JP6752160B2 - 移動作業車 - Google Patents

Description

本発明は、移動作業車に関する。

橋梁等の構造物の既設部分の端部から張出方向に張出施工を行う方法が提案されている。例えば、特許文献１に記載されるように、既設部分のコンクリートの打設及び養生を行っている間に次の打設部分の鉄筋を組み立てておく鉄筋先組工法が知られている。鉄筋先組工法では、移動作業車のワーゲンフレームの張り出した部分に対し、鉄筋組立用の作業台が吊り下げられる。この作業台上で鉄筋が組み立てられる。鉄筋先組工法によれば、コンクリートの打設及び養生に並行して鉄筋の組立が行われるため、工期の短縮が図られる。

特許第５４０９１７８号明細書

ところで、近年、橋梁の上部工において、橋軸方向に垂直な断面が拡幅または縮幅する構造が増加している。このような拡幅断面または縮幅断面を含む橋梁では、張出施工が進む過程において、張出方向に直交する水平方向におけるブロックの幅が拡がったり狭まったりする。ブロックの拡幅及び縮幅に伴い、コンクリートの打設及び養生に並行して組み立てられる鉄筋の幅も拡がったり狭まったりする。一方、鉄筋の組立の際には、鉄筋の組立のための足場が設置される。しかし、上記のような技術では、鉄筋の拡幅及び縮幅のたびに足場を組み直して足場の位置を変更する必要がある。

そこで本発明は、鉄筋先組工法における構造物の拡幅及び縮幅への対応を向上させた移動作業車を提供することを目的とする。

本発明は、構造物の既設部分の端部から張出方向に張出施工を行う移動作業車であって、既設部分の上面に配置されて張出方向に延びるレールと、レール上を移動可能なワーゲンフレームと、端部よりも張出方向の側に配置され、ワーゲンフレームによって吊り下げられ、コンクリートの打設のために組立てられる型枠を支持する型枠支持部と、型枠支持部よりも張出方向の側に配置され、ワーゲンフレームによって吊り下げられ、鉄筋を支持する鉄筋先組部と、ワーゲンフレームによって吊り下げられ、鉄筋先組部での鉄筋の組立のための足場となる足場ユニットと、足場ユニットを水平方向に移動可能なように吊り下げる足場移動機構と、足場ユニットを任意の位置で水平方向に移動しないように固定する足場固定機構とを備えた移動作業車である。

この構成によれば、構造物の既設部分の端部から張出方向に張出施工を行う移動作業車において、既設部分の上面に配置されて張出方向に延びるレールと、レール上を移動可能なワーゲンフレームと、端部よりも張出方向の側に配置され、ワーゲンフレームによって吊り下げられ、コンクリートの打設のために組立てられる型枠を支持する型枠支持部と、型枠支持部よりも張出方向の側に配置され、ワーゲンフレームによって吊り下げられ、鉄筋を支持する鉄筋先組部と、ワーゲンフレームによって吊り下げられ、鉄筋先組部での鉄筋の組立のための足場となる足場ユニットとを備え、足場移動機構により足場ユニットが水平方向に移動可能なように吊り下げられ、足場固定機構により足場ユニットが任意の位置で水平方向に移動しないように固定されるため、鉄筋の拡幅及び縮幅に対応して足場の水平方向の位置を任意の位置に変更してから、足場の位置を固定することができるため、鉄筋先組工法における構造物の拡幅及び縮幅への対応を向上させることができる。

この場合、足場移動機構は、足場ユニットを張出方向に直交する方向に移動可能なように吊り下げることが好適である。

この構成によれば、足場移動機構により足場ユニットは張出方向に直交する方向に移動可能なように吊り下げられるため、鉄筋先組工法における構造物の拡幅及び縮幅により対応し易くなる。

この場合、足場移動機構は、水平方向であって張出方向に直交する方向に延在するトロリーレールと、トロリーレールに沿って摺動可能であり、足場ユニットを吊り下げるトロリーとを有することが好適である。

この構成によれば、足場移動機構は、水平方向であって張出方向に直交する方向に延在するトロリーレールと、トロリーレールに沿って摺動可能であり、足場ユニットを吊り下げるトロリーとを有するため、簡易な構成により、足場ユニットを水平方向に移動可能なように吊り下げることができる。

この場合、足場固定機構は、トロリーレールに取付けられた上部受金具と、足場ユニットに取付けられた下部受金具と、上部受金具と下部受金具とを着脱自在に連結するワイヤと、トロリーレールと足場ユニットとの間に配置され、トロリーレールと足場ユニットとが離れる方向の反力を加えるジャッキとを有し、ワイヤにより上部受金具と下部受金具とが連結された状態で、ジャッキがトロリーレールと足場ユニットとが離れる方向の反力を加えることにより、足場ユニットが移動しないように固定されることが好適である。

この構成によれば、足場固定機構は、トロリーレールに取付けられた上部受金具と、足場ユニットに取付けられた下部受金具と、上部受金具と下部受金具とを着脱自在に連結するワイヤと、トロリーレールと足場ユニットとの間に配置され、トロリーレールと足場ユニットとが離れる方向の反力を加えるジャッキとを有し、ワイヤにより上部受金具と下部受金具とが連結された状態で、ジャッキがトロリーレールと足場ユニットとが離れる方向の反力を加えることにより、足場ユニットが移動しないように固定されるため、簡易な構成により、足場ユニットを任意の位置で水平方向に移動しないように固定することができる。

本発明の移動作業車によれば、鉄筋先組工法における構造物の拡幅及び縮幅への対応を向上させることができる。

（ａ）は、本実施形態の移動作業車が適用される橋梁の側面図であり、（ｂ）は、その平面図である。 本実施形態の移動作業車を示す側面図である。 図２のIII線による断面図である。 本実施形態の移動作業車の要部を示す平面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、本実施形態の移動作業車による張出施工の手順を順に示す側面図である。 （ａ）は本実施形態の移動作業車の足場ユニットの固定された状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 図６（ｂ）の足場ユニットの水平方向に移動可能とされた状態を示す正面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係る移動作業車の実施形態について詳細に説明する。まず、図１〜図５を参照しながら、本実施形態の移動作業車が適用される橋梁１００の張出架設工法の張出施工について説明する。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、橋梁１００は、コンクリート製の構造物であり、例えば連続ラーメン箱桁橋である。橋梁１００は、地盤から鉛直方向に立ち上がる複数の橋脚１０１と、橋脚１０１のそれぞれの上部に設けられた柱頭部１０３と、柱頭部１０３のそれぞれの間に架け渡される橋桁１０４を備える。橋桁１０４は、略平行に延びる２本の箱桁１０５と、箱桁１０５上に設けられる床版１０７とを有する。

以下、図中において、橋軸方向Ｘ、橋軸直角方向Ｙ及び垂直方向Ｚが示される。橋軸方向Ｘの矢印の向きは張出施工が進行する方向（前方向）を示し、橋軸直角方向Ｙの矢印の向きは前方向に向かって左方向を示し、垂直方向Ｚの矢印の向きは垂直上方を示す。

図３に示すように、箱桁１０５は、略水平に延在する底版１０５ａと当該底版１０５ａの両端から略鉛直上方に立ち上がる２つのウェブ１０５ｂとを有し、箱桁１０５の橋軸方向Ｘに直交する平面による断面形状は、略長方形状をなしている。完成後の箱桁１０５は、水平方向に延びる場合もあるが、水平方向に対して傾斜する方向に延びる場合もある。また、完成後の箱桁１０５は、平面視において真っ直ぐに延びる場合もあるが、湾曲して延びる場合もある。本実施形態においては、図１（ａ），（ｂ）に示されるように、完成後の箱桁１０５が水平方向に真っ直ぐに延びる場合を例として説明する。また、図１（ｂ）に示されるように、箱桁１０５は、本実施形態において張出架設工法を開始する柱頭部１０３（図中の左側の柱頭部１０３）から離れるに従って橋軸直角方向Ｙに拡幅しているものとする。

図１（ａ）に示すように、箱桁１０５は、柱頭部１０３から張出架設工法により１ブロックずつ張出施工され、隣接する他の柱頭部１０３に向けて１ブロック分ずつ段階的に橋軸方向Ｘに伸長していく。実際には１つの柱頭部１０３から互いに橋軸方向Ｘと橋軸方向Ｘの反対方向との二方向の張出施工を実行するが、本実施形態では、一方向の張出施工についてのみ説明する。以下では、張出架設工法により箱桁１０５が伸長していく方向を「前方」、その反対方向を「後方」として、前・後及び前方・後方といったような文言を用いるものとする。

また、箱桁１０５の施工単位である１ブロック分の部分を「箱桁ブロックＰ」と呼ぶものとする。また、各々の箱桁ブロックＰを区別する場合には、柱頭部１０３から数えて１ブロック目、２ブロック目、…、ｎブロック目の箱桁ブロックＰを、それぞれ箱桁ブロックＰ１、箱桁ブロックＰ２、…、箱桁ブロックＰｎといったように呼ぶものとする。

図１（ａ）に示すように、橋桁１０４の既設部分（以下「橋桁既設部分１０４ａ」と呼ぶ）における床版１０７の上面には複数のレール１２３が敷設され、レール１２３は橋桁既設部分１０４ａの前端部まで延びている。レール１２３上には、張出架設工法に用いられる移動作業車１２１が設置され、移動作業車１２１は、レール１２３上を橋軸方向に移動可能に構成されている。

移動作業車１２１は、レール１２３上の前端部に固定されて、橋桁既設部分１０４ａの前端部から箱桁ブロックＰｎの張出施工を行う。その後、完成した箱桁ブロックＰｎ上に床版１０７が施工され、当該床版１０７上にレール１２３が延長される。そして、レール１２３の先端部に移動作業車１２１を前進させ、箱桁ブロックＰ（ｎ＋１）の張出施工が行われる。以上を繰り返すことにより、橋桁既設部分１０４ａが段階的に伸びていく。

（移動作業車）
続いて、図２〜図４を参照しながら移動作業車１２１について説明する。図２、図３及び図４に示されるように、移動作業車１２１は、レール１２３上を橋軸方向に移動可能なワーゲンフレーム１３０と、ワーゲンフレーム１３０上に配置された上梁１３７とを備える。ワーゲンフレーム１３０および上梁１３７は、たとえば、複数のＨ形鋼が接合されることで形成される。本明細書において、ワーゲンフレーム１３０は、「トラベラー」と呼ばれるものを含む概念である。

図３及び図４に示すように、ワーゲンフレーム１３０は、橋軸直角方向に略平行に配列された４つのメインフレーム１３１を備えている。図２に示すように、メインフレーム１３１のそれぞれは、平行四辺形状のトラス構面からなり、そのトラス構面が鉛直面に沿うように配置されている。本明細書において、メインフレーム１３１は、「メイントラス」と呼ばれるものを含む概念である。メインフレーム１３１の後方の底部はアンカージャッキ１３３によってレール１２３に固定され、メインフレーム１３１の前方の底部はメインジャッキ１３５によってレール１２３上で支持される。

図２、図３及び図４に示すように、上梁１３７は、これらの４つのメインフレーム１３１上に架設されている。上梁１３７は、橋軸直角方向Ｙに延在する２本の横架材１３７ａ，１３９ｂと、橋軸方向Ｘに延在し横架材１３７ａと横架材１３７ｂとを連結する３本の連結梁１３７ｃとを有し、井桁状に形成されている。図２に示すように、横架材１３７ａはメインジャッキ１３５の略鉛直上方に配置される。横架材１３７ｂは橋桁既設部分１０４ａの前端よりも前方に配置される。図２及び図４に示すように、メインフレーム１３１の上部の前端部には、更に前方に張出す延長梁１３２が設けられている。図４に示すように、４つのメインフレーム１３１の内の内側の２つについては、延長梁１３２の前端同士を接続するように橋軸直角方向に延在する横架材１３４が架け渡されている。

図２に示すように、張出施工時においては、メインフレーム１３１のうちメインジャッキ１３５よりも前方の部分が、橋桁既設部分１０４ａの前端よりも前方に張出すように配置される。また、図３及び４に示すように、橋桁既設部分１０４ａによる支持強度に鑑み、各メインフレーム１３１は、箱桁１０５のウェブ１０５ｂそれぞれの鉛直上方の位置に配置される。

図２に示すように、移動作業車１２１は、ワーゲンフレーム１３０によって吊り下げられる型枠支持部１３９と、上梁１３７及び横架材１３４によって吊り下げられる鉄筋先組部１４１とを備える。型枠支持部１３９は、橋桁既設部分１０４ａの前端よりも前方（張出方向の側）に配置され、鉄筋先組部１４１は、型枠支持部１３９よりも更に前方（張出方向の側）に配置される。

（型枠支持部）
図２及び図３に示すように、型枠支持部１３９は、上梁１３７から複数の吊材１４２を介して吊り下げられた型枠受梁１４３を有している。型枠支持部１３９の後方作業床１４４は、既設の橋桁１０４の前方で組立てられるコンクリート型枠（図示せず）を支持する。このコンクリート型枠にコンクリートが打設されることで、橋桁既設部分１０４ａの前方に１ブロック分の箱桁ブロックＰｎが構築される。なお、施工される２本の箱桁１０５のそれぞれに対応して、型枠支持部１３９の後方作業床１４４は、橋軸直角方向Ｙに配列され設けられる２つの型枠を支持する。

（鉄筋先組部）
図２に示すように、鉄筋先組部１４１は、上梁１３７及び横架材１３４から複数の吊材１４５を介して吊り下げられた前方作業床１４７を有している。本実施形態では、前方作業床１４７は、図３及び図４に示す上梁１３７の３本の連結梁１３７ｃの各前端部と、図２及び図４に示す横架材１３４の橋軸直角方向における両端部と中央部との合計６カ所で吊材１４５を介して吊下げ支持されている。前方作業床１４７上では、次回の箱桁ブロックＰ（ｎ＋１）に使用するための鉄筋籠である鉄筋１５０が組立てられる。図２に示すように、前方作業床１４７には、鉄筋１５０を組立てるための作業台となる鉄筋組立台１７０が設置される。鉄筋組立台１７０には、例えば、鉄筋を等ピッチで配列するためのガイドとして鉄筋定規が設置される。なお、施工される２本の箱桁１０５のそれぞれに対応して、鉄筋先組部１４１では、橋軸直角方向Ｙに配列される２つの鉄筋籠である鉄筋１５０が組立てられる。

（トロリー装置）
型枠支持部１３９及び鉄筋先組部１４１は、前方作業床１４７上で組立てられた鉄筋１５０を吊下げて移動するためのトロリー装置１５１を有している。トロリー装置１５１は、延長梁１３２の下方に配置されている。また、トロリー装置１５１と前方作業床１４７との間には鉄筋１５０の組立て及び吊下げ用のスペースが十分に確保される。トロリー装置１５１は、４本の延長梁１３２のそれぞれから吊材１５９により吊下げられ、橋軸方向Ｘに延びるトロリーレール１５３と、トロリーレール１５３に案内されて移動すると共に鉄筋１５０を吊下げ可能なトロリー１５５とを有している。このような鉄筋先組部１４１を備えることで、箱桁ブロックＰｎの型枠組立やコンクリート打設及び養生の作業に並行して、箱桁ブロックＰ（ｎ＋１）用の鉄筋１５０の組立作業を行うといった運用が可能になる。

なお、図２及び図４に示すように、４本のトロリーレール１５３の内の外側の２つと内側の２つとの間には、その上面に、水平方向であって橋軸直角方向Ｙ（張出方向に直交する方向）に延在する一対のトロリーレール１６２が架け渡されている。トロリーレール１６２により、鉄筋先組部１４１での鉄筋１５０の組立のための足場となる足場ユニット１６１が吊り下げられている。足場ユニット１６１の詳細については、後述する。

（拡幅追従機構）
前述の通り、４つのメインフレーム１３１は、それぞれが常に箱桁１０５のウェブ１０５ｂの上に配置される必要がある。本実施形態の箱桁１０５は張出架設工法が進行するに従って徐々に拡幅して行くので、２つの箱桁１０５のウェブ１０５ｂ同士の間隔も徐々に広がっていくことになる。そこで、４つのメインフレーム１３１の内で少なくとも外側の２つのメインフレーム１３１は、橋軸直角方向Ｙに平行移動可能とされている。具体的には、外側の２つのメインフレーム１３１と横架材１３７ａ，１３７ｂとはスライド機構１５７を介して接合されている。そして、当該スライド機構１５７によって、外側の２つのメインフレーム１３１を横架材１３７ａ，１３７ｂに対して橋軸直角方向Ｙに摺動させることができる。このような機構によれば、張出架設の進行に従って２つの箱桁１０５が拡幅していく場合にも、メインフレーム１３１の橋軸直角方向Ｙの位置を追従させることができる。

なお、外側の２つのメインフレーム１３１の平行移動に伴い、外側の２つの延長梁１３２と、外側の２つの延長梁１３２の直下に吊材１５９により吊下げられた外側の２つのトロリーレール１５３とも平行移動する。そのため、外側の２つのトロリーレール１５３と、足場ユニット１６１を吊り下げるトロリーレール１６２とも、スライド機構１５７と同様の機構により、外側の２つのトロリーレール１５３をトロリーレール１６２に対して橋軸直角方向Ｙに摺動させることができる。

（張出架設工法）
このような移動作業車１２１によって実行される張出架設工法の手順は次の通りである。図５（ａ）に示されるように、橋桁既設部分１０４ａの既設の箱桁ブロックＰ（ｎ−１）の上方に移動作業車１２１が設置されて、箱桁ブロックＰｎ用の鉄筋１５０が型枠支持部１３９の後方作業床１４４に設置され、鉄筋１５０を囲むように型枠が組立てられ、当該型枠に箱桁ブロックＰｎのコンクリートが打設され養生される。この作業に並行して、鉄筋先組部１４１では、足場ユニット１６１を用いて、前方作業床１４７上で箱桁ブロックＰ（ｎ＋１）用の鉄筋１５０が組立てられる。

その後、図５（ｂ）に示されるように、箱桁ブロックＰｎが完成し、箱桁ブロックＰｎ上に床版１０７が設置され、その床版１０７上にレール１２３が延長される。その後、移動作業車１２１が前進させられ、箱桁ブロックＰｎの上方に設置される。次に、図５（ｃ）に示されるように、トロリー装置１５１で前方作業床１４７上の鉄筋１５０が吊り上げられ、トロリー装置１５１により鉄筋１５０が後方に移動され、鉄筋１５０が型枠支持部１３９の後方作業床１４４に設置される。なお、足場ユニット１６１は、鉄筋先組部１４１に残される。

その後、図５（ｄ）に示されるように、鉄筋１５０を囲むように型枠が組立てられ、当該型枠に箱桁ブロックＰ（ｎ＋１）のコンクリートが打設され養生される。この作業に並行して、鉄筋先組部１４１では、前方作業床１４７上で箱桁ブロックＰ（ｎ＋２）用の鉄筋１５０が組立てられる。以上の手順を繰り返すことで、箱桁ブロックＰは段階的に形成されていく。

（足場ユニット）
以下、本実施形態の足場ユニット１６１について説明する。まず、最初に足場ユニット１６１を用いて組立てられる鉄筋１５０について説明する。鉄筋１５０が埋設される箱桁ブロックＰは、前述の通り、略水平面に沿って広がる底版１０５ａと、底版１０５ａの両端縁から略鉛直上方に立ち上がる一対の平行なウェブ１０５ｂ（側壁）と、を有する鉄筋コンクリート構造物であり、略長方形の断面形状をなす。この箱桁ブロックＰの形状に対応して、図６（ｂ）に示すように、鉄筋１５０も同様の長方形の上辺を除去した断面形状を有する。

鉄筋１５０は、次に説明するような縦横に延在する鉄筋同士が、交差点において結束線で結束されることにより、籠状に形成される。鉄筋１５０は、底版１０５ａの上面に沿って埋設され橋軸直角方向Ｙに延在する底版上筋１５と、底版１０５ａの下面に沿って埋設され橋軸直角方向Ｙに延在する底版下筋１７とを有している。底版上筋１５及び底版下筋１７は、橋軸方向Ｘに平行に多数配列されている。

さらに鉄筋１５０は、底版上筋１５の直下で橋軸方向Ｘに延在し、交差する底版上筋１５のそれぞれと各交差点で結束される複数の橋軸方向鉄筋１６を有している。また、鉄筋１５０は、底版下筋１７の直上で橋軸方向Ｘに延在し、交差する底版下筋１７のそれぞれと各交差点で結束される複数の橋軸方向鉄筋１８を有している。底版下筋１７の両端部は、後述するウェブ鉄筋１９の形状に沿って上方に屈曲されている。

鉄筋１５０は、ウェブ１０５ｂの内側面と外側面に沿うように略鉛直面内でＵ字状に形成されたウェブ鉄筋１９を備えている。ウェブ鉄筋１９は、橋軸方向Ｘに平行に多数配列されている。鉄筋１５０は、ウェブ鉄筋１９のウェブ１０５ｂの外側面の側で橋軸方向Ｘに延在し、交差するウェブ鉄筋１９と各交差点で結束される複数の橋軸方向鉄筋２０を有している。更に、鉄筋１５０は、ウェブ鉄筋１９のウェブ１０５ｂの内側面の側で橋軸方向Ｘに延在し、交差するウェブ鉄筋１９と各交差点で結束される複数の橋軸方向鉄筋２２を有している。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、本実施形態の移動作業車１２１は、上述したように、トロリーレール１６２を介してワーゲンフレーム１３０によって吊り下げられ、鉄筋先組部１４１での鉄筋１５０の組立のための足場となる足場ユニット１６１を備える。足場ユニット１６１は、例えば、鋼管を連結することにより形成された枠組に金属板のステージ１６１ｓを配置することにより形成されている。本実施形態では、足場ユニット１６１は、４段階の高さのステージ１６１ｓを有する。足場ユニット１６１は、１つの鉄筋１５０ごとに２つずつ備えられ、２つのウェブ鉄筋１９のそれぞれのウェブ１０５ｂの内側面に近接するように固定される。

移動作業車１２１は、足場ユニット１６１を水平方向に移動可能なように吊り下げる足場移動機構１６４と、足場ユニット１６１を任意の位置で水平方向に移動しないように固定する足場固定機構１６９とを備える。足場移動機構１６４は、足場ユニット１６１を橋軸直角方向Ｙ（張出方向に直交する方向）に移動可能なように吊り下げる。足場移動機構１６４は、橋軸直角方向Ｙ（水平方向であって張出方向に直交する方向）に延在するトロリーレール１６２と、トロリーレール１６２に沿って摺動可能であり、足場ユニット１６１を吊り下げるトロリー１６３とを有する。図６（ｂ）の例では、足場ユニット１６１が足場固定機構１６９により固定された状態であるため、トロリー１６３と足場ユニット１６１の玉掛金具１６３ｆとは連結されていない。また、説明の便宜のため、図６（ａ）からトロリー１６３の記載は省略した。

足場固定機構１６９は、トロリーレール１６２に取付けられた上部受金具１６５と、足場ユニットに取付けられた下部受金具１６６と、上部受金具１６５と下部受金具１６６とを着脱自在に連結するワイヤ１６７と、トロリーレール１６２と足場ユニット１６１との間に配置され、トロリーレール１６２と足場ユニット１６１とが離れる方向の反力を加えるジャッキ１６８とを有する。

上部受金具１６５は、トロリーレール１６２の上面に着脱自在に取付けられた半円形状の金属部材である。下部受金具１６６は、上部受金具１６５の上を通されたワイヤ１６７の両端を固定するために、足場ユニット１６１の枠組を形成する鋼管の外側に突出した金具である。ジャッキ１６８は、一般的な大引受ジャッキを適用することができ、その基部が足場ユニット１６１の枠組を形成する鋼管に取付けられ、その受部がトロリーレール１６２を支持している。上部受金具１６５と下部受金具１６６とにより、ワイヤ１６７は、ジャッキ１６８のハンドルを回す障害にならないように、足場ユニット１６１の枠組を形成する鋼管の外側に位置させられる。

ワイヤ１６７により上部受金具１６５と下部受金具１６６とが連結された状態で、ジャッキ１６８がトロリーレール１６２と足場ユニット１６１とが離れる方向の反力を加えることにより、足場ユニット１６１が移動しないように固定される。一方、図７に示すように、箱桁１０５の拡幅に伴い、足場ユニット１６１を移動させる必要が生じた場合には、トロリー１６３と玉掛金具１６３ｆとがワイヤ１６３ｗにより連結される。ジャッキ１６８の反力が緩められ、ワイヤ１６７が撤去される。これにより、足場ユニット１６１は、トロリー１６３により吊下げられた状態となり、橋軸直角方向Ｙに移動自在となる。

足場ユニット１６１を任意の位置で移動しないように固定する場合には、上部受金具１６５を任意の位置に取付けた後に、ワイヤ１６７により上部受金具１６５と下部受金具１６６とが連結された状態で、ジャッキ１６８がトロリーレール１６２と足場ユニット１６１とが離れる方向の反力を加え、トロリー１６３及び玉掛金具１６３ｆからワイヤ１６３ｗを撤去することにより、再度、足場ユニット１６１を固定することができる。

本実施形態では、構造物の既設部分の端部から張出方向に張出施工を行う移動作業車１２１において、既設部分の上面に配置されて張出方向に延びるレール１２３と、レール１２３上を移動可能なワーゲンフレーム１３０と、端部よりも張出方向の側に配置され、ワーゲンフレーム１３０によって吊り下げられ、コンクリートの打設のために組立てられる型枠を支持する型枠支持部１３９と、型枠支持部１３９よりも張出方向の側に配置され、ワーゲンフレーム１３０によって吊り下げられ、鉄筋１５０を支持する鉄筋先組部１４１と、ワーゲンフレーム１３０によって吊り下げられ、鉄筋先組部１４１での鉄筋１５０の組立のための足場となる足場ユニット１６１とを備え、足場移動機構１６４により足場ユニット１６１が水平方向に移動可能なように吊り下げられ、足場固定機構１６９により足場ユニット１６１が任意の位置で水平方向に移動しないように固定されるため、鉄筋１５０の拡幅及び縮幅に対応して足場の水平方向の位置を任意の位置に変更してから、足場の位置を固定することができ、鉄筋先組工法における構造物の拡幅及び縮幅への対応を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、足場移動機構１６４により足場ユニット１６１は張出方向に直交する方向に移動可能なように吊り下げられるため、鉄筋先組工法における構造物の拡幅及び縮幅により対応し易くなる。

また、本実施形態によれば、足場移動機構１６４は、水平方向であって張出方向に直交する方向に延在するトロリーレール１６２と、トロリーレール１６２に沿って摺動可能であり、足場ユニット１６１を吊り下げるトロリー１６３とを有するため、簡易な構成により、足場ユニット１６１を水平方向に移動可能なように吊り下げることができる。

また、本実施形態によれば、足場固定機構１６９は、トロリーレール１６２に取付けられた上部受金具１６５と、足場ユニット１６１に取付けられた下部受金具１６６と、上部受金具１６５と下部受金具１６６とを着脱自在に連結するワイヤ１６７と、トロリーレール１６２と足場ユニット１６１との間に配置され、トロリーレール１６２と足場ユニット１６１とが離れる方向の反力を加えるジャッキ１６８とを有し、ワイヤ１６７により上部受金具１６５と下部受金具１６６とが連結された状態で、ジャッキ１６８がトロリーレール１６２と足場ユニット１６１とが離れる方向の反力を加えることにより、足場ユニット１６１が移動しないように固定されるため、簡易な構成により、足場ユニット１６１を任意の位置で水平方向に移動しないように固定することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、本実施形態では、施工される構造物の幅が拡幅していく場合について中心に説明したが、本発明は施工される構造物の幅が縮幅する場合にも同様に適用可能である。

１５…底版上筋、１６…橋軸方向鉄筋、１７…底版下筋、１８…橋軸方向鉄筋、１９…ウェブ鉄筋、２０…橋軸方向鉄筋、２２…橋軸方向鉄筋、１００…橋梁、１０１…橋脚、１０３…柱頭部、１０４…橋桁、１０４ａ…橋桁既設部分、１０５…箱桁、１０５ａ…底版、１０５ｂ…ウェブ、１０７…床版、１２１…移動作業車、１２３…レール、１３０…ワーゲンフレーム、１３１…メインフレーム、１３２…延長梁、１３３…アンカージャッキ、１３４…横架材、１３５…メインジャッキ、１３７…上梁、１３７ａ，１３７ｂ…横架材、１３７ｃ…連結梁、１３９…型枠支持部、１４１…鉄筋先組部、１４２…吊材、１４３…型枠受梁、１４４…後方作業床、１４５…吊材、１４７…前方作業床、１５０…鉄筋、１５１…トロリー装置、１５３…トロリーレール、１５５…トロリー、１５７…スライド機構、１５９…吊材、１６１…足場ユニット、１６１ｓ…ステージ、１６２…トロリーレール、１６３…トロリー、１６３ｆ…玉掛金具、１６３ｗ…ワイヤ、１６４…足場移動機構、１６５…上部受金具、１６６…下部受金具、１６７…ワイヤ、１６８…ジャッキ、１６９…足場固定機構、１７０…鉄筋組立台、Ｘ…橋軸方向、Ｙ…橋軸直角方向、Ｚ…垂直方向。

Claims (4)

1. 構造物の既設部分の端部から張出方向に張出施工を行う移動作業車であって、
   前記既設部分の上面に配置されて前記張出方向に延びるレールと、
   前記レール上を移動可能なワーゲンフレームと、
   前記端部よりも前記張出方向の側に配置され、前記ワーゲンフレームによって吊り下げられ、コンクリートの打設のために組立てられる型枠を支持する型枠支持部と、
   前記型枠支持部よりも前記張出方向の側に配置され、前記ワーゲンフレームによって吊り下げられ、鉄筋を支持する鉄筋先組部と、
   前記ワーゲンフレームによって吊り下げられ、前記鉄筋先組部での前記鉄筋の組立のための足場となる足場ユニットと、
   前記足場ユニットを水平方向に移動可能なように吊り下げる足場移動機構と、
   前記足場ユニットを任意の位置で水平方向に移動しないように固定する足場固定機構と、
   を備え、
   前記ワーゲンフレームは、
   前記張出方向に直交する方向に配列された複数のメインフレームと、
   複数の前記メインフレームのそれぞれの上に架設された上梁と、
   を有し、
   前記メインフレームと前記上梁とは、前記メインフレームを前記上梁に対して前記張出方向に直交する方向に摺動させるスライド機構を介して接合されている、移動作業車。
2. 前記足場移動機構は、前記足場ユニットを前記張出方向に直交する方向に移動可能なように吊り下げる、請求項１に記載の移動作業車。
3. 前記足場移動機構は、
   水平方向であって前記張出方向に直交する方向に延在するトロリーレールと、
   前記トロリーレールに沿って摺動可能であり、前記足場ユニットを吊り下げるトロリーと、
   を有する請求項２に記載の移動作業車。
4. 構造物の既設部分の端部から張出方向に張出施工を行う移動作業車であって、
   前記既設部分の上面に配置されて前記張出方向に延びるレールと、
   前記レール上を移動可能なワーゲンフレームと、
   前記端部よりも前記張出方向の側に配置され、前記ワーゲンフレームによって吊り下げられ、コンクリートの打設のために組立てられる型枠を支持する型枠支持部と、
   前記型枠支持部よりも前記張出方向の側に配置され、前記ワーゲンフレームによって吊り下げられ、鉄筋を支持する鉄筋先組部と、
   前記ワーゲンフレームによって吊り下げられ、前記鉄筋先組部での前記鉄筋の組立のための足場となる足場ユニットと、
   前記足場ユニットを水平方向に移動可能なように吊り下げる足場移動機構と、
   前記足場ユニットを任意の位置で水平方向に移動しないように固定する足場固定機構と、
   を備え、
   前記足場移動機構は、前記足場ユニットを前記張出方向に直交する方向に移動可能なように吊り下げ、
   前記足場移動機構は、
   水平方向であって前記張出方向に直交する方向に延在するトロリーレールと、
   前記トロリーレールに沿って摺動可能であり、前記足場ユニットを吊り下げるトロリーと、
   を有し、
   前記足場固定機構は、
   前記トロリーレールに取付けられた上部受金具と、
   前記足場ユニットに取付けられた下部受金具と、
   前記上部受金具と前記下部受金具とを着脱自在に連結するワイヤと、
   前記トロリーレールと前記足場ユニットとの間に配置され、前記トロリーレールと前記足場ユニットとが離れる方向の反力を加えるジャッキと、
   を有し、
   前記ワイヤにより前記上部受金具と前記下部受金具とが連結された状態で、前記ジャッキが前記トロリーレールと前記足場ユニットとが離れる方向の反力を加えることにより、前記足場ユニットが移動しないように固定される、移動作業車。

Images