WO2005066435A1

WO2005066435A1 - 鉄筋結束機、ワイヤリール及びワイヤリールの識別方法

Info

Publication number: WO2005066435A1
Application number: PCT/JP2004/016922
Authority: WO
Inventors: Takahiro Nagaoka; Ichiro Kusakari
Original assignee: Max Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-01-09
Filing date: 2004-11-08
Publication date: 2005-07-21
Also published as: IS2850B; EP2287421A2; EP1612348A1; JP4211059B2; EP2090719A1; US20100313991A1; ES2870961T3; RU2298070C2; ES2344456T3; IS2781B; EP2090719B1; ES2370131T3; TW200523443A; EP1612348B1; CN1768188A; LT2007047A; DE602004027615D1; AU2004312245B2; US7819143B2; RU2005130297A

Abstract

構造が簡単で安価であり、確実にワイヤリールの種類を識別し、そのワイヤリールに巻かれているワイヤの送り量又は捩りトルクを自動的に調節することができる鉄筋結束機を提供する。鉄筋結束機１は、収納室７０に装着したワイヤリール３０を回転させながらワイヤ８を送り出して、鉄筋３を結束する。収納室７０には、ワイヤリール３０の回転量を検出する第１の検出手段８０と、第１の検出手段８０によって検出された回転量の間のワイヤリール３０の第２の被検出部５３の数を検出する第２の検出手段２５とが設けられている。結束機本体２には、第２の検出手段２５によって検出された第２の被検出部５３の数によってワイヤ８の送り量又はワイヤ８の捩りトルクを制御する制御手段が設けられている。

Description

明細書鉄筋結束機、ワイヤリール及びワイヤリールの識別方法技術分野

本願発明は、ワイヤリールの種類を識別し、そのワイヤリールに巻かれているワイヤの送り量又はワイヤの捩りトルクを自動的に調節する鉄筋結束機、それに用いられるワイヤリール及びワイヤリールを識別する方法に関する。背景技術

従来の鉄筋結束機は、後部にワイヤを巻き付けたワイヤリールが保持され、スィッチを入れ、トリガを操作すると、ワイヤ送り装置によりヮィャリールからワイヤが引き出されて前方に送り出され、ガイドアームの先端湾曲部からワイヤがループ状に繰り出され、鉄筋を卷き掛けた後、ループの一部を捩り用フックが掴んで捩り回転することによって鉄筋を結束するものである。この鉄筋結束機のワイヤの捩りトルクを自動的に調節するものとして、例えば特許第 3 0 5 0 3 6 9号公報に開示されているように、ワイヤリールの側面にワイヤの種類を表示する表示手段を設け、鉄筋結束機に設けた検出手段により表示手段を検出させ、検出手段が検出した結果に基づいて、ワイヤの種類を識別し、捩りトルクを自動的に調節するものがあった。

従来の鉄筋結束機は、表示手段が反射シールで構成され、検出手段が複数のフォトセンサで構成されており、ワイヤリールの側面に設けられている反射シールを複数のフォトセンサのいずれかが検出することによつて、ワイヤリールの種類を検出するものであるが、フォトセンサを複数必要とするので、構造が複雑且つ高価であり、ワイヤリールの回転スピードゃ、外乱光等により、本来検出すべきフォトセンサでなく、他のフォトセンサが反射シールを検出することによって、希に誤作動を起こす場合があった。

本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、構造が簡単で安価であり、確実にワイヤリールの種類を識別し、そのワイヤリールに巻かれているワイヤの送り量又は捩りトルクを自動的に調節することができる鉄筋結束機を提供することを第 1の目的とする。また、その鉄筋結束機に用いられるワイヤリールを提供することを第 2の目的とする。さらに、確実にワイヤリールを識別するための方法を提供することを第 3の目的とする。発明の開示

本願請求項 1に係る鉄筋結束機は、上記第 1の目的を達成するため、結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたヮィャリールを装着し、前記ワイヤ'を鉄筋の周囲に巻き回した後に捩って前記鉄筋を結束する鉄筋結束機において、前記収納室には、前記ワイヤリールの回転量を検出する第 1の検出手段と、前記ワイヤリ一ルの第 2 の被検出部の数を検出する第 2の検出手段が設けられている。

本願請求項 2に係る鉄筋結束機は、上記第 1の目的を達成するため、結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたヮィャリールを装着し、前記ワイヤリールを回転させながらワイヤを送り出して、当該ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩って前記鉄筋を結束する鉄筋結束機において、前記収納室には、前記ワイヤリールの回転量を検出する第 1の検出手段と、第 1の検出手段によって検出された回転量の間のワイヤリ一ルの第 2の被検出部の数を検出する第 2の検出手段とが設けられ、結束機本体には、第 2の検出手段によって検出された第 2の被検出部の数によってワイヤの送り量又はワイヤの捩りトルクを制御する制御竽段が設けられている。

本願請求項 3に係る鉄筋結束機は、上記第 1の目的を達成するため、前記ワイヤリールの回転量は、ワイヤリールの第 1の被検出部が第 1の検出手段に検出されることにより検出される。

本願請求項 4に係る鉄筋結束機は、上記第 1の目的を達成するため、第 1の検出手段が接触式センサであって、第 1の被検出部が接触式センサによって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段が非接触式センサであって、第 2の被検出部が非接触式センサによって検出されるマークである。

本願請求項 5に係るワイヤリールは、上記第 2の目的を達成するため、結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたワイヤリールを装着し、前記ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩つて前記鉄筋を結束する鉄筋結束機に用いられるワイヤリールであって、リール本体には、鉄筋結束機の第 1の検出手段によって検出される第 1 の被検出部と、鉄筋結束機の第 2の検出手段によって検出される第 2の被検出部が設けられている。

本願請求項 6に係るワイヤリールは、上記第 2の目的を達成するため、第 1の被検出部が第 1の検出手段に検出されることによりワイヤリールの回転量が検出され、第 2の被検出部が第 2の検出手段に検出されることによってワイヤリールの種類が識別される。

本願請求項 7に係るワイヤリールは、上記第 2の目的を達成するため、第 1の検出手段が接触式センサであって、第 1の被検出部が接触式センサによって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段が非接触式センサであって、第 2の被検出部が非接触式センサによって検出されるマークである。

本願請求項 8に係るワイヤリールの識別方法は、上記第 3の目的を達成するため、結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたワイヤリールを装着し、前記ワイヤリールを回転させながらワイヤを送り出して、当該ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩って前記鉄筋を結束する鉄筋結束機に用いられるワイヤリールの識別方法であって、ワイヤリールの回転量を検出し、検出したワイヤリールの回転量の間に、ワイヤリールに設けられた被検出部の数を検出してワイヤリールの種類を識別する。

本願請求項 9に係るワイヤリールの識別方法は、上記第 3の目的を達成するため、識別されたワイヤリールの種類に応じて、ワイヤの送り量又はワイヤの捩りトルクを調節する。

本願請求項 1 0に係るワイヤリールの識別方法は、上記第 3の目的を達成するため、結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたワイヤリールを装着し、前記ワイヤリールを回転させながらワイヤを送り出して、当該ワイヤを鉄筋の周囲に卷き回した後に捩つて前記鉄筋を結束する鉄筋結束機に用いられるワイヤリールの識別方法であって、リール本体に設けられた第 1の被検出部を第 1の検出手段が検出することによりワイヤリールの回転量を検出し、検出したワイヤリールの回転量の間に、リール本体

に設けられた第 2の被検出部の数を第 2の検出手段が検出することによりワイヤリールの種類を識別する。

本願請求項 1 1に係るワイヤリールの識別方法は、上記第 3の目的を達成するため、第 1の検出手段が接触式センサであって、第 1の被検出部が接触式センサによって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段が非接触式センサであって、第 2の被検出部が非接触式センサによつて検出されるマークである。 ' 図面の簡単な説明

図 1は、本願発明に係る鉄筋結束機の概要を示す全体図である。図 2 は、カバーを外した鉄筋結束機の斜視図である。図 3は、カバーを外した鉄筋結束機の上面図である。図 4は、力パーを外した鉄筋結束機の上面断面図である。図 5は、力パーを外した鉄筋結束機の右側面図である。図 6は、カバーを取り付けた鉄筋結束機の背面断面図である。図 7は、図 2のワイヤリールを外した鉄筋結束機の斜視図である。図 8は、図 3のワイヤリールを外した鉄筋結束機の上面図である。図 9は、図 4のワイヤリールを外した鉄筋結束機の上面断面図である。図 1 0は、カバ一を取り付けた状態を示す説明図である。図 1 1は、図 5のワイヤリールを外した鉄筋結束機の右側面図である。図 1 2は、図 6のワイヤリールを外した鉄筋結束機の背面断面図である。図 1 3は、鉄筋結束機の左側面図である。図 1 4は、鉄筋結束機の左側面断面図である。図 1 5は、ワイヤリールの斜視図である。図 1 6は、ワイヤリールの説明図であつて、（a) はワイヤリールの正面図、（b) は（a ) の A— A断面図、（c ) は（a ) の B— B断面図である。図 1 7は、ワイヤリールの説明図であって、（a) はワイヤリールの背面図、（b) はワイヤリールの側面図、（ c) は（b) の C一 C断面図である。図 1 8は、ワイヤリールの装着状態の説明図である。図 1 9は、鉄筋結束機の動作を示すフローチャートである。

発明を実施するための最良の形態

鉄筋結束機 1は、図 1， 2に示すように、結束機本体 2に設けられた収納室 7 0に、鉄筋結束用のワイヤ 8を巻き付けたワイヤリール 3 0を装着し、前記ワイヤリール 3 0を回転させながらワイヤ 8を送り出して、当該ワイヤ 8を鉄筋 3の周囲に卷き回した後に捩って前記鉄筋 3を'結束する。前記収納室 7 0には、図 7に示すように、前記ワイヤリール 3 0の回転量を検出する第 1の検出手段 8 0と、第 1の検出手段 8 0によつて検出された回転量の間のワイヤリール 3 0の第 2の被検出部 5 3の数を検出する第 2の検出手段 2 5とが設けられている。結束機本体 2には、第 2の検出手段 2 5によって検出された第 2の被検出部 5 3の数によってワイヤ 8の送り量又はワイヤ 8の捩りトルクを制御する制御手段が設けられている。

前記ワイヤリール 3 0の回転量は、図 1 8に示すように、ワイヤリール 3 0の第 1の被検出部 6 5が第 1の検出手段 8 0に検出されることにより検出される。第 1の検出手段 8 0が接触式センサであって、第 1の被検出部 6 5が接触式センサ 8 0によって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段 2 5が非接触式センサであって、第 2の被検出部 5 3が非接触式センサ 2 5によって検出されるマークであっても構わないワイヤリール 3 0は、図 2に示すように、結束機本体 2に設けられた収納室 7 0に、鉄筋結束用のワイヤ 8を巻き付けたワイヤリール 3 0を装着し、¹前記ワイヤ 8を鉄筋 3の周囲に巻き回した後に捩って前記鉄筋 3を結束する鉄筋結束機 1に用いられる。リール本体 3 0 aには、図 1 5に示すように、鉄筋結束機 1の第 1の検出手段 8 0によって検出される第 1の被検出部 6 5と、鉄筋結束機 1の第 2の検出手段 2 5によって検出される第 2の被検出部 5 3が設けられている。

ワイヤリール 3 0は、第 1の被検出部 6 5が第 1の検出手段 8 0に検出されることによりこれの回転量が検出され、第 2の被検出部 5 3が第 2の検出手段 2 5に検出されることによってこれの種類が識別される。第 1の検出手段 8 0が接触式センサであって、第 1の被検出部 6 5が接触式センサ 8 0によって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段 2 5が非接触式センサであって、第 2の被検出部 5 3が非接触式センサ 2 5によって検出されるマークであっても良い。

ワイヤリール 3 0の識別方法は、図 7に示すように、結束機本体 2に設けられた収納室 7 0に、鉄筋結束用のワイヤ 8を巻き付けたワイヤリール 3 0を装着し、前記ワイヤリール 3 0を回転させながらワイヤ 8を送り出して、当該ワイヤ 8を鉄筋 3の周囲に巻き回した後に捩って前記鉄筋 3を結束する鉄筋結束機 1に用いられる方法であって、リール本体 3 0 aに設けられた第 1の被検出部 6 5を第 1の検出手段 8 0が検出することによりワイヤリール 3 0の回転量を検出し、検出したワイヤリール 3 0の回転量の間 ίこ、リール本体 3 0 aに設けられた第 2の被検出部 5 3の数を第 2の検出手段 2 5が検出することによりワイヤリール 3 0 の種類を識別する。 '

ワイヤリール 3 0の識別方法は、識別されたワイヤリール 3 0の種類に応じて、ワイヤ 8の送り量又はワイヤ 8の捩りトルクを調節することができる。第 1の検出手段 8 0が接触式センサであって、第 1の被検出部 6 5が接触式センサ 8 0によって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段 2 5が非接触式センサであって、第 2の被検出部 5 3が非接触式センサ 2 5によって検出されるマークであっても構わない。

鉄筋結束機 1について詳細に説明する。鉄筋結束機 1は、図 1に示すように、結束機本体 2の鉄筋 3に向けられる前端部の下部に、鉄筋 3に当てられる当て板部 5が一対形成され、一対の当て板部 5の間に、先端部にワイヤ挿入溝 6を有する捻り用フック 7が配設されている。捻り用フック 7は、電動モータ 9により回転可能とされている。捻り用フック 7は、電動モータ 9の回転開始前の待機時に、ワイヤ揷入溝 6にループ状に曲げられたワイヤ 8を挿入しやすいように、ワイヤ挿入溝 6をループ状のワイヤ 8に平行に向けて、ワイヤ 8から離れた位置に待機している。，

捻り用フック 7は進退機構 1 0を介して電動モータ 9に保持されている。進退機構 1 0は例えばカム機構等により構成され、電動モータ 9の回転開始時にワイヤ 8を捻り用フック 7のワイヤ挿入溝 6に揷入し、電動モータ 9の回転停止時に、捻り用フック 7を待機位置に後退させる。すなわち、トリガ 1 1が引かれて電動モータ 9が回転を開始する時に、捻り用フック 7はワイヤ 8側に延びてワイヤ 8をワイヤ揷入溝 6内に挿入し、所定回転した後に停止して元の待機位置に戻る。

結束機本体 2にはワイヤ 8を通すワイヤ通路 1 2が備えられている。ワイヤ通路 1 2は、結束機本体 2の後端部から巻癖を付けるガイド部 1 5まで形成されている。ガイド部 1 5は、円弧状に湾曲しており、ワイャ通路 1 2はこのガイド部 1 5において円弧内側が開放された溝になつている。ワイヤ通路 1 2の結束機本体 2の中間部には、モータ 1 6の出力軸に取り付けられたギア 1 7が配設されている。ギア 1 7はワイヤ通路 1 2に設けられた図示しない開口部に臨んでおり、ギア 1 7がワイヤ 8をワイヤ通路 1 2の底部に押し付けている。このモータ 1 6とギア 1 7によって、ワイヤ 8の送り出し装置を構成し、モータ 1 6の正転によりワイヤ 8を前方に送り出す。

トリガ 1 1によってマイクロスィッチ 2 0が O Nすると、モータ 1 6 が回転してワイヤ送りギア 1 7が回転する。ワイヤ送りギア 1 7の回転により、収納室 7 0内に収納されたワイヤリール 3 0に巻かれているヮィャ 8がガイド部 1 5内のワイヤ通路 1 2を通じて結束機本体 2の前方に送られる。なお、結束機本体 2に内蔵される図示しない制御回路によつて、このモータ 1 6を正逆回転制御させ、例えば、ワイヤ 8を鉄筋 3 の周りにループ状に卷回した後に、ワイヤ 8をワイヤリール 3 0の収納室 7 0側に引っ張ってワイヤ 8の緩みを少なくするようにしても良い。ワイヤ通路 1 2がガイド部 1 5に達する部位には、ワイヤ把持切断手段 2 1が配設されている。ワイヤ把持切断手段 2 1は、例えば、一対の把持部と一対の切断刃とからなり、一対の把持部の間及び一対の切断刃の間をワイヤ 8が通過するようになつている。ワイヤ把持切断手段 2 1 は、モータ 1 6の回転量に基づいてワイヤ 8の送り量が所定量に達すると、一対の切断刃が摺り合わされて交差してワイヤ 8が切断される。そして、一対の把持部によりワイヤ 8の端部を把持し、鉄筋 3をループ状に巻回したワイヤ 8はループの後端部が、一対の把持部に把持された状態で、捻り用フック 7により捻られ、鉄筋 3が結束される。 ' 結束機本体 2の後部には、ワイヤ 8を巻き付けたワイヤリール 3 0を収納する収納室 7 0が形成されている。収納室 7 0を説明する前にワイャリール 3 0を、図 1 5乃至図 1 7に基づいて説明する。ワイヤリール 3 0は、摩耗や曲げに対して耐性のすぐれた A B S樹脂 . ポリエチレン 'ポリプロピレン等のプラスチックによって形成され、外乱光がハブ部 3 1内に入り込まないように、黒色のプラスチックで構成されている。ワイヤリール 3 0は、ワイヤ 8を巻き付けるハプ部 3 1 と、ハブ部 3 1 の両側に設けられた円板状のフランジ 3 2， 3 3とからなる。ハブ部 3 1は円筒形状に形成されており、一対のフランジ 3 2， 3 3と一体成形されている。一方のフランジ 3 2の外周には、係合爪 3 4が形成されている。

ハブ部 3 の中央部には、ハプ部 3 1 と略同一軸心となる内筒 4 0が形成され、内筒 4 0の内側に鉄筋結束機 1のリール取付軸 2 3が挿入される装着孔 4 5が形成されている。内筒 4 0は、ハブ部 3 1より短く形成され、一端 4 1がフランジ 3 2近傍に位置し、他端 4 2がハプ部 3 1 の略中間部より若干長く形成され、他端 4 2とハブ部 3 1が側壁 4 6によって連結されている。側壁 4 6のフランジ 3 3側の側面 4 3とハブ部 3 1の内側面 4 7によって円形の凹部 4 9が形成されている。

側壁 4 6のフランジ 3 3側の側面 4 3には、一対の固定軸 5 0， 5 0 が対向して突設されている。固定軸 5 0は、先端 5 1がフランジ 3 3近傍まで伸び、先端 5 1に嵌着孔 5 2が形成されている。この嵌着孔 5 2 にマーク 5 3が嵌着される。マーク 5 3は、反射受光量が多くなるように、白色プラスチックによって形成され、嵌着孔 5 2に嵌着される嵌着軸 5 5と、嵌着軸 5 5の先端に形成された反射板 5 6とからなる。反射板 5 6の表面には、緩やかに湾曲した凹部 5 7が形成されている。この一対の固定軸 5 0， 5 0は、凹部 4 9内に収納された形となっている。フランジ 3 3には、円形の凹部 4 9を囲むようにして、リング状のボス部 5 8が形成されている。ボス部 5 8は、外周縁 5 9にテーパ面 6 0 が形成され、内周縁 6 1に段凹部 6 2が形成されている。段凹部 6 2の深さは、前記固定軸 5 0， 5 0の略先端までとなっている。さらに、ボス部 5 8の外周縁 5 9には、一対の突起 6 5 , 6 5が対向して形成されている。突起 6 5， 6 5は、台形状の形成され、両側に傾斜縁 6 6， 6 6が形成されている。

突起 6 5， 6 5は、前記固定軸 5 0， 5 0と略同じ角度で配置されているが、固定軸 5 0， 5 0との位置関係がこれに限定されるものではない。また、固定軸 5 0 , 5 0は、実施の形態では、 2個に設定しているが、これに限定するものではなく、 1個でも 3個以上であっても構わない。なお、フランジ 3 2にも、フランジ 3 3と同様のボス部 6 7が前記ボス部 5 8と対向して設けられている。

また、側壁 4 6には、ワイヤリール 3 0の回転位置を検出するための円筒形の孔 6 8が形成されている。鉄筋結束機 1の孔 6 8の回転領域には発光素子と受光素子が配置され、この両素子の間を孔 6 8が通過することにより、ワイヤリール 3 0の回転状態が判別されるようしても良い。フランジ 3 2 , 3 3の外周縁部側に形成されている略羸形の模様は、薄肉化したフランジ 3 2， 3 3の補強リブである。

フランジ 3 2には、外周縁からハブ部 3 1側に延びるワイヤ揷通開口部 3 5が形成されている。ワイヤ挿通開口部 3 5には、ワイヤ 8の巻き付け終了端が係止保持される。ハブ部 3 1 と内筒 4 0には、ワイヤ揷通孔 3 6が形成されている。ワイヤ挿通孔 3 6には、ワイヤ 8の巻き付け開始端部が挿入保持される。ワイヤ 8を巻き付ける際には、ワイヤ挿通孔 3 6にワイヤ 8の巻き付け開始端部を揷入し、内筒 4 0内で巻回して巻き付け開始端部がワイヤ揷通孔 3 6から抜け出ないようにし、この状態でハブ部 3 1の円周面に巻き付けを開始する。また、ワイヤ 8に巻き付け方向の力が強く作用しても、その引っ張り力をワイヤ揷通開口部 3 5の縁部で受け止めることができる。

結束機本体 2の収納室 7 0は、図 1 0に示すように、一側にヒンジ連結されて固定されたカバー部材 2 2によって覆われるようになつている。カバー部材 2 2には、ワイヤリール 3 0の装着孔 4 5に挿入されるリ一ル取付軸 2 3が出没自在に設けられている。また力パー部材 2 2には、リール取付軸 2 3を収納室 7 0内に突出した（セットした）状態で口ックするリールストッパ 2 4が設けられている。収納室 7 0は、図 7に示すように、前壁 7 2と、底壁 7 3と、側壁 7 5とからなる。側壁 7 5 には、前記ワイヤリール 3 0の段凹部 6 2に嵌合する円形の突出部 7 6 が形成され、突出部 7 6に非接触センサ（光センサインタラプタ） 2 5が設けられている。突出部 7 6が段凹部 6 2に嵌合すると、図 1 8に示すように、光が凹部 4 9内に入ることを防止し、外乱光がインタラブタ 2 5に入り込むことを阻止する。光センサ 2 5は、発光素子と受光素子とからなり、これによつて検出されるマーク 5 3の上端が湾曲した凹部 5 7となっているので、発光素子によって発光された光が受光素子に集まり、確実にマーク ⁵ 3を検知することができる。

突出部 7 6にはセンサ配設孔 7 7が開口されており、センサ配設孔 7 7の内部に前記非接触センサである反射型のィンタラプタ 2 5が光センサとして設置されている。光センサ 2 5は、前述の制御回路に接続され、インタラプタ 2 5への給電とインタラプタ 2 5の出力信号が制御回路に送信されるようになっている。制御回路は、インタラプタ 2 5からの出力信号により、ワイヤリール 3 0のマーク 5 3を検知する。制御回路は、インタラプタ 2 5からの出力電圧の変動を検出して、マーク 5 3の数を検出する。

- 収納室 7 0の側壁 7 5であって、突出部 7 6の上方には、接触センサ (第 1の検出手段） 8 0が設けられている。接触センサ 8 0は、機械式スィツチであって、支軸 8 1に揺動自在に設けられた揺動部材 8 2と、揺動部材 8 2の先端に設けられた接触片 8 3と、接触片 8 3をワイヤリール 3 0側に付勢する弾性部材 8 5と、揺動部材 8 2の他端に設けられたマグネット部 8 6と、弾性部材 8 5によってマグネット部 8 6が接触するホール I C 8 7とからなる。

接触センサ（第 1の検出手段） 8 0であるスィッチは、結束機本体 2 内に設けられ、側壁 7 5に形成された開口 7 8から接触片 8 3が突出し、当該接触片 8 3にリール本体 3 0 aの突起（第 1の被検出部） 6 5が接触する。接触センサ（第 1の検出手段） 8 0であるスィッチは、接触片 8 3にリール本体 3 0 aの突起（第 1の被検出部） 6 5が接触すると、揺動部材 8 2が弾性部材 8 5の弾性に抗して揺動し、マグネット部 8 6がホール I C 8 7から離間する。

接触センサ（第 1の検出手段） 8 0は、前述の制御回路に接続され、ホール I C 8 7の電圧の変化による電気信号が制御回路に送信されるようになつている。制御回路は、接触センサ（第 1の検出手段） 8 0からの電気信号により、ワイヤリール 3 0の回転を検知する。制御回路は、接触センサ（第 1の検出手段） 8 0からの電圧の変動が、所定時間内に検知されないときは、ワイヤリール 3 0が回転していないと判断し、鉄筋結束機 1の側面に設けられた L E D等を発光させり、警告音を出す等により、ワイヤリール 3 0のワイヤ 8が終了したことを操作者に知らせる。

また、ワイヤリール 3 0が正常にセットされていない場合、たとえば、図 1 0のリール取付軸 2 3またはリールストッノ 2 4をセットし忘れると、ワイヤリール 3 0が回転中に突出部 7 6から外れてしまう可能性がある。また、鉄筋結束機本体 2の向きによってはワイヤリール 3 0が収納室 7 0から落下したり、飛び出してしまう場合もあり得る。この時 '、接触センサ（第 1の検出手段） 8 0の接触片 8 3によってワイヤリール 3 0が突出部 7 6から外れたことを検出することができるため、 L E D等を発光させり、警告音を出す等により、ワイヤリール 3 0が異常回転していることを操作者に知らせる。

また、前壁 7 2には、前記ワイヤリール 3 0の係合爪 3 4と係合し、ワイヤリール 3 0の回転を停止させる弾性片 8 9が設けられている。この弾性片 8 9はワイヤ送り時は作動せず、ワイヤ送りが終了し電動モータ 9の起動により弹性片 8 9がワイヤリール 3 0にブレーキがかかるように作動する。前壁 7 2の上部には、ワイヤ 8を引き出すための開口 9 0が形成されている。開口 9 0はワイヤ通路 3 0と連通している。

鉄筋結束機 1は、上記構成を有し、収納室 7 0内にワイヤリール 3 0 を収納して装填する（ステップ 1 0 1 ) 。ワイヤリール 3 0の段凹部 6 2を収納室 7 0の側壁 7 5に形成された突出部 7 6に嵌合し、カバー部材 2 2に設けられたリール取付軸 2 3を収納室 7 0内に突出させて、リ一ル取付軸 2 3をリール本体 3 0 aの装着孔 4 5に挿入させる。この状態で、リール取付軸 2 3をリールストッパ 2 4によってロックする。ヮィャリール 3 0のワイヤ 8を引き出し、引き出した先端を前壁 7 2の開口 9 0からワイヤ通路 3 0に送り、送り出し装置のギア 1 7に配置するワイヤリール 3 0の段凹部 6 2に突出部 7 6が嵌合するので、内筒 4 0の凹部 4 9内が遮光され、凹部 4 9内のインタラプタ（第 2の検出手段非接触センサ） 2 5に外乱光が入り込まないようになつている。ヮィャリール 3 0の固定軸 5 0に設けられたマーク（第 2の被検出部） 5 3が、突出部 7 6のインタラプタ（第 2の検出手段） 2 5近傍を所定の隙間を隔てて回動し、インタラプタ（第 2の検出手段） 2 5の光を反射する。

上記したように、鉄筋結束機 1にワイヤリール 3 0を装填後（ステツプ 1 0 1 ) 、図示しないメインスィツチを入れると (ステップ 1 0 2 ) 、制御回路がイニシャライズされ（ステップ 1 0 3 ) 、送り出し装置のモータ 1 6が回転して、ワイヤ送りギア 1 7の回転により、収納室 7 0 内に収納されたワイヤリール 3 0に卷かれているワイヤ 8の先端が所定位置まで送られる。トリガ 1 1によってマイクロスィッチ 2 0を O Nすると（ステップ 1 0 4 ) 、モータ 1 6が回転してワイヤ送りギア 1 7が回転し、ワイヤ 8の送り量の測定が開始される（ステップ 1 0 5 ) 。ヮィャ送りギア 1 7の回転により、収納室 7 0内に収納されたワイヤリール 3 0に巻かれているワイヤ 8がガイド部 1 5内のワイヤ通路 1 2を通じて結束機本体 2の前方に送られる。なお、このモータ 1 6の回転制御は、結束機本体 2に内蔵される図示しない制御回路により行われる。ワイヤ 8が前方に送られると同時にワイヤリール 3 0が回転し、接触センサ（第 1 の検出手段） 8 0の接触片 8 3にリール本体 3 0 aの突起 (第 1の被検出部） 6 5が接触する。接触片 8 3にリール本体 3 0 aの突起（第 1の被検出部） 6 5が接触すると、揺動部材 8 2が弾性部材 8 5の弾性に抗して揺動し、マグネット部 8 6がホール I C 8 7から離間し、電圧の変化によるパルス信号が制御回路に送信され、パルスをカウントして突起（第 1の被検出部） 6 5の検出を開始する（ステップ 1 0 6 ) 。設定時間内に突起（第 1の被検出部） 6 5の検出を行い（ステツプ 1 0 7 ) 、検出されない場合、即ち、設定時間内にパルス信号が送信されないと、ワイヤリール 3 0が回転していないと判断し、鉄筋結束機 1.の側面に設けられた L E D等を発光させり、警告音を出す（ステップ 1 0 8 ) 。

設定時間内に突起（第 1の被検出部） 6 5の検出が行われると、即ち、電圧の変化によるパルス信号が制御回路に送信されると、ワイヤリール 3 0が回転していると認識し、インタラプタ（第 2の検出手段非接触センサ） 2 5が光を照射し、ワイヤリール 3 0の固定軸 5 0に設けられたマーク（第 2の被検出部） 5 3からの反射光を検出して（ステップ 1 0 9 ) 、マーク 5 3を検出し、検出信号が制御回路に送信され、マーク 5 3の数が力ゥントされる（ステップ 1 1 0 ) 。最初に接触センサ 8 0の接触片 8 3に接触した突起（第 1の被検出部） 6 5の次の突起（第 1の被検出部） 6 5が接触片 8 3に接触して検出されるど（ステップ 1

1 1 ) 、パルス信号が制御回路に送信され、検出を終了し（ステップ 1

1 2 ) 、インタラプタ（第 2の検出手段非接触センサ） 2 5によって検出されたマーク（第 2の被検出部） 5 3を算出して、ワイヤリール 3 0を識別する（ステップ 1 1 3 ) 。

前記したように、リール本体 3 0 aには、突起（第 1の被検出部） 6 5が対向して設けられているから、回転量は 1 Z 2回転（1 8 0度）であり、その回転量の間のマーク 5 3の数によって、ワイヤリール 3 0の種類が識別され、制御回路が送り出し装置のモータ 1 6の通電時間、及ぴ電動モータ 9の供給電力を設定する。なお、所定時間内に次の突起（第 1の被検出部） 6 5が第 1の検出手段 8 0に検出されない場合には（ステップ 1 1 5 ) 、ワイヤリール 3 0が回転していないと判断され、鉄筋結束機 1の側面に設けられた L E D等を発光させり、警告音を出す（ステップ 1 1 6 ) 。

上記ワイヤリール 3 0の回転量を検出し、その間にマーク 5 3が検出されない場合（ステップ 1 1 7 ) 、又はマーク 5 3を所定以上、例えば 3つ以上検出した場合（ステップ 1 1 8 ) には、鉄筋結束機 1の側面に設けられた L E D等を発光させり、警告音を出す（ステップ 1 1 9、 1 2 0 ) 。検出されたマーク 5 3の数によって、ワイヤリール 3 0の種類が識別され、制御回路がワイヤ送り出しギア 1 7の回転数（回転角）によるワイヤ 8の送り量、又は電動モータ 9の供給電力によるねじりトルクが設定される。例えば、検出されたマーク 5 3の数が 1回の場合（ステツプ 1 2 1 ) 、ワイヤ 8の送り量 A、ワイヤ 8のねじりトルク Aが設定される（ステップ 1 2 2 ) 。また、検出されたマーク 5 3の数が 2回の場合（ステップ 1 2 3 ) 、ワイヤ 8の送り量 B、ワイヤ 8のねじりトルク Bが設定される（ステップ 1 2 4 ) 。

上記検出は瞬時に行われ、ワイヤ 8が止まることなくガイド部 1 5に沿って前方に送られる。ワイヤリール 3 0の種類の識別後は、マーク 5 3又は突起 6 5がリール回転検出手段となり、マーク 5 3又は突起 6 5 によってワイヤリール 3 0の回転検出が開始される（ステップ 1 2 5 ) 。一番最後にマーク 5 3又は突起 6 5を検出してから次のマーク 5 3又は突起 6 5を検出するまでの経過時間 T 1が、エラーを判定する時間（設定時間） T 2より長い場合（ステップ 1 2 6 ) 、ワイヤリール 3 0が回転していないとして、鉄筋結束機 1の側面に設けられた L E D等を発光させり、警告音を出す（ステップ 1 2 7 ) 。

上記 T 1が T 2より短い場合（ステップ 1 2 6 ) 、ワイヤ 8は、ワイャリール 3 0の種類に応じて設定量送られ、鉄筋 3の周りにループ状に卷回しするが、その送り量が設定送り量 Aまたは Bに達していなければ (ステップ 1 2 8 ) 、再度ステップ 1 2 6に戻される。ワイヤ 8の送り量が設定送り量 Aまたは Bに達していれば（ステップ 1 2 8 ) 、ワイヤ送りが終了し（ステップ 1 2 9 ) 、ワイヤ切断後、ワイヤリール 3 0の種類に応じた電動モータ 9の設定ねじりトルク A又は Bにより捻られて鉄筋 3が結束される（ステップ 1 3 0 ) 。従って、鉄筋結束機 1は、ヮィャ 8の太さ、性質等に合わせて、ワイヤ 8の送り量又は捻りトルクを自動的に-調節することができる。

上記実施の形態では、ワイヤリール 3 0にマーク（第 2の被検出部） 5 3が 2つ設けられているが、 1つでも 3つ以上でも構わないのは勿論である。また、マーク 5 3は、白色プラスチックによって形成されているが、反射シールで合っても構わない。また、ワイヤリール 3 0に突起 (第 1の被検出部） 6 5が 2つ設けられているが、 1つでも 3つ以上でも構わないのは勿論である。

上記鉄筋結束機 1は、もし仮に、ワイヤリール 3 0が収納室 7 0内に正常にセットされていない場合、第 1の検出手段 8 0が光センサ等の非接触式センサであると、ワイヤリール 3 0の第 1の被検出部からの反射光以外の光や外乱光でも反応して正常回転として検出してしまう場合もあり得る。しかし、上記実施の形態で説明している鉄筋結束機 1は、第 1の検出手段 8 0が接触式センサであることから、ワイヤリール 3 0が収納室 7 0内に正常にセットされていない場合、ワイヤリール 3 0を検出せず、この時は異常状態であるとして判断することができる。なお、結束機本体 2の収納室 7 0には、第 2の検出手段として、ワイャリール 3 0のマーク（第 2の被検出部） 5 3を検出する非接触センサ (光センサインタラプタ） 2 5が設けられているが、第 2の被検出部をマークではなく凹部又は凸部とし、第 2の検出手段を接触センサ（スイッチ）として、 2つの接触センサでワイヤリールの種類を識別するようにしても構わない。また、結束機本体 2の収納室 7 0には、第 1の検出手段として、ワイヤリール 3 0の突起（第 1の被検出部） 6 5を検出する接触センサ（スィッチ） 8 ひが設けられているが、第 1の被検出部を凹凸ではなくマークとし、第 1の検出手段を非接触センサ（光センサインタラプタ）として、 2つの非接触センサでワイヤリールの種類を識別するようにしても構わない。

[発明の効果]

本願発明に係る鉄筋結束機は、第 1の検出手段によりワイヤリールの回転量を検出し、第 2の検出手段によりワイヤリールの被検出部の数を検出することにより、ワイヤリールの種類を識別し、そのワイヤリールに巻かれているワイヤの送り量又はワイヤの捩りトルクを制御することができるという効果がある。特に、前記ワイヤリールの回転量の検出は、ワイヤリールの第 1の被検出部を第 1の検出手段に検出させることにより行われ、第 1の被検出部が凸部又は凹部であると、第 1の検出手段を接触式センサとして、確実に第 1の被検出部を検出することができるとレヽぅ効果がある。

本願発明に係る鉄筋結束機に用いられるワイヤリールは、鉄筋結束機の第 1の検出手段によって検出される第 1の被検出部と、鉄筋結束機の第 2の検出手段によって検出される第 2の被検出部が設けられ、第 1の被検出部が第 1の検出手段に検出されるとこれの回転量が検出され、第 2の被検出部が第 2の検出手段に検出されるとこれの種類が識別されるという効果がある。特に、第 1の被検出部が接触式センサによって検出される凸部又は凹部であり、第 2の被検出部が非接触式センサによって検出されるマークであると、確実にこれの種類が識別されるという効果がある。また、使用者がワイヤリールの第 2の被検出部の形態（例えば、マークの数）を見るだけでワイヤリールの種類を判別することもできるという効果がある。

本願発明に係る鉄筋結束機に用いられるワイヤリールの識別方法は、ワイヤリールの回転量を検出し、検出したワイヤリールの回転量の間に、ワイヤリールに設けられた被検出部の数を検出してワイヤリ一ルの種類を識別するので、ワイヤリールを識別するための要素として、ワイヤリールの回転速度や、ワイヤリールの動作時間が不要であるという効果がある。従って、ワイヤリールの回転速度が遅すぎたり速すぎたりしてもワイヤリールの識別が可能である。また、ワイヤリールの駆動時間内に被検出部の数がいくつ有るかを検出する必要がないので、識別が確実である。ワイヤリールの種類を識別すると、ワイヤの送り量又はワイヤの捩りトルクを自動的に調節することができ、手作業で調節する必要がないという効果がある。

[符号の説明]

1 · ·鉄筋結束機、 2 · ·結束機本体、 3 · ·鉄筋、 5 · · 当て板部、 6 · · ワイヤ揷入溝、 7 · ·捻り用フック、 8 · ' ワイヤ、 9 · '電動モータ、 1 0 · ·進退機構、 1 1 · · トリガ、 1 2 · · ワイヤ通路、 1 5 · 'ガイド部、 1 6 · ·モータ（送り出し装置）、 1 7 · · ギア（送り出し装置）、 20 · ·マイクロスィッチ、 2 1 · · ワイヤ把持切断手段、 22 · ·カバー部材、 23 · · リール取付軸、 24 · · リールストツパ、 25 · 'インタラプタ（第 2の検出手段非接触センサ）、 3 0 · ' ワイヤリール、 30 a ' · リール本体、 3 1 · ·ハブ部、 32 · • フランジ、 3 3 · · フランジ、 34 · ·係合爪、 3 5 ' · ワイヤ揷通開口部、 3 6 · · ワイヤ挿通孔、 4 0 · ·内筒、 4 1 · ·一端、 4 2 ·

•他端、 4 3 · ·側面、 4 5 · ·装着孔、 46 · ·側壁、 4 7 · ·内側面、 4 9 · ·凹部、 5 0 · ·固定軸、 5 1 · ·先端、 5 2 · ·嵌着孔、 5 3 · .マーク（第 2の被検出部）、 5 5 · ·嵌着軸、 5 6 · ·反射板、 5 7 · ·凹部、 5 8 · · ボス部、 5 9 · ·外周縁、 6 0 · ·テーパ面、 6 1 · ·内周縁、 6 2 · ·段凹部、 6 5 · ·突起（第 1の被検出部）、 6 6 · ·傾斜縁、 6 7 · · ボス部、 6 8 · ·孔、 7 0 · ·収納室、 7 2 · ·前壁、 7 3 · ·底壁、 7 5 · ·側壁、 7 6 · ·突出部、 7 7 · · センサ配設孔、 7 8 · · 開口、 8 0 · · スィッチ（第 1の検出手段接触センサ）、 8 1 · ·支軸、 8 2 · ·揺動部材、 8 3 · ·接触片、 8 5

• ·弾性部材、 8 6 · ·マグネット部、 8 7 · ·ホール I C、 8 9 · · 弾性片、 9 0 · · 開口 . 産業上の利用可能性

本願発明は、鉄筋結束機、及びそれに用いられるワイヤリールに利用可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたワイヤリールを装着し、前記ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩つて前記鉄筋を結束する鉄筋結束機において、

前記収納室には、

前記ワイヤリールの回転量を検出する第 1の検出手段と、

前記ワイヤリールの第 2の被検出部の数を検出する第 2の検出手段が設けられていることを特徴とする鉄筋結束機。

2 . 結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたワイヤリールを装着し、前記ワイヤリールを回転させながらワイヤを送り出して、当該ワイヤを鉄筋の周囲に卷き回した後に捩って前記鉄筋を結束する鉄筋結束機において、

前記収納室には、

前記ワイヤリールの回転量.を検出する第 1の検出手段と、

第 1の検出手段によって検出された回転量の間のワイヤリ一ルの第 2 の被検出部の数を検出する第 2の検出手段とが設けられ、

結束機本体には、第 2の検出手段によつて検出された第 2の被検出部の数によってワイヤの送り量又はワイヤの捩りトルクを制御する制御手段が設けられていることを特徴とする鉄筋結束機。

3 . 前記ワイヤリールの回転量は、ワイヤリールの第 1の被検出部が第 1の検出手段に検出されることにより検出されることを特徴とする請求項 1又は 2記載の鉄筋結束機。

4 . 第 1の検出手段が接触式センサであって、第 1の被検出部が接触式センサによって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段が非接触式センサであって、第 2の被検出部が非接触式センサによって検出されるマークであることを特徴とする請求項 3記載の鉄筋結束機。

5 . 結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたワイヤリールを装着し、前記ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩つて前記鉄筋を結束する鉄筋結束機に用いられるワイヤリールであってリール本体には、

鉄筋結束機の第 1の検出手段によって検出される第 1の被検出部と、鉄筋結束機の第 2の検出手段によって検出される第 2の被検出部が設けられていることを特徴とするワイヤリール。

6 . 第 1の被検出部が第 1の検出手段に検出されることによりワイヤリールの回転量が検出され、第 2の被検出部が第 2の検出手段に検出されることによってワイヤリールの種類が識別されることを特徴とする請求項 5記載のワイヤリール。

7 . 第 1の検出手段が接触式センサであって、第 1の被検出部が接触式センサによって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段が非接触式センサであって、第 2の被検出部が非接触式センサによって検出されるマークであることを特徴とする請求項 5又は 6記載のワイヤリール

8 . 結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたワイヤリールを装着し、前記ワイヤリールを回転させながらワイヤを送り出して、当該ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩って前記鉄筋を結束する鉄筋結束機に用いられるワイヤリールの識別方法であって、ワイヤリールの回転量を検出し、検出したワイヤリールの回転量の間に、ワイヤリールに設けられた被検出部の数を検出してワイヤリールの種類を識別することを特徴とするワイヤリールの識別方法。

9 . 識別されたワイヤリールの種類に応じて、ワイヤの送り量又はワイャの捩りトルクを調節することを特徴とする請求項 8記載のワイヤリ一ルの識別方法。

1 0 . 結束機本体に設けられた収納室に、鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたワイヤリールを装着し、前記ワイヤリールを回転させながらワイヤを送り出して、当該ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回した後に捩って前記鉄筋を結束する鉄筋結束機に用いられるワイヤリールの識別方法であってリール本体に設けられた第 1の被検出部を第 1の検出手段が検出することによりワイヤリールの回転量を検出し、

検出したワイヤリールの回転量の間に、

リール本体に設けられた第 2の被検出部の数を第 2の検出手段が検出することによりワイヤリールの種類を識別することを特徴とするワイヤリールの識別方法。

1 1 . 第 1 の検出手段が接触式センサであって、第 1 の被検出部が接触式センサによって検出される凸部又は凹部であり、第 2の検出手段が非接触式センサであって、第 2の被検出部が非接触式センサによって検出されるマークであることを特徴とする請求項 1 0記載のワイヤリールの識別方法。