JP3303147B2 - 鉄筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立装置 - Google Patents
鉄筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、鉄筋コンクリ
ート造の梁を形成するために用いられるスターラップ筋
等、柱，梁，壁，床，ＰＣ部材等に用いられる各種鉄筋
をメッシュ状に組んで組鉄筋を組み立てるのに好適な鉄
筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立装置に関するも
のである。
ート造の梁を形成するために用いられるスターラップ筋
等、柱，梁，壁，床，ＰＣ部材等に用いられる各種鉄筋
をメッシュ状に組んで組鉄筋を組み立てるのに好適な鉄
筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、例えば、鉄筋コンクリー
ト造の梁は、梁主筋の外側にスターラップ筋（肋筋）が
組み付けられた構成となっている。このスターラップ筋
は、梁主筋を取り囲むようにして所定間隔で設けられる
ものであって、鉄筋を予め梁の輪郭に沿う閉鎖環状に加
工した閉鎖型のものや、Ｕ字状のスターラップの上端部
をキャップタイで連結して用いる開放型等のものが多用
されている。
ト造の梁は、梁主筋の外側にスターラップ筋（肋筋）が
組み付けられた構成となっている。このスターラップ筋
は、梁主筋を取り囲むようにして所定間隔で設けられる
ものであって、鉄筋を予め梁の輪郭に沿う閉鎖環状に加
工した閉鎖型のものや、Ｕ字状のスターラップの上端部
をキャップタイで連結して用いる開放型等のものが多用
されている。
【０００３】従来、このようなスターラップ筋の配筋作
業は、１本づつ位置決めを行って梁主筋に結束する、と
いう面倒な作業であり、作業の省力化を図ることが困難
であった。近年、このような問題に対して、スターラッ
プ筋を予め所定間隔に配置し、これに直交する段取筋を
溶接した組鉄筋を用い、この組鉄筋を鉄筋折り曲げ機な
どで折り曲げて梁の配筋作業を行う方法が用いられてい
る。
業は、１本づつ位置決めを行って梁主筋に結束する、と
いう面倒な作業であり、作業の省力化を図ることが困難
であった。近年、このような問題に対して、スターラッ
プ筋を予め所定間隔に配置し、これに直交する段取筋を
溶接した組鉄筋を用い、この組鉄筋を鉄筋折り曲げ機な
どで折り曲げて梁の配筋作業を行う方法が用いられてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の組鉄筋を組み立てるに際しては、以下の
ような問題が存在する。まず、組立に際しては、地上に
おいて、所要数のスターラップ筋を所定間隔に配置する
必要があるため、組立作業に場所を要する。また、鉄筋
を溶接するために専門の作業者が必要であり、人員の確
保が困難である。さらには、組鉄筋の組立が依然手作業
であるため、生産性が悪いという問題がある。本発明
は、以上のような点を考慮してなされたもので、組鉄筋
の組立作業を、場所を取らずに、容易かつ効率良く行う
ことのできる鉄筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立
装置を提供することを目的とする。
たような従来の組鉄筋を組み立てるに際しては、以下の
ような問題が存在する。まず、組立に際しては、地上に
おいて、所要数のスターラップ筋を所定間隔に配置する
必要があるため、組立作業に場所を要する。また、鉄筋
を溶接するために専門の作業者が必要であり、人員の確
保が困難である。さらには、組鉄筋の組立が依然手作業
であるため、生産性が悪いという問題がある。本発明
は、以上のような点を考慮してなされたもので、組鉄筋
の組立作業を、場所を取らずに、容易かつ効率良く行う
ことのできる鉄筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
鉄筋をメッシュ状に組み立てるに際して、第１の鉄筋保
持手段により、水平方向に延在する複数の第１の鉄筋を
一定間隔で略鉛直面内に位置させるとともに、第２の鉄
筋保持手段により第２の鉄筋を前記第１の鉄筋と直交す
る方向に位置させておき、前記第１の鉄筋と第２の鉄筋
との交差部を溶接することを特徴としている。
鉄筋をメッシュ状に組み立てるに際して、第１の鉄筋保
持手段により、水平方向に延在する複数の第１の鉄筋を
一定間隔で略鉛直面内に位置させるとともに、第２の鉄
筋保持手段により第２の鉄筋を前記第１の鉄筋と直交す
る方向に位置させておき、前記第１の鉄筋と第２の鉄筋
との交差部を溶接することを特徴としている。
【０００６】請求項２に係る発明は、第１の鉄筋と第２
の鉄筋とを鉛直面または傾斜面内に位置させて支持する
鉄筋支持フレームと、該鉄筋支持フレームの近傍に設置
された架台に支持され、前記第１の鉄筋と第２の鉄筋と
を溶接する溶接機とが備えられ、前記鉄筋支持フレーム
と前記架台のどちらか一方もしくは双方が、上下方向お
よび水平方向に相対移動可能に構成されていることを特
徴としている。
の鉄筋とを鉛直面または傾斜面内に位置させて支持する
鉄筋支持フレームと、該鉄筋支持フレームの近傍に設置
された架台に支持され、前記第１の鉄筋と第２の鉄筋と
を溶接する溶接機とが備えられ、前記鉄筋支持フレーム
と前記架台のどちらか一方もしくは双方が、上下方向お
よび水平方向に相対移動可能に構成されていることを特
徴としている。
【０００７】請求項３に係る発明は、請求項２記載の鉄
筋組立装置において、前記架台は、架台上に水平方向に
移動自在に設けられた横行フレームと、該横行フレーム
に、略鉛直方向に昇降自在に設けられた昇降フレームと
から構成され、前記鉄筋支持フレームは、該昇降フレー
ムに設けられた、水平方向に延在する複数の第１の鉄筋
を一定間隔で保持する第１の鉄筋保持手段と、該第１の
鉄筋と直交する方向に延びる第２の鉄筋を水平方向の任
意の位置で保持する第２の鉄筋保持手段とから構成され
ていることを特徴としている。
筋組立装置において、前記架台は、架台上に水平方向に
移動自在に設けられた横行フレームと、該横行フレーム
に、略鉛直方向に昇降自在に設けられた昇降フレームと
から構成され、前記鉄筋支持フレームは、該昇降フレー
ムに設けられた、水平方向に延在する複数の第１の鉄筋
を一定間隔で保持する第１の鉄筋保持手段と、該第１の
鉄筋と直交する方向に延びる第２の鉄筋を水平方向の任
意の位置で保持する第２の鉄筋保持手段とから構成され
ていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、水平方向に延在する
複数の第１の鉄筋を一定間隔で略鉛直面内に位置させる
とともに、第２の鉄筋保持手段により第２の鉄筋を第１
の鉄筋と直交する方向に位置させておき、第１と第２の
鉄筋の交差部を溶接することにより、組鉄筋を組み立て
る。
複数の第１の鉄筋を一定間隔で略鉛直面内に位置させる
とともに、第２の鉄筋保持手段により第２の鉄筋を第１
の鉄筋と直交する方向に位置させておき、第１と第２の
鉄筋の交差部を溶接することにより、組鉄筋を組み立て
る。
【０００９】請求項２記載の発明では、鉄筋支持フレー
ムで第１と第２の鉄筋を鉛直面または傾斜面内に位置さ
せて支持し、この鉄筋支持フレームと溶接機のどちらか
一方もしくは双方を上下方向および水平方向に相対移動
させて、第１と第２の鉄筋との交差部を溶接する。
ムで第１と第２の鉄筋を鉛直面または傾斜面内に位置さ
せて支持し、この鉄筋支持フレームと溶接機のどちらか
一方もしくは双方を上下方向および水平方向に相対移動
させて、第１と第２の鉄筋との交差部を溶接する。
【００１０】請求項３記載の発明では、第１の鉄筋保持
手段と第２の鉄筋保持手段とで、組み立てるべき第１の
鉄筋と第２の鉄筋とを所定の位置に保持した状態で、溶
接機で第１の鉄筋と第２の鉄筋との交差部を溶接する。
手段と第２の鉄筋保持手段とで、組み立てるべき第１の
鉄筋と第２の鉄筋とを所定の位置に保持した状態で、溶
接機で第１の鉄筋と第２の鉄筋との交差部を溶接する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。本実施例では、例えば構造物の梁を形成する
ために用いられるスターラップ筋をメッシュ状に組んで
組鉄筋を組み立てる場合の実施例を用いて説明する。図
１および図２は、本発明に係る鉄筋組立装置１を示すも
のである。鉄筋組立装置１には、断面視コ字状の架台２
と、架台２上において架台２の延在する水平方向に移動
自在な横行フレーム３と、横行フレーム３に鉛直方向よ
り若干傾斜して取り付けられて、上下方向に昇降自在な
昇降フレーム４とが備えられている。
説明する。本実施例では、例えば構造物の梁を形成する
ために用いられるスターラップ筋をメッシュ状に組んで
組鉄筋を組み立てる場合の実施例を用いて説明する。図
１および図２は、本発明に係る鉄筋組立装置１を示すも
のである。鉄筋組立装置１には、断面視コ字状の架台２
と、架台２上において架台２の延在する水平方向に移動
自在な横行フレーム３と、横行フレーム３に鉛直方向よ
り若干傾斜して取り付けられて、上下方向に昇降自在な
昇降フレーム４とが備えられている。
【００１２】図２に示すように、架台２は固定部２ａと
昇降部２ｂとから構成されている。固定部２ａにはウイ
ンチ５ａを備えた吊りビーム５が固定されており、ウイ
ンチ５ａにより昇降部２ｂを上下方向に昇降させて、架
台２を伸縮自在とする構造とされている。また、固定部
２ａには、作業用の作業足場２ｃが設けられている。
昇降部２ｂとから構成されている。固定部２ａにはウイ
ンチ５ａを備えた吊りビーム５が固定されており、ウイ
ンチ５ａにより昇降部２ｂを上下方向に昇降させて、架
台２を伸縮自在とする構造とされている。また、固定部
２ａには、作業用の作業足場２ｃが設けられている。
【００１３】断面視略Ｌ字状の横行フレーム３には、そ
の下面および架台２側の側面に横行ローラ６が複数設け
られており、横行フレーム３は、例えばエアシリンダ等
の図示しない駆動機構により、架台２の固定部２ａ上を
水平方向に移動自在な構造とされている。横行フレーム
３には、鉛直方向より若干傾斜した昇降フレーム４と平
行に延びるガイドレール７，７と、鉛直方向に伸縮自在
な昇降シリンダ８が設けられている。
の下面および架台２側の側面に横行ローラ６が複数設け
られており、横行フレーム３は、例えばエアシリンダ等
の図示しない駆動機構により、架台２の固定部２ａ上を
水平方向に移動自在な構造とされている。横行フレーム
３には、鉛直方向より若干傾斜した昇降フレーム４と平
行に延びるガイドレール７，７と、鉛直方向に伸縮自在
な昇降シリンダ８が設けられている。
【００１４】図１に示したように、昇降フレーム４は、
水平方向に延在する水平部材４ａと、ガイドレール７，
７に沿って移動するガイド部材４ｂ，４ｂとから構成さ
れている。水平部材４ａには、ガイド部材４ｂに平行な
鉄筋受け桟（第１の鉄筋保持手段）９，９，…が固定さ
れている。各鉄筋受け桟９には、これの延在する方向に
沿って、例えば５０ｍｍの所定間隔で、ピン１０，１
０，…が配設されている。このピン１０は、その先端部
に係止部を備え、係止部で組立すべきスターラップ筋Ａ
を支持する構造とされている。鉄筋受け桟９，９，…の
上部と下部には、水平方向に延在する水平部材１１，１
１が固定されている。この水平部材１１の一端側には、
スターラップ筋Ａの端部の位置を揃えるための端部スト
ッパ１２が固定されている。また各水平部材１１には、
段取筋Ｂをスターラップ筋Ａと直交させて支持するため
の段取筋受け金物（第２の鉄筋保持手段）１３，１３
が、水平部材１１に沿って移動自在に設けられている。
上記の昇降フレーム４の下部４ｃには、昇降シリンダ８
の伸縮ロッド８ａの先端部に固定されたワイヤー１４が
接続されている。この構造により、昇降シリンダ８を伸
縮させると、昇降フレーム４が、スターラップ筋（第１
の鉄筋）Ａと段取筋（第２の鉄筋）Ｂとを組み立てるべ
き所定の位置に保持した状態を保って、ガイドレール
７，７に沿って昇降する構造となっている。上記の構成
により、スターラップ筋Ａおよび段取筋Ｂは所定の位置
に保持された状態で、横行フレーム３と昇降フレーム４
とからなる鉄筋支持フレームにより、水平方向および上
下方向に移動自在とされている。
水平方向に延在する水平部材４ａと、ガイドレール７，
７に沿って移動するガイド部材４ｂ，４ｂとから構成さ
れている。水平部材４ａには、ガイド部材４ｂに平行な
鉄筋受け桟（第１の鉄筋保持手段）９，９，…が固定さ
れている。各鉄筋受け桟９には、これの延在する方向に
沿って、例えば５０ｍｍの所定間隔で、ピン１０，１
０，…が配設されている。このピン１０は、その先端部
に係止部を備え、係止部で組立すべきスターラップ筋Ａ
を支持する構造とされている。鉄筋受け桟９，９，…の
上部と下部には、水平方向に延在する水平部材１１，１
１が固定されている。この水平部材１１の一端側には、
スターラップ筋Ａの端部の位置を揃えるための端部スト
ッパ１２が固定されている。また各水平部材１１には、
段取筋Ｂをスターラップ筋Ａと直交させて支持するため
の段取筋受け金物（第２の鉄筋保持手段）１３，１３
が、水平部材１１に沿って移動自在に設けられている。
上記の昇降フレーム４の下部４ｃには、昇降シリンダ８
の伸縮ロッド８ａの先端部に固定されたワイヤー１４が
接続されている。この構造により、昇降シリンダ８を伸
縮させると、昇降フレーム４が、スターラップ筋（第１
の鉄筋）Ａと段取筋（第２の鉄筋）Ｂとを組み立てるべ
き所定の位置に保持した状態を保って、ガイドレール
７，７に沿って昇降する構造となっている。上記の構成
により、スターラップ筋Ａおよび段取筋Ｂは所定の位置
に保持された状態で、横行フレーム３と昇降フレーム４
とからなる鉄筋支持フレームにより、水平方向および上
下方向に移動自在とされている。
【００１５】架台２の上部には、架台２の延在する方向
に延びるガイドレール１４ａが設けられ、このガイドレ
ール１４ａには、水平面内でこれに直交するガイドレー
ル１４ｂが設けられている。ガイドレール１４ｂには、
溶接機１５がバランサー１６を介して吊下されている。
これらのガイドレール１４ａ，１４ｂ、溶接機１５は、
トロリーにより互いに移動自在な構造とされ、これによ
り溶接機１５は、水平面内で二方向に移動自在な構造と
されている。また、この溶接機１５には、コンプレッサ
ー１７，冷却水タンク１８，コントロール盤１９が接続
されている。
に延びるガイドレール１４ａが設けられ、このガイドレ
ール１４ａには、水平面内でこれに直交するガイドレー
ル１４ｂが設けられている。ガイドレール１４ｂには、
溶接機１５がバランサー１６を介して吊下されている。
これらのガイドレール１４ａ，１４ｂ、溶接機１５は、
トロリーにより互いに移動自在な構造とされ、これによ
り溶接機１５は、水平面内で二方向に移動自在な構造と
されている。また、この溶接機１５には、コンプレッサ
ー１７，冷却水タンク１８，コントロール盤１９が接続
されている。
【００１６】次に、上記のような構成の鉄筋組立装置１
を用いて、スターラップ筋Ａと段取筋Ｂをメッシュ状に
組んで組鉄筋を組み立てる方法について、図１および図
２を参照して説明する。まず、段取筋受け金物１３，１
３，…の位置を、端部ストッパ１２から所定寸法となる
ように、水平部材１１に沿って移動させて合わせる。
を用いて、スターラップ筋Ａと段取筋Ｂをメッシュ状に
組んで組鉄筋を組み立てる方法について、図１および図
２を参照して説明する。まず、段取筋受け金物１３，１
３，…の位置を、端部ストッパ１２から所定寸法となる
ように、水平部材１１に沿って移動させて合わせる。
【００１７】次いで、所定数のスターラップ筋Ａを、そ
れぞれ水平方向に位置させて、所定間隔に配置された鉄
筋受け桟９，９，…のピン１０，１０，…上に載置す
る。そして、段取筋Ｂ，Ｂを、段取筋受け金物１３，１
３，…に立て掛けることにより、スターラップ筋Ａと段
取筋Ｂとが互いに直交して所定の位置に配置されたこと
になる。
れぞれ水平方向に位置させて、所定間隔に配置された鉄
筋受け桟９，９，…のピン１０，１０，…上に載置す
る。そして、段取筋Ｂ，Ｂを、段取筋受け金物１３，１
３，…に立て掛けることにより、スターラップ筋Ａと段
取筋Ｂとが互いに直交して所定の位置に配置されたこと
になる。
【００１８】次いで、溶接機１５の位置を微調整して、
作業足場２ｃ上において、作業者が最も作業しやすい姿
勢で溶接機１５を抱える。
作業足場２ｃ上において、作業者が最も作業しやすい姿
勢で溶接機１５を抱える。
【００１９】次いで、図示しない駆動機構により横行フ
レーム３を移動させて、溶接機１５の溶接部に段取筋Ｂ
の位置を合わせる。そして、昇降シリンダ８により昇降
フレーム４を上下させて、スターラップ筋Ａと段取筋Ｂ
との交差部の位置を溶接機１５の溶接部に合わせ、順次
スターラップ筋Ａと段取筋Ｂとを溶接接合していく。こ
の作業を繰り返して、スターラップ筋Ａと段取筋Ｂとの
全ての交差部を接合して組鉄筋を組み立てる。
レーム３を移動させて、溶接機１５の溶接部に段取筋Ｂ
の位置を合わせる。そして、昇降シリンダ８により昇降
フレーム４を上下させて、スターラップ筋Ａと段取筋Ｂ
との交差部の位置を溶接機１５の溶接部に合わせ、順次
スターラップ筋Ａと段取筋Ｂとを溶接接合していく。こ
の作業を繰り返して、スターラップ筋Ａと段取筋Ｂとの
全ての交差部を接合して組鉄筋を組み立てる。
【００２０】以上、上述したように、鉄筋組立装置１で
は、組み立てるべきスターラップ筋Ａと段取筋Ｂとを所
定の位置に保持した状態で、スターラップ筋Ａと段取筋
Ｂとの交差部を溶接して組鉄筋を組み立てる。したがっ
て、組鉄筋を組み立てるに際して特別の技量を要するこ
となく、専門の作業員が必要なくなるうえ、容易かつ効
率的に組立作業を行うことができる。また、所定の位置
に保持したスターラップ筋Ａと段取筋Ｂとを移動させ、
架台２から吊下された溶接機１５をほぼ一定の位置にし
たままで、スターラップ筋Ａと段取筋Ｂとの交差部を溶
接するので、作業者の負担を大幅に軽減することができ
る。さらに、組み立てるべきスターラップ筋Ａを、一定
間隔で略鉛直面内に位置させておいて、組鉄筋を組み立
てるので、この組立作業に場所を取ることがなくなり、
工事現場を有効に使うことができる。
は、組み立てるべきスターラップ筋Ａと段取筋Ｂとを所
定の位置に保持した状態で、スターラップ筋Ａと段取筋
Ｂとの交差部を溶接して組鉄筋を組み立てる。したがっ
て、組鉄筋を組み立てるに際して特別の技量を要するこ
となく、専門の作業員が必要なくなるうえ、容易かつ効
率的に組立作業を行うことができる。また、所定の位置
に保持したスターラップ筋Ａと段取筋Ｂとを移動させ、
架台２から吊下された溶接機１５をほぼ一定の位置にし
たままで、スターラップ筋Ａと段取筋Ｂとの交差部を溶
接するので、作業者の負担を大幅に軽減することができ
る。さらに、組み立てるべきスターラップ筋Ａを、一定
間隔で略鉛直面内に位置させておいて、組鉄筋を組み立
てるので、この組立作業に場所を取ることがなくなり、
工事現場を有効に使うことができる。
【００２１】なお、上記実施例において、組鉄筋を、梁
に用いるスターラップ筋Ａと段取筋とから構成したが、
これに限るものではなく、柱，梁，壁，床，ＰＣ部材等
に用いられる各種鉄筋をメッシュ状に組み立てるのであ
れば、上記と同様の効果を得ることができる。また、鉄
筋組立装置１を、トレーラなどの車上に載置してもよ
い。これにより、各現場間を移動して、組鉄筋を組み立
てることが可能になる。また、溶接機１をほぼ一定位置
にしたまま、横行フレーム３と昇降フレーム４とからな
る鉄筋支持フレームにより、スターラップ筋Ａと段取り
筋Ｂとを水平方向および上下方向に移動させる構成とし
たが、これを溶接機１を固定して鉄筋支持フレームを移
動させる構成としてもよい。また、鉄筋支持フレームを
固定して、溶接機１を移動させる構成としてもよい。こ
のとき、例えば、鉛直方向に延在して水平方向に移動自
在なマストに、溶接機１を上下方向に移動自在に取り付
けて、この溶接機１を水平方向および上下方向に移動さ
せる構成とすれば、上記実施例におけるバランサー１６
を略することも可能になる。
に用いるスターラップ筋Ａと段取筋とから構成したが、
これに限るものではなく、柱，梁，壁，床，ＰＣ部材等
に用いられる各種鉄筋をメッシュ状に組み立てるのであ
れば、上記と同様の効果を得ることができる。また、鉄
筋組立装置１を、トレーラなどの車上に載置してもよ
い。これにより、各現場間を移動して、組鉄筋を組み立
てることが可能になる。また、溶接機１をほぼ一定位置
にしたまま、横行フレーム３と昇降フレーム４とからな
る鉄筋支持フレームにより、スターラップ筋Ａと段取り
筋Ｂとを水平方向および上下方向に移動させる構成とし
たが、これを溶接機１を固定して鉄筋支持フレームを移
動させる構成としてもよい。また、鉄筋支持フレームを
固定して、溶接機１を移動させる構成としてもよい。こ
のとき、例えば、鉛直方向に延在して水平方向に移動自
在なマストに、溶接機１を上下方向に移動自在に取り付
けて、この溶接機１を水平方向および上下方向に移動さ
せる構成とすれば、上記実施例におけるバランサー１６
を略することも可能になる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る鉄
筋組立方法によれば、組鉄筋の組立に際して、組み立て
るべき第１の鉄筋および第２の鉄筋を略鉛直面内に位置
させておいて組鉄筋を組み立てるので、この組立作業に
場所を取ることがなくなり、工事現場を有効に使うこと
ができる。
筋組立方法によれば、組鉄筋の組立に際して、組み立て
るべき第１の鉄筋および第２の鉄筋を略鉛直面内に位置
させておいて組鉄筋を組み立てるので、この組立作業に
場所を取ることがなくなり、工事現場を有効に使うこと
ができる。
【００２３】請求項２に係る鉄筋組立装置によれば、鉄
筋支持フレームで第１と第２の鉄筋を鉛直面または傾斜
面内に位置させて支持し、この鉄筋支持フレームと架台
に支持された溶接機のどちらか一方もしくは双方を上下
方向および水平方向に相対移動させて、第１と第２の鉄
筋との交差部を溶接する。したがって、請求項１にかか
る鉄筋組立方法を実現し得、また作業者の負担を大幅に
軽減することができるうえ、容易かつ効率的に組立作業
を行うことができる。
筋支持フレームで第１と第２の鉄筋を鉛直面または傾斜
面内に位置させて支持し、この鉄筋支持フレームと架台
に支持された溶接機のどちらか一方もしくは双方を上下
方向および水平方向に相対移動させて、第１と第２の鉄
筋との交差部を溶接する。したがって、請求項１にかか
る鉄筋組立方法を実現し得、また作業者の負担を大幅に
軽減することができるうえ、容易かつ効率的に組立作業
を行うことができる。
【００２４】請求項３に係る鉄筋組立装置によれば、第
１の鉄筋保持手段と第２の鉄筋保持手段とで、組み立て
るべき第１の鉄筋と第２の鉄筋とを所定の位置に保持し
た鉄筋を、溶接機で溶接し組鉄筋を組み立てる。したが
って、組鉄筋を組み立てるに際して特別の技量を要する
ことなく、専門の作業員が必要なくなる。
１の鉄筋保持手段と第２の鉄筋保持手段とで、組み立て
るべき第１の鉄筋と第２の鉄筋とを所定の位置に保持し
た鉄筋を、溶接機で溶接し組鉄筋を組み立てる。したが
って、組鉄筋を組み立てるに際して特別の技量を要する
ことなく、専門の作業員が必要なくなる。
【図１】本発明に係る鉄筋組立装置を示す正面図であ
る。
る。
【図２】同鉄筋組立装置の側面図である。
１ 鉄筋組立装置 ２ 架台 ３ 横行フレーム ４ 昇降フレーム ９ 鉄筋受け桟（第１の鉄筋保持手段） １３ 段取筋受け金物（第２の鉄筋保持手段） １５ 溶接機 Ａ スターラップ筋（第１の鉄筋） Ｂ 段取筋（第２の鉄筋）
Claims (3)
- 【請求項１】 鉄筋をメッシュ状に組み立てるに際し
て、第１の鉄筋保持手段により、水平方向に延在する複
数の第１の鉄筋を一定間隔で略鉛直面内に位置させると
ともに、第２の鉄筋保持手段により第２の鉄筋を前記第
１の鉄筋と直交する方向に位置させておき、前記第１の
鉄筋と第２の鉄筋との交差部を溶接することを特徴とす
る鉄筋組立方法。 - 【請求項２】 第１の鉄筋と第２の鉄筋とを鉛直面また
は傾斜面内に位置させて支持する鉄筋支持フレームと、
該鉄筋支持フレームの近傍に設置された架台に支持さ
れ、前記第１の鉄筋と第２の鉄筋とを溶接する溶接機と
が備えられ、前記鉄筋支持フレームと前記架台のどちら
か一方もしくは双方が、上下方向および水平方向に相対
移動可能に構成されていることを特徴とする鉄筋組立装
置。 - 【請求項３】 請求項２記載の鉄筋組立装置において、
前記架台は、架台上に水平方向に移動自在に設けられた
横行フレームと、該横行フレームに、略鉛直方向に昇降
自在に設けられた昇降フレームとから構成され、前記鉄
筋支持フレームは、該昇降フレームに設けられた、水平
方向に延在する複数の第１の鉄筋を一定間隔で保持する
第１の鉄筋保持手段と、該第１の鉄筋と直交する方向に
延びる第２の鉄筋を水平方向の任意の位置で保持する第
２の鉄筋保持手段とから構成されていることを特徴とす
る鉄筋組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00956293A JP3303147B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 鉄筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00956293A JP3303147B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 鉄筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218472A JPH06218472A (ja) | 1994-08-09 |
| JP3303147B2 true JP3303147B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=11723738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00956293A Expired - Fee Related JP3303147B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 鉄筋組立方法およびそれに用いる鉄筋組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3303147B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113020767B (zh) * | 2021-03-18 | 2022-08-02 | 山东建筑大学 | 一种用于焊接钢筋骨架的机械手及其使用方法 |
| CN114769472A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-22 | 浙江蜂巢集成科技有限公司 | 一种顶板钢筋骨架自动化铺设成型装置 |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP00956293A patent/JP3303147B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH06218472A (ja) | 1994-08-09 |
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