２１に破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うような巻き癖をワイヤＷに付ける。

図２２Ａ、図２２Ｂは、ガイド部の一例を示す側面図、図２３は、ガイド部及びコンタクト部材の一例を示す斜視図、図２４Ａ、図２４Ｂは、コンタクト部材の一例を示す側面図であり、次に、一対のガイドを作動させる構成及び作用効果について説明する。

ガイド部５Ｂは、規制部４の規制部材４３が設けられ、ワイヤＷを案内する第１のガイド５１Ｂと、規制部４及び第１のガイド５１Ｂで巻き癖が付けられたワイヤＷを捩り部７に案内する第２のガイド５２を備える。

第１のガイド５１Ｂは、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す第１の方向に延びる。第１のガイド５１Ｂは、図２１に示すように、送り部３で送られるワイヤＷが摺接するガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈを備える。第１のガイド５１Ｂにおいて、第２の本体部３０２に取り付けられる側を基端側、第２の本体部３０２から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、規制部材４２が第１のガイド５１Ｂの基端側に設けられ、規制部材４３が第１のガイド５１Ｂの先端側に設けられる。第１のガイド５１Ｂは、基端側が第２の本体部３０２の金属部分にネジ等によって固定されている。ここで、固定とは、厳密な意味での固定ではなく、多少動くことも含む意味である。第１のガイド５１Ｂのガイド面５１ｇと、規制部材４２の外周面との間には、ワイヤＷが通過可能な隙間が形成される。規制部材４３は、外周面の一部が第１のガイド５１Ｂのガイド面５１ｇに突出する。

第２のガイド５２は、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する矢印Ａ２に示す第２の方向に、第１のガイド５１Ｂと対向して設けられる。第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間は、第２の方向に沿って所定の間隔が空けられ、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間に、図２２Ａ、図２２Ｂに示すように鉄筋Ｓが挿抜される挿抜口５３が形成される。

ガイド部５Ｂは、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する誘導部５９を備える。誘導部５９は、第１のガイド５１Ｂの先端側に設けられ、誘導部５９の先端側から基端側に向けて、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間隔が近づく面を設けて構成される、具体的には、誘導部５９は、図２１に示すように、第１のガイド５１Ｂの先端Ｐ１から、第１のガイド５１Ｂの先端側における溝部５１ｈの端部Ｐ２の近傍に向けて、矢印Ａ１で示す第１の方向に対し、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間隔が近づく方向に傾斜する傾斜面で構成される。

第２のガイド５２は、図２３に示すように、第１の方向及び第２の方向と直交する矢印Ａ３に示す第３の方向に沿って対向する一対のサイドガイド５２ａを備える。第２のガイド５２において、第２の本体部３０２に取り付けられる側を基端側、第２の本体部３０２から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、一対のサイドガイド５２ａは、先端側から基端側に向けて間隔が狭くなる。一対のサイドガイド５２ａは、基端側が、ワイヤＷが通ることが可能な間隔で対向する。

第２のガイド５２は、基端側が軸５２ｂに支持されて第２の本体部３０２に取り付けられる。軸５２ｂの軸線は、第３の方向に沿った方向である。第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点として第２の本体部３０２に対して回動可能である。第２のガイド５２は、先端側の端部５２ｃが、矢印Ａ２で示す第２の方向に第２のガイド５２と対向する第１のガイド５１の端部５１ｃに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。第１のガイド５１の端部５１ｃには、溝部５１ｈの端部Ｐ２が露出する。

第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点とした回動で、図２２Ａに実線で示すように、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃとの距離が第１の距離Ｌ１である第１の位置と、図２２Ａに二点鎖線で示し、図２２Ｂに実線で示すように、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃとの距離が、第１の距離Ｌ１より短い第２の距離Ｌ２である第２の位置との間を移動する。

第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃとの間が開いた状態である。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃとの間隔が広がり、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。

第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、サイドガイド５２ａが、図２２Ａ、図２２Ｂに破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置する。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態では、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃとの間隔が、第２のガイド５２が第２の位置にある場合より広くなるのであれば、サイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置していても良いし、図２２Ａに実線で示すように、サイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆより外側に位置していても良い。

鉄筋結束機１Ｂは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に挿入された鉄筋Ｓが当接することで第２のガイド５２を作動させるコンタクト部材９Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ｂは、第２の本体部３０２の前側の端部を覆うカバー部１１を備える。

カバー部１１は、第２の本体部３０２の前側の端部から第３の方向に沿った第２の本体部３０２の左右両側にかけて取り付けられる。カバー部１１は、金属の板材等で構成され、第１のガイド５１Ｂの基端側と第２のガイド５２の基端側との間で、第２の本体部３０２の前側の端部の一部または全部と、第２の本体部３０２の前側の左右両側の一部を覆う形状である。第２の本体部３０２が樹脂で構成されるのに対し、カバー部１１が金属で構成されることで、コンタクト部材９Ａ及び鉄筋Ｓがカバー部１１に当接しても、カバー部１１の磨耗を低減することができる。

コンタクト部材９Ａはガイド移動部の一例で、軸９０Ａに回動可能に支持されることでカバー部１１を介して第２の本体部３０２に取り付けられる。コンタクト部材９Ａは、屈曲した形状で、軸９０Ａに対して一方の側に、鉄筋Ｓに当接させる当接部９１Ａが設けられ、軸９０Ａに対して他方の側に、第２のガイド５２とつながる連結部９２Ａが設けられる。具体的には、第２の方向において、軸９０Ａに対して一方の側に当接部９１Ａが設けられ、他方の側に連結部９２Ａが設けられる。

コンタクト部材９Ａは、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間の中間付近に軸９０Ａが設けられる。また、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａで支持される部位近傍から第１のガイド５１Ｂ側に、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷが通ることが可能な間隔を空けて、矢印Ａ３で示す第３の方向に一対の当接部９１Ａが設けられる。当接部９１Ａは、第１のガイド５１Ｂの左右両側まで延びる。

更に、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａで支持される部位から第２のガイド５２側に連結部９２Ａが設けられ、第２のガイド５２において第１のガイド５１Ｂと対向する側と反対側の部位に接する変位部９３Ａが、連結部９２Ａの先端側に設けられる。

コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点として第２の本体部３０２に対して回動し、図２４Ａに示すように、当接部９１Ａがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図２４Ｂに示すように、当接部９１Ａがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。

コンタクト部材９Ａは、図２４Ｂに示す作動位置に移動した状態では、当接部９１Ａが、軸９０Ａから矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って、第１のガイド５１Ｂが設けられた方向に延びる形状である。よって、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で、当接部９１Ａが軸９０Ａを中心とした円弧に沿って、矢印Ａ１に示す第１の方向に沿って移動する。第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを挿入する動作では、鉄筋結束機１Ｂは、矢印Ａ１で示す第１の方向に移動する。この鉄筋結束機１Ｂと鉄筋Ｓとの相対的な移動により、コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った力で押され、作動位置に移動する。これにより、軸９０Ａを支点とした回動で当接部９１Ａが移動する方向が、鉄筋結束機１Ｂと鉄筋Ｓとの相対的な移動により鉄筋Ｓが当接部９１Ａを押す力の方向と沿った方向になる。また、図２４Ｂに示す作動位置に移動した状態では、コンタクト部材９Ａは、連結部９２Ａが、軸９０Ａから当接部９１Ａに対して前方に傾斜して、第２のガイド５２が設けられた方向に延びる形状である。よって、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で、変位部９３Ａが軸９０Ａを中心とした円弧に沿って、矢印Ａ２に示す第２の方向に沿って移動する。これにより、コンタクト部材９Ａは、付勢部材５４に付勢されて、第２のガイド５２が第１の位置にある状態では、変位部９３Ａが第２のガイド５２によって第１のガイド５１から離れる方向に押される。このため、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で待機位置に移動し、当接部９１Ａがカバー部１１から突出する。なお、本例では、コンタクト部材９Ａは、第２のガイド５２を付勢する付勢部材５４の力で移動する構成としたが、コンタクト部材９Ａを付勢する他の付勢部材を備える構成としても良い。

コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが鉄筋Ｓに押し付けられると、当接部９１Ａが第１の方向に沿って移動する。これにより、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点に回動し、作動位置に移動する。コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回動で、変位部９３Ａが第１のガイド５１Ｂに近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ａが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。このように、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ａが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

鉄筋結束機１Ｂは、図７で説明した構成と同等の構成で、第２のガイド５２が第２の位置に移動したことを検知する第１の出力部１２Ａを備える。なお、図１２Ａ、図１２Ｂで説明した構成と同等の構成で、非接触のセンサにより、第２のガイド５２が第２の位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備えても良い。

図２５は、第２の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。鉄筋結束機１Ｂは、コンタクト部材９Ａが鉄筋Ｓに押し付けられる動作で作動する第１の出力部１２Ａと、操作部３０４ｔの操作で作動する第２の出力部１５の出力を制御部１００Ｂで検知する。制御部１００Ｂは、第１の出力部１２Ａと、第２の出力部１５の出力に従い、送りギア３０を駆動する送りモータ３１と、捩り部７等を駆動する捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。

次に、鉄筋結束機１Ｂにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。作業者は、鉄筋結束機１Ｂのハンドル部３０４ｈを両手で把持する。すなわち、作業者は、右手でハンドル部３０４ｈのグリップ部３０４Ｒを把持し、左手でハンドル部３０４ｈのグリップ部３０４Ｌを把持する。

作業者により操作部３０４ｔがグリップ部３０４Ｒと共に把持されると、操作部３０４ｔがグリップ部３０４Ｒに対して回動することによって作動する。操作部３０４ｔが作動すると、第２の出力部１５の出力がオンになり、制御部１００Ａは、第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知する。

作業者は、鉄筋結束機１Ｂのハンドル部３０４ｈを両手で把持し、２本の鉄筋Ｓの交差箇所にガイド部５Ｂの位置を合わせ、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる。

鉄筋結束機１Ｂは、作業者の足元の鉄筋Ｓを結束するため、ガイド部５Ｂを下に向け、作業者が立った状態で使用される。第２のガイド５２が第２の位置に移動している状態では、第２のガイド５２が第２の位置に移動している状態と比較して、矢印Ａ２で示す第２の方向に沿った挿抜口５３の間隔が狭い。このため、鉄筋Ｓの挿入時に、第２のガイド５２が第２の位置に移動している従来の結束機では、鉄筋Ｓを挿抜口５３に入れにくい。そこで、鉄筋結束機１Ｂは、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入れられていない状態では、図２４Ａに示すように、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃとの間隔が広がる。また、鉄筋結束機１Ｂは、第１のガイド５１Ｂの先端側に、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する形状の誘導部５９が設けられる。これにより、作業者は、鉄筋Ｓを誘導部５９に当て、鉄筋Ｓの上を誘導部５９が滑るように移動させることができるため、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。

作業者は、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ｂを移動させる動作で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける。

コンタクト部材９Ａは、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、鉄筋結束機１Ｂが移動する方向に沿った力を受けて当接部９１Ａが押される。これにより、コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動することで軸９０Ａを支点に回動し、図２４Ｂに示すように、作動位置に移動する。

交差した２本の鉄筋Ｓが挿抜口５３に入れられると、一方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１の一方の側部に位置し、他方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１Ｂの他方の側部に位置する。これに対し、コンタクト部材９Ａは、一対の当接部９１Ａが、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間から、第１のガイド５１Ｂの左右両側に延びる。これにより、挿抜口５３に入れられた鉄筋Ｓが、確実に当接部９１Ａに当接し、コンタクト部材９Ａを作動位置に移動させることができる。また、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａは、軸９０Ａを支点とした回動動作で、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動する。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、当接部９１Ａを押すことができ、コンタクト部材８Ａを作動させるため、鉄筋結束機１Ａを別の方向に移動させる必要がない。

コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回動で、変位部９３Ａが第１のガイド５１Ｂに近づく方向へ第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。

第２のガイド５２が第２の位置に移動すると、第１の出力部１２Ａの出力がオンになり、制御部１００Ｂは、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知する。

制御部１００Ａは、第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知した状態で、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、作業者によりグリップ部３０４Ｒが把持されることで操作部３０４ｔが作動し、第２の出力部１５の出力がオンになると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。なお、操作部３０４ｔ、第２の出力部１５を備えず、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作の一例について説明すると、送りモータ３１が正方向に回転し、送りギア３０が正方向に回転することで、ワイヤＷが矢印Ｆに示す正方向に送られる。送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、規制部４を構成する第１の規制部材である固定刃部６０と、第２の規制部材である規制部材４２を通る。規制部材４２を通過したワイヤＷは、第１のガイド５１Ｂのガイド面５１ｇに接することで、第３の規制部材である規制部材４３に案内される。

これにより、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、固定刃部６０、規制部材４２、規制部材４３と、第１のガイド５１Ｂのガイド面５１ｇに接することで円弧状に曲げられる。そして、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、円弧状の外周方向から固定刃部６０と規制部材４３が接し、固定刃部６０と規制部材４３との間で、円弧状の内周方向から規制部材４２が接することで、略円を描く巻き癖が付けられる。

第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃと、第２のガイド５２の端部５２ｃの間は、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態で、所定の間隔が空く。但し、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態では、一対のサイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置しており、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、上述したように規制部４で巻き癖が付けられるので、第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａの間に案内される。

第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａの間に案内されるワイヤＷは、送り部３で正方向に送られることにより、第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａで捩り部７の係合部７０に案内される。そして、制御部１００Ｂは、ワイヤＷの先端部が所定の位置まで送られたと判断すると、送りモータ３１の駆動を停止する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲でらせん状に巻かれる。なお、第２のガイド５２が第２の位置に移動しておらず、第１の出力部１２Ａの出力がオフの状態では、制御部１００ＡはワイヤＷの送りを行わない。これにより、ワイヤＷが捩り部７の係合部７０に係合されず、送り不良が発生することが抑制される。つまり、第２のガイド５２が第２の位置にあると、ワイヤＷは捩り部７の係合部７０に案内されることが可能になる。

制御部１００Ｂは、ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、捩りモータ８０を正方向に回転させる。捩りモータ８０を正方向に回転させることで、作動部７１により係合部７０を作動させ、係合部７０でワイヤＷの先端側を保持する。

制御部１００Ｂは、係合部７０でワイヤＷを保持するまで、捩りモータ８０を回転させたと判断すると、捩りモータ８０の回転を停止し、送りモータ３１を逆方向に回転させる。係合部７０でワイヤＷを保持するまで、捩りモータ８０を回転させると、移動部材８３の動きが伝達機構４４で規制部材４２に伝達され、規制部材４２がワイヤと接しない位置に移動する。

制御部１００Ｂは、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるまで、送りモータ３１を逆方向に回転させたと判断すると、送りモータ３１の回転を停止させた後、捩りモータ８０を正方向に回転させる。捩りモータ８０を正方向に回転させることで、移動部材８３により伝達機構６２を介して可動刃部６１が作動し、ワイヤＷが切断される。

制御部１００Ｂは、ワイヤＷを捩じるまで、捩りモータ８０を正方向に回転させたと判断すると、捩りモータ８０を逆方向に回転させる。捩りモータ８０を逆方向に回転させることで、係合部７０を初期位置に復帰させ、ワイヤＷの保持を解除する。これにより、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷを係合部７０から抜くことが可能になる。

制御部１００Ｂは、係合部７０等を初期位置に復帰させるまで、捩りモータ８０を逆方向に回転させたと判断すると、捩りモータ８０の回転を停止させる。

作業者は、ワイヤＷで結束された鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ｂを移動させる。鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ｂを移動させる動作で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａを押す力が掛からなくなると、付勢部材５４の力で、第２のガイド５２が第２の位置から第１の位置に移動する。

第２のガイド５２が第１の位置に移動すると、コンタクト部材９Ａは、変位部９３Ａが第１のガイド５１Ｂから離れる方向に押され、軸９０Ａを支点とした回動で待機位置に移動し、当接部９１Ａがカバー部１１から突出する。

作業者が、ワイヤＷで結束された鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ｂを移動させる動作で、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１Ｂの端部５１ｃとの間隔が広がる。これにより、挿抜口５３から鉄筋Ｓを抜くことや、次の結束箇所への移動がより容易になる。

図２６Ａ及び図２６Ｂは、ガイド移動部の変形例を示す側面図である。変形例のガイド移動部は、鉄筋Ｓが当接するコンタクト部材９Ｂと、第２のガイド５２とつながる連結部９２Ｂが、一体ではなく別々の部品で構成される。また、コンタクト部材９Ｂが直線に沿って移動する。

コンタクト部材９Ｂは、複数本の軸９４Ｂに支持されて第２の本体部３０２の側部に取り付けられる。コンタクト部材９Ｂは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って延びる形状で、第１の方向に沿った先端部に、挿抜口５３に面して当接部９１Ｂが設けられ、矢印Ａ２で示す第２の方向に沿った一方の部位に、連結部９２Ｂを作動させる作動部９５Ｂが設けられる。作動部９５Ｂは、第１の方向に沿って凹凸が形成されたカム面で構成される。

コンタクト部材９Ｂは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った長孔９６Ｂが設けられ、長孔９６Ｂに軸９４Ｂが入れられる。これにより、コンタクト部材９Ｂは、第２の本体部３０２に対して矢印Ａで示す第１の方向に移動可能で、図２６Ａに示すように、当接部９１Ｂがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図２６Ｂに示すように、当接部９１Ｂがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。

連結部９２Ｂは、軸９０Ｂに支持されてカバー部１１に取り付けられる。連結部９２Ｂは、軸９０Ｂを挟んで一方の側に、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂに摺接可能な被作動部９７Ｂが設けられ、軸９０Ｂを挟んで他方の側に、第２のガイド５２において第１のガイド５１Ｂと対向する側と反対側の部位に接する変位部９３Ｂが設けられる。

コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接していない状態では、コンタクト部材９Ｂは、第２のガイド５２を付勢する付勢部材５４とは別の図示しない付勢部材により当接部９１Ｂがカバー部１１から突出する方向に付勢され、図２６Ａに示す待機位置に移動する。また、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動すると、連結部９２Ｂは、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂの凹凸形状に従い被作動部９７Ｂが移動し、変位部９３Ｂが第１のガイド５１Ｂから離れる方向に、軸９０Ｂを支点として回転可能となる。これにより、第２のガイド５２が付勢部材５４に付勢されて第１の位置に移動する。第２のガイド５２の位置は、図７で説明した第１の出力部１２Ａで検知され、第２のガイド５２が第１の位置に移動した状態では、第１の出力部１２Ａの出力がオフとなる。

コンタクト部材９Ｂは、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが押し付けられると、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って作動位置に移動する。コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動すると、連結部９２Ｂの被作動部９７Ｂが、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂの凹凸形状に従い移動し、軸９０Ｂを支点とした連結部９２Ｂの回転で、変位部９３Ｂが第１のガイド５１Ｂに近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ｂが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態では、第１の出力部１２Ａの出力がオンとなる。第２のガイド５２の位置は、図１２Ａ、図１２Ｂで説明した第１の出力部１２Ｂで検知しても良い。このように、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ｂが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

図２５に示す制御部１００Ｂは、操作部３０４ｔが操作されることにより第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知した状態で、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動し、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、操作部３０４ｔが操作されることにより第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。なお、操作部３０４ｔ、第２の出力部１５を備えず、コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

図２７Ａ、図２７Ｂ、図２８Ａ、図２８Ｂは、コンタクト部材を検知する出力部の変形例を示す側面図である。図２７Ａ、図２７Ｂ、図２８Ａ、図２８Ｂでは、コンタクト部材が作動位置に移動したことを検知することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動したと判断する。

図２７Ａ、図２７Ｂは、図２４Ａ、図２４Ｂで説明したように、軸５２ｂを支点とした回転動作で、第２のガイド５２が第１の位置と第２の位置に移動する構成で、かつ、第２のガイド５２が、第２の位置から第１の位置へ移動する方向へ図示しない付勢部材により付勢されて、第１の位置へ移動した状態が保持される構成である。このような構成において、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備える。なお、本例では、コンタクト部材９Ａは、第２のガイド５２を付勢する図示しない付勢部材の力で移動する構成としたが、コンタクト部材９Ａを付勢する他の付勢部材を備える構成としても良い。

第１の出力部１４Ａは、図７で説明した第１の出力部１２Ａと同様の構成で良く、例えば、可動子１４０の変位により出力が変化する構成である。本例では、図２７Ａに示すように、コンタクト部材９Ａが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａが可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ａが待機位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、図２７Ｂに示すように、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオンとする。

コンタクト部材９Ａは、図２７Ａに示すように、第２のガイド５２が第１の位置にある状態では、変位部９３Ａが第１のガイド５１Ｂから離れる方向に押され、軸９０Ａを支点とした回転で待機位置に移動する。コンタクト部材９Ａが待機位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオフとなる。

コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが鉄筋Ｓに押し付けられると、図２７Ｂに示すように、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動することで軸９０Ａを支点に回転し、作動位置に移動する。コンタクト部材９Ａが待機位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオンとなる。また、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回転で、変位部９３Ａが第１のガイド５１Ｂに近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ａが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。従って、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動したことを検知することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動したと判断できる。このように、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ａが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

図２５に示す制御部１００Ｂは、操作部３０４ｔが操作されることにより第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知した状態で、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、操作部３０４ｔが操作されることにより第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。なお、操作部３０４ｔ、第２の出力部１５を備えず、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

図２８Ａ、図２８Ｂは、図２６Ａ、図２６Ｂで説明したように、鉄筋Ｓが当接するコンタクト部材９Ｂと、第２のガイド５２とつながる連結部９２Ｂが、一体ではなく別々の部品で構成され、かつ、コンタクト部材９Ｂが直線に沿って移動する構成である。このような構成において、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備える。

図２８Ａに示すように、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｂが第１の出力部１４Ａの可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、図２８Ｂに示すように、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ｂが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオンとする。

コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接していない状態では、コンタクト部材９Ｂは、図示しない付勢部材により当接部９１Ｂがカバー部１１から突出する方向に付勢され、図２８Ａに示す待機位置に移動する。コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオフとなる。また、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動すると、連結部９２Ｂは、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂの凹凸形状に従い被作動部９７Ｂが移動し、変位部９３Ｂが第１のガイド５１Ｂから離れる方向に、軸９０Ｂを支点として回転可能となる。これにより、第２のガイド５２が図示しない他の付勢部材により付勢され第１の位置に移動する。

コンタクト部材９Ｂは、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが押し付けられると、図２８Ｂに示すように、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って作動位置に移動する。コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動した状態では、第１の出力部１４Ａの出力がオンとなる。また、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動すると、連結部９２Ｂの被作動部９７Ｂが、コンタクト部材９Ｂの作動部９５Ｂの凹凸形状に従い移動し、軸９０Ｂを支点とした連結部９２Ｂの回転で、変位部９３Ｂが第１のガイド５１Ｂに近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ｂが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。従って、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動したことを検知することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動したと判断できる。このように、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接したこと、当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ｂが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

図２５に示す制御部１００Ｂは、操作部３０４ｔが操作されることにより第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知した状態で、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、操作部３０４ｔが操作されることにより第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。なお、操作部３０４ｔ、第２の出力部１５を備えず、コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

＜第３の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図２９は第３の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。鉄筋結束機１Ｃは、鉄筋Ｓを検知する検知部１０１を備える。検知部１０１は、圧電素子等の接触式のセンサ、画像センサ等の非接触式のセンサ等で構成され、図１等に示す第１のガイド５１または第１のガイド５１Ｂと、第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓが入れられたことを検知する。

制御部１００Ｃは、検知部１０１の出力から挿抜口５３に鉄筋Ｓが入れられたことを検知すると、ガイド開閉モータ１０２を制御して、第２のガイド５２を第１の位置から第２の位置に移動させる。

なお、制御部１００Ｃは、第２のガイド５２が第２の位置に移動したことを検知すると、送りギア３０を駆動する送りモータ３１と、捩り部７等を駆動する捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作が実行可能となる。

＜第４の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図３０Ａ、図３０Ｂ、図３１Ａ、図３１Ｂ、図３２Ａ、図３２Ｂは、第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。

第４の実施の形態の鉄筋結束機は、コンタクト部材と第２のガイドが連動しない構成である。図３０Ａ、図３０Ｂに示す鉄筋結束機１Ｄは、ワイヤを案内するガイド部５を備える。ガイド部５は、第１のガイド５１と第２のガイド５２を備える。第１のガイド５１及び第２のガイド５２は、本体部１０の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す第１の方向に延びる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する矢印Ａ２で示す第２の方向に、第１のガイド５１と対向して設けられる。第２のガイド５２は、図示しない軸を支点とした回転で、第１のガイド５１に対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成されていても良い。

鉄筋結束機１Ｄは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に挿入された鉄筋Ｓが当接するコンタクト部材９Ｄを備える。コンタクト部材９Ｄは、軸９０Ｄに回動可能に支持されることでカバー部１１を介して本体部１０に取り付けられる。コンタクト部材９Ｄは、軸９０Ｄに対して一方の側に、鉄筋Ｓを当接する当接部９１Ｄが設けられる。コンタクト部材９Ｄは、当接部９１Ｄが、軸９０Ｄから矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って、第１のガイド５１が設けられた方向に延びる。

コンタクト部材９Ｄは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の中間付近に軸９０Ｄが設けられる。また、コンタクト部材９Ｄは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間で、軸９０Ｄで支持される部位近傍から第１のガイド５１側に、一対の当接部９１Ｄが設けられる。当接部９１Ｄは、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷが通ることが可能な間隔を空けて、第３の方向に沿った両側に設けられる。当接部９１Ｄは、第１のガイド５１の左右両側まで延びる。

コンタクト部材９Ｄは、軸９０Ｄを支点として本体部１０に対して回転し、図３０Ａに示すように、当接部９１Ｄがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図３０Ｂに示すように、当接部９１Ｄがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。コンタクト部材９Ｄは、待機位置へ移動する方向へ図示しない付勢部材により付勢され、待機位置へ移動した状態が保持される。

交差した２本の鉄筋Ｓが挿抜口５３に入れられると、一方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１の一方の側部に位置し、他方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１の他方の側部に位置する。コンタクト部材の一対の当接部が、第１のガイドと第２のガイドとの間に設けられているが、第１のガイドの左右両側にまで延びていない構成では、鉄筋を当接させることが可能な当接部の面積が小さくなり、鉄筋を当接部に確実に当接させにくい場合がある。

これに対し、コンタクト部材９Ｄは、一対の当接部９１Ｄが、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間から、第１のガイド５１の左右両側に延びる。これにより、挿抜口５３に入れられた鉄筋Ｓが、確実に当接部９１Ｄに当接し、コンタクト部材９Ｄを作動位置に移動させることができる。また、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄは、軸９０Ｄを支点とした回動動作で、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動する。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ｄを移動させる動作で、当接部９１Ｄを押すことができ、コンタクト部材９Ｄを作動させるため、鉄筋結束機１Ｄを別の方向に移動させる必要がない。

鉄筋結束機１Ｄは、コンタクト部材９Ｄが作動位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備える。第１の出力部１４Ａは、例えば、可動子１４０の変位により出力が変化する構成である。本例では、図３０Ａに示すように、コンタクト部材９Ｄが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄが可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｄが待機位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、当接部９１Ｄが鉄筋に押し付けられ、図３０Ｂに示すように、コンタクト部材９Ｄが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｄが作動位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオンとする。

図８に示す制御部１００Ａは、コンタクト部材９Ｄが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、トリガ１０ｔが操作されることにより第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、作業者がトリガ１０ｔを操作することで、第２の出力部１３の出力がオンになっている状態で、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

図３１Ａ、図３１Ｂに示す鉄筋結束機１Ｅは、ワイヤを案内するガイド部５を備える。ガイド部５は、第１のガイド５１と第２のガイド５２を備える。第１のガイド５１及び第２のガイド５２は、本体部１０の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す第１の方向に延びる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する矢印Ａ２で示す第２の方向に、第１のガイド５１と対向して設けられる。第２のガイド５２は、図示しない軸を支点とした回転で、第１のガイド５１に対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成されていても良い。

鉄筋結束機１Ｅは、鉄筋Ｓが当接するコンタクト部材９Ｅを備える。コンタクト部材９Ｅは、複数本の軸９４Ｅに支持されて本体部１０の側部に取り付けられる。コンタクト部材９Ｅは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って延びる形状で、第１の方向に沿った先端部に、挿抜口５３に面して当接部９１Ｅが設けられる。

コンタクト部材９Ｅは、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った長孔９６Ｅが設けられ、長孔９６Ｅに軸９４Ｅが入れられる。これにより、コンタクト部材９Ｅは、本体部１０に対して矢印Ａ１で示す第１の方向に移動可能で、図３１Ａに示すように、当接部９１Ｅがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図３１Ｂに示すように、当接部９１Ｅがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。

コンタクト部材９Ｅは、待機位置へ移動する方向へ図示しない付勢部材により付勢され、待機位置へ移動した状態が保持される。

鉄筋結束機１Ｅは、コンタクト部材９Ｅが作動位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備える。図３１Ａに示すように、コンタクト部材９Ｅが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｅが第１の出力部１４Ａの可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｅが待機位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、当接部９１Ｅが鉄筋に押し付けられ、図３１Ｂに示すように、コンタクト部材９Ｅが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ｅが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｅが作動位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオンとする。

図８に示す制御部１００Ａは、コンタクト部材９Ｅが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、トリガ１０ｔが操作されることにより第２の出力部１３の出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、作業者がトリガ１０ｔを操作することで、第２の出力部１３の出力がオンになっている状態で、コンタクト部材９Ｅの当接部９１Ｅに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

図３２Ａ、図３２Ｂに示す鉄筋結束機１Ｆは、図１６等で説明したように、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２が長尺状の連結部３０３で連結された形態の鉄筋結束機に適用される。鉄筋結束機１Ｆは、ワイヤを案内するガイド部５Ｂを備える。ガイド部５Ｂは、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２を備える。第１のガイド５１Ｂ及び第２のガイド５２は、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す第１の方向に延びる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する矢印Ａ２で示す第２の方向に、第１のガイド５１Ｂと対向して設けられる。第２のガイド５２は、図示しない軸を支点とした回転で、第１のガイド５１Ｂに対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成されていても良い。ガイド部５Ｂは、鉄筋を挿抜口５３に誘導する誘導部５９を備える。誘導部５９は、第１のガイド５１Ｂの先端側に設けられる。

鉄筋結束機１Ｆは、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間の挿抜口５３に挿入された鉄筋Ｓが当接するコンタクト部材９Ｄを備える。コンタクト部材９Ｄは、軸９０Ｄに回動可能に支持されることでカバー部１１を介して第２の本体部３０２に取り付けられる。コンタクト部材９Ｄは、軸９０Ｄに対して一方の側に、鉄筋Ｓを当接する当接部９１Ｄが設けられる。コンタクト部材９Ｄは、当接部９１Ｄが、軸９０Ｄから矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って、第１のガイド５１Ｂが設けられた方向に延びる。

コンタクト部材９Ｄは、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間の中間付近に軸９０Ｄが設けられる。また、コンタクト部材９Ｄは、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間で、軸９０Ｄで支持される部位近傍から第１のガイド５１Ｂ側に、一対の当接部９１Ｄが設けられる。当接部９１Ｄは、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷが通ることが可能な間隔を空けて、第３の方向に沿った両側に設けられる。当接部９１Ｄは、第１のガイド５１Ｂの左右両側まで延びる。

コンタクト部材９Ｄは、軸９０Ｄを支点として本体部１０に対して回転し、図３２Ａに示すように、当接部９１Ｄがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図３２Ｂに示すように、当接部９１Ｄがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。コンタクト部材９Ｄは、待機位置へ移動する方向へ図示しない付勢部材により付勢され、待機位置へ移動した状態が保持される。

交差した２本の鉄筋Ｓが挿抜口５３に入れられると、一方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１Ｂの一方の側部に位置し、他方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１Ｂの他方の側部に位置する。これに対し、コンタクト部材９Ｄは、一対の当接部９１Ｄが、第１のガイド５１Ｂと第２のガイド５２との間から、第１のガイド５１Ｂの左右両側に延びる。これにより、挿抜口５３に入れられた鉄筋Ｓが、確実に当接部９１Ｄに当接し、コンタクト部材９Ｄを作動位置に移動させることができる。また、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄは、軸９０Ｄを支点とした回動動作で、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動する。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ｆを移動させる動作で、当接部９１Ｄを押すことができ、コンタクト部材９Ｄを作動させるため、鉄筋結束機１Ｄを別の方向に移動させる必要がない。

鉄筋結束機１Ｆは、コンタクト部材９Ｄが作動位置に移動したことを検知する第１の出力部１４Ａを備える。図３２Ａに示すように、コンタクト部材９Ｄが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄが可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｄが待機位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、当接部９１Ｄが鉄筋に押し付けられ、図３２Ｂに示すように、コンタクト部材９Ｄが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｄが作動位置に移動した状態での第１の出力部１４Ａの出力をオンとする。

図２５に示す制御部１００Ｂは、操作部３０４ｔが操作されることにより第２の出力部１５の出力がオンになったことを検知した状態で、コンタクト部材９Ｄが作動位置に移動することで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。または、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知している状態で、作業者によりグリップ部３０４Ｒが把持されることで操作部３０４ｔが作動し、第２の出力部１５の出力がオンになると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。なお、操作部３０４ｔ、第２の出力部１５を備えず、コンタクト部材９Ｄの当接部９１Ｄに鉄筋Ｓを押し付ける動作が行われることで、第１の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行しても良い。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ・・・鉄筋結束機、１０・・・本体部、１０ｈ・・・ハンドル部、１０ｔ・・・トリガ、１１・・・カバー部、１２Ａ、１２Ｂ、１４Ａ・・・第１の出力部、１２０、１４０・・・可動子、１３、１５・・・第２の出力部、２・・・収容部、２０・・・ワイヤリール、３・・・送り部、３０・・・送りギア、３１・・・送りモータ、４・・・規制部、４２・・・規制部材、４３・・・規制部材、４４・・・伝達機構、５、５Ｂ・・・ガイド部、５１、５１Ｂ・・・第１のガイド、５１ｇ・・・ガイド面、５１ｈ・・・溝部、５１ｃ・・・端部、５２・・・第２のガイド、５２ａ・・・サイドガイド、５２ｂ・・・軸、５２ｃ・・・端部、５３・・・挿抜口、５４・・・付勢部材、５５・・・長孔、５６・・・軸、５７・・・被変位部、５８・・・検出子、５９・・・誘導部、６・・・切断部、６０・・・固定刃部、６０ａ・・・開口、６１・・・可動刃部、６２・・・伝達機構、７・・・捩り部、７０・・・係合部、７１・・・作動部、８・・・駆動部、８０・・・捩りモータ、８１・・・減速機、８２・・・回転軸、８３・・・移動部材、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ・・・コンタクト部材（ガイド移動部）、９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ・・・軸、９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃ・・・当接部、９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ・・・連結部、９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃ・・・変位部、９４Ｂ・・・軸、９５Ｂ・・・作動部、９６Ｂ・・・長孔、９７Ｂ・・・被作動部、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ・・・制御部、１０１・・・検知部、１０２・・・ガイド開閉モータ、３０１・・・第１の本体部、３０２・・・第２の本体部、３０３・・・連結部、３０４ｈ・・・ハンドル部、３０４Ｌ、３０４Ｒ・・・グリップ部、３０４ｔ・・・操作部、Ｗ・・・ワイヤ

Claims

本体部と、
ワイヤを送る送り部と、
前記本体部の一方の端部から第１の方向に延び、前記第１の方向と直交する第２の方向に、結束対象物が入れられる間隔を空けて配置され、前記送り部で送られるワイヤを案内する第１のガイド及び第２のガイドと、
前記第１のガイド及び前記第２のガイドで案内されたワイヤを捩じる捩り部と、
前記間隔を、第１の距離から、前記第１の距離より短い第２の距離に変化させるガイド移動部とを備えた
結束機。
前記捩り部は、ワイヤが係合する係合部を備え、
前記間隔が前記第２の距離となると、前記送り部で送られるワイヤが、前記第１のガイド及び前記第２のガイドで前記係合部に案内される
請求項１に記載の結束機。
前記送り部で送られるワイヤに、前記第１のガイドと前記第２のガイドとの間に入れられる結束対象物の周囲に沿わせる巻き癖を付けることで、ワイヤの送り経路を規定する規制部を備え、
前記間隔が前記第２の距離となると、前記規制部で規定されるワイヤの送り経路に前記第１のガイドと前記第２のガイドが位置する
請求項１または請求項２に記載の結束機。
前記第２のガイドは、前記第１のガイドに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能に支持される
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の結束機。
前記第１のガイドは、前記第２のガイドに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能に支持される
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の結束機。
前記規制部は、前記第１のガイドに設けられ、
前記第２のガイドは、前記第１のガイドに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能に支持される
請求項３に記載の結束機。
前記ガイド移動部は、前記第１のガイドと前記第２のガイドの間に入れられた結束対象物が当接する当接部を備え、
前記当接部に結束対象物が当接すると、前記間隔を、前記第１の距離から前記第２の距離に変化させる
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の結束機。
前記ガイド移動部は、前記第１のガイドと前記第２のガイドの間に入れられた結束対象物が当接する当接部と、前記当接部に結束対象物が当接することで移動する変位部とを備え、
前記変位部が移動することで、前記間隔を、前記第１の距離から前記第２の距離に変化させる
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の結束機。
前記ガイド移動部は、前記当接部が前記第１の方向に沿って移動することで回動する
請求項７または請求項８に記載の結束機。
前記ガイド移動部は、前記当接部が前記第１の方向に沿って移動することで直線状に移動する
請求項７または請求項８に記載の結束機。
前記当接部は、ワイヤの送り経路を含む仮想面の両側に設けられる
請求項７〜請求項１０の何れか１項に記載の結束機。
前記当接部は、前記第３の方向に沿って前記第１のガイドまたは前記第２のガイドの両側に設けられる
請求項１１に記載の結束機。
前記第１のガイドと前記第２のガイドの間に入れられた結束対象物を検知する検知部と、
前記検知部が結束対象物を検知すると、前記間隔を、前記第１の距離から、前記第２の距離に変化させる制御部とを備えた
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の結束機。