JP2004059017A

JP2004059017A - 鉄筋結束機及びリール及びリールの回転検出方法

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Publication number: JP2004059017A
Application number: JP2002216907A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Nagaoka; 長岡　孝博; Shuichi Ishii; 石井　周一; Atsushi Matsuoka; 松岡　篤史
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2002-07-25
Filing date: 2002-07-25
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2022-07-25
Also published as: JP4066734B2

Abstract

【課題】ワイヤが消費されたことをリールの回転により検出する鉄筋結束機及びリール並びにリールの回転検出方法の提供。
【解決手段】結束機本体２１のカセットケース６０にインタラプタ６５を設置し、カセットケース６０にカバー６６Ａを回転可能に保持し、カバー６６Ａに開口部７０を形成し、リール６１に開口部７０に嵌合する突起７４Ａを形成し、突起７４Ａを開口部７０に嵌合し、この突起７４Ａ及びカバー４６がインタラプタ６５から離れる距離を異ならせて、インタラプタ６５で検出する反射光の受光量を異ならせ、インタラプタ６５の出力の変動により、リール６１の回転を検出する。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば鉄筋同士をワイヤで結束する鉄筋結束機及びそのリールに関し、更に詳しくは、ワイヤの消耗を検出する鉄筋結束機及びリールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄筋結束機としては、実用新案登録第２５５７１９２号公報に開示された「鉄筋等の結束機用のワイヤーリール」が出願人から出願され登録されている。
【０００３】
図１４は、この鉄筋結束機を示したものであり、鉄筋結束機１の後部にワイヤ３を巻き付けたリール２が保持されている。リール２から引き出されたワイヤ３はワイヤ送り手段５により鉄筋結束機１の前方に送り出され、円弧状に延びる溝を有するガイド６に沿って送られてゆくときに巻癖がつき、十字形に交差する鉄筋７の周りをループ状に形成される。鉄筋７の周りにループ状に巻かれたワイヤ３は切断部４により把持された後に、ワイヤ送り手段５のワイヤ送りが停止すると、ループ状に巻かれているワイヤ３に、先端部にワイヤ３を挟み込む溝を有する捻り用フック８が接近すると共に、切断部４によって切断され、捻り用フック８は、ワイヤ３を溝の中に挿入した後、回転してループ状のワイヤ３を捻ることにより鉄筋７を結束する。
【０００４】
鉄筋結束機１の後部には、リール２を保持するためのアーム９が設けられ、アーム９のリール２の側面に臨む部位に光センサが配置され、リール２の側面にこの光センサによって検出されるマークが設けられている。
【０００５】
光センサは、リール２の側面に向かって光を照射し、マークからの反射光を検出しており、リール２が回転しているときには、ほぼ周期的に反射光を光センサが検出する。
【０００６】
リール２のワイヤ３が消費されたときは、リール２が回転しないために、マークからの周期的な反射光を光センサが検出しないので、ワイヤ３が消費したことが判別できるようになっている。尚、Ａ１は捻り機構、Ａ２はトリガーである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような鉄筋結束機１の場合、光センサが外部に露出していると、リール２とアーム９との隙間から進入する外乱光により、光センサが誤動作したり、ワイヤ３を消費したリール２を交換するときや、リール２を外しているときに、光センサに埃や汚れがついてリール２のマークを検出できないために、光センサが周期的な反射光を検出できずに、誤動作するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、光センサによりリールの回転停止を検出してワイヤの終了を検出する鉄筋結束機において、外乱光検出や埃等の付着による誤動作がなく、受光手段によるワイヤ消費の検出が確実な鉄筋結束機及びリールを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、
本願の請求項１の鉄筋結束機は、結束機本体にリール取付軸が形成され、該リール取付軸に鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたリールを装着し、該リールを回転させて前記ワイヤを送りつつ前記ワイヤを鉄筋の周囲にループ状に巻き回した後に、前記ワイヤを捩って前記鉄筋を結束する鉄筋結束機において、
前記結束機本体側に、前記リール側面に臨む受光手段を外乱光が入らないように設置すると共に、前記リール側面に、発光手段が射出した光を反射させて前記受光手段に受光させる被検知手段が設けられ、前記受光手段が受光する該被検知手段の反射光の受光量と、前記受光手段が受光する前記被検知手段の周囲のリール側面の反射光の受光量とを異ならせたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２のリールは、請求項１の鉄筋結束機に用いられるリールであって、発光手段が射出した光を反射させて前記受光手段に受光させる被検知手段が前記リールの側面に設けられ、前記受光手段が受光する前記被検知手段の反射光の受光量と、前記受光手段が受光する前記リール側面の反射光の受光量とを異ならせたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３のリールは、請求項１のリールであって、前記リール側面に、前記受光手段を覆うカバー部材を設け、前記リール側面に、前記受光手段に反射光を反射させる被検知手段が形成されると共に、前記カバー部材は前記被検知手段を前記受光手段に臨ませる開口部を有し、リールの回転時に前記発光手段からの射出光を反射させて前記受光手段に受光させる受光量に関し、前記被検知手段と前記カバー部材の何れか一方は、前記受光手段による光検出を有効とする部位とされ、前記被検知手段と前記カバー部材の何れか他方は、前記受光手段による光検出を無効又は少ない受光量とする部位とされていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４のリールは、請求項３のリールであって、リールの回転時に前記発光手段からの射出光を前記被検知手段若しくは前記カバー部材にて反射させた後、該反射光を前記受光手段に受光させる時の前記受光手段が受光する受光量に関して、前記被検知手段と前記カバー部材の何れか一方は前記受光手段による光検出を有効とし、前記被検知手段と前記カバー部材の何れか他方では前記受光手段による光検出を無効又は少ない受光量とするように、前記被検知手段から前記受光手段までの距離と、前記カバー部材から前記受光手段までの距離とを、異ならせたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５のリールの回転検出方法は、リール側面において該リール側面を覆うカバー部材の開口部から検知可能に設けられた被検知手段の回転領域に発光手段から光を照射し、前記被検知手段及び前記カバー部材にて前記光を反射させ、当該反射光を受光手段に受光させ、該受光手段が受光する前記被検知手段の反射光の受光量と、前記受光手段が受光する前記カバー部材の反射光の受光量との違いに基づいて、リールの回転を検知することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる鉄筋結束機及びこれに用いられるリールについて、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図７、図８は、この実施の形態にかかる鉄筋結束機の構成を概略して図示している。図７はカセットケース４０の蓋４０Ａを閉めた状態を示し、図７、図８はカセットケース４０の蓋４０Ａを開けた状態を示す。
［鉄筋結束機の構成］
鉄筋結束機２０は図７、図８に示すように、結束機本体２１の鉄筋２２に向けられる前端部の下部に鉄筋２２に当てられる当て板部２３が一対形成され、一対の当て板部２３の間に、捻り用フック部（ワイヤ把持部）２５が配設されている。
【００１６】
捻り用フック部２５は、間にワイヤ２７を挿通可能な複数のプレートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を備えている。プレートＰ１，Ｐ２，Ｐ３はワイヤ２７を間に通すことが出来るように縦方向（待機時）に向けられ、平行に配設されており、プレートＰ１，Ｐ３は中央部のプレートＰ２に対して接近・離間可能とされる。ワイヤ２７はプレートＰ２，Ｐ３間に通され、鉄筋２２の周りを囲んだ後に、プレートＰ１，Ｐ２間に通される。捻り用フック部２５は、モータ２６を回転させることにより、先ずプレートＰ１，Ｐ２間でワイヤ２７の先端部側を把持し、次にプレートＰ２，Ｐ３間でワイヤ２７の後端部側を把持し、切断機構３４でワイヤ２７の後端部を切断した後に捻り用フック部２５を回転可能とする伝達機構Ｄ１を備えている。
【００１７】
結束機本体２１にはワイヤ２７を通るワイヤ通路３０は湾曲したガイド部３１内に備えられ、ワイヤ通路３０はこのガイド部３１において円弧内側が開放された溝になっている。
【００１８】
鉄筋結束作動について説明すると、トリガ２８によってマイクロスイッチ３３ａがＯＮすると、図示しないワイヤ送り用のモータが回動してワイヤ送りギア３３が回転する。ワイヤ送りギア３３の回転によって、カセットケース４０内に収められたワイヤリール４１に巻かれているワイヤ２７が、ガイド部３１内のワイヤ通路３０を通して、捻り用フック部２５まで所定量送られる。ワイヤ２７の一端がワイヤ把持部２５に到達すると、ワイヤ２７が捻り用フック部２５のプレートＰ１の上端部に当たって止められると共に、捻り用フック部２５のプレートＰ１，Ｐ２間にワイヤ２７の先端部が把持されるようになっている。
【００１９】
その後、ワイヤ送りギア３３を駆動するモータを逆回転させて、鉄筋２２にワイヤ２７を密着させた後に、切断装置３４でワイヤ２７を切断する。その際、ワイヤ２７の後端部もワイヤ把持部２５のプレートＰ２，Ｐ３間で把持されており、ワイヤ把持部２５のプレートＰ１，Ｐ２，Ｐ３間にワイヤ２７の両端部が把持されている。
【００２０】
鉄筋２２の周りにワイヤ２７を巻回した後に、モータ２６が回動するようになっており、モータ２６の回転によってワイヤ把持部２５が回転すると、ワイヤ２７が捻られて鉄筋２２の結束が完了する。結束の完了は駆動トルクの上昇を検出してモータ２６を停止する。カセットケース４０の蓋４０Ａはヒンジ４０Ｂを介して開閉可能になっている。
【００２１】
尚、符号Ｒ１は切断装置３４の可動カッターＣ１を回動するロッドであり、ロッドＲ１は、伝達機構Ｄ１から駆動力を受けて駆動される伝達機構Ｄ２により、所定のタイミングで前後に移動し、固定カッターＣ２の周りを可動カッターＣ１が回転してワイヤ２７を切断する。
【００２２】
図９は、他の実施形態であり、ワイヤ２７を複数回巻き、切断装置３４により切断後に、捻り用フック部２５がモータ２６の回動に伴い進退機構２９により前進し、ワイヤ２７を掴んだ後、捻る構造となっている。
【００２３】
結束機本体２１の後端部には、リール取付用の軸受け部３５が形成されている。軸受け部３５には取付軸３６が突設され、取付軸３６はカセットケース４０に取り付けられている。尚、取付軸３６はカセットケース４０に着脱可能に取り付けられていても良い。カセットケース４０の内部にはリール４１（図１、２参照）が取り付けられている。カセットケース４０には、ワイヤ２７を引き出すための開口部（図示省略）が形成されている。カセットケース４０の開口部はワイヤ通路３０に臨んで開口している。
【００２４】
図１乃至図５は、鉄筋結束機のカセットケース４０及びリール４１の実施の形態を示す。このカセットケース４０は鉄筋結束機２０の一部を構成する。尚、カセットケースは着脱自在でなく、固定式でも良い。
［カセットケース］
カセットケース４０は、摩耗や曲げに対して耐性のすぐれたプラスチック、例えばポリプロピレン等からなるもので、カセットケース４０の底部４２には、軸受け部３５の取付軸３６が挿入されて固定されるリール取付軸４３が突設されている。
【００２５】
カセットケース４０の上部はリール４１を挿入するために、開口しており、この開口部は蓋体４２Ａで閉鎖される。蓋体４２Ａの中央部の円筒型突起Ｐにはリール取付軸４３の先端部が嵌合可能となっている。
【００２６】
カセットケース４０の底部４２Ｂにはセンサ配設孔４４が開口されており、センサ配設孔４４の内部に反射型のインタラプタ４５が受光手段として設置されている。４５Ａはインタラプタ４５が取り付けられた端子板であり、端子板４５Ａは、リール取付軸４３に取付軸３６が挿入されるように、リール取付軸４３よりも大きなリング状の開口部を有している。端子板４５Ａの片側の端部はネジ４５Ｂによりカセットケース４０の底部４２Ｂに固定されている。端子板４５Ａには、前述の制御回路に接続されるケーブル４５Ｃが接続されており、インタラプタ４５への給電とインタラプタ４５の出力信号が制御回路に送信されるようになっている。
【００２７】
制御回路は、インタラプタ４５からの出力信号により、リール４１の回転を検知している。すなわち、制御回路は、モータ３２に回転させる電力が供給されているにもかかわらず、インタラプタ４５からの出力電圧の変動が所定時間内に検知されないときは、リール４１が回転していないと判断し、鉄筋結束機１の側面に設けられたＬＥＤ等を発光させる等により、リール４１のワイヤ２７が終了したことを操作者に知らせる。
［カバー］
リール取付軸４３の基部には、インタラプタ４５の上方を覆う不透明なカバー４６が回転可能に取り付けられている。カバー４６は、リール４１と明度の差異が大きくなるように黒色のプラスチックで形成されている。図６に示すように、カバー４６のインタラプタ４５の上方を通過する位置には、開口部４７が一対形成されている。カバー４６の中央部の開口部４８は、リール取付軸４３を挿入する開口部である。なお、カバー４６は、リール取付軸４３に取り付けられた止め輪４９により上下の移動が規制されている（図１参照）。
［リール］
図２乃至図５はリール４１の形状を示す。リール４１は、摩耗や曲げに対して耐性のすぐれたプラスチック、例えばポリプロピレン等からなり、反射受光量が多くなるように、白色のプラスチックで構成されている。リール４１にはワイヤ２７が巻き付けられ、ギア３３の回転に伴ってワイヤ２７が結束機本体２１の前方或いは後方に移動可能になっている。リール４１はワイヤ２７の送り出し及び巻き戻しに応じて正逆回転可能になっている。
【００２８】
リール４１は、ワイヤ２７を巻き付けてリール取付軸４３を挿入するハブ４１Ａと、ワイヤ２７の左右方向への位置ズレを規制する一対のフランジ５０とを有する。
【００２９】
ハブ４１Ａは、リール取付軸４３が挿入される内側筒部５１Ａとワイヤ２７を巻き付ける外側筒部５１Ｂとを備えている。内側筒部５１Ａと外側筒部５１Ｂは中間板部５１Ｃとリブ５１Ｄにより連なっており、リブ５１Ｄに突起５３が被検知手段として形成されている。内側筒部５１の蓋体４２Ｂに臨む端部には、図３、４に示すように、嵌合凹部５１Ｅが形成され、嵌合凹部５１Ｅに蓋体４２Ｂが嵌合する。内側筒部５１Ａの内部のハブ穴５１にリール取付軸４３が挿入される。
【００３０】
フランジ５０は極力肉抜きされており、低コスト化と軽量化が図られている。片方のフランジ５０には、図５に示すように、ワイヤ２７の巻き付け開始側の端部を固定するための取付溝５２が形成されている。
【００３１】
リール４１のカセットケース４０の底部４２に臨む面には、図１、図２に示すように、凹部５３Ａが形成されており、リール取付軸４３の止め輪４９は凹部５３Ａに位置している。凹部５３Ａの底部には、突起５３が一対形成されている。一対の突起５３はそれぞれカバー４６の開口部４７に隙間無く嵌合するように円筒形状に形成されている。凹部５３Ａとフランジ５０の間にはカバー４６と接触して光が凹部５３Ａに入ることを防止する厚肉部５３Ｂがリング状に形成されている。
【００３２】
また、カセットケース４０の底部４２Ｂには、リール４１の底部側のフランジ５０を支える厚肉部４２Ｃが形成され、リール取付軸４３と厚肉部４２Ｃの間のに凹部が形成されている。凹部４２Ｄはインタラプタ４５と突起５３との隙間を形成し、厚肉部４２Ｃとカバー４６とが摺接回転することにより、遮光され、外乱光がインタラプタ４５に入り込むことが防止されている。
［リールの回転検出］
一対の突起５３は、リール４１の回転時にインタラプタ４５の上方を通過する。このとき、カバー４６が黒色で一対の突起５３が白色であるために、インタラプタ４５から発射される光の反射光量がカバー４６からの反射光量より多くなる。インタラプタ４５は反射光を受光して制御回路に出力し、制御回路はインタラプタ４５の出力電圧の変化により、リール４１の回転を検出する。
【００３３】
リール４１にワイヤ２７が巻き付けられているときには、モータ３２に回転させる電力を加えると、ワイヤ２７の引き出しによりリール４１が回転するため、一対の突起５３が周期的にインタラプタ４５の上方を通過する。これによって、インタラプタ４５は黒色のカバー４６の反射光と白色の突起５３の反射光とを検出する。
【００３４】
そして、白色の突起５３からの反射光量が黒色のカバー４６からの反射光量より多いので、インタラプタ４５の出力電圧は、周期的に変化する。この周期的な変化がモータ３２が回転している時間内に一定間隔で検出できるときには、リール４１は回転していることとなる。
【００３５】
また、モータ３２が回転しているにもかかわらず、一定時間内にインタラプタ４５からの出力電圧に変化が無ければ、リール４１は回転していないことになる。
【００３６】
従って、制御回路は、モータ３２の回転とインタラプタ４５の出力電圧変化とに基づいて、リール４１の回転を判断することができる。
【００３７】
なお、リール４１が白色でなくても、突起５３の頂点５３Ｔの面が白色でも良く、シール等を貼り付けたものでも良い。さらに、カバー４６が白色で、リール４１が黒色でも良い。
【００３８】
上記の実施の形態では、被検知手段を突起５３で構成し、突起５３の色彩明度を変えて反射光量をカバーと異ならせたが、被検知手段としては、突起５３の表面に、円錐形や半球形等或いは段差部・溝等からなる小突起や小凹部などを複数形成したり、ざらざらした粗面処理を施して構成しても良い。
【００３９】
または、被検知手段の他の例として、図３（２）に示すように、リール４１の底部側の部位に、貫通穴５３Ｈを形成しても良いが、貫通穴５３Ｈの代わりに凹みや、円錐形や半球形等或いは段差部・溝等からなる小突起や小凹部などを複数形成したり、ざらざらした粗面処理を施して構成しても良い。
［カセットケースの他の構成］
図１０、図１１は、他の実施の形態にかかる鉄筋結束機のカセットケース６０及びリール６１の構成を示す。このカセットケース６０は鉄筋結束機２０の一部を構成する。
［カセットケース］
カセットケース６０は、摩耗や曲げに対して耐性のすぐれたプラスチック、例えばポリプロピレン等からなる筒状のもので、カセットケース６０の底部６２には、軸受け部３５の取付軸３６が挿入されて固定されるリール取付軸６３が突設されている。
【００４０】
カセットケース４０の一端はリール６１を挿入するために、開口しており、この開口部は蓋体６２Ａで閉鎖される。蓋体６２Ａの中央部の円筒型突起Ｐにはリール取付軸６３の先端部が嵌合可能となっている。
【００４１】
カセットケース６０の底部６２にはセンサ配設孔６４が開口されており、センサ配設孔６４の内部に反射型のインタラプタ６５が受光手段として設置されている。６５Ａはインタラプタ６５が取り付けられた端子板であり、端子板６５Ａは、リール取付軸６３に取付軸３６が挿入されるように、リール取付軸６３よりも大きなリング状の開口部を有している。端子板６５Ａは環状の突起６２Ｂに位置決めされており、図示しないネジによりカセットケース６０の底部６２に固定されている。端子板６５Ａには、前述の制御回路に接続されるケーブル６５Ｃが接続されており、インタラプタ６５への給電とインタラプタ６５の出力信号が制御回路に送信されるようになっている。
【００４２】
制御回路は、インタラプタ６５からの出力信号により、リール６１の回転を検知している。すなわち、制御回路は、モータ３２に回転させる電力が供給されているにもかかわらず、インタラプタ６５からの出力電圧の変動が所定時間内に検知されないときは、リール６１が回転していないと判断し、鉄筋結束機１の側面に設けられたＬＥＤ等を発光させたり、警告音を出す等により、リール６１のワイヤ２７が終了したことを操作者に知らせる。
［カバー］
リール取付軸６３の基部には、インタラプタ４５の上方を覆う不透明なカバー６６Ａが回転可能に取り付けられている。リール取付軸６３の基部外周にはカバー６６Ａの高さを規制するリング６７Ａと段部６７Ｂが取り付けられている。ケース６０の底部６２の内側には環状の突起６８が形成されており、カバー６６Ａの底部６２側の面に環状の突起６９が形成されている。突起６８、６９は互いに摺接回転可能に接触しており、インタラプタ６５が配設される空間Ｓに外乱光が進入することを防止している。カバー６６Ａは、リール６１と同じように黒色のプラスチックで形成されている。図１０，図１１に示すように、カバー６６Ａのインタラプタ６５の上方を通過する位置には、ほぼインタラプタ６５と同じ口径の円形の開口部７０が一対形成されている。
［リール］
リール６１は、摩耗や曲げに対して耐性のすぐれたプラスチック、例えばポリプロピレン等からなり、外乱光が空間Ｓに極力入り込まないように、黒色のプラスチックで構成されている。リール６１にはワイヤ２７が巻き付けられ、ギア３３の回転に伴ってワイヤ２７が結束機本体２１の前方或いは後方に移動可能になっている。リール６１はワイヤ２７の送り出し及び巻き戻しに応じて正逆回転可能になっている。
【００４３】
リール６１は、ワイヤ２７を巻き付けてリール取付軸４３を挿入するハブ６１Ａと、ワイヤ２７の左右方向への位置ズレを規制する一対のフランジ７１とを有する。ハブ６１Ａは、図２、図３のリール５０と同様に、リール取付軸４３が挿入される内側筒部７２とワイヤ２７を巻き付ける外側筒部６１Ａとを備えている。内側筒部７２と外側筒部６１Ａはリブ７３によって連なっており、リブ７３に円柱型の突起７４Ａが被検知手段として形成されている。内側筒部７２の突起Ｐに臨む端部には、嵌合凹部７５が形成され、嵌合凹部７５に蓋体６２Ｂが嵌合する。内側筒部７２にはリール取付軸６３が挿入される。
【００４４】
フランジ７１は極力肉抜きされており、低コスト化と軽量化が図られている。片方のフランジ７１には、ワイヤ２７の巻き付け開始側の端部を固定するための取付溝（図示省略）が形成されている。
【００４５】
リール６１のカセットケース６０の底部６２に臨む面には、凹部７６が形成されており、フランジ７１の回転抵抗を低くしている。凹部７６の内側縁部及び外側の縁部はカバー６６Ａと接触しており、開口部７０の隙間を通って空間Ｓに極力外乱光が入り込まないようになっている。フランジ７１の一部は空間Ｓに外乱光が入り込まないようにカバー６６Ａと摺接するが、リール６１の回転時に確実に隙間が出来ないようにするために、インタラプタ６５の光を反射する突起７４Ａは、開口部７０に嵌合する円筒形状とされている。
【００４６】
突起７４Ａは図１０のものではインタラプタ６５に接近し、図１１のものではインタラプタ６５から離れて形成される。図１０の突起７４Ａはインタラプタ６５に接近させ、カバー６６Ａをインタラプタ６５から離してある。これにより、突起７４Ａが反射した光の受光量は、突起７４Ａの周辺のカバー６６Ａが反射した光の受光量より、低くなるようになっている。
【００４７】
即ち、この実施の形態では、リール側面であるフランジ７１に、インタラプタ６５の受光素子を覆うカバー６６Ａ（カバー部材）が着脱可能とされ、フランジ７１に、インタラプタ６５の受光素子（受光手段）に反射光を反射させる被検知手段である突起７４Ａが形成される。他方、カバー６６Ａは突起７４Ａをインタラプタ６５に臨ませる開口部７０を有する。尚、カバー６６Ａは着脱可能でなくても良い。
【００４８】
リール６１の回転時にインタラプタ６５の発光素子からの射出光を突起７４Ａで反射させてインタラプタ６５の受光素子に受光させる受光量に関して、突起７４Ａ（被検知手段）とカバー６６Ａ（カバー部材）の何れか一方は、受光素子による光検出を有効とする部位とされ、突起７４Ａとカバー６６Ａの何れか他方は、受光素子による光検出を無効または少ない受光量とする部位とされている。
【００４９】
突起７４Ａとカバー６６Ａの何れか一方が受光素子による光検出を有効とし、何れか他方が受光素子による光検出が出来ない程度に光検出を無効または少ない受光量にするために、突起７４Ａ（被検知手段）から受光素子までの距離と、カバー６６Ａから受光素子までの距離とが、異なっている。
【００５０】
尚、図１２（ａ）〜（ｆ）及び図１１（ａ）（ｂ）により反射型インタラプタの一般的な動作を説明する。図１２（ａ）〜（ｆ）は、反射型インタラプタＩｎｔと反射材（アルミニウム）Ｒｅｆとの離間距離ｄの遠近の相違によって、受光素子（フォトトランジスタ）Ｐｔに到達する反射光の受光量の変化を示す。図１２（ａ）〜（ｆ）に示すように、インタラプタＩｎｔの受光素子Ｐｔが受光する受光量はインタラプタＩｎｔの発光素子（フォトダイオード）Ｐｄから照射される光の光軸及び反射材の向き、並びにインタラプタＩｎｔと反射材Ｒｅｆとの離間距離ｄにより変動する。図１２（ｆ）に示すように、発光素子Ｐｄの照射する光の発光強度が所定値以上の領域Ａ１を発光相対強度１００％とし、この発光相対強度１００％に対して７５％の領域Ａ２は光軸の前方に分布する。
【００５１】
図１２（ａ）に示すように、インタラプタＩｎｔと反射材Ｒｅｆとの離間距離ｄが短いと、インタラプタＩｎｔの受光素子Ｐｔにおいて反射光の受光量が著しく低下し、インタラプタＩｎｔの出力は図１２（ａ）に示すように発光相対強度７５％の領域Ａ２に受光素子が入らないものとなり、受光量が著しく低いものとなる。
【００５２】
図１２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、受光素子Ｐｔが発光相対強度７５％でオンするものであり、インタラプタＩｎｔの受光素子Ｐｔは発光相対強度７５％の領域Ａ２に含まれると、インタラプタＩｎｔの受光素子Ｐｔがオンする。
【００５３】
更に、図１２（ｅ）のように反射材ＲｅｆがインタラプタＩｎｔから離れすぎると、受光素子Ｐｔは発光相対強度７５％の領域Ａ２の外側に位置するために、受光量が不足し、インタラプタＩｎｔはオンしないこととなる。
【００５４】
図１３（ａ）（ｂ）は、反射型インタラプタの受光素子Ｐｔから反射材Ｒｅｆまでの離間距離ｄと、受光素子Ｐｔが受光したときに出力する出力電流の相対比との関係を示した表である。この表に示すように、インタラプタＩｎｔと反射材Ｒｅｆまでの離間距離ｄが１．５ｍｍ〜４．５ｍｍの範囲の場合には、受光素子Ｐｔが発生するコレクタ電流が最大受光量のコレクタ電流の８０％以上となる。
【００５５】
本件実施の形態に則して説明すると、突起７４Ａがインタラプタ６５の下に位置するとき、突起７４Ａとインタラプタ６５の距離が近すぎるので、インタラプタ６５の出力電圧はオフ若しくはＬレベルとなる。突起７４Ａがインタラプタ６５の下を通過してカバー６６Ａがインタラプタ６５の光を受けるとき、カバー６６Ａとインタラプタ６５の距離が適正であるので、インタラプタ６５の検出するカバー６６Ｂの反射光の受光量は適正なものとなり、インタラプタ６５の出力はオン若しくはＨレベルになる。
【００５６】
他方、図１１の突起７４Ｂの頂点部は、インタラプタ６５が適正な出力電圧を出力しうるように、インタラプタ６５から遠ざけられ、カバー６６Ｂはインタラプタ６５からの射出光の反射光がインタラプタ６５の受光素子に十分到達しないように、インタラプタ６５に接近して設けられている。これによって、突起７４Ｂの頂点部がインタラプタ６５からの射出光を反射する光の受光量は、突起７４Ｂの周辺のカバー６６Ｂが反射した光の受光量より多くなっている。
【００５７】
従って、突起７４Ｂがインタラプタ６５に対向する位置に位置するとき、インタラプタ６５の受光量が多いために、インタラプタ６５の光検出による出力は、オン若しくはＨレベルになる。カバー６６Ｂがインタラプタ６５の発光素子の下に位置すると、インタラプタ６５に対してカバー６６Ｂが接近しすぎているので、インタラプタ６５はカバー６６Ｂの反射光の受光量が０に等しいか、閾値より低いので、インタラプタ６５の出力はオフ若しくはＬレベルになる。
【００５８】
図１１のケース６０及びリール６１では、カバー６６Ｂの厚さが厚くなっているので、カバー６６Ｂには突起６８を挿入する溝６８Ａが形成されており、ケース６０の底部６２には、図１０に示す段部６７Ｂは形成されていない。また、図１０，図１１においてケース６０には蓋部６２Ａが軸６０Ｂにより開閉可能に設けられている。
【００５９】
図１０、図１１のケース６０及びリール６１は、上述のように、突起７４Ａ、７４Ｂとカバー６６Ａ、６６Ｂの反射光の受光量を異ならせているので、カバー６６Ａ、６６Ｂに光が当たっているときと、突起７４Ａ、７４Ｂに光が当たっているときとでは、インタラプタ６５の出力信号が変化して、ほぼ周期的な立ち上がり若しくはたち下がりのパルスを得ることができる。このため、リール６１の回転並びに回転数を検出できることとなり、ワイヤの有無を検出でき、このような構成によりリールとカバー６６Ａ、６６Ｂの色を変える必要がない。
【００６０】
ここで、リールの回転数とワイヤの送り量はワイヤの太さに応じて対応しており、表或いは計算式に表すことが可能であるので、リールのフランジ等にリールの太さやワイヤの太さ及び巻き付け量を記録したバーコード等を表示し、鉄筋結束機にマイクロコンピュータ及びリールのバーコードを読みとるバーコードリーダを設け、マイクロコンピュータのメモリにリールのワイヤを巻き付ける筒体の口径やワイヤの太さを記憶させる一方、リールを鉄筋結束機に取り付けたときに、リールのバーコードをバーコードリーダで読みとると共に、以前のリールのワイヤの使用量をリセットし、ワイヤの使用に応じてマイクロコンピュータによりワイヤの太さ及びリール口径とリールの回転数からワイヤの残量を算出して、鉄筋結束機のＬＣＤ等にワイヤの残量や状態を表示したり、音声により出力することもできる。
【００６１】
尚、上述の実施の形態ではカバー６６Ａ、６６Ｂが設けられているが、インタラプタ６５と突起６４Ａ、６４Ｂの空間Ｓが外乱光が入らないように遮蔽されているのであれば、カバー６６Ａ、６６Ｂは必ずしも必要ではない。この場合、空間Ｓにおいて外乱光を入れないようにするには、ケース６０の底部６２の突起６８の突出量を増大し、フランジ７１の突起６４Ａ、６４Ｂの回転軌跡の外側であって突起６８の内側又は外側に、フランジ７１と同心円状の壁部を円筒状に形成し、この同心円状の壁部と突起６８とを摺接回転可能に構成することが考えられる。このような構成によれば空間Ｓの遮光性を確保できる。
【００６２】
【発明の効果】
本願の請求項１の鉄筋結束機及び請求項２のリールによれば、リールを装着していると、リールの受光手段に臨む部位にカバーと異なる反射光の受光量の被検知手段が付与されているので、受光手段によりリールの回転を受光手段で検知できる。このため、リールのワイヤの有無を確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる鉄筋結束機のカセットケースにリールを装着した状態の断面図。
【図２】図１のリールの底面図。
【図３】（１）は図１のリールのＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、（２）は（１）の変形例の断面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図１のリールの裏面図。
【図６】図１のカセットケースに取り付けられるカバーの平面図。
【図７】本発明の実施の形態にかかる鉄筋結束機の側面図。
【図８】図７鉄筋結束機のカセットケースの蓋を開けた状態の側面図。
【図９】本発明の他の実施の形態にかかる鉄筋結束機の側面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態にかかる鉄筋結束機のカセットケースにリールを装着した状態の断面図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態にかかる鉄筋結束機のカセットケースにリールを装着した状態の断面図。
【図１２】図１２の（ａ）〜（ｆ）は、反射型インタラプタと反射材との離間距離の違いによる受光量の変動を示す説明図。
【図１３】図１３の（ａ）は、インタラプタと反射材の離間距離と出力電流の関係を示す表であり、（ｂ）はインタラプタと反射材の配置状態を示す説明図。
【図１４】従来の鉄筋結束機の側面図。
【符号の説明】
２０　鉄筋結束機
２２　鉄筋
２７　ワイヤ
３８　リール
４０　カセットケース
４１　リール
４３　リール取付軸
４５　インタラプタ（受光手段）
４６　カバー
４７　開口部
５３　突起

Claims

結束機本体にリール取付軸が形成され、該リール取付軸に鉄筋結束用のワイヤを巻き付けたリールを装着し、該リールを回転させて前記ワイヤを送りつつ前記ワイヤを鉄筋の周囲にループ状に巻き回した後に、前記ワイヤを捩って前記鉄筋を結束する鉄筋結束機において、
前記結束機本体側に、前記リール側面に臨む受光手段を外乱光が入らないように設置すると共に、前記リール側面に、発光手段が射出した光を反射させて前記受光手段に受光させる被検知手段が設けられ、前記受光手段が受光する該被検知手段の反射光の受光量と、前記受光手段が受光する前記被検知手段の周囲のリール側面の反射光の受光量とを異ならせたことを特徴とする鉄筋結束機。
請求項１の鉄筋結束機に用いられるリールであって、
発光手段が射出した光を反射させて前記受光手段に受光させる被検知手段が前記リールの側面に設けられ、前記受光手段が受光する前記被検知手段の反射光の受光量と、前記受光手段が受光する前記リール側面の反射光の受光量とを異ならせたことを特徴とするリール。
請求項１のリールであって、
前記リール側面に、前記受光手段を覆うカバー部材を設け、前記リール側面に、前記受光手段に反射光を反射させる被検知手段が形成されると共に、前記カバー部材は前記被検知手段を前記受光手段に臨ませる開口部を有し、リールの回転時に前記発光手段からの射出光を反射させて前記受光手段に受光させる受光量に関し、前記被検知手段と前記カバー部材の何れか一方は、前記受光手段による光検出を有効とする部位とされ、前記被検知手段と前記カバー部材の何れか他方は、前記受光手段による光検出を無効又は少ない受光量とする部位とされていることを特徴とするリール。
請求項３のリールであって、
リールの回転時に前記発光手段からの射出光を前記被検知手段若しくは前記カバー部材にて反射させた後、該反射光を前記受光手段に受光させる時の前記受光手段が受光する受光量に関して、前記被検知手段と前記カバー部材の何れか一方は前記受光手段による光検出を有効とし、前記被検知手段と前記カバー部材の何れか他方では前記受光手段による光検出を無効又は少ない受光量とするように、前記被検知手段から前記受光手段までの距離と、前記カバー部材から前記受光手段までの距離とを、異ならせたことを特徴とするリール。
リール側面において該リール側面を覆うカバー部材の開口部から検知可能に設けられた被検知手段の回転領域に発光手段から光を照射し、前記被検知手段及び前記カバー部材にて前記光を反射させ、当該反射光を受光手段に受光させ、該受光手段が受光する前記被検知手段の反射光の受光量と、前記受光手段が受光する前記カバー部材の反射光の受光量との違いに基づいて、リールの回転を検知することを特徴とするリールの回転検出方法。