JP2003267307A - 鉄筋結束機 - Google Patents
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- binding wire
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- E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
- E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 結束仕上がりの良好な鉄筋結束機を提供す
る。 【解決手段】 結束線送り機構1によりノーズ6へ送り出
されたワイヤのループの先端を結束線クランプ装置25の
クランププレート28が挟み、結束線送り機構1の送りモ
ータ13が逆転駆動されてワイヤを引戻す。ワイヤが鉄筋
Sに密着して送りモータの負荷が上昇することにより駆
動電流が一定量上昇すると、制御装置が送りモータを停
止する。その後に結束線クランプ装置25が回転し、結束
線を捩じって鉄筋を結束する。ワイヤを引戻して鉄筋径
に合わせてワイヤ長を自動調整するので、結束仕上がり
状態が均一化し、ワイヤの消費量も減少する。
る。 【解決手段】 結束線送り機構1によりノーズ6へ送り出
されたワイヤのループの先端を結束線クランプ装置25の
クランププレート28が挟み、結束線送り機構1の送りモ
ータ13が逆転駆動されてワイヤを引戻す。ワイヤが鉄筋
Sに密着して送りモータの負荷が上昇することにより駆
動電流が一定量上昇すると、制御装置が送りモータを停
止する。その後に結束線クランプ装置25が回転し、結束
線を捩じって鉄筋を結束する。ワイヤを引戻して鉄筋径
に合わせてワイヤ長を自動調整するので、結束仕上がり
状態が均一化し、ワイヤの消費量も減少する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鉄筋結束機に関
するものであり、特に、鉄筋径に応じて結束線の長さを
適切に制御するように構成した鉄筋結束機に関するもの
である。
するものであり、特に、鉄筋径に応じて結束線の長さを
適切に制御するように構成した鉄筋結束機に関するもの
である。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】結束線を送り出して鉄
筋を取り囲む結束線ループを形成した後に結束線ループ
を捩じって鉄筋を結束する従来の鉄筋結束機は、鉄筋に
結束線を二周以上巻きまわして結束するので結束線の消
費量が多いという問題がある。また、結束線の送り出し
量が一定であるので、鉄筋の径が細い場合は結束線の捩
じり量が多くなり、捩じり部分の長さが長いためコンク
リートを打設したときにコンクリートの表面から結束線
が突出して仕上がりに問題を生じることもある。
筋を取り囲む結束線ループを形成した後に結束線ループ
を捩じって鉄筋を結束する従来の鉄筋結束機は、鉄筋に
結束線を二周以上巻きまわして結束するので結束線の消
費量が多いという問題がある。また、結束線の送り出し
量が一定であるので、鉄筋の径が細い場合は結束線の捩
じり量が多くなり、捩じり部分の長さが長いためコンク
リートを打設したときにコンクリートの表面から結束線
が突出して仕上がりに問題を生じることもある。
【０００３】本願出願人は、上記の欠点を解消するため
に、結束線送り機構により一重の結束線ループを形成
し、クランプ機構により結束線の先端を保持した後に結
束線送りモータを逆転して結束線のループ径を縮小し、
その後に結束線を捩じって結束するように構成した鉄筋
結束機を既に提案している。しかしながら、鉄筋は種々
の太さのものがあって適切な引戻し量は一定ではないの
で、鉄筋の直径に応じて引戻し量が制御されるように構
成すれば、さらに結束仕上がりを均一にすることができ
る。引戻し量制御手段としては、結束線送りモータの逆
回転量をダイヤルまたはキースイッチなどの調節手段に
よって調節してもよいが、このような手動調節手段は適
切な設定が難しく、また、鉄筋径に合わせてその都度調
節する必要があり能率的ではない。そこで、鉄筋径に合
わせて結束線の引戻し量が自動制御されて、鉄筋径に係
らず一定の仕上がりが得られるようにするために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課
題を解決することを目的とする。
に、結束線送り機構により一重の結束線ループを形成
し、クランプ機構により結束線の先端を保持した後に結
束線送りモータを逆転して結束線のループ径を縮小し、
その後に結束線を捩じって結束するように構成した鉄筋
結束機を既に提案している。しかしながら、鉄筋は種々
の太さのものがあって適切な引戻し量は一定ではないの
で、鉄筋の直径に応じて引戻し量が制御されるように構
成すれば、さらに結束仕上がりを均一にすることができ
る。引戻し量制御手段としては、結束線送りモータの逆
回転量をダイヤルまたはキースイッチなどの調節手段に
よって調節してもよいが、このような手動調節手段は適
切な設定が難しく、また、鉄筋径に合わせてその都度調
節する必要があり能率的ではない。そこで、鉄筋径に合
わせて結束線の引戻し量が自動制御されて、鉄筋径に係
らず一定の仕上がりが得られるようにするために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課
題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、結束線送り機構に
より結束線を送り出して鉄筋の周囲にループを形成し、
クランプ機構により結束線の先端をクランプし、結束線
送り機構を逆転駆動して結束線を引戻して鉄筋に巻回
し、クランプ機構を回転駆動して結束線を捩じることに
より鉄筋を結束する鉄筋結束機において、結束線送り機
溝の送りモータの駆動電流検出回路を設け、結束線引戻
し工程において単位時間毎に逐次送りモータの駆動電流
を計測し、最新の計測値が計測値中の最低値よりも所定
量増加したときに送りモータを停止する制御手段を設け
た鉄筋結束機を提供するものである。
達成するために提案するものであり、結束線送り機構に
より結束線を送り出して鉄筋の周囲にループを形成し、
クランプ機構により結束線の先端をクランプし、結束線
送り機構を逆転駆動して結束線を引戻して鉄筋に巻回
し、クランプ機構を回転駆動して結束線を捩じることに
より鉄筋を結束する鉄筋結束機において、結束線送り機
溝の送りモータの駆動電流検出回路を設け、結束線引戻
し工程において単位時間毎に逐次送りモータの駆動電流
を計測し、最新の計測値が計測値中の最低値よりも所定
量増加したときに送りモータを停止する制御手段を設け
た鉄筋結束機を提供するものである。
【０００５】また、上記構成に加えて結束線の引戻し量
を検出する手段を設け、結束線引戻し工程において引戻
し量が基準値に達したときに送りモータを停止する制御
手段を設けた鉄筋結束機を提供するものである。
を検出する手段を設け、結束線引戻し工程において引戻
し量が基準値に達したときに送りモータを停止する制御
手段を設けた鉄筋結束機を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図1乃至図3は鉄筋結束機の結束線
送り機構1と結束線捩り機構2を示し、釘打ち機等の手持
ち工具と同様にグリップを備えたケーシング（図示せ
ず）に内蔵される。ワイヤリール（図示せず）に巻かれ
たワイヤは結束線送り機構1によりノーズ部3に設けたカ
ッターブロック4の結束線ガイド孔5を通じて円弧形に湾
曲したノーズ6へ供給される。
図に従って詳述する。図1乃至図3は鉄筋結束機の結束線
送り機構1と結束線捩り機構2を示し、釘打ち機等の手持
ち工具と同様にグリップを備えたケーシング（図示せ
ず）に内蔵される。ワイヤリール（図示せず）に巻かれ
たワイヤは結束線送り機構1によりノーズ部3に設けたカ
ッターブロック4の結束線ガイド孔5を通じて円弧形に湾
曲したノーズ6へ供給される。
【０００７】図4は結束線送り機構1を示し、ベースプレ
ート7上にワイヤＷの進行方向に沿って前後にＶ溝付駆
動歯車8, 9を配置し、前後二個のＶ溝付駆動歯車8, 9に
それぞれＶ溝付従動歯車10, 11が噛合っている。二個の
Ｖ溝付駆動歯車8, 9は中間歯車12に噛合っており、送り
モータ（DCモータ)13から減速歯車14及び中間歯車12を
介して動力を伝達され、二個のＶ溝付駆動歯車8, 9は同
期して回転する。
ート7上にワイヤＷの進行方向に沿って前後にＶ溝付駆
動歯車8, 9を配置し、前後二個のＶ溝付駆動歯車8, 9に
それぞれＶ溝付従動歯車10, 11が噛合っている。二個の
Ｖ溝付駆動歯車8, 9は中間歯車12に噛合っており、送り
モータ（DCモータ)13から減速歯車14及び中間歯車12を
介して動力を伝達され、二個のＶ溝付駆動歯車8, 9は同
期して回転する。
【０００８】前後二個のＶ溝付従動歯車10, 11は、ベル
クランク形の歯車ホルダ15に取付けられている。歯車ホ
ルダ15の中間部には、ワイヤの送り方向に直交する方向
の長孔16が形成されており、ベースプレート7に設けた
ピン17を長孔16へ係合させて歯車ホルダ15を前後左右揺
動自在に保持している。ベースプレート7にはレバー18
が取付けられており、レバー18の先端部と歯車ホルダ15
の後端部（図において右端部）をピン結合している。レ
バー18の後端部とベースプレート7上に設けたバネ受け
座19とに圧縮コイルバネ20が介装されていて、圧縮コイ
ルバネ20のバネ力によりレバー18の先端部及び歯車ホル
ダ15は、対向するＶ溝付駆動歯車8, 9の方向へ付勢さ
れ、二個のＶ溝付従動歯車10, 11はそれぞれＶ溝付駆動
歯車8, 9へ弾接している。
クランク形の歯車ホルダ15に取付けられている。歯車ホ
ルダ15の中間部には、ワイヤの送り方向に直交する方向
の長孔16が形成されており、ベースプレート7に設けた
ピン17を長孔16へ係合させて歯車ホルダ15を前後左右揺
動自在に保持している。ベースプレート7にはレバー18
が取付けられており、レバー18の先端部と歯車ホルダ15
の後端部（図において右端部）をピン結合している。レ
バー18の後端部とベースプレート7上に設けたバネ受け
座19とに圧縮コイルバネ20が介装されていて、圧縮コイ
ルバネ20のバネ力によりレバー18の先端部及び歯車ホル
ダ15は、対向するＶ溝付駆動歯車8, 9の方向へ付勢さ
れ、二個のＶ溝付従動歯車10, 11はそれぞれＶ溝付駆動
歯車8, 9へ弾接している。
【０００９】鉄筋結束機を使用するに際しては、レバー
18の後端部を指で押してレバー18を回動し、歯車ホルダ
15が後退して二個のＶ溝付従動歯車10, 11がＶ溝付駆動
歯車8, 9から離れた状態とし、ワイヤリールから引き出
したワイヤＷの先端部をＶ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従
動歯車10, 11との間に通す。そして、レバー18の押圧を
解除すると、Ｖ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯車10,
11のＶ溝間にワイヤＷが挟まれるとともにＶ溝付駆動歯
車8, 9とＶ溝付従動歯車10, 11が噛合って使用準備が整
う。
18の後端部を指で押してレバー18を回動し、歯車ホルダ
15が後退して二個のＶ溝付従動歯車10, 11がＶ溝付駆動
歯車8, 9から離れた状態とし、ワイヤリールから引き出
したワイヤＷの先端部をＶ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従
動歯車10, 11との間に通す。そして、レバー18の押圧を
解除すると、Ｖ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯車10,
11のＶ溝間にワイヤＷが挟まれるとともにＶ溝付駆動歯
車8, 9とＶ溝付従動歯車10, 11が噛合って使用準備が整
う。
【００１０】ワイヤの直線度が悪い場合は、上流側（図
において下）のＶ溝付駆動歯車8とＶ溝付従動歯車10と
がワイヤを引き込む際に、Ｖ溝付従動歯車10が横方向へ
押されてＶ溝付駆動歯車8から離れることがあるが、こ
のとき歯車ホルダ15はピン17を支点として揺動して下流
側のＶ溝付従動歯車11はＶ溝付駆動歯車9へ噛合ったま
まであり、ワイヤＷの送りが継続される。また、上流側
のＶ溝付駆動歯車8とＶ溝付従動歯車10とを通過したワ
イヤの局所的な凹凸によって下流側のＶ溝付駆動歯車9
とＶ溝付従動歯車11との噛合いが外れた場合であって
も、上流側のＶ溝付従動歯車8とＶ溝付駆動歯車10とが
噛合っていてワイヤの送りが停止することはない。
において下）のＶ溝付駆動歯車8とＶ溝付従動歯車10と
がワイヤを引き込む際に、Ｖ溝付従動歯車10が横方向へ
押されてＶ溝付駆動歯車8から離れることがあるが、こ
のとき歯車ホルダ15はピン17を支点として揺動して下流
側のＶ溝付従動歯車11はＶ溝付駆動歯車9へ噛合ったま
まであり、ワイヤＷの送りが継続される。また、上流側
のＶ溝付駆動歯車8とＶ溝付従動歯車10とを通過したワ
イヤの局所的な凹凸によって下流側のＶ溝付駆動歯車9
とＶ溝付従動歯車11との噛合いが外れた場合であって
も、上流側のＶ溝付従動歯車8とＶ溝付駆動歯車10とが
噛合っていてワイヤの送りが停止することはない。
【００１１】次に、結束線捩り機構2について説明す
る。図1及び図2に示すように、結束線捩り機構2は捩り
モータ21とスライドモータ22の二つのモータを有し、捩
りモータ21は減速歯車列を介して最終歯車23を駆動す
る。最終歯車23の中心穴にはボールネジ軸24がスプライ
ン嵌合している。ボールネジ軸24は先端部にオネジが形
成されており、その先端に結束線クランプ装置25の一部
である中央クランププレート26の軸部が回転自在に結合
されている。結束線クランプ装置25は、中央クランププ
レート26と、中央クランププレート26の左右に配置した
クランププレート27, 28 と、三枚のクランププレート2
6, 27, 28を覆うスリーブ29及びスリーブ29の後端に嵌
合させたボール押さえリング30とからなり、スリーブ29
の穴に嵌め込んだボール（図示せず）がボールネジ軸24
のオネジに噛合っている。
る。図1及び図2に示すように、結束線捩り機構2は捩り
モータ21とスライドモータ22の二つのモータを有し、捩
りモータ21は減速歯車列を介して最終歯車23を駆動す
る。最終歯車23の中心穴にはボールネジ軸24がスプライ
ン嵌合している。ボールネジ軸24は先端部にオネジが形
成されており、その先端に結束線クランプ装置25の一部
である中央クランププレート26の軸部が回転自在に結合
されている。結束線クランプ装置25は、中央クランププ
レート26と、中央クランププレート26の左右に配置した
クランププレート27, 28 と、三枚のクランププレート2
6, 27, 28を覆うスリーブ29及びスリーブ29の後端に嵌
合させたボール押さえリング30とからなり、スリーブ29
の穴に嵌め込んだボール（図示せず）がボールネジ軸24
のオネジに噛合っている。
【００１２】捩りモータ21が正方向に回転すると、ボー
ルネジ軸24の回転によりスリーブ29が後退する。ボール
押さえリング30の外周には回転止めフィン31が放射状に
配列されていて、初期位置である最前位置においてはケ
ーシングに設けた回転止めの爪(図示せず)にボール押さ
えリング30の回転止めフィン31が係合して結束線クラン
プ装置25は回転不能な状態にある。
ルネジ軸24の回転によりスリーブ29が後退する。ボール
押さえリング30の外周には回転止めフィン31が放射状に
配列されていて、初期位置である最前位置においてはケ
ーシングに設けた回転止めの爪(図示せず)にボール押さ
えリング30の回転止めフィン31が係合して結束線クラン
プ装置25は回転不能な状態にある。
【００１３】ボールネジ軸24の中間部には、ボールネジ
軸24に対して回転自在なシフターディスク32が取付けら
れている。シフターディスク32は、スライドモータ22の
ボールネジ軸33にねじ込まれたボール押さえリング34に
連結されており、スライドモータ22の回転方向に応じて
結束線捩り機構2のボールネジ軸24及び結束線クランプ
装置25が前後に移動する。
軸24に対して回転自在なシフターディスク32が取付けら
れている。シフターディスク32は、スライドモータ22の
ボールネジ軸33にねじ込まれたボール押さえリング34に
連結されており、スライドモータ22の回転方向に応じて
結束線捩り機構2のボールネジ軸24及び結束線クランプ
装置25が前後に移動する。
【００１４】左右のクランププレート27, 28 は、中央
クランププレート26に設けたガイドピン35に沿って左右
へ平行にスライドすることができ、クランププレート2
7, 28に設けたガイドピン36, 37 は、スリーブ29の内周
面に形成した溝カム38に係合している。溝カム38は、ス
リーブ29が後退すると左右のクランププレート27, 28が
相互に接近する形状となっており、最終的には左右のク
ランププレート27, 28 が中央クランププレート26を挟
みつける。
クランププレート26に設けたガイドピン35に沿って左右
へ平行にスライドすることができ、クランププレート2
7, 28に設けたガイドピン36, 37 は、スリーブ29の内周
面に形成した溝カム38に係合している。溝カム38は、ス
リーブ29が後退すると左右のクランププレート27, 28が
相互に接近する形状となっており、最終的には左右のク
ランププレート27, 28 が中央クランププレート26を挟
みつける。
【００１５】次に、鉄筋結束機の動作を説明する。図1
乃至図3は初期状態を示し、この状態からトリガを引く
と、捩りモータ21が正方向へ所定回数回転し、図5に示
すようにスリーブ29が後退して左右のクランププレート
27, 28 が軽く閉じる。作業者から見て右側（図5(a)に
おいて上）のクランププレート27にはワイヤの送り出し
通路となる結束線ガイド溝39が形成されている。左側の
クランププレート28は、内側面の上部から下端に達する
チャネル形のリセス40が形成されていて、次のワイヤ送
り工程においてワイヤがクランププレート28の下方から
リセス40へ導入される。
乃至図3は初期状態を示し、この状態からトリガを引く
と、捩りモータ21が正方向へ所定回数回転し、図5に示
すようにスリーブ29が後退して左右のクランププレート
27, 28 が軽く閉じる。作業者から見て右側（図5(a)に
おいて上）のクランププレート27にはワイヤの送り出し
通路となる結束線ガイド溝39が形成されている。左側の
クランププレート28は、内側面の上部から下端に達する
チャネル形のリセス40が形成されていて、次のワイヤ送
り工程においてワイヤがクランププレート28の下方から
リセス40へ導入される。
【００１６】続いて、図6に示すように送りモータ13が
起動し、前後二対のＶ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯
車10, 11の回転により、右側のクランププレート27のガ
イド溝39を通じてノーズ6へ繰り出されたワイヤＷは、
ノーズ6の内周の案内溝形状に沿ってループ状に曲が
り、先端が左側のクランププレート28の下面開口からリ
セス40内へ進入し、リセス40の天井部に当たって停止す
る。ワイヤＷの送り量は制御装置によって制御される。
尚、Sは鉄筋である。
起動し、前後二対のＶ溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯
車10, 11の回転により、右側のクランププレート27のガ
イド溝39を通じてノーズ6へ繰り出されたワイヤＷは、
ノーズ6の内周の案内溝形状に沿ってループ状に曲が
り、先端が左側のクランププレート28の下面開口からリ
セス40内へ進入し、リセス40の天井部に当たって停止す
る。ワイヤＷの送り量は制御装置によって制御される。
尚、Sは鉄筋である。
【００１７】送りモータ13が停止した後に捩りモータ21
が起動し、図7に示すようにスリーブ29がさらに後退
し、左側のクランププレート28が中央クランププレート
26に圧接してワイヤＷの先端部を挟む。続いて、図8に
示すように送りモータ13を逆転駆動してワイヤＷを引戻
し、鉄筋径に合わせてループ長を調節する。
が起動し、図7に示すようにスリーブ29がさらに後退
し、左側のクランププレート28が中央クランププレート
26に圧接してワイヤＷの先端部を挟む。続いて、図8に
示すように送りモータ13を逆転駆動してワイヤＷを引戻
し、鉄筋径に合わせてループ長を調節する。
【００１８】図16は結束線送り機構1の電気回路のブロ
ック図であり、制御装置51が正逆転駆動回路52を通じて
送りモータ13を駆動する。回転数検出センサ53が出力す
る送りモータ13の回転パルスと、電流検出回路54が出力
するモータ駆動電流値とが制御装置51へ入力され、制御
装置51は時間とモータ回転数とモータ駆動電流値とに基
づいて送りモータ13を制御する。
ック図であり、制御装置51が正逆転駆動回路52を通じて
送りモータ13を駆動する。回転数検出センサ53が出力す
る送りモータ13の回転パルスと、電流検出回路54が出力
するモータ駆動電流値とが制御装置51へ入力され、制御
装置51は時間とモータ回転数とモータ駆動電流値とに基
づいて送りモータ13を制御する。
【００１９】図17は、結束線送り機構1の起動からワイ
ヤ引戻し工程までの制御ステップを示し、トリガスイッ
チをオン(S１)することにより、送りモータ13が起動す
ると同時に制御装置51のタイマー51aがタイムカウント
を開始し、ワイヤ送り量（送りモータ13の回転数から求
められる）を計測する(S2)。
ヤ引戻し工程までの制御ステップを示し、トリガスイッ
チをオン(S１)することにより、送りモータ13が起動す
ると同時に制御装置51のタイマー51aがタイムカウント
を開始し、ワイヤ送り量（送りモータ13の回転数から求
められる）を計測する(S2)。
【００２０】計測時間T1がワイヤ送り基準時間T1REF未
満であってワイヤ送り量R1が基準送り量R1REF未満のと
きは、S3とS4のループで送りモータ13の正回転駆動を継
続し、ワイヤ送り量R1が基準送り量R1REFに達したとき
に送りモータ13を停止し、タイムカウント並びにワイヤ
送り量の計測を停止してリセットする(S5)。何らかの原
因で送り不良が発生して、ワイヤ送り量R1が基準送り量
R1REFに達する以前に計測時間T1がワイヤ送り基準時間T
1REFに達したときは、S3からS11へ進んで送りモータ13
を停止する。
満であってワイヤ送り量R1が基準送り量R1REF未満のと
きは、S3とS4のループで送りモータ13の正回転駆動を継
続し、ワイヤ送り量R1が基準送り量R1REFに達したとき
に送りモータ13を停止し、タイムカウント並びにワイヤ
送り量の計測を停止してリセットする(S5)。何らかの原
因で送り不良が発生して、ワイヤ送り量R1が基準送り量
R1REFに達する以前に計測時間T1がワイヤ送り基準時間T
1REFに達したときは、S3からS11へ進んで送りモータ13
を停止する。
【００２１】ワイヤが正常に送られたときは、送りモー
タの停止後に逆転駆動して引戻し工程に入る。ここで
は、タイムカウントとワイヤ送り量計測を開始するとと
もに駆動電流を単位時間毎に計測して記憶し、最新の電
流値Iiと電流値中の最低値ILOとを比較して電流変化を
監視する(S6)。計測時間T2がワイヤ引戻し基準時間T2RE
F未満（但し、T2REF＜T1REF）であって引戻し量R2が基
準戻し量R2REF未満（但し、R2REF＜R1REF）、且つ駆動
電流Iiに所定量ΔIの増加がみられないときは、S7→S8
→S9のループで送りモータ13の逆転駆動を継続する。
タの停止後に逆転駆動して引戻し工程に入る。ここで
は、タイムカウントとワイヤ送り量計測を開始するとと
もに駆動電流を単位時間毎に計測して記憶し、最新の電
流値Iiと電流値中の最低値ILOとを比較して電流変化を
監視する(S6)。計測時間T2がワイヤ引戻し基準時間T2RE
F未満（但し、T2REF＜T1REF）であって引戻し量R2が基
準戻し量R2REF未満（但し、R2REF＜R1REF）、且つ駆動
電流Iiに所定量ΔIの増加がみられないときは、S7→S8
→S9のループで送りモータ13の逆転駆動を継続する。
【００２２】図18は、送りモータ13の駆動電流変化を示
し、逆転開始時にピーク電流が流れ、その後の回転数の
上昇に伴って駆動電流が低下し、このとき最低電流値I
LOは逐次更新される。そして、引戻しによりワイヤが鉄
筋に巻きつけられたときに回転負荷が増大して駆動電流
Iの変化は減少から増加に転じる。尚、鎖線はワイヤの
直径が太い場合の駆動電流変化を示し、太い場合は引戻
し抵抗が大きいので減少から増加に変わるポイントの最
低電流値ILOが上昇する。そして、最新の計測電流値Ii
が、最低電流値ILOよりも所定量ΔI上昇したときにS9か
らS10へ進み、送りモータ13を停止して引戻し工程を終
了し(S10)、次の捩じり工程に入る。
し、逆転開始時にピーク電流が流れ、その後の回転数の
上昇に伴って駆動電流が低下し、このとき最低電流値I
LOは逐次更新される。そして、引戻しによりワイヤが鉄
筋に巻きつけられたときに回転負荷が増大して駆動電流
Iの変化は減少から増加に転じる。尚、鎖線はワイヤの
直径が太い場合の駆動電流変化を示し、太い場合は引戻
し抵抗が大きいので減少から増加に変わるポイントの最
低電流値ILOが上昇する。そして、最新の計測電流値Ii
が、最低電流値ILOよりも所定量ΔI上昇したときにS9か
らS10へ進み、送りモータ13を停止して引戻し工程を終
了し(S10)、次の捩じり工程に入る。
【００２３】また、引戻し工程の前の送り出し工程にお
いて、ワイヤ送り不良が起こったりワイヤが他の障害物
に当たったりして、ワイヤの先端がクランププレート28
と中央クランププレート26との間に導入されずワイヤを
把持できなかった場合は、引戻し抵抗が上昇せず駆動電
流Iの上昇も表れないが、引戻し量R2が基準戻し量R2R EF
に達したときはS8→S11と進んで送りモータ13を停止す
る。また、計測時間T2がワイヤ引戻し基準時間T2REFに
達したときにもS7→S11と進んで送りモータ13を停止す
る。ここで、R2REF＜R1REFであり、T2REF＜T1REFである
ので、引戻されたワイヤの先端が結束線送り機構1のＶ
溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯車10, 11を通過する以
前に送りモータが停止し、ワイヤをＶ溝付駆動歯車8, 9
とＶ溝付従動歯車10, 11との間に再セットしなければな
らない事態になることはない。尚、この実施例において
はＶ溝付き駆動歯車とＶ溝付従動歯車従勒歯車を組合わ
せた送り機構を二組設けているが一組であってもよい。
いて、ワイヤ送り不良が起こったりワイヤが他の障害物
に当たったりして、ワイヤの先端がクランププレート28
と中央クランププレート26との間に導入されずワイヤを
把持できなかった場合は、引戻し抵抗が上昇せず駆動電
流Iの上昇も表れないが、引戻し量R2が基準戻し量R2R EF
に達したときはS8→S11と進んで送りモータ13を停止す
る。また、計測時間T2がワイヤ引戻し基準時間T2REFに
達したときにもS7→S11と進んで送りモータ13を停止す
る。ここで、R2REF＜R1REFであり、T2REF＜T1REFである
ので、引戻されたワイヤの先端が結束線送り機構1のＶ
溝付駆動歯車8, 9とＶ溝付従動歯車10, 11を通過する以
前に送りモータが停止し、ワイヤをＶ溝付駆動歯車8, 9
とＶ溝付従動歯車10, 11との間に再セットしなければな
らない事態になることはない。尚、この実施例において
はＶ溝付き駆動歯車とＶ溝付従動歯車従勒歯車を組合わ
せた送り機構を二組設けているが一組であってもよい。
【００２４】図8に示すワイヤ引戻し工程に続いては、
図9に示すように送りモータ13を正転駆動してワイヤＷ
を規定の長さだけ送り出す。これは鉄筋の太さにかかわ
らずワイヤＷの捩りしろを一定の長さとして結び目部分
の突出量を均一にするためである。
図9に示すように送りモータ13を正転駆動してワイヤＷ
を規定の長さだけ送り出す。これは鉄筋の太さにかかわ
らずワイヤＷの捩りしろを一定の長さとして結び目部分
の突出量を均一にするためである。
【００２５】そして、図10に示すようにスリーブ29がさ
らに後退し、左右のクランププレート27, 28 と中央ク
ランププレート26とによってワイヤＷを堅固に挟み、図
11に示すようにスライドモータ22を正転駆動してボール
ネジ軸24及び結束線クランプ装置25を後退させる。カッ
ターブロック4の結束線ガイド穴5に対して結束線クラン
プ装置25が平行移動することにより、左クランププレー
ト27のガイド溝39と結束線ガイド穴5の摺動面の位置で
ワイヤＷが剪断される。
らに後退し、左右のクランププレート27, 28 と中央ク
ランププレート26とによってワイヤＷを堅固に挟み、図
11に示すようにスライドモータ22を正転駆動してボール
ネジ軸24及び結束線クランプ装置25を後退させる。カッ
ターブロック4の結束線ガイド穴5に対して結束線クラン
プ装置25が平行移動することにより、左クランププレー
ト27のガイド溝39と結束線ガイド穴5の摺動面の位置で
ワイヤＷが剪断される。
【００２６】そして、図12に示すように、さらに結束線
クランプ装置25が後退してワイヤＷにテンションを与
え、スライドモータ22の駆動負荷の増大により駆動電流
が規定の上限値に達したときにスライドモータ22を停止
する。尚、この緊張工程においては、先に結束線クラン
プ装置25を半回転させてワイヤＷを交差させてから後退
するようにしてもよい。
クランプ装置25が後退してワイヤＷにテンションを与
え、スライドモータ22の駆動負荷の増大により駆動電流
が規定の上限値に達したときにスライドモータ22を停止
する。尚、この緊張工程においては、先に結束線クラン
プ装置25を半回転させてワイヤＷを交差させてから後退
するようにしてもよい。
【００２７】次に、捩りモータ21が正転駆動され、初期
位置から後退したボール押さえリング30の回転止めフィ
ン31はケーシングの回転止め爪から外れているので、図
13に示すように結束線クランプ装置25が回転する。これ
と同時にスライドモータ22を逆転駆動してボールネジ軸
24及び結束線クランプ装置25を前進させ、結束線クラン
プ装置25が鉄筋Sに近づきながらワイヤＷを捩る。
位置から後退したボール押さえリング30の回転止めフィ
ン31はケーシングの回転止め爪から外れているので、図
13に示すように結束線クランプ装置25が回転する。これ
と同時にスライドモータ22を逆転駆動してボールネジ軸
24及び結束線クランプ装置25を前進させ、結束線クラン
プ装置25が鉄筋Sに近づきながらワイヤＷを捩る。
【００２８】そして、図14に示すように規定の距離を前
進したとき、または捩り完了時における捩りモータ21の
駆動負荷の増大により駆動電流が規定の上限値に達した
ときに捩りモータ21とスライドモータ22の駆動を停止す
る。続いて、図15に示すように捩りモータ21を逆回転
し、スリーブ29を前進させて左右のクランププレート2
7, 28 を開き、結束したワイヤＷを開放した後に、捩り
モータ21とスライドモータ22を制御して結束線クランプ
装置25を初期位置に戻して１サイクルの結束動作を完了
する。
進したとき、または捩り完了時における捩りモータ21の
駆動負荷の増大により駆動電流が規定の上限値に達した
ときに捩りモータ21とスライドモータ22の駆動を停止す
る。続いて、図15に示すように捩りモータ21を逆回転
し、スリーブ29を前進させて左右のクランププレート2
7, 28 を開き、結束したワイヤＷを開放した後に、捩り
モータ21とスライドモータ22を制御して結束線クランプ
装置25を初期位置に戻して１サイクルの結束動作を完了
する。
【００２９】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の鉄筋結束
機は、結束線引戻し工程において送りモータの駆動負荷
を監視し、結束線が鉄筋に密着したときのモータ駆動電
流の上昇を検知して送りモータを停止するように構成し
たので、鉄筋径に合わせて結束線長が自動調整されて結
束仕上がり状態が均一化し、結束線の消費量も減少す
る。
機は、結束線引戻し工程において送りモータの駆動負荷
を監視し、結束線が鉄筋に密着したときのモータ駆動電
流の上昇を検知して送りモータを停止するように構成し
たので、鉄筋径に合わせて結束線長が自動調整されて結
束仕上がり状態が均一化し、結束線の消費量も減少す
る。
【００３１】また、引戻し工程において引戻し量が基準
値に達したときに送りモータを停止する制御手段を設け
ることにより、送り不良によって結束線の先端がクラン
プされていない状態で引戻しが行われた場合において、
結束線が結束線送り機構を通り越してしまうことが防止
されて、結束線を再度セットする手間を省くことができ
る。
値に達したときに送りモータを停止する制御手段を設け
ることにより、送り不良によって結束線の先端がクラン
プされていない状態で引戻しが行われた場合において、
結束線が結束線送り機構を通り越してしまうことが防止
されて、結束線を再度セットする手間を省くことができ
る。
【図１】本発明の鉄筋結束機の機構部を示す側面断面図
である。
である。
【図２】本発明の鉄筋結束機の機構部を示す平面断面図
である。
である。
【図３】本発明の鉄筋結束機の機構部を示す正面図であ
る。
る。
【図４】鉄筋結束機の結束線送り機構を示し、(a)は正
面図、(b)は側面断面図である。
面図、(b)は側面断面図である。
【図５】鉄筋結束機の結束線通路形成工程を示し、(a)
は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図６】結束線送り工程を示し、(a)は平面断面図、(b)
は正面図、(c)は側面断面図である。
は正面図、(c)は側面断面図である。
【図７】結束線把持工程を示し、(a)は平面断面図、(b)
は正面図、(c)は側面断面図である。
は正面図、(c)は側面断面図である。
【図８】結束線捩り機構の結束線引戻し工程を示し、
(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図であ
る。
(a)は平面断面図、(b)は正面図、(c)は側面断面図であ
る。
【図９】結束線再送り工程を示し、(a)は平面断面図、
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１０】結束線把持工程を示し、(a)は平面断面図、
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１１】結束線切断工程を示し、(a)は平面断面図、
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１２】結束線緊張工程を示し、(a)は平面断面図、
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１３】捩り工程を示し、(a)は正面図、(b)は側面断
面図である。
面図である。
【図１４】捩り完了状態を示し、(a)は平面断面図、(b)
は正面図、(c)は側面断面図である。
は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１５】結束線開放工程を示し、(a)は平面断面図、
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
(b)は正面図、(c)は側面断面図である。
【図１6】結束線送り機構の電気回路のブロック図。
【図１7】結束線送り機構の制御フローチャート。
【図１８】送りモータの駆動電流変化を表すグラフ。
1 結束線送り機構
2 結束線捩り機構
6 ノーズ
7 ベースプレート
8. 9 Ｖ溝付駆動歯車
10. 11 Ｖ溝付従動歯車
12 中間歯車
13 送りモータ
14 減速歯車
15 歯車ホルダ
16 長孔
17 ピン
18 レバー
19 バネ受け座
20 圧縮コイルバネ
21 捩りモータ
22 スライドモータ
24 ボールネジ軸
25 結束線クランプ装置
26 中央クランププレート
27 右クランププレート
28 左クランププレート
29 スリーブ
51 制御装置
52 正逆転駆動回路
53 回転数検出センサ
54 電流検出回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 板垣 修
東京都中央区日本橋箱崎町６番６号 マッ
クス株式会社内
Ｆターム(参考） 3E052 AA50 BA18 CA20 CB05 CB07
DA10 DB10 EA05 FA09 GA10
HA09 JA01 LA09 LA14
Claims (2)
- 【請求項１】 結束線送り機構により結束線を送り出し
て鉄筋の周囲にループを形成し、クランプ機構により結
束線の先端をクランプし、結束線送り機構を逆転駆動し
て結束線を引戻して鉄筋に巻回し、クランプ機構を回転
駆動して結束線を捩じることにより鉄筋を結束する鉄筋
結束機において、結束線送り機溝の送りモータの駆動電
流検出回路を設け、結束線引戻し工程において単位時間
毎に逐次送りモータの駆動電流を計測し、最新の計測値
が計測値中の最低値よりも所定量増加したときに送りモ
ータを停止する制御手段を設けたことを特徴とする鉄筋
結束機。 - 【請求項２】 結束線送り機構により結束線を送り出し
て鉄筋の周囲にループを形成し、クランプ機構により結
束線の先端をクランプし、結束線送り機構を逆転駆動し
て結束線を引戻して鉄筋に巻回し、クランプ機構を回転
駆動して結束線を捩じることにより鉄筋を結束する鉄筋
結束機において、結束線送り機溝の送りモータの駆動電
流検出回路を設け、結束線引き戻し工程において単位時
間毎に逐次送りモータの駆動電流を計測し、最新の計測
値が計測値中の最低値よりも所定量増加したときに送り
モータを停止する制御手段を設けるとともに、結束線の
引戻し量を検出する手段を設け、結束線引戻し工程にお
いて引戻し量が基準値に達したときに送りモータを停止
する制御手段を設けたことを特徴とする鉄筋結束機。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002067449A JP3680804B2 (ja) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | 鉄筋結束機 |
| AT03710281T ATE362447T1 (de) | 2002-03-12 | 2003-03-07 | Maschine zum binden von verstärkungsstäben |
| DE60313853T DE60313853T2 (de) | 2002-03-12 | 2003-03-07 | Maschine zum binden von verstärkungsstäben |
| ES03710281T ES2286413T3 (es) | 2002-03-12 | 2003-03-07 | Maquina de fijacion de barra de refuerzo. |
| US10/507,430 US7275567B2 (en) | 2002-03-12 | 2003-03-07 | Reinforcing bar binding machine |
| EP03710281A EP1484249B1 (en) | 2002-03-12 | 2003-03-07 | Reinforcing bar binding machine |
| AU2003221335A AU2003221335B2 (en) | 2002-03-12 | 2003-03-07 | Reinforcing bar binding machine |
| PCT/JP2003/002742 WO2003080445A1 (fr) | 2002-03-12 | 2003-03-07 | Ficeleuse de barres de renfort |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002067449A JP3680804B2 (ja) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | 鉄筋結束機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003267307A true JP2003267307A (ja) | 2003-09-25 |
| JP3680804B2 JP3680804B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=28449058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002067449A Expired - Lifetime JP3680804B2 (ja) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | 鉄筋結束機 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7275567B2 (ja) |
| EP (1) | EP1484249B1 (ja) |
| JP (1) | JP3680804B2 (ja) |
| AT (1) | ATE362447T1 (ja) |
| AU (1) | AU2003221335B2 (ja) |
| DE (1) | DE60313853T2 (ja) |
| ES (1) | ES2286413T3 (ja) |
| WO (1) | WO2003080445A1 (ja) |
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| KR101043002B1 (ko) | 2009-04-16 | 2011-06-21 | 김용경 | 철근자동결속장치 |
| JP2012524185A (ja) * | 2009-04-16 | 2012-10-11 | タイマティック・リミテッド | ワイヤ結束機 |
| CN103171787A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-06-26 | 荆门中洲科技有限责任公司 | 一种用于电线自动绕线绑线机的绑线机构 |
| US9004114B2 (en) | 2005-07-01 | 2015-04-14 | Max Co., Ltd. | Reinforcing bar binding machine |
| JP2017529247A (ja) * | 2014-07-07 | 2017-10-05 | センブレ エス．ピー．エー． | 流体力学圧縮工具の動作方法、及び、流体力学圧縮工具 |
| JP2018109295A (ja) * | 2016-12-29 | 2018-07-12 | マックス株式会社 | 結束機 |
| CN108454928A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-08-28 | 美克司株式会社 | 捆扎机 |
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| CN112849491A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 殷智勇 | 一种钢绞线固定弯折绑线设备 |
| CN113982278A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-28 | 何彐琴 | 一种建筑钢筋自动捆扎装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| BRPI0819741B1 (pt) * | 2007-11-20 | 2018-12-18 | Jbj Mechatronic Aps | aparelho de amarração |
| GB0908106D0 (en) | 2009-05-11 | 2009-06-24 | Tymatic Ltd | Machine for binding reinforcement bars |
| BRPI1012031B8 (pt) | 2009-05-27 | 2022-09-06 | Jbj Mechatronic Aps | Método e aparelho de amarração para amarrar um arame ao redor de um ou mais objetos |
| US9404275B2 (en) | 2010-11-30 | 2016-08-02 | Pneutools, Incorporated | Reinforcing bar wire tying apparatus |
| US9676505B2 (en) * | 2012-07-12 | 2017-06-13 | Enterprises International, Inc. | Twister assembly for gripping, cutting, twisting, and ejecting a length of wire around one or more objects and methods to use the same |
| CN203237416U (zh) * | 2013-05-23 | 2013-10-16 | 台州市新大陆电子科技有限公司 | 钢丝绕丝总成以及钢筋捆扎机 |
| CN104925293B (zh) * | 2015-06-23 | 2017-12-26 | 天津市福鼎机电设备有限公司 | 全自动机械手钢筋打捆机 |
| JP6737275B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2020-08-05 | マックス株式会社 | 結束機 |
| US11981464B2 (en) * | 2016-11-06 | 2024-05-14 | Golden Bear LLC | Strapping tensioning and sealing tool |
| CN109079535A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-25 | 河南永益同丰智能科技有限公司 | 一种钢筋生产用夹紧装置 |
| CN110142721B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-04-27 | 东莞利富高塑料制品有限公司 | 一种汽车线束安装固定机构 |
| JP7427994B2 (ja) | 2020-02-10 | 2024-02-06 | マックス株式会社 | 結束機 |
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