CN114404865B - 一种可调节力度用于骨骼恢复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骨骼恢复设备，尤其涉及一种可调节力度用于骨骼恢复设备。需要设计一种方便调节训练强度，训练效果较高的可调节力度用于骨骼恢复设备。一种可调节力度用于骨骼恢复设备，包括有固定架、承重板、摆动杆和升降机构，固定架左部通过螺栓的方式连接有承重板，固定架上设有摆动杆，固定架上设有用于驱动的升降机构，升降机构与摆动杆连接。本发明根据需求拉动拨动杆带动半球块转动，半球块转动对空心球体内液压油流通速度进行控制，再根据自身需求移动滑块调节受力握把位置，从而握住受力握把，通过受力握把拉动摆动杆上下摆动进行训练，如此，方便调节训练强度，训练效果较高。

Description

一种可调节力度用于骨骼恢复设备

技术领域

本发明涉及一种骨骼恢复设备，尤其涉及一种可调节力度用于骨骼恢复设备。

背景技术

在患者手臂受伤后康复过程中需按照医护人员的嘱咐，手臂进行定量和一定时间的康复锻炼来刺激手臂骨骼复苏。

专利申请CN109173173A，公开日为20190111，公开了一种医疗用手臂康复训练装置，包括箱体，控制装置，手臂康复训练装置和玻璃水箱，所述的箱体的侧面设置有用于进水的进水管，所述的进水管接至高压泵A，所述的高压泵A的出口接至注水管，所述的注水管接至消毒装置，所述的消毒装置的侧面设置有用于排水管，所述的玻璃水箱的端面设置有排水孔，所述的玻璃水箱的侧面设置有加水孔，所述的加水孔处设置有用于将加水孔开启或闭合的电磁阀，所述的排水管通过排水孔接至玻璃水箱，总的，上述专利具有结构简单，操作方便的优点。虽然该装置具有结构简单，操作方便的优点，但是且不能对训练强度进行调节，由于不同人们力量或康复程度不一致，导致训练效果低下。

为了解决上述问题，我们提出了一种方便调节训练强度，训练效果较高的可调节力度用于骨骼恢复设备。

发明内容

为了克服不能对训练强度进行调节，由于不同人们力量或康复程度不一致，导致训练效果低下的缺点，本发明提供一种方便调节训练强度，训练效果较高的可调节力度用于骨骼恢复设备。

本发明通过以下技术途径实现：

一种可调节力度用于骨骼恢复设备，包括有固定架、承重板、摆动杆、升降机构和调节机构，固定架左部通过螺栓的方式连接有承重板，固定架上设有摆动杆，固定架上设有用于驱动的升降机构，升降机构与摆动杆连接，固定架与摆动杆之间设有用于调节的训练强度的调节机构。

进一步的，升降机构包括有螺母、第一螺杆、第一固定块、铰接杆、滑块和受力握把，固定架左部螺纹式连接有第一螺杆，第一螺杆中部螺纹式连接有螺母，第一螺杆顶端固接有第一固定块，第一固定块右部转动式设有铰接杆，铰接杆中部与摆动杆连接，摆动杆内滑动式设有滑块，滑块前侧面固接有受力握把。

进一步的，调节机构包括有固定杆、密封环、拨动块、滑动弧形杆、第一导管、空心球体、半球块、拨动杆、液压箱和刻度架，铰接杆后端固接有固定杆，固定杆上转动式设有密封环，摆动杆后侧面左部固接有拨动块，密封环内滑动式设有滑动弧形杆，拨动块与滑动弧形杆固定连接，密封环左部上侧连接有第一导管，第一导管左端连接有空心球体，空心球体内转动式设有半球块，半球块控制空心球体内液压油流通速度，空心球体外壁上部固接有刻度架，刻度架中部转动式设有拨动杆，拨动杆底端与半球块固定连接，固定架顶部左侧固接有液压箱，液压箱与空心球体连接。

进一步的，还包括有用于便于训练的托举机构，托举机构包括有第一伸缩杆、托举板、第二导管、第二固定块和第二伸缩杆，承重板顶部前侧间隔固接有四根第一伸缩杆，四根第一伸缩杆顶端之间固接有用于放置手部的托举板，托举板底部右中侧固接有第二固定块，摆动杆右部设有第二伸缩杆，第二伸缩杆与滑块固定连接，第二伸缩杆与四根第一伸缩杆之间连接有第二导管，第二导管穿过第二固定块。

进一步的，还包括有用于限位的吸附机构，吸附机构包括有接触块、固定条、滑动架、密封箱、接触架、第三导管、吸盘和泄气阀，拨动块后部固接有接触块，密封环后侧面固接有固定条，固定条上滑动式设有滑动架，接触块会与滑动架接触，固定架后侧面右部通过螺栓的方式连接有密封箱，密封箱内设有隔板，隔板上侧有通孔，密封箱前侧底部设有出气口，密封箱内滑动式设有接触架，接触架下部呈“J”型，接触架左侧顶部设有活塞板，滑动架会与接触架接触，固定架下部间隔固接有四个用于吸附固定的吸盘，四个吸盘之间连接有第三导管，第三导管与密封箱连通，密封箱上部设有泄气阀。

进一步的，还包括有用于绑住手臂的限位机构，限位机构包括有导杆、第三固定块、第一限位环、第二限位环和磁铁，第一固定块左侧面上下对称固接有导杆，上下两侧导杆之间滑动式设有第三固定块，第三固定块前侧面固接有第一限位环，第一限位环前侧转动式连接有第二限位环，第一限位环和第二限位环上部均固接有磁铁，两个磁铁相互吸附。

进一步的，还包括有便于第一限位环移动的平移机构，平移机构包括有第四固定块、第二螺杆和转动握把，第三固定块后侧面固接有第四固定块，第一固定块上部后侧转动式设有第二螺杆，第二螺杆与第四固定块螺纹连接，第二螺杆左部固接有用于驱动的转动握把。

进一步的，还包括有受力握把上套装有橡胶软套。

本发明其显著进步在于：

1、本发明根据需求拉动拨动杆带动半球块转动，半球块转动对空心球体内液压油流通速度进行控制，再根据自身需求移动滑块调节受力握把位置，从而握住受力握把，通过受力握把拉动摆动杆上下摆动进行训练，如此，方便调节训练强度，训练效果较高。

2、本发明在托举机构的作用下，第一伸缩杆伸长带动托举板向上移动，人们即可将手肘处放置在托举板上，如此，可更加便于人们进行康复训练。

3、本发明在吸附机构的作用下，接触架向下移动对密封箱进行抽气，从而通过第三导管使得吸盘对地面进行吸附，如此，可避免本装置移动或倾倒。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的第五种立体结构示意图。

图6为本发明升降机构的立体结构示意图。

图7为本发明调节机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明A部分的放大示意图。

图9为本发明调节机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明托举机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明托举机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明吸附机构的第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明吸附机构的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明吸附机构的立体结构示意图。

图15为本发明限位机构的立体结构示意图。

图中标号名称：1、固定架，2、承重板，3、摆动杆，4、升降机构，41、螺母，42、第一螺杆，43、第一固定块，44、铰接杆，45、滑块，46、受力握把，5、调节机构，51、固定杆，52、密封环，53、拨动块，54、滑动弧形杆，55、第一导管，56、空心球体，57、半球块，58、拨动杆，59、液压箱，510、刻度架，6、托举机构，61、第一伸缩杆，62、托举板，63、第二导管，64、第二固定块，65、第二伸缩杆，7、吸附机构，71、接触块，72、固定条，73、滑动架，74、密封箱，75、接触架，76、第三导管，77、吸盘，78、泄气阀，8、限位机构，81、导杆，82、第三固定块，83、第一限位环，84、第二限位环，85、磁铁，9、平移机构，91、第四固定块，92、第二螺杆，93、转动握把。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种可调节力度用于骨骼恢复设备，如图1-图9所示，包括有固定架1、承重板2、摆动杆3、升降机构4和调节机构5，固定架1左部通过螺栓的方式连接有承重板2，固定架1上设有摆动杆3，固定架1上设有升降机构4，升降机构4可实现进行康复训练，升降机构4与摆动杆3连接，固定架1与摆动杆3之间设有调节机构5，调节机构5可实现提供需求调节训练强度。

如图1、图4和图6所示，升降机构4包括有螺母41、第一螺杆42、第一固定块43、铰接杆44、滑块45和受力握把46，固定架1左部螺纹式连接有第一螺杆42，第一螺杆42中部螺纹式连接有螺母41，第一螺杆42顶端固接有第一固定块43，第一固定块43右部转动式设有铰接杆44，铰接杆44中部与摆动杆3连接，摆动杆3内滑动式设有滑块45，滑块45前侧面固接有受力握把46，受力握把46上套装有橡胶软套。

如图1、图2、图3、图5、图7、图8和图9所示，调节机构5包括有固定杆51、密封环52、拨动块53、滑动弧形杆54、第一导管55、空心球体56、半球块57、拨动杆58、液压箱59和刻度架510，铰接杆44后端固接有固定杆51，固定杆51上转动式设有密封环52，摆动杆3后侧面左部固接有拨动块53，密封环52内滑动式设有滑动弧形杆54，密封环52内侧和滑动弧形杆54之间存在空隙，拨动块53与滑动弧形杆54固定连接，密封环52左部上侧连接有第一导管55，第一导管55左端连接有空心球体56，空心球体56内存放有液压油，空心球体56内转动式设有半球块57，半球块57控制空心球体56内液压油流通速度，空心球体56外壁上部固接有刻度架510，刻度架510中部转动式设有拨动杆58，拨动杆58底端与半球块57固定连接，固定架1顶部左侧固接有液压箱59，液压箱59与空心球体56连接，液压箱59和密封环52内都存放有液压油。

首先操作人员可根据需求拉动拨动杆58转动，刻度架510可便于人们观察压力情况，拉动拨动杆58转动带动半球块57转动，半球块57转动对空心球体56内液压油流通速度进行控制，进而通过控制摆动杆3摆动的阻力来控制锻炼的强度，再根据自身需求移动滑块45调节受力握把46位置，从而握住受力握把46，受力握把46上设有橡胶软套增大与手的摩擦力，不易脱落，进而通过受力握把46拉动摆动杆3上下摆动，摆动杆3上下摆动带动拨动块53上下摆动，拨动块53上下摆动带动滑动弧形杆54上下滑动，拨动块53向上移动时，滑动弧形杆54挤压密封环52内的液压油，使得液压油通过空心球体56流向液压箱59，而在拨动块53向下移动时，液压箱59内的液压油再经空心球体56抽至密封环52内，如此使得摆动杆3摆动时具有一定的阻力感，便于人们手臂康复，如此反复，可不断对手臂进行训练，无需进行训练时，停止通过受力握把46拉动摆动杆3上下摆动即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4、图10和图11所示，还包括有托举机构6，托举机构6包括有第一伸缩杆61、托举板62、第二导管63、第二固定块64和第二伸缩杆65，承重板2顶部前侧间隔固接有四根第一伸缩杆61，四根第一伸缩杆61顶端之间固接有托举板62，人们即可将手肘处放置在托举板62上，从而便于人们进行训练，托举板62底部右中侧固接有第二固定块64，摆动杆3右部设有第二伸缩杆65，第二伸缩杆65与滑块45固定连接，第二伸缩杆65与四根第一伸缩杆61之间连接有第二导管63，第二导管63穿过第二固定块64。

如图2、图3、图4、图5、图12、图13和图14所示，还包括有吸附机构7，吸附机构7包括有接触块71、固定条72、滑动架73、密封箱74、接触架75、第三导管76、吸盘77和泄气阀78，拨动块53后部固接有接触块71，密封环52后侧面固接有固定条72，固定条72上滑动式设有滑动架73，接触块71会与滑动架73接触，固定架1后侧面右部通过螺栓的方式连接有密封箱74，密封箱74内设有隔板，隔板上侧有通孔，密封箱74前侧底部设有出气口，密封箱74内滑动式设有接触架75，接触架75下部呈“J”型，接触架75上部呈倾斜状，接触架75左侧顶部设有活塞板，活塞板可以挤压空气，滑动架73会与接触架75接触，固定架1下部间隔固接有吸盘77，吸盘77可实现吸附住地面对本装置进行吸附，四个吸盘77之间连通有第三导管76，第三导管76与密封箱74底部后侧连通，密封箱74上部设有泄气阀78。

当人们根据自身需求移动滑块45调节受力握把46位置时，滑块45使得第二伸缩杆65收缩，第二伸缩杆65收缩通过第二导管63使得第一伸缩杆61伸长，第一伸缩杆61伸长带动托举板62向上移动，人们即可将手肘处放置在托举板62上，从而便于人们进行训练，无需康复训练后，拉动移动滑块45带动受力握把46向左移动复位，第二伸缩杆65通过第二导管63带动第一伸缩杆61收缩复位，托举板62也就向下移动复位，如此，可更加便于人们进行康复训练。

在放置本装置时，先向上拉动接触架75，使得活塞板位于密封箱74内上部，然后再将本装置放置在地面上；当人们拉动摆动杆3向上摆动时，拨动块53向上摆动带动接触块71向左运动，接触块71向左运动与滑动架73接触，接触块71带动滑动架73向左移动，滑动架73向左移动与接触架75接触，滑动架73向左移动带动接触架75向下移动，接触架75向下移动带动活塞板向下移动，活塞板向下挤压密封箱74前侧的空气，使得密封箱74前侧的空气从出气口排出，对密封箱74内抽气，从而密封箱74通过第三导管76使得吸盘77对地面进行吸附，进而对本装置达到固定效果，如此，人们在用力向上拉动摆动杆3时，对本装置进行固定，防止用力过猛导致装置移动或倾倒；无需康复训练后，再按动泄气阀78进行对密封箱74泄气，吸盘77也就不再进行吸附，如此，可避免本装置发生移动。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图3和图15所示，还包括有用于绑住手臂的限位机构8，限位机构8包括有导杆81、第三固定块82、第一限位环83、第二限位环84和磁铁85，第一固定块43左侧面上下对称固接有导杆81，上下两侧导杆81之间滑动式设有第三固定块82，第三固定块82前侧面固接有第一限位环83，第一限位环83前侧下部转动式连接有第二限位环84，第一限位环83和第二限位环84配合可实现将手臂套住，第一限位环83和第二限位环84上部均固接有磁铁85，两个磁铁85相互吸附。

如图3和图15所示，还包括有平移机构9，平移机构9包括有第四固定块91、第二螺杆92和转动握把93，第三固定块82后侧面固接有第四固定块91，第一固定块43上部后侧转动式设有第二螺杆92，第二螺杆92与第四固定块91螺纹连接，第二螺杆92左部固接有转动握把93，可扭动转动握把93对第一限位环83位置进行调节。

当人们使用本装置时，可根据需求调节第三固定块82位置，然后将第一限位环83套于手臂处，再向上转动第二限位环84，磁铁85相互吸附对手臂进行固定，无需康复训练后，将第二限位环84向下转动，手臂离开第一限位环83即可，如此，可对手臂进行限位固定。

当人们使用本装置时，可扭动转动握把93带动第二螺杆92转动，第二螺杆92转动带动第四固定块91移动，第四固定块91移动带动第三固定块82移动，第三固定块82移动对第一限位环83位置进行调节，第一限位环83调节完成后，停止拉动转动握把93即可，如此，更加方便人们调节第一限位环83位置。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种可调节力度用于骨骼恢复设备， 包括有固定架（1）、承重板（2）、摆动杆（3），固定架（1）左部通过螺栓的方式连接有承重板（2），固定架（1）上设有摆动杆（3），其特征在于，还包括有固定架（1）上设有用于驱动的升降机构（4），升降机构（4）与摆动杆（3）连接，固定架（1）与摆动杆（3）之间设有用于调节的训练强度的调节机构（5）；

升降机构（4）包括有螺母（41）、第一螺杆（42）、第一固定块（43）、铰接杆（44）、滑块（45）和受力握把（46），固定架（1）左部螺纹式连接有第一螺杆（42），第一螺杆（42）中部螺纹式连接有螺母（41），第一螺杆（42）顶端固接有第一固定块（43），第一固定块（43）右部转动式设有铰接杆（44），铰接杆（44）中部与摆动杆（3）连接，摆动杆（3）内滑动式设有滑块（45），滑块（45）前侧面固接有受力握把（46）；

调节机构（5）包括有固定杆（51）、密封环（52）、拨动块（53）、滑动弧形杆（54）、第一导管（55）、空心球体（56）、半球块（57）、拨动杆（58）、液压箱（59）和刻度架（510），铰接杆（44）后端固接有固定杆（51），固定杆（51）上转动式设有密封环（52），摆动杆（3）后侧面左部固接有拨动块（53），密封环（52）内滑动式设有滑动弧形杆（54），拨动块（53）与滑动弧形杆（54）固定连接，密封环（52）左部上侧连接有第一导管（55），第一导管（55）左端连接有空心球体（56），空心球体（56）内转动式设有半球块（57），半球块（57）控制空心球体（56）内液压油流通速度，空心球体（56）外壁上部固接有刻度架（510），刻度架（510）中部转动式设有拨动杆（58），拨动杆（58）底端与半球块（57）固定连接，固定架（1）顶部左侧固接有液压箱（59），液压箱（59）与空心球体（56）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节力度用于骨骼恢复设备，其特征在于，还包括有用于便于训练的托举机构（6），托举机构（6）包括有第一伸缩杆（61）、托举板（62）、第二导管（63）、第二固定块（64）和第二伸缩杆（65），承重板（2）顶部前侧间隔固接有四根第一伸缩杆（61），四根第一伸缩杆（61）顶端之间固接有用于放置手部的托举板（62），托举板（62）底部右中侧固接有第二固定块（64），摆动杆（3）右部设有第二伸缩杆（65），第二伸缩杆（65）与滑块（45）固定连接，第二伸缩杆（65）与四根第一伸缩杆（61）之间连接有第二导管（63），第二导管（63）穿过第二固定块（64）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节力度用于骨骼恢复设备，其特征在于，还包括有用于限位的吸附机构（7），吸附机构（7）包括有接触块（71）、固定条（72）、滑动架（73）、密封箱（74）、接触架（75）、第三导管（76）、吸盘（77）和泄气阀（78），拨动块（53）后部固接有接触块（71），密封环（52）后侧面固接有固定条（72），固定条（72）上滑动式设有滑动架（73），接触块（71）会与滑动架（73）接触，固定架（1）后侧面右部通过螺栓的方式连接有密封箱（74），密封箱（74）内设有隔板，隔板上侧有通孔，密封箱（74）前侧底部设有出气口，密封箱（74）内滑动式设有接触架（75），滑动架（73）会与接触架（75）接触，接触架（75）下部呈“J”型，接触架左侧顶部设有活塞板，固定架（1）下部间隔固接有四个用于吸附固定的吸盘（77），四个吸盘（77）之间连接有第三导管（76），第三导管（76）与密封箱（74）连通，密封箱（74）上部设有泄气阀（78）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节力度用于骨骼恢复设备，其特征在于，还包括有用于绑住手臂的限位机构（8），限位机构（8）包括有导杆（81）、第三固定块（82）、第一限位环（83）、第二限位环（84）和磁铁（85），第一固定块（43）左侧面上下对称固接有导杆（81），上下两侧导杆（81）之间滑动式设有第三固定块（82），第三固定块（82）前侧面固接有第一限位环（83），第一限位环（83）前侧转动式连接有第二限位环（84），第一限位环（83）和第二限位环（84）上部均固接有磁铁（85），两个磁铁（85）相互吸附。

5.根据权利要求4所述的一种可调节力度用于骨骼恢复设备，其特征在于，还包括有便于第一限位环（83）移动的平移机构（9），平移机构（9）包括有第四固定块（91）、第二螺杆（92）和转动握把（93），第三固定块（82）后侧面固接有第四固定块（91），第一固定块（43）上部后侧转动式设有第二螺杆（92），第二螺杆（92）与第四固定块（91）螺纹连接，第二螺杆（92）左部固接有用于驱动的转动握把（93）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节力度用于骨骼恢复设备，其特征在于，还包括有受力握把（46）上套装有橡胶软套。

7.根据权利要求6所述的一种可调节力度用于骨骼恢复设备，其特征在于，液压箱（59）、空心球体（56）和密封环（52）内都存放有液压油。

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