CN111346301A - 多功能智能康复理疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多功能智能康复理疗仪,包括理疗装置主体和伺服电机,所述伺服电机固定安装于理疗装置主体的内壁上,所述理疗装置主体的底部内滑动贯穿设有四个支撑杆,相邻两个所述支撑杆之间固定连接有固定杆,其中一个所述支撑杆的上端转动连接有升降机构,所述升降机构的上端与理疗装置主体的上端转动连接,所述伺服电机的驱动轴上固定连接有升降机构侧壁转动连接的从动机构。本发明通过伺服电机、从动杆、第二锥齿轮、支撑杆、固定杆、圆杆、第一锥齿轮、腔室、螺纹杆和垫板之间的配合使用,实现了调节理疗装置主体高度的目的,进而避免病人消耗过多的体力,利于病人的康复。
Description
技术领域
本发明涉及理疗仪技术领域,尤其涉及多功能智能康复理疗仪。
背景技术
理疗仪是用于康复理疗的主要设备之一,有效的将脉冲磁、久磁、恒磁与远红热、生物电能叠加,形成符合东方人体制和病理的立体式治疗系统。
经检索,中国专利号为CN208212297U的发明,公开了一种多功能康复理疗装置,包括理疗装置主体,所述理疗装置主体的侧面安装有多功能康复项目处理器,且所述多功能康复项目处理器与所述理疗装置主体焊接,所述多功能康复项目处理器的底部设有万向轮。
现有的理疗装置还存在不足之处,对于处于康复期的病人来说,其自身行动不够便利以及身体较为虚弱,而现有的理疗装置不能够根据病人需求来调整高度,从而会使得病人在进行康复理疗时会消耗过多的体力,不利于病人的康复,为此我们提出了多功能智能康复理疗仪。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不具有调整高度的功能的缺点,而提出的多功能智能康复理疗仪。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
多功能智能康复理疗仪,包括理疗装置主体和伺服电机,所述伺服电机固定安装于理疗装置主体的内壁上,所述理疗装置主体的底部内滑动贯穿设有四个支撑杆,相邻两个所述支撑杆之间固定连接有固定杆,其中一个所述支撑杆的上端转动连接有升降机构,所述升降机构的上端与理疗装置主体的上端转动连接,所述伺服电机的驱动轴上固定连接有升降机构侧壁转动连接的从动机构,所述理疗装置主体的内壁上固定安装有用于伺服电机的散热机构,所述散热机构的进气端与升降机构连通设置。
优选地,所述升降机构包括与理疗装置主体内顶部转动连接的圆杆,所述圆杆上同轴固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与从动机构转动连接,所述圆杆内开设有第一腔室,所述第一腔室内滑动密封设有活塞板,所述活塞板的底部同轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的下端螺纹贯穿第一腔室的底部设置并与其中一个支撑杆转动连接,所述第一腔室的侧壁上开设有两个贯穿口,两个所述贯穿口内均固定安装有第一单向阀,所述散热机构与第一腔室连通设置。
优选地,所述从动机构包括与伺服电机驱动轴固定连接的从动杆,所述从动杆的自由端同轴固定连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
优选地,所述散热机构包括固定安装于理疗装置主体内壁上的圆管,所述圆管内开设有第二腔室,所述第二腔室靠近伺服电机的侧壁上连通有多个出风口,所述第二腔室的底部连通有两个波纹管,两个所述波纹管的进气端均与第一腔室连通设置,所述波纹管与第一腔室的接口处内固定安装有第二单向阀。
优选地,所述理疗装置主体的底部固定安装有多个万向轮。
优选地,所述支撑杆的底部固定安装有垫板。
相比现有技术,本发明的有益效果为:
1、本发明通过伺服电机、从动杆、第二锥齿轮、支撑杆、固定杆、圆杆、第一锥齿轮、腔室、螺纹杆和垫板之间的配合使用,实现了调节理疗装置主体高度的目的,进而避免病人消耗过多的体力,利于病人的康复。
2、本发明通过腔室、活塞板、螺纹杆、贯穿口、第一单向阀、圆管、第二腔室、出风口、波纹管和第二单向阀之间的配合使用,实现了对伺服电机散热的目的,进而可以延长其使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的多功能智能康复理疗仪的正面透视结构示意图;
图2为本发明提出的多功能智能康复理疗仪的侧面透视结构示意图;
图3为本发明提出的多功能智能康复理疗仪的俯视透视结构示意图;
图4为图2中A处的局部放大图;
图5为图2中B处的局部放大图。
图中:1理疗装置主体、2伺服电机、3支撑杆、4固定杆、5圆杆、6第一锥齿轮、7第一腔室、8活塞板、9螺纹杆、10贯穿口、11第一单向阀、12从动杆、13第二锥齿轮、14圆管、15第二腔室、16出风口、17波纹管、18第二单向阀、19万向轮、20垫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,多功能智能康复理疗仪,包括理疗装置主体1和伺服电机2,其中,理疗装置主体1的底部固定安装有多个万向轮19,具体的,万向轮19便于理疗装置主体1的移动,伺服电机2固定安装于理疗装置主体1的内壁上,理疗装置主体1的底部内滑动贯穿设有四个支撑杆3,其中,支撑杆3的底部固定安装有垫板20,具体的,垫板20用于增大与地面的接触面积,降低地面受到的压力,相邻两个支撑杆3之间固定连接有固定杆4,其中一个支撑杆3的上端转动连接有升降机构,升降机构的上端与理疗装置主体1的上端转动连接,伺服电机2的驱动轴上固定连接有升降机构侧壁转动连接的从动机构,理疗装置主体1的内壁上固定安装有用于伺服电机2的散热机构,散热机构的进气端与升降机构连通设置,其中,升降机构包括与理疗装置主体1内顶部转动连接的圆杆5,圆杆5上同轴固定连接有第一锥齿轮6,第一锥齿轮6与从动机构转动连接,圆杆5内开设有第一腔室7,第一腔室7内滑动密封设有活塞板8,活塞板8的底部同轴固定连接有螺纹杆9,螺纹杆9的下端螺纹贯穿第一腔室7的底部设置并与其中一个支撑杆3转动连接,第一腔室7的侧壁上开设有两个贯穿口10,两个贯穿口10内均固定安装有第一单向阀11,散热机构与第一腔室7连通设置,具体的,圆杆5在理疗装置主体1的顶部进行自转,使得第一腔室7自转,进而实现螺纹杆9的上下运动,再由螺纹杆9带动与其转动连接的支撑杆3上下运动,与螺纹杆9转动连接的支撑杆3则通过固定杆4带动其它的支撑杆3上下运动,从而实现了调整理疗装置主体1高度的目的,进而可以避免病人消耗过多的体力,利于病人的康复,此外,使得万向轮19悬空,实现对理疗装置主体1的固定目的,需要说明的是,在第一腔室7的底部开设有贯穿的螺纹孔,螺纹杆9与螺纹孔螺纹连接。
进一步的,从动机构包括与伺服电机2驱动轴固定连接的从动杆12,从动杆12的自由端同轴固定连接有第二锥齿轮13,第二锥齿轮13与第一锥齿轮6相啮合,具体的,由伺服电机2带动从动杆12转动,从动杆12则通过第二锥齿轮13和第一锥齿轮6带动圆杆5转动,从而圆杆5得以进行自转,更进一步的,散热机构包括固定安装于理疗装置主体1内壁上的圆管14,圆管14内开设有第二腔室15,第二腔室15靠近伺服电机2的侧壁上连通有多个出风口16,第二腔室15的底部连通有两个波纹管17,两个波纹管17的进气端均与第一腔室7连通设置,波纹管17与第一腔室7的接口处内固定安装有第二单向阀18,具体的,两个第一单向阀11始终位于活塞板8的上方和下方,两个波纹管17始终位于活塞板8的上方和下方,在活塞板8向上运动时,将其上方的第一腔室7内的气体挤入上方的波纹管17内,通过下方的第一单向阀11对活塞板8下方的第一腔室7进行补气,在活塞板8向下运动时,则是将活塞板8下方的第一腔室7内的气体挤入下方的波纹管17内,此时由上方的第一单向阀11对活塞板8上方的第一腔室7进行补气,进入波纹管17内的气体最终进入圆管14内的第二腔室15内,从出风口16吹出,作用于伺服电机2上,实现对伺服电机2的散热目的,进而提高其使用寿命,需要说明的是,第二单向阀18只允许第一腔室7内的气体进入波纹管17内。
本发明中,使用时,通过启动伺服电机2,由伺服电机2带动从动杆12转动,从动杆12则通过第二锥齿轮13和第一锥齿轮6带动圆杆5转动,使得圆杆5在理疗装置主体1的顶部自转,从而使得圆杆5内的第一腔室7自转,使得与其螺纹连接的螺纹杆9得以上下滑动,而螺纹杆9则带动其中一个支撑杆3上下滑动,与螺纹杆9转动连接的支撑杆3则通过固定杆4带动其它的支撑杆3上下滑动,从而实现调整理疗装置主体1高度的目的,而在螺纹杆9上下运动的过程中,活塞板8会跟随螺纹杆9进行上下运动,在活塞板9于第一腔室7内向上滑动时,会将其上方的第一腔室7内的气体挤入上方的波纹管17内,最终进入圆管14内的第二腔室15内,从出风口16吹出,作用于伺服电机2上,由于在活塞板8下方的第一腔室7的侧壁上设有第一单向阀11,使得活塞板8向上运动时,通过下方的第一单向阀11对活塞板8下方的第一腔室7进行补气,而活塞板8向下运动时,则会将其下方的第一腔室7内的气体进入下方的波纹管17内,最终进入第二腔室15内,从出风口16吹出,作用于伺服电机2上,此时则通过活塞板8上方的第一单向阀11对活塞板8上方的第一腔室7进行补气,遵循上述操作,即可完成。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.多功能智能康复理疗仪,包括理疗装置主体(1)和伺服电机(2),所述伺服电机(2)固定安装于理疗装置主体(1)的内壁上,其特征在于,所述理疗装置主体(1)的底部内滑动贯穿设有四个支撑杆(3),相邻两个所述支撑杆(3)之间固定连接有固定杆(4),其中一个所述支撑杆(3)的上端转动连接有升降机构,所述升降机构的上端与理疗装置主体(1)的上端转动连接,所述伺服电机(2)的驱动轴上固定连接有升降机构侧壁转动连接的从动机构,所述理疗装置主体(1)的内壁上固定安装有用于伺服电机(2)的散热机构,所述散热机构的进气端与升降机构连通设置。
2.根据权利要求1所述的多功能智能康复理疗仪,其特征在于,所述升降机构包括与理疗装置主体(1)内顶部转动连接的圆杆(5),所述圆杆(5)上同轴固定连接有第一锥齿轮(6),所述第一锥齿轮(6)与从动机构转动连接,所述圆杆(5)内开设有第一腔室(7),所述第一腔室(7)内滑动密封设有活塞板(8),所述活塞板(8)的底部同轴固定连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的下端螺纹贯穿第一腔室(7)的底部设置并与其中一个支撑杆(3)转动连接,所述第一腔室(7)的侧壁上开设有两个贯穿口(10),两个所述贯穿口(10)内均固定安装有第一单向阀(11),所述散热机构与第一腔室(7)连通设置。
3.根据权利要求2所述的多功能智能康复理疗仪,其特征在于,所述从动机构包括与伺服电机(2)驱动轴固定连接的从动杆(12),所述从动杆(12)的自由端同轴固定连接有第二锥齿轮(13),所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(6)相啮合。
4.根据权利要求2所述的多功能智能康复理疗仪,其特征在于,所述散热机构包括固定安装于理疗装置主体(1)内壁上的圆管(14),所述圆管(14)内开设有第二腔室(15),所述第二腔室(15)靠近伺服电机(2)的侧壁上连通有多个出风口(16),所述第二腔室(15)的底部连通有两个波纹管(17),两个所述波纹管(17)的进气端均与第一腔室(7)连通设置,所述波纹管(17)与第一腔室(7)的接口处内固定安装有第二单向阀(18)。
5.根据权利要求1所述的多功能智能康复理疗仪,其特征在于,所述理疗装置主体(1)的底部固定安装有多个万向轮(19)。
6.根据权利要求1所述的多功能智能康复理疗仪,其特征在于,所述支撑杆(3)的底部固定安装有垫板(20)。
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2020
- 2020-03-18 CN CN202010191833.6A patent/CN111346301A/zh active Pending
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CN111839876B (zh) * | 2020-07-28 | 2022-07-01 | 无锡市精神卫生中心 | 一种骨关节病患者用康复理疗装置 |
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