ES2286413T3 - Maquina de fijacion de barra de refuerzo. - Google Patents
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Abstract
Una máquina de fijación de barra de refuerzo que comprende: un mecanismo de suministro de cable de fijación (1), que incluye un motor de suministro (13) para suministrar un cable de fijación, para suministrar el cable de fijación para formar un bucle alrededor de barras de refuerzo (S); un mecanismo de sujeción (25) para sujetar un extremo frontal del cable de fijación; un circuito para detectar una corriente para medir un valor de una corriente para accionar el motor de suministro; una parte de control para controlar el motor de suministro (13); en la que el mecanismo de suministro de cable de fijación (1) se acciona y se hace girar a la inversa para retroceder el cable de fijación y para enrollar el cable de fijación alrededor de barras de refuerzo (S), y el mecanismo de sujeción (25) se acciona y gira para enrollar el cable de fijación y para fijar la barra de refuerzo (S); en la que el circuito de detección de corriente mide el valor de la corriente para accionar el motor de suministro(13) sucesivamente en cada unidad de tiempo en una etapa de retroceso del cable de fijación; y en la que la parte de control detiene el motor de suministro (13) cuando un valor más nuevo de la corriente de accionamiento se aumenta en una cantidad predeterminada desde un valor inferior de una corriente de accionamiento medida en la etapa de retroceso del cable de fijación (W).
Description
Máquina de fijación de barra de refuerzo.
La presente invención se refiere a una máquina
de fijación de barra de refuerzo, y en particular se refiere a una
máquina de fijación de barra de refuerzo constituida para controlar
pertinentemente la longitud de un cable de fijación de acuerdo con
un diámetro de una barra de refuerzo.
De acuerdo con una máquina de fijación barra de
refuerzo de una técnica antecedente, por ejemplo, el documento
US4865087 para fijar una barra de refuerzo suministrando un cable de
fijación para formar un bucle de cable de fijación alrededor de las
barras de refuerzo y posteriormente enrollar el bucle de cable de
fijación para fijar las barras de refuerzo, el cable de fijación se
enrolla alrededor de las barras de refuerzo mediante dos o más
vueltas para fijar y por lo tanto, posee el problema de que se
consuma una gran cantidad de cable de fijación. Adicionalmente,
como la cantidad de suministro de cable de fijación es constante,
cuando un diámetro de la barra de refuerzo es fino, aumenta la
cantidad de enrollado de cable de fijación, la longitud de una
parte enrollada se prolonga y por lo tanto, cuando se moldea
hormigón en el mismo, el cable de fijación se proyecta desde una
superficie de hormigón y puede dar lugar a un problema en el
acabado.
Para resolver el inconveniente mencionado
anteriormente el solicitante ha propuesto ya una máquina de fijación
de barra de refuerzo constituida de manera que una vuelta de un
bucle de fijación se forma mediante un mecanismo de suministro de
cable de fijación, un frontal de un cable de fijación se mantiene
mediante un mecanismo de mordaza y posteriormente, un diámetro de
bucle del cable de fijación se contrae girando a la inversa un motor
para suministrar el cable de fijación y posteriormente, el cable de
fijación se enrolla para fijarse. Sin embargo, hay mucha pendiente
en la barra de refuerzo y una cantidad pertinente de retroceso no es
constante. Por lo tanto, cuando la cantidad de retroceso está
constituida para control de acuerdo con un diámetro de la barra de
refuerzo, la unión puede acabarse adicionalmente uniformemente. Como
medio que controla la cantidad de retroceso, una cantidad de giro
inverso de un motor para suministrar el cable de fijación puede
ajustarse mediante un medio de ajuste de dial, un interruptor de
llave o similares, sin embargo, dicho medio de ajuste manual es
difícil de ajustar pertinentemente, adicionalmente, la cantidad
necesita ser ajustada cada vez de acuerdo con el diámetro de la
barra de refuerzo, y por lo tanto, esto no es eficaz.
Por lo tanto, se plantea un problema técnico que
hay que resolver para conseguir un acabado constante
independientemente de un diámetro de una barra de refuerzo
controlando automáticamente una cantidad de retroceso de un cable
de fijación de acuerdo con el diámetro de la barra de refuerzo y es
un objeto de la invención resolver el problema descrito
anteriormente.
La invención se propone para conseguir el objeto
descrito anteriormente y proporcionar una máquina de fijación de
barra de refuerzo que es una máquina de fijación de barra de
refuerzo para formar un bucle en los alrededores de las barras de
refuerzo suministrando un cable de fijación mediante un mecanismo de
suministro de cable de fijación, sujetando un frontal del cable de
fijación mediante un mecanismo de sujeción, haciendo retroceder el
cable de fijación haciendo que gire a la inversa el mecanismo de
suministro de cable de fijación para enrollarlo alrededor de las
barras de refuerzo y girar el cable de fijación haciendo que gire el
mecanismo de sujeción para fijar la barra de refuerzo,
en el que la máquina de fijación de barra de
refuerzo está provista con un circuito para detectar una corriente
para accionar un motor de suministro del mecanismo de suministro de
cable de fijación, medir la corriente para accionar el motor de
suministro sucesivamente en cada tiempo unitario en una etapa de
retroceso del cable de fijación y está provisto con una parte de
control (medio de control) para detener el motor de suministro
cuando un valor medido más nuevo aumenta más que un valor inferior
en el valor medido en una cantidad predeterminada.
Adicionalmente, la invención proporciona la
máquina de fijación de barra de refuerzo provista con medios para
detectar una cantidad de retroceso del cable de fijación además de
la constitución descrita anteriormente y está provista con una
parte de control (medio de control) para detener el motor de
suministro cuando una cantidad de retroceso del cable de fijación
alcanza un valor de referencia en la etapa de retroceso el cable de
fijación.
La Figura 1 es una vista en corte lateral que
muestra una parte del mecanismo de una máquina de fijación de barra
de refuerzo de acuerdo con la invención.
La Figura 2 es una vista en corte plana que
muestra la parte del mecanismo de la máquina de fijación de barra de
refuerzo de acuerdo con la invención.
La Figura 3 es una vista frontal que muestra la
parte de mecanismo de la máquina de fijación de barra de refuerzo de
acuerdo con la invención.
Las Figuras 4 (a) y 4 (b) muestran un mecanismo
de suministro de cable de fijación de la máquina de fijación de
barra de refuerzo, la Figura 4 (a) es una vista frontal y Figura 4
(b) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 5 (a), 5 (b) y 5 (c) muestran una
etapa de formación de una trayectoria de cable de fijación de una
máquina de fijación de barra de refuerzo, la Figura 5 (a) es una
vista en corte plana, la Figura 5 (b) es una vista frontal y la
Figura 5 (c) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 6 (a), 6 (b) y 6 (c) muestran una
etapa de suministro de un cable de fijación, la Figura 6 (a) es una
vista en corte plana, la Figura 6 (b) es una vista frontal y la
Figura 6 (c) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 7 (a), 7 (b) y 7 (c) muestran una
etapa de retención del cable de fijación, la Figura 7 (a) es una
vista en corte plana, la Figura 7 (b) es una vista frontal y la
Figura 7 (c) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 8 (a), 8 (b) y 8 (c) muestran una
etapa de retroceso del cable de fijación de un mecanismo de
enrollado del cable de fijación, la Figura 8 (a) es una vista en
corte plana, la Figura 8 (b) es una vista frontal y la Figura 8 (c)
es una vista en corte lateral.
Las Figuras 9 (a), 9 (b) y 9 (c) muestran una
etapa de re-suministro del cable de fijación, la
Figura 9 (a) es una vista en corte plana, la Figura 9 (b) es una
vista frontal y la Figura 9 (c) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 10 (a), 10 (b) y 10 (c) muestran una
etapa de retención del cable de fijación, la Figura 10 (a) es una
vista en corte plana, la Figura 10 (b) es una vista frontal y la
Figura 10 (c) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 11 (a), 11 (b) y 11 (c) muestran un
etapa de corte del cable de fijación, la Figura 11 (a) es una vista
en corte plana, la Figura 11 (b) es una vista frontal y la Figura 11
(c) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 12 (a), 12 (b) y 12 (c) muestran una
etapa de ajuste del cable de fijación, la Figura 12 (a) es una
vista en corte plana, la Figura 12 (b) es una vista frontal y la
Figura 12 (c) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 13 (a) y 13 (b) muestran una etapa
de enrollado, la Figura 13 (a) es una vista frontal y la Figura 13
(b) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 14 (a), 14 (b) y 14 (c) muestran un
estado de acabado de enrollado, la Figura 14 (a) es una vista en
corte plana, la Figura 14 (b) es una vista frontal y la Figura 14
(c) es una vista en corte lateral.
Las Figuras 15 (a), 15 (b) y 15 (c) muestran una
etapa de abertura del cable de fijación, la Figura 15 (a) es una
vista en corte plana, la Figura 15 (b) es una vista frontal y la
Figura 15 (c) es una vista en corte lateral.
La Figura 16 es un diagrama de bloque de un
circuito eléctrico de un mecanismo de suministro de cable de
fijación.
La Figura 17 es un diagrama de flujo para
controlar el mecanismo de suministro de cable de fijación.
La Figura 18 es un gráfico que muestra un cambio
en una corriente que acciona un motor de suministro.
Adicionalmente, en las anotaciones en los
dibujos, el número 1 designa un mecanismo de suministro de cable de
fijación, el número 2 designa un mecanismo de enrollado de cable de
fijación, el número 6 designa un saliente, el número 7 designa una
placa base, los números 8, 9 designan mecanismos de accionamiento
que tienen los surcos en V, los números 10, 11 designan mecanismos
accionados que tienen los surcos en V, el número 12 designa un
mecanismo medio, el número 13 designa un motor de suministro, el
número 14 designa un mecanismo de reducción, el número 15 designa
un portamecanismos, el número 16 designa un orificio largo, el
número 17 designa una clavija, el número 18 designa una palanca, el
número 19 designa un asiento para recibir un resorte, el número 20
designa un resorte de bobina de compresión, el número 21 designa un
motor de enrollado, el número 22 designa un motor de deslizamiento,
el número 24 designa un árbol de tornillo de bola, el número 25
designa un aparato de sujeción de cable de fijación, el número 26
designa una placa de sujeción central, el número 27 designa una
placa frontal derecha, el número 28 designa una placa frontal
izquierda, el número 29 designa un manguito, el número 51 designa
un aparato de control, el número 52 designa un circuito accionador
de rotación regular e inversa, el número 53 designa un sensor para
detectar el número de vueltas, y el número 59 designa un circuito
para detectar corriente.
Se dará una descripción detallada de una
realización de la invención en referencia a los dibujos de la
siguiente manera. De la Figura 1 a la Figura 3 se muestra el
mecanismo de suministro de cable de fijación 1 y el mecanismo de
enrollado de cable de fijación 2 de la máquina de fijación de barra
de refuerzo, que se incluyen en una cubierta (no ilustrada) que
tiene un asa similar a una herramienta que se sostiene con la mano
de una máquina de fabricación de clavos o similar. Un cable
enrollado alrededor de un carrete de cable (no ilustrado) se
suministra al saliente 6 doblado en forma de arco circular a través
del orificio de guía de cable de fijación 5 de un bloque de corte 4
provisto en la parte de saliente 3 mediante el mecanismo de
suministro de cable de fijación 1.
Las Figuras 4 (a) a 4 (b) muestran el mecanismo
de suministro de cable de fijación 1, los mecanismos de
accionamiento 8, 9 que tienen los surcos en V están dispuestos por
encima de la placa base 7 a lo largo de una dirección de avance de
un cable W (cable de fijación) y dos piezas de mecanismos de
accionamiento frontal y trasero 8, 9 que tienen los surcos en V se
engranan respectivamente con los mecanismos accionados 10, 11 que
tienen los surcos en V. Las dos piezas de los mecanismos de
accionamiento 8, 9 que tienen los surcos en V se engranan con el
mecanismo medio 12, se transmite energía desde el motor de
suministro (motor CC) 13 mediante el mecanismo de reducción 14 y el
mecanismo medio 12 y las dos piezas de los mecanismos de
accionamiento 8, 9 que tienen los surcos en V se giran de manera
sincronizada.
Las dos piezas frontal y trasera de los
mecanismos accionados 10, 11 que tienen los surcos en V se unen al
portamecanismos 15 en una forma de leva acodada. Una parte media del
portamecanismos 15 se forma con el orificio largo 16 en una
dirección ortogonal a la dirección de suministro de cable y el
portamecanismos 15 se mantiene de forma giratoria en la dirección
frontal y trasera y en la dirección izquierda y trasera engranando
la clavija 17 provista en la placa base 7 con el orificio largo 16.
La placa base 7 se une con la palanca 18 y una parte final frontal
de la palanca 18 y una parte final trasera (parte final derecha en
el dibujo) del portamecanismos 15 se acoplan mediante una clavija.
El resorte de bobina de compresión 20 se interpone entre una parte
final trasera de la palanca 18 y un asiento que recibe el resorte
16 proporcionado por encima de la placa base 7, la parte final
trasera de la placa 18 y el portamecanismos 15 se dirigen en la
dirección de los mecanismos de accionamiento 8, 9 que tienen los
surcos en V opuestos entre sí y dos piezas de mecanismos accionados
10, 11 que tienen los surcos en V se ponen respectivamente en
contacto elástico con los mecanismos de accionamiento 8, 9 que
tienen los surcos en V.
Cuando se usa la máquina de fijación de barra de
refuerzo, la palanca 18 se gira presionando la parte final trasera
de la palanca 18 con el dedo y el portamecanismos 15 se mueve hacia
atrás para llegar de esta manera a un estado de separación de las
dos piezas de los mecanismos accionados 10, 11 que tienen los surcos
en V desde los mecanismos de accionamiento 8, 9 que tienen los
surcos en V y la parte final frontal del cable W extraída del
carrete de cable se hace pasar entre los mecanismos de accionamiento
8, 9 que tienen los surcos en V y los mecanismos accionados 10, 11
que tienen los surcos en V. Adicionalmente, cuando la palanca 18 se
libera de la presión, el cable W se pinza entre los surcos en V de
los mecanismos de accionamiento 8, 9 que tienen los surcos en V y
los mecanismos accionados 10, 11 que tienen los surcos en V y los
mecanismos de accionamiento 8, 9 que tienen los surcos en V y los
mecanismos accionados 10, 11 que tienen los surcos en V se engranan
entre sí para prepararlos para el uso.
Aunque cuando la linealidad del cable es mala,
al estirar el cable mediante el mecanismo de accionamiento 8 que
tiene el surco en V y el mecanismo accionador 10 que tiene el surco
en V desde un lado aguas arriba (lado inferior en el dibujo), el
mecanismo accionado 10 que tiene el surco en V puede separarse del
mecanismo de accionamiento 8 que tiene el surco en V presionándolo
en una dirección lateral, en esta ocasión, el portamecanismos 15
gira constituyendo un punto de apoyo de la clavija 17 y el mecanismo
accionado 11 que tiene el surco en V en el lado aguas abajo
permanece para engranarse con el mecanismo de accionamiento 8 que
tiene el surco en V para continuar de esta manera suministrando el
cable W. Adicionalmente, incluso cuando el mecanismo de
accionamiento 9 que tiene el surco en V y el mecanismo accionado 11
que tiene el surco en V en el lado aguas abajo se desvían para que
no se engranen entre sí por irregularidades locales del cable que
pasa por el mecanismo de accionamiento 8 que tiene el surco en V y
el mecanismo accionado 10 que tiene el surco en V en el lado aguas
arriba, el mecanismo de accionamiento 8 que tiene el surco en V y el
mecanismo accionado 10 que tiene el surco en V del lado aguas
arriba se engranan entre sí y el cable no deja de ser
suministrado.
A continuación, se explicará el mecanismo de
enrollado de cable de fijación 2. Como se muestra mediante la
Figura 1 y la Figura 2, el mecanismo de enrollado de cable de
fijación 2 incluye dos motores, el motor de enrollado 21 y el motor
de deslizamiento 22, y el motor de enrollado 21 acciona un mecanismo
final 23 mediante un tren de mecanismos de reducción. El árbol de
tornillo de bola 24 se ajusta a un orificio central del mecanismo
final 23 mediante una lengüeta. Un tornillo macho se forma en la
parte final frontal del árbol de tornillo de bola 24 y un extremo
frontal del mismo se acopla de manera rotatoria con una parte de
árbol de la placa de sujeción central 26 que constituye una parte
del aparato de sujeción de cable de fijación 25. El aparato de
sujeción de cable de fijación 25 comprende la placa de sujeción
central 26, las placas de sujeción 27, 28 dispuestas a la izquierda
y a la derecha de la placa de sujeción central 26, el manguito 29
que cubre las tres hojas de las placas de sujeción 26, 27, 28 y un
anillo de sujeción de bola 30 ajustado a un extremo trasero del
manguito 29 y una bola (no ilustrada) ajustada a un orificio del
manguito 29 se engrana con el tornillo macho del árbol de tornillo
de bola 24.
Cuando el motor de enrollado 21 se hace girar en
una dirección regular, el manguito 29 se mueve hacia atrás girando
el árbol de tornillo de bola 24. Una periferia externa del anillo de
sujeción de bola 30 se dispone radialmente con una aleta de
detención de rotación 31 y en una posición más frontal que
constituye una posición inicial, un gancho (no ilustrado) para
detener la rotación se proporciona en la cubierta se engrana con la
aleta de detención de rotación 31 del anillo de sujeción de bola 30
y el aparato de sujeción de cable de fijación 25 se lleva a un
estado en el que no puede girar.
Una parte media del árbol de tornillo de bola 24
se une con un disco de desplazamiento 32 que puede girar respecto
al árbol de tornillo de bola 24. El disco de desplazamiento 32 está
conectado a un anillo de sujeción de bola 34 atornillado a un árbol
de tornillo de bola 33 del motor de deslizamiento 22 y el árbol de
tornillo de bola 24 y el aparato de sujeción de cable de fijación
25 del mecanismo de enrollado de cable de fijación 2 se mueven en
la dirección frontal y trasera de acuerdo con una dirección de giro
del motor de deslizamiento 22.
Las placas de sujeción izquierda y derecha 27,
28 pueden deslizarse a la izquierda y a la derecha en paralelo
entre sí a lo largo de una clavija de guía 35 provista en la placa
de sujeción central 26 y las clavijas de guía 36, 37 provistas en
las placas de sujeción 27, 28 están engranadas con levas de surco 38
formadas en las caras periféricas internas del manguito 29. Las
levas de surco 38 están formadas mediante formas que se aproximan a
las placas de sujeción izquierda y derecha de 27, 28 entre sí cuando
el manguito 29 se mueve hacia atrás y finalmente, las placas de
sujeción izquierda y derecha 27, 28 pinzan la placa de sujeción
central 26.
A continuación, se explicará el funcionamiento
de la máquina de fijación de barra de refuerzo. De la Figura 1 a la
Figura 3 se muestra un estado inicial, cuando se acciona un
disparador desde el estado, el motor de enrollado 21 se hace girar
en la dirección regular un número de veces predeterminado y como se
muestra en las Figuras 5 (a) a 5 (c), el manguito 29 se mueve hacia
atrás y las placas de sujeción izquierda y derecha 27, 28 se
cierran ligeramente. Un surco de guía del cable de fijación 39 que
constituye una trayectoria para suministrar el cable se forma en la
placa de sujeción 27 en un lado derecho (lado superior en la Figura
5 (a)) desde donde lo ve un operario. La placa de sujeción 28 en un
lado izquierdo se forma con un hueco 40 en forma de canal que
alcanza un extremo inferior desde una parte superior de una cara
lateral interna del mismo y en una etapa sucesiva de suministro de
cable, el cable se introduce desde un lado inferior de la placa de
sujeción 28 en el hueco 40.
Sucesivamente, como se muestra en la Figura 6
(a) a Figura 6 (c), el motor de suministro 13 se pone en marcha, el
cable W se desenrolla en el saliente 6 mediante el surco de guía 39
de la placa de sujeción 27 en el lado derecho haciendo girar los
dos pares frontal y trasero de mecanismos de accionamiento 8, 9 que
tienen los surcos en V, y mecanismos accionados 10, 11 que tienen
los surcos en V, se dobla en forma de un bucle a lo largo de una
forma un surco de guía en una periferia interna del saliente 6 y el
extremo frontal avanza desde una abertura de una cara inferior de
la placa de sujeción 28 al lado izquierdo hacia el hueco 40 y golpea
sobre la parte de techo del hueco 40 para detenerse. La cantidad de
suministro de cable W se controla mediante el aparato de control.
Adicionalmente, la notación S designa la barra de refuerzo.
El motor de enrollado 21 se pone en marcha
después de que se detenga el motor de suministro 13 como se muestra
en la Figura 7 (a) a Figura 7 (c), el manguito 29 se mueve
adicionalmente hacia atrás y la placa de sujeción 28 en el lado
izquierdo se lleva a un contacto de presión con la placa de sujeción
central 26 para pinzar la parte final frontal del cable W.
Sucesivamente, como se muestra mediante la Figura 8 (a) a Figura 8
(c), el motor de suministro 13 se acciona para tirar a la inversa
para hacer retroceder al cable W y una longitud del bucle se ajusta
de acuerdo con un diámetro de la barra de refuerzo.
La Figura 16 es un diagrama de bloques de un
circuito eléctrico del mecanismo de suministro de cable de fijación
1 y el aparato de control 51 acciona el motor de suministro 13
mediante el circuito de accionamiento de rotación regular e inversa
52. Un pulso de rotación del motor de suministro 13 obtenido
mediante el número de vueltas del sensor de detección 53 y un valor
de una corriente para accionar el motor obtenido del circuito de
detección de corriente 59 se introducen al aparato de control 51 y
el aparato de control 51 controla el motor de suministro 13
basándose en el tiempo, el número de vueltas del motor y el valor de
la corriente que acciona el motor.
La Figura 17 muestra las etapas de control desde
el inicio del mecanismo de suministro de cable de fijación 1 hasta
una etapa de retroceso del cable y cuando el motor de suministro 13
se pone en marcha encendiendo un interruptor disparador (S1), al
mismo tiempo, un temporizador 51a del aparato de control 51 empieza
a medir el tiempo de accionamiento del motor de suministro 13 para
medir una cantidad de suministro de cable (calculada a partir del
número de vueltas del motor de suministro 13) (S2).
Cuando un tiempo medido T1 es menor que un
tiempo de referencia de suministro de cable T1_{ref} y una
cantidad de suministro de cable R1 es menor que una cantidad de
suministro de referencia R1_{ref} en un bucle de S3 y S4, el
motor de suministro 13 continúa accionado para girar regularmente,
cuando la cantidad de suministro de cable R1 alcanza la cantidad de
suministro de referencia R1_{ref}, el motor de suministro 13 se
detiene, contando el tiempo que está detenido y midiendo la
cantidad de suministro de cable cuando se detiene para
reinicializar (S5). Cuando sucede un fallo en el suministro por
cualquier causa y el tiempo medido T1 alcanza el tiempo de
referencia de suministro de cable T1_{ref} antes de que la
cantidad de suministro de cable R1 alcance la cantidad de
suministro de referencia R1_{ref} la operación transcurre desde S3
a S11 para detener el motor de suministro 13.
Cuando el cable se suministra normalmente,
después de detener el motor de suministro, el motor de suministro
se acciona para girar a la inversa para transcurrir hasta una etapa
de retroceso del cable. En esta ocasión, comienza la medida del
tiempo de accionamiento y una cantidad de retroceso del cable, la
corriente de accionamiento se mide en cada tiempo unitario para
almacenamiento y un valor de corriente más nuevo I_{i} y un valor
inferior I_{LO} del valor de corriente se comparan para controlar
un cambio en la corriente (S6). Cuando un tiempo medido T2 es menor
que un tiempo de referencia T2_{ref} de retroceso del cable (de
hecho, T2_{ref} < T1_{ref}) y una cantidad de retroceso R2
es menor que una cantidad de retroceso de referencia R2_{ref} (de
hecho, R2_{ref} < R1_{ref}) y no se observa un aumento en
una cantidad predeterminada \DeltaI en la corriente de
accionamiento I_{i}, el motor de suministro 13 continúa accionado
para girar a la inversa mediante un bucle de
S7\rightarrowS8\rightarrowS9.
La Figura 18 muestra un cambio en la corriente
de accionamiento del motor de suministro 13, un pico de corriente
se hace fluir al empezar a girar a la inversa, la corriente
accionada se reduce de acuerdo con un aumento en el número de
revoluciones posteriormente y en esta ocasión, el menor valor de
corriente I_{LO} se actualiza sucesivamente. Adicionalmente,
cuando el cable se enrolla alrededor de la barra de refuerzo tirando
del cable, una carga rotacional aumenta y el cambio en la corriente
de accionamiento I cambia de reducción a aumento. Adicionalmente,
una línea discontinua indica un cambio en la corriente de
accionamiento cuando el diámetro del cable es prominente y cuando
el cable es prominente, una resistencia de retroceso del cable es
grande y por lo tanto, el menor valor de corriente I_{LO} en un
punto de cambio de reducción a aumento, aumenta. Adicionalmente,
cuando el valor de corriente medido más nuevo I_{i} aumenta desde
el valor de corriente inferior I_{LO} en la cantidad
predeterminada \DeltaI, la operación transcurre de S9 a S10, el
motor de suministro 13 se detiene para acabar de esta manera la
etapa de retroceso del cable (S10) para transcurrir a una etapa
sucesiva de enrollado del cable.
Adicionalmente, en la etapa de sacar el cable
antes de la etapa de retroceso del cable, cuando ocurre un fallo en
el suministro del cable o el cable se encuentra con otro peligro y
el extremo frontal del cable no se introduce entre la placa de
sujeción 28 y la placa de sujeción central 26 y el cable no puede
sujetarse, la resistencia de retroceso no aumenta y tampoco aumenta
la corriente de accionamiento I y cuando la cantidad de retroceso
R2 alcanza a la cantidad de retroceso de referencia R2_{ref}, la
operación transcurre de S8\rightarrowS11 y se detiene el motor de
suministro 13. Adicionalmente, también cuando el tiempo medido T2
alcanza al tiempo de referencia de retroceso de cable T2_{ref},
la operación transcurre de manera que S7\rightarrowS11 y se
detiene el motor de suministro 13. En esto R2_{ref} <
R1_{ref} y T2_{ref} < T1_{ref} y por lo tanto no se llega
a una situación en la que el motor de suministro se detiene antes de
que el extremo frontal del cable retrocedido pase por el mecanismo
de accionamiento 8, 9 que tiene los surcos en V y los mecanismos
accionados 10, 11 que tienen los surcos en V del mecanismo de
suministro de cable enrollado 1 y el cable debe reinicializarse
entre los mecanismos de accionamiento 8, 9 que tienen los surcos en
V y los mecanismos accionados 10, 11 que tienen los surcos en V.
Adicionalmente, aunque de acuerdo con la realización, se
proporcionan dos conjuntos de mecanismos de suministro combinados
con los mecanismos de accionamiento que tienen los surcos en V y
los mecanismos accionados que tienen los surcos en V, aunque valdría
con un solo conjunto.
Después de la etapa de retroceso del cable
mostrada en la Figura 8 (a) a Figura 8 (c), como se muestra en la
Figura 9 (a) a 9 (c), el cable W se suministra mediante una longitud
predeterminada haciendo que gire el motor de suministro 13
regularmente. La etapa es para hacer una cantidad de proyección de
una parte de nudo que constituye un margen de enrollado del cable W
en una longitud constante independientemente de la prominencia de la
barra de refuerzo.
Adicionalmente, como se muestra en la Figura 10
(a) a Figura 10 (c), el manguito 29 se mueve adicionalmente hacia
atrás, el cable W se pinza sólidamente entre las placas de sujeción
izquierda y derecha 27, 28 y la placa de sujeción central 26, como
se muestra en la Figura 11 (a) a Figura 11 (c), el motor de
deslizamiento 22 se acciona para que gire regularmente y el árbol
de tornillo de bola 24 y el aparato de sujeción de cable de
fijación 24 se mueven hacia atrás. Moviendo el aparato de sujeción
de cable de fijación 25 en paralelo con el orificio de guía del
cable de fijación 5 del bloque de corte 4, el cable W se lleva a una
posición orientada hacia el orificio de guía 39 de la placa de
sujeción izquierda 27 y el orificio de guía de cable de fijación 5
deslizándose entre sí.
Adicionalmente, como se muestra en la Figura 12
(a) a 12 (c), cuando el aparato de sujeción de cable de fijación 25
se mueve adicionalmente hacia atrás para ejercer una tensión sobre
el cable W y cuando la corriente de accionamiento alcanza un valor
de límite superior predeterminado, aumentando la carga de
accionamiento del motor de deslizamiento 22, el motor de
deslizamiento 22 se detiene. Adicionalmente, en la etapa de fijación
del cable, el aparato de sujeción del cable de fijación 25 puede
moverse hacia atrás después de cruzarse con el cable W haciendo
girar previamente el aparato de sujeción de cable de fijación 25
mediante una semi rotación.
A continuación, el motor de enrollado 21 se
acciona para que gire regularmente, la aleta de detención de
rotación 31 del anillo de sujeción de bola 30 que se ha movido
hacia atrás desde la posición inicial se separa del gancho de
detención de rotación de la cubierta y por lo tanto, como se muestra
mediante la Figura 13 (a) a 13 (c), el aparato de sujeción de cable
de fijación 25 gira. Al mismo tiempo, el árbol de tornillo de bola
24 y el aparato de sujeción de cable de fijación 25 se mueven hacia
delante accionando para girar el motor de deslizamiento 22 a la
inversa y el aparato de sujeción de cable de fijación 25 enrolla el
cable W mientras se aproxima a la barra de refuerzo S.
Adicionalmente, cuando el aparato de sujeción de
cable de fijación 25 se mueve hacia delante en una distancia
predeterminada como se muestra en la Figura 14 (a) a 14 (c), o
cuando la corriente de accionamiento alcanza el valor de límite
superior predeterminado aumentando la carga para accionar el motor
de enrollado 21 para terminar de enrollar el cable, el motor de
enrollado 21 y el motor de deslizamiento 22 dejan de moverse.
Sucesivamente, como se muestra en las Figuras 15 (a) a Figura 15
(c), el motor de enrollado 21 se hace girar a la inversa, las
placas de sujeción izquierda y derecha 27, 28 se abren moviendo el
manguito 29 hacia delante, el cable de fijación W se libera y
posteriormente el aparato de sujeción de cable de fijación 25 se
vuelve a la posición inicial controlando el motor de enrollado 21 y
el motor de deslizamiento 22 para terminar de esta manera la
operación de fijación de un ciclo.
Adicionalmente, la invención no se limita a la
realización descrita anteriormente, sino que puede modificarse de
diversas maneras dentro del intervalo técnico de la invención y la
invención cubre de forma natural las modificaciones.
La solicitud se basa en la Solicitud de Patente
Japonesa (JP-2002-067449) presentada
el 12 de marzo de 2002 y el contenido de la misma se incorpora a
este documento como referencia.
Como se ha explicado anteriormente, la máquina
de fijación de barra de refuerzo de la invención está constituida
de manera que en la etapa de retroceso del cable de fijación, la
carga para accionar el motor de suministro se controla y el motor
de suministro se detiene detectando el aumento en la corriente de
accionamiento del motor cuando el cable de fijación se lleva a un
contacto próximo con la barra de refuerzo y por lo tanto la
longitud del cable de fijación se ajusta automáticamente de acuerdo
con el diámetro de la barra de refuerzo para alcanzar de esta
manera el estado de acabado para fijar el cable de fijación de forma
uniforme y también se reduce una cantidad de consumo del cable de
fijación.
Adicionalmente, proporcionando el medio de
control para detener el motor de suministro cuando la cantidad de
retroceso del cable alcanza el valor de referencia en la etapa de
retroceso del cable, cuando el cable se hace retroceder al estado
en el que el extremo frontal de unión no está sujeto por fallo en el
suministro del cable de fijación, se evita que el cable de fijación
pase por el mecanismo de suministro de cable de fijación y puede
ahorrarse tiempo y trabajo para fijar de nuevo el cable de
fijación.
Claims (10)
1. Una máquina de fijación de barra de refuerzo
que comprende:
un mecanismo de suministro de cable de fijación
(1), que incluye un motor de suministro (13) para suministrar un
cable de fijación, para suministrar el cable de fijación para formar
un bucle alrededor de barras de refuerzo (S);
un mecanismo de sujeción (25) para sujetar un
extremo frontal del cable de fijación;
un circuito para detectar una corriente para
medir un valor de una corriente para accionar el motor de
suministro;
una parte de control para controlar el motor de
suministro (13);
en la que el mecanismo de suministro de cable de
fijación (1) se acciona y se hace girar a la inversa para
retroceder el cable de fijación y para enrollar el cable de fijación
alrededor de barras de refuerzo (S), y el mecanismo de sujeción
(25) se acciona y gira para enrollar el cable de fijación y para
fijar la barra de refuerzo (S);
en la que el circuito de detección de corriente
mide el valor de la corriente para accionar el motor de suministro
(13) sucesivamente en cada unidad de tiempo en una etapa de
retroceso del cable de fijación; y
en la que la parte de control detiene el motor
de suministro (13) cuando un valor más nuevo de la corriente de
accionamiento se aumenta en una cantidad predeterminada desde un
valor inferior de una corriente de accionamiento medida en la etapa
de retroceso del cable de fijación (W).
2. La máquina de fijación de barra de refuerzo
de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende
adicionalmente:
una parte de detección de cantidad de retroceso
para detectar una cantidad de retroceso del cable de fijación,
en la que el motor de suministro (13) se detiene
cuando una cantidad de retroceso alcanza un valor de referencia, en
la etapa de retroceso del cable de fijación.
3. La máquina de fijación de barra de refuerzo
de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende
adicionalmente:
un sensor (53) para detectar un número de
vueltas del motor de suministro (13); y
un temporizador para empezar a medir un tiempo
de accionamiento, y simultáneamente con la puesta en marcha del
motor de suministro (13),
en el que una cantidad de suministro del cable
de fijación se mide mediante el número de vueltas del motor de
suministro (13) detectado por el sensor (53) para detectar el número
de vueltas y el tiempo de accionamiento medido por el temporizador,
en la etapa de retroceso del cable de fijación.
4. La máquina de fijación de barra de refuerzo
de acuerdo con la reivindicación 3 en la que el motor de suministro
(13) se detiene cuando el tiempo para accionar el motor de
suministro alcanza un tiempo de referencia de suministro del cable
de fijación, en la etapa de retroceso del cable de fijación.
5. La máquina de fijación de barra de refuerzo
de acuerdo con la reivindicación 3, en la que el motor de suministro
(13) se detiene cuando la cantidad de suministro de cable de
fijación alcanza una cantidad de suministro de referencia, en una
etapa de suministro del cable de fijación.
6. La máquina de fijación de la barra de
refuerzo de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende
adicionalmente:
un sensor (53) para detectar el número de
vueltas, para detectar el número de vueltas del motor de suministro
(13); y
un temporizador para comenzar a medir un tiempo
de accionamiento, simultáneamente con la puesta en marcha del motor
de suministro (13);
en la que una cantidad de retroceso del cable de
fijación se mide entre el número de vueltas del motor de suministro
(13) detectado por el sensor (53) para detectar el número de
vueltas, y el tiempo de accionamiento medido por el temporizador,
en la etapa de retroceso del cable de fijación.
7. La máquina de fijación de barra de refuerzo
de acuerdo con la reivindicación 6, en la que el motor de suministro
(13) se detiene cuando el tiempo de accionamiento del motor de
suministro (13) alcanza un tiempo de referencia para el retroceso
del cable de fijación, en la etapa de retroceso del cable de
fijación.
8. La máquina de fijación de barra de refuerzo
de acuerdo con la reivindicación 6, en la que el motor de suministro
(13) se detiene cuando una cantidad de retroceso del cable de
fijación alcanza una cantidad de retroceso de referencia, en la
etapa de retroceso del cable de fijación.
9. La máquina de fijación de barra de refuerzo
de acuerdo con la reivindicación 1, en la que una longitud
predeterminada del cable de fijación se suministra mediante el
accionamiento del motor de suministro (13), después de la etapa de
retroceso del cable unión.
10. La máquina de fijación de barra de refuerzo
de acuerdo con la reivindicación 1, en la que un tiempo de
referencia de suministro del cable de fijación W es más corto que un
tiempo de referencia de suministro del cable de fijación W, y una
cantidad de retroceso de referencia del cable de fijación W es más
pequeña que una cantidad de suministro de referencia del cable de
fijación (W).
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