JPH06218470A

JPH06218470A - 自動結束装置

Info

Publication number: JPH06218470A
Application number: JP3445293A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Rokushiya; ▲ひろし▼ 六車; Seiji Takeda; 清二竹田; Mitsuo Machida; 光夫町田; Hiroshi Kito; 弘鬼頭
Original assignee: Fudo Kenken Kk; TIMES ENG KK; Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Current assignee: Fudo Kenken Kk; TIMES ENG KK; Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 1994-08-09
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2673406B2

Abstract

(57)【要約】【目的】縦筋および横筋の交差部の結束作業を自動的
に行なう。【構成】基枠８２に、縦筋および横筋を縦横に位置決
め配列可能な位置決め治具７８が載置される。基枠８２
の両側に、Ｘ方向に延在する一対のレール１４,１４が
平行に敷設される。各レール１４に台車２２が移動自在
に載架され、台車２２,２２は駆動モータ３０,３０によ
りＸ方向に移動する。両台車２２,２２間に、位置決め
治具７８の上方においてＹ方向に延在するガーダ２６が
配設される。ガーダ２６に、第１サドル７２と第２サド
ル７３とが移動自在に配設され、両サドル７２,７３は
位置決めモータ７７によりＹ方向に移動する。サドル７
２,７３に、縦筋および横筋の交差部をワイヤで結束す
る結束機１０が、夫々昇降自在に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動結束装置に関
し、更に詳細には、所要間隔で縦横に配列された複数の
縦筋および横筋の各交差部をワイヤにより自動結束し得
る自動結束装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】建築材としてのスラブは、その芯体として
多数の鉄筋を縦横に配列した網体が使用される。この網
体は、縦筋および横筋の交差部に、作業者が針金(ワイ
ヤ)を手作業で巻付けた後、その両端部を絡めてひねる
(ツイスト)ことにより結束して、その形状を保持するよ
うになっている。そして、この形状保持された網体を型
枠内に位置決めした状態で、該型枠にコンクリートを流
し込むことによりスラブが得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した縦筋および横
筋の交差部を針金により結束する作業は、作業者に長時
間の単純作業を強いることとなり、作業能率の向上が図
られないという問題があった。また、作業者は予め所定
寸法に切断した多数の針金を用意し、１本または数本の
針金を取出して交差部に巻付けており、このときに手指
を傷付けるおそれがある。しかも、予め針金を所定長さ
に切断する煩雑な作業が必要になっていた。更に、前記
網体は床面に設置した治具等に載置されているため、縦
筋および横筋の結束作業は腰を屈めた姿勢で行なわれ、
腰痛や筋肉痛等の原因となり、作業者に劣悪な条件での
作業を強いることとなっていた。また、針金の両端部を
絡めてツイストさせる作業に労力と熟練が必要となると
共に、結束個所が多数あるためにその結束状態にバラツ
キを生じてしまうおそれもあった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、作業者を単純作業から解放すると共
に、作業能率を向上し得る自動結束装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を好適に克服
し、所期の目的を達成するため本発明に係る自動結束装
置は、複数の縦筋および横筋を所要間隔で縦横に交差さ
せて平面的に配列可能な位置決め治具と、前記位置決め
治具を挟む両側において、前記縦筋と平行になるよう敷
設した一対のレールと、前記横筋と平行に位置すると共
に、前記位置決め治具の上方に臨み、前記レール間に移
動自在に載架されて、駆動手段により前記縦筋と平行に
往復移動されるガーダと、前記ガーダに移動自在に配設
され、駆動手段により該ガーダに沿って平行に往復移動
されるサドルと、前記サドルに昇降自在に配設され、昇
降手段により前記縦筋および横筋の交差部に対して近接
・離間移動される結束機とを備え、前記ガーダおよびサ
ドルを複合的に移動させて前記結束機を夫々の縦筋およ
び横筋の交差部上方に到来させ、該結束機を下降させる
ことにより、前記交差部をワイヤにより結束するよう構
成したことを特徴とする。

【０００６】また前記課題を好適に克服し、所期の目的
を達成するため本願の別の本発明に係る自動結束装置
は、複数の縦筋および横筋を所要間隔で縦横に平面的に
配列可能で、横筋の延在方向に所要間隔離間して縦筋と
平行になるよう敷設した一対のレールに移動自在に載架
され、駆動手段により縦筋と平行に往復移動される位置
決め治具と、前記位置決め治具の上方において、前記横
筋と平行に延在するよう配設されたガーダと、前記ガー
ダに移動自在に配設され、駆動手段により該ガーダに沿
って平行に往復移動されるサドルと、前記サドルに昇降
自在に配設され、昇降手段により前記縦筋および横筋の
交差部に対して近接・離間移動される結束機とを備え、
前記サドルおよび位置決め治具を複合的に移動させて前
記結束機を夫々の縦筋および横筋の交差部上方に到来さ
せ、該結束機を下降させることにより、前記交差部をワ
イヤにより結束するよう構成したことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る自動結束装置につき、好
適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら説明す
る。図１は、実施例に係る自動結束装置の概略構成を示
す正面図であって、該結束装置は、例えばスラブの芯材
として使用される網体を構成する縦筋および横筋の交差
部をワイヤによりひねり結束するのに供される。

【０００８】図１に示す如く、実施例に係る自動結束装
置９は、複数の縦筋１６および横筋１７を、所要間隔で
縦横(Ｘ−Ｙ方向)に交差させて平面的に配列する位置決
め治具７８の上方に、Ｘ方向(縦方向)およびＹ方向(横
方向)に移動自在な２基の結束機１０,１０が夫々昇降自
在に配設され、両結束機１０,１０により、位置決め治
具７８に配列した複数の縦筋１６および横筋１７の交差
部をワイヤ１１で自動結束するよう構成されている。

【０００９】(鉄筋の位置決め治具について)前記位置決
め治具７８は、図１２に示す如く、上端で開放する複数
の凹溝７９ａを所要間隔で形成したＸ方向に延在する縦
材７９と、同じく複数の凹溝８０ａを所要間隔で形成し
たＹ方向に延在する横材８０とを所要間隔で縦横に組立
てることにより構成される。そしてこの位置決め治具７
８は、床面に設置した基枠８２に載置されている。縦筋
１６および横筋１７の配列に際しては、例えばＹ方向に
延在する各横材８０の凹溝８０ａに、縦筋１６を２つ置
きに内挿して位置決めする。またＸ方向に延在する各縦
材７９の凹溝７９ａに、横筋１７を２つ置きに内挿して
位置決めすることにより、縦筋１６の上に横筋１７が交
差する状態で載置される。これにより縦筋１６および横
筋１７の交差部は正確に位置決めされ、前記結束機１
０,１０による自動結束を確実に行なうことができる。

【００１０】なお、位置決め治具７８への縦筋１６およ
び横筋１７の配列作業は、作業者が手作業により行なっ
たり、適宜の供給装置により縦筋１６および横筋１７を
１本づつ所要位置まで自動的に送り込んで配列すること
も採用可能である。また縦筋１６と横筋１７との間隔
は、縦筋１６または横筋１７を内挿する凹溝８０ａ,７
９ａの位置を変えることにより簡単に変更可能である。
実施例では、図２に示す如く、２基の位置決め治具７
８,７８がＸ方向に所要間隔離間して直列に配置され、
一方の位置決め治具７８(第１ステーション)上で結束作
業を行なっている間に、他方の位置決め治具７８(第２
ステーション)に縦筋１６および横筋１７を配列する作
業を行ない得るよう構成されている。

【００１１】(ガーダおよびサドルについて)前記２基の
位置決め治具７８,７８を挟む両側の床面に、図１に示
す如く、一対のピット１３,１３がＸ方向に沿って形成
され、各ピット１３にレール１４が夫々敷設されてい
る。各レール１４には台車２２が走行自在に載架され
(図３参照)、両台車２２,２２間に、位置決め治具７８
の上方に臨むガーダ２６がＹ方向に沿って架設されてい
る。各レール１４の内側には、長手方向(Ｘ方向)に沿っ
てラック２９が夫々配設され、各ラック２９には、台車
２２に倒立配置した駆動モータ３０により正逆回転され
るピニオン３１が噛合している。すなわち、両駆動モー
タ３０,３０を正逆方向に同期駆動することにより、台
車２２,２２およびガーダ２６はレール１４,１４に沿っ
てＸ方向に往復移動する。なお、両台車２２,２２に配
設されるピニオン３１,３１を適宜の動力伝達機構を介
して連結し、一基の駆動モータにより回転させるように
してもよい。

【００１２】前記ガーダ２６の前面には、図１に示す如
く、上下に所要間隔離間して一対のガイドレール３２,
３２がガーダ２６の長手方向(Ｙ方向)に沿って平行に配
設され、該ガイドレール３２,３２に２基のサドル７２,
７３が移動自在に配設される。図１において左側に位置
する第１サドル７２の側部に調節モータ７４が配設さ
れ、該モータ７４により正逆回転されるボールネジ７５
が、図４に示す如く、他方の第２サドル７３に配設固定
した送りナット９７に螺挿されている。すなわち、調節
モータ７４を正逆駆動することにより、第１サドル７２
と第２サドル７３との離間距離を可変調節し得るように
なっている。

【００１３】また、前記第２サドル７３の側部にブラケ
ット７６を介して位置決めモータ７７が倒立配置され、
該モータ７７により正逆回転される歯車８３は、図３に
示す如く、ブラケット７６に配設したピニオン８４と一
体的に回転する従動歯車８５に噛合している。そして該
ピニオン８４は、ガーダ２６の前面に配設したＹ方向に
延在するラック８６に噛合している。従って、位置決め
モータ７７を正逆駆動することにより、前記ボールネジ
７５と送りナット９７とにより連結されている両サドル
７２,７３は、前記ガイドレール３２,３２に沿ってＹ方
向に往復移動する。これにより前記結束機１０,１０
を、位置決め治具７８に配列した縦筋１６および横筋１
７の交差部の真上に位置決めし得るようになっている。
なお、一方の台車２２にコンピュータ等の制御手段を内
蔵した操作盤(図示せず)が配設され、該制御手段により
駆動モータ３０,３０や調節モータ７４および位置決め
モータ７７の制御を行なって、結束機１０,１０の自動
位置決めを行なうよう構成されている。

【００１４】(結束機について)前記第１サドル７２の前
面に第１の結束機１０が配設され、また第２サドル７３
の前面に第２の結束機１０が配設されており、各結束機
１０,１０は、対応するサドル７２,７３に配設した昇降
手段としてのシリンダ９８によって昇降移動されるよう
構成してある(図４参照)。なお、第１の結束機１０と第
２の結束機１０とは、その構成は同一であるので、一方
(第１)の結束機１０の構成についてのみ説明し、他方
(第２)の結束機１０の同一部材には同一の符号を付して
示すこととする。

【００１５】(ワイヤリールについて)前記第１サドル７
２に昇降自在に配設される基板８７の前面には、図５に
示す如く、その上部に支持板８８が水平に突設され、こ
の支持板８８の上面に所要間隔離間して一対の保持板８
９,８９が立設されている。そして、一対の保持板８９,
８９の間に、ワイヤ１１が所要直径で巻回されたワイヤ
リール１２が着脱自在に装着されるよう構成されてい
る。両保持板８９,８９の内側には、図６に示す如く、
ワイヤリール１２の軸孔１２ａに嵌挿可能な支持部材２
４が夫々回転自在に配設されると共に、一方の支持部材
２４は他方の支持部材２４に対して近接・離間可能な状
態で保持板８９に配設されている。またこの支持部材２
４は、圧縮ばね２５により常には他方の支持部材２４に
近接する方向に付勢されるようになっている。すなわ
ち、一方の支持部材２４を圧縮ばね２５の弾力に抗して
他方の支持部材２４から離間した状態で、両支持部材２
４,２４間にワイヤリール１２を臨ませた後に、一方の
支持部材２４を他方の支持部材２４に近接(圧縮ばね２
５の弾力による)させることにより、ワイヤリール１２
の軸孔１２ａに両支持部材２４,２４が嵌挿されて回転
自在に支持される。そしてワイヤ１１が無くなったとき
には、一方の支持部材２４を他方の支持部材２４から離
間することにより、ワイヤリール１２の交換を行ない得
る。

【００１６】前記支持板８８に通孔８８ａが穿設され、
ワイヤリール１２から引出されたワイヤ１１は、該通孔
８８ａに挿通されて、後述する供給装置２０に導びかれ
るようになっている。なお、前記基板８７の所要位置
に、一対のローラ９０,９０を垂直方向または水平方向
に回転自在に備えた２つの案内部材９１がワイヤ供給方
向に離間して配設され、ワイヤリール１２から引出され
たワイヤ１１を供給装置２０に円滑に導びくよう構成し
てある。また一方の保持板８８には、ワイヤリール１２
の側面に弾力的に当接する板ばね２８が配設され、ワイ
ヤ１１の引出しに際して該リール１２が惰性により回転
するのを防止するよう構成されている。

【００１７】(ワイヤの供給装置について)前記基板８７
の前面下部には、図５に示す如く、結束機１０の主要部
が配設される板体１５ａと筒状の保持体１５ｂとからな
る本体１５が配設固定され、板体１５ａの表側に、前記
供給装置２０を構成する一対のピンチローラ３３,３４
が回転自在に配設されている。大径の第１ピンチローラ
３３は、板体１５ａの裏側に配設された正逆回転可能な
エアモータ３５にクラッチ(図示せず)を介して連結さ
れ、該モータ３５により所要角度づつ回転するよう構成
されている。また、第１ピンチローラ３３の配設位置に
近接して該ローラ３３の直径方向に移動自在に配設した
ホルダ３６に、小径の第２ピンチローラ３４が回転自在
に配設されており、第１ピンチローラ３３と第２ピンチ
ローラ３４との間にワイヤ１１を挟持した状態で、第１
ピンチローラ３３を正転することにより該ワイヤ１１が
給送される。

【００１８】前記エアモータ３５は、１回の結束に必要
な長さのワイヤ１１を後述する案内シェル１８,１９に
供給するため、第１ピンチローラ３３を所要角度正転し
た後に、クラッチを切った状態で原点位置に復帰するよ
う設定されている。このとき、第１ピンチローラ３３が
モータ３５の回転に追従して回転してしまうと、ワイヤ
１１の供給長さが変わってしまうため、実施例ではブレ
ーキ３７により第１ピンチローラ３３を確実に停止させ
るよう構成している。すなわち、図５に示す如く、第１
ピンチローラ３３の配設位置に近接する板体１５ａにブ
ラケット３８が配設され、該ブラケット３８にエアシリ
ンダ３９が配設される。このエアシリンダ３９の第１ピ
ンチローラ３３を指向するピストンロッド３９ａには、
該ローラ３３の周面に当接可能なブレーキシュー４０が
配設される。従って、第１ピンチローラ３３が所要角度
回転してクラッチが切れた際に、エアシリンダ３９をピ
ストンロッド３９ａを延出する方向に付勢することによ
り、ブレキシュー４０が第１ピンチローラ３３の周面に
当接し、該ローラ３３が回転するのが阻止される。な
お、後述するワイヤ１１のツイストに際し、切断された
ワイヤ１１の供給側の端部がクランピングジョー５８ｂ
(後述)に当接して折り曲げられるのを防止するため、ワ
イヤ１１がクランピングジョー５８ｂにより切断された
後、第１ピンチローラ３３を逆転してワイヤ１１の切断
端部を若干引き戻すよう設定されている。

【００１９】前記第１ピンチローラ３３と第２ピンチロ
ーラ３４とによるワイヤ１１の挟持位置の上流および下
流側に、ワイヤ１１の挿通を許容する通孔４１ａ,４２
ａを穿設した案内体４１,４２が配設されている。そし
て、前記案内部材９１を経たワイヤ１１は、上流側の案
内体４１の通孔４１ａに挿通されて両ローラ３３,３４
間に案内されると共に、両ローラ３３,３４により給送
されるワイヤ１１は下流側の案内体４２の通孔４２ａに
沿って前記案内シェル１８,１９の内面に向けて案内さ
れる。なお、案内体４１,４２における通孔４１ａ,４２
ａのワイヤ入口側は、ワイヤ１１を円滑に挿通し得るよ
う漏斗状に形成してある。

【００２０】(ワイヤの案内シェルについて)前記板体１
５ａには、基板８７の配設側と反対側に筒状形成された
保持体１５ｂが配設固定され、該保持体１５ｂの軸方向
一端(下面)に、周方向に１８０°偏位して一対の突片４
４,４４が軸方向に突設されている。そして、図５に示
す供給装置２０から離間する側の突片４４にピン４５を
介して第１の案内シェル１８が回動自在に枢支されると
共に、他方の突片４４に第２の案内シェル１９がピン４
５を介して回動自在に枢支され、両案内シェル１８,１
９は、各ピン４５に巻装した捻りコイルばね４６によ
り、相互に近接する方向(閉成する方向)に回動付勢され
るようになっている。この案内シェル１８,１９は、図
５に示す閉成状態において、その内部に所要直径の円形
開口８１が画成されるよう設定されており、この開口８
１に前記縦筋１６および横筋１７の交差部を臨ませるよ
う構成されている(図１３(ｂ)参照)。また両案内シェル
１８,１９の開放端部１８ａ,１９ａは、両者の当接位置
から外側に向かって相互に離間するハ字状となるよう形
成され、縦筋１６および横筋１７の交差部を開口８１内
に臨ませるに際し、該交差部を容易に案内可能となって
いる。なお、第２の案内シェル１９が配設される突片４
４には、前記案内体４２の端部が保持体１５ｂの軸心を
指向する状態で挿通され、該案内体４２を介して開口８
１内にワイヤ１１が供給されるよう設定される。

【００２１】図７に示す如く、第１の案内シェル１８お
よび第２の案内シェル１９の内周面には、案内溝１８
ｂ,１９ｂが形成され、前記案内体４２を介して供給さ
れるワイヤ１１の先端は、先ず第１の案内シェル１８の
案内溝１８ｂに沿って移動し、次いで第２の案内シェル
１９の案内溝１９ｂに移行して、該先端が突片４４,４
４の間に臨むワイヤ１１と交差することにより、最終的
に前記開口８１を囲むリング状となる。これにより、両
案内シェル１８,１９の開口８１内に臨ませた縦筋１６
および横筋１７の交差部の外側に、ワイヤ１１を巻掛け
ることができる(図１３(ｃ)参照)。なお、第１の案内シ
ェル１８と第２の案内シェル１９との当接部における案
内溝１８ｂ,１９ｂの深さは、第２の案内シェル１９の
案内溝１９ｂの方が深くなるよう設定され、第１の案内
シェル１８から第２案内シェル１９にワイヤ１１が円滑
に移行するよう構成される。また案内溝１８ｂ,１９ｂ
の内径は、ワイヤ１１の直径の２倍以上に設定され、該
ワイヤ１１が突片４４,４４の間に臨む位置で交差可能
に設定されている。

【００２２】前記供給装置２０により案内シェル１８,
１９に供給されてリング状に成形されるワイヤ１１の内
径は、案内シェル１８,１９の案内溝１８ｂ,１９ｂの形
成部位における内周寸法により設定されるので、オーダ
変更により縦筋１６と横筋１７との直径が変わって、今
までの寸法の案内シェル１８,１９では対応し得なくな
る場合がある。このときには、案内シェル１８,１９を
対応する寸法のものと交換すると共に、ワイヤ１１の供
給量を調節することにより、各種寸法の縦筋１６と横筋
１７との結束を行ない得る。なお、ガーダ２６に配設さ
れる第１の結束機１０の案内シェル１８,１９と、第２
の結束機１０の案内シェル１８,１９とは、その位相が
平面において９０°異なるよう設定されて、各結束機１
０,１０で結束される縦筋１６および横筋１７の交差部
におけるワイヤ１１の巻掛け方向が９０°交差するよう
になっている。これにより、縦筋１６と横筋１７とを位
置ズレすることなく確実に形状保持し得る。

【００２３】(ツイスト装置について)前記保持体１５ｂ
の内部にツイスト装置２１が配設されており、該ツイス
ト装置２１は、図８に示す如く、保持体１５ｂに配設固
定される円筒状に形成したケーシング４７の後端部に、
空気圧モータ４８を備え、この空気圧モータ４８の内部
に公知の回転駆動機構４９が配設されている。回転駆動
機構４９は、モータ４８に形成した第１通路５０に図示
しないエア供給源から圧力エアを供給することにより回
転するよう構成されている。また空気圧モータ４８に
は、遊星歯車機構５１とクラッチ軸５２とが回転自在に
配設され、前記回転駆動機構４９の回転は遊星歯車機構
５１を介してクラッチ軸５２に伝達されるよう構成して
ある。

【００２４】前記空気圧モータ４８には第１通路５０と
は別の第２通路５３が形成され、該第２通路５３は、前
記ケーシング４７における空気圧モータ４８の前面側
(図８において下面側)に画成した中継空間５４に連通し
ている。そして図示しないエア供給源から圧力エアを第
２通路５３に供給することにより、該エアは中継空間５
４に供給された後、後述する保持部材５５に形成した第
１空間５６および第２空間５７に供給され、プライヤー
５８および位置決めピン５９を作動させるべく機能す
る。

【００２５】前記ケーシング４７には、図８に示す如
く、前記中継空間５４の前方内部に保持部材５５が回転
自在に配設され、この保持部材５５の後端は、前記クラ
ッチ軸５２に連結されている。また保持部材５５の前端
には、ケーシング４７の前端から突出する一対の支持部
材６０,６０が所定間隔離間して突設され、両支持部材
６０,６０間に、プライヤー５８が開閉自在に枢支され
ている。従って、前記空気圧モータ４８を作動してクラ
ッチ軸５２を回転させることにより、保持部材５５およ
びプライヤー５８はケーシング４７に対して所要方向に
回転される。なお、プライヤー５８における前端部に位
置するクランピングジョー５８ｂ,５８ｂは、図５に示
す如く、前記突片４４,４４の間に臨んで、両案内シェ
ル１８,１９によりリング状に成形されたワイヤ１１同
志の交差部をクランプし得るよう設定されている。

【００２６】前記保持部材５５の前部には、前面側に開
口する案内穴６１が形成されており、前記プライヤー５
８を構成する一対の柄部５８ａ,５８ａは、該案内穴６
１の内部に所定長さに亘って臨んでいる。また案内穴６
１には、前方に開口する円錐状の溝部６２ａを形成した
開閉部材６２が軸方向に摺動自在に配設され、該開閉部
材６２は常には圧縮ばね６３により後退(プライヤー５
８の柄部５８ａ,５８ａから離間する方向)するよう付勢
されている。更に、案内穴６１の底部と開閉部材６２の
後部との間に第１空間５６が画成され、前記中継空間５
４に供給されたエアが、保持部材５５に穿設された供給
通路６４を介して該第１空間５６に供給されるよう構成
してある。すなわち、第１空間５６にエアを供給するこ
とにより、図１０に示す如く、開閉部材６２は圧縮ばね
６３の弾力に抗して前進し、これによりプライヤー５８
の両柄部５８ａ,５８ａが溝部６２ａの内面に沿って相
互に近接移動する。また、プライヤー５８における一対
のクランピングジョー５８ｂ,５８ｂが相互に近接して
閉成され、両ジョー５８ｂ,５８ｂの間に位置するワイ
ヤ１１をクランプすることができる。なお両柄部５８
ａ,５８ａの間に圧縮ばね６５が弾力的に介挿されてお
り、開閉部材６２が後退した際には該圧縮ばね６５の弾
力により両ジョー５８ｂ,５８ｂは開放される。

【００２７】また、前記一方のクランピングジョー５８
ｂには、周方向に突出するカッター６６が一体的に形成
され、両クランピングジョー５８ｂ,５８ｂによりワイ
ヤ１１同志の交差部をクランプした際に、対向するクラ
ンピングジョー５８ｂと協働して該ワイヤ１１における
案内体４２側を切断し得るよう構成されている。

【００２８】前記保持部材５５の後部側には、図９に示
す如く、半径方向に延在する収納部６７が穿設されると
共に、該収納部６７と連通して保持部材５５の外周面に
開口する通孔６８が穿設されている。そして、収納部６
７に位置決めピン５９の大径部５９ａが摺動自在に臨む
と共に、該大径部５９ａに突設した軸部５９ｂが通孔６
８に摺動自在に臨んでいる。また大径部５９ａと収納部
６７の底部(通孔６８が連通する側と反対側)との間に圧
縮ばね６９が弾力的に介挿され、位置決めピン５９は、
常には軸部５９ｂの先端が保持部材５５の外方に突出す
るよう付勢されている。また収納部６７に、位置決めピ
ン５９の大径部５９ａと収納部上面(通孔６８が連通す
る側)との間に第２空間５７が画成されると共に、通孔
６８の適宜位置に第１空間５６と連通する補助通路７０
が連通し、第１空間５６に供給されたエアは、補助通路
７０および通孔６８を介して第２空間５７に供給される
ようになっている。なお、収納部６７に配設した圧縮ば
ね６９は、第１空間５６および第２空間５７の圧力が開
閉部材６２を前進移動させるのに要する圧力になった際
にも、前記位置決めピン５９を保持部材５５から突出す
る状態に保持し得る弾力に設定されている。

【００２９】すなわち保持部材５５の内部においては、
前記第２通路５３を介して中継空間５４に供給された圧
力エアは、供給通路６４を介して第１空間５６に供給さ
れる。そして第１空間５６での圧力が圧縮ばね６３の弾
力よりも大きくなると、前記開閉部材６２が前進してク
ランピングジョー５８ｂ,５８ｂが閉成される。なお、
このとき第２空間５７にも補助通路７０および通孔６８
を介して圧力エアが供給されて第１空間５６の圧力と同
一となっているが、収納部６７に介挿した圧縮ばね６９
は前述した弾力に設定されているので、前記位置決めピ
ン５９の軸部５９ｂは保持部材５５の外方に突出する状
態に保持される。そして、開閉部材６２によりクランピ
ングジョー５８ｂ,５８ｂが閉成された後は、第１空間
５６に供給されるエアは補助通路７０を介して通孔６８
および第２空間５７に供給される。この状態で第２空間
５７の圧力が圧縮ばね６９の弾力よりも大きくなると、
位置決めピン５９が後退して軸部５９ｂの先端が通孔６
８内に没入するようになっている(図１０および図１１
参照)。

【００３０】前記保持部材５５における位置決めピン５
９が配設される部位と対応するケーシング４７の内周面
に、図９に示す如く、略リング状に形成された位置決め
部材７１が配設されている。この位置決め部材７１にお
ける内周面の所要部位に、偏心切欠部７１ａが形成され
ると共に、該偏心切欠部７１ａにおける終端部(ケーシ
ング４７の内周面に近接する位置)に連なる段部７１ｂ
が形成されている。すなわち、前記位置決めピン５９
は、図９に示す如く、その軸部５９ｂが保持部材５５か
ら突出している状態では、偏心切欠部７１ａに臨むと共
に段部７１ｂに当接して保持部材５５の回転が阻止され
るようになっている。これにより、保持部材５５に配設
されたプライヤー５８のクランピングジョー５８ｂ,５
８ｂは、図１３(ｃ)に示すワイヤ１１の交差部をクラン
プし得る位置で停止位置決めされる。なお、このとき一
方のクランピングジョー５８ｂに形成したカッター６６
は、前記案内体４２側に臨むものである。そして、図１
１に示すように位置決めピン５９の軸部５９ｂが保持部
材５５の内部に没入することにより、保持部材５５の回
転は許容される。

【００３１】

【実施例の作用】次に、図示の実施例に係る自動結束装
置の作用につき説明する。

【００３２】自動結束装置９による結束作業に先立ち、
図２に示す下側の第１ステーションにおいて基枠８２に
載置した位置決め治具７８に、例えば図１１に示す如
く、複数の縦筋１６および横筋１７を所要間隔で縦横に
交差するよう平面的に配列する。この縦筋１６および横
筋１７の各交差部のＸ方向およびＹ方向の間隔を、前記
操作盤に配設したキーボード等の入力手段を介して制御
手段に設定入力する。また、前記台車２２,２２および
サドル７２,７３は予め設定された原点位置に待機して
おり、前記交差部のＸ−Ｙ方向の間隔入力により、第１
サドル７２に配設した調節モータ７４が所要方向に駆動
され、第１の結束機１０と第２の結束機１０との間隔
が、縦筋１６および横筋１７の交差部におけるＹ方向の
間隔の等倍(例えば１つ置きに交差部を結束し得る間隔)
に設定される。なお、第１の結束機１０と第２の結束機
１０とは、その案内シェル１８,１９の向きが９０°偏
位するよう位置決めされている。また、前記ワイヤリー
ル１２から引出されたワイヤ１１は、前記供給装置２０
における一対のピンチローラ３３,３４に挟持された状
態で、その先端が案内体４２の通孔４２ａに挿通されて
いるものとする。更に、前記ツイスト装置２１において
は、図８に示す如く、前記保持部材５５に配設した位置
決めピン５９により該保持部材５５の回転が規制される
と共に、プライヤー５８のクランピングジョー５８ｂ,
５８ｂが開放してワイヤ１１をクランプ可能な状態に保
持されている。

【００３３】この状態で操作盤の始動ボタン(図示せず)
を押すことにより、台車２２,２２に配設した駆動モー
タ３０,３０が同期駆動されて、該台車２２,２２がレー
ル１４,１４に沿ってＸ方向に移動する。また、前記第
２サドル７３に配設した位置決めモータ７７が駆動さ
れ、両サドル７２,７３がガイドレール３２,３２に沿っ
てＹ方向に移動する。これにより、第１の結束機１０と
第２の結束機１０とは、縦筋１６および横筋１７の交差
部の真上に夫々位置決めされる。次いで、第１の結束機
１０および第２の結束機１０を、シリンダ９８,９８を
介して第１サドル７２および第２サドル７３に対して下
降させることにより、対応する交差部の結束が行なわれ
る。

【００３４】前記第１の結束機１０および第２の結束機
１０による交差部の結束作業は同一であるので、第１の
結束機１０による結束作業につき説明する。すなわち、
図１３(ａ)に示すように第１の結束機１０が対応する交
差部の真上に位置決めされた後に下降されると、図１３
(ｂ)に示す如く、一対の案内シェル１８,１９は捻りコ
イルばね４６,４６の弾力に抗して開放しつつ交差部を
開口８１内に導く。そして、両案内シェル１８,１９が
閉成すると共に、交差部が案内シェル１８,１９により
画成される開口８１の略中央に臨む位置で、第１の結束
機１０の下降は停止される。

【００３５】次に、前記エアモータ３５が正転方向に回
転し、一対のピンチローラ３３,３４により挟持されて
いるワイヤ１１はワイヤリール１２から引出されると共
に案内体４２の開放端から第１の案内シェル１８の案内
溝１８ｂに向けて供給される。このワイヤ１１は、図７
に示す如く、第１の案内シェル１８の案内溝１８ｂおよ
び第２の案内シェル１９の案内溝１９ｂに沿って移動し
てリング状に成形され、縦筋１６および横筋１７の交差
部を所定間隔をおいて包囲する。またワイヤ１１の先端
が、前記両突片４４,４４の間に臨む位置のワイヤ１１
と交差する位置まで供給されると、前記エアモータ３５
が停止してワイヤ１１の供給が停止される(図１３(ｃ)
参照)。なお、ワイヤリール１２からのワイヤ１１の引
出しが停止された際には、該リール１２は板ばね２８に
よって惰性による回転が抑制され、次回のワイヤ引出し
を円滑に行ない得る状態に保持される。前記ワイヤ１１
の供給長さは、エアモータ３５の正転角度によって予め
設定される。

【００３６】前記エアモータ３５が停止すると、前記ツ
イスト装置２１の第２通路５３に圧力エアが供給され、
該エアは、第２通路５３→中継空間５４→供給通路６４
を介して第１空間５６に供給される。第１空間５６の圧
力が圧縮ばね６３の弾力よりも大きくなると、図１０に
示す如く、前記開閉部材６２が前進してクランピングジ
ョー５８ｂ,５８ｂが閉成されるに至る。これによりワ
イヤ１１同志の交差部がクランプされると共に、案内体
４２側に臨むワイヤ１１がカッター６６により切断され
る。なお、このとき第２空間５７にも補助通路７０およ
び通孔６８を介して圧力エアが供給されて第１空間５６
の圧力と同一となっているが、収納部６７に介挿した圧
縮ばね６９は前述した弾力に設定されているので、該圧
縮ばね６９は圧縮することなく位置決めピン５９の軸部
５９ｂを保持部材５５の外方に突出する状態に保持して
いる(図９参照)。

【００３７】ここで、前記案内体４２の端部からワイヤ
１１の切断端部が突出している状態でクランピングジョ
ー５８ｂ,５８ｂが回転すると、該ジョー５８ｂがワイ
ヤ１１の切断端部と接触してこれを折曲して、次のワイ
ヤ供給に支障を来たすおそれがある。そのため、クラン
ピングジョー５８ｂ,５８ｂでワイヤ１１が切断された
タイミングで、前記エアモータ３５が若干逆転して、一
対のピンチローラ３３,３４によりワイヤ１１の切断端
部が案内体４２内に臨む位置まで引き戻すようになって
いる。これにより、ワイヤ１１の切断端部がクラピング
ジョー５８ｂにより折曲される事態を未然に防止し得
る。また、エアモータ３５の逆転が完了すると、前記ク
ラッチが切れると共に、ブレーキ３７のエアシリンダ３
１が付勢されてブレーキシュー４０が第１ピンチローラ
３３に当接して該ローラ３３の回転を阻止する。そして
エアモータ３５は、逆転方向に回転して原点復帰するこ
とにより停止する。

【００３８】前記クランピングジョー５８ｂ,５８ｂに
よりワイヤ１１のクランプおよび切断が終了した時点
で、第１の結束機１０は、前記シリンダ９８により第１
サドル７２に対して所定高さだけ上昇される。これによ
り、図１４(ａ)に示す如く、縦筋１６および横筋１７の
交差部に巻掛けられるワイヤ１１は楕円状となり、以後
のツイスト作業による結束を確実なものとし得る。

【００３９】前記クランピングジョー５８ｂ,５８ｂに
よりワイヤ１１がクランプされた以後は、第１空間５６
に供給されるエアは前記補助通路７０を介して通孔６８
および第２空間５７に供給される。そして第２空間５７
の圧力が圧縮ばね６９の弾力よりも大きくなると、図１
１に示す如く、位置決めピン５９が後退して軸部５９ｂ
の先端が通孔６８内に没入し、保持部材５５の回転は許
容される。次いで前記第１通路５０に圧力エアが供給さ
れ、前記回転駆動機構４９が回転する。この回転は、遊
星歯車機構５１およびクラッチ軸５２を介して保持部材
５５に伝達され、該保持部材５５は時計方向(図１１に
おいて)に回転される。この結果、図１４(ｂ)に示す如
く、プライヤー５８のクランピングジョー５８ｂ,５８
ｂにクランプされているワイヤ１１はツイストされ、縦
筋１６および横筋１７の交差部が結束される。なお、前
記ワイヤ１１をツイストすると、縦筋１６および横筋１
７の交差部とリング状のワイヤ１１との隙間が小さくな
ることに起因して、横筋１７とワイヤ１１のクランプ位
置との相対距離が短かくなるので、ツイストに伴って第
１の結束機１０を徐々に下降(横筋１７に近接)させる必
要がある。

【００４０】前記ワイヤ１１のツイストが完了すると、
前記第１通路５０および第２通路５３への圧力エアの供
給が停止され、前記位置決めピン５９が圧縮ばね６９の
弾力によりその軸部５９ｂが保持部材５５から突出する
と共に、開閉部材６２が圧縮ばね６３の弾力により後退
してクランピングジョー５８ｂ,５８ｂによるワイヤ１
１のクランプが解除される。そして、位置決めピン５９
の軸部５９ｂが、圧縮ばね６９の弾力により保持部材５
５から突出する方向に押圧される。保持部材５５の回転
により軸部５９ｂが前記偏心切欠部７１ａに臨むと、該
軸部５９ｂは切欠部７１ａの内周面に沿って徐々に保持
部材５５から突出する。そして、軸部５９ｂが前記段部
７１ｂに当接する位置で保持部材５５の回転は停止され
る。このとき、プライヤー５８における一対のクランピ
ングジョー５８ｂ,５８ｂは、図５に示す如く、前記カ
ッター６６を案内体４２に指向した状態で、該案内体４
２を介して供給されるワイヤ１１の交差部をクランプし
得る位置に位置決め停止される。

【００４１】次に、第１の結束機１０を、その案内シェ
ル１８,１９がワイヤ１１と干渉しない位置まで第１サ
ドル７２に対して上昇させることにより、当該交差部の
結束が完了する。第１の結束機１０および第２の結束機
１０が上昇すると、前記位置決めモータ７７が駆動され
て、両結束機１０,１０をＹ方向における次の交差部の
真上に位置決めし、前述した結束作業が行なわれる。そ
してＹ方向の交差部の結束が完了すると、前記駆動モー
タ３０,３０が同期駆動されて、両結束機１０,１０がＸ
方向の次の列の交差部に対応する位置に位置決めされ
る。このようにして、位置決め治具７８に配列された縦
筋１６および横筋１７における予め設定された数の交差
部の結束が完了すると、前記台車２２,２２およびサド
ル７２,７３が原点位置に戻ることにより、第１ステー
ションでの結束作業が終了する。なお、前述した如く、
第１ステーションで結束作業を行なっている間に、図２
に示す上側の第２ステーションの位置決め治具７８に縦
筋１６と横筋１７とを配列する作業を行ない得る。

【００４２】(別実施例について)図１５は、本発明に係
る自動結束装置の別の実施例を示すものであって、図１
に示す実施例ではガーダ２６をＸ方向に移動させるよう
にしたが、当該別実施例では位置決め治具７８をＸ方向
に移動させるよう構成したものである。すなわち、Ｙ方
向に所定間隔離間して床面に一対の支柱９２,９２が立
設され、該支柱９２,９２の上端間にガーダ２６が水平
に架設される。そしてこのガーダ２６に、前述した実施
例と同一の構成の結束機１０,１０がＹ方向に移動自在
に配設される。

【００４３】前記両支柱９２,９２の間の床面に、Ｙ方
向に所定間隔離間して一対のレール９３,９３がＸ方向
に沿って配設され、両レール９３,９３間に、位置決め
治具７８が載置される基枠８２が走行自在に載架されて
いる。各レール９３の外側には、長手方向(Ｘ方向)に沿
ってラック９４が夫々配設され、各ラック９４には、基
枠８２の両側に夫々倒立配置した駆動モータ９５により
正逆回転されるピニオン９６が噛合している。従って、
両駆動モータ９５,９５を正逆方向に同期駆動すること
により、位置決め治具７８(基枠８２)はレール９３,９
３に沿ってＸ方向に移動する。

【００４４】このように構成した別実施例では、前記ガ
ーダ２６に配設した結束機１０,１０をＹ方向に移動さ
せると共に、位置決め治具７８をＸ方向に移動させるこ
とにより、該治具７８に位置決めされた縦筋１６および
横筋１７における所要数の交差部の結束を行ない得るも
のである。なお、レール９３,９３間に複数基の基枠８
２を走行自在に載架し、待機中の基枠８２に載置した位
置決め治具７８に縦筋１６と横筋１７とを配列しておく
ことにより、複数の網体の結束作業を効率良く行なうこ
とができる。

【００４５】図１６は、更に別の実施例を示すものであ
って、前記サドル７２,７３に対して結束機１０,１０を
水平回動回能に配設し、該結束機１０,１０を９０°の
範囲で回動させることにより、前記縦筋１６および横筋
１７の交差部におけるワイヤ１１の巻掛け方向を変更し
得るよう構成されている。なお、図１６においては、第
２サドル７３および第２結束機１０を開示して説明する
こととする。

【００４６】すなわち、前記第２サドル７３にブラケッ
ト１００が昇降自在に配設され、該ブラケット１００
は、前記シリンダ９８により昇降移動されるよう構成さ
れている。このブラケット１００の前方に延出する部位
には、前記第２結束機１０におけるケーシング４７が回
動自在に枢支されている。また図１７に示す如く、前記
ブラケット１００に支持板１０１が配設され、この支持
板１０１にシリンダ１０２が回動可能に配設されてい
る。そして、該シリンダ１０２のピストンロッド１０２
ａを、ケーシング４７に突設した突片１０３にピン接続
してある。従って、シリンダ１０２を正逆付勢すること
により、第２結束機１０はブラケット１００に対して水
平回動する。なおシリンダ１０２のストロークは、図１
８に示す如く、第２結束機１０における案内シェル１
８,１９を９０°の範囲で往復回動し得る値に設定され
ている。

【００４７】このように構成した更に別の実施例では、
結束機１０の案内シェル１８,１９を図１８(ａ)に示す
姿勢に位置決めした状態で、該結束機１０により縦筋１
６および横筋１７の交差部の結束を行なった後、前記シ
リンダ１０２を付勢して結束機１０を９０°水平回動す
ることにより、案内シェル１８,１９は図１８(ｂ)に示
す姿勢に変更される。そして、この状態で次の交差部を
結束することにより、該交差部におけるワイヤ１１の巻
掛け方向を、前回の交差部におけるワイヤ１１の巻掛け
方向と９０°異なるようにすることができる。

【００４８】すなわち、このように構成したことによ
り、例えば、第１の結束機１０および第２の結束機１０
を、そのワイヤ１１の巻掛け方向が何れも同一となるよ
う位置決めした状態で、縦筋１６および横筋１７の全て
の交差部を結束することができる。また、一回の結束作
業を行なう毎に、第１の結束機１０および第２の結束機
１０を９０°回動させることにより、各交差部でのワイ
ヤ１１の巻掛け方向を交差させることができる。更に、
予め第１の結束機１０と第２の結束機１０とを交差する
位置関係で位置決めした状態で、各交差部を結束するこ
とも可能である。

【００４９】また図１７に示す実施例の構成とすれば、
前記ガーダ２６に１基の結束機１０を配設し、結束作業
を行なう毎に該結束機１０を９０°回動させることによ
り、縦筋１６および横筋１７の隣りあう交差部でのワイ
ヤ１１の巻掛け方向を９０°偏位させることができる。

【００５０】(変形例について)実施例では、ガーダに２
基の結束機を配設する場合につき説明したが、本願はこ
れに限定されるものでなく、１基または２基以上の結束
機を配設するようにしてもよい。なお、結束機を１基の
み配設する場合は、図１６,図１７に示す構成を採用す
ることが推奨される。また、前記位置決め治具が配設さ
れるステーションを２個所以上に設定してもよい。更
に、ガーダに配設した複数の結束機を夫々独立してＹ方
向に移動するよう構成することも可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る自動結
束装置によれば、位置決め治具に正確に配列された縦筋
および横筋の交差部を、結束機により自動結束し得るの
で、作業者は熟練を要する手作業による結束作業から解
放され、作業能率を向上し得るものである。また、ガー
ダに複数の結束機を配設することにより、一つの網体の
結束に要する時間を短縮することができ、作業能率を向
上させ得る。更に、サドルに結束機を水平回動可能に配
設することにより、縦筋および横筋の交差部におけるワ
イヤの結束方向を変更することができ、確実な結束を達
成し得る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動結束装置の正面図で
ある。

【図２】自動結束装置の平面図である。

【図３】自動結束装置の側面図である。

【図４】自動結束装置における結束機の配設個所を示す
要部横断平面図である。

【図５】自動結束装置における結束機を示す正面図であ
る。

【図６】結束機の側面図である。

【図７】結束機の案内シェルを示す要部断面図である。

【図８】結束機のツイスト装置を、クランピングジョー
が開放すると共に位置決めピンにより保持部材の回転が
阻止される状態で示す縦断面図である。

【図９】図８に示す状態でのツイスト装置における位置
決めピンの配設個所の横断面図である。

【図１０】結束機のツイスト装置を、クランピングジョ
ーが閉成すると共に保持部材の回転が許容される状態で
示す縦断面図である。

【図１１】図１０に示す状態でのツイスト装置における
位置決めピンの配設個所の横断面図である。

【図１２】自動結束装置における縦筋と横筋とを所要間
隔で配列する位置決め治具を示す要部概略斜視図であ
る。

【図１３】結束機により縦筋および横筋の交差部を結束
する過程を示すものであって、案内シェルの開口に交差
部を臨ませると共にワイヤを供給して包囲するまでを示
す説明図である。

【図１４】結束機により縦筋および横筋の交差部を結束
する過程を示すものであって、ワイヤを楕円状にすると
共にツイストして結束が完了するまでを示す説明図であ
る。

【図１５】本発明の別の実施例に係る自動結束装置の正
面図である。

【図１６】本発明の更に別の実施例に係る自動結束装置
における結束機とサドルとの配設部位を示す側面図であ
る。

【図１７】図１６に示す実施例に係る自動結束装置にお
ける結束機とサドルとの配設部位を示す平面図である。

【図１８】図１６に示す実施例に係る結束機を９０°水
平回動した際の案内シェルの姿勢を示す説明図である。

【符号の説明】

１０結束機１１ワイヤ１４レール１６縦筋１７横筋２６ガーダ３０駆動モータ７２第１サドル７３第２サドル７４調節モータ７５ボールネジ７７位置決めモ
ータ７８位置決め治具９３レール９５駆動モータ９８シリンダ１０２シリンダ

フロントページの続き (72)発明者竹田清二東京都台東区台東１丁目38番９号フドウ建研株式会社内 (72)発明者町田光夫愛知県名古屋市南区滝春町９番地株式会社大同機械製作所内 (72)発明者鬼頭弘愛知県名古屋市南区滝春町９番地株式会社大同機械製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の縦筋(16)および横筋(17)を所要間
隔で縦横に交差させて平面的に配列可能な位置決め治具
(78)と、前記位置決め治具(78)を挟む両側において、前記縦筋(1
6)と平行になるよう敷設した一対のレール(14,14)と、前記横筋(17)と平行に位置すると共に、前記位置決め治
具(78)の上方に臨み、前記レール(14,14)間に移動自在
に載架されて、駆動手段(30)により前記縦筋(16)と平行
に往復移動されるガーダ(26)と、前記ガーダ(26)に移動自在に配設され、駆動手段(77)に
より該ガーダ(26)に沿って平行に往復移動されるサドル
(72)と、前記サドル(72)に昇降自在に配設され、昇降手段(98)に
より前記縦筋(16)および横筋(17)の交差部に対して近接
・離間移動される結束機(10)とを備え、前記ガーダ(26)およびサドル(72)を複合的に移動させて
前記結束機(10)を夫々の縦筋(16)および横筋(17)の交差
部上方に到来させ、該結束機(10)を下降させることによ
り、前記交差部をワイヤ(11)により結束するよう構成し
たことを特徴とする自動結束装置。
【請求項２】複数の縦筋(16)および横筋(17)を所要間
隔で縦横に平面的に配列可能で、横筋(17)の延在方向に
所要間隔離間して縦筋(16)と平行になるよう敷設した一
対のレール(93,93)に移動自在に載架され、駆動手段(9
5)により縦筋(16)と平行に往復移動される位置決め治具
(78)と、前記位置決め治具(78)の上方において、前記横筋(17)と
平行に延在するよう配設されたガーダ(26)と、前記ガーダ(26)に移動自在に配設され、駆動手段(77)に
より該ガーダ(26)に沿って平行に往復移動されるサドル
(72)と、前記サドル(72)に昇降自在に配設され、昇降手段(98)に
より前記縦筋(16)および横筋(17)の交差部に対して近接
・離間移動される結束機(10)とを備え、前記サドル(72)および位置決め治具(78)を複合的に移動
させて前記結束機(10)を夫々の縦筋(16)および横筋(17)
の交差部上方に到来させ、該結束機(10)を下降させるこ
とにより、前記交差部をワイヤ(11)により結束するよう
構成したことを特徴とする自動結束装置。
【請求項３】前記結束機(10)を昇降自在に備えた複数
のサドル(72,73)が前記ガーダ(26)に移動自在に配設さ
れ、これらサドル(72,73)は調節手段(74,75)により相互
に近接・離間移動されて、結束機(10,10)の離間間隔を
調節し得るよう構成される請求項１または２記載の自動
結束装置。
【請求項４】前記結束機(10,10)は、前記サドル(72,7
3)に水平回動可能に配設され、駆動手段(102)により９
０°範囲で往復回動されて位置決めされる請求項１,２
または３の何れかに記載の自動結束装置。