CN107366431A - 一种混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，属于建筑施工领域。本发明在捆扎器的底部上均布有4个捆扎集结头，所述捆扎器内设有4个钢丝绕棍，其中每个钢丝绕棍上缠绕的钢丝对应连接一个捆扎集结头；所述捆扎器的底部上设有8个金属探测头，所述金属探测头用于检测捆扎器下方的钢筋以确定钢筋交接点位置，其中两个金属探测头分别在横、纵两个方向对应一个捆扎集结头，用于捆扎集结头对准钢筋交接点。能同时对4个钢筋交接点进行捆扎，大大提高了预埋钢筋的捆扎效率，节约了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，尤其是一种建筑物的混凝土施工过程中，专用于预埋钢筋捆扎的智能设施中的捆扎器。
背景技术
建筑物（楼宇、桥梁、道路等）的施工过程中，在混凝土浇灌之前，需要横竖方向上预埋若干钢筋，再在钢筋的交接点用钢丝将其进行捆扎形成钢筋网络。
目前，钢筋网络的形成现场，普遍是利用人工蹲于钢筋上，手工地用钢丝将钢筋的交接点进行捆扎，钢筋网的捆扎效率极其低下，随着人力成本的越来越高，使得施工费用不断增加；另外，建筑物的钢筋混扎施工现场经常都处于暴晒等恶劣环境，造成工人施工较为困难，同时，工人长期下蹲地捆扎施工，容易造成腰椎疲劳形成职业病。基于上述种种原因，都需要研发一种智能化预埋钢筋捆扎设施。
在智能化的预埋钢筋捆扎设施中，需要将钢丝自动化地捆扎于钢筋的交接点，其中对于钢筋交接点的自动捆扎，对于钢丝的输送、切断、捆扎等要求较高，如何实现一体化的捆扎步骤迫切需要解决，另外如何将钢丝缠绕并包裹住钢筋交接点，也是需要解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，解决现有钢筋捆扎过程中全部依赖人力进行的诸多弊端，通过捆扎器完成混凝土浇灌前的钢筋捆扎，整个捆扎过程均能自动化地完成，避免了工人在暴晒的环境下进行施工，大大提供了工作效率，降低了施工成本。
本发明采用的技术方案如下：
本发明的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，在捆扎器的底部上均布有4个捆扎集结头，所述捆扎器内设有4个钢丝绕棍，其中每个钢丝绕棍上缠绕的钢丝对应连接一个捆扎集结头；所述捆扎器的底部上设有8个金属探测头，所述金属探测头用于检测捆扎器下方的钢筋以确定钢筋交接点位置，其中两个金属探测头分别在横、纵两个方向对应一个捆扎集结头，用于捆扎集结头对准钢筋交接点。
本发明中可同时对4个钢筋交接点进行捆扎，大大提高了捆扎效率，其中每两个金属探测头分别在横、纵两个方向对应一个捆扎集结头，金属探测头分别在纵横两个方向上确定钢筋交接点的位置，且用于判断捆扎集结头是否对准钢筋交接点，继而便于捆扎器自动化地对钢筋网交接点进行捆扎，解决现有钢筋捆扎过程中全部依赖人力进行的诸多弊端，通过捆扎器完成混凝土浇灌前的钢筋捆扎，整个捆扎过程均能自动化地完成，避免了工人在暴晒的环境下进行施工，大大提供了工作效率，降低了施工成本。
进一步地，所述位移机构包括横向行走机构、纵向轨和纵向行走机构；其中横向行走机构设于横向轨上可相对移动，所述纵向轨的两端设于横向行走机构上；所述纵向行走机构设于捆扎器的底部，且配合于纵向轨上相对移动。从而便于捆扎器在钢筋网的上方，在横向与纵向两个方向上任意移动，继而可在钢筋网上方的任意位置移动，便于对整个钢筋网上的钢筋交接点进行捆扎。
进一步地，所述捆扎集结头包括导丝槽、导向头、切断器、卷绕筒和卷绕头，所述导丝槽设为开有缺口的环状，所述导丝槽的缺口处设有切断器和向内的导向头，使所述钢丝从导丝槽经导向头绕钢筋交接点返回导丝槽中成圈状，并用切断器切断钢丝；所述导丝槽的中部设有卷绕筒，所述卷绕筒内设有相对转动的卷绕头；当钢丝绕成圈状后，切断器切断钢丝；卷绕头的头部伸入钢丝圈，并卷绕头将钢丝圈捆扎于钢筋交接点上形成捆扎结。便于钢丝经过导向头后卷制成圈状，然后在经过卷绕头进行卷绕形成捆扎结，利于对钢筋交接点的捆扎。
进一步地，所述导向头活动连接于导丝槽上，且所述导向头与导丝槽的连接处设有导向弹簧；所述卷绕头的头部处设有将钢丝捆扎成结的缺口，所述卷绕头的尾部处设有驱动卷绕头伸缩和转动的电机，便于控制卷绕头的转动与伸缩，继而控制其进行卷绕钢丝成结，并对钢筋交接点进行捆扎。
进一步地，所述钢丝绕棍上的钢丝通过递推机构传递至捆扎集结头，所述递推机构设于导丝槽的入口处；所述递推机构包括递推外壳，所述递推外壳的两端面上设有钢丝出入口，所述递推外壳内设有两相互匹配的夹紧块，所述夹紧块的底部通过夹紧弹簧连接于递推外壳的内底部，所述递推外壳前端设有吸合夹紧块的电磁铁，所述递推外壳后端通过回位弹簧连接于夹紧块。
进一步地，所述夹紧块的前端设有磁体，所述磁体与电磁铁能相互吸合和斥离；所述递推外壳的两侧壁上设有环形导向槽，所述夹紧块的两侧上设有滑动块，所述滑动块匹配于环形导向槽内滑动；继而便于控制钢丝向前推送。
进一步地，所述环形导向槽包括两端连接成环的前行槽与回退槽，其中前行槽位于回退槽上方；所述前行槽呈水平布置，所述回退槽呈中间低两端高的弧状，便于控制夹紧块的前进和后退方向，便于对钢丝递推的控制。
进一步地，所述夹紧块顶部的中间为圆弧凸起，使夹紧块的顶部呈中间高两端低的结构；所述夹紧块的顶面铺设有橡胶层；便于夹紧块推动钢丝。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中的捆扎器，结构简单，能同时对4个钢筋交接点进行捆扎，大大提高了预埋钢筋的捆扎效率，节约了人工成本。
2、整个过程均自动化地完成，人为操作过程极少，解决现有钢筋捆扎过程中全部依赖人力进行的诸多弊端，通过智能化设备完成混凝土浇灌前的钢筋捆扎，整个捆扎过程均自动化地完成，避免了工人在暴晒的环境下进行施工，大大提供了工作效率，降低了施工成本。
附图说明
图1和图2是本发明的捆扎集结头结构示意图；
图3是本发明中递推机构的示意图。
图中标记：、200-捆扎器、201-捆扎集结头、202-金属探测头、203-纵向行走机构、204-钢丝绕棍、205-钢丝、211-导丝槽、212-导向头、213-切断器、214-卷绕筒、215-卷绕头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2和图3所示，本发明的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，在捆扎器200的底部上均布有4个捆扎集结头201，所述捆扎器200内设有4个钢丝绕棍204，其中每个钢丝绕棍204上缠绕的钢丝205对应连接一个捆扎集结头201；所述捆扎器200的底部上设有8个金属探测头202，所述金属探测头202用于检测捆扎器200下方的钢筋以确定钢筋交接点位置，其中两个金属探测头202分别在横、纵两个方向对应一个捆扎集结头201，用于捆扎集结头201对准钢筋交接点。本发明中可同时对4个钢筋交接点进行捆扎，大大提高了捆扎效率，其中每两个金属探测头分别在横、纵两个方向对应一个捆扎集结头，金属探测头分别在纵横两个方向上确定钢筋交接点的位置，且用于判断捆扎集结头是否对准钢筋交接点，继而便于捆扎器自动化地对钢筋网交接点进行捆扎，解决现有钢筋捆扎过程中全部依赖人力进行的诸多弊端，通过捆扎器完成混凝土浇灌前的钢筋捆扎，整个捆扎过程均能自动化地完成，避免了工人在暴晒的环境下进行施工，大大提供了工作效率，降低了施工成本。
所述位移机构包括横向行走机构500、纵向轨300和纵向行走机构203；其中横向行走机构500设于横向轨400上可相对移动，所述纵向轨300的两端设于横向行走机构500上；所述纵向行走机构203设于捆扎器200的底部，且配合于纵向轨300上相对移动。可用于精确控制捆扎器在钢筋网上方的任务位置，使得整个捆扎器能对任意的钢筋交接点进行捆扎。
其中所述捆扎集结头201包括导丝槽211、导向头212、切断器214、卷绕筒214和卷绕头215，所述导丝槽211设为开有缺口的环状，所述导丝槽211的缺口处设有切断器214和向内的导向头212，使所述钢丝205从导丝槽211经导向头212绕钢筋交接点返回导丝槽211中成圈状，并用切断器214切断钢丝205；所述导丝槽211的中部设有卷绕筒214，所述卷绕筒214内设有相对转动的卷绕头215；当钢丝绕成圈状后，切断器214切断钢丝205；卷绕头215的头部伸入钢丝圈，并卷绕头215将钢丝圈捆扎于钢筋交接点上形成捆扎结600。可通过捆扎集结头将钢丝缠绕于钢筋交接点处并形成圈，再经过卷绕筒进行卷绕使钢丝捆扎于钢筋交接点，形成捆扎结确保钢筋之间的连接稳靠。
所述导向头212活动连接于导丝槽211上，且所述导向头212与导丝槽211的连接处设有导向弹簧；所述卷绕头215的头部处设有将钢丝205捆扎成结的缺口，所述卷绕头215的尾部处设有驱动卷绕头215伸缩和转动的电机。继而便于控制卷绕头215的伸缩和旋转，继而控制钢丝的卷绕成结，实现对钢筋的捆扎。
所述钢丝绕棍204上的钢丝通过递推机构700传递至捆扎集结头201，所述递推机构700设于导丝槽211的入口处；所述递推机构700包括递推外壳，所述递推外壳的两端面上设有钢丝出入口，所述递推外壳内设有两相互匹配的夹紧块701，所述夹紧块701的底部通过夹紧弹簧702连接于递推外壳的内底部，所述递推外壳前端设有吸合夹紧块701的电磁铁703，所述递推外壳后端通过回位弹簧704连接于夹紧块701。可通过夹紧块701的相互配合，将钢丝从后端向前端传递，继而可配合捆扎集结头201将钢丝卷绕于钢筋交接点上，使得整个钢丝的捆扎过程可自动化地完成。
所述夹紧块701的前端设有磁体，所述磁体与电磁铁703能相互吸合和斥离；所述递推外壳的两侧壁上设有环形导向槽，所述夹紧块701的两侧上设有滑动块，所述滑动块匹配于环形导向槽内滑动。可通过磁体与电磁铁之间的磁吸，控制夹紧块701向前端的移动，同时通过环形导向槽控制夹紧块701的位置，便于对钢丝的传递。
所述环形导向槽包括两端连接成环的前行槽与回退槽，其中前行槽位于回退槽上方；所述前行槽呈水平布置，所述回退槽呈中间低两端高的弧状。前行槽与回退槽分别用于夹紧块701前进和后退的路径，确保夹紧块701之间的距离，从而便于控制夹紧块701前进时将钢丝传递至前方。
所述夹紧块701顶部的中间为圆弧凸起，使夹紧块701的顶部呈中间高两端低的结构；所述夹紧块701的顶面铺设有橡胶层，增大摩擦力，利于夹紧块701的顶面与钢丝的接触。
本发明中的捆扎器，结构简单，能同时对4个钢筋交接点进行捆扎，大大提高了预埋钢筋的捆扎效率，节约了人工成本。
整个过程均自动化地完成，人为操作过程极少，解决现有钢筋捆扎过程中全部依赖人力进行的诸多弊端，通过智能化设备完成混凝土浇灌前的钢筋捆扎，整个捆扎过程均自动化地完成，避免了工人在暴晒的环境下进行施工，大大提供了工作效率，降低了施工成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，其特征在于：在捆扎器（200）的底部上均布有4个捆扎集结头（201），所述捆扎器（200）内设有4个钢丝绕棍（204），其中每个钢丝绕棍（204）上缠绕的钢丝（205）对应连接一个捆扎集结头（201）；所述捆扎器（200）的底部上设有8个金属探测头（202），所述金属探测头（202）用于检测捆扎器（200）下方的钢筋以确定钢筋交接点位置，其中两个金属探测头（202）分别在横、纵两个方向对应一个捆扎集结头（201），用于捆扎集结头（201）对准钢筋交接点。
2.如权利要求1所述的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，其特征在于：所述位移机构包括横向行走机构（500）、纵向轨（300）和纵向行走机构（203）；其中横向行走机构（500）设于横向轨（400）上可相对移动，所述纵向轨（300）的两端设于横向行走机构（500）上；所述纵向行走机构（203）设于捆扎器（200）的底部，且配合于纵向轨（300）上相对移动。
3.如权利要求1或2所述的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，其特征在于：所述捆扎集结头（201）包括导丝槽（211）、导向头（212）、切断器（214）、卷绕筒（214）和卷绕头（215），所述导丝槽（211）设为开有缺口的环状，所述导丝槽（211）的缺口处设有切断器（214）和向内的导向头（212），使所述钢丝（205）从导丝槽（211）经导向头（212）绕钢筋交接点返回导丝槽（211）中成圈状，并用切断器（214）切断钢丝（205）；所述导丝槽（211）的中部设有卷绕筒（214），所述卷绕筒（214）内设有相对转动的卷绕头（215）；当钢丝绕成圈状后，切断器（214）切断钢丝（205）；卷绕头（215）的头部伸入钢丝圈，并卷绕头（215）将钢丝圈捆扎于钢筋交接点上形成捆扎结（600）。
4.如权利要求3所述的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，其特征在于：所述导向头（212）活动连接于导丝槽（211）上，且所述导向头（212）与导丝槽（211）的连接处设有导向弹簧；所述卷绕头（215）的头部处设有将钢丝（205）捆扎成结的缺口，所述卷绕头（215）的尾部处设有驱动卷绕头（215）伸缩和转动的电机。
5.如权利要求4所述的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，其特征在于：所述钢丝绕棍（204）上的钢丝通过递推机构（700）传递至捆扎集结头（201），所述递推机构（700）设于导丝槽（211）的入口处；所述递推机构（700）包括递推外壳，所述递推外壳的两端面上设有钢丝出入口，所述递推外壳内设有两相互匹配的夹紧块（701），所述夹紧块（701）的底部通过夹紧弹簧（702）连接于递推外壳的内底部，所述递推外壳前端设有吸合夹紧块（701）的电磁铁（703），所述递推外壳后端通过回位弹簧（704）连接于夹紧块（701）。
6.如权利要求5所述的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，其特征在于：所述夹紧块（701）的前端设有磁体，所述磁体与电磁铁（703）能相互吸合和斥离；所述递推外壳的两侧壁上设有环形导向槽，所述夹紧块（701）的两侧上设有滑动块，所述滑动块匹配于环形导向槽内滑动。
7.如权利要求6所述的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，其特征在于：所述环形导向槽包括两端连接成环的前行槽与回退槽，其中前行槽位于回退槽上方；所述前行槽呈水平布置，所述回退槽呈中间低两端高的弧状。
8.如权利要求5或6或7所述的混凝土中预埋钢筋捆扎设备的捆扎器，其特征在于：所述夹紧块（701）顶部的中间为圆弧凸起，使夹紧块（701）的顶部呈中间高两端低的结构；所述夹紧块（701）的顶面铺设有橡胶层。
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