TW200523443A - Reinforcing bar binder, wire reel and method for identifying wire reel - Google Patents

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200523443 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本^月係關於鋼筋捆束機， αρ, ^ Μ έΑ ^ ^ 」萌⑺繞線盤之種類， 而將捲繞於繞線盤之金種 關於#用％ 扭矩自動調整；並 :於使用於该鋼筋拥束機之繞線盤、及繞線盤之識別方 【先前技術】 # 鋼筋捆束機，係在後部保持捲繞金I線之繞線 : 開關、操作扳機時，則藉由金屬線送出裝置從 繞線盤拉出金屬線而向前方 U引万廷出，從導引臂之前端彎曲部 =出:1線使其形成環狀，捲上鋼錢，以扭轉用釣抓住 環之-部分扭轉來捆綁鋼筋。就將此鋼筋捆束機之金屬線 之扭矩自動調整者而言’例如專利文獻J揭示出，在繞線 盤之側面設置顯示金屬線之種類的顯示機構，冑由在鋼筋 捆束機設置之檢測機構來檢測顯示機構，依據檢測機構所 檢測之結果來識別金屬線之種類，俾自動調整扭矩。 (專利文獻1)日本專利第3050369號公報 【發明内容】 I知之鋼筋捆束機，其顯示機構係由反射貼紙構成， 其檢測機構係由複數個光感測器構成，將設置於繞線盤側 面的反射貼紙藉由以複數個光感測器中之任1個來檢測， 以檢測繞線盤之種類，但因需要具備複數個光感測器，故 構造複雜且昂貴，由於繞線盤之旋轉速度、或干擾光等， 可能不以本來應進行檢測之光感測器、而以其他光感測器 200523443 檢測反射貼紙，偶而會有引起誤動作之情形。 本發明，係鑒於上述問镧赴而拉，+ I问7^點而提出者，第1目的在於 k供·構造簡早且成本低，能舍者 月匕確汽地識別繞線盤之種類， 並能將捲繞於其繞線盤之今屬綠十1 b θ I孟屬線之送出量及扭矩自動調整

的鋼筋捆束機。又，第2目的A z目的在於提供：使用於該鋼筋捆 束機之繞線盤。再者，箆 q a A — ^ ^ 弟3目的在於提供：用來確實地識 別繞線盤之方法。 為了要達成該第i目的，申請專利範圍第Μ之鋼筋 捆束機，係在設置於捆束機本體之收納室，裝配捲繞有鋼 筋捆綁用金屬線之繞線盤，將該金屬線捲上鋼筋之周圍後 扭轉來捆綁該鋼筋；在該收納室設置：第1檢測機構，用 來檢測該繞線盤之旋轉量；及第2檢測機構，用來檢測該 繞線盤之第2被檢測部之數量。 為了要達成該第1目的，申請專利範圍第2項之鋼筋 :束機，係在設置於捆束機本體之收納室，裝配捲繞有鋼 筋捆鄉用金屬線之繞線盤，邊使該繞線盤旋轉邊送出金屬 線’將該金屬線捲上鋼筋之周圍後扭轉來捆綁該鋼筋；在 ，收納室設置：第丨檢測機構，用來檢測該繞線盤之旋轉 1，及第2檢測機構，用來檢測在第i檢測機構所檢測之 旋轉量間所存在的繞線盤之第2被檢測部之數量；在捆束 機本體設置控制機構，其依第2檢測機構所檢測之第2被 檢測部之數量來控制金屬線之送出量或扭矩。 為了要達成該第1目的，申請專利範圍第3項之鋼筋 捆束機，該繞線盤之旋轉量，係將繞線盤之第i被檢測^ 200523443 以第1檢測機構檢測來檢測。 為了要達成該第1目的，申請專利範圍第4項之鋼筋 捆束機，該帛1檢測機構係接觸式感測器，該帛"皮檢測 部係藉由接觸式感測器所檢測之凸部或凹部，該第2檢測 機構係非接觸式感測器，該第2被檢測部係藉由非接觸式 感測器所檢測之標記。 為了要達成該第2目的，申請專利範圍第5項之繞線 盤，係使用於鋼筋捆束機，在設置於捆束機本體之收納室， 裝配捲繞有鋼筋捆綁用金屬線之繞線盤，將該金屬線捲上 鋼筋之周圍後扭轉來捆綁該鋼筋；在繞線盤本體設置··第 1被檢測部，以鋼筋捆束機之第丨檢測機構檢測；及第2 被檢測部’以鋼筋捆束機之第2檢測機構檢測。 為了要達成該第2目的，申請專利範圍第6項之繞線 盤，藉由該第1被檢測部被第1檢測機構檢測來檢測繞線 盤之旋轉量，藉由該第2被檢測部被第2檢測機構檢測來 識別繞線盤之種類。 為了要達成該第2目的，申請專利範圍第7項之繞線 盤’該第1檢測機構係接觸式感測器，該第1被檢測部係 藉由接觸式感測器所檢測之凸部或凹部，該第2檢測機構 ϋ非接觸式感測裔’该弟2被檢測部係藉由非接觸式感測 器所檢測之標記。 為了要達成該第3目的，申請專利範圍第8項之繞線 知之識別方法，係使用於鋼筋捆束機，在設置於捆束機本 體之收納室，裝配捲繞有鋼筋捆綁用金屬線之繞線盤，邊 200523443 使該繞線盤旋轉邊送出金l線，將該金屬線捲上鋼筋之周 圍後扭轉來捆綁該鋼筋；檢測繞線盤之旋轉量，並檢測出， 在所檢測之繞線盤之旋轉量間所存在之設置於繞線盤之被 檢測部之數量，來識別繞線盤之種類。 為了要達成該第3目的，申請專利範圍第9項之繞線 盤之識別方法，按照所識別之繞線盤之種類，來調整：屬 線之送出量或扭矩。 ” 為了要達成該第3目的，申請專利範圍帛i 〇項之繞線 盤之識別方法’係使用於鋼筋捆束機，在設置於捆束機本 體之收納t，裝配捲繞有鋼筋捆綁用金屬線之繞線盤，邊 使該繞線盤旋轉邊送出金I線，將該金屬線捲上鋼筋之周 圍後扭轉來捆綁該鋼筋；將設置於繞線盤本體之第丨被檢 測部以f 1檢測機構檢浪j，來檢測繞線盤之旋轉量；以第 2檢測機構檢測出’在所檢測之繞線盤之旋轉量間所存在 之設置於繞線盤本體之帛2被檢測部之數量，藉此來_ 繞線盤之種類。 為了要達成該第3目的，申請專利範圍第丨丨項之繞線 盤之識別方法，該第1檢測機構係接觸式感測器，該第1 被檢測部係藉由接觸式感測器所檢測之凸部或凹部，爷第 2檢測機構係非接觸式感測器，該第2被檢測部係藉由非 接觸式感測器所檢測之標記。 本發明之鋼筋捆束機，藉由以第丨檢測機構檢測繞線 盤之旋轉量，以第2檢測機構檢測繞線盤之被檢測部之數 量，來識別繞線盤之種類，具有能控制捲繞於其繞線盤之 200523443 ^屬線之送出量或扭矩的效果。特別地，該繞線盤之旋轉 卜係藉由將繞線盤之^被檢測部以㈣ 仏測來進行1第！被檢測部係凸部或凹部，則以第 測機構作為接觸式感測器，而具有能確實地檢測第i被: 測部之效果。 =之鋼筋捆束機所使用之繞線盤，設置以鋼筋拥 束枝之★弟1檢測機構所檢測之第！被檢測部，及以鋼筋拥 束機之第2檢測機構所檢測之第2被檢測部，若第"皮产 測部被第1檢測機構檢測，則能檢測繞線盤之旋轉量，= 第2被檢測部被第2檢測機構檢測，則能識別繞線般之種 類之效果。特別地，若f i被檢測部係藉由接觸式感測哭 所檢測之凸部或凹部，帛2被檢測部係藉由非接觸式感測 器所檢測之標記，則具有能確實地識別繞線盤之種類之效 果。又，使用者僅看繞線盤之第2被檢測部之形態(例如， 標記之數量），即能判別繞線盤之種類。 本發明之鋼筋捆束機所使用之繞線盤之識別方法，因 檢測繞線盤之旋轉量，在所檢測之繞線盤之旋轉量間，檢 測設置於繞線盤之被檢測部之數量來識別繞線盤之種類p 故具有不需要繞線盤之旋轉速度、或繞線盤之動作時間來 當作用以識別繞線盤之要件之效果。因此，即使繞線盤之 旋轉速度太慢或太快，亦能識別繞線盤。又，因不需要檢 測在繞線盤之驅動時間内有多少個被檢測部之數量而故= 別確實。當識別出繞線盤之種類，則能自動調節金屬線I 送出量或扭矩，故具有不需要以手動作業來調節之效果。 200523443 【實施方式】 依圖1至圖1 9說明本發明之實施形態。圖丨，係表示 本發明之鋼筋捆束機之概要的全體圖。圖2，係取下外蓋 之鋼筋捆束機的立體圖。圖3，係取下外蓋之鋼筋捆束機 的俯視圖。圖4,係取下外蓋之鋼筋捆束機的俯視截面圖。 圖5，係取下外蓋之鋼筋捆束機的右側視圖。圖6，係裝 上外蓋之鋼筋捆束機的後視截面圖。圖7，係圖2之取下 繞線盤之鋼筋捆束機的立體圖。圖8，係圖3之取下繞線 盤之鋼筋捆束機的俯視圖。圖9，係圖4之取下繞線盤之 鋼筋捆束機的俯視截面圖。圖1〇，係表示裝上外蓋之Z態 的說明圖。圖η，係圖5之取下繞線盤之鋼筋捆束機的： Η見圖目1 2，係圖6之取下繞線盤之鋼筋捆束機的後視 截面圖。W 13,係鋼筋捆束機的左側視圖。圖14，係鋼筋 捆束機的左視截面圖。目15，係繞線盤的立體圖。圖a， 係繞線盤的說明圖，(a)係繞線盤的前視圖，(帆^ 截面圖，⑷係U)的B —B截面圖。目17，係繞線盤的說明 Θ (&)係、％線盤的後視圖，（b)係繞線盤的側視圖，（c)係 勺C C截面圖。圖！ 8 ’係繞線盤之裝配狀態的說明圖。 圖19,係表示鋼筋捆束機之動作的流程圖。 鋼筋捆束機1，如圖1、 辨9 ΰ 1圖2所示，在設置於捆束機本 體」之收納室7 0，梦阶嫉姑士 a 名配捲％有鋼筋捆綁用金屬線8之繞線 盤3 0 ’邊使該繞線盤3 8 m i川㈣邊达出金屬線8，將該金屬線 如二鋼筋3之周圍後扭轉來捆綁鋼筋3。在該收納室70 , "斤丁 π又置·第1檢測機構80，用來檢測該繞線盤 10 200523443 30之旋轉量；及第2檢測機構25，用來檢測 80所檢測之旋轉量間所存在 欢測機構 伟在的繞線盤30之第2被檢測部 之數量。在捆束機本體2 趿柷成(邛 Z °又置控制機構，用來藉由第2柃 測機構25所檢測之第2被 田弟Z才双 ^被彳欢測部53之數量控制金屬綠s 之送出量或金屬線扭矩。 孟屬線8 吕亥繞線盤3 0之旋鐘旦认、日丨. 奴轉里檢測，如圖18所示， 盤3°之第1被檢測部65被第"峨㈣檢測來進： 第1檢測機構80係、接觸式感測器，第1被檢測部65係藉 由接觸式感測器8 0所檢測之凸部戍 丨名u 4，弟2檢測機構25 係非接觸式感測器，第2祐於、、丨 、 ^被&測部53可為藉由非接觸式感 測态2 5所檢測之標記。 %線盤30 ’如圖2所示，係使用於鋼筋捆束機卜在 設置於捆束機本體2之收納t 7〇，裝配捲繞有鋼筋捆綁用 金屬線8之繞線盤3〇,將該金屬線8捲上鋼筋3之周圍後 扭轉，來捆綁該鋼筋3。在繞線盤本體3〇a，如圖15所示， 設置：第1被檢測部65,藉由鋼筋捆束機2之第"余測機 構80檢測；及第2被檢測部53，藉由鋼筋拥束機工之第2 檢測機構25檢測。 八、繞線盤30，藉由第】被檢測部65被第！檢測機構8〇 杈測來檢測其旋轉量，藉由第2被檢測部53被第2檢測機 _來識別其種類。第丨檢測機構8()係接觸式感測 第1被核測部6 5係藉由第1檢測機構§ 〇所檢測之凸 部，凹部，第2檢測機構25係非接觸式感測器，帛2被檢 測。卩53可為藉由非接觸式感測器25所檢測之標記。 200523443 繞線盤30之識別方法，如圖7所示，係使用於鋼筋拥 束機1，在設置於捆束機本體2之收納室7G，裝配捲繞有 鋼筋捆綁用金屬線8之繞線盤3G，邊使該繞線盤3〇旋轉 邊达出金屬線8,將該金屬線8捲上鋼筋3之周圍後扭轉， 來捆綁該鋼筋3’將設置於繞線盤本體3〇a之第i被檢測 部65以帛！檢測機構8Q檢測來檢測繞線盤⑽之旋轉量， :第2檢測機構25檢測出’在所檢測之繞線盤3〇之旋轉 量間所存在之設置於繞線盤本體3Qa之第2被檢測部心 數量’藉此來識別繞線盤30之種類。 _ 繞線盤30 t識別方法，按照所識別之繞線盤3〇之種 調節金屬線8之送出量或金屬線扭矩。f i檢測機 係接觸式感測器，第1被檢測部65係接觸式感測 5 f 2 25 1、-弟被檢測部53可為藉由非接觸式感測器25所檢

砰細說明鋼筋捆束機丨。鋼筋捆束機丨，如圖丨所示 在朝向鋼筋3之捆束機本體2前端部之下部，形 ^ ，筋3抵接之抵接板部5 ’在一對抵接板·"間配設前 部具有金屬線插入槽6之扭轉用鉤7。扭轉用鉤了，能^ 馬達9旋轉。扭轉用鉤7,在馬達9旋轉開始前之待^曰 將金屬線插人槽6平行朝向環狀之金屬線8,而於^ 線8離開之位置待機，俾使捲曲成環狀之金屬、：旦 入金屬線插入槽6。 谷易 扭轉用鉤7透過進退機構10保持於馬達9。谁 ; 12 200523443 〗士以凸輪機構等來構成，在馬達9旋轉開始時，將金 1線：插入扭轉用鉤7之金屬線插入槽6,在馬達9旋轉 =止日寸，使扭轉用鉤7後退至待機位置。即，扣扳機丨丨使 達9開始旋轉時，扭轉用鉤7則延伸至金屬線8側將金 線8插入金屬線插入槽6内’完成既定旋轉後停止，再 回至原待機位置。 捆束機本體2㈣使金屬線8通過之金屬線通路& 捲2通路12 ’係形成於從抽束機本體2之後端部至賦予 =生之八導引部15。導引部15彎曲成圓弧狀，在此導引 線通路Γ2成圓弧_開口之槽。在金屬 人、之捆束機本體2之中間部配設齒輪i 7，其裝設 於馬達1 6之輸出軸。齒鈐】7 、口又 金屬綠…9、 未圖示之開口部(設置在 1 ^ ) ’並將金屬、線8麼緊於金屬線通路12之底 。。藉由此馬達〗6與齒輪17， 一 £ , Μ * , , 木稱成金屬線8之送出裝 猎由馬達16之正轉將金屬線8朝前方送出。 全屬線…屮：11使U動開關2〇開啟，馬達1 6則旋轉而使 收1达出齒輪17旋轉。藉由金屬線送出齒輪π之旋轉， 收納於收納室70内且捲繞於繞線盤3〇之 ：、 導W部1 5内之金屬線通路〗2 ^ 、、過 又，藉由内設於捆束機本體2之未”之前方。 此馬…反旋轉控制，例如=屬::路’能使 3之周圍而形成環狀後，將金屬線8向㈣屬線捲編 70側拉回，使金屬線δ之鬆弛減少。 、，，至 在金屬線通路12到達導引部15之部位，配設金屬線 200523443 把持切斷機構21。金屬線把持切斷機構2丨，例如，由 把持部與—對切斷刀刃所構成’使金屬線8通過一斜2對 部之間與一對切斷刀刃之間。金屬線把持切斷機構2卜巴持 據馬達1 6之旋轉量，若金屬線8之送出量到達既定量依 對切斷刀刀則互相滑動而交叉，以將金屬線8切斷。=且— 藉由-對把持部來把持金屬'線8之端部，將捲繞鋼筋X 織之金屬、線8’以一對把持部把持該環之後 : 悲，以扭轉用鉤7扭轉，來捆綁鋼筋3。 、 在捆束機本體2之後部，形成用以 之繞線盤30之收納室70。在說明收納室：：金屬線8 至圖17說明繞線盤30。繞線般3〇 引依圖15 有優異耐性之ABS樹脂、聚乙稀、聚丙烯 =具 以黑色之塑膠構成’以免干擾光射入輪敎 4成’ 盤3〇,由捲繞金屬線8之輪㈣31、虚 内。繞線 兩側之圓板狀凸緣32、33所構成。輪較、：於輪敎部以 狀’與—對凸緣32、33 _體成形。在 /成圓筒形

卡合爪34。 、 32外周，形成 在輪 部 3 1 φ jk ^r> 、…中央部，形成與輪較部31 士 :之冑4〇 ’在内筒40内側形成裝配孔45，致同一軸 筋捆束機1之繞線盤裝配軸23。内筒4〇，〆用來插入鋼 31短’ -端部位於凸緣32附近门二形成為比輪轂部 比輪數部31之大略中間部若干長 山：部42形成為 31藉由側壁46連結。藉由側壁* :部42與輪轂部 與輪毅部31之内側面47形成圓形之凹部2側之側面43 14 200523443 在側土 46之6緣33側之側面43，突設相對向對 固定軸50，。固定細5〇,其前端5ι延伸至凸 、 形成嵌裝孔52於前心。在此嵌裳孔 ’ 記二，以使反射受光量增加之方式，以白色塑膠:：，； 由4於肷裝A 52之嵌裝軸55、與形成於後 ，反射板56所構成。在反射板％表面形成 曲： 凹部57。此一對之固〜▲ r π 内之形態。 〇疋軸5〇、5°，形成為被收納於凹部49 在凸緣33,以環繞圓形之凹部49之方式， :二轂部58。輪轂部58 ’在外周緣59形 : 内周…成段凹部62。段凹部62之深 二： 定轴5〇、5G之大致前端。再者，在輪㈣ = 亥固 對向形成一對突起a pc而 卜周緣59’ 侧形成傾斜緣66、66。、。犬起65、65係、呈梯形，在兩 ^起65、65’雖以與該固絲5g、5q之大致相同角 又-置，但與固定轴5〇、5〇之位置關係並不限定於此。又 固定轴5〇、5°’在實施形態，雖設定為2個，但不限定於 此:可為1個亦可為…個…在凸緣32: = 凸、.彖33同樣之輪轂部67，與該輪轂部58對向。 、 广在側壁46形成圓筒形之孔68，用來檢測繞線 = 鋼筋捆束機1之孔68之旋轉區域配置;光 兀件一又先兀件，藉由孔68通過此兩 繞…之旋轉狀態。凸緣32、33之外二 之大致扇形之形狀，係薄壁化之凸緣32、33之補強肋。 15 200523443 圓周面開始捲繞。又，g卩你控_从 凡又即使捲繞方向之力量強烈地作用於 金屬線8,亦能以金屬線插通開口部35之緣部承受其拉力。 拥束機本體2之收納t 70，如圖1〇所示，藉由以鉸 鏈連結於-側而固定之蓋構件22覆蓋。在蓋構件22設置 繞線盤裝配車由23，以能進出的方式插入繞線M 3〇之裝配 在凸緣32,形成從外周緣向輪敎部3ι側延伸之金屬 線插通開π部35。在金屬線插通開口㈣，將金屬線8之 捲繞終止端卡止保持。在輪"31與内冑Μ，形成金屬 線插通孔36。在金屬線插通孔36，將金屬線8之捲繞開始 端部插人保持。當要捲繞金屬線8時，將金屬線8之捲繞 開始端部插人金屬㈣通孔36’在内筒内捲繞使捲繞開始 端部不從金屬線插通孔36拔出，以此狀態對輪轂部31之

孔45。又在蓋構件22，設置繞線盤制動件24，能將繞線 盤裝配軸23以突出（固定）於收納室7〇之狀態鎖定。收納 至70，如圖7所示，具備：前壁72、底壁73、與側壁75。 在側壁75形成與該繞線盤3〇之段凹部62嵌合之圓形突出 P 7 6 ’在大出部7 6設置非接觸式感測器（光感測器、斷續 杰）25。當突出部76嵌合段凹部62，如圖18所示，可防 止光射進凹部49内，阻止干擾光進入斷續器25。光感測 為25，係以發光元件與受光元件構成，藉此所檢測之標記 5 3之上端係形成為彎曲之凹部5 7，故發光元件所發出之光 則聚光於受光元件，能確實地檢測標記53。 在突出部76穿設感測器配設孔77，在感測器配設孔77 之内部設置反射型之斷續器25(非接觸式感測器），當作光 16 200523443 感測器。光感測器2 5，、4 μ 連接於該控制電路，使對斷續哭25 予办 輸出^旒此傳送至控制電路。柝制 電路，藉由來自斷續哭25夕仏山V上 才工制 之炉印出信號，檢測出繞線盤30 丁。 工，“路，藉由檢測來自斷續器25之輸出# 壓之變動，來檢測出標記53之數量。 之輸出電 在收納室70之側壁75、且突出部76之上方，設置接 觸式感測m i檢測機構）80。接觸式感測 式開關，具備：以能擺動的方 係械械 ,0〇 叭。又置於支軸81之擺動構 件82、设置於擺動構件82前端之垃總 月』鳊之接觸片83、將接觸片83 朝繞線盤3 0側彈壓之强,κ。c 之弹11構件85、設置於擺動構件82之 另 立而之磁鐵部8 6、及葬出Μ η Γ» 及猎由弹性構件85使磁鐵部86接觸 之霍耳IC87。 作為接觸式感測器（第1檢測機構)80之開關，係設置 於捆束機本體2内，從形成於側壁75之開口 78突出接觸 片83，使繞線盤本體30a之突起（第】被檢測部服接觸於 該接觸片83。作為接觸式感測器（第丨檢測機構）8()之開關， 當接觸Μ 83接觸繞線盤本體3〇a之突起（第1被檢測 部）65’擺動構件82則抵抗彈性構件85之彈性而擺動，使 磁鐵部86從霍耳IC87離開。 接觸式感測器（第1檢測機構）8〇，連接於該控制電路， 使霍耳IC87之電壓變化所產生之電氣信號傳送至控制電 路。控制電路，藉由來自接觸式感測器（第i檢測機構）8〇 之電氣信號，以檢測繞線盤30之旋轉。控制電路，若不 能在既定時間内檢測出接觸式感測器（第i檢測機構）8〇之 17 200523443 ==了:，則判斷為繞線盤3〇未旋轉，而使設置於鋼 二作員姑：面之LED等發光或發出警告音等，藉此來通 〇木、、、凡硪盤30之金屬線8已使用完。 i二線It繞線盤3°正常地裝配之情形，例如，若將圖 二-、配車由23或繞線盤制動件24忘 轉中繞線盤3〇可能會從突出部疋

方向，亦可能有繞線盤30會從收納室7〇掉落 。此時，因藉由接觸式感測器(…測機 =吏I 能檢測繞線盤3°從突出部76脫離，故 :韓：广寺發光、或發出警告音等，能將繞線盤30異常 方疋轉之情形通知操作員。 又’在前^ 72設置彈性片89，與該繞線盤3G之卡人 ^ 34卡合’使繞線盤3〇之旋轉停止。此彈性片μ在金: 線送出時係残作，金I線送出結束以馬it 9之起動使彈 性片㈣動作來使繞線盤30停止。在前壁72上

來拉出金屬線連通於㈣線通路1 鋼筋捆束機1，且右μ、+、^ ，、有上述構成，在收納室70内收纳且 裝填繞線盤30(步驟101)。將繞線盤3。之段凹部62 Ρ 於形成在收納室7。之側壁75之突出部76， 二 件22之繞線盤裝配轴23突出於收納室7〇内，使繞二裝 配軸23插入繞線盤本H3〇a之裝配孔仏。以此狀態，藉 由^盤制料24鎖定繞線盤裝配轴23。拉出繞線盤3〇 之金屬線8’將所拉出之前端從前壁72之開口 9〇送至金 屬線通路12,而配置於送出輪17。 18 200523443 因突出部76嵌合於繞線盤30之段凹部62，故内筒40 之凹4 40内受遮光，使干擾光無法射進凹部49内之斷續 器（第2檢測機構、非接觸式感測器）25。設置於繞線盤3〇 之固疋軸50之標記（第2被檢測部）53，隔著既定間隔旋動 於突出部76之斷續器（第2檢測機構）25附近，使斷續器（第 2檢測機構）2 5之光反射。

如上述’對鋼筋捆束機1裝設繞線盤30後（步驟101)， 若使未圖示之主開關導通（步驟1〇2)，控制電路則被起動 (步驟103)，使送出裝置之馬達16旋轉，藉由金屬線送出 齒輪Π之旋轉，使捲繞於收納在收納室7〇内之繞線盤3〇 的金屬線8前端送出至既定位置。藉由扳機u使微動開關 2〇〇N(步驟104)，馬達16則旋轉而金屬線送出齒輪旋 轉，開始金屬線8之送出量之測定（步驟丨〇5)。藉由金屬 線送出齒輪17之旋轉，使捲繞於收納在收納室70内之繞 線盤30的金屬線8通過導引部15内之金屬線通路12送出 至捆束機本體2前方。又，此馬達16之旋轉控制，係藉由 内没於捆束機本體2之未圖示之控制電路來進行。 與使金屬線8朝前方送出之同時，繞線盤3〇則旋轉 繞線盤本體30a之突起（第丨被檢測部）65接觸於接觸式 =為（第1檢測機構）8〇之接觸片83。當繞線盤本體3〇a 大起（第1被檢測部）65接觸於接觸片83，擺動構件82 抗彈性構件85之彈性而擺動，使磁鐵部86從霍耳ic87 開，因電壓之變化所產生之脈衝信號傳送至控制電路， 异脈衝而開始進行突起（第丨被檢測部）65之檢測（步 19 200523443

1 0 6 )。在設定時間内淮；f子* A 進仃大起（第丨被檢測部）65之檢測（步 驟1 0 7 )’若未被檢測時，p ^ 即’若在設定時間内未發出脈衝 l说貝j判斷線盤3Q未旋轉，而使設置於鋼筋捆束機丄 側面之LED等發光、或發出警告音(步驟1〇8)。 若在設定時間内進行突起(第1被檢測部)65之檢測， 即，電壓變化所產生 脈衝^唬傳送至控制電路，則認為 繞線盤3 0係旋轉，斷續哭「锋 _ 裔（弟2檢測機構、非接觸式感測 态）2 5將光照射，檢測來白抓 、不自叹置於繞線盤3〇之固定軸5〇

之標記（第2被檢測都）A ^ 、 勺反射光（步驟109)，檢測出標 記53 ’再將檢測信號傳送 如曰 ？工制電路，以計算標記53之 里（步驟1 1 〇 )。當最初接觸 00 同y、接觸式感測器80之接觸片 83的突起（第！被檢測部 垃鎞個犬起（第1被檢測部）65 接觸於接觸片83而被檢測（步驟j j n ^ φ ^ 哪U1)，脈衝信號則傳送至 二制電路’完成檢測（步驟1〗2 ) 槿.^ ；汁异斷續器（第2檢測機 構非接觸式感測器）25所檢測之桿吃f 氺％ A (弟2被檢測部）53， 來為別繞線盤3 0 (步驟11 3)。 如W述，因在繞線盤本體3〇a，將 Μ ^ ^ ^ μ 大起（第Ϊ被檢測部）65 對向汉置，旋轉量係1/2旋轉（18 所在/ 挪 度），藉由其旋轉量間 存在之私記53之數量，來識別繞線 制電路設定送出裝置之馬達16之通電W30之種類，以控 應電力。又’若在既定時間内下i個突 及馬達9之供 未被第1檢測機構8〇檢測之情形（步 被65 線盤30未旋轉，而使設置於鋼筋拥㈣斷為繞 光、或發出警告音(步驟⑽。…側面之⑽等發 20 200523443

檢測忒繞線盤3 0之旋轉量，若在該期間未檢測到標記 53之情形（步驟11 7)，或檢測標記53為既定數量以上，例 如3個以上之情形（步驟118)，使設置於鋼筋捆束機丨側 面之LED等發光、或發出警告音（步驟119、12〇)。依據所 檢測之標記53之數量，來識別繞線盤3〇之種類，以控制 電路設定金屬線8之送出量(依金屬線送出齒輪17之旋轉 數（旋轉角）），或依馬達9之供應電力所產生之扭矩。例如， 所檢測之標記53之數量係i次之情形（步驟121)，則設定 金屬線8之送出量A、金屬線8之扭矩A(步驟122)。又， 所檢測之標記53之數量係2次之情形（步驟123)，則設定 金屬線8之送出量B、金屬線8之扭矩β(步驟124)。 /述檢測係瞬間進行，使金屬線8 *停而能沿導引告 5迗至前方。識別出繞線盤30之種類後，標記53或突南 5則成為繞線盤旋轉檢測滅甚 職構’糟由標記53或突起65身 ==盤^旋轉檢測（步驟125)。從最後檢測標記&

;丨…至檢測下1個標記53或突…止之經過時間 ⑶广:二錯誤之時間(設定時間)T2長之情形(步驟 ,,, 〇未紅轉，而使設置於鋼筋捆 1側面之LED等發光、或發屮盤土一 哪肋捆束枝 出警告音（步驟127)。 若該T…2短之情形(步驟126) 繞線㈣之M it 則杈照 里俺上鋼肋3之周（fj砝士 但若其送出量未達至設定 門圍、-成城， 阳s止 ^出里A或B(步驟128)，刖旦许 二驟126。若金屬線8之送出量達到設定送出曰^ β(步驟128)，則結束金屬 k出里Λ或 屬線达出（步驟129)，切斷金屬線 21 200523443 後’藉由按照繞線盤3 〇 種類

川之禋頰之馬達9之設定扭矩A 扭轉來捆綁鋼筋3 (步驟1 3 〇)。固 ^ ^ ldU；因此，鋼筋捆束機1，能配 合金屬線8之粗細、性皙篝 · 注貝#，而自動調整金屬線8之送 量或扭矩。 、出 在上述實施形態，雖將標記（第2被檢測部）53設置f 個於繞線盤30,但當然亦可！個或至少3個。又，標記… 雖以白色塑膠形成，但亦可貼反射貼紙。X，雖將突起(第 "皮檢測部)65設置2個於繞線盤3〇,但當然亦可 或至少3個。 上述鋼筋捆束機丨，若假設未將繞線盤3〇正常地固定 於收納室70内之情形，當第！檢測機構8。係光感測器等 之非接觸式感測器’即使有來自繞線盤3()之第i被檢測部 之反射光以外的光或干擾光，有時候亦會反應而當作正常 :轉檢測之情形。然％，在本實施形態所說明之鋼筋捆束 機1，因第1檢測機構8〇係接觸式感測器，若未將繞線盤 30正常地固定於收納室7〇内之情形，不會檢測出繞線盤 3〇，而能判斷此時係異常狀態。 又，在捆束機本體2之收納室70，雖設置檢測繞線盤 3〇之標記（第2被檢測部）53的非接觸式感測器（光感測器、 斷、’ΐ、為）2 5 ’作為第2檢測機構；但亦可設置成，第2被檢 測部並非標記而為凹部或凸部，使第2檢測機構為接觸式 感測器（開關），以2個接觸式感測器來識別繞線盤之種類。 又’在捆束機本體2之收納室70，雖設置檢測繞線盤3〇 之突起（第1被檢測部）65的接觸式感測器（開關）80，作為 22 200523443 第1檢測機構；但亦可設置成，第丨被檢測部並非凹凸而 為標記，使第1檢測機構為非接觸式感測器（光感測器、 斷續器），以2個非接觸式感測器來識別繞線盤之種類。 【圖式簡單說明】 圖1，係表示本發明之鋼筋捆束機之概要的全體圖。 圖2，係取下外蓋之鋼筋捆束機的立體圖。 圖3，係取下外蓋之鋼筋捆束機的俯視圖。 圖4，係取下外蓋之鋼筋捆束機的俯視截面圖。 圖5，係取下外蓋之鋼筋捆束機的右側視圖。 圖6，係裝上外蓋之鋼筋捆束機的後視截面圖。 圖7，係圖2之取下繞線盤之鋼筋捆束機的立體圖。 圖8，係圖3之取下繞線盤之鋼筋捆束機的俯視圖。 圖9，係圖4之取下繞線盤之鋼筋捆束機的俯視載面 圖。 圖1 0，係表示裝上外蓋之狀態的說明圖。 圖11，係圖5之取下繞線盤之鋼筋捆束機的右側視圖。 圖1 2，係圖6之取下繞線盤之鋼筋捆束機的後視截面 圖。 圖1 3，係鋼筋捆束機的左側視圖。 圖1 4，係鋼筋捆束機的左側視截面圖。 圖1 5，係繞線盤的立體圖。 圖16(a)〜（c)，係繞線盤的說明圖。 圖17(a)~(c)，係繞線盤的說明圖。 圖1 8，係繞線盤之裝配狀態的說明圖。 23 200523443 圖1 9，係表示鋼筋捆束機之動作的流程圖。 【主要元件符號說明】 1 鋼筋捆束機 2 捆束機本體 3 鋼筋 5 接觸板部 6 金屬線插入槽 7 扭轉用鉤 8 金屬線 9 馬達 10 進退機構 11 扳機 12 金屬線通路 15 導引部 16 馬達（送出裝置） 17 齒輪（送出裝置） 20 微動開關 21 金屬線把持切斷機構 22 蓋構件 23 繞線盤裝配軸 24 繞線盤制動件 25 斷續器（第2檢測機構非接觸式感測器） 30 繞線盤 30a繞線盤本體 24 200523443 31 輪轂部 32 凸緣 33 凸緣 34 卡合爪 35 金屬線插通開口部 36 金屬線插通孔 40 内筒

41 一端部 42 另一端部 43 側面 45 裝配孔 46 側壁 47 内側面 49 凹部 50 固定軸

51 前端 52 嵌裝孔 53 標記（第2被檢測部） 55 嵌裝軸 56 反射板 57 凹部 58 輪轂部 59 外周緣 60 推拔面 25 200523443 61 内周緣 62 段凹部 65 突起（第1被檢測部） 66 傾斜緣 67 輪轂部

68 子L 70 收納室 72 前壁 73 底壁 75 側壁 76 突出部 77 感測器配設孔 78 開口 80 開關（第1檢測機構接觸式感測器） 81 支轴 82 擺動構件 83 接觸片 85 彈性構件 86 磁鐵部

87 霍耳1C 89 彈性片 90 開口 26

Claims (1)

1. 200523443 十、申請專利範圍： 1 · 一種鋼筋捆束機，係在設置於捆束機本體之收納室， 裝配捲繞有鋼筋捆綁用金屬線之繞線盤，將該金屬線捲上 鋼筋之周圍後扭轉來捆綁該鋼筋，其特徵在於·· 在該收納室設置： 第1檢測機構，用來檢測該繞線盤之旋轉量；及 第2檢測機構，用來檢測該繞線盤之第2被檢測部之 數量。

   A 一種鋼筋捆束機，係在設置於捆束機本體之收納室， 裝配捲繞有鋼筋捆綁用金屬線之繞線盤，邊使該繞線盤旋 轉邊送出金屬、線，將該金屬線捲上鋼筋之周圍後扭轉來拥 綁該鋼筋，其特徵在於·· 在該收納室設置： 弟1檢測機構，用來檢測 々 〜皿〜/故丹置，及 =2檢測機構，用來檢測在第i檢測機構所檢測泛 里3所存在的繞線盤之第2被檢測部之數量；

   、則之機本體設置控制機構，其依第2檢測編 破檢測部之數量來控制金屬線之送出量或扭矩 3如巾請專利範圍第丨《2項之鋼筋 繞線盤之旋Μ吾认、日丨 具千 ^, 轉私測，係將繞線盤之第1被檢測邻以鬼 檢測機構檢測來進行。 4.如申請專利範圍帛3項之鋼 檢測機構係接觸式“哭、、“术械其中§亥弟 感測器所檢測之二: 被檢測部係藉由接觸 、凸錢凹部，該帛2檢測機構係非接觸 27 200523443 感測器’㈣2被檢測部係II由非接觸式感測器所檢測之 標記。 5. —種繞線盤，係使用於鋼筋捆束機，在設置於捆束 機本體之收納室，裝配捲繞有鋼筋捆綁用金屬線之繞線 盤，將該金屬線捲上鋼筋之周圍後扭轉來捆綁該鋼筋，其 特徵在於： 在繞線盤本體設置： 第1被檢測部，以鋼筋捆束機之第丨檢測機構檢測·, 及 第2被檢測部，以鋼筋捆束機之第2檢測機構檢測。 6. 如申明專利範圍弟5項之繞線盤，其中，藉由將第 1被榀測。卩以第1檢測機構檢測來檢測繞線盤之旋轉量， 藉由將第2被檢測部以第2檢測機構檢測來識別繞線盤之 種類。 7. 如申請專利範圍第5或6項之繞線盤，其中該第^ 檢測機構係接觸式感測器，該第丨被檢測部係藉由接觸式 感測器所檢測之凸部或凹部，該第2檢測機構係非接觸式 感測器，該第2被檢測部係藉由非接觸式感測器所檢測之 標記。 8· 一種繞線盤之識別方法，係使用於鋼筋捆束機，在 π又置於捆束機本體之收納室，裝配捲繞有鋼筋捆綁用金屬 線之繞線盤，邊使該繞線盤旋轉邊送出金屬線，將該金屬 線捲上鋼筋之周圍後扭轉來捆綁該鋼筋，其特徵在於： 檢測繞線盤之旋轉量，並檢測出，在所檢測之繞線礙 28 200523443 之旋轉量間所存在之設置於繞線盤之被檢測部之數量，來 識別繞線盤之種類。 9·如申請專利範圍第8項之繞線盤之識別方法，其係 按照所識別之繞線盤之種類，來調整金屬線之送出量或扭 矩。 / 1 0 · —種繞線盤之識別方法，係使用於鋼筋捆束機在 設置於捆束機本體之收納室，裝配捲繞有鋼筋捆綁用金屬 線之繞線盤，以邊使該繞線盤旋轉邊送出金屬線的方弋 將該金屬線捲上鋼筋之周圍後扭轉來捆綁該鋼筋，其特徵 在於： 一、支 將設置於繞線盤本體之第丨被檢測部以第1檢測機構 檢測，來檢測繞線盤之旋轉量； 以第2檢測機構檢測出，在所檢測之繞線盤之旋轉量 間所存在之設置於繞線盤本體之第2被檢測部之數量，藉 此來識別繞線盤之種類。 11·如申請專利範圍第10項之繞線盤之識別方法，其 中係第1檢測機構係接觸式感測器，該第丨被檢測部係藉 由接觸式感測器所檢測之凸部或凹部，該第2檢測機構係 非接觸式感測杰，該第2被檢測部係藉由非接觸式感測器 所檢測之標記。 十一、圖式： 如次頁 29