TWI650193B - 鐵筋捆紮機 - Google Patents

Abstract

鐵筋捆紮機包括：一輸送裝置13、14，從可旋轉地配置於捆紮機本體11的纜線輪20送出纜線；一煞車裝置30，對上述纜線輪20的旋轉做制動；以及一控制裝置50以上述輸送裝置13、14將上述纜線送出既定輸送量後，對於上述纜線輪20的旋轉由上述煞車裝置30進行制動。

Description

鐵筋捆紮機

本發明係有關於一種在鐵筋捆紮機中送出既定長度的捆紮用纜線後，使纜線輪的旋轉停止的煞車裝置。

在鐵筋捆紮機中，當輸送既定長度纜線時，雖然纜線的輸送停止，纜線輪由於慣性而繼續旋轉。因此，捲繞於纜線輪的纜線的捲繞直徑膨脹，對下一次的纜線輸送會有妨礙。為解決此問題，如專利文獻1(特開平11-156746號公報)所述，在纜線輪附近設置可卡合於纜線輪的叉狀的煞車槓桿(與專利文獻1的煞車裝置同義)，揭露該煞車槓桿以螺線管作動的煞車機構的技術。而且，專利文獻1的煞車機構在纜線從纜線輪送出既定長度後，由螺線管使煞車槓桿卡合於纜線輪的周緣部而動作，使纜線輪的旋轉停止。

因此，在專利文獻1的第3圖所示的鐵筋捆紮機的煞車機構中，在煞車槓桿以支軸為中心而旋轉的構造(包含彈簧)中，從螺線管作動至煞車作動會產生若干的時間延遲。又，例如在煞車槓桿與使該煞車槓桿作動的螺線管之間存在著連桿機構時，其時間延遲比上述專利文獻1的第3圖還大。而且，若使做為螺線管等的電源的電池省電化時，可長時間有效地利用電池。

又，鐵筋捆紮機(包含專利文獻1等)，為了使纜線輪相對於捆紮機本體的裝填變得簡易，纜線輪露出於捆紮機本體的外側。又，配置於纜線輪附近的煞車裝置及螺線管也露出於捆紮機本體的外側。因此，當鐵筋捆紮機在屋外使用的情況下，砂及塵埃附著於螺線管上，會無法確實地進行煞車。

本發明的一個以上的實施例係提供提升煞車性能且省電力化的鐵筋捆紮機的纜線輪的煞車裝置及其煞車處理方法。

又，本發明的一個以上的實施例係提供煞車機構的防塵性提升的鐵筋捆紮機的纜線輪的煞車機構。

根據本發明的一個以上的實施例，鐵筋捆紮機包括：一輸送裝置13、14，從可旋轉地配置於捆紮機本體11的纜線輪20送出纜線；一煞車裝置30，對上述纜線輪20的旋轉做制動；以及一控制裝置50以上述輸送裝置13、14將上述纜線送出既定輸送量後，對於上述纜線輪20的旋轉由上述煞車裝置30進行制動。

又，根據本發明的一個以上的實施例，從可旋轉地配置於捆紮機本體11的纜線輪20將纜線送出既定輸送量後，開始上述煞車裝置30對上述纜線輪20的旋轉的制動。

根據上述的構造，在以輸送裝置將纜線送出至既定量之後，由於以煞車裝置對於纜線輪的旋轉開始制動，使在制動纜線輪之際的時間延遲變少，而提升煞車性能。

又，根據本發明的一個以上的實施例，從可旋轉 地配置於捆紮機本體11的纜線輪20送出纜線，而捲繞於鐵筋的周圍後，將上述纜線扭轉而捆紮的鐵筋捆紮機，其包括：一煞車裝置30，對上述纜線輪20的旋轉做制動；一計量裝置50，計算扭轉送出的上述纜線而捆紮的捆紮次數；一記錄裝置52，記錄上述捆紮次數；一控制裝置50，當從上述記錄裝置52讀出的上述捆紮次數為既定捆紮次數以下時，以煞車裝置30對上述纜線輪20的旋轉做制動。

又，根據本發明的一個以上的實施例，在從可旋轉地配置於捆紮機本體11的纜線輪20送出纜線而捲繞於鐵筋的周圍後，將上述纜線扭轉而捆紮的鐵筋捆紮機中，煞車處理係包括下列步驟：計算將上述纜線扭轉而捆紮的捆紮次數；當捆紮次數在既定捆紮次數以下時，以煞車裝置30對上述纜線輪20的旋轉做制動。

根據上述的構造，以輸送裝置送出的纜線扭轉而捆紮的捆紮次數在基準值以下時，由煞車裝置對纜線輪的旋轉做制動。即，當既定長度的纜線的捆紮次數在基準次數以上時，由於省略煞車處理而變得節省電力，輸送裝置的電源的使用時間延長，可長時間有效地利用輸送裝置的電源。

而且，根據本發明的一個以上的實施例，鐵筋捆紮機包括：一輸送裝置13、14，從可旋轉地配置於捆紮機本體11的纜線輪20送出纜線；一煞車裝置30，對上述纜線輪20的旋轉做制動；一檢測裝置57，檢測出使上述輸送裝置13、14啟動的電源電壓；以及一控制裝置，當檢測出的電源電壓在既定基準值以上時，使上述煞車裝置30的制動開始時間比基 準時間早。

又，根據本發明的一個以上的實施例，纜線輪的煞車處理方法包括下列步驟：從可旋轉地配置於捆紮機本體11的纜線輪20將纜線由輸送裝置13、14送出；檢測出使上述輸送裝置13、14啟動的電源電壓；當所檢測出電源電壓在既定基準值以上時，使上述停止纜線輪20旋轉的煞車裝置30的開始制動時間比基準時間早。

根據上述構造，當輸送裝置的電源電壓在既定的基準值以上時，由於纜線的輸送速度變快，僅其變快的部分，對纜線輪施加煞車的時序提早，相反地，施加煞車的時序延遲。即，當輸送裝置的電源電壓在既定基準值以上時，由於使纜線輪的旋轉停止的止動裝置的制動開始時間比基準時間早，以適當的時序施加煞車，可提升煞車性能。

另一方面，輸送裝置的電源電壓比基準值低時，由於纜線的輸送速度回到一般，輸送裝置的驅動源，例如螺線管的ON時間中，由於上述輸送裝置的電源電壓比既定基準值以上的情況短，因此節省電力。即，由輸送裝置的電源電壓施加煞車的時序變更，可確實地使纜線輪的慣性旋轉停止，且去除無用的電力消耗。

又，根據本發明的一個以上的實施例，鐵筋捆紮機包括：一纜線輪20，可旋轉地配置於捆紮機本體11上；一煞車裝置30，可卡合於上述纜線輪20的卡合部21；一驅動裝置32、60，驅動上述煞車裝置30；以及一蓋17，分隔上述驅動裝置32、60與上述纜線輪20之間。

根據上述構造，在驅動裝置與纜線輪之間以蓋分隔，由於從纜線輪覆蓋驅動裝置而隱藏，即使鐵筋捆紮機在屋外使用，砂塵也不會附著於驅動裝置而可確實地進行煞車。即，不會妨礙纜線輪的裝填性，由於可防止沙塵等附著於驅動裝置，可提高防塵性。

又，根據本發明的一個以上的實施例，鐵筋捆紮機包括：一煞車裝置30，卡合於可旋轉地配置於捆紮機本體11的纜線輪20的卡合部21；一驅動裝置32、60，驅動上述煞車裝置30；一偏壓裝置36，懸掛於上述煞車裝置30上，上述煞車裝置30與上述卡合部21卡合後，使上述煞車裝置30回復至初期位置。而且，上述煞車裝置包括卡合於纜線輪(20)的卡合部(21)的止動槓桿(30)，上述偏壓裝置(36)的第一懸掛部(36B)卡合於捆紮機本體(11)，第二懸掛部(36C)係卡合於止動槓桿(30)。

根據上述構造，由於直接將煞車裝置懸掛於偏壓裝置，可用偏壓裝置的偏壓力直接地使煞車裝置回復至初期狀態。即，不會浪費偏壓裝置的偏壓力，由於不會施加無用的力至各元件例如驅動裝置，可有效地使煞車裝置恢復。

其他的特徵及效果由實施例的記載及附加的圖案而可更加地清楚。

10‧‧‧鐵筋捆紮機

11‧‧‧鐵筋捆紮機本體

12A、12B‧‧‧纜線通路

13‧‧‧輸送齒輪(輸送裝置)

14‧‧‧輸送馬達(輸送裝置)

15‧‧‧導件

16‧‧‧扭轉馬達

17‧‧‧蓋(防塵裝置)

20‧‧‧纜線輪

20A、20B‧‧‧突緣

21‧‧‧纜線輪卡合部

24‧‧‧鐵筋

30‧‧‧止動槓桿(煞車裝置)

32‧‧‧螺線管(煞車裝置(煞車裝置的驅動裝置))

34‧‧‧軸

36‧‧‧螺旋線圈彈簧(偏壓裝置)

36B‧‧‧第一懸掛部

36C‧‧‧第二懸掛部

40‧‧‧支架

50‧‧‧CPU(控制裝置或計量裝置)

52‧‧‧記憶體(記錄裝置)

53‧‧‧電池(輸送裝置的電源)

57‧‧‧電壓檢測電路(電壓檢測裝置)

58‧‧‧支架

60‧‧‧煞車馬達

61‧‧‧齒輪

62‧‧‧減速齒輪

S‧‧‧止動裝置

W‧‧‧纜線

第1圖為本發明的第一實施形態的鐵筋捆紮機的主要部分的全體的立體圖。

第2圖為第1圖所示的鐵筋捆紮機的平面圖。

第3圖為第1圖所示的側視圖。

第4圖為第3圖的X-X線的剖視圖。

第5圖為第4圖所示之煞車機構的全體立體圖。

第6圖為第5圖所示的煞車機構的分解立體圖，鐵筋捆紮機的側視圖。

第7圖為第4圖所示的煞車機構的煞車動作時的主要部分的平面圖。

第8圖為第7圖的側視圖。

第9圖為本發明的第二實施形態的煞車機構的全體立體圖。

第10圖為第9圖所示的煞車機構的分解立體圖。

第11圖為第1圖所示的鐵筋捆紮機的方塊圖。

第12圖為第1圖所示的鐵筋捆紮機的捆紮模式的流程圖。

第13圖為第1圖所示的螺線管的作動時序的圖。

第14圖為第1圖所示的鐵筋捆紮機的省電模式的流程圖。

第15圖為第1圖所示的鐵筋捆紮機的煞車時序變更模式的流程圖。

以下，根據第1至第8圖以及第11圖說明本發明的第一實施例的鐵筋捆紮機中的纜線輪的煞車機構。第1圖為本發明的第一實施形態的鐵筋捆紮機的主要部分的全體的立體圖。第2圖為第1圖所示的鐵筋捆紮機的平面圖。第3圖為第1圖所示的側視圖。第4圖為第2圖的X-X線的剖視圖。第 5圖為第4圖所示之煞車機構的全體立體圖。第6圖為第5圖所示的煞車機構的分解立體圖。又，第11圖為第1圖所示的鐵筋捆紮機的方塊圖。

(鐵筋捆紮機的概略構造)

如第1圖至第3圖所示，鐵筋捆紮機10具有捆紮機本體11、相對於捆紮機本體11可拆卸地配置的纜線輪20。纜線輪20係操作未圖示的槓桿，而形成可拆卸的構造。在捆紮機本體11上，設有捆紮用纜線W的通路12A及12B(參照第2圖及第3圖)。如第2圖所示，在通路12A及12B之間，構成輸送裝置的一對輸送齒輪13係配置成夾持纜線W。在捆紮機本體11上，如第3圖所示，配置有使輸送齒輪13旋轉的輸送馬達14。而且，在捆紮機本體11上配置有觸發器18(參照第3圖)，藉由觸發器18拉動操作，而驅動輸送馬達14。

在捆紮機本體11的輸送方向側(第3圖的右側)，配置有導件15，使纜線W彎曲成圈狀(在第3圖以二點鎖線表示)而導引。又，在捆紮機11上配置有扭轉馬達16，在扭轉馬達16上連結著未圖示的扭轉叉。然後，扭轉叉藉由扭轉馬達16旋轉而驅動，扭轉捲繞於複數根(第3圖中為2根)鐵筋24的周圍的圈狀的纜線W。

即，扭轉叉正轉而使圈狀的纜線W進出而扭轉，扭轉後而反轉並退後至初期位置。又，扭轉處理完畢的纜線W由連動於未圖示的扭轉叉的刀具(圖式省略)切斷。而且，該等機構由於與習知的公知的機構相同，因此以上的詳述省略。

(有關於煞車機構的構造)

如第4圖所示，纜線輪20具有一對突緣20A及20B。在一邊的突緣20A上以既定間隔形成複數個略呈鋸齒狀的卡合部21(參照第3圖)。對應於卡合部21，設置有做為煞車裝置的止動槓桿30。如第5圖所示，包含止動槓桿30的煞車裝置S包括做為驅動裝置的螺線管32、連桿33、軸34、連結輪37、螺旋線圈彈簧(以下稱彈簧)36、中空銷38以及支架40。支架40，固定螺線管32之同時，支持軸34。支架40，如第2圖的二點鎖線及第4圖所示，配置於做為捆紮機本體11的防塵裝置的蓋17內。

如第5圖所示，螺線管32的鐵芯32A係可滑動地配置，螺線管32為ON時，鐵芯32A長度L部分被拉入螺線管32中(參照第7圖)。而且，在螺線管32為OFF時，鐵芯32A保持在第4圖所示的初期位置。螺線管32的ON、OFF的切換係由第11圖所示的CPU 50所控制。

如第6圖所示，鐵芯32A及連桿33(接續部)的一端經由銷33A連結。另一方面，構成連桿機構的連桿33的另一端以及固定於軸34的連結輪37以銷33B連結之同時，軸34係經由連結輪37可旋轉地配置於支架40上。又，軸34係穿過支架40的筒部40A。然後，鐵芯32A及環33滑動時，軸34係繞該軸心旋轉。而且，在軸34上，其前端具有做D切割的刀具部34A。

從支架40的筒部40A突出的軸34與軸承35、中空銷38以及彈簧36的線圈部36A一起穿過止動槓桿30的D切割的孔30A。然後，止動槓桿30等係由止具39而從軸34 拔出。

軸34的D刀具部34A係對應於止動槓桿30的孔30A，藉由軸34旋轉使止動槓桿30以軸34為中心旋轉。在止動槓桿30上，形成略呈L狀的卡合於纜線輪20之卡合部21的卡合部31(參照第3圖)。

然後，第6圖所示的螺線管32與軸34以及支架40一起設置於第2圖及第4圖所示的蓋17的內側。即，該蓋17係由覆蓋捆紮機本體11的一側的體蓋17A與覆蓋另一側的體蓋17B構成，在體蓋17A與體蓋17B之間的空間實質上被密封。即，軸34的軸承35嵌合固定於開口部41，又，未圖示的其他的元件係嵌入開口部42、43、44。如此，在螺線管32與纜線輪20之間以蓋17分隔，螺線管20與支架40的筒部40A係由纜線輪20覆蓋隱藏。而且，使止動槓桿30旋轉的軸34的滑動部分中，雖然支架40的筒部40A係配置於蓋17的內側而從外側覆蓋隱藏，配置於蓋17的外側的軸34的滑動部分也由中空銷38與軸承35覆蓋隱藏。

如第6圖所示，彈簧36的線圈部36A係插入中空銷38的線圈座38A，彈簧36係由中空銷38所支持。如第3圖所示，彈簧36的懸掛部36B係卡合於捆紮機本體11，懸掛部36C係卡合於止動槓桿30的外側(參照第5圖)。因此，彈簧36經常對止動槓桿30於第3圖所示的箭號方向(即，反時針方向)偏壓。

即，由於止動裝置S在止動槓桿30與使該止動槓桿30作動的螺線管32之間存在著環機構，與上述專利文獻1的第3圖相比，使煞車作動的時間延遲變得更大。而且，止動裝置S中的待機模式，即螺線管32的OFF時為第1圖至第5圖所示的狀態。

(鐵筋捆紮機的控制系的構造)

鐵筋捆紮機10，如第11圖所示，包括具有計時功能的CPU 50、記憶體52、電池53、感測器54、觸發SW(SW為開關的略稱)56、電壓檢測電路57、螺線管32、扭轉馬達16以及輸送馬達14。CPU 50掌管鐵筋捆紮機10的全體的動作，例如當開關訊號從觸發SW 56輸入至CPU 50時，根據該開關訊號進行捆紮處理。又，如上所述，在CPU 50中具有計時用的計時器51。而且，CPU 50為控制裝置及計量裝置。

在做為記錄裝置的記憶體52中，記錄著程式，其控制在鐵筋捆紮機10的各種處理。例如，在記憶體52中，也記錄著螺線管32的ON的時間。感測器54係配置用來檢測輸送齒輪13的旋轉。即，與輸送齒輪13一起旋轉的磁鐵由做為感測器54的霍爾IC檢測出的構造。然後，感測器54檢測出輸送齒輪13做半旋轉，CPU 50也根據感測器54的檢測訊號以輸送齒輪13的旋轉轉數判斷纜線W是否送出既定長度，例如一次80cm。

電池53係做為CPU 50、螺線管32、扭轉馬達16、以及輸送馬達14等的電源，供給使螺線管32或CPU 50啟動的電力。又，做為電壓檢測裝置的電壓檢測電路57係檢測出電池53的電壓，成為檢測結果的檢測值資料輸入CPU 50。然後，CPU 50將成為輸入的檢測值資料的電池53的電源電壓與記錄在記憶體52的基準電壓做比較。而且，電池53的配線係省略電壓檢測電路57以外的圖式。此為防止在複數條配線連接於CPU 50等的各電子元件時產生交錯。

觸發SW 56係連動於第3圖所示的觸發器18的拉動操作，而形成開關為ON的構造。然後，當觸發SW 56為ON時，CPU 50使輸送馬達14，即輸送齒輪13旋轉，將纜線W朝輸送方向拉出。即，輸送馬達14及扭轉馬達16係根據來自CPU 50的驅動訊號旋轉驅動。而且，扭轉馬達16可正轉及反轉。

又，螺線管32根據來自CPU 50的驅動訊號(即，ON訊號)，使鐵芯32A從初期位置(第4圖所示的位置)朝拉入方向滑動。然後，當驅動訊號從CPU 50被供給時，螺線管32成為OFF狀態，第5圖所示的止動槓桿30由彈簧36的偏壓力回復至初期位置(第3圖所示的位置)。

(本實施例的作用)

當第3圖所示的鐵筋捆紮機10的觸發器18拉動操作時，捲繞於纜線輪20的纜線W以輸送齒輪13輸送出既定長度，捲繞於複數個鐵筋24的周圍。然後，在纜線W的輸送動作結束之前，螺線管32成為ON，而吸入鐵芯32A。藉由此吸入動作，止動槓桿30抵抗彈簧36的偏壓力而呈第8圖的箭號方向(順時針方向)旋轉。

因此，如第8圖所示，止動槓桿30的卡合部31係卡合於纜線輪20的卡合部21，使纜線輪20停止旋轉。因此，由於纜線輪20不會因為慣性而旋轉，纜線W的直徑不會變大，纜線可一直順利地輸送。而且，第7圖為第4圖所示的煞車機構的煞車動作時的主要部分的平面圖。第8圖為第7圖的側視圖。

然後，經過既定時間後，螺線管32成為OFF，止動槓桿30由彈簧36的偏壓力而於第3圖的箭號方向(反時針方向)旋轉之同時，鐵芯32A也朝初期位置滑動(參照第4圖)。即，由於彈簧36直接懸掛於止動槓桿30，彈簧36的偏壓力直接地使止動槓桿30回復至初期位置。因此，彈簧的偏壓力不會浪費，由於不會施加無用的力至各元件例如鐵芯32A等，可有效地使止動槓桿30回復。

之後，根據CPU 50的驅動訊號，驅動扭轉馬達16，即扭轉叉，扭轉纜線W而捆紮。而且，在纜線W的輸送動作結束之後，CPU將驅動訊號輸出至扭轉馬達16。

接著，根據第12圖所示的流程圖，說明上述的捆紮處理(與捆紮模式同義)。於此，第1圖所示的鐵筋捆紮機10的處理係由CPU 50(參照第11圖)實施，以第12圖的流程圖表示。此程式預先地被記憶在鐵筋捆紮機10的記憶體52(參照第11圖)的程式區域。而且，第13圖為第1圖所示的螺線管32的作動時序的圖。

(捆紮模式)

在第12圖所示的步驟100中，判斷觸發SW 56(參照第11圖)是否為ON。即，第3圖所示的觸發器18被拉動操作，判斷觸發SW 56是否為ON。步驟100為肯定時，即觸發SW 56為ON時，在步驟102中，CPU 50驅動輸送馬達14。而且， 步驟100為否定時，等待觸發SW 56為ON。

在步驟104中，判斷第2圖所示的輸送齒輪13的旋轉數是否為基準值(與「既定長度以前的既定輸送量」同義)。於此，所謂基準值是指判斷輸送齒輪13將纜線W輸送至既定長度之前的既定輸送量為止的旋轉數的基準轉數。

即，藉由以第11圖所示的感測器54檢測輸送齒輪13的旋轉，CPU 50判斷輸送齒輪13是否旋轉基準值，例如17。步驟104為肯定時，即輸送齒輪13的旋轉數達到基準轉數時，在步驟106中，第11圖所示的螺線管32為ON。而且，當步驟104為否定時，等待輸送齒輪13的旋轉數達到基準轉數。

在步驟108中，判斷輸送齒輪13的轉數是否達到基準值(例如17轉半)。於此，所謂基準值為判斷輸送齒輪13是否為將纜線W送出既定長度的旋轉數的基準轉數。即，步驟108判斷是否從步驟104的基準旋轉(17旋轉)作半旋轉。

步驟108為肯定時，即輸送齒輪13的旋轉數達到基準轉數時，在步驟110中，CPU 50使輸送馬達14停止之同時，開始了第11圖所示的計時器51的計時。於此，在纜線輸送之前，使螺線管32成為ON，考慮從螺線管32的作動到對纜線輪20做制動為止的時序。而且，步驟108為否定時，等待輸送齒輪13的旋轉達到基準轉數。

在步驟112中，CPU 50判斷計時器51的計量值是否為煞車解除時間的基準值，例如0.1秒(參照第13圖)。步驟112為肯定時，即煞車解除時間(計量值為0.1秒)時，在步驟114中使螺線管32為OFF。

當步驟112為否定時，等待其成為基準時間。於此，對纜線輪20施加制動經過0.1秒，在實驗上是使纜線輪20的旋轉確實停止的時間，卻是煞車解除的時間。而且，該煞車解除時間由於止動裝置S的連桿機構的構造變更而任意地變更為0.08秒或0.12秒。

在步驟116中，進行扭轉處理。扭轉處理是使扭轉馬達16正轉動，以未圖示的扭轉叉將捲繞於複數根交叉的鐵筋24(參照第3圖)的周圍的纜線W(參照第3圖的二點鎖線)做扭轉的處理，並使扭轉馬達16反轉而將扭轉叉回復至初期位置的處理。然後，步驟116的處理結束時，主要流程的處理結束。而且，第12圖所示的捆紮模式是在每次觸發SW 56為ON反覆進行。

根據本實施形態，由輸送齒輪13將纜線W送出既定長度之前的既定輸送量(步驟104的基準轉數)送出後，對於纜線輪20的旋轉以止動裝置S開始制動，因此在對纜線輪20制動之際的時間延遲變少，可提升制動性能。

而且，以下根據第14圖及第15圖所示的流程圖說明有關於鐵筋捆紮機10的省電模式及煞車時序變更模式的處理。

(省電模式)

在第14圖所示的步驟120中，判斷觸發SW 56是否為ON。當步驟100為肯定時，即觸發器18被拉動操作時，在步驟122中，CPU 50驅動輸送馬達14。在步驟124中，從第11圖所示的記憶體52讀出捆紮數。於此，對於計算捆紮數，每次將第1圖所示的纜線輪20裝填於捆紮機本體11時，以做為計量裝置的CPU 50條列出記憶體52的記憶區域中的捆紮數的計量值之同時，開始計量。而且，捲繞於纜線輪20的纜線W一般是進行120次的捆紮處理。

在步驟126中，判斷捆紮次數是否在基準值以下。即，CPU 50判斷計量值是否在基準值例如40次以下。當步驟126為肯定時，即計量值為40次以下時，在步驟128中，CPU 50進行煞車處理。該煞車處理，如第12圖所示，其為步驟104至步驟114的各處理。

在步驟128的煞車處理結束之後，在步驟130中，進行扭轉處理(與第12圖的步驟116相同的處理)。當步驟126為否定時，即計量值在40次以上時，進入步驟130。即，步驟126為否定時，省略步驟128的煞車處理。於此，僅在計量值不滿40次的情況下進行煞車處理，纜線W的最大捲繞直徑及纜線輪20的突緣20A及20B的外周的直徑差變小，因此當纜線輪20做慣性旋轉時，纜線W會從突緣20A及20B突出並導致下次纜線輸送的障礙。

另一方面，當計量值在40次以上時，省略煞車處理，由於纜線W的最大捲繞直徑及纜線輪20的突緣20A及20B的外周的直徑差變大，因此即使纜線輪20做慣性旋轉，纜線W也不會從突緣20A及20B突出。

在步驟130的扭轉處理結束後，在步驟132中， 計算捆紮次數。即，CPU 50在現在的計量值例如為20以1為增量而使計量值成為21。然後，在步驟134中，將計量值例如21記錄在記憶體52中。而且，該記錄的計量值，在下次的步驟124中讀出。步驟134的處理結束時，主要流程的處理結束。第14圖所示的省電模式在每次觸發SW 56為ON時反覆進行。

在本實施例中，以輸送齒輪13輸送的既定長度的纜線W扭轉而捆紮的捆紮次數在基準值以下時(具體而言，步驟126為肯定時)，纜線輪20的旋轉以止動裝置S制動。即，根據本典型的實施例，當既定長度的纜線W的捆紮次數在基準次數以上時(具體而言，步驟126為否定時)，由於省略煞車處理而節省電力，第11圖所示的電池53的使用時間延長，而可長時間有效地利用電池53。

(煞車時序變更模式)

在第15圖所示的步驟140中，判斷觸發SW 56是否為ON。當步驟140為肯定時，即觸發器18被拉動操作時，在步驟142中，CPU 50驅動輸送馬達14。在步驟144中，CPU 50經由第11圖所示的電壓檢測電路57檢測出電池53的電壓值。即，CPU 50出從電壓檢測電路57輸入的電壓值資料。於此，針對電池地壓，完全充電(即，與最高電壓同義)時為例如16V，最低電壓(即，電源尚未ON之前的電壓)為例如14.4V。然後，第11圖所示的記憶體52將電池電壓的基準值例如15V記憶在其記憶區域中。

在步驟146中，判斷電池的電壓值是否在基準值 以下。即，CPU 50判斷電池電壓是否在15V以下。當步驟146為肯定時，即電池電壓值在15V以下時，在步驟148中，CPU 50以第11圖所示的螺線管32的開始驅動時序(與開始制動時間同義)做為基準值例如步驟104中的基準旋轉(17旋轉)。即，在17旋轉中，驅動螺線管32而施加煞車。

當步驟146為否定時，即電池電壓值為15V以上時，在步驟150中，螺線管32的開始驅動時序比基準旋轉(17旋轉)早。例如，由於止動裝置S的開始制動時間比基準時間還早，以16半次旋轉為基準值而驅動螺線管32並實施煞車。

於此，設置步驟150的處理中，當電池電壓比基準值高時，由於纜線W的輸送速度變快，對纜線輪20實施煞車的時序必須提早。此時，由於流過螺線管32的電流與第13圖所示的例子相同，螺線管32的ON的時間變長。

另一方面，電池電壓比基準值低時，由於纜線W的輸送速度回到一般(與標準同義)，與第12圖的例子相同。即，由於螺線管32的ON時間比步驟150短，因此可省電力。因此，由於由電池電壓實施制動的時序變更，可確實地停止纜線20的慣性旋轉，且去除無用的電力消耗。

在步驟148或步驟150的處理結束後，在步驟152中，進行制動處理。該制動處理為第12圖所示的步驟104至步驟114的各處理。在步驟152的制動處理結束之後，在步驟154中，進行扭轉處理(與第12圖的步驟116做相同的處理)。在步驟154的扭轉處理結束時，主要流程的處理結束。第15圖所示的煞車時序變更模式在每次觸發SW 56為ON時反覆進行。

在本實施例中，電池53的電源電壓在既定基準值以上時(步驟146為否定時)，由於纜線W的輸送速度變快，若其變快的部分，對纜線輪20施加制動的時序也未提早，則相反地施加制動的時序變慢。即，根據本實施例，僅電池53的電源電壓在既定基準值以上時，使纜線輪20的旋轉停止的止動裝置S的制動開始時間比基準時間早，因此可用適當的時序施加制動，而提升制動性能。

另一方面，在本實施例中，電池電壓比基準值低的情況下(步驟146為肯定時)，由於纜線W的輸送速度回到平常，因此螺線管32的ON的時間比步驟150短，而節省電力。即，根據本實施形態，由於電池電壓變更施加制動的時序，可確實地使纜線輪20的慣性旋轉停止，且去除無用的電力消耗。

而且，驅動止動槓桿30的動力源除了螺線管32之外，也可以是馬達等。又，藉由變更在止動槓桿30與其驅動源之間的連桿構造，既定的輸送量，例如輸送齒輪13的旋轉數的基準值(參照步驟104)可任意地變更。

又，在上述實施例中所說明的各程式的處理的流程(參照第12圖、第14圖及第15圖)為一例，在不脫離本發明的主旨的範圍內可做適當的變更。即，捆紮模式、省電模式或煞車時序模式可任意地組合。

在本實施例中，第6圖所示的螺線管32以及使止動槓桿30旋轉的軸34的一部份以及支架40配置於第2圖及第4圖所示的蓋17內之同時，軸34的滑動部分由於與支架40的筒部40A及軸承35設於中空銷38內，使止動槓桿30旋轉的螺線管32及軸34由蓋17全部覆蓋隱藏。

即，根據本實施例，螺線管32與纜線輪20之間以蓋17分隔，由於螺線管20由纜線輪20覆蓋隱藏，即使鐵筋捆紮機10在屋外使用，沙塵也不會附著於螺線管20，而可確實地進行煞車動作。因此，不損害纜線輪的裝填性。而且，位於蓋17的外側的軸34的滑動部分也由中空銷38及軸承35等覆蓋隱藏，因此防塵性提升，滑動部分無沙塵附著，可更確實地實施煞車動作。特別是軸承35與中空銷38鄰接，由於軸34中露出軸承35的外側的部分由中空銷38所覆蓋，可更防止沙塵等附著於軸承35。

而且，滑動部分係配置成覆蓋軸34的周圍而可滑動的部分，並不一定限定支架40的筒部40A及軸承35一起設於中空銷38中。

(第二實施例)

以下，根據第9圖及第10圖說明驅動裝置從螺線管變更為可正反轉的專用馬達的第二實施形態。於此，第9圖為本發明的第二實施形態的煞車機構的全體立體圖。第10圖為第9圖所示的煞車機構的分解立體圖。而且，與第一實施例相同的元件給予相同的標號。又，第9圖係對應於第一實施例中的第5圖，第10圖係對應於第一實施例中的第6圖。

本實施形態的止動裝置中，煞車馬達(以下稱為 馬達)60被固定於支架58。馬達60的齒輪61係嚙合於固定在軸34上的減速齒輪62。而且，在支架58上配置有供軸34貫穿的筒部59。又，在本實施形態中，並未配置第6圖所示的連桿33以及連結輪37等的連結構件。其他構造與第5圖及第6圖的例子相同。因此，在上述止動裝置中，與第4圖相同，未圖示的蓋以軸承35的部分分隔做為驅動裝置的馬達60與纜線輪20。

根據本實施形態，由於藉由可正反轉的馬達60中的減速齒輪62的旋轉而直接使止動槓桿30旋轉，因此制動的解除變得迅速。又，根據本實施形態，由於不需要第9圖所示的彈簧36，可減少構件數量。其他的作用效果由於與第一實施形態相同，因此省略其詳細說明。

雖然參照特定的典型的實施例說明本發明，在不脫離本發明的範圍內可對本發明做各種的變更及修正，而使熟習此技藝之人士明瞭。因此，在本發明的精神與範圍的範疇中的所有的變更與修正細涵蓋於申請專利範圍中。

[產業上利用的可能性]

本發明可用於鐵筋捆紮機中的纜線輪的煞車裝置及煞車方法。

Claims (5)

1. 一種鐵筋捆紮機，具有捆紮機本體，從被上述捆紮機本體旋轉可能地支撐的纜線輪送出纜線，上述送出的纜線被捲繞於複數的鐵筋的周圍，且將上述纜線扭轉而捆紮上述複數的鐵筋，包括：一螺線管，具有核心在縮納位置以及伸長位置之間自由移動；一蓋，將上述捆紮機本體的內部分割成第1側與第2側，其中上述螺線管位於上述第1側，配置有上述纜線輪的空間位於上述第2側；至少1個槓桿部以及至少1個從上述槓桿部延伸的卡合部；一構件，與上述核心之移動以及上述槓桿部之移動連動；以及一支架，被安裝於上述捆紮機本體，支撐上述構件；上述卡合部係，在藉由上述槓桿部的移動而對上述纜線輪施加煞車的卡合位置，以及在釋放上述纜線輪使上述纜線輪可旋轉的分離位置之間自由移動；上述構件係，藉由上述核心的移動，而使上述槓桿部被移動，而使上述卡合部在上述卡合位置跟上述分離位置之間被移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鐵筋捆紮機，其中上述卡合部在垂直方向上被配置於比上述支架更低的部位。
3. 如申請專利範圍第1項所述之鐵筋捆紮機，其中上述槓桿部的一部份被架設為跨上述構件的一部份的周圍，上述槓 桿部的上述一部分包括平坦面。
4. 如申請專利範圍第1項所述之鐵筋捆紮機，其中上述槓桿部的一部份被架設於上述構件的一部份的周圍；上述槓桿部係從上述槓桿部的上述一部分包圍上述構件的上述一部分之位置朝下方延伸。
5. 如申請專利範圍第1項所述之鐵筋捆紮機，其中上述槓桿部的一部份被架設於上述構件的一部份的周圍；上述卡合部係在垂直方向上位於比上述槓桿部的上述一部分被架設於上述構件的上述一部分的周圍之位置更下方的位置。