CN111000700B - 一种腿部关节锻炼的康复护理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种腿部关节锻炼的康复护理设备，安装板、移动装置、小腿按摩装置、角度限位装置和大腿按摩装置，所述安装板上端左侧通过滑动配合的方式安装有移动装置，移动装置上端通过滑动配合的方式安装有小腿按摩装置，小腿按摩装置右端设置有角度限位装置，角度限位装置右端设置有大腿按摩装置。本发明提供的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，可以解决人工帮助病人进行康复锻炼时，由于非专业的护理人员在帮助病人锻炼时，易导致病人膝关节出现过度锻炼导致二次受伤，以及现有的膝关节康复设备的锻炼功能模式单一，效果不明显，且同一台设备不能适应不同人群的不同需求,影响治疗效果等问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种腿部关节锻炼的康复护理设备。
背景技术
目前,人体膝关节疼痛的人不少，严重时痛的不能动，甚至需要手术才能解决问题，且手术后为达到最佳康复,术后通常需要进行一个阶段的康复训练, 康复锻炼既可防止关节僵硬、肌肉萎缩和各组织层次内的粘连等，也能逐渐增大患者关节活动度，改善和纠正患者长期疾病所造成的不正常姿态,恢复膝关节动作的协调性。这种状况下需要针对膝关节功能出现问题的人进行训练，以恢复膝关节的功能。
现有腿部关节康复设备在锻炼腿部关节的时常存在以下问题：
（1）采用人工帮助病人进行康复锻炼时，非专业的护理人员帮助病人锻炼过程中，由于非专业的护理人员对于病人恢复情况不能充分了解，使得在帮助病人锻炼时，易导致病人膝关节出现过度锻炼导致二次受伤；
（2）现有腿部关节康复设备在锻炼腿部关节的时，现有的膝关节康复设备的锻炼功能模式单一，效果并不是很明显，且同一台设备不能适应不同人群的不同需求,影响治疗效果，甚至对患者膝关节造成二次伤害。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种腿部关节锻炼的康复护理设备。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种腿部关节锻炼的康复护理设备，包括安装板、移动装置、小腿按摩装置、角度限位装置和大腿按摩装置，所述安装板上端左侧通过滑动配合的方式安装有移动装置，移动装置上端通过转动配合的方式安装有小腿按摩装置，小腿按摩装置右端设有角度限位装置，角度限位装置右端设置有大腿按摩装置；其中：
所述移动装置包括滑动板、两个T形块、两个伸缩杆、半圆柱头、转动头、螺纹块、螺杆和手柄，滑动板通过滑动配合的方式安装在安装板上端内部，滑动板前后两端对称焊接有T形块，滑动板右端前后对称设置有伸缩杆，前后对称布置的两个伸缩杆右端共同焊接有一个半圆柱头，滑动板左侧上端通过销轴安装有转动头，滑动板下端焊接有螺纹块，螺纹块内通过螺纹配合的方式安装有螺杆，螺杆左端焊接有手柄,具体工作时，通过护理人员将病人的小腿穿套在小腿按摩装置，人工将角度限位装置穿套在病人的膝盖处，且使得大腿按摩装置缠绕在病人的大腿处，设备穿戴完成后，通过护理人员旋转手柄，从而使得螺杆旋转，使得滑动板右移，从而使得病人膝盖屈拢锻炼，通过半圆柱头挤压大腿按摩装置，使得大腿按摩装置对大腿进行按摩，通过角度限位装置对膝盖屈拢的角度进行调节，当角度限位装置开始限位时，护理人员反向转动手柄，使得膝盖伸直，膝盖伸直后，再转动手柄，从而对病人膝盖进行连续的收拢、伸直锻炼。
所述小腿按摩装置包括固定套、按摩杆、星形挤压套、大齿轮、小齿轮和驱动电机，固定套通过轴承安装在转动头内，固定套上均匀布置有按摩杆，按摩杆通过滑动配合的方式安装在固定套上，按摩杆外侧设置有星形挤压套，星形挤压套左端焊接有大齿轮，大齿轮前端啮合有小齿轮，小齿轮焊接在驱动电机的输出端上，且驱动电机安装在转动头上,具体工作时，护理人员转动手柄对病人膝盖进行连续的收拢、伸直锻炼过程中，通过驱动电机旋转，从而带动小齿轮旋转，使得大齿轮带动星形挤压套旋转，从而使得星形挤压套挤压按摩杆，使得按摩杆不断升降按压病人小腿。
所述角度限位装置包括小腿卡紧套、大腿卡紧套和调节机构，小腿卡紧套位于大腿卡紧套左侧，大腿卡紧套和小腿卡紧套之间通过调节机构相连, 通过护理人员将小腿卡紧套卡在小腿上端，且使得大腿卡紧套卡在大腿下端，从而使得调节机构在膝关节锻炼过程中对屈膝角度进行限位，避免膝盖屈拢过度导致膝盖再次受伤。
所述调节机构包括固定柱、旋转轴、棘轮、棘爪、压簧、旋转杆和钢丝绳，固定柱通过焊接的方式安装在小腿卡紧套上端，大腿卡紧套上端通过轴承安装有旋转轴，旋转轴下端通过焊接的方式安装有棘轮，棘轮后端右侧啮合有棘爪，棘爪通过销轴安装在大腿卡紧套上，棘爪后端安装有压簧，旋转轴上端焊接有旋转杆，且旋转轴中部缠绕有钢丝绳，固定柱与旋转轴之间通过钢丝绳相连,具体工作时，大腿卡紧套和小腿卡紧套卡紧后，屈膝角度需要减小时，通过护理人员转动旋转杆，使得旋转轴旋转，从而通过棘轮和棘爪将钢丝绳旋转收拢，使得钢丝绳对屈膝角度进行限位，当屈膝角度需要增大时，护理人员将压簧向旁边拨动，使得棘轮与棘爪分离，从而使得旋转轴放出部分钢丝绳，进而使得屈膝角度增大。
所述大腿按摩装置包括包裹布、魔术贴、按摩气囊、供气气囊和软管，包裹布设置在安装板右端，包裹布上处设置有魔术贴，包裹布内侧沿其周向均匀安装有按摩气囊，按摩气囊内侧设置有软质圆球状凸起，软质圆球状凸起在按摩的同时减少划伤病人的皮肤，安装板右端上侧设置有供气气囊，供气气囊和按摩气囊之间通过软管相连,具体工作时，通过护理人员将包裹布缠绕病人大腿一圈，使得魔术贴将按摩气囊固定在病人大腿周围，从而使得病人屈膝过程中，半圆柱头挤压供气气囊，使得供气气囊经过软管向按摩气囊内供气，从而使得按摩气囊体积增大，进而对病人大腿进行按摩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上端左侧开设有滑槽，滑槽前后两侧对应开设有T形槽，T形块通过滑动配合的方式安装在T形槽内，滑槽下端开设有圆弧槽，螺纹块通过滑动配合的方式安装在圆弧槽内，且安装板右端开设有矩形槽，供气气囊通过滑动配合的方式安装在矩形槽内, T形块与T形槽之间的配合，方便对滑动板进行限位导向，且通过螺纹块在圆弧槽内滑动，从而保证传动过程稳定可靠，减少对病人产生损伤的可能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆包括杆柱、换位头和压缩弹簧，杆柱通过滑动配合的方式安装在滑动板右端内部，杆柱左端内部通过滑动配合的方式安装有换位头，换位头下端通过压缩弹簧与杆柱相连,具体工作时，病人屈膝角度较小时，半圆柱头可能挤压不到供气气囊，此时通过护理人员向下按压换位头，使得杆柱与滑动板分离，从而调节杆柱在滑动板内的距离，进而使得半圆柱头始终挤压供气气囊。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按摩杆包括挤压杆、滚轮和连接弹簧，固定套上均匀开设有滑动孔，挤压杆通过滑动配合的方式安装在滑动孔内，挤压杆外端通过销轴安装有滚轮，挤压杆中部套设有连接弹簧，连接弹簧起缓冲减震和复位的作用，且挤压杆内端设置有软质按摩球, 软质按摩球避免挤压杆在按摩过程中划伤病人，具体工作时，通过驱动电机旋转，使得大齿轮带动星形挤压套旋转，从而使得星形挤压套挤压滚轮，使得挤压杆沿滑动孔间歇升降，从而对病人的小腿进行按摩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述星形挤压套截面为星形，且星形挤压套内部设置有多个圆弧状凸起，圆弧状凸起与滚轮之间滑动接触, 圆弧状凸起挤压滚轮时，挤压杆对病人小腿进行按摩，滚轮处于圆弧状凸起之间时，挤压杆上升。
作为本发明的一种优选技术方案，所述小腿卡紧套包括支撑块、上盖和两个锁紧支链，支撑块上端通过销轴安装有上盖，支撑块和上盖之间呈空腔结构，支撑块左右两端对称安装有锁紧支链,具体工作时，通过护理人员将上盖向下旋转，使得锁紧支链将支撑块与上盖锁紧卡死，从而将角度限位装置固定在病人膝盖处。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧支链包括安装块、两个夹杆、两个复位弹簧和夹块，安装块焊接在支撑块上，安装块内通过销轴前后对称安装有夹杆，夹杆外侧通过复位弹簧与安装块相连，夹杆内侧通过滑动配合的方式设置有夹块，夹块焊接在上盖下端,具体工作时，通过护理人员将上盖向下旋转，使得夹块撑开夹杆，从而使得夹杆挤压复位弹簧，当支撑块与上盖闭合时，夹杆将夹块卡紧锁死，从而将支撑块与上盖固定锁死，使得调节机构对病人的屈膝角度进行调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述大腿卡紧套与小腿卡紧套为结构相似、尺寸不同的结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述供气气囊左端设置有耐磨橡胶，且半圆柱头上对应设置有耐磨橡胶，通过耐磨橡胶减少供气气囊的磨损，沿长其使用寿命。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，采用模块化锻炼设备对膝关节进行康复锻炼，从而使得腿部关节得到充分锻炼，通过挤压杆和按摩气囊分别对病人的小腿和大腿进行按摩，且通过滑动板和钢丝绳对膝关节进行屈膝和伸直锻炼，使得膝关节在锻炼的同时得到按摩，从而恢复膝关节的功能；
2.本发明提供的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，通过设有的星形挤压套旋转挤压滚轮，使得挤压杆沿滑动孔间歇升降，从而对病人的小腿进行按摩，且按摩过程中，通过挤压杆下端设有的软质按摩球按摩病人小腿，从而避免挤压杆在按摩过程中划伤病人；
3.本发明提供的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，通过设有的半圆柱头挤压供气气囊，从而使得按摩气囊体积增大，进而对病人大腿进行按摩，按摩气囊内侧设有的软质圆球状凸起减少皮肤划伤，且通过包裹布和魔术贴使得按摩气囊对不同直径的大腿部位进行按摩；
4.本发明提供的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，通过设有的棘轮、棘爪，从而调节固定柱与旋转轴之间钢丝绳的距离，使得钢丝绳对病人康复锻炼时的屈膝角度进行限位，避免病人康复锻炼过程中对膝关节造成二次伤害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作状态图；
图2是本发明的工作状态的剖视图（从前往后看）；
图3是本发明移动装置的立体结构示意图；
图4是本发明移动装置的剖视图（除T形块外）；
图5是本发明小腿按摩装置的平面结构示意图（从右往左看）；
图6是本发明小腿按摩装置的剖视图（从前往后看）；
图7是本发明角度限位装置的工作状态图；
图8是本发明小腿卡紧套的局部剖视图（从右往左看）；
图9是本发明调节机构的局部示意图（除固定柱外）；
图10是本发明大腿按摩装置的立体结构示意图：
图11是本发明大腿按摩装置的剖视图（从左往右看）；
图12是本发明图6的X向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图12，对本发明进行进一步阐述。
一种腿部关节锻炼的康复护理设备，包括安装板1、移动装置2、小腿按摩装置3、角度限位装置4和大腿按摩装置5，所述安装板1上端左侧通过滑动配合的方式安装有移动装置2，移动装置2上端通过转动配合的方式安装有小腿按摩装置3，小腿按摩装置3右端设置有角度限位装置4，角度限位装置4右端设置有大腿按摩装置5；其中：
所述移动装置2包括滑动板21、两个T形块22、两个伸缩杆23、半圆柱头24、转动头25、螺纹块26、螺杆27和手柄28，滑动板21通过滑动配合的方式安装在安装板1上端内部，滑动板21前后两端对称焊接有T形块22，滑动板21右端前后对称设置有伸缩杆23，前后对称布置的两个伸缩杆23右端共同焊接有一个半圆柱头24，滑动板21左侧上端通过销轴安装有转动头25，滑动板21下端焊接有螺纹块26，螺纹块26内通过螺纹配合的方式安装有螺杆27，螺杆27左端焊接有手柄28,具体工作时，通过护理人员将病人的小腿穿套在小腿按摩装置3，人工将角度限位装置4穿套在病人的膝盖处，且使得大腿按摩装置5缠绕在病人的大腿处，设备穿戴完成后，通过护理人员旋转手柄28，从而使得螺杆27旋转，使得滑动板21右移，从而使得病人膝盖屈拢锻炼，通过半圆柱头24挤压大腿按摩装置5，使得大腿按摩装置5对大腿进行按摩，通过角度限位装置4对膝盖屈拢的角度进行调节，当角度限位装置4开始限位时，护理人员反向转动手柄28，使得膝盖伸直，膝盖伸直后，再转动手柄28，从而对病人膝盖进行连续的收拢、伸直锻炼。
所述小腿按摩装置3包括固定套31、按摩杆32、星形挤压套33、大齿轮34、小齿轮35和驱动电机36，固定套31通过轴承安装在转动头25内，固定套31上均匀布置有按摩杆32，按摩杆32通过滑动配合的方式安装在固定套31上，按摩杆32外侧设置有星形挤压套33，星形挤压套33左端焊接有大齿轮34，大齿轮34前端啮合有小齿轮35，小齿轮35焊接在驱动电机36的输出端上，且驱动电机36安装在转动头25上,具体工作时，护理人员转动手柄28对病人膝盖进行连续的收拢、伸直锻炼过程中，通过驱动电机36旋转，从而带动小齿轮35旋转，使得大齿轮34带动星形挤压套33旋转，从而使得星形挤压套33挤压按摩杆32，使得按摩杆32不断升降按压病人小腿。
所述角度限位装置4包括小腿卡紧套41、大腿卡紧套42和调节机构43，小腿卡紧套(41)位于大腿卡紧套42左侧，大腿卡紧套42和小腿卡紧套41之间通过调节机构43相连, 通过护理人员将小腿卡紧套41卡在小腿上端，且使得大腿卡紧套42卡在大腿下端，从而使得调节机构43在膝关节锻炼过程中对屈膝角度进行限位，避免膝盖屈拢过度导致膝盖再次受伤。
所述调节机构43包括固定柱431、旋转轴432、棘轮433、棘爪434、压簧435、旋转杆436和钢丝绳437，固定柱431通过焊接的方式安装在小腿卡紧套41上端，大腿卡紧套42上端通过轴承安装有旋转轴432，旋转轴432下端通过焊接的方式安装有棘轮433，棘轮433后端右侧啮合有棘爪434，棘爪434通过销轴安装在大腿卡紧套42上，棘爪434后端安装有压簧435，旋转轴432上端焊接有旋转杆436，且旋转轴432中部缠绕有钢丝绳437，固定柱431与旋转轴432之间通过钢丝绳437相连,具体工作时，大腿卡紧套42和小腿卡紧套41卡紧后，屈膝角度需要减小时，通过护理人员转动旋转杆436，使得旋转轴432旋转，从而通过棘轮433和棘爪434将钢丝绳437旋转收拢，使得钢丝绳437对屈膝角度进行限位，当屈膝角度需要增大时，护理人员将压簧435向旁边拨动，使得棘轮433与棘爪434分离，从而使得旋转轴432放出部分钢丝绳437，进而使得屈膝角度需要增大。
所述大腿按摩装置5包括包裹布51、魔术贴52、按摩气囊53、供气气囊54和软管55，包裹布51设置在安装板1右端，包裹布51上处设置有魔术贴52，包裹布51内侧沿其周向均匀安装有按摩气囊53，按摩气囊53内侧设置有软质圆球状凸起，软质圆球状凸起在按摩的同时减少划伤病人的皮肤，安装板1右端上侧设置有供气气囊54，供气气囊54和按摩气囊53之间通过软管55相连,具体工作时，通过护理人员将包裹布51缠绕病人大腿一圈，使得魔术贴52将按摩气囊53固定在病人大腿周围，从而使得病人屈膝过程中，半圆柱头24挤压供气气囊54，使得供气气囊54经过软管55向按摩气囊53内供气，从而使得按摩气囊53体积增大，进而对病人大腿进行按摩。
所述安装板1上端左侧开设有滑槽，滑槽前后两侧对应开设有T形槽，T形块22通过滑动配合的方式安装在T形槽内，滑槽下端开设有圆弧槽，螺纹块26通过滑动配合的方式安装在圆弧槽内，且安装板1右端开设有矩形槽，供气气囊54通过滑动配合的方式安装在矩形槽内, T形块22与T形槽之间的配合，方便对滑动板21进行限位导向，且通过螺纹块26在圆弧槽内滑动，从而保证传动过程稳定可靠，减少对病人产生损伤的可能。
所述伸缩杆23包括杆柱231、换位头232和压缩弹簧233，杆柱231通过滑动配合的方式安装在滑动板21右端内部，杆柱231左端内部通过滑动配合的方式安装有换位头232，换位头232下端通过压缩弹簧233与杆柱231相连,具体工作时，病人屈膝角度较小时，半圆柱头24可能挤压不到供气气囊54，此时通过护理人员向下按压换位头232，使得杆柱231与滑动板21分离，从而调节杆柱231在滑动板21内的距离，进而使得半圆柱头24始终挤压供气气囊54。
所述按摩杆32包括挤压杆321、滚轮322和连接弹簧323，固定套31上均匀开设有滑动孔，挤压杆321通过滑动配合的方式安装在滑动孔内，挤压杆321外端通过销轴安装有滚轮322，挤压杆321中部套设有连接弹簧323，连接弹簧323起缓冲减震和复位的作用，且挤压杆321内端设置有软质按摩球, 软质按摩球避免挤压杆321再按摩过程中划伤病人，具体工作时，通过驱动电机36旋转，使得大齿轮34带动星形挤压套33旋转，从而使得星形挤压套33挤压滚轮322，使得挤压杆321沿滑动孔间歇升降，从而对病人的小腿进行按摩。
所述星形挤压套33截面为星形，且星形挤压套33内部设置有多个圆弧状凸起，圆弧状凸起与滚轮322之间滑动接触, 圆弧状凸起挤压滚轮322时，挤压杆321对病人小腿进行按摩，滚轮322处于圆弧状凸起之间时，挤压杆321上升。
所述小腿卡紧套41包括支撑块411、上盖412和两个锁紧支链413，支撑块411上端通过销轴安装有上盖412，支撑块411和上盖412之间呈空腔结构，支撑块411左右两端对称安装有锁紧支链413,具体工作时，通过护理人员将上盖412向下旋转，使得锁紧支链413将支撑块411与上盖412锁紧卡死，从而将角度限位装置4固定在病人膝盖处。
所述锁紧支链413包括安装块4131、两个夹杆4132、两个复位弹簧4133和夹块4134，安装块4131焊接在支撑块411上，安装块4131内通过销轴前后对称安装有夹杆4132，夹杆4132外侧通过复位弹簧4133与安装块4131相连，夹杆4132内侧通过滑动配合的方式设置有夹块4134，夹块4134焊接在上盖412下端,具体工作时，通过护理人员将上盖412向下旋转，使得夹块4134撑开夹杆4132，从而使得夹杆4132挤压复位弹簧4133，当支撑块411与上盖412闭合时，夹杆4132将夹块4134卡紧锁死，从而将支撑块411与上盖412固定锁死，使得调节机构43对病人的屈膝角度进行调节。
所述大腿卡紧套42与小腿卡紧套41为结构相似、尺寸不同的结构。
所述供气气囊54左端设置有耐磨橡胶，且半圆柱头24上对应设置有耐磨橡胶，通过耐磨橡胶减少供气气囊54的磨损，沿长其使用寿命。
工作时：
S1.穿戴设备：通过护理人员将病人的小腿穿套在固定套31内，人工将小腿卡紧套41卡在小腿上端，且使得大腿卡紧套42卡在大腿下端，且通过护理人员将包裹布51缠绕病人大腿一圈，使得魔术贴52将按摩气囊53固定在病人大腿周围；
S2.调节屈膝角度：设备穿戴完成后，由于病人膝盖受伤程度不同，使得膝关节锻炼的角度不同，具体步骤如下：
a.减小屈膝角度时：通过护理人员转动旋转杆436，使得旋转轴432旋转，从而通过棘轮433和棘爪434将钢丝绳437旋转收拢，使得钢丝绳437自由距离变短，进而使得屈膝角度变小；
b.增大屈膝角度时：通过护理人员将压簧435向旁边拨动，使得棘轮433与棘爪434分离，从而使得旋转轴432放出部分钢丝绳437，进而使得屈膝角度增大；
S3.按摩小腿：通过驱动电机36旋转，使得大齿轮34带动星形挤压套33旋转，从而使得星形挤压套33挤压滚轮322，使得挤压杆321沿滑动孔间歇升降，从而对病人的小腿进行按摩；
S4.按摩大腿：通过护理人员旋转手柄28，使得螺杆27带动滑动板21右移，从而使得病人膝盖屈拢锻炼，屈拢锻炼过程中，半圆柱头24挤压供气气囊54，使得供气气囊54经过软管55向按摩气囊53内供气，从而使得按摩气囊53体积增大，进而对病人大腿进行按摩；
S5.病人锻炼完成后，通过护理人员将设备取下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种腿部关节锻炼的康复护理设备，包括安装板(1)、移动装置(2)、小腿按摩装置(3)、角度限位装置(4)和大腿按摩装置(5)，其特征在于：所述安装板(1)上端左侧通过滑动配合的方式安装有移动装置(2)，移动装置(2)上端通过转动配合的方式安装有小腿按摩装置(3)，小腿按摩装置(3)右端设置有角度限位装置(4)，角度限位装置(4)右端设置有大腿按摩装置(5)；其中：
所述移动装置(2)包括滑动板(21)、两个T形块(22)、两个伸缩杆(23)、半圆柱头(24)、转动头(25)、螺纹块(26)、螺杆(27)和手柄(28)，滑动板(21)通过滑动配合的方式安装在安装板(1)上端内部，滑动板(21)前后两端对称焊接有T形块(22)，滑动板(21)右端前后对称设置有伸缩杆(23)，前后对称布置的两个伸缩杆(23)右端共同焊接有一个半圆柱头(24)，滑动板(21)左侧上端通过销轴安装有转动头(25)，滑动板(21)下端焊接有螺纹块(26)，螺纹块(26)内通过螺纹配合的方式安装有螺杆(27)，螺杆(27)左端焊接有手柄(28)；
所述小腿按摩装置(3)包括固定套(31)、按摩杆(32)、星形挤压套(33)、大齿轮(34)、小齿轮(35)和驱动电机(36)，固定套(31)通过轴承安装在转动头(25)内，固定套(31)上均匀布置有按摩杆(32)，按摩杆(32)通过滑动配合的方式安装在固定套(31)上，按摩杆(32)外侧设置有星形挤压套(33)，星形挤压套(33)左端焊接有大齿轮(34)，大齿轮(34)前端啮合有小齿轮(35)，小齿轮(35)焊接在驱动电机(36)的输出端上，且驱动电机(36)安装在转动头(25)上；
所述角度限位装置(4)包括小腿卡紧套(41)、大腿卡紧套(42)和调节机构(43)，小腿卡紧套(41)位于大腿卡紧套(42)左侧，大腿卡紧套(42)和小腿卡紧套(41)之间通过调节机构(43)相连；
所述调节机构(43)包括固定柱(431)、旋转轴(432)、棘轮(433)、棘爪(434)、压簧(435)、旋转杆(436)和钢丝绳(437)，固定柱(431)通过焊接的方式安装在小腿卡紧套(41)上端，大腿卡紧套(42)上端通过轴承安装有旋转轴(432)，旋转轴(432)下端通过焊接的方式安装有棘轮(433)，棘轮(433)后端右侧啮合有棘爪(434)，棘爪(434)通过销轴安装在大腿卡紧套(42)上，棘爪(434)后端安装有压簧(435)，旋转轴(432)上端焊接有旋转杆(436)，且旋转轴(432)中部缠绕有钢丝绳(437)，固定柱(431)与旋转轴(432)之间通过钢丝绳(437)相连；
所述大腿按摩装置(5)包括包裹布(51)、魔术贴(52)、按摩气囊(53)、供气气囊(54)和软管(55)，包裹布(51)设置在安装板(1)右端，包裹布(51)上处设置有魔术贴(52)，包裹布(51)内侧沿其周向均匀安装有按摩气囊(53)，按摩气囊(53)内侧设置有软质圆球状凸起，安装板(1)右端上侧设置有供气气囊(54)，供气气囊(54)和按摩气囊(53)之间通过软管(55)相连。
2.根据权利要求1所述的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，其特征在于：所述安装板(1)上端左侧开设有滑槽，滑槽前后两侧对应开设有T形槽，T形块(22)通过滑动配合的方式安装在T形槽内，滑槽下端开设有圆弧槽，螺纹块(26)通过滑动配合的方式安装在圆弧槽内，且安装板(1)右端开设有矩形槽，供气气囊(54)通过滑动配合的方式安装在矩形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，其特征在于：所述伸缩杆(23)包括杆柱(231)、换位头(232)和压缩弹簧(233)，杆柱(231)通过滑动配合的方式安装在滑动板(21)右端内部，杆柱(231)左端内部通过滑动配合的方式安装有换位头(232)，换位头(232)下端通过压缩弹簧(233)与杆柱(231)相连。
4.根据权利要求1所述的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，其特征在于：所述按摩杆(32)包括挤压杆(321)、滚轮(322)和连接弹簧(323)，固定套(31)上均匀开设有滑动孔，挤压杆(321)通过滑动配合的方式安装在滑动孔内，挤压杆(321)外端通过销轴安装有滚轮(322)，挤压杆(321)中部套设有连接弹簧(323)，且挤压杆(321)内端设置有软质按摩球。
5.根据权利要求4所述的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，其特征在于：所述星形挤压套(33)截面为星形，且星形挤压套(33)内部设置有多个圆弧状凸起，圆弧状凸起与滚轮(322)之间滑动接触。
6.根据权利要求1所述的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，其特征在于：所述小腿卡紧套(41)包括支撑块(411)、上盖(412)和两个锁紧支链(413)，支撑块(411)上端通过销轴安装有上盖(412)，支撑块(411)和上盖(412)之间呈空腔结构，支撑块(411)左右两端对称安装有锁紧支链(413)。
7.根据权利要求6所述的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，其特征在于：所述锁紧支链(413)包括安装块(4131)、两个夹杆(4132)、两个复位弹簧(4133)和夹块(4134)，安装块(4131)焊接在支撑块(411)上，安装块(4131)内通过销轴前后对称安装有夹杆(4132)，夹杆(4132)外侧通过复位弹簧(4133)与安装块(4131)相连，夹杆(4132)内侧通过滑动配合的方式设置有夹块(4134)，夹块(4134)焊接在上盖(412)下端。
8.根据权利要求1所述的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，其特征在于：所述大腿卡紧套(42)与小腿卡紧套(41)为结构相似、尺寸不同的结构。
9.根据权利要求1所述的一种腿部关节锻炼的康复护理设备，其特征在于：所述供气气囊(54)左端设置有耐磨橡胶，且半圆柱头(24)上对应设置有耐磨橡胶。
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