CN107744448A - 一种骨关节患者用助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨关节患者用助行器，包括移动底座，移动底座上端左侧装有第一矩形箱体，第一矩形箱体上端装有电动气缸，电动气缸上端装有握把，第一矩形箱体内装有声控模块和电动气缸控制模块，移动底座上端右侧装有第二矩形箱体，第二矩形箱体包括矩形架，第二矩形箱体上端设置有活动导杆，升降板中间位置设置有螺纹块，螺纹块内装有螺纹杆，螺纹杆下端连接变速箱，活动导杆上端连接支撑架，支支撑架前端设置有扶持把手，扶持把手上装有开关按键，支撑架上装有控制键盘，本发明稳定，运行稳定，使用方便，能够实现智能化控制调节，辅助性强，能够实现辅助患者起身，辅助患者进行行走训练，满足了现在的使用要求。

Description

一种骨关节患者用助行器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体是一种骨关节患者用助行器。

背景技术

骨关节由相邻的骨之间借结缔组织构成的囊相连。骨与骨间接连接称骨关节。相对的骨面之间有腔隙，腔内含有少量滑液。它的活动幅度较大，每个关节都有关节面、关节囊、关节腔。某些关节还有韧带、关节盘和半月板等辅助结构。人体之所以能够活动自如，就是因为有骨关节的结构，大部分的骨关节，不但是提供人体活动之需，并经由软骨保护骨头避免磨损。

骨关节病是以骨关节软骨急、慢性损伤或以关节软骨退变为基础,临床所见,骨关节病大部分发生在老年人,骨关节病除关节软骨损伤退变外,后期还存在骨关节结构关系改变.是骨科门诊多发病,常见病。骨关节病是一种以局部关节软骨退变，骨质丢失，关节边缘骨刺形成及关节畸形和软骨下骨质致密为特征的慢性关节疾病，又称骨关节炎，退行性骨关节病，增生性关节炎，老年性关节炎。好发于50岁以上人群，女性多于男性，本病不同程度的影响中老年患者的生活质量。几乎所有病例都有不同程度的疼痛，随病程缓慢进展。主要表现关节开始活动时疼痛明显，稍活动后疼痛减轻，然而负重和骨关节活动过多时，疼痛又会加重，这是骨关节病的特点。有时疼痛可呈放射性，如髋关节疼痛可放射至大腿内侧，膝关节附近。早期可见关节僵硬，如膝关节长时间处于某一体位时，自觉活动不利，起动困难，后逐渐出现关节不稳，关节屈伸活动范围减少及步行能力下降，尤以上下台阶，下蹲，跑，跳等能力下降更加明显。有些骨关节病晚期病人还可能出现一些下肢畸形，以膝内翻最常见，即俗称的罗圈腿。

现在对于骨关节的治疗手段包括：1.功能锻炼：合理的锻练可恢复肌肉收缩力，关节灵活度和防治骨质疏松，不合理的锻练则会增加关节负荷，引起软骨的进一步损伤，从而加重临床症状。常常可以见到有些患者盲目地进行走长路、跳迪斯科，甚至 跑步、爬山等不适的锻练后症状加重。我们主张锻练应尽量在关节不负重下屈伸活动，建议健肢立地负重，患肢屈伸关节活动，或坐位进行关节屈伸锻炼。尽量不要做下蹲等会加重关节负荷的活动。针对髋关节、膝关节可以在床上练习仰卧起坐、直腿抬高等，次数越多越好。游泳是一项非常适合膝骨性关节炎患者的运动项目，它对膝关节无多大的负担，可使肌肉充分的活动。但蛙泳要求膝关节使出扭动得力。有时会造成不好的结果，故建议采用自由泳、仰泳。2.提高防范意识：患者要了解该病的危害性及早期治疗的重要性，提高患者对危险因素的认识，消除和避免致病因素，有利于控制疾病和功能的恢复，同时要树立战胜疾病的信心。3.保护关节：应限制关节负重活动，避免过久站立或长距离步行，可使用手杖以减轻受累关节负荷;体重超标者宜减轻体重;要注意患病关节保暖，避风寒; 严重时可短期卧床休息，完全制动。4.局部理疗：急性期关节发热，肿胀宜先进行局部冷敷，退热消肿后可应用热敷。慢性期还可应用红外线、超短波、针灸、蜡疗、按摩等”。

现在骨关节在康复治疗之后，需要进行行走康复训练，这类训练一般是依靠助行器来进行的，但是现在市面上常见的助行器结构较为简单，功能单一，辅助性不强，不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨关节患者用助行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种骨关节患者用助行器，包括移动底座，所述移动底座设置有两个，两个移动底座平行设置，移动底座外侧下端装有滚轮，移动底座内装有驱动变速器，驱动变速器连接滚轮，驱动变速器上装有驱动电机，移动底座上端左侧装有第一矩形箱体，第一矩形箱体上端装有电动气缸，电动气缸上端装有连接架，连接架水平设置，连接架上装有握把，第一矩形箱体内装有声控模块和电动气缸控制模块，移动底座上端右侧装有第二矩形箱体，第二矩形箱体包括矩形架，第二矩形箱体上端设置有活动导杆，活动导杆活动穿过矩形架，活动导杆下端装在升降板上，活动导杆设置有两个，活动导杆平行设置，活动导杆下端装在升降板上端两侧，升降板中间位置设置有螺纹块，螺纹块内装有螺纹杆，螺纹杆下端连接变速箱，第二矩形箱体之间设置有固定架，固定架下端通过铰接第一限位铰接架，第一限位铰接架设置有两个，第一限位铰接架平行设置，第一限位铰接架上端连接第一支架，第一支架上端连接第二限位铰接架，第二限位铰接架铰接第二支架，所述两对平行设置的第一支架和第二支架之间设置有绷带，所述活动导杆上端连接支撑架，支撑架为一端开口的矩形结构的支架，支撑架前端设置有扶持把手，扶持把手上装有开关按键，支撑架上装有控制键盘，所述第一矩形箱体内装有中央控制处理模块、数据存储模块、无线传输模块和继电器，中央控制处理模块分别连接开关按键、控制键盘、数据存储模块、无线传输模块和继电器。

作为本发明进一步的方案：所述中央控制处理模块通过继电器连接驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述变速箱上装有伺服电机，伺服电机通过继电器连接中央控制处理模块。

作为本发明进一步的方案：所述开关按键通过中央控制处理模块和继电器连接驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述中央控制处理模块连接电动气缸控制模块，电动气缸控制模块连接电动气缸。

作为本发明进一步的方案：所述中央控制处理模块连接声控模块。

作为本发明进一步的方案：所述第一矩形箱体内装有蓄电池。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架上装有海绵垫。

作为本发明进一步的方案：所述第一矩形箱体高度小于第二矩形箱体。

作为本发明进一步的方案：所述握把上装有防滑套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明稳定，运行稳定，使用方便，能够实现智能化控制调节，辅助性强，能够实现辅助患者起身，辅助患者进行行走训练，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为骨关节患者用助行器的结构示意图。

图2为骨关节患者用助行器的正面结构示意图。

图3为骨关节患者用助行器的控制原理图。

图中：1-第一矩形箱体、2-电动气缸、3-握把、4-连接架、5-矩形架、6-支撑架、7-海绵垫、8-扶持把手、9-螺纹块、10-活动导杆、11-升降板、12-螺纹杆、13-伺服电机、14-变速箱、15-移动底座、16-滚轮、17-第二矩形箱体、18-第二铰接架、19-第二支架、20-控制键盘、21-固定架、22-绷带、23-第一支架、24-第一铰接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种骨关节患者用助行器，包括移动底座15，所述移动底座15设置有两个，两个移动底座15平行设置，移动底座15外侧下端装有滚轮16，移动底座15内装有驱动变速器，驱动变速器连接滚轮16，驱动变速器上装有驱动电机，移动底座15上端左侧装有第一矩形箱体1，第一矩形箱体1上端装有电动气缸2，电动气缸2上端装有连接架4，连接架4水平设置，连接架4上装有握把3，第一矩形箱体1内装有声控模块和电动气缸控制模块，移动底座15上端右侧装有第二矩形箱体17，第二矩形箱体17包括矩形架5，第二矩形箱体17上端设置有活动导杆10，活动导杆10活动穿过矩形架5，活动导杆10下端装在升降板11上，活动导杆10设置有两个，活动导杆10平行设置，活动导杆10下端装在升降板11上端两侧，升降板11中间位置设置有螺纹块9，螺纹块9内装有螺纹杆12，螺纹杆12下端连接变速箱14，第二矩形箱体17之间设置有固定架21，固定架21下端通过铰接第一限位铰接架24，第一限位铰接架24设置有两个，第一限位铰接架24平行设置，第一限位铰接架24上端连接第一支架23，第一支架23上端连接第二限位铰接架18，第二限位铰接架18铰接第二支架19，所述两对平行设置的第一支架23和第二支架19之间设置有绷带22，所述活动导杆10上端连接支撑架6，支撑架6为一端开口的矩形结构的支架，支撑架6前端设置有扶持把手8，扶持把手8上装有开关按键，支撑架6上装有控制键盘20，所述第一矩形箱体1内装有中央控制处理模块、数据存储模块、无线传输模块和继电器，中央控制处理模块分别连接开关按键、控制键盘20、数据存储模块、无线传输模块和继电器，中央控制处理模块通过继电器连接驱动电机，变速箱14上装有伺服电机13，伺服电机13通过继电器连接中央控制处理模块，开关按键通过中央控制处理模块和继电器连接驱动电机，中央控制处理模块连接电动气缸控制模块，电动气缸控制模块连接电动气缸2，中央控制处理模块连接声控模块，第一矩形箱体1内装有蓄电池，支撑架6上装有海绵垫7，第一矩形箱体1高度小于第二矩形箱体17，握把3上装有防滑套。

本发明在使用时，首先坐在轮椅上的患者，双手握住握把3，进行起身，通过声控模块，实现声控电动气缸2升起，辅助患者起身，避免患者体力不支无法起身，起身之后，患者双手手臂放在支撑架6上，通过控制键盘20控制伺服电机13启动，通过螺纹杆12和螺纹块9之间的配合设计，实现支撑架6的高度调节，双手握住扶持把手8，通过其上设置的开关按键控制驱动电机的启动，实现在患者进行移动手，按下开关按键，实现移动底座15的移动，控制方便，本发明稳定，运行稳定，使用方便，能够实现智能化控制调节，辅助性强，能够实现辅助患者起身，辅助患者进行行走训练，满足了现在的使用要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种骨关节患者用助行器，包括移动底座（15），其特征在于，所述移动底座（15）设置有两个，两个移动底座（15）平行设置，移动底座（15）外侧下端装有滚轮（16），移动底座（15）内装有驱动变速器，驱动变速器连接滚轮（16），驱动变速器上装有驱动电机，移动底座（15）上端左侧装有第一矩形箱体（1），第一矩形箱体（1）上端装有电动气缸（2），电动气缸（2）上端装有连接架（4），连接架（4）水平设置，连接架（4）上装有握把（3），第一矩形箱体（1）内装有声控模块和电动气缸控制模块，移动底座（15）上端右侧装有第二矩形箱体（17），第二矩形箱体（17）包括矩形架（5），第二矩形箱体（17）上端设置有活动导杆（10），活动导杆（10）活动穿过矩形架（5），活动导杆（10）下端装在升降板（11）上，活动导杆（10）设置有两个，活动导杆（10）平行设置，活动导杆（10）下端装在升降板（11）上端两侧，升降板（11）中间位置设置有螺纹块（9），螺纹块（9）内装有螺纹杆（12），螺纹杆（12）下端连接变速箱（14），第二矩形箱体（17）之间设置有固定架（21），固定架（21）下端通过铰接第一限位铰接架（24），第一限位铰接架（24）设置有两个，第一限位铰接架（24）平行设置，第一限位铰接架（24）上端连接第一支架（23），第一支架（23）上端连接第二限位铰接架（18），第二限位铰接架（18）铰接第二支架（19），所述两对平行设置的第一支架（23）和第二支架（19）之间设置有绷带（22），所述活动导杆（10）上端连接支撑架（6），支撑架（6）为一端开口的矩形结构的支架，支撑架（6）前端设置有扶持把手（8），扶持把手（8）上装有开关按键，支撑架（6）上装有控制键盘（20），所述第一矩形箱体（1）内装有中央控制处理模块、数据存储模块、无线传输模块和继电器，中央控制处理模块分别连接开关按键、控制键盘（20）、数据存储模块、无线传输模块和继电器。

2.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述中央控制处理模块通过继电器连接驱动电机。

3.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述变速箱（14）上装有伺服电机（13），伺服电机（13）通过继电器连接中央控制处理模块。

4.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述开关按键通过中央控制处理模块和继电器连接驱动电机。

5.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述中央控制处理模块连接电动气缸控制模块，电动气缸控制模块连接电动气缸（2）。

6.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述中央控制处理模块连接声控模块。

7.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述第一矩形箱体（1）内装有蓄电池。

8.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述支撑架（6）上装有海绵垫（7）。

9.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述第一矩形箱体（1）高度小于第二矩形箱体（17）。

10.根据权利要求1所述的骨关节患者用助行器，其特征在于，所述握把（3）上装有防滑套。