JP2016053265A - 鉄筋結束装置及び鉄筋結束方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉄筋結束装置10は、結束機を有した結束部20と、結束部20が取り付けられた架台11と、架台11を第1方向A1に移動させる第1移動機構部13と、結束部20を、第1方向A1と直交する第2方向B1に移動させる第2移動機構部14とを有している。結束部20は、第1方向A1において鉄筋を検出する第1距離センサ、第2方向B1において鉄筋を検出する第2距離センサを備えている。そして、鉄筋結束装置10を組み込んだ配筋結束装置の制御部は、架台11を第1方向A1に移動させて第1距離センサが鉄筋を検知した場合に架台11の移動を停止し、結束部20を第2方向B1に移動させる。そして、第2距離センサが鉄筋を検知した場合には、結束機の結束機構部を作動させて、鉄筋の交差部を結束する。
【選択図】図1
Description
特許文献2に記載の鉄筋結束装置では、結束部の位置情報を予め記憶して結束を行なう。しかしながら、実物件においては、鉄筋の納まりの関係から、一定ピッチで配列できないことがあり、結束部の位置情報を予め記憶する困難である。また、配筋が乱れている場合には、位置情報と不一致となり、結束ができなくなる。
以下、図1〜図6を用いて、鉄筋結束装置及び鉄筋結束方法の第1の実施形態について説明する。ここでは、直交して配置された鉄筋の交差部を結束する場合を想定する。
図1に示すように、本実施形態の鉄筋結束装置10は、架台11、第1移動機構部13、第2移動機構部14及び結束部20を有している。
第2移動機構部14は、モータ、ピニオンラック等を備えており、モータの回転力を用いて、結束部20を第2方向B1に移動させる。
結束機21は、筒形状の取付ケースを備えており、この取付ケースが取付枠17に摺動可能に取り付けされている。結束機21の内部には、取付ケースに対して昇降可能に取り付けられた結束機構部が収納されている。この結束機構部の下端部は、取付ケースから露出している。
次に、図4〜図6を用いて、配筋結束装置50による配筋結束処理について説明する。ここでは、壁筋載置部材60上に、鉄筋Rbを並べた後、この鉄筋Rbの上に、鉄筋Rbに対して直交するように鉄筋Raを予め配置しておく。
終了地点と判定した場合(ステップS1−3において「YES」の場合)には、配筋結束装置50の制御部は、この配筋結束処理を終了する。
そして、結束部20が移動した結果、図5(c)に示すように、第1距離センサ25の直下に、壁筋30の鉄筋Raを検出する。
交差部と接触していないと判定した場合(ステップS1−11において「NO」の場合)、結束機21は、結束機の挿入処理を継続する(ステップS1−10)。
そして、配筋結束装置50の制御部は、ステップS1−5以降の処理を繰り返して実行する。
このように、1つの鉄筋Raにおいて第2方向B1における各鉄筋Rbとの交差部を特定して、順次、結束する。そして、その鉄筋Raにおける交差部の結束が終了した後、第1方向A1にある次の鉄筋Raにおける交差部を順次、結束する。
(1)本実施形態では、鉄筋結束装置10は、結束機21を有した結束部20と、結束部20が取り付けられた架台11と、架台11を第1方向A1に移動させる第1移動機構部13と、結束部20を、第1方向A1と直交する第2方向B1に移動させる第2移動機構部14とを有している。結束部20は、第1方向A1において鉄筋Raを検出する第1距離センサ25、第2方向B1において鉄筋Rbを検出する第2距離センサ26を、結束機21の周囲に備えている。そして、鉄筋結束装置10を組み込んだ配筋結束装置50の制御部は、架台11を第1方向A1に移動させて第1距離センサ25が鉄筋Raを検知した場合に架台11の移動を停止し、結束部20を第2方向B1に移動させる。そして、第2距離センサ26が鉄筋Rbを検知した場合には、結束機21の結束機構部を動作させて、鉄筋Ra,Rbの交差部を結束する。これにより、鉄筋Ra、Rbを順次、検知することにより結束を行なうので、鉄筋の交差部の位置情報を予め記憶させる必要がなく、配筋の乱れがあっても結束することができる。
次に、図7を用いて、鉄筋結束装置及び鉄筋結束方法の第2の実施形態について説明する。この第2の実施形態は、第1の実施形態の結束部20において第1及び第2距離センサ25,26の位置を変更したのみの構成であるため、同様の部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
(3)本実施形態では、第1距離センサ25は、結束機21の中心位置O1から、第1距離センサ25が検出する鉄筋Raの半径である長さ〔Da/2〕だけ、第1方向A1の反対側に離れて配置されている。また、第2距離センサ26は、結束機21の中心位置O1から、第2距離センサ26が検出する鉄筋Rbの半径である長さ〔Db/2〕だけ、第2方向B1の反対側に離れて配置されている。すなわち、第1及び第2距離センサ25,26が鉄筋Ra,Rbの端部において各鉄筋Ra,Rbを検出した場合、結束機21の中心位置O1が各鉄筋Ra,Rbの中心軸に位置する。このため、結束機21の中心位置O1が鉄筋Ra,Rbの交差部の中心に近い位置で結束を行なうことができる。
次に、図8及び図9を用いて、鉄筋結束装置及び鉄筋結束方法の第3の実施形態について説明する。この第3の実施形態は、第1の実施形態の結束部20において第1及び第2距離センサ25,26の数及び位置を変更したのみの構成であるため、同様の部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図9に示すように、まず、ステップS1−1と同様に、鉄筋検知用センサ位置の調整処理を実行する(ステップS2−1)。
(4)本実施形態では、配筋結束装置50の制御部は、第2方向B1に移動し結束部20の第2距離センサ26が鉄筋Rbを検知した場合(ステップS2−8において「YES」の場合)に、鉄筋Raを検知しないと判定した場合(ステップS2−10において「NO」の場合)には、交差部を外れた旨の警告処理を実行する(ステップS2−11)。これにより、配筋の乱れが激しいときには、警告によって注意喚起することができる。
・上記第3実施形態において、距離e1,e2は、検出する鉄筋Ra,Rbの半径の長さ(Da/2,Db/2)とした。この距離e1,e2は、鉄筋Ra,Rbの半径に限定されるものではない。この場合、取付部23,24の寸法や形状、取付誤差等を考慮して、第1及び第2距離センサ25,26が鉄筋Ra,Rbを検知したときの結束機21の中心位置O1が、鉄筋Ra,Rbの中心軸上に位置するように配置すればよい。
Claims (5)
- 2次元的に配置された鉄筋の交差部を、結束具を用いて結束する結束機を備えた鉄筋結束装置であって、
前記結束機を2次元的に移動させる移動機構部と、
前記結束機の周囲に、異なる方向に配置された前記鉄筋のそれぞれを検知する第1のセンサ及び第2のセンサを設けたことを特徴とする鉄筋結束装置。 - 前記第1のセンサは、前記結束機に対して、第2の方向に配置され、
前記第2のセンサは、前記結束機に対して、前記第2の方向と直交する第1の方向に配置され、
前記移動機構部により前記結束機を前記第1の方向に移動させて、前記第1のセンサにより鉄筋を検知した後、前記移動機構部により前記結束機を前記第2の方向に移動させて、前記第2のセンサにより前記鉄筋を検知した場合に、この位置における前記交差部を前記結束機で結束することを特徴とする請求項1に記載の鉄筋結束装置。 - 前記第1のセンサは、前記結束機の中心位置から前記第1の方向とは反対方向に、前記第1のセンサが検知する鉄筋の半径に応じた長さだけずらして配置されており、
前記第2のセンサは、前記結束機の中心位置から前記第2の方向とは反対方向に、前記第2のセンサが検知する鉄筋の半径に応じた長さだけずらして配置されていることを特徴とする請求項2に記載の鉄筋結束装置。 - 前記結束機が前記第2の方向に移動中に、前記第1のセンサが前記鉄筋を検知しない場合に、警告を出力することを特徴とする請求項2又は3に記載の鉄筋結束装置。
- 2次元的に配置された鉄筋の交差部を結束する鉄筋結束方法であって、
前記鉄筋の交差部を、結束具を用いて結束する結束機と、異なる方向に配置された前記鉄筋のそれぞれを検知する第1のセンサ及び第2のセンサと、前記結束機を移動させる移動機構部とを備えた鉄筋結束装置を用いて、
前記移動機構部によって前記結束機を第1の方向に移動させ、前記第1のセンサによって第1の方向に鉄筋を検知した後、前記移動機構部によって前記結束機を前記第1の方向とは異なる第2の方向に移動させ、前記第2のセンサが鉄筋を検知した場合に、この位置における鉄筋の交差部を前記結束機で結束することを特徴とする鉄筋結束方法。
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