FI126770B - Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen - Google Patents

Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen Download PDF

Info

Publication number
FI126770B
FI126770B FI20165284A FI20165284A FI126770B FI 126770 B FI126770 B FI 126770B FI 20165284 A FI20165284 A FI 20165284A FI 20165284 A FI20165284 A FI 20165284A FI 126770 B FI126770 B FI 126770B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shoulder
rehabilitation device
rehabilitation
pivoting
elbow
Prior art date
Application number
FI20165284A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20165284A (fi
Inventor
Jaakko Tuononen
Johannes Hautamäki
Arno Parviainen
Original Assignee
David Health Solutions Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by David Health Solutions Ltd filed Critical David Health Solutions Ltd
Priority to FI20165284A priority Critical patent/FI126770B/fi
Priority to CN201780022078.5A priority patent/CN108883333B/zh
Priority to PCT/FI2017/050235 priority patent/WO2017174871A1/en
Priority to EP17778733.0A priority patent/EP3439751B1/en
Priority to US16/088,982 priority patent/US10799756B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI20165284A publication Critical patent/FI20165284A/fi
Publication of FI126770B publication Critical patent/FI126770B/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0281—Shoulder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/062—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces
    • A63B21/0626—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means
    • A63B21/0628—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means for vertical array of weights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03516—For both arms together or both legs together; Aspects related to the co-ordination between right and left side limbs of a user
    • A63B23/03533—With separate means driven by each limb, i.e. performing different movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1209—Involving a bending of elbow and shoulder joints simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
    • A63B23/1254—Rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the body, e.g. butterfly-type exercises
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
    • A63B23/1263—Rotation about an axis passing through both shoulders, e.g. cross-country skiing-type arm movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
    • A63B23/1272—Rotation around an axis perpendicular to the frontal body-plane of the user, i.e. moving the arms in the plane of the body, to and from the sides of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1614—Shoulder, e.g. for neck stretching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/1633—Seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
    • A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B2022/0094—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements for active rehabilitation, e.g. slow motion devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/16—Angular positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A63B2225/093—Height
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A63B2225/096—Adjustable dimensions automatically adjusted according to anthropometric data of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A63B2225/54—Transponders, e.g. RFID

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen
Esillä olevan keksinnön kohteena on laite, joka on sovitettu olkapään alueen kuntouttamiseen ja/tai harjoittamiseen olkapään alueen kipujen ehkäisemiseksi, helpottamiseksi ja/tai parantamiseksi.
Olkapääkipu on valtava ongelma maailmanlaajuisesti. Kaikista tuki-ja liikuntaelinon-gelmista olkapäävaivat aiheuttavat eniten sairauspoissaoloja. Olkapääkipu on yleisin tuki- ja liikuntaelinvaiva yli 65-vuotiailla ja sen esiintyminen on kolminkertaistunut viimeisten 40 vuoden aikana. Joka toinen ihminen tulee kärsimään olkapääkivuista elämänsä aikana. Näistä luvuista huolimatta olkapään kuntouttaminen ja harjoittelu mitattavasti, seurattavasi! ja toistettavasi! biomekaanisesti optimaalisella menetelmällä ei ole ollut mahdollista.
Tyypillisesti olkapään ja hartianseudun lihaksiston vahvistamiseen suunnatut laitteet on tarkoitettu ensisijaisesti isojen, yläraajoja liikuttavien lihasten vahvistamiseen. Olkapääongelmien ja -kipujen aiheuttajat ovat kuitenkin yleensä muualla. Syy löytyy useimmiten pienien olkaniveltä tukevien lihasten heikkoudesta. Tämän ns. kiertäjäkalvosimen harjoitteluun perinteiset kuntosaIiIaitteet eivät sovellu.
Fysioterapiassa tärkein apuväline olkapään kiertäjäkalvosimen kuntouttamisessa on yleensä vastuskuminauha, jonka avulla suoritetaan mm. olkapään uiko-ja sisäkier-toharjoituksia. Fysioterapiassa terapeutti opettaa harjoitusten oikeaoppisen suoritus-tekniikan, jonka jälkeen kuntoutus tapahtuu pääsääntöisesti kotona tai kuntosalilla omatoimisesti. Liikkeiden suorittaminen biomekaanisesti optimaalisilla nivelkulmilla on vaikeaa vastuskuminauhaa käyttämällä, koska muuttujia on lukuisia. Mm. kuminauhan kiinnityskohdan korkeus ja kuntoutujan asento suhteessa kiinnityskohtaan vaikuttavat huomattavasti vastuksen voiman suuruuteen ja suuntaan. Tämän lisäksi vastuskuminauhan suurin ongelma on sen kuormakäyrän muoto. Kun kuminauha pitenee, sen tuottama vastus suurenee. Olkapään sisä- ja ulkokierrossa käytettävien lihasten tuottama voima sitä vastoin pienenee, kun nivelkulma suurenee. Näin ollen vastuksen kuormakäyrä ja harjoitettavien lihasten voimantuottokäyrä ovat täysin päinvastaiset. Tämä aiheuttaa potentiaalisen loukkaantumisriskin paranevissa kudoksissa etenkin olkapään sisäkiertoharjoituksessa.
Erilaisten taljojen käyttäminen olkapään kuntoutuksessa ja harjoittelussa on myös hyvin yleistä. Vaikka kuormakäyrää voidaankin muokata vartalon ja käsivarren asentoa muuttamalla huomattavasti paremmaksi kuin vastuskuminauhoilla, ongelmaksi taljojen käytössä muodostuu juuri harjoituskulmien kontrollointi - tai pikemmin sen puute - itsenäisessä harjoittelussa. Myöskään käden kannattelun vaatiman lihasakti-vaation poistaminen ei taljojen käytössä ole yleensä mahdollista.
Markkinoilla olevissa muutamissa harvoissa olkapään sisä- ja ulkokiertoon tarkoitetuissa laitteissa käytettävät nivelkulmat eivät ole optimaalisia tai niitä ei kontrolloida tarkasti. Lisäksi laitteiden kuormakäyrät eivät ole optimaalisia. Laitteissa ei myöskään ole kulma- eikä voima-antureita, jolloin laitteilla ei voida suorittaa isometrisiä voi mamitta uksia eikä harjoitusten laatua voida seurata. Lisäksi laitteet vaativat useita säätötoimenpiteitä, jotta ne soveltuvat eripituisille ihmisille.
Julkaisussa US2003130600A esitellään laite olkanivelen harjoittamiseksi. Esitellyssä keksinnössä on tavoitteena lisätä olkanivelen liikkuvuutta ainoastaan passiivisesti. Toisin sanoen kyseessä on venyttelylaite, jossa venyttävän voiman tuottaa vastakkainen käsi. Esitellyssä keksinnössä hartiatuilla pyritään estämään hartian nouseminen ylöspäin samalla kun olkavarren abduktiota lisätään, jolloin liike kohdistuu paremmin olkaniveleen. Tämän keksinnön mukaisella laitteella ei voida kuitenkaan suorittaa dynaamista voimaharjoitusta, jossa kuormana on painopakka. Lisäksi hartiat pidetään paikallaan tässä laitteessa vain yhdellä puolella kerrallaan, toisin kuin esillä olevassa keksinnössä, jossa paikallaan pito on molemminpuolinen.
Julkaisussa WO2012/120299A1 on kuvattu kuntoutuslaite, jolla voidaan harjoitella erilaisia lihaksia, mm. olkapään sisä-ja ulkokiertäjiä. Laitteen ideana on suorittaa harjoittelu moninivelliikkeiden avulla. Laitteet voidaan lukita siten, että niillä suoritetaan pelkästään sisä- ja ulkokiertäjien harjoituksia. Keksinnön mukaisissa laitteissa on kuitenkin todella monimutkaiset ja aikaa vievät säädöt, eikä laitteen säätäminen frontaalitasossa ole mahdollista. Lisäksi nivelkulmat muodostuvat vääriksi tai ainakin ei-optimaalisiksi, kuten myös kuormakäyrät. Mikäli laitteella halutaan harjoitella kahdella kädellä, tämä vaatii toisen henkilön kiinnittämään kädet liikevarsiin.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on ratkaista yllä mainitut ongelmat ja saada aikaan kuntoutuslaite, jonka avulla olkapään sisä- ja ulkokiertoharjoitukset voidaan suorittaa turvallisesti ja tehokkaasti optimaalisilla nivelkulmilla ja kuormituksillapa kohdistaen lihasaktivaatio tarkasti haluttuihin pieniin olkapään alueen lihaksiin siten, että isot, voimakkaat lihakset eivät pääse avustamaan niitä liikkeen suorituksessa. Keksinnön tärkein tavoite on vahvistaa olkaniveltä stabiloivaa lihaksistoa keksinnön mukaisen laitteen avulla suoritettavalla dynaamisella voimaharjoituksella, jossa kuormana on painopakka. Dynaamisen voimaharjoittelun seurauksena myös liikelaajuudet paranevat. Tämä tarkoitus voidaan saavuttaa keksinnön mukaisella kuntoutuslaitteella, johon on järjestetty molemminpuoliset hartiatuet, jotka kohdistaa dynaamisen työn pienille kiertäjäkalvosimen lihaksille, estäen samalla isojen ja voimakkaiden lihasten voimantuoton harjoituksen liikesuuntaan (etenkin olkanivelen sisäkierrossa). Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle kuntoutuslaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaisen laitteen käytölle olkapään alueen harjoittamiseen on puolestaan tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa.
Esillä olevaa keksintöä kuvataan seuraavaksi lähemmin seuraaviin piirustuksiin viitaten, joissa:
Kuvio 1 esittää erään keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen laitteen perspektiivikuvana;
Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen laitteen edestä nähtynä; ja Kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 mukaisen laitteen ylhäältä nähtynä.
Keksinnön mukaisessa laitteessa 1 tuentavälineet 2a ja 2b mahdollistavat käyttäjän ylävartalon olennaisesti pystysuoran harjoitusasennon. Käyttäjä istuu harjoituksen aikana istuimella 2a. Istuin on edullisesti satulamallinen ja se on edullisesti säädettävissä sähköisesti. Istuin on edullisesti kiinnitetty suoraan runkoon la, mutta se voidaan järjestää laitteen yhteyteen myös irrallisena rungosta. Runkoon kiinnitetty selkänoja 2b on ylöspäin osoittavan kolmion mallinen, ja sen sijaintia syvyyssuun nassa säädetään manuaalisesti tai sähköisesti. Selkänojaan ei varsinaisesti ole tarkoitus nojata, vaan se määrittää oikean harjoitusasennon. Selkänojan muoto on tarkasti suunniteltu siten, että se ei estä lapaluiden liikettä taaksepäin.
Kun selkänojan paikka on säädetty oikein, olkapäiden asento harjoituksen aikana saadaan pysymään paikoillaan ylhäältäpäin tulevalla, esimerkiksi saranoidulla tai nivelöidyllä hartialukituksella 3. Hartialukitukseen sisältyvät hartian päälle asettuvat hartiatuet 4, jotka estävät hartian liikkeen eteen ja ylös estäen samalla liikkeen virheellisen suoritustavan ja väärien lihasten tai lihasten osien aktivaation, kahvat 5 ja lukituksen vapautus 6. Hartiatuet 4 on edullisesti pehmustetut. Hartioiden liikkeen estäminen eteen ja ylös minimoi etenkin isojen sisäkiertäjien, ja erityisesti ison rintalihaksen {m. pectoralis major), voimantuoton, kohdistaen aktivaation haluttuihin lihaksiin. Hartialukitus 3 on edullisesti järjestetty yhtenä, molempien hartioiden asennon yhtäaikaisesti paikallaan pitävänä kokoonpanona, mutta laite voidaan toteuttaa myös erillisillä hartiatuilla kummallekin hartialle. Kuntoutuja vetää hartiatuet 4 itse kädellään ylhäältä alas hartioidensa päälle kahvoista 5 vetämällä. Hartiatukien lukitus saadaan aikaan esimerkiksi mekaanisella lukituksella. Lukitus vapautetaan liipasimella 6, joka on sijoitettu kahvoihin, tai edullisesti vain toiseen kahvoista. Tällainen kuntoutuslaitteen lukitus ja sen vapauttava liipasin ovat alan ammattilaisille tunnettu, eikä niitä ole esitetty tässä yhteydessä sen tarkemmin.
Kyynärpäät ja kyynärvarret sijoitetaan liikevarsien 7 päissä oleviin kyynärtukiin 8, jotka kannattelevat käsivarsia kyynärpään ja kyynärvarren alueella. Tämä on harjoituksen kannalta erittäin tärkeää, jotta käsiä kannattelevat lihakset, kuten epäkäsli-haksien (m. trapezius) yläosat, eivät aktivoidu. Kuminauhoilla, taljoilla tai vapailla painoilla tämä ei onnistu. Kyynärtuet 8 on suunniteltu siten, että kyynärvarret ja kyynärpäät on helppo asettaa harjoitusasentoon hartiat paikallaan pitävistä harjatuista 4 huolimatta, ja että siitä ei aiheudu olkapääpotilaille ylimääräistä kipua. Kyynärtukiin on edullisesti järjestetty pehmusteet 11, joiden sijainti ja muotoilu on edullisesti järjestetty sen mukaisesti, onko laite sovitettu pelkästään sisäkiertäjien tai ulkokiertäjien harjoittamiseen, vai voidaanko laitteella harjoittaa kumpiakin lihasryhmiä. Kyynärtuet on järjestetty liikevarsien päähän siten, että käyttäjän kyynärpää on samassa linjassa kääntöelimen 10 kääntöakselin A kanssa.
Esillä olevan keksinnön mukaisella laitteella voidaan suorittaa niin sanotut sisä- ja ulkokiertoharjoitukset. Harjoitukset voidaan suorittaa joko vain yhdellä kädellä tai molemmilla käsillä yhtäaikaisesti. Liike tapahtuu liikuttamalla kyynärtukea 8 ja liike-vartta 7 kyynärvarren avulla kääntöelimen 10 kääntöakselin A ympäri. Liikevarsi on edullisesti sijoitettu olennaisesti ympyränmuotoisen kääntöelimen 10 ulkoreunaan, ja tekee ympyrärataa kääntöelimen säteen mittaisen välin päässä kääntöakselista A. Sisäkiertoharjoituksissa liikevarsien ja kyynärtukien liike suuntautuu siten, että sisä-kiertäjät aktivoituvat, ja ulkokiertoharjoituksissa liike suuntautuu puolestaan siten, että ulkokiertäjät aktivoituvat. Suurin mahdollinen liikelaajuus on -40°:sta +105°:seen, eli yhteensä 145°. Nollakohta on määritelty siten, että jos olkavarsi olisi kiinni kyljessä, niin kyynärvarren ollessa 90° kulmassa olkavarteen nähden, se osoittaisi suoraan eteenpäin. Siitä sisäkiertoon, eli kohti laitteen runkoa, on negatiivinen suunta ja ulkokiertoon, eli poispäin laitteen rungosta, on positiivinen suunta.
Olkavarren ja vartalon välinen kulma on sekä sisä- että ulkokiertoharjoituksessa 60° + 5°. Tämä saavutetaan siten, että laitteen kunkin kääntöelimen (10) kääntöakselin (A) runkoa kohti ulottuvan kuvitteellisen jatkeen, sekä rungon keskilinjan (L) kautta kulkevan tason välinen kulma a on 60° + 5°. Tämä on erityisen tärkeää siksi, että harjoitus saadaan kohdennettua mahdollisimman tarkasti lavanaluslihakseen (m. subscapu/aris). Jos olkavarsi on lähempänä vartaloa, isommat ja voimakkaammat olkavarren sisäkiertäjät (iso rintalihas, leveä selkälihas) aktivoituvat enemmän, eikä harjoitusta saada kohdistettua tavoiteltuihin, pieniin olkapään lihaksiin. Toisaalta olkavarren abduktion ollessa yli 60 astetta useat olkapääpotilaat kokevat olkanivelessä kipua.
Ylhäältäpäin katsottuna kääntöelimen 10 kääntöakseli A on järjestetty frontaali-tasossa siten, että kunkin kääntöelimen 10 kääntöakselin A runkoa kohti ulottuvan kuvitteellisen jatkeen, sekä rungon pystysuuntaan nähden kohtisuoran poikittaisen keskilinjan H kuvitteellisen jatkeen välinen kulma β on 60° + 5°. Tällöin kyynärvarren ollessa nojattuna kyynärtukeen, olkavarsi muodostaa 30 asteen (+ 5°) kulman hartialinjan kuvitteellisen jatkeen kanssa. Olkavarsi ei siis osoita suoraan sivulle, vaan hieman eteenpäin, samaan suuntaan lapaluussa olevan nivelkuopan kanssa. Tässä asennossa pallomaisella olkaluun päällä on mahdollisimman paljon tilaa liikkua kuopassaan. Tämä on siis anatomisesti optimaalinen kulma olkapääharjoitusten suo rittamiseen ja erityisen tärkeää juuri olkapääpotilaiden kuntoutuksessa mahdollisen kivun minimoimiseksi.
Jotta harjoitus on turvallinen, miellyttävä ja tehokas on myös liikevarren 7 akselin oltava edullisesti täsmälleen samassa linjassa olkavarren kanssa. Tämän mahdollistavat istuimen 1 korkeussäätö sekä selkänojan 2 syvyyssäätö. Olkavarren pituus vaihtelee ihmisen pituuden mukaan. Tästä syystä liikevarsien on oltava säädettävät syvyyssuunnassa. Edullisesti tämä säätö tapahtuu automaattisesti. Erittäin edullisesti liikevarsissa on jousimekanismi (ei näkyvissä), joka pitää liikevarren 7 kyynärtuen 8 välityksellä kiinni kyynärvarressa. Jousimekanismi on edullisesti järjestetty liikevarren 7 ja kääntöelimen 10 väliseen kiinnityskohtaan. Liikevarsi ei saa kuitenkaan työntää olkavartta olkanivelen kuppia kohti, joten jousimekanismin voimakkuuden mitoitus on oltava tarkasti suunniteltu.
Edullisesti myös rungon la pitkänomaisten varsiosien 9 pitkittäisakselit C ovat samansuuntaiset kääntöelinten 10 kääntöakselien A kanssa. Kääntöelin 10 kiinnittyy laitteen 1 runkoon la pitkänomaisen varren 9 kautta, ja edullisesti se on sijoitettu pitkänomaisen varren 9 päässä olevaan, varren 9 suhteen poikkisuuntaisen ulokkeeseen 9a. Kääntöelimen 10 kiinnittyminen pitkänomaiseen varsiosaan 9 tai sen mahdolliseen ulokkeeseen 9a, mahdollisen ulokkeen 9a kiinnittyminen varsiosaan 9, sekä varsiosan 9 kiinnittyminen runkoon la voidaan toteuttaa monilla tavanomaisilla kiinnitystavoilla, esimerkiksi hitsaamalla, tai muttereilla ja pulteilla.
Eksentrisen harjoittelun, eli jarruttavan lihastyön, käyttämistä kuntoutuksessa on tutkittu viime vuosina paljon. Myös oi ka pää kuntoutuksessa eksentrinen harjoittelu on tuottanut hyviä tuloksia. Koska lihas tuottaa eksentrisesti suurempia voimia kuin konsentrisesti tai isometrisesti, on käytettävän kuorman oltava suurempi kuin normaalissa konsentris-eksentrisessä harjoittelussa. Esillä olevan keksinnön mukaisessa laitteessa voimansiirto mahdollistaa eksentrisen harjoittelun siten, että kuorma viedään ylös kahdella kädellä ja tuodaan alas jarruttaen eksentristä työtä tehden yhdellä kädellä. Kuorma voi olla konsentriseen harjoitukseen verrattuna jopa kaksinkertainen.
Olkapään ulkokiertoharjoitus pyritään kohdistamaan ensisijaisesti alempaan lapali-hakseen {m. infraspinatus) sekä pieneen liereä lihakseen {m. teres minor). Myös kolmipäisen hartialihaksen (m. deltoideus) takimmainen osa ("deltoid posterior head") auttaa liikkeessä.
Harjoitusasentoon vaikuttavien säätöjen määrä on pyritty minimoimaan ja ne säätyvät edullisesti automaattisesti sähkömoottorin avulla. Kyynärtuen säätö on toteutettu edullisesti itsestään säätyvällä mekaanisella ratkaisulla, kuten jousimekanismilla.
Laitteeseen on järjestetty edullisesti välineet käyttäjästä ennalta talletettujen tietojen välittämiseen laitteistolle, sekä välineet laitteen ainakin yhden elimen, liikevar-ren, kyynärtuen, kuorman, tai muun osan, automaattiseen säätöön tallennettujen tietojen perusteella. Käyttäjän harjoitustiedot, kuten harjoitusasennon säätötiedot, sarjamäärät, toistot, liikelaajuus (aloitus- ja lopetuskulma), kuorma ja liikkeen suoritusnopeus, on tallennettu laitteen muistiin, tai edullisesti pilvi palveluun, tai muuhun vastaavaan laitteen ulkoiseen muistiin, josta harjoitustiedot haetaan käyttäjän tunnistuksen perusteella esimerkiksi käyttäjän kirjautuessa harjoituslaitteeseen rfid-kortilla.
Laitteeseen on järjestetty edullisesti myös välineet tietojen keräämiseksi harjoituksesta, sekä välineet tietojen tallentamiseksi. Edullisesti suorituksen tietoja voidaan kerätä esimerkiksi n. 50 kertaa sekunnissa voima- ja kulma-antureiden välityksellä. Näiden tietojen avulla voidaan suorittaa isometriset mittaukset, joista on hyötyä diagnostiikassa sekä kuntoutuksen seurannassa. Tiedot tallentuvat laitteessa olevaan muistiin, tai edullisesti pilvipalveluun tai vastaavaan laitteen ulkoiseen muistiin.
Kuormana laitteessa on edullisesti painopakka, joka koostuu painolevyistä. Tällainen painopakka on sinänsä ennestään täysin tunnettu, eikä sitä ole esitetty tarkemmin tässä yhteydessä. Kuorma välittyy liikevarsiin voimansiirron kautta. Olennainen osa voimansiirtoa on ns. epäkesko (ei esitetty), jonka ansiosta kuorman suuruus muuttuu liikevarren liikkuessa. Epäkesko sijaitsee edullisesti painopakkarungon sisällä. Erittäin tarkasti suunniteltu epäkesko mahdollistaa turvallisen, kontrolloidun ja tehokkaan harjoittelun koko liikealueella. Harjoituksessa käytettävä kuorma valitaan siirtämällä painopakan valintappia painolevyjen väliin haluttuun kohtaan. Myös muunlaisia, alalla hyvin tunnettuja ratkaisuja voidaan ajatella käytettäväksi kuormana, kuten hydraulista tai sähköistä vastusta.
Liikkeen aloituskulman säätö tapahtuu painopakan yläpuolella olevan vivun avulla. Vipua puristamalla ja liikuttamalla ylös tai alas liikevarret liikkuvat. Kun vivun puristus vapautetaan liikevarret lukittuvat ja määräävät näin liikkeen aloituskulman. Tällainen vipu on sinänsä ennestään tunnettu, eikä sitä ole esitetty tarkemmin tässä yhteydessä.
Esillä olevan keksinnön mukaisella laitteella olkapään sisä- ja ulkokiertoharjoitukset voidaan suorittaa turvallisesti ja tehokkaasti optimaalisilla nivelkulmilla ja kuormituksilla. Nivelkulmat on määritelty laajan kirjallisuuskatsauksen sekä omien mittaus-temme perusteella. Optimaaliset nivelkulmat yhdessä käsivarsia kannattelevan liike-varren kanssa kohdistavat aktivaation tarkasti haluttuihin pieniin lihaksiin eikä isot, voimakkaat lihakset pääse avustamaan niitä liikkeen suorituksessa. Toisaalta optimaaliset nivelkulmat mahdollistavat laajan kuntoutujien joukon, sillä valitut nivel-kulmat eivät tuota juurikaan kipua olkapääpotilaille. Kipeitä olkapäitä kuntoutettaessa erityisen tärkeää on myös tarkasti suunniteltu kuormakäyrä, joka mahdollistaa liikkeen suorittamisen hallitusti koko liikelaajuudella.

Claims (7)

1. Kuntoutuslaite (1), joka on sovitettu olkapään alueen kuntouttamista ja/tai harjoittamista varten, johon laitteeseen on järjestetty runko (la), jonka yhteyteen on järjestetty - tuentaelimet (2a, 2b), jotka mahdollistavat ylävartalon pystyasennon harjoittelun aikana; - kääntöelimet (10), jotka on järjestetty rungon (la) pystysuuntaisen keskilinjan (L) molemmille puolille järjestettyjen pitkänomaisten varsiosien (9) päätyihin; - liikevarret (7), jotka on järjestetty kääntöelinten (10) yhteyteen, sekä kyynärtuet (8), jolloin liikevarret (7) ja kyynärtuet (8) ovat liikuteltavissa kääntöelinten (10) avulla; tunnettu siitä, että kuntoutuslaite (1) sisältää lisäksi - hartiatuet (4), jotka pitävät käyttäjän hartioiden asennon paikallaan harjoittelun aikana; ja että - kyynärtuet (8) kiinnittyvät kunkin liikevarren (7) päähän - kääntöelinten (10) ollessa muodostettu siten, että kunkin kääntöelimen (10) kään-töakselin (A) runkoa (la) kohti ulottuvan kuvitteellisen jatkeen, sekä rungon pystysuuntaan nähden kohtisuoran poikittaisen keskilinjan (H) kuvitteellisen jatkeen välinen kulma (β) on 60° + 5°, ja kunkin kääntöelimen (10) kääntöakselin (A) runkoa (la) kohti ulottuvan kuvitteellisen jatkeen, sekä rungon keskilinjan (L) kautta kulkevan tason välinen kulma (a) on 60° + 5°.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuntoutuslaite (1), tunnettu siitä, että kunkin liikevarren (7) piikittäisakselit (B) ja/tai runkoon (la) järjestetyn kunkin pitkänomaisen varsiosan (9) pitkittäisakselit (C) on muodostettu samansuuntaiseksi rungon (la) pystysuuntaisen keskilinjan (L) samalla puolella sijaitsevan kääntöelimen (10) kääntöakselin (A) kanssa.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuntoutuslaite (1), tunnettu siitä, että siihen on järjestetty välineet talletetun tiedon välittämiseen laitteistolle, sekä välineet laitteen ainakin yhden elimen (1, 2), liikevarren (7), kyynärtuen (8), kuorman tai muun osan automaattiseen säätöön tallennettujen tietojen perusteella.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kuntoutuslaite (1), tunnettu siitä, että tieto on tallennettu pilvipalveluun ja sisältää kunkin käyttäjän henkilökohtaiset tiedot laitteen säätämiseksi.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kuntoutuslaite (1), tunnettu siitä, että siihen on järjestetty välineet, joiden avulla voidaan suorittaa isometrisiä mittauksia.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kuntoutuslaite (1), tunnettu siitä, että laite on sovitettu aktivoimaan erityisesti alempaa lapalihasta (m. infraspinatus) sekä pientä liereälihasta (m. teres minor).
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukaisen kuntoutuslaitteen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen, tunnettu siitä, että käyttäjä asettaa kyynärpäänsä ja kyynär-vartensa kyynärtukeen (8) siten, että olkavarsi muodostaa ylhäältäpäin katsottuna 30 asteen (+ 5°) kulman hartialinjasta jatketun linjan kanssa ja edestäpäin katsottuna 60 asteen (+ 5°) kulman vartalon kanssa, ja liikuttaa kyynärvarren avulla kyy-närtukea (8) ja liikevartta (7) kääntöelimen (10) kääntöakselin A ympäri kohti laitteen runkoa tai siitä poispäin. Patentkrav
FI20165284A 2016-04-04 2016-04-04 Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen FI126770B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165284A FI126770B (fi) 2016-04-04 2016-04-04 Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen
CN201780022078.5A CN108883333B (zh) 2016-04-04 2017-04-03 康复装置及其用于锻炼肩部区域的用途
PCT/FI2017/050235 WO2017174871A1 (en) 2016-04-04 2017-04-03 Rehabilitation device and its use for exercising the shoulder region
EP17778733.0A EP3439751B1 (en) 2016-04-04 2017-04-03 Rehabilitation device and its use for exercising the shoulder region
US16/088,982 US10799756B2 (en) 2016-04-04 2017-04-03 Rehabilitation device and its use for exercising the shoulder region

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165284A FI126770B (fi) 2016-04-04 2016-04-04 Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165284A FI20165284A (fi) 2017-05-15
FI126770B true FI126770B (fi) 2017-05-15

Family

ID=58688658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165284A FI126770B (fi) 2016-04-04 2016-04-04 Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10799756B2 (fi)
EP (1) EP3439751B1 (fi)
CN (1) CN108883333B (fi)
FI (1) FI126770B (fi)
WO (1) WO2017174871A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019053325A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 David Health Solutions Ltd. REHABILITATION DEVICE AND USE THEREOF FOR WORKING THE SHOULDER REGION

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11077337B1 (en) * 2019-01-09 2021-08-03 Lawrence Majkrzak Chest peak contractor
CN109821200B (zh) * 2019-03-25 2023-12-12 浙江工业大学 肩部锻炼装置
CN109847278A (zh) * 2019-03-25 2019-06-07 浙江工业大学 一种肩部锻炼装置
WO2021011917A1 (en) * 2019-07-17 2021-01-21 Ermi Llc A device for assisting with extension and/or flexion
CN111603359B (zh) * 2020-06-08 2021-11-30 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） 一种肩关节外展支具
US11602662B2 (en) * 2020-06-30 2023-03-14 Gyrotonic Sales Corp Multifunctional fitness system for rotational exercise
CN113082594B (zh) * 2021-04-06 2022-02-18 常州市中医医院 一种肩关节锻炼器
CN114404865B (zh) * 2022-01-17 2023-04-14 张兴卷 一种可调节力度用于骨骼恢复设备
US11806578B2 (en) * 2022-04-05 2023-11-07 Greogry H. Rose Rotator cuff exercise machine
CN114832303B (zh) * 2022-04-28 2023-06-20 遂宁市中心医院 扩胸式医疗康复训练设备
CN114887298B (zh) * 2022-06-06 2023-08-18 山东舒优特健身科技有限公司 一种具有拉伸保护功能的健身器材

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1985001446A1 (en) * 1983-09-30 1985-04-11 Hydra-Gym Athletics, Inc. Shoulder exercising device
US5409438A (en) * 1987-06-11 1995-04-25 Medx Corporation Lateral raise exercise machine
US5181896A (en) 1991-06-25 1993-01-26 The Hammer Corporation Incline press exercise machine
AU4922293A (en) 1992-09-16 1994-04-12 Orthodyne International Ltd. Rotator cuff development system
US5417643A (en) 1993-10-27 1995-05-23 Danninger Medical Technology, Inc. Continuous passive motion exercise device
US6007500A (en) * 1998-01-28 1999-12-28 Quintinskie, Jr.; John J. Shoulder, rotator cuff, and elbow stretching machine
US7666123B2 (en) * 2001-11-13 2010-02-23 Cybex International, Inc. Upper torso exercise machine
US20030115954A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-26 Vladimir Zemlyakov Upper extremity exoskeleton structure and method
US7547289B2 (en) 2001-12-13 2009-06-16 Ermi Corporation Shoulder extension control device
US7998042B2 (en) * 2004-02-21 2011-08-16 Vq Actioncare, Llc Exercise system using exercise resistance cables
US20060040799A1 (en) 2004-08-09 2006-02-23 Pompile Domenic J Shoulder stabilizing and strengthening method and apparatus
DE102004055842A1 (de) * 2004-11-19 2006-05-24 Rudolf Frei Trainingsgerät
WO2006061834A2 (en) * 2004-12-07 2006-06-15 Tylerton International Inc. Device and method for training, rehabilitation and/or support
US7862524B2 (en) * 2006-03-23 2011-01-04 Carignan Craig R Portable arm exoskeleton for shoulder rehabilitation
EP2052709A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-29 ETH Zurich System for arm therapy
US7833138B1 (en) * 2008-07-22 2010-11-16 Kent Fulks Apparatus for bi-directional upper body exercise movements
KR101065420B1 (ko) 2008-12-16 2011-09-16 한양대학교 산학협력단 상지거동을 위한 착용형 로봇장치
IT1399144B1 (it) * 2009-07-06 2013-04-11 Berardo Apparecchiatura per l'esercizio fisico
AT509545B1 (de) 2010-02-26 2012-10-15 Peter Vohryzka Sitzmöbel mit verschwenkbaren armlehnen
WO2012099995A2 (en) 2011-01-18 2012-07-26 Doyle Mark C Adaptive arm support systems and methods for use
GB2488988B (en) * 2011-03-09 2014-07-16 Mujo Mechanics Ltd Improved exercise apparatus
US9126081B2 (en) * 2011-11-01 2015-09-08 Hoist Fitness Systems, Inc. Lateral deltoid exercise machine with rocking user support
DE102013006020A1 (de) 2013-04-09 2014-10-09 Rudolf Frei Zugeinrichtung mit einer biegsamen Seele sowie Trainingsgerät mit einer solchen Zugeinrichtung
WO2015099858A2 (en) * 2013-09-30 2015-07-02 Board Of Regents, The University Of Texas System Upper-body robotic exoskeleton
US10220234B2 (en) * 2014-06-04 2019-03-05 T-Rex Investment, Inc. Shoulder end range of motion improving device
JP6358427B2 (ja) * 2014-06-13 2018-07-18 国立大学法人 筑波大学 装着式動作補助装置
FI127760B (fi) * 2016-04-04 2019-02-15 David Health Solutions Ltd Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019053325A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 David Health Solutions Ltd. REHABILITATION DEVICE AND USE THEREOF FOR WORKING THE SHOULDER REGION
US11752059B2 (en) 2017-09-15 2023-09-12 David Health Solutions Ltd. Rehabilitation device and its use for exercising the shoulder region

Also Published As

Publication number Publication date
CN108883333B (zh) 2021-03-23
FI20165284A (fi) 2017-05-15
US20190054346A1 (en) 2019-02-21
EP3439751B1 (en) 2021-11-10
WO2017174871A1 (en) 2017-10-12
CN108883333A (zh) 2018-11-23
EP3439751A4 (en) 2019-11-27
EP3439751A1 (en) 2019-02-13
US10799756B2 (en) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126770B (fi) Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen
US9205295B2 (en) Exercise device
US9919179B2 (en) Exercise device
US9950211B2 (en) Weight stack pushup exercise device
KR101839912B1 (ko) 회전 저항 시스템
US9776034B2 (en) Exercise apparatus
US20110287909A1 (en) Variable resistance fitness chamber for rotational torque
JP2016502906A (ja) 筋肉運動装置
US20140121074A1 (en) Exercise bar and method
US20140302971A1 (en) Joint health exercise system
US20170014663A1 (en) Exercise Apparatus and Method for Using Same
JP2006296863A (ja) 油圧式による筋力トレーニングマシン
US20040147376A1 (en) Multi-axis resistance exercise device
WO2013027703A1 (ja) うつ伏せエクササイズ支援器具
CN108883332B (zh) 康复装置及其用于锻炼肩部区域的用途
US20110218083A1 (en) Upright gluteus isolation weightlifting machine
US10625116B1 (en) Exercise device for neck and upper body
JP2016168337A (ja) 足圧連動トレーニング器具
TWI618558B (zh) 具下肢姿勢擺位及多自由度擺動之乘坐式腹背肌群運動方法及系統
US11311768B2 (en) Joint extension method and exercise system
WO2007144945A1 (ja) エクササイズ装置
CN201394307Y (zh) 康复训练器
EP3365079B1 (en) Therapeutic stick and method of use
US20180078817A1 (en) Shoulder rehabilitation device
JP2011200732A (ja) エクササイズ装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126770

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B