CN111839876B - 一种骨关节病患者用康复理疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种骨关节病患者用康复理疗装置，包括用于支撑的支撑机构和用于移动的移动固定机构以及用于帮助理疗的弯折机构、按摩机构，所述支撑机构内侧下端安装有所述移动固定机构，所述移动固定机构动力端连接有调节机构，所述调节机构上侧设置有外固定机构，所述外固定机构内部设置有所述弯折机构和所述按摩机构，所述支撑机构一侧设置有连接垫。本发明利用外固定机构、弯折机构、按摩机构配合，能够在进行膝部按摩同时调节膝部弯折的角度，同时能够保证膝部周围的包裹效果，并且可以利用注药管进行药物辅，提高理疗效果，利用底部的移动固定机构、调节机构配合，提高装置的移动灵活性和使用方式。

Description

一种骨关节病患者用康复理疗装置
技术领域
本发明涉及骨关节病康复理疗领域，特别是涉及一种骨关节病患者用康复理疗装置。
背景技术
骨关节病系原发性或继发性关节软骨退行性改变，关节软骨磨损，关节间隙变窄，软骨下骨质硬化，关节边缘骨赘形成。原发性病变发生于50岁以后，女略多于男，多关节受累，以负重关节为主。继发性病变发病于40岁左右，单关节受累。关节镜检查可见关节滑膜绒毛增生和炎症，关节软骨粗糙、溃烂、纤维化甚至缺失。本病贵在预防，适当体育活动，防止关节长时间超负荷使用，及时矫正畸形或其他致病因素。
目前理疗仪器针对足踝低垂部位及腰背部按摩的多，由于膝关节的特殊解剖部位，不方便浸泡和理疗，所以很少有针对膝关节的理疗装置，很多人通过药物熏洗来治疗膝关节病痛，效果不明确。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种骨关节病患者用康复理疗装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种骨关节病患者用康复理疗装置，包括用于支撑的支撑机构和用于移动的移动固定机构以及用于帮助理疗的弯折机构、按摩机构，所述支撑机构内侧下端安装有所述移动固定机构，所述移动固定机构动力端连接有调节机构，所述调节机构上侧设置有外固定机构，所述外固定机构内部设置有所述弯折机构和所述按摩机构，所述支撑机构一侧设置有连接垫；
所述支撑机构包括底座、侧板、支撑壳体，所述底座内侧一面安装有所述侧板，所述侧板一端连接所述支撑壳体；
所述外固定机构包括上半筒、下半筒、升降气缸、活接，所述上半筒下端连接所述下半筒，所述下半筒下端连接三个支撑杆，所述支撑杆下端均连接有所述活接，所述活接动力端连接所述升降气缸，所述下半筒下端的三个所述支撑杆分别设置在两侧及中部，所述下半筒中部的所述升降气缸伸缩方向与两侧所述升降气缸的伸缩方向不同；
所述弯折机构包括翻折收纳架、柔性按摩垫、拉板、弹簧，所述翻折收纳架连接在所述上半筒和所述下半筒中部内侧，所述翻折收纳架下端连接所述柔性按摩垫，所述翻折收纳架另一端伸进另一个所述翻折收纳架，所述翻折收纳架和所述柔性按摩垫之间设置有收纳腔，,所述柔性按摩垫为可伸缩结构，所述翻折收纳架另一端连接有所述拉板，所述拉板通过所述弹簧连接在所述翻折收纳架内侧，所述翻折收纳架内部成型有注药管；
所述移动固定机构包括承重板、万向轮、支撑限位杆、支撑板，所述承重板连接在所述底座内侧，所述承重板下端设置有四个所述万向轮，所述承重板上连接有四个所述支撑限位杆，所述支撑限位杆上端连接所述支撑板，所述支撑板和所述承重板之间通过所述调节机构连接；
所述柔性按摩垫和所述按摩机构结构相同，所述按摩机构包括气囊、保温垫、电热丝、温度传感器，所述气囊外侧连接所述保温垫，所述保温垫内部设置有所述电热丝，所述气囊和所述保温垫之间设置有所述温度传感器。
优选的：所述调节机构包括第一连接板、活塞杆、伸缩气缸，所述第一连接板连接在所述承重板上端，所述第一连接板动力端连接所述活塞杆，所述活塞杆设置在所述伸缩气缸上。
如此设置，当将装置移动到合适位置后，需要固定时，则需要收纳所述万向轮利用所述支撑限位杆支撑装置，此时控制所述伸缩气缸收纳所述活塞杆，则所述承重板和所述万向轮被抬高，所述支撑限位杆相对伸出，同时所述支撑限位杆能够做到限位的目的，从而固定装置。
优选的：所述调节机构包括第二连接板、螺纹杆、螺纹套筒、升降电机，所述第二连接板连接在所述承重板上端，所述第二连接板上端连接所述螺纹杆，所述螺纹杆另一端连接在所述螺纹套筒内侧，所述螺纹套筒动力端连接所述升降电机。
如此设置，当将装置移动到合适位置后，需要固定时，则需要收纳所述万向轮利用所述支撑限位杆支撑装置，此时控制所述升降电机带动所述螺纹套筒，使所述螺纹套筒配合所述螺纹杆，将所述螺纹杆收纳到所述螺纹套筒内部，则所述承重板和所述万向轮被抬高，所述支撑限位杆相对伸出，同时所述支撑限位杆能够做到限位的目的，从而固定装置。
优选的：所述第一连接板通过螺栓连接所述承重板和所述活塞杆。
如此设置，所述第一连接板起连接作用，通过螺栓连接保证了连接强度。
优选的：所述第二连接板通过螺栓连接所述承重板和所述螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接所述螺纹套筒，所述螺纹套筒通过联轴器连接所述升降电机。
如此设置，所述升降电机起提供动力作用，利用联轴器连接保证了力的有效传输。
优选的：所述底座、所述侧板、所述支撑壳体相互之间通过焊接连接。
如此设置，通过焊接保证了连接强度。
优选的：所述上半筒通过合页连接所述下半筒，所述下半筒通过销连接所述支撑杆，所述支撑杆通过螺栓连接所述活接，所述活接通过螺栓连接所述升降气缸。
如此设置，所述升降气缸起支撑和调节所述上半筒和所述下半筒形成弯折的效果，从而能够提高病人的舒适度和调理过程。
优选的：所述翻折收纳架通过螺钉连接所述上半筒和所述下半筒，所述柔性按摩垫通过滑动连接所述翻折收纳架，所述拉板通过胶粘连接所述柔性按摩垫，所述弹簧通过螺钉连接所述翻折收纳架和所述拉板。
如此设置，所述翻折收纳架之间配合从而能够在所述上半筒和所述下半筒进行弯折时也能保证膝部位置的包裹效果，同时利用可伸缩的所述柔性按摩垫，同时也能提高包裹效果。
优选的：所述连接垫通过螺钉连接所述侧板。
如此设置，所述连接垫起将装置和外部凳子或椅子相互配合，从而提高舒适度。
优选的：所述万向轮通过螺栓连接所述承重板，所述支撑限位杆滑动连接所述承重板，所述支撑板通过螺栓连接所述底座。
如此设置，所述万向轮起移动作用，所述承重板起承载作用，通过螺栓连接保证了连接强度。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、利用外固定机构、弯折机构、按摩机构配合，能够在进行膝部按摩同时调节膝部弯折的角度，同时能够保证膝部周围的包裹效果，并且可以利用注药管进行药物辅，提高理疗效果；
2、利用底部的移动固定机构、调节机构配合，提高装置的移动灵活性和使用方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的第一结构示意图；
图2是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的第二结构示意图；
图3是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的内部结构示意图；
图4是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的移动固定机构结构示意图；
图5是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的上半筒结构示意图；
图6是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的上半筒内部结构示意图；
图7是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的弯折机构结构示意图；
图8是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的按摩机构结构示意图；
图9是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的伸缩气缸结构示意图；
图10是本发明所述一种骨关节病患者用康复理疗装置的螺纹套筒结构示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑机构；2、外固定机构；3、弯折机构；4、连接垫；5、移动固定机构；6、调节机构；7、按摩机构；11、底座；12、侧板；13、支撑壳体；21、上半筒；22、下半筒；23、升降气缸；24、活接；25、支撑杆；31、翻折收纳架；32、柔性按摩垫；33、拉板；34、弹簧；35、收纳腔；36、注药管；51、承重板；52、万向轮；53、支撑限位杆；54、支撑板；61、第一连接板；62、活塞杆；63、伸缩气缸；611、第二连接板；612、螺纹杆；613、螺纹套筒；614、升降电机；71、气囊；72、保温垫；73、电热丝；74、温度传感器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种骨关节病患者用康复理疗装置，包括用于支撑的支撑机构1和用于移动的移动固定机构5以及用于帮助理疗的弯折机构3、按摩机构7，支撑机构1内侧下端安装有移动固定机构5，移动固定机构5动力端连接有调节机构6，调节机构6上侧设置有外固定机构2，外固定机构2内部设置有弯折机构3和按摩机构7，支撑机构1一侧设置有连接垫4；
支撑机构1包括底座11、侧板12、支撑壳体13，底座11内侧一面安装有侧板12，侧板12一端连接支撑壳体13；
外固定机构2包括上半筒21、下半筒22、升降气缸23、活接24，上半筒21下端连接下半筒22，下半筒22下端连接三个支撑杆25，支撑杆25下端均连接有活接24，活接24动力端连接升降气缸23，下半筒22下端的三个支撑杆25分别设置在两侧及中部，下半筒22中部的升降气缸23伸缩方向与两侧升降气缸23的伸缩方向不同；
弯折机构3包括翻折收纳架31、柔性按摩垫32、拉板33、弹簧34，翻折收纳架31连接在上半筒21和下半筒22中部内侧，翻折收纳架31下端连接柔性按摩垫32，翻折收纳架31另一端伸进另一个翻折收纳架31，翻折收纳架31和柔性按摩垫32之间设置有收纳腔35，柔性按摩垫32为可伸缩结构，翻折收纳架31另一端连接有拉板33，拉板33通过弹簧34连接在翻折收纳架31内侧，翻折收纳架31内部成型有注药管36；
移动固定机构5包括承重板51、万向轮52、支撑限位杆53、支撑板54，承重板51连接在底座11内侧，承重板51下端设置有四个万向轮52，承重板51上连接有四个支撑限位杆53，支撑限位杆53上端连接支撑板54，支撑板54和承重板51之间通过调节机构6连接；
柔性按摩垫32和按摩机构7结构相同，按摩机构7包括气囊71、保温垫72、电热丝73、温度传感器74，气囊71外侧连接保温垫72，保温垫72内部设置有电热丝73，气囊71和保温垫72之间设置有温度传感器74。
实施例1
如图1-图9所示，调节机构6包括第一连接板61、活塞杆62、伸缩气缸63，第一连接板61连接在承重板51上端，第一连接板61动力端连接活塞杆62，活塞杆62设置在伸缩气缸63上，当将装置移动到合适位置后，需要固定时，则需要收纳万向轮52利用支撑限位杆53支撑装置，此时控制伸缩气缸63收纳活塞杆62，则承重板51和万向轮52被抬高，支撑限位杆53相对伸出，同时支撑限位杆53能够做到限位的目的，从而固定装置；第一连接板61通过螺栓连接承重板51和活塞杆62，第一连接板61起连接作用，通过螺栓连接保证了连接强度；底座11、侧板12、支撑壳体13相互之间通过焊接连接，通过焊接保证了连接强度；上半筒21通过合页连接下半筒22，下半筒22通过销连接支撑杆25，支撑杆25通过螺栓连接活接24，活接24通过螺栓连接升降气缸23，升降气缸23起支撑和调节上半筒21和下半筒22形成弯折的效果，从而能够提高病人的舒适度和调理过程；翻折收纳架31通过螺钉连接上半筒21和下半筒22，柔性按摩垫32通过滑动连接翻折收纳架31，拉板33通过胶粘连接柔性按摩垫32，弹簧34通过螺钉连接翻折收纳架31和拉板33，翻折收纳架31之间配合从而能够在上半筒21和下半筒22进行弯折时也能保证膝部位置的包裹效果，同时利用可伸缩的柔性按摩垫32，同时也能提高包裹效果；连接垫4通过螺钉连接侧板12，连接垫4起将装置和外部凳子或椅子相互配合，从而提高舒适度；万向轮52通过螺栓连接承重板51，支撑限位杆53滑动连接承重板51，支撑板54通过螺栓连接底座11，万向轮52起移动作用，承重板51起承载作用，通过螺栓连接保证了连接强度。
实施例2
如图10，本实施例与实施例1的区别在于：调节机构6包括第二连接板611、螺纹杆612、螺纹套筒613、升降电机614，第二连接板611连接在承重板51上端，第二连接板611上端连接螺纹杆612，螺纹杆612另一端连接在螺纹套筒613内侧，螺纹套筒613动力端连接升降电机614，当将装置移动到合适位置后，需要固定时，则需要收纳万向轮52利用支撑限位杆53支撑装置，此时控制升降电机614带动螺纹套筒613，使螺纹套筒613配合螺纹杆612，将螺纹杆612收纳到螺纹套筒613内部，则承重板51和万向轮52被抬高，支撑限位杆53相对伸出，同时支撑限位杆53能够做到限位的目的，从而固定装置；第二连接板611通过螺栓连接承重板51和螺纹杆612，螺纹杆612通过螺纹连接螺纹套筒613，螺纹套筒613通过联轴器连接升降电机614，升降电机614起提供动力作用，利用联轴器连接保证了力的有效传输。
工作原理：当需要移动装置时，通过万向轮52移动装置，当将装置移动到合适位置后，需要固定时，则需要收纳万向轮52利用支撑限位杆53支撑装置，此时控制伸缩气缸63收纳活塞杆62，或者控制升降电机614配合螺纹套筒613和螺纹杆612，则承重板51和万向轮52被抬高，支撑限位杆53相对伸出，同时支撑限位杆53能够做到限位的目的，从而固定装置，将病人腿部放置在下半筒22内侧，盖上上半筒21，膝盖对准弯折机构3位置，然后启动弯折机构3和按摩机构7上的气囊71，使气囊71紧固包裹在腿部和膝盖外部，同时启动气囊71内部的电热丝73，使内侧升温，对膝部关节进行调理，在需要时通过注药管36向膝部注射药液，从而提高理疗效果，并且在理疗时，可以控制三个升降气缸23进行下半筒22角度的调节，在调节时，翻折收纳架31角度发生改变，则柔性按摩垫32被拉出或缩回，在进行柔性按摩垫32调节的同时保证膝部的包裹效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：包括用于支撑的支撑机构(1)和用于移动的移动固定机构(5)以及用于帮助理疗的弯折机构(3)、按摩机构(7)，所述支撑机构(1)内侧下端安装有所述移动固定机构(5)，所述移动固定机构(5)动力端连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)上侧设置有外固定机构(2)，所述外固定机构(2)内部设置有所述弯折机构(3)和所述按摩机构(7)，所述支撑机构(1)一侧设置有连接垫(4)；
所述支撑机构(1)包括底座(11)、侧板(12)、支撑壳体(13)，所述底座(11)内侧一面安装有所述侧板(12)，所述侧板(12)一端连接所述支撑壳体(13)；
所述外固定机构(2)包括上半筒(21)、下半筒(22)、升降气缸(23)、活接(24)，所述上半筒(21)下端连接所述下半筒(22)，所述下半筒(22)下端连接三个支撑杆(25)，所述支撑杆(25)下端均连接有所述活接(24)，所述活接(24)动力端连接所述升降气缸(23)，所述下半筒(22)下端的三个所述支撑杆(25)分别设置在两侧及中部，所述下半筒(22)中部的所述升降气缸(23)伸缩方向与两侧所述升降气缸(23)的伸缩方向不同；
所述弯折机构(3)包括翻折收纳架(31)、柔性按摩垫(32)、拉板(33)、弹簧(34)，所述翻折收纳架(31)连接在所述上半筒(21)和所述下半筒(22)中部内侧，所述翻折收纳架(31)下端连接所述柔性按摩垫(32)，所述翻折收纳架(31)另一端伸进另一个所述翻折收纳架(31)，所述翻折收纳架(31)和所述柔性按摩垫(32)之间设置有收纳腔(35)，所述柔性按摩垫(32)为可伸缩结构，所述翻折收纳架(31)另一端连接有所述拉板(33)，所述拉板(33)通过所述弹簧(34)连接在所述翻折收纳架(31)内侧，所述翻折收纳架(31)内部成型有注药管(36)；
所述移动固定机构(5)包括承重板(51)、万向轮(52)、支撑限位杆(53)、支撑板(54)，所述承重板(51)连接在所述底座(11)内侧，所述承重板(51)下端设置有四个所述万向轮(52)，所述承重板(51)上连接有四个所述支撑限位杆(53)，所述支撑限位杆(53)上端连接所述支撑板(54)，所述支撑板(54)和所述承重板(51)之间通过所述调节机构(6)连接；
所述柔性按摩垫(32)和所述按摩机构(7)结构相同，所述按摩机构(7)包括气囊(71)、保温垫(72)、电热丝(73)、温度传感器(74)，所述气囊(71)外侧连接所述保温垫(72)，所述保温垫(72)内部设置有所述电热丝(73)，所述气囊(71)和所述保温垫(72)之间设置有所述温度传感器(74)。
2.根据权利要求1所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括第一连接板(61)、活塞杆(62)、伸缩气缸(63)，所述第一连接板(61)连接在所述承重板(51)上端，所述第一连接板(61)动力端连接所述活塞杆(62)，所述活塞杆(62)设置在所述伸缩气缸(63)上。
3.根据权利要求1所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括第二连接板(611)、螺纹杆(612)、螺纹套筒(613)、升降电机(614)，所述第二连接板(611)连接在所述承重板(51)上端，所述第二连接板(611)上端连接所述螺纹杆(612)，所述螺纹杆(612)另一端连接在所述螺纹套筒(613)内侧，所述螺纹套筒(613)动力端连接所述升降电机(614)。
4.根据权利要求2所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述第一连接板(61)通过螺栓连接所述承重板(51)和所述活塞杆(62)。
5.根据权利要求3所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述第二连接板(611)通过螺栓连接所述承重板(51)和所述螺纹杆(612)，所述螺纹杆(612)通过螺纹连接所述螺纹套筒(613)，所述螺纹套筒(613)通过联轴器连接所述升降电机(614)。
6.根据权利要求1所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述底座(11)、所述侧板(12)、所述支撑壳体(13)相互之间通过焊接连接。
7.根据权利要求1所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述上半筒(21)通过合页连接所述下半筒(22)，所述下半筒(22)通过销连接所述支撑杆(25)，所述支撑杆(25)通过螺栓连接所述活接(24)，所述活接(24)通过螺栓连接所述升降气缸(23)。
8.根据权利要求1所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述翻折收纳架(31)通过螺钉连接所述上半筒(21)和所述下半筒(22)，所述柔性按摩垫(32)通过滑动连接所述翻折收纳架(31)，所述拉板(33)通过胶粘连接所述柔性按摩垫(32)，所述弹簧(34)通过螺钉连接所述翻折收纳架(31)和所述拉板(33)。
9.根据权利要求1所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述连接垫(4)通过螺钉连接所述侧板(12)。
10.根据权利要求1所述的一种骨关节病患者用康复理疗装置，其特征在于：所述万向轮(52)通过螺栓连接所述承重板(51)，所述支撑限位杆(53)滑动连接所述承重板(51)，所述支撑板(54)通过螺栓连接所述底座(11)。
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