JP2007260469A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】足を効果的にマッサージするために工夫されたマッサージ機を提供する。
【解決手段】座部を備え、この座部の左右及び中央に、使用者の大腿部を左右方向から押圧して保持可能としたエアマッサージ用のエアセルを配設したマッサージ機とした。また、上記のマッサージ機において、前記座部の前側に、足用マッサージ機能部を備えた足載部を連設し、前記足用マッサージ機能部の駆動中に前記足載部の位置を変動可能とする一方、前記エアセルを、前記足載部の位置変動に追従して使用者の膝上部分が動くことを防止する移動抵抗手段として兼用した。
【選択図】図４

Description

本発明は、マッサージ機に関するものである。

従来、図１５に示すように、座部２００と背もたれ部３００とを備え、同背もたれ部３００をリクライニング可能とするとともに、前記座部２００に、所謂オットマンと呼ばれる足載部１００を上下位置決め自在に連設したマッサージ機Ｂがあった。４００は背もたれ部３００内に上下移動自在に配設したマッサージユニットであり、腰、背中、肩、首などのマッサージが可能である。

かかるマッサージ機Ｂに設けられた足載部１００は、通常、使用者の両足を包み込めるように凹状に形成するとともに、中央部に比較的厚めの仕切壁１１０を突設して左右の足をそれぞれ独立して保持可能とし、さらに、図示しないエアセルやバイブレータなどの足用マッサージ装置を設け、前記したマッサージユニット４００による腰、背中、肩、首のマッサージに加えて、足（膝下）のマッサージを可能としたものが多い（例えば、特許文献１を参照。）。
特開２００１−１７０１２３号公報

ところが、上記した従来のマッサージ機Ｂにおける足載部１００によるマッサージに関しては、背もたれ部３００に設けたマッサージユニットによる腰、背中、肩、首のマッサージ機能の付け足し的なものでしかなく、足を効果的にマッサージするための工夫などが考慮されたものではなかった。

また、上記従来のマッサージ機Ｂでは、通常の腰掛け姿勢で腰のマッサージを行う場合、腰が前方に移動しがちであり、マッサージ力が腰に十分に加わらない場合があった。

本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。

（１）本発明では、座部を備え、この座部の左右及び中央に、使用者の大腿部を左右方向から押圧して保持可能としたエアマッサージ用のエアセルを配設したマッサージ機としている。

（２）本発明では、上記（１）のマッサージ機において、前記座部の前側に、足用マッサージ機能部を備えた足載部を連設し、前記足用マッサージ機能部の駆動中に前記足載部の位置を変動可能とする一方、前記エアセルを、前記足載部の位置変動に追従して使用者の膝上部分が動くことを防止する移動抵抗手段として兼用したことを特徴とする。

本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。

（１）本発明では、座部の左右及び中央に、使用者の大腿部を左右方向から押圧して保持可能としたエアマッサージ用のエアセルを配設したことにより、大腿部までエアマッサージ可能となる。

本実施形態では、マッサージ機は座部を備え、この座部の左右及び中央に、使用者の大腿部を左右方向から押圧して保持可能としたエアマッサージ用のエアセルを配設している。また、前記座部の前側に、足用マッサージ機能部を備えた足載部を連設し、前記足用マッサージ機能部の駆動中に前記足載部の位置を変動可能とする一方、前記エアセルを、前記足載部の位置変動に追従して使用者の膝上部分が動くことを防止する移動抵抗手段として兼用することができる。また、座部の前側に、足用マッサージ機能部を備えた足載部を連設したマッサージ機において、前記足用マッサージ機能部の駆動中に、前記足載部位置を変動可能としている。

すなわち、足載部において、単に足をマッサージするのではなく、マッサージ中に足載部の位置を移動、すなわち位置変動させるようにして多様なマッサージ形態を実行可能とし、足のマッサージ効果をより高めるようにしている。

足用マッサージ機能部としては、エアセルやバイブレータなどから構成することができる。

上記構成において、足用マッサージ機能部の駆動中に、例えば、上記足載部を上下若しくは左右に首振り可能とすることもできる。

例えば、上記足用マッサージ機能部によるマッサージを行っているときに、足載部を上下に首振りさせた場合、足は屈伸運動することになるので、マッサージとの複合作用によって血行促進が図られマッサージ効果が向上する。

また、足載部の上下首振りによって足が屈伸されることにより、マッサージ機能部とマッサージ個所との位置関係が相対的に若干変化することになるので、足載部と座部との連結角度を大きくする（足が伸びた状態）につれて、マッサージ機能部は、足に対して足首側から大腿部側へ相対的に移動することになる。したがって、マッサージ中に足載部の位置を移動させることで、足首から大腿部にかけてマッサージ施療を移動させながら実行することができ、広範囲のマッサージが可能となる。当然ながら、足載部と座部との連結角度を小さくすれば（足が曲がった状態）、マッサージ機能部は、上述した場合とは逆に、足に対して大腿部側から足首側へ相対的に移動することになる。

このように、足用マッサージ機能部の駆動中に、前記足載部位置を変動可能とすることによって、広範囲にわたる効果的な足マッサージが可能となる。

特に、足用マッサージ機能部がエアセルで構成されている場合、エアセルを膨らませて足をホールド状態として、その後に足載部を移動させるようにすれば、足の伸ばし効果も生起することになり、より多彩な足マッサージが可能となる。

また、足載部を左右に首振りさせた場合でも、やはりマッサージ機能部とマッサージ個所との位置関係が相対的に若干変化することになり、マッサージ範囲を拡張することが可能となり、さらに、上体は動かずに、足のみが横方向へ動くことで、足の付け根近傍のほぐし効果が得られる。

ところで、足載部の位置変動によってマッサージ効果を高める場合、その効果をより高めるためには、下肢における膝上部分までが足載部に追従して移動する動作を抑制することが好ましい。そのために、上記足載部の位置変動に追従して使用者の膝上部分が動くことを防止する移動抵抗手段を設けることが好ましい。

かかる移動抵抗手段としては、膝上の大腿部を左右から挟んで保持したり、座部の大腿部の裏面側に位置する個所にコブ状の隆起を形成して、大腿部の動きを規制するなどの手段が考えられる。かかる移動抵抗手段により、マッサージ対象となる足への負荷が軽くなりすぎることを防止して、マッサージ効果をより高めることができる。

また、上記足載部の位置変動の形態としては、足載部を前後スライド可能とすることもできる。

この場合においても、マッサージ機能部とマッサージ個所との位置関係が相対的に若干変化することになる。

したがって、足載部の前方移動距離を大きくするにつれて（離隔方向へのスライド量が大）、マッサージ機能部は、足に対して大腿部側から足首部側へ相対的に移動することになり、逆に、足載部を座部に近接するように移動すれば（離隔方向へのスライド量は小）、マッサージ機能部は、逆に足に対して足首側から大腿部側へ相対的に移動することになり、このように足載部を往復スライド動作させることで、足首から大腿部にかけてマッサージ施療を移動させながら広範囲の足マッサージを実行することができる。

このように、足用マッサージ機能部の駆動中に、前記足載部位置をスライドさせて変動することによっても、やはり多彩な足マッサージが可能となるのである。そして、この場合であっても、足用マッサージ機能部をエアセルで構成した場合、エアセルを膨らませて足をホールド状態として、その後に足載部をスライドさせることで、足の伸ばし効果も生起する。

ところで、足載部位置の変動という態様は、上述してきた首振り動作やスライド動作のみに限定されるものではなく、様々な態様が考えられる。

また、上述したマッサージ機において、足用マッサージ機能部をエアセルで構成した場合、足のマッサージ効果を増大させるために、下記の制御を実行することができる。

すなわち、前記エアセルに給気して膨張させ、足をホールドしている間に前記足載部を降下させ、足のホールド状態を解除した後に前記足載部を上昇させるように制御するものである。

この場合、足載部の降下中は、しっかりとホールドされた足は伸ばされる方向に負荷が加わることになり、このときに足伸ばし効果が生起されるが、その後、足のホールド状態を解除して緊張を解いた状態で足載部は上昇するので、ここでは使用者は足を含めてリラックスした状態となっている。このように、足載部の下降、上昇の間に足に対する緊張度合い、すなわち足への押圧力が大きく変化するので、前記足伸ばし効果をより増大させるとともに、足に対して常に負荷が加わることもないので快適な使用感を得ることができる。

また、例えば揉み玉などを具備するマッサージ機能部を備えた背もたれ部が座部の後側に連設されているマッサージ機とした場合、下記の制御を実行することで、特に腰のマッサージ効果を増大させることができる。

すなわち、前記背もたれ部のマッサージ機能部を駆動して腰をマッサージする際に、（ａ）前記座部のエアセルに給気して膨張させ、大腿部を上方移動させるか、若しくは大腿部をホールドして腰の移動を阻止する制御、（ｂ）前記足載部のエアセルに給気して膨張させ、足をホールドして腰の移動を阻止する制御のうち、少なくともいずれか一方の制御を実行するものである。

この場合、いずれの制御を実行するにしても、あるいは両方の制御を同時に実行するにしても、使用者の身体が前方へ、すなわち腰マッサージのために加えられる力の作用方向へ逃げることがなくなるので、効果的な腰マッサージを行うことができる。

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例を、図面を参照しながら説明する。図１に本第１実施例に係るマッサージ機Ａの側面視による説明図、図２は同マッサージ機Ａの要部を示す説明図、図３は同要部における動作説明図である。

図１に示すように、マッサージ機Ａは、座部２の前端部に足載部１を、後端部に背もたれ部３をそれぞれ連設した構成としており、座部２の下部には同座部２を支持する基台部４を設けている。前記座部２、足載部１、背もたれ部３は、それぞれクッション材を合皮などの表面カバーで覆った構成とし、使用者Ｍが座したときの快適性を高めている。

なお、図１中、Ｍ１は使用者の足、２１は座部２の両側に設けた肘掛であり、その前側上面には本マッサージ機Ａの操作系全般を司る操作パネルＰを配設している。なお、同操作パネルＰは着脱式のリモコンタイプであってもよい。４１は前記基台部４の下部に設けた脚部、４１ａは同脚部４１の後端に設けたキャスタである。

また、前記基台部４内には、前記座部２の裏面から下方向けて支持アーム２２を突設しており、同支持アーム２２の先端部に設けた座部用枢支部２２ａを中心に座部２を揺動自在に支持している。すなわち、水平面に対する傾斜角度が変化するように前記座部２を可動とするものであり、座部２は前高後低方向あるいは前低後高方向にその姿勢を変動することができる。

かかる座部２の後端に連設された前記背もたれ部３は、水平面（椅子設置面Ｇ）に対する角度が可変となるように、座部２との枢支連結部１１を中心に上下回動可能となっている。すなわち、背もたれ部３は所謂リクライニング自在に構成されている。

また、足載部１についても、座部２との枢支連結部１０を中心に上下首振り可能、すなわち上下方向へ回動自在に構成している。１０ａは足載部１に基端を取付け、他端部を前記枢支連結部１０に回動自在に連結した略Ｌ字状の連結アームである。

前記足載部１及び前記背もたれ部３の回動動作、さらに前記座部２の姿勢変動を実現するために、本実施例では、前記基台部４内に足載部１、座部２、背もたれ部３の保持姿勢を変更可能な姿勢変位機構５を配設している。そして、図示しない制御部に電気的に接続した前記操作パネルＰの操作によって、同姿勢変位機構５を駆動して前記足載部１、座部２、及び背もたれ部３を所望する姿勢に動かせるようにしている。

かかる姿勢変位機構５は、図示するように、座部２と脚部４１との間を座部用アクチュエータ５２により連結するとともに、前記支持アーム２２の中央近傍には、先端を足載部１に連結した足載部用アクチュエータ５１と、先端を背もたれ部３に連結した背もたれ部用アクチュエータ５３の各基端部を枢着している。５１ａは足載部用アクチュエータ５１の先端部と足載部１との連結部、５２ａは座部用アクチュエータ５２と座部２との枢支連結部、５３ａは背もたれ部用アクチュエータ５３の先端部と背もたれ部３との連結部、５４は前記足載部用アクチュエータ５１と背もたれ用アクチュエータ５３との共通枢支部である。

なお、上記各アクチュエータ５１，５２，５３は、空気圧や油圧によるシリンダ機構、あるいはモータとラックアンドピ二オンなどからなる機構など適宜採用することができる。あるいは、姿勢変位機構５全体をリンク機構などによる機械式とすることも可能である。

本マッサージ機Ａでは、主たるマッサージ動作を実行するマッサージユニット６を、上記背もたれ部３内に図示しない昇降用モータにより上下昇降自在に配設している。図中、６１はマッサージユニット６の昇降を案内するガイドレールである。また、背もたれ部３の表面側には、図示しない複数のエアセルを配設し、エアの給排により膨縮してエアマッサージを行えるようにしている。

前記マッサージユニット６内には、使用者Ｍに直接当接して多彩なマッサージ動作を行う揉み玉駆動ユニット７を収納配設しており、同揉み玉駆動ユニット７は、左右一対の施療子である揉み玉７１，７１を図示しない叩きモータにより前後方向に揺動させることによって行う叩き機能と、前記揉み玉７１，７１をこれも図示しない揉み用モータによって偏心回動させることによって行う揉み機能とを実行可能としている。しかも、同揉み玉駆動ユニット７は、同じく図示しない進退用モータにより、背もたれ部３の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されており、強力な指圧動作、複雑な３Ｄ揉み動作を実行可能としている。

なお、かかるマッサージユニット６の昇降量、揉み玉駆動ユニット７の進退量及び揉み玉７１，７１の回動量は、前記した操作パネルＰを介して制御可能としている。

さらに、本マッサージ機Ａは、足載部１に足用マッサージ機能部としてのエアセルＳを配設しており、前記マッサージユニット６により使用者Ｍの腰、背中、肩、首の上肢をマッサージ可能とするとともに、足についてもエアセルＳによりエアマッサージを実行可能としている。前記エアセルＳは、背もたれ部３に配設したエアセル同様、図示しないエアポンプに所要の制御弁などを介して連通連結しており、前記操作パネルを操作することでエアを給排し、エアセルＳの膨縮によりエアマッサージが可能となっている。

本実施例においては、エアセルＳによるエアマッサージは操作パネルＰの操作によって行えるが、このとき、エアセルＳの給排タイミングが適宜設定されたマッサージプログラムを呼び出してマッサージを実行することも、またエアセルＳの給排タイミングを手動により任意に決定することも可能となっている。

ところで、本実施例における足載部１は、従来技術の項で説明したマッサージ機Ｂ（図１５参照）同様、使用者Ｍの両足Ｍ１，Ｍ１を包み込めるように凹状に形成するとともに、中央部に比較的厚めの仕切壁を突設し、さらに、同仕切壁内側にも前記エアセルＳを配設している。したがって、左右の足Ｍ１をそれぞれ独立して保持可能であり、なおかつ足Ｍ１の両側からエアセルＳにより押圧可能な構成としている。なお、足載部１の構成としては、上述の構成が好ましいところではあるが、これに限定されるものではなく、例えば平板状の構成であってもよい。

上記構成のマッサージ機Ａは、前記足用マッサージ機能部の駆動中に、前記足載部１の位置を変動可能としている。

すなわち、前記した図示しない制御部内には、足載部１の位置変動制御プログラムが格納されており、操作パネルＰの操作によって足用マッサージ機能部として設けた前記エアセルＳによるエアマッサージを実行した場合、制御部は前記位置変動制御プログラムを呼び出して実行し、所定のタイミングで足載部１の位置を変動させるようにしている。

本実施例では、足載部１の初期位置が例えば座部２に対して略４５°の位置であれば（図１参照）、図２の矢印ｆで示すように降下方向へ回動させ、さらに所定時間経過すると下降位置から略水平方向まで足載部１を上昇方向へ回動させる、所謂首振り動作を行うようにしている。なお、この上下方向への首振り動作における上昇方向と降下方向への切替えを含む回動タイミングなどについては、適宜設定することができる。

このように、足載部１において、単に足Ｍ１をマッサージするのではなく、マッサージ中に足載部１の位置を移動、すなわち位置変動させることにより、以下に説明するように、足Ｍ１のマッサージ効果をより高めることができる。

すなわち、上述したように、エアセルＳによるエアマッサージを行っているときに、足載部１を上下に首振りさせた場合、足は屈伸運動することになり、この屈伸運動とマッサージとの複合作用によって血行促進が図られ、マッサージ効果が向上するのである。

また、足載部１の上下首振りによって足が屈伸された場合、エアセルＳとマッサージ個所との位置関係が相対的に若干変化することになるので、足載部１と座部２との連結角度を小さくする（足が曲がる状態）につれて、エアセルＳは、足に対して大腿部側から足首側へ相対的に移動することになる。したがって、マッサージ中に足載部１の位置を移動させることで、足首から大腿部にかけて施療個所を移動させながらマッサージすることができ、広範囲のマッサージが可能となるのである。なお、本実施例では、足載部１は所定のタイミングで首振り動作するようにしているので、足載部１と座部２との連結角度が漸次変化することになり、施療個所も足載部１の位置変化に応じて変化する。

かかる施療個所が変動する様子を図３に示す。

図中、○で示したのは、エアセルＳの略中心位置であり、この中心位置をエアセルＳによる施療位置とする。一方、×で示したのは、足載部１が略水平となるまで上方へ回動した位置（実線αで示す位置）においてのエアセルＳによる足Ｍ１の施療個所である。足載部１が略水平位置（実線αで示す位置）にあるときは、エアセルＳの略中心位置（エアセルＳによる施療位置）○と、足Ｍ１から見た実際の施療個所Ｘは当然重なっている。

しかし、足載部１が降下方向へ回動して、例えば図３における足載部１と座部２との連結角度が小さい位置（実線βで示す位置）に至った場合、施療位置○は足Ｍ１に対して相対的にずれており、足Ｍ１に対して大腿部側から足首側へ相対的に移動していることが分かる。

すなわち、足載部１と座部２との連結角度が小さくなる（足が曲がる状態）につれて（矢印ｆ１）、エアセルＳは、足Ｍ１に対して実質的に大腿部側から足首側へ相対的に移動する。逆に、足載部１と座部２との連結角度が大きくなる（足が伸びる状態）につれて（矢印ｆ２）、エアセルＳは、足Ｍ１に対して実質的に足首側から大腿部側へ相対的に移動することになる。
このように、エアセルＳによるマッサージ中に、前記足載部１の位置を変動可能とすることによって、エアセルＳが足Ｍ１に対して実施的に移動するために、より広範囲にわたる足マッサージが可能となるとともに、足Ｍ１は屈伸運動を行う結果となって血行促進が図られることになり、より効果的な足マッサージが行えるのである。

さらに、本マッサージ機Ａによれば、次のような効果をも生起する。

すなわち、図３の実線αで示す位置でエアセルＳを膨らませ、足Ｍ１をしっかりとホールド状態として、その後に足載部１を図３の実線βで示す位置に移動させた場合、足Ｍ１はエアセルＳで両側からしっかりとホールドされており、なおかつ同エアセルＳの位置は足首側へと実施的に移動しようとすることから、足Ｍ１の伸ばし効果が生起されることになる。

したがって、通常、単に押圧力によるマッサージしか行えないエアセルＳを用いていながらも、足伸ばしという新たなマッサージ形態を提供することができるようになり、かかる足伸ばしを含めた複合的な多彩なマッサージを実現することができる。

ところで、足載部１の位置を変動させることによってマッサージ効果を高めるためには、下肢における膝上部分の移動を抑制すれば、より効果的である。

そのために、本実施例では、足載部１の位置変動に追従して使用者Ｍの膝上部分Ｍ２が動くことを防止する移動抵抗手段を設けている。

かかる移動抵抗手段として、例えば、前記座部用アクチュエータ５２を利用して、足載部１を下げるときに、座部２の前側を持ち上げて後方へ傾けることが考えられる。かかる手段によれば、足載部１が下降する際に、座部２の前側が上方移動するので、膝上が前方へ移動することを十分に規制することが可能となる。

本実施例では、膝上の動きをより確実に規制するために、図１〜図３に示すように、座部２の前側上部位置で、使用者Ｍの大腿部下部を持ち上げることのできるコブ状隆起形成部８を設けている。

このコブ状隆起形成部８は、給排されて膨縮する隆起用エアセルＳ１を座部２内に設け、前記隆起用エアセルＳ１が膨張したときに、図２に示すように、座部２の表面を隆起させて大腿部下部の裏側に当接させ、大腿部をやや持ち上げた状態で保持する機能を有するものである。

このように、隆起用エアセルＳ１の膨張によるコブ状隆起８ａが形成されることによって、これが堰のように機能し、足Ｍ１が足載部１の動きに追従して移動する際に、膝上部分までも動くことを可及的に防止し、上記した足伸ばし効果などを十分に生起することが可能となる。

また、移動抵抗手段としては、図４に示す構成を採用することもできる。図４（ａ）は移動抵抗手段における他の例を示す側面視による説明図、図４（ｂ）は同平面視による説明図である。

図示するように、この例においては、使用者Ｍの大腿部を左右方向から押圧して保持可能とした座部用エアセルＳ２を座部２に配設している。すなわち、同座部用エアセルＳ２は、図４（ｂ）に示すように、座部２の左右及び中央に配設されており、左右の足Ｍ１，Ｍ１それぞれを左右からホールド可能としている。図中、１ａは足載部１の中央仕切壁、２ａは座部２の左右に設けたエアセル配設部であり、同エアセル配設部２ａは、座部２の中央へせりだして使用者Ｍの大腿部に近接するようにして、座部用エアセルＳ２で大腿部を確実に押圧してホールドできるようにしている。

かかる構成によっても、座部用エアセルＳ２を膨張させることで、足Ｍ１が足載部１の動きに追従して移動する際に、膝上部分までも動くことを可及的に防止し、上記した足伸ばし効果などを十分に生起することが可能となる。

また、上述してきたエアセルＳ１，Ｓ２を用いた二例の移動抵抗手段は、エアマッサージ用にも兼用できるとともに、給気源などについても足マッサージ用エアセルＳと共用化できる。

移動抵抗手段のさらなる他の例として、図５に示す構成も考えられる。

これは、前述したコブ状隆起８ａを機械的に形成可能としたものである。

すなわち、図示するように、足載部１と座部２との枢支連結部１０に連結している連結アーム１０ａの先端を後方へ伸延させて座部押圧用レバー部１０ｂを形成し、足載部１が下降回動する際に、同座部押圧用レバー部１０ｂが座部２を下方から押し上げて、座部２内のクッション材を介してコブ状隆起８ａを形成するようにしている。

かかる構成によっても、やはり、足Ｍ１が足載部１の動きに追従して移動する際に、膝上部分までも動くことを可及的に防止し、上記した足伸ばし効果などを十分に生起することが可能となる。

ここで、上述した足伸ばし効果を生起させるための制御の一例を、図６を参照しながら以下に説明する。図６では、本マッサージ機Ａが前記したエアセルＳ及び隆起用エアセルＳ１を具備するものとした場合において、かかるエアセルＳ，Ｓ１の給排タイミングと足載部１の上下首振りタイミングを示したタイミングチャートである。また、上記してきたエアセルＳとして、ここでは足の下側を押圧対象とする足下用のエアセルＳと、足の上側を押圧対象とする足上用のエアセルＳ’とに区分して説明する。

図６に示すように、フェーズ（Ｐｈａｓｅ）１では、エアポンプを駆動して先ず足下用のエアセルＳに給気してこれを膨張させ、使用者Ｍの足首辺りを押圧する。

フェーズ２で一端エアポンプの駆動が停止するが、エアセルＳは膨張状態が維持されている。これまでに要する時間Ｔ１は略８秒程度とする。

そして、フェーズ３においてエアポンプを再度駆動し、足上用のエアセルＳ’に給気して膨張させ、使用者Ｍのふくらはぎ辺りを押圧する。エアポンプの再駆動時間Ｔ２は略７秒程度とするが、エアポンプの駆動が停止しているフェーズ４〜６の間はエアセルＳ’の膨張状態は維持される。これまでは、使用者Ｍは足載部１において、足首部分、ふくらはぎ部分がしっかりと押圧された状態となっている。

エアセルＳ’に給気するためのエアポンプの駆動が停止して略１秒（フェーズ４）経過すると、足載部１の下降を開始する（フェーズ５）。ここでは、下降時間Ｔ３を１．５秒に設定している。

このとき、使用者Ｍの足Ｍ１は足載部１にしっかりとホールドされた状態となっているので、足載部１の下降動作によって足Ｍ１が下方へ引っ張られることになり、足伸ばし効果が生起される。

足載部１が前記の下降時間Ｔ３をかけて降下した位置で停止して所定時間Ｔ４（ここでは略２秒とする）すると（フェーズ６）、エアポンプが駆動してエアセルＳ，Ｓ’の排気を開始するとともに、隆起用エアセルＳ１への給気を開始し、前記エアセルＳ，Ｓ’による足Ｍ１の押圧を解除する一方、隆起用エアセルＳ１を膨張させて大腿部（もも）を上方へ押し上げる（フェーズ６〜１０）。

この間（フェーズ６〜１０）において、エアポンプが駆動を開始して略１秒経過し、エアセルＳ，Ｓ’による足Ｍ１の押圧が確実に解除されると（フェーズ７）足載部１の上昇が開始される（フェーズ８）。このときの上昇時間は、下降時間Ｔ３と同時間としてもよいが、ここでは、上昇時間Ｔ５を２秒としている。

足載部１が前記上昇時間Ｔ５をかけて上昇した位置で停止した後、エアポンプが停止されるまでの間（フェーズ９）、隆起用エアセルＳ１は膨張しつつ大腿部を押し上げているが、エアポンプの駆動が停止してもわずかの間は膨張状態が維持されている（フェーズ１０）。

その後、エアポンプが再度駆動して、隆起用エアセルＳ１の排気が行われて萎み、大腿部は自重によって降下する（フェーズ１１）。そして、フェーズ１２の所定時間をおいて、フェーズ１に戻り、これまでの動作が繰り返されていく。

このように、上述した制御によれば、足載部１の降下中は、足Ｍ１をエアセルＳ，Ｓ’によってしっかりとホールドしているので、充分に足Ｍ１が伸ばされて足伸ばし効果が生起される一方、足載部１を上昇させる場合は、足Ｍ１のホールド状態を解除して緊張を解いた状態としているので、ここでは使用者Ｍは足Ｍ１を含めてリラックスした状態となる。、かかる足Ｍ１に対する緊張度合いの大きな変化を繰り返していくことから、足伸ばし効果をより増大させるとともに、足Ｍ１に対して常に負荷が加わることはなく、快適な足マッサージが可能となる。

ところで、足Ｍ１の伸ばし作用は、足Ｍ１が水平状態にある位置から略１５°程度下降させたときに最も効果があるとされている。

すなわち、足伸ばし作用を実行するための足載部１の動作は、足Ｍ１が水平状態となる位置、すなわち、足載部１の上昇限界位置から下降する動作を実行するように制御することが望ましい。

そこで、本実施例では、上述したように、足載部１の下降時間Ｔ３と上昇時間Ｔ５とに差をつけて、上昇時間Ｔ５＞下降時間Ｔ３となるように制御することによって、足載部１が上下首振り動作を繰り返す間に、足Ｍ１が必ず略水平状態となるようにしている。

すなわち、足載部１の初期位置がいかなる位置にあっても、下降して上昇する１サイクルの間に、上昇時間Ｔ５と下降時間Ｔ３の差の分だけ初期位置よりも上昇した位置に復帰することになる。したがって、かかる下降、上昇のサイクルを繰り返す間に、足載部１は上昇限界位置、すなわち、足Ｍ１が略水平状態となる位置に至るのである。なお、足載部１が上昇限界位置に達した後は、それ以上昇することがないように、足載部用アクチュエータ５１などが空転するなどの制御を行うことは当然である。

また、上述した制御によれば、足下用のエアセルＳ、足上用のエアセルＳ’ともに排気が開始されるタイミング（フェーズ７）に合わせて隆起用エアセルＳ１の膨張が開始されるようにしたが、図６の隆起用エアセルＳ１の動作タイミング中、破線で示すように、当該隆起用エアセルＳ１の膨張開始をエアセルＳ，Ｓ１がまだ膨張を維持していて、足Ｍ１を押圧している際に行うように制御することがより望ましい。

すなわち、足Ｍ１の下降時には、大腿部が上方へ押し上げられた状態とするもので、隆起用エアセルＳ１の作用により、下肢部分のずれが防止されることになって、足伸ばし効果をより増大させることが可能となる。

次に、本実施例のマッサージ機Ａの変形例として、図７〜図１０に示した構成について説明する。

図７に示したものは、足載部１を上下首振りさせるために、上記した足載部用アクチュエータ５１に代えて、エアバッグ５５を用いたものである。

すなわち、エアバッグ５５を、足載部１の裏面と基台部４の前面との間に介設して、エアの給排によって足載部１を上下回動可能としている。

エアバッグ５５の駆動源となるエアポンプなどは、各エアセルＳ，Ｓ１などと共用可能である。また、本変形例では、エアバッグ５５を蛇腹状に形成しているが、特にその形態などについては限定するものではない。

図８に示した変形例は、足載部１の回動動作を機械的に行うようにしたもので、ここでは、足載部１と座部２とを、自動車のリクライニング装置などに採用されるギヤ機構５６を介して連結し、ギヤ５６ａの回転によって足載部１を上下回動可能としている。

この例においては、ギヤ５６ａは足載部１を上方へ押し上げる方向へ付勢されており、ギヤ５６ａに噛合するギアストッパ５６ｂによって所望位置で足載部１を停止保持することができるようにしている。５６ｃはギヤストッパ５６ｂの操作部に連動連結した連結材である。なお、足載部１の回動を機械式で行う場合の構成は、本例に限定されるものではなく、適宜の機構を採用することができる。

ところで、上述してきた足載部１は、使用者Ｍの左右の足Ｍ１，Ｍ１を載置する部分が一体的な構成としたものであったが、図９に示す変形例では、足載部１を左右に分離させた構成とし、左右の足Ｍ１，Ｍ１を独立して載置可能とするとともに、左右独立して上下首振り可能とした構成としている。１’，１’は左右の分離足載部である。そのために、本実施例においては、両分離足載部１’にそれぞれ対応するように、足載部用アクチュエータ５１を２本独立させて配設している。

かかる構成とすることにより、左右の足Ｍ１，Ｍ１は交互に上下することになるので、歩行状態のような自然な動きとなり、使用者Ｍはリラックスした楽な状態で足Ｍ１のマッサージを効果的に行うことができる。

さらに、足載部１を首振り動作させる場合、上下方向のみではなく、図１０に示すように、左右に首振り可能とすることもできる。

図１０に示した例では、図９で示した例と同様に、足載部１を左右分離させた左右の分離足載部１’，１’から構成している。

そして、エアセルＳによるエアマッサージに合わせて、各分離足載部１’を左右に首振り可能としている。この場合、首振りの振幅としては適宜幅に設定すればよいが、首振りピッチを小さく設定して、あたかも足Ｍ１が左右方向に振動するように動作させれば、エアセルＳによるエアマッサージに加えて、振動マッサージも複合可能となり、多彩なマッサージが実現できる。しかも、この場合もエアセルＳと足Ｍ１のマッサージ個所との位置関係が前述したように相対的に若干変化することになり、マッサージ範囲を拡張することが可能となる。

なお、この例では、足載部１を左右分離させたものとしたが、通常の一体の足載部１であってもよい。かかる構成で足載部１を左右に首振りさせた場合、同様にマッサージ範囲を拡張することが可能となる。

また、上述してきたように足載部１を左右首振りさせた場合、上体は動くことなく、両足が横方向へ往復動することで、股関節など、足の付け根近傍のほぐし効果が得られる。

次に、さらなる変形例に係るマッサージ機Ａについて、図１１を参照しながら説明する。なお、以下に説明する変形例においては、先の実施例と同一構成要素については同一符号を付して、ここでの説明は省略する。

本変形例は、上記足載部１の位置変動の形態として、足載部１を前後スライド可能としたものである。

図１１に示した例では、足載部１と座部２との枢支連結部１０を可動式としたもので、同枢支連結部１０を専用アクチュエータ５７のロッド先端に設けた構成としている。

すなわち、専用アクチュエータ５７は、スプリングなどの弾性部材５７ａにより付勢された進退ロッド５７ｂを外管５７ｃに摺動自在に収納配設したもので、足載部用アクチュエータ５１を進退動作させると、枢支連結部１０も追従して進退動作し、足載部１の傾斜などは変らずに前後スライドするようにしている。

足Ｍ１をマッサージするためにエアセルＳを駆動している間に、足載部１を前後にスライドさせた場合、先に説明した実施例同様、やはりエアセルＳとマッサージ個所との位置関係が相対的に若干変化することになり、足載部１の前方移動につれて（離隔方向へのスライド量が大きくなる）、エアセルＳは足Ｍ１に対して大腿部側から足首部側へ相対的に移動することになり、逆に、足載部１を座部２に近接するように移動すれば（離隔方向へのスライド量が小さくなる）、エアセルＳは、逆に足Ｍ１に対して足首側から大腿部側へ相対的に移動することになり、このように足載部１を前後スライド動作させることでも、足首から大腿部にかけて、マッサージ施療を移動させながら広範囲の足Ｍ１マッサージが可能となる。

足載部１を前後スライドさせるための機構としては、図１２に示すものであってもよい。

これは、足載部用アクチュエータ５１と協働する同一構成の進退用アクチュエータ５８を配設したものである。この進退用アクチュエータ５８と足載部用アクチュエータ５１とは同期して駆動することにより、足載部１の姿勢を保持したまま前後スライドさせることができる。

以上説明してきたように、エアセルＳの駆動中に足載部１の位置をスライドさせて変動することによっても、やはり多彩な足マッサージが可能となる。そして、この場合であっても、エアセルＳを膨らませて足Ｍ１をホールド状態として、その後に足載部１を前後スライドさせることで、足Ｍ１の伸ばし効果を生起させることができる。

なお、本変形例においても、第１実施例同様に足載部１を左右独立した分離足載部１’，１’から構成することができる。

次に、図１３を参照しながら、他の変形例に係るマッサージ機Ａについて説明する。

本変形例では、図１３に示すように、基台部４内に収納配設した姿勢変位機構５に新たにシリンダからなるアクチュエータを２本追加して、足載部１をより多彩に位置変動可能としたものである。

追加されるアクチュエータとしては、座部２の下面に基端を回動自在に連結するとともに、先端を足載部用アクチュエータ５１の中途に回動自在に連結した支持用アクチュエータ５９と、前記足載部用アクチュエータ５１の下方位置に配設され、基端を支持アーム２２に回動自在に連結し、先端を足載部１に回動自在に連結した第２足載部用アクチュエータ６０としている。６０ａは第２足載部用アクチュエータ６０と足載部１との連結部である。

本変形例における足載部１は、足載部用アクチュエータ５１と第２足載部用アクチュエータ６０とで構成されたリンクにより支持されており、両アクチュエータ５１，６０によって、足載部１の前進動作、上下回動動作を自由に実行することができる。そして、足載部１の上下方向における位置保持については、両アクチュエータ５１，６０を介して、前記支持用アクチュエータ５９によって規制されており、同支持用アクチュエータ５９の駆動によって、足載部１の基本高さについても変更することができる。

したがって、使用者Ｍの体格などによって、足載部１の基本高さを自由に代えることができ、エアセルＳによりエアマッサージを行いながら、足載部１を自由に回動動作させたり、スライド動作させたりして、足Ｍ１のマッサージをより効果的に行うことができる。

なお、本変形例においても、第１実施例同様に足載部１を左右独立した分離足載部１’，１’から構成することができる。

次に、さらなる他の変形例に係るマッサージ機Ａの足載部１について、図１４を参照しながら説明する。なお、以下に説明する変形例においては、上述してきた各例と同一構成要素については同一符号を付して、ここでの説明は省略する。

本変形例では、足載部１を左右独立した分離足載部１’，１’から構成し、両分離足載部１’，１’の隣り合う壁部１ａ’，１ａ’同士を上部で枢支連結するとともに、その下方にアクチュエータとして、蛇腹状の足載部回動用エアセルＳ３を介設している。１２は分離足載部１’，１’同士の枢支連結部であり、蝶番などを用いることができる。

分離足載部１’は、片足Ｍ１を包み込むように断面視凹状に形成して、底部、左右側壁の各内面にマッサージ用のエアセルＳをそれぞれ配設した構成としており、各分離足載部１’は、前記枢支連結部１２を中心にして、足載部回動用エアセルＳ３の膨張限界までそれぞれ上方へ回動可能に支持されている。

かかる構成により、マッサージ用のエアセルＳにエアを供給して足Ｍ１のエアマッサージを行いながら、足載部回動用エアセルＳ３にもエアを供給すれば、前記枢支連結部１２を中心にして、分離足載部１’，１’がそれぞれ上方へ跳ね上がることになる。

このとき、使用者Ｍの足Ｍ１の載置姿勢が一定であれば、足Ｍ１を中心に、すなわち足Ｍ１の周囲に沿ってマッサージ用のエアセルＳが分離足載部１’とともに回動して施療位置を変化させることができるので、足Ｍ１の周囲の略全体にわたってマッサージすることが可能となる。

また、マッサージ用のエアセルＳによる押圧力を高めて、足Ｍ１を十分に保持した状態にしておき、その後、各分離足載部１’を上述したように回動すれば、足Ｍ１が捻られることになる。この足Ｍ１に対する捻り作用により、新たなマッサージ効果が期待できることになる。さらに、この捻り作用により、Ｏ脚を矯正する効果も期待できる。

また、本実施例によれば、分離足載部１’を回動させることによって、足Ｍ１の周方向における所望の施療位置に合わせてマッサージ用エアセルＳを当接させることができる。したがって、従来のように、足Ｍ１の脛近傍についてマッサージすることは殆ど不可能であったものが、本実施例の構成を採用することで可能となる。

このように、本実施例によれば、足Ｍ１の周囲略全体にわたってのマッサージが行えるようになり、特に、脛近傍の従来マッサージし難い個所についてもマッサージが可能となり、足Ｍ１のマッサージ効果を著しく向上させることができるとともに、捻り作用という新たなマッサージ形態の提供も可能となる。

なお、分離足載部１’に設けた足用マッサージ機能部としてエアセルＳを用いた構成としたが、特にエアセルＳに限定するものではなく、バイブレータなど、マッサージ機能を備えるものであれば何を用いても構わない。

また、分離足載部１’を回動させるためのアクチュエータとしても、上記した足載部回動用エアセルＳ３に限定するものではなく、分離足載部１’をそれぞれ回動可能とした機構であれば何を採用しても構わない。

しかし、本変形例では、足用マッサージ機能部としてエアセルＳを用い、かつ分離足載部１’を回動させるためのアクチュエータとして足載部回動用エアセルＳ３を用いていることから、エアセルＳ，Ｓ３の給気源となる給気ポンプなどを共通の駆動源とすることができ、マッサージ機Ａとしての構成の複雑化、大型化を回避できるという効果を奏する。

ところで、上記してきた各例では、足載部１の動作に違いがあるが、本マッサージ機Ａでは、背もたれ部３に配設したマッサージユニット６によって、使用者Ｍの腰、背中、肩、首の上肢をマッサージできることには変りがない。

本マッサージ機Ａでは、特に腰をマッサージする際に、より効果的なマッサージが行えるように、以下の制御のいずれか１つ、あるいは両方を同時に実行するようにしている。

すなわち、１つは（ａ）前記座部２に設けた隆起用エアセルＳ１、あるいは座部用エアセルＳ２に給気して膨張させ、大腿部を上方移動させるか、若しくは大腿部をホールドして腰の移動を阻止する制御であり、もう１つは、（ｂ）前記足載部１のエアセルＳに給気して膨張させ、足Ｍ１をホールドして腰の移動を阻止する制御である。

いずれの制御を単独で実行しても、あるいは同時に実行しても、マッサージユニット６の揉み玉７１，７１が腰を押圧する場合、使用者Ｍは下肢部分の動きが制約されているために、揉み玉７１，７１の作用方向に身体が逃げることがなくなり、揉み玉７１，７１の押圧力などを腰でしっかりと受け止めることになるので、腰のマッサージ効果が著しく増大する。

実施例に係るマッサージ機の説明図である。 同マッサージ機の要部を示す説明図である。 同要部における動作説明図である。 移動抵抗手段における他の例を示す説明図である。 移動抵抗手段における他の例を示す説明図である。 実施例におけるマッサージ機の変形例を示す説明図である。 エアポンプの駆動タイミングと、エアセルの膨張・収縮、足載部の下降・上昇との関係を示すタイミングチャートである。 実施例におけるマッサージ機の変形例を示す説明図である。 実施例におけるマッサージ機の変形例を示す説明図である。 実施例におけるマッサージ機の変形例を示す説明図である。 実施例におけるマッサージ機の変形例を示す説明図である。 実施例におけるマッサージ機の変形例を示す説明図である。 実施例におけるマッサージ機の変形例を示す説明図である。 実施例におけるマッサージ機の変形例を示す説明図である。 従来のマッサージ機の説明図である。

符号の説明

Ａ マッサージ機
Ｓ エアセル（足用マッサージ機能部）
１ 足載部
２ 座部
３ 背もたれ部
５ 姿勢変位機構

Claims (2)

1. 座部を備え、この座部の左右及び中央に、使用者の大腿部を左右方向から押圧して保持可能としたエアマッサージ用のエアセルを配設したことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記座部の前側に、足用マッサージ機能部を備えた足載部を連設し、前記足用マッサージ機能部の駆動中に前記足載部の位置を変動可能とする一方、前記エアセルを、前記足載部の位置変動に追従して使用者の膝上部分が動くことを防止する移動抵抗手段として兼用したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。

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