BR112018003833B1 - Auxiliar de colocação para meias de compressão e kit para colocar uma meia de compressão - Google Patents

Auxiliar de colocação para meias de compressão e kit para colocar uma meia de compressão Download PDF

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Abstract

AUXILIAR DE COLOCAÇÃO PARA MEIAS DE COMPRESSÃO. A presente invenção refere-se a um auxiliar de colocação 1 para meias de compressão 2, compreendendo um elemento de suporte 7 que é capaz de envolver ao menos parcialmente uma parte do corpo. O auxiliar de colocação 1 é caracterizado pelo fato de compreender ao menos um motor projetado para colocar o elemento de suporte 7 ou partes do mesmo em movimento, o movimento é capaz de ao menos auxiliar o rolamento para cima para cima ou para baixo de uma meia de compressão 2.

Description

CAMPO DA TÉCNICA
[001] A invenção refere-se ao campo de auxiliares ortopédicos, em particular a meias ortopédicas e, em particular, a dispositivos que simplificam o manejo das mesmas.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[002] As meias ortopédicas, também chamadas de meias de compressão ou meias de apoio, são usadas, por exemplo, após uma trombose, para o tratamento de varizes e pernas ulceradas, bem como em apoio no esporte e com atividades que exigem ficar de pé durante muito tempo.
[003] A colocação e retirada de uma meia de compressão pode ser uma questão estranha e difícil, dependendo da classe de compressão da meia de compressão aplicada, e isso pode envolver muito esforço por parte das pessoas que são limitadas em sua mobilidade, bem como pessoas idosas ou deficientes. Muito frequentemente, as pessoas dependem da ajuda externa, onde tal ajuda também pode ser difícil e árdua.
[004] Existem várias ideias e dispositivos, com os quais se tenta simplificar a colocação e a retirada das meias de compressão. As luvas de borracha que têm um coeficiente de atrito aumentado devido à natureza de sua superfície, meio pelo qual segurar e puxar a meia de compressão é simplificado são muito comuns. No entanto, o esforço que é necessário para colocar ou retirar a meia de compressão ainda precisa ser aplicado na mesma medida manualmente, mesmo com a aplicação de tais luvas de borracha.
[005] Os dispositivos de pré-estiramento da meia de compressão, através dos quais uma parte da meia de compressão pode ser esticada, de modo que a parte do corpo pode ser empurrada de forma mais simples, são mais adequados na medida em que isso é considerado. Como uma regra, tais dispositivos são volumosos e não podem ser usados para retirar a meia de compressão. Além disso, uma quantidade significativa de tempo é necessária, de modo a enrolar a meia de compressão no dispositivo de pré-estiramento.
[006] Outro tipo de auxiliar de colocação usa meios de expansão / ampliação que podem ser movidos ao longo da parte do corpo. Entre outras coisas, os anéis, nos quais as meias são roladas para cima em uma primeira etapa e novamente roladas para baixo na parte do corpo em uma segunda etapa, pertencem a tais auxiliares de expansão. Os documentos GB 850165-A, DE 8906458 U1 e DE 102004032555 A1 descrevem os auxiliares de colocação deste tipo, onde, além do conceito subjacente, em primeiro lugar, o comportamento de rolamento do anel e o problema desta estrutura muito rígida são tratados. Além de um anel elasticamente deformável para colocar e retirar uma meia, US 6536636 mostra, além disso, um dispositivo de rolamento para cima, com o qual a meia pode ser rolada para cima no anel deformável antes de colocá-la.
[007] Um esforço considerável ainda deve ser aplicado pelo usuário, mesmo no caso de auxiliares de colocação anulares. Além disso, a postura do corpo que o usuário que frequentemente é restrito em seus movimentos deve assumir na colocação e retirada, mas também na aplicação da força, não é confortável. Finalmente, o rolamento para cima da meia de compressão em um anel é uma questão demorada e trabalhosa, mesmo quando usando outros meios ou ferramentas, se o rolamento para cima não for feito diretamente ao tirar a meia de compressão. No entanto, nem sempre é possível por razões higiênicas.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[008] Um possível objetivo da invenção é lidar com as desvantagens dos ditos auxiliares de colocação e retirada para meias de compressão, em particular no que se refere ao esforço, bem como para aumentar a facilidade de utilização.
[009] É ainda um possível objetivo da invenção fornecer um dispositivo que permita um simples rolamento para cima, bem como o rolamento para cima de uma meia de compressão sobre um elemento que carrega a meia de compressão e possivelmente a estica.
[010] Ao menos um desses objetivos é alcançado pela invenção como é definido nas reivindicações de patente.
[011] Embora a invenção reivindicada refira-se a um dispositivo que serve para colocar, assim como para retirar as meias de compressão, o dispositivo é denominado assim um auxiliar de colocação. Entende-se que esta expressão não tem significado limitante e, em particular, não exclui a retirada de uma meia de compressão, bem como possíveis etapas preparatórias, tais como o rolamento para cima da meia de compressão em um auxiliar de colocação ou suas partes ou o posicionamento do auxiliar de colocação ou suas partes.
[012] Uma modalidade do auxiliar de colocação compreende um elemento de suporte, cuja superfície entra em contato com a meia de compressão e ao menos um motor. Ao menos um motor leva o elemento de suporte ou suas partes, por exemplo, a superfície do elemento de suporte ou partes desta superfície, em movimento, onde este movimento é capaz de ao menos auxiliar no rolamento para baixo e no rolamento para cima da meia de compressão após a meia de compressão e o elemento de suporte terem sido colocados em contato em uma certa posição relativa entre si.
[013] Em particular, o auxiliar de colocação pode compreender precisamente um motor que é projetado para colocar o elemento de suporte e/ou a sua superfície em movimento. No entanto, também é possível que o auxiliar de colocação compreenda dois, três, quatro ou mais motores, onde os diferentes motores podem ser do mesmo tipo ou podem diferir em sua maneira de funcionamento, disposição e/ou características / propriedades (por exemplo torque produzido, tamanho, etc.).
[014] Ao menos um motor pode ser parte do elemento de suporte, por exemplo, por meio do qual está localizado em um espaço interno que é definido pela superfície do elemento de suporte.
[015] O motor pode ser um motor de acionamento que será descrito em mais detalhes a seguir.
[016] No entanto, ao menos um motor também pode estar localizado em um componente do auxiliar de colocação que é diferente do elemento de suporte.
[017] Por exemplo, é concebível que o auxiliar de colocação inclua um trilho de guia. O motor pode ser integrado no trilho de guia e pode levar o elemento de suporte em movimento, por exemplo, em meio à aplicação de uma garra de guia. Em particular, o movimento que é assim produzido pode compreender um movimento ao longo da parte do corpo, sobre o qual a meia de compressão é levada ou a partir da qual a meia de compressão deve ser removida. O motor, o trilho de guia e/ou as garras guia podem ser configurados de modo que o motor induz uma autorrotação do elemento de suporte ou que o motor, o trilho de guia e/ou a garra de guia, ao menos, não impedem tal autorrotação.
[018] O motor pode ser um motor guia que ainda será descrito em mais detalhes a seguir.
[019] No que diz respeito a uma meia de compressão que compreende uma abertura para inserir uma parte do corpo, esta posição pode ser dada, por exemplo, por meio da parte da meia de compressão que define a abertura sendo enganchada com o elemento de suporte, de modo que esta parte da meia de compressão e o elemento de suporte são fixamente, mas liberavelmente conectados.
[020] A superfície do elemento de suporte pode ser de tal natureza que o coeficiente de atrito da meia de compressão nesta superfície é tão alto que um deslizamento da meia de compressão sobre essa é impedido. Por exemplo, a superfície pode compreender ganchos ou grampos. Alternativamente ou complementarmente, ela pode ser fabricada de um material com alto coeficiente de atrito.
[021] O elemento de suporte é ainda projetado de tal modo que é capaz de englobar ao menos parcialmente uma parte do corpo, por exemplo uma perna, um braço ou partes da perna ou braço. Em modalidades, em que o elemento de suporte é capaz de englobar completamente a parte do corpo, o elemento de suporte pode adicionalmente ter um mecanismo, através do qual o elemento de suporte pode ser levado de uma condição, na qual engloba a parte do corpo, para uma condição, na qual não abrange completamente a parte do corpo. Tal mecanismo compreende um mecanismo de fechamento e abertura, por exemplo, com base em conexão deslizante ou conexão de encaixe ou uma conexão de baioneta. Tal mecanismo também compreende meios, de modo a aumentar a abertura que surgiu após a abertura do elemento de suporte, por exemplo, por meio do elemento de suporte que pode ser deformado na condição aberta ou por meio de partes do mesmo que são anguladas através de uma junta.
[022] O elemento de suporte também pode ser projetado sem um mecanismo de fechamento / abertura. Em particular, o elemento de suporte pode ser posicionado na parte do corpo ou removido deste, por meio do elemento de suporte em uma condição, na qual engloba ao menos parcialmente a parte do corpo como em operação, sendo movida ao longo da parte do corpo.
[023] Independentemente de o elemento de suporte ser capaz de englobar completamente a parte do corpo ou não, o elemento de suporte pode ser projetado de maneira que seja deformável em tal grau que torne possível uma aplicação simples do elemento de suporte na parte do corpo ou uma simples remoção. Esta deformabilidade pode ser conseguida, por exemplo, por meio do elemento de suporte compreendendo elementos elásticos ou por meio de elementos mecânicos, através dos quais as dimensões do elemento de suporte podem ser alteradas.
[024] Estes elementos elásticos co-abrangem um elemento que é projetado para produzir uma tensão interna no elemento de suporte. Esta tensão interna leva a uma contração do elemento de suporte que em particular efetua uma redução dessa área, na qual a parte do corpo está localizada em operação e que é definida pela forma do elemento de suporte. Em operação, a parte do corpo neutraliza essa contração, meio pelo qual o elemento de suporte exerce pressão sobre a parte do corpo, sendo a dita pressão dependente do elemento elástico. Molas e bandas elásticas são exemplos de tais elementos elásticos.
[025] Em particular, os elementos de suporte que são capazes de englobar completamente uma parte do corpo podem compreender tal elemento elástico.
[026] A força que é produzida por ao menos um motor e que é transmitida através do movimento do elemento de suporte e/ou através da superfície do elemento de suporte é, de preferência, suficiente para garantir o rolamento para cima e rolamento para baixo da meia de compressão sem assistência pelo usuário.
[027] A transmissão de força entre ao menos um motor e o elemento de suporte ou entre ao menos um motor e a superfície do elemento de suporte ocorre em particular através de ao menos uma transmissão. Cada unidade que consiste de um motor e ao menos uma transmissão aqui produz um torque de ao menos 5 Nm, por exemplo, ao menos 10 Nm, de preferência ao menos 50 Nm ou ao menos 100 Nm. O torque total que é produzido pelo elemento de suporte pode ser aumentado mais através da utilização de várias unidades de motor / transmissão, o que significa que a demanda em cada unidade de motor / transmissão pode ser reduzida em relação ao torque produzido.
[028] O torque total que é produzido pelo elemento de suporte é ao menos 10 Nm, em particular ao menos 50 Nm ou ao menos 100 Nm ou ao menos 200 Nm.
[029] Em particular, a força que é produzida por ao menos um motor, opcionalmente orientada por ao menos uma transmissão e transmitida através do movimento do elemento de suporte e/ou através da superfície do elemento de suporte é suficiente para garantir o rolamento para baixo e rolamento para cima de meias de compressão até a classe de compressão inclusive 4 e, ao menos, no entanto, até a classe de compressão 3 ou ao menos até e incluindo a classe de compressão 2, sem assistência pelo usuário. Existe também a possibilidade de prevenir ou diminuir o rolamento para baixo que é causado por tensões que surgem na meia de compressão, por meio do motor, devido ao fato de que o elemento de suporte pode executar os dois movimentos opostos entre si e que são necessários para o rolamento para baixo e rolamento para cima.
[030] O auxiliar de colocação é de preferência utilizado para realizar, simplificar ou auxiliar o rolamento para cima e rolamento para baixo da meia de compressão diretamente em uma parte do corpo, o que significa que o auxiliar de colocação pode ser usado diretamente para colocar e retirar a meia de compressão. Neste caso, o elemento de suporte engloba, ao menos em parte, a parte do corpo e o elemento de suporte avança ao longo da parte do corpo. Este avanço ao longo da parte do corpo é coordenado com o movimento para o rolamento para baixo e o rolamento para cima de tal maneira que a meia de compressão idealmente repousa na parte do corpo ao longo da direção de avanço do elemento de suporte sem a ocorrência de vincos e sem um carregamento excessivo da meia de compressão.
[031] Uma vez que a meia de compressão rolada para cima ou rolada para baixo se acumula firmemente sobre a parte do corpo e também não desliza sob carregamento, o rolamento para baixo / rolamento para cima e o avanço do elemento de suporte ao longo da parte do corpo podem ser efetuados pelo mesmo movimento do elemento de suporte ou suas partes e, portanto, pelo mesmo ao menos um motor.
[032] No entanto, também é possível que o auxiliar de colocação compreenda motores que executam diferentes funções. Por exemplo, um ou mais motores de um primeiro tipo podem efetuar uma autorrotação do elemento de suporte, enquanto um ou mais motores de um segundo tipo podem auxiliar ou efetuar um deslocamento do elemento de suporte ao longo da parte do corpo. Além disso, pode haver motores de um terceiro tipo que aumentam a facilidade de utilização ou o conforto do dispositivo de colocação. Este último também pode incluir a adaptação automática das dimensões do auxiliar de colocação e de partes do mesmo.
[033] Em uma modalidade, o elemento de suporte tem a forma de um toro. O elemento de suporte pode diferir um pouco dessa forma, uma vez que os componentes do elemento de suporte, tal como, por exemplo, a unidade de acionamento subsequentemente descrita ou o mecanismo de ajuste descrito subsequentemente podem ter uma forma reta.
[034] Em particular, o elemento de suporte pode ter a forma de um toro de rotação. A forma de um toro de rotação surge, por exemplo, por meio de um círculo sendo rotacionado em torno de um eixo de rotação, onde o eixo de rotação é de preferência perpendicular à normal da superfície definida pelo círculo. Um toro de rotação que é definido compreende uma linha de círculo que é dada pelo caminho do ponto médio do círculo de rotação. Portanto, a linha de círculo corre centralmente dentro do volume do toro de rotação.
[035] Um toro de rotação que é definido de tal maneira tem, além disso, um grande raio que corresponde ao raio do círculo que é definido pela linha de círculo, e um pequeno raio que corresponde ao raio do círculo de rotação. O grande raio deve ser maior do que o pequeno raio, de modo que surge um toro de rotação no contexto da invenção.
[036] Em uma modalidade, o elemento de suporte compreende ainda ao menos uma unidade de acionamento e ao menos uma unidade de avanço. Cada uma de ao menos uma unidade de avanço executa um movimento giratório, por exemplo, em torno de um eixo longitudinal da unidade de acionamento, em torno da linha de círculo mencionada do toro de rotação ou em torno de outro eixo do auxiliar de colocação ou um volume de uma parte do auxílio de colocação, o dito volume sendo constante. Aqui, ao menos uma unidade de avanço é disposta de modo a formar a superfície do elemento de suporte ou partes da superfície do elemento de suporte.
[037] A unidade de avanço pode ser fabricada de forma deformável, por exemplo, por meio de materiais elásticos ou por meio de elementos que se encaixam de forma móvel entre si, de modo a permitir um movimento giratório de ao menos uma unidade de avanço também em torno de eixos ou volumes arqueados com uma seção transversal não circular.
[038] O movimento giratório é alimentado por ao menos uma unidade de acionamento. Aqui, em uma modalidade, uma unidade de acionamento pode acionar todas as unidades de avanço. No entanto, também é possível que cada uma de ao menos uma unidade de avanço seja acionada exclusivamente por uma ou mais unidades de acionamento.
[039] O movimento giratório de ao menos uma unidade de avanço, a dita unidade de avanço que forma simultaneamente a superfície do elemento de suporte ou suas partes, pode ser parte do movimento inicialmente descrito do elemento de suporte ou de suas partes, o dito movimento levando à meia de compressão ser rolada para cima ou rolada para baixo.
[040] Em uma modalidade do auxiliar de colocação, este compreende ao menos um motor de acionamento e um eixo de acionamento que é acionado pelo motor de acionamento. É este motor de acionamento que aciona ao menos uma unidade de acionamento. Em uma modalidade, cada uma de ao menos uma unidade de acionamento compreende um motor de acionamento com um eixo de acionamento associado. Alternativamente, um motor de acionamento pode acionar todas as unidades de acionamento.
[041] Além disso, o motor de acionamento é espacialmente delimitado por um alojamento de motor.
[042] A unidade de acionamento pode compreender outros componentes, em modalidades, onde cada uma de ao menos uma unidade de acionamento compreende um motor de acionamento e um eixo de acionamento que é acionado pelo motor de acionamento. Estes outros componentes podem ser divididos em duas categorias: os componentes de uma primeira categoria são acoplados ao eixo de acionamento de maneira direta ou indireta, por exemplo, através de uma transmissão ou rodas de transmissão e executar um movimento de rotação. Os componentes de uma segunda categoria não alteram sua posição em relação ao alojamento de motor.
[043] Em uma modalidade, a unidade de acionamento compreende ao menos um componente de uma primeira categoria e ao menos um componente de uma segunda categoria.
[044] Em uma modalidade, a unidade de acionamento compreende os seguintes componentes da primeira categoria: uma engrenagem planetária que é acionada pelo motor de acionamento através do eixo de acionamento, e uma peça de conexão de avanço.
[045] A peça de conexão de avanço pode compreender uma engrenagem de anel da engrenagem planetária ou pode ser a engrenagem de anel da engrenagem planetária. A peça de conexão de avanço, por exemplo, a engrenagem de anel, pode ao menos ter parcialmente um dente no lado interno.
[046] A peça de conexão de avanço representa uma interface entre a unidade de acionamento e a unidade de avanço. É concebido de tal modo que o movimento de rotação que é entregue pelo motor de acionamento para o eixo de acionamento e é engrenado através da engrenagem planetária é transmitido para a unidade de avanço, pelo qual a unidade de avanço ou suas partes realizam o movimento giratório.
[047] De forma suplementar, esta modalidade do auxiliar de colocação compreende os seguintes componentes da segunda categoria: um bloco de fixação e um rolamento. O bloco de fixação conecta todos os componentes que assumem uma posição fixa em relação ao alojamento de motor, isto é, conecta todos os componentes da segunda categoria. Estes, por exemplo, também são elementos de conexão e fixação, partes do controle ou do fornecimento de energia. O rolamento garante que o bloco de fixação ou os componentes da segunda categoria não inibam o movimento de rotação dos componentes da primeira categoria.
[048] Em particular, o rolamento permite um movimento dos componentes da primeira categoria em relação ao bloco de fixação.
[049] A engrenagem planetária pode ser realizada com uma relação de transmissão estacionária. Para isto, a engrenagem planetária pode compreender uma ou mais rodas planetárias, cada uma compreende um pivô de rotação que não se move em relação ao bloco de fixação, por exemplo, por meio deste pivô de rotação sendo montado no bloco de fixação de uma maneira rotacionalmente fixa.
[050] Em uma modalidade, o auxiliar de colocação compreende ao menos duas unidades de acionamento. Essas são conectadas por um ou mais elementos de conexão que são ancorados no bloco de fixação. Os elementos de conexão são de preferência torsionalmente estáveis, isto é, são estáveis em relação a uma torção ao longo do eixo que conecta as unidades de acionamento.
[051] Os elementos de conexão podem ser executados no interior do elemento de suporte, o que significa que eles não são visíveis quando o elemento de suporte é visualizado externamente. No entanto, eles também podem ser partes de um alojamento, em que, por meio de uma montagem adequada e/ou rebaixos, é concebido de tal modo que as partes móveis da superfície do elemento de suporte não são comprometidas em seu movimento.
[052] Em uma modalidade, o auxiliar de colocação compreende um mecanismo de ajuste que é capaz de alterar o comprimento de um eixo que delimita a área [de seção transversal] que pode ser ao menos parcialmente circundada pelo elemento de suporte em operação. “Em operação” significa que o elemento de suporte engloba a parte do corpo da maneira que está prevista para o rolamento para baixo e o rolamento para cima. Como uma regra, portanto, é um eixo longitudinal do elemento de suporte.
[053] No caso de um elemento de suporte na forma de um toro de rotação, este eixo é a linha de círculo que, conforme descrito de antemão, é dada pelo caminho do ponto médio do círculo de rotação, assim a linha de círculo que corre centralmente dentro do volume do toro de rotação. Uma alteração do comprimento da linha de círculo altera o grande raio do toro de rotação e, portanto, o diâmetro da abertura que é definido pelo toro de rotação.
[054] O mecanismo de ajuste tem uma extensão espacial que é menor do que o comprimento do eixo mencionado. Esta extensão espacial do mecanismo de ajuste é de preferência menor do que um terço do comprimento total do eixo mencionado.
[055] O mecanismo de ajuste é disposto de tal modo que a extensão espacial mencionada corre ao longo do eixo mencionado do próprio elemento de suporte ou ao longo de um eixo que corre paralelo a este ou ao longo das tangentes ao eixo mencionado na posição do mecanismo de ajuste ou ao longo das tangentes do eixo que corre paralelo a esse.
[056] Ao menos um mecanismo de ajuste pode estar localizado dentro do volume que é definido pela superfície do elemento de suporte.
[057] De forma suplementar, o mecanismo de ajuste pode compreender um dispositivo de retenção, com o qual a extensão espacial mencionada que prevalece antes da retenção pode ser fixada. Isto pode ser vantajoso quando aplicando o elemento de suporte em torno da parte do corpo ou ao retirá-lo, ou ao introduzir o elemento de suporte dentro de uma garra de guia.
[058] Em uma modalidade, o mecanismo de ajuste compreende ao menos elementos de duas partes que se sobrepõem em uma região ao longo da extensão espacial mencionada do mecanismo de ajuste. O mecanismo de ajuste compreende, além disso, um motor de ajuste e uma engrenagem de ajuste que é acionada pelo motor de ajuste. O comprimento da região de sobreposição dos elementos de parte é ampliado ou reduzido com a ajuda da engrenagem de ajuste e do motor de ajuste, meio pelo qual a extensão espacial mencionada do mecanismo de ajuste se altera.
[059] O motor de ajuste que é usado para ampliar ou diminuir a região de sobreposição pode ser idêntico ao motor de acionamento. Neste caso, pode-se alternar entre um acionamento do mecanismo de ajuste e um acionamento da unidade de acionamento por meio de um controle automático que compreende, por exemplo, um sensor e/ou um controle manual. Alternativamente, pode-se realizar uma operação simultânea do mecanismo de ajuste e da unidade de acionamento, a dita operação sendo controlada, por exemplo, através de uma malha de controle ou sendo de natureza alternativa.
[060] As modalidades do auxiliar de colocação que compreende um mecanismo de ajuste podem compreender guias de pressão e/ou engrenagens de parafuso / sem-fim.
[061] De forma suplementar, o mecanismo de ajuste pode compreender um sensor que mede a força de tração que ocorre ao longo do eixo mencionado do elemento de suporte e onde o mecanismo de ajuste muda a extensão espacial mencionada com base nessa medida. Se, por exemplo, um primeiro valor limite para a força de tração é excedido, a extensão espacial mencionada é aumentada até que um segundo valor limite é atingido. O procedimento inverso também é possível. Se um terceiro valor limite para a força de tração, que pode ser idêntico ao segundo valor limite, não foi alcançado, então a extensão espacial mencionada é reduzida até que um quarto valor limite é atingido, onde esse quarto valor limite pode ser idêntico ao primeiro valor limite.
[062] De forma suplementar ou alternativamente, o mecanismo de ajuste pode compreender um controle do motor de ajuste, através do qual o controle da extensão espacial mencionada do mecanismo de ajuste pode ser alterado manualmente.
[063] Em uma modalidade, o auxiliar de colocação pode, além disso, compreender uma garra de guia e ao menos um trilho de guia. Ao menos um trilho de guia corre quase paralelo ao eixo da parte do corpo, ao longo do qual a meia de compressão é colocada ou retirada, em operação do auxiliar de colocação. O eixo do trilho de guia que corre quase paralelo ao eixo mencionado do corpo é a seguir denominado eixo longitudinal (do trilho de guia).
[064] A garra de guia está conectada ao trilho de guia. Esta conexão pode ser rígida, mas também pode permitir um movimento da garra de guia ao longo do eixo longitudinal do trilho de guia. O último leva à posição de partida ideal do elemento de suporte para colocar ou retirar a meia de compressão podendo ser ajustada pelo usuário e para a posição do trilho de guia em relação ao usuário não mudar, o que aumenta a facilidade de uso, particularmente se os elementos de controle ou de regulação são acoplados ao trilho de guia.
[065] A garra de guia é projetada de modo que segure o elemento de suporte em uma posição definida em relação à garra de guia, onde, no entanto, o movimento do elemento de suporte que é efeituado pelo rolamento para cima e rolamento para baixo não é inibido. Isto pode ser conseguido, por exemplo, por meio da garra de guia compreendendo rolos, onde o elemento de suporte que é circundado pela meia de compressão está essencialmente em contato direto apenas com esses rolos e é suportado e mantido na posição por eles. De forma suplementar, estes rolos podem auxiliar no rolamento para cima e rolamento para baixo livre de vincos da meia de compressão por meio dos rolos com uma superfície de natureza adequada e/ou sendo acionados por um motor.
[066] A garra de guia não é rígida, mas é elástica, para não cancelar a alteração das dimensões do elemento de suporte que pode ser efetuada através do mecanismo de ajuste ou para não evitar completamente essas alterações.
[067] Em particular, é possível que a garra de guia não seja fechada por si só, mas pode compreender uma abertura, por exemplo no lado oposto ao trilho de guia. Através deste, a garra de guia pode facilmente seguir uma alteração do comprimento do eixo mencionado do elemento de suporte que delimita a área que é ao menos parcialmente circundada pelo elemento de suporte em operação.
[068] De forma suplementar, as garras de guia podem compreender dispositivos que são projetados para simplificar a aplicação e a remoção delas. Por exemplo, a garra de guia pode compreender um arco, uma fivela ou uma dobradiça.
[069] De forma suplementar, a garra de guia pode ser projetada de modo que seja capaz de segurar o elemento de suporte, bem como sem uma meia de compressão rolada para cima, de uma maneira tal que uma força possa ser transmitida a partir da garra de guia para o elemento de suporte através da garra de guia. Esta força pode, por exemplo, servir para alterar a orientação e o posicionamento do elemento de suporte em relação à parte do corpo ou para reduzir a pressão que é exercida pelo elemento de suporte sobre uma localização da parte do corpo.
[070] O trilho de guia pode compreender uma alça na extremidade que está voltada para o usuário.
[071] A garra de guia e o trilho de guia podem ser separados um do outro de maneira simples, por exemplo, por meio do mecanismo de encaixe.
[072] Em uma modalidade, o auxiliar de colocação compreende, além disso, um motor de guia, pelo qual a garra de guia é móvel ao longo de ao menos um trilho de guia.
[073] Em modalidades do auxiliar de colocação tendo um motor de guia, bem como ao menos um motor que efetua o movimento do elemento de suporte ou suas partes para enrolar ou desenrolar a meia de compressão, em particular um motor de acionamento, a força que é necessária para o rolamento para cima e o rolamento para baixo pode ser reunida unicamente pelo motor de acionamento ou unicamente pelo motor de guia ou por ambos. Em modalidades, em que o motor de guia contribui significativamente para o rolamento para cima e rolamento para baixo da meia de compressão, a extremidade da haste de guia que está afastada do usuário é de preferência suportada. O piso ou uma parede podem servir para o suporte.
[074] Em modalidades que compreendem um motor de acionamento, bem como um motor de guia, os movimentos que são produzidos pelos dois motores são adaptados um ao outro. Isto é efetuado em particular por meio de uma ativação correspondente dos próprios motores.
[075] Em uma modalidade, o auxiliar de colocação cumpre ainda a função de um dispositivo de rolamento para cima que permite o rolamento para cima da meia de compressão sobre o elemento de suporte ou o rolamento para baixo deste do elemento de suporte, sem a meia de compressão ser usada em uma parte do corpo em qualquer momento no procedimento de rolamento para cima / rolamento para baixo. O termo “dispositivo de rolamento para cima” não deveria, portanto, ser interpretado de forma limitante. Em particular, o dispositivo de rolamento para cima também pode ser usado para o rolamento para baixo controlado de uma meia de compressão que é rolada para cima pelo uso do auxiliar de colocação. Uma meia de compressão que é rolada para cima no elemento de suporte é necessária de modo a colocá-la com a ajuda do auxiliar de colocação. O rolamento para baixo de uma meia de compressão que está rolada para cima no elemento de suporte pode ser necessário, por exemplo, por razões higiênicas.
[076] O dispositivo de rolamento para cima pode ser realizado por meio de um projeto adequado da garra de guia, do trilho de guia e do elemento de suporte. Para enrolar a meia de compressão, a abertura da meia de compressão, através da qual a abertura da parte do corpo é inserida na meia de compressão, colocando manualmente a meia de compressão, apenas precisa meramente ser conduzida através da abertura do elemento de suporte, abertura na qual a parte do corpo repousa em operação, e ser enganchada ao elemento de suporte. O rolamento para cima da meia de compressão pode então ocorrer por meio da ativação do elemento de suporte e, possivelmente, dos rolos que estão acoplados no lado interno da garra de guia.
[077] Uma meia de compressão que é rolada para cima no elemento de suporte pode ser rolada para baixo por meio da alteração da direção de rotação do elemento de suporte e, possivelmente, dos rolos que estão acoplados no lado interno da garra de guia.
[078] Alternativamente, o dispositivo de rolamento para cima também pode compreender outro prendedor em vez de garras de guia e um trilho de guia, onde esse outro prendedor fixa o elemento de suporte em uma posição no espaço, mas aqui não inibe o movimento do elemento de suporte ou de suas partes.
[079] De forma alternativamente ou suplementar, o dispositivo de rolamento para cima pode compreender uma formação, sobre a qual a meia de compressão pode ser rolada para cima sem um grande esforço. Esta formação pode ser um cilindro, por exemplo. Nesta modalidade do dispositivo de rolamento para cima, a formação substitui a parte do corpo, meio pelo qual o procedimento para enrolar / desenrolar a meia protetora para dentro e para fora do elemento de suporte pode ser o mesmo que quando colocando e retirando uma meia de compressão. Isso inclui modalidades do auxiliar de colocação sem garras de guia e um trilho de guia.
[080] Em outra modalidade, o auxiliar de colocação pode, além disso, compreender um controle. Este controle serve para a ativação dos motores que estão integrados no auxiliar de colocação, em particular do motor de guia para o deslocamento translatório da garra de guia ao longo do eixo longitudinal do trilho, de ao menos um motor de ajuste para alterar a abertura que é definida pelo elemento de suporte e por ao menos um motor de acionamento que garante o movimento giratório da superfície do elemento de suporte ou de partes do mesmo.
[081] O controle pode ser integrado na alça do trilho de guia. No entanto, também pode ser realizado como uma unidade de controle adicional. O controle pode se comunicar com os diferentes motores do auxiliar de colocação por meio de um cabo ou sem fio.
[082] Em modalidades nas quais um cabo é usado para transmitir sinais que são iniciados pelo usuário no controle, os cabos correm exclusivamente em componentes da segunda categoria, o que significa que a extremidade do cabo que está no lado do elemento de suporte não executa um movimento rotacional. Aqui, a extremidade do cabo que está no lado do elemento de suporte entra no interior do elemento de suporte através de rebaixos nos componentes da primeira categoria do elemento de suporte. Aqui, esses rebaixos são contínuos e, de preferência, são projetados perpendicularmente ao eixo longitudinal do elemento de suporte, de modo que o cabo nunca se encaixa e/ou co-rotaciona com um componente da primeira categoria mesmo tendo uma revolução completa desses componentes.
[083] Motores individuais ou todos os motores que estão integrados no auxiliar de colocação podem ser motores elétricos.
[084] O auxiliar de colocação pode ser parte de um kit que compreende tudo o que é necessário para a operação e manutenção do auxiliar de colocação. Em particular, o kit compreende o próprio auxiliar de colocação, uma bateria, um dispositivo de carregamento e uma parte conectada à alimentação principal. A bateria pode ser integrada de forma fixa no elemento de suporte ou no trilho de guia, onde o carregamento da bateria é efetuado através de uma abertura na camisa do elemento de suporte ou através de uma abertura no trilho de guia.
[085] Em modalidades em que a bateria está integrada no trilho de guia ou em que a alimentação do elemento de suporte é efetuada através da parte conectada à alimentação principal, o cabeamento que é necessário para alimentar o elemento de suporte é efetuado de forma análoga ao cabeamento descrito anteriormente para transmitir sinais de controle, isto é, através de rebaixos contínuos nos componentes da primeira categoria.
[086] A presente descrição refere-se principalmente a meias ortopédicas, mas também deve ser entendido que o auxiliar de colocação também pode ser aplicado a diferentes tipos de meias.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[087] Os desenhos subsequentes representam modalidades exemplificativas da invenção, através das quais a invenção é descrita em mais detalhes. Nos desenhos, os mesmos números de referência indicam os mesmos elementos ou elementos agindo similarmente. Os desenhos mostram:
[088] A Figura 1 é uma representação esquemática de uma modalidade de um auxiliar de colocação com uma garra de guia e com um trilho de guia.
[089] A Figura 2 é uma vista detalhada esquemática da garra de guia e do trilho de guia da modalidade do auxiliar de colocação que é mostrada na Figura 1.
[090] A Figura 3 é uma vista lateral esquemática de uma modalidade do auxiliar de colocação com a garra de guia, o trilho de guia e o motor de guia.
[091] A Figura 4 é uma representação esquemática de uma modalidade do auxiliar de colocação sem uma garra de guia e sem um trilho de guia, em operação.
[092] A Figura 5 é um esboço que mostra o funcionamento interno de uma modalidade de um elemento de suporte.
[093] A Figura 6 é uma representação esquemática de uma seção longitudinal através de uma modalidade de uma unidade de acionamento.
[094] A Figura 7 é uma representação esquemática de uma seção transversal através da modalidade da unidade de acionamento que é mostrada na Figura 6, ao longo do eixo B-B.
[095] A Figura 8 é uma representação esquemática de uma seção transversal através da modalidade da unidade de acionamento que é mostrada na Figura 6, ao longo do eixo A-A.
[096] A Figura 9 é outra representação esquemática do funcionamento interno de uma modalidade do elemento de suporte.
[097] A Figura 10 é uma representação esquemática de uma modalidade de um mecanismo de ajuste que aumenta ou reduz a dimensão da abertura que é definida pelo elemento de suporte.
[098] A Figura 11 é uma representação esquemática de uma modalidade do elemento de suporte com o mecanismo de ajuste.
[099] A Figura 12 é uma representação esquemática do funcionamento interno de uma modalidade do elemento de suporte com o mecanismo de ajuste.
[0100] A Figura 13 é uma representação esquemática de uma modalidade alternativa do auxiliar de colocação com um trilho de guia, em operação.
[0101] A Figura 14 é uma vista detalhada esquemática da modalidade do auxiliar de colocação que é mostrada na Figura 13.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0102] O modo de funcionamento e a implementação da invenção são apresentados a seguir por meio de diferentes modalidades exemplificativas. Entende-se que a invenção não está limitada a estas modalidades, mas também inclui outras modalidades que estão de acordo com as reivindicações.
[0103] A Figura 1 mostra uma representação esquemática de uma modalidade de um auxiliar de colocação 1 com uma garra de guia 16 e com um trilho de guia 17, em operação. Uma meia de compressão 2 já está parcialmente colocada em uma parte do corpo, aqui uma perna. Um elemento de suporte 7, bem como a parte da meia de compressão 2 que ainda é rolada para cima no elemento de suporte 7, são cobertos pela garra de guia 16.
[0104] A garra de guia 16 é aproximadamente perpendicular a um eixo longitudinal 29 do trilho de guia 17.
[0105] A garra de guia 16 em seu lado interno (não mostrado) compreende um mecanismo de encaixe que tem o efeito de que a garra de guia 16 segura fixamente o elemento de suporte 7. O mecanismo de encaixe compreende elementos elásticos e montados resilientemente, de modo que sua eficiência funcional é assegurada independentemente da espessura da meia de compressão rolada para cima 2.
[0106] O trilho de guia 17 é fabricado de um material forte e rígido, por exemplo, de um metal ou uma liga de metal, em particular de alumínio ou de plástico.
[0107] A garra de guia 16 é igualmente fabricada essencialmente de um material forte, por exemplo, de um ou mais dos materiais mencionados anteriormente. No entanto, a garra de guia 16 é suficientemente elástica para não impedir a alteração das dimensões do elemento de suporte 7, sendo a dita alteração efetuada por um mecanismo de ajuste 40 (ver Figuras 9 a 11). Em particular, a garra de guia 16 pode compreender seções elásticas e/ou aberturas e rebaixos que aumentam a sua elasticidade ao longo do eixo que é relevante com uma vista sobre o mecanismo de ajuste 40.
[0108] A Figura 2 mostra uma vista detalhada esquemática da garra de guia 16 que é mostrada na Figura 1 e do trilho de guia 17 que é mostrado na Figura 1. A garra de guia 16 está aberta em seu lado interno, isto é, o lado que está voltado para a parte do corpo em operação. A meia de compressão 2 pode ser transferida do elemento de suporte 7 para a parte do corpo ou para outra formação ou da parte do corpo / formação para o elemento de suporte 7 através desta abertura de garra de guia 15.
[0109] Além disso, a garra de guia 16 não está fechada em si mesma, mas compreende uma abertura ao lado que é oposto ao trilho de guia, por meio da qual a garra de guia 16 não circunda completamente a parte do corpo em operação. Isto, em combinação com um mecanismo de abertura / fechamento do elemento de suporte 7, permite uma simples remoção da garra de guia 16 e do elemento de suporte 7 após a meia de compressão 2 ter sido completamente rolada para baixo.
[0110] A Figura 3 mostra uma vista lateral esquemática de uma modalidade do auxiliar de colocação 1, na qual a garra de guia 16 pode ser adicionalmente movida para cima e para baixo ao longo do trilho de guia 17. Na modalidade mostrada, o auxiliar de colocação 1 além disso compreende um motor de guia 50, por exemplo, um motor de passo, um fuso 51 cujo alinhamento espacial é dado pelo eixo longitudinal do fuso 52 e um carro 53. O fuso 51 é integrado no trilho de guia 17. Aqui, o eixo longitudinal do fuso 52 corre paralelo ao eixo longitudinal 29 do trilho de guia 17 e, em particular, pode coincidir com ele. Como é conhecido para sistemas de posicionamento, o carro 53 é móvel ao longo do fuso 51. O carro 53 e o fuso 51 têm roscas que correspondem entre si e que são projetadas de tal modo que o carro 53 se move em uma direção ao longo do eixo longitudinal do fuso 52, dada uma rotação na direção horária do fuso 51 que é efetuada pelo motor de guia 50 e é movido ao longo do eixo longitudinal do fuso 52 na outra direção, dada uma rotação na direção anti-horária.
[0111] A garra de guia 16 é conectada de forma fixa ao carro 53 e segue o movimento do carro 53 ao longo do eixo longitudinal do fuso 52. Isto, dado um elemento de suporte 7 que é recebido na garra de guia 16, leva a um movimento do elemento de suporte 7 ao longo do eixo longitudinal 29 do trilho de guia 17.
[0112] A modalidade do auxiliar de colocação 1 de acordo com a Figura 3 compreende, além disso, uma alça 54 que compreende elementos 55 para o controle de motores individuais ou de todos os motores que estão integrados no auxiliar de colocação 1.
[0113] Uma modalidade do auxiliar de colocação 1 sem uma garra de guia 16 e o trilho de guia 17 é mostrada em operação na Figura 4. O elemento de suporte 7 é coberto pela parte da meia de compressão 2 que ainda não está rolada para baixo.
[0114] A Figura 5 mostra o funcionamento interno do elemento de suporte 7 como pode ser aplicado, por exemplo, nas modalidades de acordo com as Figuras 1 a 4. Na modalidade representada do elemento de suporte 7, esse tem aproximadamente a forma de um toro de rotação que é definido por um grande raio 19, um pequeno raio 20, bem como uma linha de círculo 21.
[0115] Na modalidade mostrada, uma unidade de avanço 5 forma a superfície completa do elemento de suporte 7. Em operação, a unidade de avanço 5 está em contato direto com a meia de compressão 2. A unidade de avanço 5 executa ainda uma rotação em torno da linha de círculo 21, o que leva a uma compressão constante e estiramento da unidade de avanço 5. Por esta razão, a unidade de avanço 5 é fabricada a partir de um material elástico, por exemplo, borracha ou plástico elástico.
[0116] A própria unidade de avanço 5 está em contato direto com uma peça de conexão de avanço 6 que na modalidade mostrada é concebida como parte de uma unidade de acionamento 3.
[0117] Cada unidade de acionamento 3 é projetada cilindricamente, onde a peça de conexão de avanço 6 forma a camisa do cilindro.
[0118] A peça de conexão de avanço 6 é acionada através de uma engrenagem planetária, compreendendo uma roda de sol 4.1 e uma roda planetária 4.2. Na modalidade mostrada, a peça de conexão de avanço 6 em regiões parciais compreende um dente no lado interno (ver também as Figuras 6 a 8 para representações detalhadas). A peça de conexão de avanço 6 é acionada por duas, três ou mais rodas planetárias 4.2 através desse dente.
[0119] A própria roda de sol 4.1 é conectada via um eixo de acionamento 14 a um motor de acionamento 13 que é espacialmente delimitado por um alojamento de motor 13.1, e pode ser levado para rotação por ele.
[0120] As partes rotativas - a peça de conexão de avanço 6, a engrenagem planetária 4 e o eixo de acionamento 14 são carregados por partes não rotativas através de uma montagem 11 que não impede o movimento de rotação dessas partes. Entre outras coisas, um bloco de fixação 8, um ou mais elementos de ligação 9, bem como um alojamento de motor 13.1 pertencem às partes não rotativas.
[0121] Os elementos de conexão 9 são ancorados no bloco de fixação 8. São estas partes não rotativas que fornecem ao elemento de suporte 7 a estabilidade necessária, porque são torsionalmente estáveis e resistentes à pressão.
[0122] Através de uma seção longitudinal média através da unidade de acionamento 2 que é projetada de forma cilíndrica, a Figura 6 ilustra a construção desta, como pode ser aplicada em um elemento de suporte 7 de acordo com a Figura 5. A disposição das partes móveis - do eixo de acionamento 14, da engrenagem planetária 4 que compreende uma roda de sol 4.2 e uma roda planetária 4.2, bem como a peça de conexão de avanço é mostrada 6. A disposição das partes não móveis - do alojamento do motor 13.1, do bloco de fixação 8 e do elemento de conexão 9 que, na modalidade mostrada, está localizado em um plano em frente e/ou atrás do plano da seção, também é representada. Uma montagem 11 confere a estabilidade mecânica das partes não móveis sobre as partes móveis 7 sem inibi-las em seu movimento de rotação.
[0123] O acionamento da peça de conexão de avanço 6 é efetuado na região da roda planetária 4.2. Nesta região, a peça de conexão de avanço 6 é dentada no lado interno. A roda de sol 4.1, a roda planetária 4.2 e a peça de conexão de avanço 6 são projetadas como uma engrenagem planetária com uma relação de transmissão estacionária na modalidade que é mostrada na Figura 6.
[0124] Na modalidade que é mostrada na Figura 6, a unidade de avanço 5 está em contato extensivo (superfície) e rotacionalmente fixo com a peça de conexão de avanço 6. No entanto, também é possível fazer sem a peça de conexão de avanço 6 por meio de um projeto adequado do lado interno da unidade de avanço 5.
[0125] Além disso, encaixes 10 ou outros elementos tais como ganchos ou grampos ou um revestimento antiderrapante são acoplados ao elemento de avanço 5 e estes encorajam um entrelaçamento da meia de compressão 2 com a unidade de avanço 5 e assim evitam o deslizamento da meia de compressão 2 e uma rotação vazia do elemento de suporte 7.
[0126] As Figuras 7 e 8 mostram seções ao longo dos planos que são indicados na Figura 6. Através de uma seção ao longo de B-B, a Figura 7, de uma maneira mais detalhada, mostra como a rotação do eixo de acionamento 14 que é efetuada pelo motor de acionamento 13 é transmitida através da engrenagem planetária 4 para a peça de conexão de avanço 6 e para a unidade de avanço 5. Igualmente representados são os elementos de conexão 9 que passam através do plano de seção. O próprio bloco de fixação 8 não tem uma região localizada no plano de seção.
[0127] Da mesma forma, de forma detalhada, a Figura 8, por meio de uma seção ao longo de A-A, mostra como as partes rotativas - a peça de conexão de avanço 6 e a unidade de avanço 5 - através do rolamento 11 são transportadas pelas partes não rotativas - o alojamento do motor 13.1, o bloco de fixação 8 e o elemento de conexão 9.
[0128] A Figura 9 mostra esquematicamente o funcionamento interno de uma modalidade do elemento de suporte 7. Nesta modalidade, além das unidades de acionamento 3 e dos elementos de conexão 9, o elemento de suporte 7 compreende um elemento elástico 46, um mecanismo de ajuste 40, um sensor 47 e um mecanismo de abertura / fechamento 48.
[0129] O elemento elástico 46 garante uma tensão ao longo do eixo longitudinal do elemento de suporte 7. Um elemento de suporte 7 na forma de um toro de rotação é mostrado, onde o eixo longitudinal mencionado do elemento de suporte 7 é idêntico à linha de círculo 21 do toro de rotação. Esta tensão leva a um efeito de aperto sobre a parte do corpo que, em operação, é circundada pelo elemento de suporte 7, o dito efeito permite finalmente o movimento ascendente e descendente do elemento de suporte 7 ao longo da parte do corpo.
[0130] O sensor 47 mede a força de tração que ocorre ao longo do eixo longitudinal 21 do elemento de suporte 7 e fornece um sinal para o mecanismo de ajuste 40 assim que um valor mínimo previamente definido não é alcançado ou um valor máximo previamente definido é excedido. No primeiro caso, a contração do mecanismo de ajuste 40 ao longo do eixo longitudinal 21 do elemento de suporte 7 é iniciada pelo sinal. No segundo caso, consequentemente uma expansão do mecanismo de ajuste 40 ao longo do eixo longitudinal 21 do elemento de suporte 7 é iniciada.
[0131] O mecanismo de abertura / fechamento 48 garante que o elemento de suporte 7 pode ser aberto, por exemplo, para simplesmente remover o elemento de suporte 7 da parte do corpo depois que a meia de compressão 2 foi colocada ou para posicionar o elemento de suporte na parte do corpo antes de retirar a meia de compressão 2.
[0132] Uma representação esquemática de uma modalidade de um mecanismo de ajuste 40 é mostrada na Figura 10 e isso serve para ampliar ou reduzir a área que é ao menos parcialmente englobada pelo elemento de suporte 7 em operação. Em relação à Figura 5, é o caso de uma seção que é perpendicular ao eixo de rotação 18 e que contém o eixo longitudinal do elemento de suporte 7 ou a linha de círculo 21 do toro de rotação.
[0133] Em relação ao mecanismo de ajuste ilustrado 40, são os elementos de conexão 9 que alteram o seu comprimento paralelo ao eixo longitudinal do elemento de suporte 7. O mecanismo de ajuste 40 está disposto entre dois elementos de conexão 9 que são retos na região do mecanismo de ajuste 40 e que correm em paralelo. Para isso, os dois elementos de conexão 9 são interrompidos perpendicularmente ao eixo longitudinal, meio pelo qual uma primeira região de conexão de parte 44 e uma segunda região de conexão de parte 45 surgem. Na modalidade mostrada, estas regiões de conexão de parte correspondem aos elementos parciais previamente introduzidos do mecanismo de ajuste. A terminação ou o fechamento destas duas regiões de conexão de parte 44/45 é formada por uma primeira peça de conexão fixa 43.1 e uma segunda peça de conexão fixa 43.2
[0134] A primeira peça de conexão 43.1 que está disposta na primeira região de conexão de parte 44 carrega um motor de ajuste 41 e uma engrenagem de ajuste 42 que compreende ao menos parcialmente uma rosca.
[0135] A peça de conexão 43.2 que está disposta na segunda região de conexão de parte 45 compreende um furo com uma rosca, a dita rosca correspondendo à rosca da engrenagem de ajuste 42.
[0136] A engrenagem de ajuste 42 pode agora ser rotacionada através do motor de ajuste 41, meio pelo qual a distância entre as duas regiões de conexão de parte 44/45 e, portanto, a distância entre os dois blocos de fixação nos quais os elementos de conexão 9 participando do mecanismo de ajuste 40 estão ancorados no lado que está afastado do mecanismo de ajuste, podem ser alteradas.
[0137] O mecanismo de ajuste mostrado 40 pode ser um elemento que é autônomo dentro do elemento de suporte 7, bem como um componente de uma unidade de acionamento 3.
[0138] As Figuras 11 e 12 mostram duas modalidades de elementos de suporte 7 que compreendem um mecanismo de ajuste 40. Na Figura 11, o mecanismo de ajuste 40 está integrado na unidade de acionamento 3. A região do elemento de suporte 7, na qual o elemento de suporte 7 não tem flexão é aumentada ou reduzida através da atuação do mecanismo de ajuste 40. Dada uma disposição adequada das unidades de acionamento 3 e dos elementos de conexão de flexão 9, um elemento de suporte 7 que é capaz de, ao menos parcialmente, englobar uma parte do corpo é realizado, onde a área transversal, que pode ser ao menos parcialmente englobada, pode ser ajustada através do mecanismo de ajuste 40.
[0139] A Figura 12 mostra esquematicamente o funcionamento interno de um elemento de suporte 7 que é capaz de envolver completamente uma parte do corpo. Para isto, as unidades de acionamento 3 e as unidades do mecanismo de ajuste 40 estão dispostas nos lados de um n-polígono de uma maneira alternada. Um hexágono é mostrado na figura por uma questão de simplicidade, mesmo que outras formas geométricas com um maior número de cantos e/ou cantos arredondados sejam capazes de reproduzir melhor a forma transversal.
[0140] Na modalidade mostrada do elemento de suporte 7, as unidades de acionamento 3 têm também um mecanismo de ajuste 40. A forma do elemento de suporte 7 pode ser ajustada para um grau mais adequado por ele.
[0141] Uma modalidade alternativa de um auxiliar de colocação 1 com um trilho de guia 17 é mostrada em operação na Figura 13, onde esta modalidade está igualmente de acordo com a invenção. O que é mostrado é uma condição, na qual a meia de compressão 2 é parcialmente colocada na parte do corpo, aqui a perna. Nesta modalidade, antes de ser rolada para baixo, a meia de compressão 2 não é rolada para cima no elemento de suporte 7 que é coberto pela meia de compressão 2, mas é meramente esticada pelo elemento de suporte 7.
[0142] A Figura 14 é uma representação detalhada esquemática do auxiliar de colocação 1 de acordo com a Figura 13. Nesta modalidade, a superfície do elemento de suporte 7 compreende regiões de parte que executam um movimento giratório, bem como regiões de parte que não executam movimento orbital. O último compreende um pé 25, bem como uma continuação 26, onde a continuação 26 se prolonga ao longo desse eixo, ao longo do qual o auxiliar de colocação 1 se move rolamento para cima e desenrolando a meia de compressão 2.
[0143] As regiões de parte não giratórias permitem a conexão do elemento de suporte 7 ao trilho de guia 17 sem o uso de uma garra de guia. Essas regiões, além disso, criam espaço, de modo a acomodar componentes do auxiliar de colocação 1, tais como motores de acionamento, engrenagens, peças de conexão de avanço e elementos de suporte, de uma maneira simplesmente acessível. As unidades de acionamento são acomodadas no pé 25 na modalidade mostrada.
[0144] As regiões de parte giratórias compreendem uma unidade de avanço 5 que é projetada na forma de faixas de canais que circulam em regiões de parte da continuação 26.
[0145] Nesta modalidade alternativa, uma unidade de avanço 5 é acionada externamente, o que significa de uma região que a unidade de acionamento 5 que está fechada em si mesma não engloba. Isto é efetuado pela unidade de avanço 5 que compreende regiões nas quais ganchos ou dentes ou pinos de guia que estão acoplados na peça de conexão de avanço 6 (coberta pelo alojamento do pé 25 e a unidade de avanço 5 na Figura 14) podem engatar. O movimento de rotação da peça de conexão de avanço 6 que é acionada por um motor é assim transmitido para a unidade de avanço 5.
[0146] De uma maneira que é análoga às modalidades anteriores, em particular às modalidades que são mostradas nas Figuras 5 a 9, a unidade de avanço 5 pode, alternativamente, ser acionada a partir do interior, isto é, de uma região em torno da qual a unidade de avanço 5 corre.

Claims (15)

1. Auxiliar de colocação (1) para meias de compressão (2), que compreende um elemento de suporte (7), onde o elemento de suporte (7) é capaz de, ao menos parcialmente, englobar uma parte do corpo, CARACTERIZADO por o elemento de suporte (7) compreende ao menos um motor que é projetado para mover o elemento de suporte (7), onde o movimento é capaz, ao menos, de auxiliar o rolamento para cima e rolamento para baixo de uma meia de compressão (2) no elemento de suporte (7) pelo movimento das partes sendo um movimento giratório e pelo elemento de suporte (7) sendo configurado para, ao menos parcialmente, englobar a parte do corpo em uma maneira que o movimento giratório das partes permite ou ajuda um movimento translacional do elemento de suporte (7) ao longo de um eixo da parte do corpo.
2. Auxiliar de colocação (1), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o ao menos um motor produz uma força que é suficiente para o rolamento para cima e o rolamento para baixo da meia de compressão (2).
3. Auxiliar de colocação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de suporte (7) compreende ao menos uma unidade de acionamento (3) e ao menos uma unidade de avanço (5), onde cada uma das ao menos uma unidade de avanço (5) é configurada para executar um movimento giratório e para ser acionada por ao menos uma unidade de acionamento (3), e onde a ao menos uma unidade de avanço (5) forma a superfície do elemento de suporte (7) ou partes da superfície do elemento de suporte (7).
4. Auxiliar de colocação (1), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o movimento giratório do elemento de suporte (7) ou de suas partes inclui o movimento giratório da ao menos uma unidade de avanço (5).
5. Auxiliar de colocação (1), de acordo com a reivindicação 3 ou 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor é um motor de acionamento (13) que compreende um alojamento de motor (13.1) e um eixo de acionamento (14), onde o motor de acionamento (13) é configurado para acionar a ao menos uma unidade de acionamento (3) através do eixo de acionamento (14).
6. Auxiliar de colocação (1), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma das ao menos uma unidade de acionamento (3) compreende um motor de acionamento (13) e um eixo de acionamento (14), e onde a unidade de acionamento (3) além disso compreende ao menos um componente de uma primeira categoria e ao menos um componente de uma segunda categoria, onde um componente da primeira categoria é configurado para co-rotacionar com o eixo de acionamento (14) e para ser acionado pelo dito eixo de acionamento e onde um componente de uma segunda categoria assume uma posição fixa em relação ao alojamento do motor (13.1).
7. Auxiliar de colocação (1), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de acionamento (3) compreende uma engrenagem planetária (4) que é acionada pelo motor de acionamento (13), e uma peça de conexão de avanço (6) como componentes da primeira categoria, onde a engrenagem planetária (4) é configurada para acionar a peça de conexão de avanço (6) que, por sua parte, é configurada para acionar a unidade de avanço (5), e onde a unidade de acionamento (3) compreende, além disso, um rolamento (11) e um bloco de fixação (8) como componentes da segunda categoria, onde o bloco de fixação (8) conecta os componentes da segunda categoria, e o rolamento (11) permite um movimento de rotação dos componentes da primeira categoria em torno do bloco de fixação (8).
8. Auxiliar de colocação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o auxiliar de colocação (1) compreende ao menos duas unidades de acionamento (3) e ao menos um elemento de conexão (9) que conecta as unidades de acionamento (3) entre si de uma maneira torsionalmente estável.
9. Auxiliar de colocação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um mecanismo de ajuste (40) que é projetado para alterar o comprimento de um eixo do elemento de suporte (7), onde o comprimento do eixo fixa a área que o elemento de suporte (7) é capaz de, ao menos parcialmente, circundar em operação.
10. Auxiliar de colocação (1), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo de ajuste (40) compreende uma engrenagem de ajuste (42), um motor de ajuste (41) e elementos de duas partes (44, 45), onde os elementos de duas partes se sobrepõem em uma região ao longo do eixo mencionado do elemento de suporte (7), onde o comprimento desta região de sobreposição pode ser alterado pela engrenagem de ajuste (42) e onde a engrenagem de ajuste (42) pode ser acionada pelo motor de ajuste (41).
11. Auxiliar de colocação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma garra de guia (16) e ao menos um trilho de guia (17) que está conectado à garra de guia (16), onde a garra de guia (16) é projetada para manter fixamente o elemento de suporte (7) sem que o movimento giratório do elemento de suporte (7) ou suas partes seja inibido.
12. Auxiliar de colocação (1), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um motor de guia (50) que é capaz de mover a garra de guia (16) ao longo do ao menos um trilho de guia (17).
13. Auxiliar de colocação (1), de acordo com a reivindicação 11 ou 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a garra de guia (16), o ao menos um trilho de guia (17) e o elemento de suporte (7) são projetados para permitir o rolamento para baixo de uma meia de compressão (2) que não está colocada sobre o elemento de suporte (7) ou o rolamento para cima desta a partir do elemento de suporte (7), onde o rolamento para cima não leva a uma colocação da meia de compressão (2).
14. Auxiliar de colocação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o auxiliar de colocação compreende um controle (23), onde o controle (23) é configurado para o controle de todos os motores que estão integrados no auxiliar de colocação (1).
15. Kit para colocar uma meia de compressão (2), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um auxiliar de colocação (1) definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 14, um dispositivo de carregamento, uma bateria e uma parte conectada à alimentação principal.
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