JPH06219420A - 鉄筋結束装置およびその結束方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 鉄筋コンクリートの中に埋め込まれる鉄筋の
枠体を、結束する鉄筋結束装置および結束方法に関す
る。 【構成】 鉄筋枠体の結束金具を捻転して枠体を固定す
る鉄筋結束装置において、フレーム上に配筋支持治具を
移動する配筋支持治具移動装置と、枠体の交差部に結束
金具を供給する配筋支持治具の移動方向に対して直角方
向に移動する結束金具供給装置と、供給された結束金具
を捻転して鉄筋の交差部を結束固定する枠体の下方に配
設され配筋支持治具の移動方向に対して直角方向に移動
する結束金具捻転装置と、結束金具供給装置と結束金具
捻転装置とにそれぞれ別々に移動する指令を出す制御装
置からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋結束装置およびそ
の結束方法に係り、詳しくは鉄筋コンクリートの中に埋
め込まれる格子状に配列された鉄筋の枠体を、鉄筋の交
差部において結束する鉄筋結束装置およびその結束方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術においては、格子状に配列さ
れた鉄筋の交差部を結束する装置として、配列された鉄
筋の上方から結束金具を供給するとともに、結束金具供
給装置に付随して設けられた結束金具結束のための捻転
装置が下方から作用して、結束金具の供給に引続き該結
束金具の捻転が行われるようになっている。（特開昭６
３−３１２４０４、特開平１−１０５８６９） 一例を図１３に示す。図１３において、１０１は支柱、
１０２及び１０２ａは折り曲げアーム、１０３及び１０
３ａはピン、１２１は押し込み板、１２２は結束金具で
ある。押し込み板１２１は支柱１０１の中を矢印１２３
の方向に摺動する。この摺動時、押し込み板１２１は結
束金具１２２を鉄筋１３１と鉄筋１３２の交差部を跨い
で下方に押し下げる。結束金具１２２の両端は支柱１０
１の両側にピン１０３及び１０３ａにより枢着された折
り曲げアーム１０２及び１０２ａによって図示したよう
に折り曲げられて１２２ａ及び１２２ｂのようになる。

【０００３】１０４は支柱１０１に固着されたブラケッ
ト、１１１はピン１０５によって枢着されたテーブル支
え、１１２は支柱１０１に固着されたシリンダブラケッ
ト、１１３はシリンダ、１１３ａはシリンダロッドであ
る。シリンダ１１３はシリンダブラケット１１２に固着
されており、シリンダロッド１１３ａは油圧または空気
圧によって伸縮する。１１１ａレバーはテーブル支え１
１１の一部で、その先端部は長穴でロッドピン１１４に
よりシリンダロッド１１３ａの伸縮に応じてテーブル支
え１１１をピン１０５を中心として回転できる構造とな
っている。１０６は回転テーブルでテーブル支え上にお
いてモータ（図示せず）によって回転可能に取付けられ
ている。前述した折り曲げアーム１０２によって折り曲
げられた結束金具の先端は、回転テーブル１０６に明け
られた捻転用の線通し穴１０６ａを図示のように通って
いるので、回転テーブルを回転することによって結束金
具は捻転され、鉄筋１３１と１３２は結束されるのであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の技術では結束金具の供給に引き続き結束金具の捻転が
行われるために、捻転の間結束金具の供給装置は遊んで
おり、また結束金具を供給するまでの間は結束金具の捻
転装置は遊んでいることになり、時間的無駄が多い。ま
た、結束金具の捻転が行われるときに、捻転により結束
金具が短くなり、結束部が下方に引っ張られる力が生
じ、結束金具が切断する。これを回避するためには捻転
装置を上方へ移動させる必要が生ずるが装置が複雑にな
るとともに、ワイヤー径あるいは捻転回数により移動量
が異なるため制御が困難である。さらに、従来の方法で
は、交差位置の選択が出来ないために無駄な所を固定し
たり、あるいは、結束金具の挿入方向が一方向のために
結束後に枠体の結束強度が低い。またさらに、結束装置
を扱う熟練作業員が必要であるという問題点がある。本
発明は上記問題に着目し、鉄筋結束装置および結束方法
に係り、詳しくは鉄筋コンクリートの中に埋め込まれる
格子状に配列された鉄筋の枠体を、鉄筋の交差部におい
て結束する鉄筋結束装置およびその結束方法の改良を目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、本発明に係わる第１の発明では、配筋支持治具に
よって格子状に配列された鉄筋で構成される枠体の交差
部に結束金具を捻転して枠体を固定する鉄筋結束装置に
おいて、フレーム上に慴動自在に配筋支持治具を移動す
る配筋支持治具移動装置と、枠体の交差部に結束金具を
供給する枠体の上方に配設され配筋支持治具の移動方向
に対して少なくとも直角方向に移動する結束金具供給装
置と、供給された結束金具を捻転して鉄筋の交差部を結
束固定する枠体の下方に配設され配筋支持治具の移動方
向に対して少なくとも直角方向に移動する結束金具捻転
装置と、結束金具供給装置と結束金具捻転装置とにそれ
ぞれ別々に移動する指令を出す制御装置と、からなる。

【０００６】また、第１の発明を主体とする、第２の発
明では、制御装置に枠体の固定する交差部の位置あるい
は結束金具の挿入方向を指示あるいは選択するパターン
指示手段を有する。

【０００７】さらに、第３の発明では、交差部の固定す
る位置あるいは結束金具の挿入方向を指示あるいは選択
するパターン指示手段に枠体の全交差部を結束固定する
指示手段を有する。

【０００８】また、さらに第４の発明では、結束金具を
捻転するときに生ずる引張力を吸収する弾性体を配筋支
持治具に有する。

【０００９】第５の発明では、配筋支持治具によって格
子状に配列された鉄筋で構成される枠体の交差部に結束
金具を捻転して枠体を固定する鉄筋結束装置において、
枠体の交差部に結束金具供給装置より結束金具を供給す
る工程と、供給された結束金具を結束金具捻転装置によ
り捻転する工程とを別々に単独に並行して行うととも
に、結束金具が供給された後に結束金具捻転装置により
捻転する。

【００１０】また、第６の発明では、配筋支持治具によ
って格子状に配列された鉄筋で構成される枠体の交差部
に結束金具を捻転して枠体を固定する鉄筋結束装置にお
いて、枠体の交差部の内、結束したい交差部について
は、結束金具供給装置を結束位置に移動することによ
り、制御装置がその位置及び順序を記憶していて、作動
開始指令により結束金具供給装置を移動した位置および
順序に従って結束金具供給装置は結束金具を供給し、結
束金具捻転装置はこれを追尾して捻転し、逐次結束固定
作業を進める。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、結束金具を供給する装置と
供給された結束金具を捻転する装置とは、それぞれ独立
して作業を進めるような構造とし、結束金具の供給装置
は予め定めた供給位置へ次々に結束金具を供給して行
き、結束金具が供給された後に、捻転装置が供給された
位置へ次々に移動して、逐次捻転し結束して行くように
したものである。また、結束金具を捻転時に生ずる交差
部の引張力は配筋支持治具に設けた弾性体により吸収す
るため、簡単な構成で結束金具の切断を回避できる。さ
らに、結束金具の挿入位置あるいは方向は指示できると
ともに、パターニングでも選別できるために、素人でも
操作が容易にできる。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の鉄筋結束装置およびその結
束方法の実施例につき、図面を参照して詳細に説明す
る。図１ないし図３は本発明の１実施例の主な構造の説
明図である。図１は側面図、図２は平面図、図３は正面
図である。図１ないし図３において、１及び１ａは支
柱、２は上部ガイドレール、３は下部ガイドレール、４
は結束金具供給装置、５は結束金具捻転装置である。直
立した２本の支柱１及び１ａに上部ガイドレール２と下
部ガイドレール３とは図示のように固着されている。

【００１３】上部ガイドレール２には図示しないＤＣモ
ータに回転されるボールネジにより駆動され、矢印Ｂ方
向（後述する配筋支持治具１２の慴動方向に直角方向）
に摺動可能に結束金具供給装置４が設置されており、ま
た、結束金具供給装置４は昇降用シリンダ２ａにより昇
降可能に、また、搖動モータ２ｂにより９０°の角度搖
動して後述する結束金具４ｂの挿入方向に対応するよう
に、配設されている。また同様に、下部ガイドレール３
には矢印Ｃ方向に摺動可能に結束金具捻転装置５が設置
されており、結束金具捻転装置５は昇降用シリンダ５ｂ
により昇降可能に配設されている。

【００１４】結束金具供給装置４には結束金具供給部４
ａが配設され、結束金具供給部４ａには結束金具４ｂが
収納され、順次供給される。なお、結束金具供給装置４
は市販のマックス製ステープル・エアネイラ等を用いて
も良い。結束金具捻転装置５には、捻転ヘッド５ａが配
設され、結束金具４ｂを挟んだ後に回転を与えて結束す
る。なお、市販している商品名のトレンシムを用いても
良い。１１はスライドレール、１２は配筋支持治具で、
配筋支持治具１２はスライドレール１１上を矢印Ａ方向
に摺動可能に設置されており、図示しないＤＣモータに
回転されるボールネジにより駆動されている。

【００１５】配筋支持治具１２は縦、横、適当な間隔を
おいて縦方向鉄筋１３（複数）および横方向鉄筋１４
（複数）を図示のように配列し、枠体１０を構成できる
ようになっている。図４は配筋支持治具１２の一部拡大
図であり、配筋支持治具１２にはスライドレール１１に
慴動自在に装着されて下部支持部３１と、縦および横の
鉄筋を保持する上部支持部３２と、下部支持部３１と上
部支持部３２とを結合するボルト３３およびナット３４
と、下部支持部３１と上部支持部３２とを所定位置に離
間し結束金具４ｂを結束したときに生ずる引張力を吸収
するバネ等の弾性体３５とが配設されている。

【００１６】結束金具供給装置４の摺動停止位置及び結
束金具捻転装置５の摺動停止位置は縦方向鉄筋１３の配
列位置に合わせて停止し、さらに配筋支持治具１２の摺
動停止位置は横方向鉄筋１４の配列位置で停止する。従
って結束金具供給装置４及び結束金具捻転装置５は必ず
縦方向鉄筋１３と横方向鉄筋１４との交差部１５（複
数）の位置で停止できる。停止位置は、ＤＣモータの回
転数、あるいはボールネジの回転数で設定しても良く、
また、アクチュエータを用いた場合には位置センサで検
出して停止位置を確保しても良い。なお、結束金具供給
装置４と結束金具捻転装置５とはそれぞれ独立して摺動
する。

【００１７】図５は制御装置１６のブロック図である。
制御部５０は、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、ＣＰＵ５３か
らなり、制御部５０には、結束金具供給装置４の直角方
向（Ｂ方向）の位置を検出する位置センサ５５と、昇降
用シリンダ２ａの伸縮により結束金具供給装置４が上下
方向に移動する位置を検出する位置センサ５６、およ
び、結束金具捻転装置５の直角方向（Ｃ方向）の位置を
検出する位置センサ５７と、昇降用シリンダ５ｂの伸縮
により結束金具捻転装置５が上下方向に移動する位置を
検出する位置センサ５８からの信号が入力されている。
また、スライドレール１１上を摺動する配筋支持治具１
２の位置を検出する位置センサ５９が入力されている。

【００１８】制御部５０からは、結束金具供給装置４を
直角方向（Ｂ方向）に移動する供給装置移動手段６１
と、結束金具供給装置４を９０°の角度搖動する搖動モ
ータ２ｂ等の角度搖動手段６２と、結束金具供給装置４
が所定位置に停止し、昇降用シリンダ２ａの伸縮により
結束金具供給装置４が上下方向に移動し所定位置に停止
したことを位置センサ５５、５６からの信号を受けて結
束金具供給装置４より結束金具４ｂを供給する結束金具
供給手段６３と、結束金具捻転装置５を直角方向（Ｃ方
向）に移動する捻転装置移動手段６４と、結束金具捻転
装置５が所定位置に停止し、昇降用シリンダ５ｂの伸縮
により結束金具捻転装置５が上下方向に移動し所定位置
に停止したことを位置センサ５７、５８からの信号を受
けて捻転ヘッド５ａを回転させる捻転装置回転手段６５
と、にそれぞれ信号を出力している。

【００１９】また、配筋支持治具１２を移動する支持治
具移動手段６６と、結束金具４ｂの結束後に捻転装置回
転手段６３に残っている残部を吹き飛ばすエア吹出し手
段６７にそれぞれ信号を出力している。また、制御部５
０には、鉄筋の縦、横、の間隔（ピッチ）を設定する鉄
筋ピッチ設定手段７１（縦方向７１ａ、横方向７１ｂ）
と、鉄筋の交差部１５の位置あるいは結束金具４ｂの挿
入方向が設定されている記憶部のＲＯＭ５２からパター
ンを選択するパターニンダ選択手段７２と、鉄筋の交差
部１５の位置あるいは結束金具４ｂの挿入方向を記憶部
のＲＡＭ５１へ記憶させるテーチィング設定手段７３
と、からの信号が入力される。

【００２０】上記構成において、次に作動について説明
する。まず、パターニング手段７２よりパターンを選択
する。例えば、パターニング選択手段７２には、全位置
を結束金具４ｂが同方向に結束する場合には設定１が、
全位置を結束金具４ｂが互いに向き合う方向に結束する
場合には設定２が、全位置を結束金具４ｂが二つ置きに
互いに向き合う方向に結束する場合には設定３が、さら
に、１箇所置きに交互に結束する場合には設定４という
ように予め設定されている。

【００２１】パターンを選択し、次に、鉄筋ピッチ設定
手段７１により鉄筋の縦、横、の間隔（ピッチ）を設定
すると、制御部５０からの指令により、結束金具４ｂの
挿入方向に対応するように搖動モータ２ｂにより所定の
方向に９０°の角度搖動するとともに、結束金具供給装
置４が供給装置移動手段６１によりＢ方向に移動し所定
位置で停止する。次に、所定位置に到達したことが位置
センサ５５により検出されると制御部５０からの信号に
より昇降用シリンダ２ａを伸縮させて結束金具供給装置
４を上下方向に移動させ所定位置に停止する。所定位置
に到達したことが位置センサ５６により検出されると制
御部５０からの信号を受けて結束金具供給手段６３によ
り結束金具４ｂを所定の交差部１５に供給する。

【００２２】供給中あるいは供給が完了すると、次に、
結束金具捻転装置５が捻転装置移動手段６４によりＣ方
向に移動し、所定位置で停止する。次に、所定位置に到
達したことが位置センサ５７により検出されると制御部
５０からの信号により昇降用シリンダ５ｂを伸縮させて
結束金具捻転装置５を上下方向に移動し所定位置に停止
する。所定位置に到達したことが位置センサ５８により
検出されると制御部５０からの信号を受けて捻転装置回
転手段６５により捻転ヘッド５ａを回転させる。

【００２３】次に、図７ないし図１１により、結束金具
供給部４ａ及び捻転ヘッド５ａの作動を詳細に説明す
る。図７は結束金具供給装置４が縦方向鉄筋１３と横方
向鉄筋１４との交差部１５の上方へ停止したところで、
結束金具供給部４ａが結束金具４ｂを保持していること
を示している。図８は結束金具供給部４ａが結束金具４
ｂを矢印Ｄの方向へ押し、結束金具４ｂを交差部１５へ
装着したところを示している。結束金具４ｂが交差部１
５に装着された頃には、図示したように結束金具捻転装
置５が上記交差部１５の下方へ来る。

【００２４】図９は上記捻転ヘッド５ａが結束金具４ｂ
を捻転するために、結束金具４ｂの端部を挟み金５ｂで
挟んだところを示している。この時、結束金具供給部４
ａは矢印Ｅの方向に戻り、該結束金具供給装置４は次の
交差部へ、結束金具の挿入方向に対応し搖動するととも
に、移動する。図１０は捻転ヘッド５ａが矢印Ｆのよう
に回転し、結束金具４ｂを捻転した状態を示す。なお、
このときに結束金具４ｂが捻転により短くなり、交差部
１５を捻転ヘッド５ａに近づけるように下方に引張力を
与えるが、後述する弾性体により交差部１５は下方に移
動する。これにより結束金具４ｂは緩み、スキマなく結
束される。図１１はさらに結束金具の捻転を進めること
により、結束金具は４ｃ部で切断し捻転作業は終了す
る。次に、切断後に捻転装置回転手段６３に残っている
残部をエア吹出し手段６７により吹き飛ばとともに、結
束金具捻転装置は次の捻転部へと移動するのである。

【００２５】図１２は、鉄筋結束装置の制御装置１６へ
の結束する交差部１５の位置あるいは結束金具の挿入方
向を設定する方法の説明図である。図１２において縦方
向鉄筋１３がｍ本、横方向鉄筋がｎ本で枠体１０が構成
されている時、縦方向鉄筋の番号を端からＸ１，Ｘ
２，．．．Ｘｍ，横方向鉄筋の番号を端からＹ１，Ｙ
２，．．．．Ｙｎとすると、両方向鉄筋の交差部は（Ｘ
１，Ｙ１），（Ｘ１，Ｙ２）．．．．等で表すことがで
きる。従って制御装置１６の記憶部に、（Ｘ１，Ｙ
１），（Ｘ１，Ｙ２）．．．（Ｘｍ，Ｙｎ）というよう
にプログラムに結束位置および結束金具の挿入方向をイ
ンプットすることにより、結束金具供給装置４、結束金
具捻転装置５、および配筋支持治具１２の移動ならびに
停止、結束金具４ｂの供給、捻転を自動的に逐次行うこ
とができる。なお、前述したように結束金具供給装置４
は上記プログラムに従って単独に逐次結束金具を供給し
てゆき、結束金具捻転装置はおなじく上記プログラムに
従って逐次供給された結束金具の捻転をすすめてゆく。

【００２６】また、同一枠体を多数生産する場合には、
制御装置１６に結束する交差部１５の位置あるいは結束
金具の挿入方向をテーチングしても良い。この場合に
は、枠体の交差部の内結束固定したい交差部に結束金具
供給装置を移動させ、テーチィング設定手段７３をおす
ことにより制御装置１６にはその位置及び順序を記憶さ
せ、作業開始の指令によって結束金具供給装置はその順
序に従って結束金具を供給し、結束金具捻転装置はこれ
を追尾して結束固定作業を進めることも可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上述したようにして成るので、
結束金具供給装置と結束金具捻転装置とはそれぞれ単独
に作業を進めるため、無駄な時間を生ずることなく、結
束に要する時間が短縮され、作業が効率よく進められ
る。また、結束金具を捻転時に生ずる交差部の引張力は
弾性体により吸収するため、簡単な構成で結束金具の切
断を回避できる。さらに、結束金具の挿入位置あるいは
方向は指示できるとともに、パターニングでも選別でき
るために、素人でも操作が容易にできるという優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鉄筋結束装置の側面図である。

【図２】本発明の鉄筋結束装置の平面図である。

【図３】本発明の鉄筋結束装置の正面図である。

【図４】本発明の配筋支持治具の一部拡大図である。

【図５】本発明の制御装置のブロック図である。

【図６】鉄筋の結束交差部の位置及び結束金具の挿入方
向を示す一例図である。

【図７】結束金具供給部および捻転ヘッドの作動の説明
図である。

【図８】結束金具供給部および捻転ヘッドの作動の説明
図である。

【図９】結束金具供給部および捻転ヘッドの作動の説明
図である。

【図１０】結束金具供給部および捻転ヘッドの作動の説
明図である。

【図１１】結束金具供給部および捻転ヘッドの作動の説
明図である。

【図１２】鉄筋結束装置の制御装置への結束位置を設定
する方法の説明図である。

【図１３】従来の技術の説明図

【符号の説明】

１ 支柱 ５ｂ 挟み
金 １ａ支柱 １０ 枠体 ２ 上部ガイドレール １１ スラ
イドレール ３ 下部ガイドレール １２ 配筋
支持治具 ４ 結束金具供給装置 １３ 縦方
向鉄筋 ４ａ結束金具供給部 １４ 横方
向鉄筋 ４ｂ結束金具 １５ 交差
部 ５ 結束金具捻転装置 １６ 制御
装置 ５ａ捻転ヘッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配筋支持治具によって格子状に配列され
   た鉄筋で構成される枠体の交差部に結束金具を捻転して
   枠体を固定する鉄筋結束装置において、フレーム上に慴
   動自在に配筋支持治具を移動する配筋支持治具移動装置
   と、枠体の交差部に結束金具を供給する枠体の上方に配
   設され配筋支持治具の移動方向に対して少なくとも直角
   方向に移動する結束金具供給装置と、供給された結束金
   具を捻転して鉄筋の交差部を結束固定する枠体の下方に
   配設され配筋支持治具の移動方向に対して少なくとも直
   角方向に移動する結束金具捻転装置と、結束金具供給装
   置と結束金具捻転装置とにそれぞれ別々に移動する指令
   を出す制御装置と、からなることを特徴とする鉄筋結束
   装置。
2. 【請求項２】 制御装置に枠体の固定する交差部の位置
   あるいは結束金具の挿入方向を指示あるいは選択するパ
   ターン指示手段を有する請求項１記載の鉄筋結束装置。
3. 【請求項３】 交差部の固定する位置あるいは結束金具
   の挿入方向を指示あるいは選択するパターン指示手段に
   枠体の全交差部を結束固定する指示手段を有する請求項
   ２記載の鉄筋結束装置。
4. 【請求項４】 結束金具を捻転するときに生ずる引張力
   を吸収する弾性体を配筋支持治具に有する請求項１記載
   の鉄筋結束装置。
5. 【請求項５】 配筋支持治具によって格子状に配列され
   た鉄筋で構成される枠体の交差部に結束金具を捻転して
   枠体を固定する鉄筋結束装置において、枠体の交差部に
   結束金具供給装置より結束金具を供給する工程と、供給
   された結束金具を結束金具捻転装置により捻転する工程
   とを別々に単独に並行して行うとともに、結束金具が供
   給された後に結束金具捻転装置により捻転することを特
   徴とする鉄筋結束方法。
6. 【請求項６】 配筋支持治具によって格子状に配列され
   た鉄筋で構成される枠体の交差部に結束金具を捻転して
   枠体を固定する鉄筋結束装置において、枠体の交差部の
   内、結束したい交差部については、結束金具供給装置を
   結束位置に移動することにより、制御装置がその位置及
   び順序を記憶していて、作動開始指令により結束金具供
   給装置を移動した位置および順序に従って結束金具供給
   装置は結束金具を供給し、結束金具捻転装置はこれを追
   尾して捻転し、逐次結束固定作業を進めることを特徴と
   する鉄筋結束方法。