WO2005108712A1 - 鉄筋結束機、ワイヤリール、ワイヤ、および、ワイヤ種別の判別方法 - Google Patents

鉄筋結束機、ワイヤリール、ワイヤ、および、ワイヤ種別の判別方法 Download PDF

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Takahiro Nagaoka
Ichiro Kusakari
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Max Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a reinforcing bar binding machine, and more particularly, to a reinforcing bar binding machine that controls a torsional torque and a feed amount of a binding wire according to a type of a binding wire.
  • Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 08-114034 and 08-114035 disclose a binding wire feeding mechanism that sends a binding wire (wire) while bending it in a loop shape and loops it around a reinforcing bar, and twists a binding wire wound around a reinforcing bar.
  • a motor-driven rebar binding machine that includes a binding wire twisting mechanism that binds, and that performs a binding wire feeding operation and a binding wire twisting operation continuously by a trigger operation to perform a one-cycle binding operation.
  • Japanese Patent No. 3050369 discloses a method in which a display means for indicating a wire type is provided on a wire reel, and a means for detecting the wire type display means of the wire reel is provided on the reinforcing bar binding machine, Means for controlling the wire torsion torque by means of the control means, the type of wire is detected by the detection means, and the control means automatically sets the wire torsion torque to an appropriate value according to the type of wire.
  • a rebar tying machine having the above configuration is disclosed.
  • the type of wire is determined as part of the initialization operation of the reinforced tying device. Is driven at a low speed to feed the wire for a predetermined length, and the leading end of the wire passes through a binding wire cutting mechanism arranged near the nose. When the wire reel rotates at a low speed, the wire information display unit provided on the wire reel is detected by the detecting means of the reinforcing bar binding machine.
  • a wire reel used for a reinforcing bar binding machine is generally made of a plastic material in terms of formability and cost.
  • the winding state of the wire changes depending on the outside temperature and the like.
  • the size of the wire reel bearing hole fluctuates
  • the dimensions of the reel holding shaft portion of the reinforcing bar binding machine and the bearing hole of the wire reel are reduced. If they are almost the same, the wire reel may not be able to rotate freely, so the bearing hole of the wire reel is made slightly larger than the diameter of the reel holding shaft. For this reason, in the initialization operation of the reinforcing bar binding machine, when the wire is pulled out at a low speed and the wire reel rotates at a low speed, the wire reel shakes laterally, or the center axis of the wire reel is displaced from the rotation center, so-called neck. In some cases, the wire type information provided on the wire reel cannot be read due to swinging or rotating.
  • one or more embodiments of the present invention have an object to stabilize wire discrimination performance by reliably detecting a wire type information portion provided on a side surface of a flange of a wire reel. I do.
  • a rebar binding machine including a binding wire feeding mechanism, a binding wire twisting mechanism, and a binding wire cutting mechanism is provided on a side surface of a reel flange of a wire reel. It comprises means for detecting the wire identification information when the wire reel is rotating, and means for controlling the twisting torque and the feed amount of the wire according to the detected wire identification information.
  • the wire identification information is detected from the rotating wire reel in the binding wire feeding process at the time of the binding operation, and the twist torque and the feed amount of the wire are controlled according to the detected wire identification information.
  • the wire identification information detecting means is turned on and off by a movable member such as a lever or a button type actuator facing the side surface of the reel flange of the wire reel. Or a switch such as a Hall element that is turned on and off by a magnet provided on the movable member.
  • a movable member such as a lever or a button type actuator facing the side surface of the reel flange of the wire reel.
  • a switch such as a Hall element that is turned on and off by a magnet provided on the movable member.
  • the wire identification information detecting means is a photosensor facing the side surface of the reel flange of the wire reel, and the wire reel is used in the binding wire feeding step during the binding operation. At the time of rotation, a reflection mark or a barcode formed on the side surface of the reel flange and indicating the identification information is detected via the photosensor.
  • a reinforcing bar binding machine detects wire identification information provided on a side surface of a reel flange of a wire reel when the wire reel rotates, and a wire identification information detecting mechanism. , Is provided. The torsion torque / feed amount of the wire is controlled according to the detected wire identification information.
  • a rebar binding machine includes a binding wire feeding mechanism, a binding wire twisting mechanism, and a binding wire cutting mechanism.
  • a wire identification information detecting mechanism includes a movable member facing a side surface of a reel flange of a wire reel, and a switch turned on and off by the movable member.
  • the movable member comprises a lever.
  • the movable member comprises a button-type actuator.
  • the switch comprises a switch.
  • the switch comprises a Hall element.
  • the movable member includes a magnet
  • the Hall element is turned on and off by the magnet
  • the wire identification information formed on the side surface of the reel flange is displayed.
  • the convex or concave portion displaces the movable member, the wire identification information is detected via the switch.
  • the wire identification information detecting mechanism includes a photosensor facing the side surface of the reel flange of the wire reel.
  • the photosensor detects wire identification information formed on the side surface of the reel flange when the wire reel rotates in the binding wire feeding step during the binding operation.
  • the wire identification information comprises a reflective mark.
  • the wire identification information comprises a barcode.
  • a wire identification information detecting mechanism includes a movable member facing a side surface of a reel flange of a wire reel, a switch turned on / off by the movable member, and a reel of the wire reel.
  • a photo sensor facing the side surface of the flange.
  • a wire reel is provided with a cylindrical hub, a pair of reel flanges provided on both side surfaces of the hub, and an outer surface of one of the reel flanges. And a reflection mark provided on the outer surface.
  • the convex portion includes a triangular rib extending radially from the outer peripheral position of the hub, and the reflection mark includes a white resin pin. I do.
  • two convex portions are provided at 180-degree rotationally symmetric positions.
  • the wire is provided on a cylindrical hub, a pair of reel flanges provided on both side surfaces of the hub, and an outer surface of one of the reel flanges. And a reflection reel provided on the outer surface of the wire reel.
  • a detection signal is input from a rotation detection lever
  • counting of reflection marks on the wire reel is started, and rotation detection is performed again.
  • the counting of the reflection marks on the wire reel is stopped, and the type of the wire wound on the wire reel is determined from the number of counted reflection marks.
  • the reflection marks are counted during the reinforcing bar binding operation.
  • FIG. 1 is a right side view of a reinforcing bar binding machine.
  • FIG. 2 is a perspective view of a reinforcing bar binding machine.
  • FIG. 3 is a plan sectional view of a reinforcing bar binding machine.
  • FIG. 6 is a front view of a wire reel.
  • FIG. 7 is a perspective view of a reinforcing bar binding machine.
  • FIG. 8 is a plan sectional view of a reinforcing bar binding machine.
  • FIG. 1 shows a right side surface of the reinforcing bar binding machine 1.
  • the rebar bundling machine 1 includes a binding wire feeding mechanism, a binding wire cutting mechanism, and a binding wire twisting mechanism, and a wire reel is loaded into a wire reel accommodating portion 3 formed at the rear of the right side of the housing 2.
  • a binding wire feed mechanism (not shown) including a pair of mutually cooperating gear type pulleys is arranged, and the wire wound on the wire reel is connected to the binding wire feed mechanism.
  • And is sent out in a loop along the front curved wire guide nose 4 and wound around a reinforcing bar.
  • the binding wire feed mechanism stops, and a hook (not shown) located inside the hook cover 5 arranged at the tip of the binding wire twisting mechanism is used.
  • a binding wire cutting mechanism (not shown) arranged near the base of the wire guide nose 4 cuts the rear end of the wire loop and separates the wire loop from the subsequent wire. Subsequently, the hook is rotated and twisted at one position of the wire loop to bind the reinforcing steel.
  • a circular reel support boss 6 is provided at the center of the wire reel housing 3;
  • a reflection type photo sensor 7 in which a light emitting portion and a light receiving portion are integrated is arranged.
  • the reflection type photo sensor 7 detects a reflection mark of a wire reel described later.
  • a mountain-shaped convex portion of the rotation detection lever 8 (movable member 8) of the reel rotation detection mechanism projects into the wire reel housing portion.
  • a magnet 9 is mounted on an arm 8 a connected to the rotation detecting lever 8, and in the initial state, the magnet 9 is located immediately above the Hall element 11 mounted on the substrate 10.
  • the rotation detection lever 8 is When the magnet 9 comes into contact with the projection 25 of the reel 21 and is pushed inward, the magnet 9 separates from the Hall element 11 and a voltage signal corresponding to a change in magnetic force due to the movement of the rotation detection lever 8 is controlled from the Hall element 11 (switch 11). It is output to a unit (not shown). That is, in the present embodiment, the wire identification information detection mechanism includes the movable member 8, the switch 11 turned on and off by the movable member 8, and the photosensor 7.
  • FIGS. 5 and 6 show a wire reel 21, which is a resin molded product in which reel flanges 23, 24 are integrally formed on both sides of a cylindrical hub 22. Is provided with a projection 25 corresponding to the above-described rotation detection lever 8 and a reflection mark 26 corresponding to the reflection-type photosensor 7.
  • the convex portion 25 is a rib having a triangular side surface extending radially from the outer peripheral position of the hub 22.
  • the reflection mark 26 is a white resin pin, and is pressed into a pin hole formed on the side surface of the hub 22.
  • the white reflective mark 26 has a remarkably different light reflectance from the black or dark wire reel 21, and is reflected when the wire reel 21 rotates and the reflective mark 26 passes through the front of the reflective photosensor 7. The output of the photosensor 7 changes to ON.
  • the protrusions 25 are arranged in two sets at 180 ° rotationally symmetric positions, and the protrusions 25 are detected every half rotation of the wire reel 21.
  • the reflection marks 26 are arranged one by one at a rotationally symmetric position of 180 degrees, so that one reflection mark 26 is detected every half rotation of the wire reel 21.
  • FIG. 7 shows a state in which the wire reel 21 is loaded in the wire reel accommodating portion 3 of the reinforcing bar binding machine 1, and here, a state in which a reel cover attached to the housing 2 is removed.
  • the wire reel 21 is loaded in such a manner that the projection 25 of the wire reel 21 and the reel flange 23 provided with the reflection mark 26 face the wall surface of the wire reel housing 3, and the leading end of the wire is inserted into the front guide hole 12. Then, a wire is passed between a pair of gear type pulleys of the front binding wire feed mechanism, and the reel cover 13 shown in FIG. 8 is closed.
  • the reel support boss 14 formed on the inner surface side of the reel cover 13 fits into the center hole of the hub of the wire reel (not shown), and Part 3 Reel support boss 6 and Lee
  • the wire reel is supported by the reel support boss 14 of the cover 13.
  • the rotation detection lever 8 in the wire reel housing 3 comes into contact with the projection 25 of the reel flange 23 as the wire reel 21 rotates, the rotation detection lever 8 is pushed into the back by the projection 25 and becomes convex.
  • the output signal of the reflective photosensor 7 is inverted when the reflective mark 26 passes through the front surface, and the control unit detects the reflective mark 26, and the type of the wire is determined based on the number of the reflective marks 26.
  • a feature of the present invention resides in that the above-described determination of the type of wire is performed during the rebar binding operation, which is performed during the initialization operation at the time of loading the wire reel.
  • the advantage of performing the wire type discrimination at the time of the bundling operation at the time of the low speed rotation of the wire reel during the initialization operation is that the wire is sent at a high speed at the time of the bundling operation and the wire reel rotates at a high speed.
  • the speed at which the projection 25 of the wire reel 21 collides with the rotation detection lever 8 is high, so that the rotation detection lever 8 also rotates at a high speed and reliably moves to the detection position, and has a higher rotational inertia than at low speed. Is large, the lateral displacement and swing of the wire reel are reduced, and the ambiguity of the swing range of the rotation detection lever 8 is reduced.
  • Step 01 When the wire reel 21 is loaded into the reinforcing bar binding machine 1 and the power switch is turned on (Step 01), the binding wire feed mechanism is driven at a low speed to feed the wire by a predetermined length, and the binding wire twisting mechanism is initialized as in the conventional machine. Initialization for setting to the position is executed and the apparatus enters a standby state (step 02).
  • step 03 When the trigger lever is turned on in the standby state, the binding operation starts (step 03), and the binding wire feed mechanism sends out the wire at the speed at the time of the binding operation (step 04), whereby the wire reel rotates at high speed.
  • the control unit When the wire reel 21 rotates, the reflection mark 26 is detected by the reflection type photosensor 7, the control unit accumulates the detected number, and the rotation detecting lever 8 again detects the protrusion 25 of the wire reel 21. Then, the counting of the reflection marks 26 is stopped (Step 08).
  • the projections 25 are arranged at 180 ° intervals, so that one reflection mark detection cycle (steps 05 to 08) Since the rotation is a half rotation and the reflection marks 26 are also arranged one by one at 180 ° intervals, the number of reflection marks detected in one reflection mark detection cycle is 1 in this example.
  • the number of reflection mark detections in one reflection mark detection cycle is two.
  • a wire reel in which reflection marks are arranged one by one at 180-degree intervals is referred to as an A-type
  • a wire reel in which reflection marks are disposed divalently at 180-degree intervals is referred to as a B-type.
  • an individual wire feed amount and a torsion torque value are set in advance for the A-type wire reel and the B-type wire reel, and the wire feed amount and the torsion torque are set according to the determined wire type.
  • an appropriate wire feed amount and torsion torque value are selected and set according to the type of wire (Step 10 or Step 11).
  • step 06 If the count from the start of reflection mark counting in step 06 to the stop in step 08 is zero, that is, if a reflection mark cannot be detected in one reflection mark detection cycle, the rotation of the wire reel may fail. Alternatively, it is determined that the wire is not suitable for the reinforcing bar binding machine 1, and the operation proceeds from step 09 to step 13 to stop the operation.
  • the movable member 8 may be constituted by a button-type actuator.
  • the switch 11 may be constituted by a switch. It is good to use a barcode instead of the reflection mark 26.
  • a concave portion may be formed instead of the convex portion 25.
  • Means for detecting wire identification information such as a convex or concave portion provided on the side surface of the reel flange of the wire reel or a reflection mark is provided.
  • wire identification information detecting means a combination of a lever and a switch or a photo sensor can be applied. The wire identification information is detected from the rotating wire reel in the binding wire feeding step at the start of the binding operation.
  • the detection of the wire identification information provided on the side surface of the reel flange of the wire reel is performed in the binding wire feeding step at the start of the binding operation.
  • the wire is detected at a higher speed than in the conventional configuration in which the wire identification information is read during the initialization operation in which the wire is sent at a low speed.
  • the moving width of a movable member such as a lever is widened and reliability is improved.

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Abstract

       鉄筋結束機1のワイヤリール収容部3に、回転検出レバー8とフォトセンサ7を設ける。結束開始時にワイヤリールが回転する際に、ワイヤリールの側面に形成した凸部により回転検出レバーがオンオフされて回転が検出され、フォトセンサがワイヤリールの反射マークを検出してマーク数からワイヤの種類を判別し、捩りトルクなどを制御する。ワイヤリールが低速回転する初期化動作時（ワイヤセット時）ではなく、高速回転する結束動作時にワイヤ情報を検出するので、回転検出レバーのスイング量が大きく、確実にワイヤ情報を検出できる。

Description

明 細 書
鉄筋結束機、ワイヤリール、ワイヤ、および、ワイヤ種別の判別方法 技術分野
[0001] この発明は、鉄筋結束機に関するものであり、特に、結束線の種類に応じて結 束線の捩りトルクや送り量を制御する鉄筋結束機に関するものである。
背景技術
[0002] 特開平 08-114034および特開平 08-114035は、結束線（ワイヤ）をループ状に曲 げつつ送り出して鉄筋に掛けまわす結束線送り機構と、鉄筋に巻かれた結束線を捩 つて結束する結束線捩り機構とを備え、トリガ操作により結束線送り動作と結束線捩り 動作とを連続的に実行して 1サイクルの結束動作を行うモータ駆動式の鉄筋結束機 を開示する。
[0003] また、 日本特許 3050369号は、ワイヤリールにワイヤの種類を示す表示手段を設 け、上記の鉄筋結束機にワイヤリールのワイヤ種類表示手段を検出する手段と、ワイ ャの種類に応じてワイヤ捩りトルクを制御する手段とを設け、上記検出手段にてワイ ャの種類を検知し、上記制御手段によりワイヤ捩りトルクがワイヤの種類に応じて自 動的に適切な値に設定されるようにした鉄筋結束機を開示する。
[0004] 上記の鉄筋結束機において、ワイヤの種類判別は鉄筋結束機の初期化動作の 一環として行われ、鉄筋結束機にワイヤリールを装填して電源を投入すると、制御部 は結束線送り機構を低速で駆動してワイヤを或る所定長送り、ワイヤの先端はノーズ 近傍に配置されている結束線切断機構を通過する。この、ワイヤリール低速回転時 に鉄筋結束機の検出手段によりワイヤリールに設けたワイヤ情報表示部が検出され る。
[0005] 鉄筋結束機に用いるワイヤリールは成形性及びコストの点からブラスティックを 素材としているものが一般的である力 プラスティック製ワイヤリールについては、外 気温等によってワイヤ卷き状態が変化し、ワイヤリールの軸受け穴の寸法が変動する
[0006] したがって、鉄筋結束機のリール保持軸部とワイヤリールの軸受け穴との寸法を ほぼ同一とすると、ワイヤリールが自由に回転できなくなる虞があるため、リール保持 軸部の直径に対してワイヤリールの軸受け穴をやや大きくしている。このため、鉄筋 結束機の初期化動作において、ワイヤが低速で引出されてワイヤリールが低速回転 する際に、ワイヤリールが横にぶれたり、ワイヤリールの中心軸が回転中心から変位 して所謂首振り回転したりして、ワイヤリールに設けられているワイヤ種類情報を読取 れないことがある。
発明の開示
[0007] そこで、本発明の一または複数の実施例は、ワイヤリールのフランジ側面に設け られたワイヤ種類情報部を確実に検出できるようにして、ワイヤ判別性能を安定化さ せることを目的とする。
[0008] 本発明の一または複数の実施例によれば、結束線送り機構と結束線捩り機構と 結束線切断機構を備えた鉄筋結束機は、ワイヤリールのリールフランジの側面に設 けられたワイヤ識別情報をワイヤリール回転時に検出する手段と、検出したワイヤ識 別情報に応じてワイヤの捩りトルクや送り量などを制御する手段とを備える。結束動 作時の結束線送り工程において回転するワイヤリールからワイヤ識別情報が検出さ れ、検出したワイヤ識別情報に応じてワイヤの捩りトルクや送り量などが制御される。
[0009] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤ識別情報検出手段は、ワイヤ リールのリールフランジの側面に対向するレバー或いはボタン型ァクチユエータなど の可動部材と、前記可動部材によりオンオフされる開閉器、或いは前記可動部材に 設けた磁石によりオンオフされるホール素子などのスィッチである。結束動作時の結 束線送り工程においてワイヤリールが回転する際に、リールフランジの側面に形成し たワイヤ識別情報を表示する凸部或いは凹部が前記可動部材を変位させることによ り、前記スィッチを介してワイヤ識別情報を検出する。
[0010] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤ識別情報検出手段は、ワイヤ リールのリールフランジの側面に対向するフォトセンサであり、結束動作時の結束線 送り工程においてワイヤリールが回転する際に、リールフランジの側面に形成したヮ ィャ識別情報を表示する反射マーク或いはバーコードを、前記フォトセンサを介して 検出する。 [0011] 本発明の一または複数の実施例によれば、鉄筋結束機は、ワイヤリールのリー ルフランジの側面に設けられたワイヤ識別情報をワイヤリール回転時に検出する、ヮ ィャ識別情報検出機構、を備える。検出したワイヤ識別情報に応じてワイヤの捩りト ルクゃ送り量が制御される。
[0012] 本発明の一または複数の実施例によれば、鉄筋結束機は、結束線送り機構と 結束線捩り機構と結束線切断機構と、を備える。
[0013] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤ識別情報検出機構は、ワイヤ リールのリールフランジの側面に対向する可動部材と、可動部材によりオンオフされ るスィッチと、を備える。
[0014] 本発明の一または複数の実施例によれば、可動部材は、レバーを具備する。
[0015] 本発明の一または複数の実施例によれば、可動部材は、ボタン型ァクチユエ一 タ具備する。
[0016] 本発明の一または複数の実施例によれば、スィッチは、開閉器を具備する。
[0017] 本発明の一または複数の実施例によれば、スィッチは、ホール素子を具備する
[0018] 本発明の一または複数の実施例によれば、可動部材は磁石を備え、ホール素 子は磁石によりオンオフされる。
[0019] 本発明の一または複数の実施例によれば、結束動作時の結束線送り工程にお レ、てワイヤリールが回転する際に、リールフランジの側面に形成したワイヤ識別情報 を表示する凸部或いは凹部が可動部材を変位させることにより、スィッチを介してワイ ャ識別情報を検出する。
[0020] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤ識別情報検出機構は、ワイヤ リールのリールフランジの側面に対向するフォトセンサ、を備える。
[0021] 本発明の一または複数の実施例によれば、フォトセンサは、結束動作時の結束 線送り工程においてワイヤリールが回転する際に、リールフランジの側面に形成した ワイヤ識別情報を検出する。
[0022] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤ識別情報は、反射マークを具 備する。 [0023] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤ識別情報は、バーコードを具 備する。
[0024] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤ識別情報検出機構は、ワイヤ リールのリールフランジの側面に対向する可動部材と、可動部材によりオンオフされ るスィッチと、ワイヤリールのリールフランジの側面に対向するフォトセンサと、を備え る。
[0025] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤーリールは、円筒状のハブと 、ハブの両側面に設けられた一対のリールフランジと、一方のリールフランジの外側 の面に設けられた凸部と、外側の面に設けられた、反射マークと、を備える。
[0026] 本発明の一または複数の実施例によれば、凸部は、ハブの外周位置から放射 状に延びる側面形状が三角形のリブを具備し、反射マークは、白色の樹脂製ピンを 具備する。
[0027] 本発明の一または複数の実施例によれば、凸部は、 180度回転対称位置に 2 つ設けられる。
[0028] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤーは、円筒状のハブと、ハブ の両側面に設けられた一対のリールフランジと、一方のリールフランジの外側の面に 設けられた凸部と、外側の面に設けられた反射マークとを備える、ワイヤーリール、に 卷カれる。
[0029] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤーリールを回転し、回転検出 レバーから検出信号が入力されたときに、ワイヤーリールの反射マークのカウントを開 始し、再び回転検出レバーから検出信号が入力されたときに、ワイヤーリールの反射 マークのカウントを停止し、カウントされた反射マークの数から、ワイヤーリールに卷か れたワイヤーの種別が判別される。
[0030] 本発明の一または複数の実施例によれば、鉄筋結束動作中に、反射マークが カウントされる。
[0031] 本発明の一または複数の実施例によれば、カウントされた反射マークの数がゼ 口である場合は、鉄筋結束機の動作が停止される。
[0032] その他の特徴および効果は、実施例の記載および添付のクレームより明白であ る。
図面の簡単な説明
[図 1]鉄筋結束機の右側面図。
[図 2]鉄筋結束機の斜視図。
[図 3]鉄筋結束機の平面断面図。
園 4]鉄筋結束機のリール回転検出機構の平面解説図。 園 5]ワイヤリールの斜視図。
[図 6]ワイヤリールの正面図。
[図 7]鉄筋結束機の斜視図。
[図 8]鉄筋結束機の平面断面図。
園 9]鉄筋結束機のワイヤ判別動作のフローチャート。 符号の説明
1 鉄筋結束機
2 ハウジング
3 ワイヤリール収容部
4 ワイヤガイドノーズ
5 フックカバー
6 リール支持ボス
7 反射型フォトセンサ
8 回転検出レバー
8a アーム部
9 磁石
10 基板
11 ホール素子
12 ワイヤガイド穴
13 リールカバー
21 ワイヤリール
22 ハブ 23 リールフランジ
24 リールフランジ
25 凸部
26 反射マーク
発明を実施するための最良の形態
[0035] 以下、図面に従い、本発明の一または複数の実施例を説明する。
実施例 1
[0036] 図 1は鉄筋結束機 1の右側面を示す。鉄筋結束機 1は、結束線送り機構と結束 線切断機構と結束線捩り機構を備えてレ、て、ハウジング 2の右側面後部に形成され たワイヤリール収容部 3にワイヤリールが装填される。ワイヤリール収容部 3の前方に は、相互に嚙合う一対の歯車型プーリからなる結束線送り機構（図示せず）が配置さ れていて、ワイヤリールに卷かれたワイヤは、結束線送り機構により前方へ送られ、前 部の湾曲したワイヤガイドノーズ 4に沿ってループ状に送出されて鉄筋へ卷き回され る。ワイヤを所定の長さ送出して鉄筋へ複数回巻いた後に結束線送り機構は停止し 、結束線捩り機構の先端に配置したフックカバー 5の内側に位置しているフック（図示 せず）がワイヤループを把持するとともに、ワイヤガイドノーズ 4の基部近傍に配置した 結束線切断機構（図示せず）がワイヤループの後端を切断して、ワイヤループを後続 のワイヤから切り離す。続いて、フックが回転駆動されてワイヤループの一箇所を捩り あげることにより鉄筋が結縛される。
[0037] 図 1及び図 2 (左右二分割構成のハウジング 2の右側半分を示している）に示す ように、ワイヤリール収容部 3の中心には円形のリール支持ボス 6が設けられていて、リ ール支持ボス 6の表面に、発光部と受光部とを一体とした反射型フォトセンサ 7が配置 されており、反射型フォトセンサ 7によって、後述するワイヤリールの反射マークを検出 する。また、リール支持ボス 6の上方に形成されたスリットから、リール回転検出機構の 回転検出レバー 8 (可動部材 8)の山型凸部がワイヤリール収容部内へ突出している。
[0038] 図 3に示すように、回転検出レバー 8に連結されたアーム部 8aには磁石 9が取付 けられていて、初期状態においては基板 10に搭載したホール素子 11の直上に磁石 9 が位置しており、図 4に示すように、ワイヤリールの回転時に、回転検出レバー 8がワイ ャリール 21の凸部 25に接触して奥へ押し込まれると、磁石 9がホール素子 11から離れ 、回転検出レバー 8の動きによる磁力変化に応じた電圧信号がホール素子 11 (スイツ チ 11)から制御部（図示せず）へ出力される。すなわち、本実施例においては、ワイヤ 識別情報検出機構は、可動部材 8と、可動部材 8によりオンオフされるスィッチ 11と、 フォトセンサ 7とを備える。
[0039] 図 5及び図 6は、ワイヤリール 21を示し、円筒形のハブ 22の両側面にリールフラ ンジ 23,24を一体成形した樹脂成形品であり、一方のリールフランジ 23の外側の面に は、前述した回転検出レバー 8に対応する凸部 25と、反射型フォトセンサ 7に対応する 反射マーク 26が設けられている。凸部 25はハブ 22の外周位置から放射状に延びる側 面形状が三角形のリブである。反射マーク 26は白色の樹脂製ピンであり、ハブ 22の 側面に形成したピン穴へ圧入されている。 白色の反射マーク 26は、黒色または暗色 のワイヤリール 21との光反射率が著しく異なっており、ワイヤリール 21が回転して反射 型フォトセンサ 7の前面を反射マーク 26が通過する際に、反射型フォトセンサ 7の出力 がオンに変化する。
[0040] 凸部 25は、 180度回転対称位置に二組配置され、ワイヤリール 21の半回転ごと に凸部 25が検出される。また、図示例では反射マーク 26が 180度回転対称位置に一 つずつ配置されていて、ワイヤリール 21の半回転ごとに一個の反射マーク 26が検出 されるようにしている力 反射マーク 26の数が相違する何種類かのワイヤリールを用 いることによって、反射マーク 26の数からワイヤリールの種類を判別することができ、こ れによりワイヤリールに卷かれたワイヤの種類を認識することが可能となる。
[0041] 図 7は、鉄筋結束機 1のワイヤリール収容部 3へワイヤリール 21を装填した状態で あり、ここではハウジング 2に取付けられているリールカバーを除いた状態を示してい る。ワイヤリール 21の凸部 25と反射マーク 26を設けたリールフランジ 23がワイヤリール 収容部 3の壁面に対向する向きでワイヤリール 21を装填し、ワイヤの先端を前方のヮ ィャガイド穴 12へ揷入し、前方の結束線送り機構の一対の歯車型プーリの間にワイ ャを通し、図 8に示すリールカバー 13を閉じる。同図に示すように、リールカバー 13を 閉じたときは、リールカバー 13の内面側に形成したリール支持ボス 14がワイヤリール（ 図示せず）のハブの中心穴へ嵌合し、ワイヤリール収容部 3のリール支持ボス 6とリー ルカバー 13のリール支持ボス 14とによってワイヤリールが支持される。前述したように 、ワイヤリール収容部 3内の回転検出レバー 8は、ワイヤリール 21の回転に伴ってリー ルフランジ 23の凸部 25に接触したときに、凸部 25により奥方向へ押し込まれて凸部検 出信号を出力する。また、反射型フォトセンサ 7は、その前面を反射マーク 26が通過 する際に出力信号が反転して制御部が反射マーク 26を検知し、反射マーク 26の個数 によりワイヤの種類が判別される。
[0042] 本発明の特徴は、上述したワイヤの種類判別をワイヤリール装填時の初期化動 作時ではなぐ鉄筋結束動作中に行うことにある。このように、初期化動作時における ワイヤリール低速回転時ではなぐ結束動作の際にワイヤの種類判別を行うことの利 点は、結束動作時にはワイヤが高速で送出され、ワイヤリールが高速回転するため、 ワイヤリール 21の凸部 25が回転検出レバー 8へ衝突する速度が早ぐこれにより回転 検出レバー 8も高速で回動して確実に検出位置まで移動するとともに、低速回転時よ りも回転慣性が大きいことによりワイヤリールの横ぶれや首振りが減少して回転検出 レバー 8の揺動範囲のあいまいさが減少することである。
[0043] 図 9のフローチャートにしたがって鉄筋結束機 1の動作を説明する。鉄筋結束機 1にワイヤリール 21を装填し、電源スィッチを投入 (ステップ 01)すると、従来機と同様 に結束線送り機構を低速駆動してワイヤを所定長送るとともに、結束線捩り機構を初 期位置へセットする初期化が実行されてスタンバイ状態となる (ステップ 02)。
[0044] スタンバイ状態でトリガレバーをオン操作すると結束動作に入り（ステップ 03)、 結束線送り機構が結束動作時の速度でワイヤを送出し (ステップ 04)、これによりワイ ャリールが高速回転する。
[0045] ワイヤリール 21が回転してリールフランジ 23の凸部 25が回転検出レバー 8に当た り、回転検出レバー 8が押し込まれると、ホール素子 11から制御部に検出信号が入力 され (ステップ 05)、制御部は反射マーク 26のカウントを開始する（ステップ 06)。
[0046] ワイヤリール 21が回転することにより、反射型フォトセンサ 7により反射マーク 26が 検出され、制御部はこの検出数を積算し、再び回転検出レバー 8によってワイヤリー ル 21の凸部 25が検出されたとき（ステップ 07)に、反射マーク 26のカウントを停止する（ ステップ 08)。 [0047] 図 5及び図 6に示したワイヤリール 21においては、凸部 25を 180度間隔で配置し ているので、一回の反射マーク検出サイクル（ステップ 05〜08)は、ワイヤリール 21の 半回転であり、反射マーク 26も 180度間隔で一個ずつ配置しているので、この例では 一回の反射マーク検出サイクルにおける反射マーク検出数は 1となる。また、反射マ ーク 26を 180度間隔で二個ずつ配置した場合は、一回の反射マーク検出サイクルに おける反射マーク検出数が 2となる。
[0048] 例えば、反射マークを 180度間隔で一個ずつ配置したワイヤリールを A型とし、 反射マークを 180度間隔で二価ずつ配置したワイヤリールを B型として、それぞれ異 なる線径のワイヤを装着することにより、ワイヤリールの型からそこに卷かれているワイ ャの種類を判別することができる (ステップ 09)。
[0049] 制御部に、予め A型ワイヤリールと B型ワイヤリールに対して個別のワイヤ送り量 と捩りトルク値を設定しておき、判別されたワイヤの種類に応じてワイヤ送り量と捩りト ルク値がセットされるようにプログラミングしておくことにより、ワイヤの種類に応じて適 切なワイヤ送り量と捩りトルク値が選択されてセットされる (ステップ 10またはステップ 11)。
[0050] そして、セットされたワイヤ送り量と捩りトルク値 Aまたは Bによって、ワイヤ送り、 捩り及び切断からなる一連の結束動作を実行し (ステップ 12)、トリガレバーのオン操 作待機状態 (ステップ 03)に戻る。
[0051] また、ステップ 06の反射マークカウント開始からステップ 08のカウント停止までの カウント数がゼロ、つまり一回の反射マーク検出サイクルで反射マークを検出できな かった場合は、ワイヤリールの回転不良、或いはこの鉄筋結束機 1に適さないワイヤリ ールであると判断して、ステップ 09からステップ 13へ進んで動作を停止する。
[0052] なお、可動部材 8を、ボタン型ァクチユエータで構成しても良レ、。スィッチ 11を、 開閉器で構成しても良い。反射マーク 26の代わりに、バーコードを用いても良レ、。凸 部 25の代わりに、凹部を形成しても良い。
[0053] 尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなぐこの発明の技術的範 圏内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶ ことは当然である。 [0054] 本出願は、 2004年 5月 7日出願の日本特許出願（特願 2004— 139069)に基づく ものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
産業上の利用可能性
[0055] ワイヤリールのリールフランジの側面に設けられた凸部或いは凹部、または反射 マークなどのワイヤ識別情報を検出する手段を設ける。ワイヤ識別情報検出手段は、 レバーとスィッチを組み合わせたものやフォトセンサなどを適用できる。ワイヤ識別情 報は、結束動作開始時の結束線送り工程において回転するワイヤリールから検出す る。
[0056] 本発明の一または複数の実施例によれば、ワイヤリールのリールフランジの側 面に設けられたワイヤ識別情報の検出を、結束動作開始時の結束線送り工程で行う ようにしたので、電源投入時にぉレ、てワイヤを低速で送出す初期化動作時にワイヤ 識別情報を読取る従来の構成よりも、ワイヤリールがより高速回転する状態で検出す ることになり、特に、ワイヤリールに設けた凸部或いは凹部をレバーなどによって検出 する機械的構成にぉレ、ては、レバーなどの可動部材の移動幅が広がって確実性が 向上する。

Claims

請求の範囲
[I] ワイヤリールのリールフランジの側面に設けられたワイヤ識別情報をワイヤリー ル回転時に検出する、ワイヤ識別情報検出機構、を備え、
検出したワイヤ識別情報に応じてワイヤの捩りトルクや送り量を制御する、鉄筋 結束機。
[2] 更に、結束線送り機構と結束線捩り機構と結束線切断機構と、を備える、請求 項 1の鉄筋結束機。
[3] 前記ワイヤ識別情報検出機構は、
ワイヤリールのリールフランジの側面に対向する可動部材と、
前記可動部材によりオンオフされるスィッチと、
を備える、請求項 1の鉄筋結束機。
[4] 前記可動部材は、レバーを具備する、請求項 3の鉄筋結束機。
[5] 前記可動部材は、ボタン型ァクチユエータ具備する、請求項 3の鉄筋結束機。
[6] 前記スィッチは、開閉器を具備する、請求項 3の鉄筋結束機。
[7] 前記スィッチは、ホール素子を具備する、請求項 3の鉄筋結束機。
[8] 前記可動部材は磁石を備え、前記ホール素子は前記磁石によりオンオフされる
、請求項 7の鉄筋結束機。
[9] 結束動作時の結束線送り工程においてワイヤリールが回転する際に、リールフ ランジの側面に形成したワイヤ識別情報を表示する凸部或いは凹部が前記可動部 材を変位させることにより、前記スィッチを介してワイヤ識別情報を検出する、請求項
3の鉄筋結束機。
[10] 前記ワイヤ識別情報検出機構は、ワイヤリールのリールフランジの側面に対向 するフォトセンサ、を備える請求項 1の鉄筋結束機。
[I I] 前記フォトセンサは、結束動作時の結束線送り工程においてワイヤリールが回 転する際に、リールフランジの側面に形成したワイヤ識別情報を検出する、請求項 1 0の鉄筋結束機。
[12] 前記ワイヤ識別情報は、反射マークを具備する、請求項 11の鉄筋結束機。
[13] 前記ワイヤ識別情報は、バーコードを具備する、請求項 11の鉄筋結束機。
[14] 前記ワイヤ識別情報検出機構は、
ワイヤリールのリールフランジの側面に対向する可動部材と、
前記可動部材によりオンオフされるスィッチと、
ワイヤリールのリールフランジの側面に対向するフォトセンサと、 を備える、請求項 1の鉄筋結束機。
[15] 円筒状のハブと、
前記ハブの両側面に設けられた一対のリールフランジと、
一方のリールフランジの外側の面に設けられた、凸部と、
前記外側の面に設けられた、反射マークと、
を備える、ワイヤリール。
[16] 前記凸部は、前記ハブの外周位置から放射状に延びる側面形状が三角形のリ ブを具備し、
前記反射マークは、白色の樹脂製ピンを具備する、
請求項 15のワイヤリール。
[17] 前記凸部は、 180度回転対称位置に 2つ設けられる、請求項 16のワイヤリール
[18] 円筒状のハブと、前記ハブの両側面に設けられた一対のリールフランジと、一 方のリールフランジの外側の面に設けられた凸部と、前記外側の面に設けられた反 射マークとを備える、ワイヤリール、に卷かれたワイヤー。
[19] ワイヤリールを回転し、
回転検出レバーから検出信号が入力されたときに、前記ワイヤリールの反射マ ークのカウントを開始し、
再び前記回転検出レバーから検出信号が入力されたときに、前記ワイヤリール の反射マークのカウントを停止し、
カウントされた反射マークの数から、ワイヤリールに卷かれたワイヤの種別を判 別する、
ワイヤ種別の判別方法。
[20] 鉄筋結束動作中に、反射マークをカウントする、請求項 19のワイヤ種別の判別 方法。
前記カウントされた反射マークの数がゼロである場合は、鉄筋結束機の動作を 停止する、請求項 19のワイヤ種別の判別方法。
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