CN108883333B - 康复装置及其用于锻炼肩部区域的用途 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适于修复和/或锻炼肩部区域的康复装置(1)，以及这种康复装置的用途。该装置具有：框架(1a)，与该框架(1a)相连接地布置有：支撑元件(2a、2b)，其使得在锻炼期间能够实现上身的直立位置；肩部支撑部(4)，其在锻炼期间保持使用者的肩部位置固定；枢转元件(10)，其设置到长形轴部分(9)的端部，该长形轴部分(9)设置在框架(1a)的竖直中线(L)的两侧；运动轴(7)，其设置成与枢转元件(10)连接；和肘部支撑部(8)，其附接到每个运动轴(7)的端部，其中运动轴(7)和肘部支撑部(8)可通过枢转元件(10)运动。每个枢转元件(10)的枢转轴线(A)的朝向框架(1a)延伸的假想延伸部与相对于框架的竖直方向垂直的横向中线(H)的假想延伸部之间的角度(β)是60°+5°，并且每个枢转元件(10)的枢转轴线(A)的朝向框架(1a)的假想延伸部与穿过框架的中线(L)的平面之间的角度(a)为60°±5°。

Description

康复装置及其用于锻炼肩部区域的用途
技术领域
本发明涉及一种适于修复和/或锻炼肩部区域以预防、缓解和/或治愈肩部区域疼痛的装置。
背景技术
肩痛是全世界难以解决的问题。在所有肌肉骨骼问题中，肩部疾病导致最多病假缺勤。肩痛是65岁以上人群中最常见的肌肉骨骼疾病，其患病率在过去40年中呈三倍增长。每两个人中就有一个人会在一生期间遭受肩痛。尽管有这些数字，仍然不可能通过生物力学最佳方法可测量地、可监测地且可重复地修复和锻炼肩部。
旨在用于加强肩部和肩部区域的肌肉组织的装置主要旨在用于加强移动上肢的大肌肉。然而，肩部问题和疼痛的原因通常在其他地方。最常见的原因是支撑肩关节的小肌肉无力。传统的康复装置不适合于锻炼该所谓的肩袖。
在物理疗法中，用于修复肩袖的最重要的辅助装置通常是橡胶阻力带，借助于该装置，即，可以执行外部和内部肩部旋转锻炼。在物理治疗期间，治疗师教授用于执行锻炼的正确的技术，之后康复主要在家中或在健身房独立地进行。使用橡胶阻力带在生物力学上最佳的关节角度进行运动是困难的，因为存在无数变量。橡胶带的附着部位的高度和康复者相对于附着部位的位置显著影响阻力的力的大小和方向。此外，橡胶阻力带的最大缺点是其负载曲线的形状。随着橡胶带变长，其产生的阻力增加。随着关节角度的增大，通过在肩部的内旋转和外旋转中要使用的肌肉产生的力反而减小。因此，要锻炼的肌肉的力产生曲线和阻力负载曲线是完全相反的。这在愈合组织时产生潜在的伤害风险，特别是在肩部的内旋转锻炼的情况下。
在肩部康复和锻炼中使用各种滑轮也很常见。尽管通过改变身体和前臂的位置可以比通过橡胶阻力带明显更好地改变负载曲线，但是使用滑轮的缺点恰恰在于在独立锻炼的情况下对锻炼角度的控制方面，或者更确切地说是缺乏控制。当使用滑轮时，通常也不可能去除承载手所需的肌肉激活。
市场上用于肩部的内旋转和外旋转的所选的少数装置使用并非最佳的关节角度或者它们不能被精确控制。此外，装置的负载曲线不是最佳的。该装置也没有角度传感器或力传感器，其中该装置不能进行等距力测量，并且不能监测锻炼质量。此外，这些装置需要多种调节措施，以使它们适合不同高度的人。
US2003130600A提出了一种用于锻炼肩关节的装置。本发明的目的是仅被动地增加肩关节的活动性。换句话说，所讨论的装置是拉伸装置，其中拉伸力由对置的手产生。在所提供的发明中，肩支撑部用于试图防止肩部向上上升，同时上臂的外展得以增加，其中运动更好地被递送到肩关节内。然而，根据该发明的装置不能用于执行动态力量锻炼(其中使用堆叠重物作为负载)。另外，在该装置中，肩部一次仅在一侧被约束在适当的位置，这与本发明不同，在本发明中，在两侧都发生约束。
WO2012/120299A1提出了一种康复装置，其可用于锻炼不同的肌肉，即，肩部的内旋转器和外旋转器。该装置的构思是通过多关节运动来执行锻炼。可以锁定该装置，使得它们仅用于执行内旋转器和外旋转器的锻炼。然而，根据该发明的装置具有极其复杂和耗时的调节，并且不可能在前平面中调节装置。此外，关节角度不正确地或至少不是最佳地形成，负载曲线也是如此。如果期望用双手通过该装置进行锻炼，则需要第二个人将手紧固到运动轴上。
发明内容
本发明的目的是消除上述缺点并且提供一种康复装置，通过该康复装置，肩部的内外旋转锻炼可以以最佳的关节角度和负载安全有效地执行，并且将肌肉激活到精确地引导到肩部区域的小肌肉中，使得大而强力的肌肉不能帮助执行运动。本发明最重要的目的是通过由根据本发明的装置执行的动态力量锻炼来加强稳定肩关节的肌肉组织，其中使用重物堆叠作为负载。作为动态力量锻炼的结果，运动范围也得到改善。
该目的能够通过根据本发明的康复装置来实现，其在两侧布置有肩部支撑部，肩部支撑部将动态工作引导至肩袖的小肌肉，同时防止大而强力的肌肉在锻炼的运动方向上产生力(特别是肩关节的内旋转)。
更具体地，根据本发明的康复装置的特征在于，在权利要求1的特征部分中详细说明的那些。进而，根据本发明的用于锻炼肩部区域的装置的用途的特征在于，在权利要求7的特征部分中详细说明的那些。
附图说明
在下文中，通过参考以下附图更详细地描述本发明，其中：
图1以立体图示出了根据本发明的优选实施例的装置。
图2示出了从正面观察的图1的装置。
图3示出了如从上方观察的图1和图2的装置。
具体实施方式
根据本发明的装置1具有支撑元件2a和2b，其允许使用者的上身处于基本上直立的锻炼位置。在锻炼期间，使用者坐在座椅2a上。座椅优选地是鞍座模型，并且优选地是电动可调节的。座椅优选地直接附接到框架1a，但是它也可以布置成与框架分开地与装置连接。靠背2b附接到框架，其形状类似于向上指向的三角形，并且其沿深度方向的位置将被手动或电动地调节。目的实际上不是用于靠在靠背上，而是靠背限定了正确的锻炼位置。靠背的形状被精确地设计成使得它不会阻止肩胛骨的向后运动。
当已经正确调节了靠背的位置时，例如通过从上方铰链连接的或铰接的肩部锁3使肩部的位置在运动期间固定。肩部锁包括在肩部的顶部的肩部支撑部4以及手柄5和锁定释放器6，肩部支撑部4防止肩部向前和向上运动，同时防止不正确方式地执行运动和激活错误的肌肉或肌肉部分。肩部支撑部4优选地是衬垫型的。防止肩部的向前和向上运动使力的产生(尤其是大的内旋转器的力的产生，尤其是对于大的胸部肌肉(m.pectoralismajor))最小化，以将激活引导到期望的肌肉中。肩部锁3优选地布置为同时保持两个肩部固定的构造，但是该装置也可以针对每个肩部实施以单独的肩部支撑部。通过从手柄5拉动，康复者自己用手将肩部支撑部4从上方向下拉到其肩部上。肩部支撑部的锁定例如通过机械锁定实现。锁定通过触发器6释放，触发器6设置在手柄上，或者优选地设置在手柄中的仅一个上。这种康复装置的锁定及其触发器释放对于本领域技术人员而言是已知的，并且在这方面没有更详细地介绍它们。
肘部和前臂在运动轴7的端部处被布置到肘部支撑部8中，所述肘部支撑部8在肘部和前臂的区域中承载臂。这对于锻炼来说非常重要，目的在于使承载手的肌肉，例如斜方肌(斜方肌肌肉)的上部不会激活。使用橡胶带、滑轮或自由重物时这是不可能的。肘部支撑部8被设计成使得无论肩部支撑部4是否保持肩部固定，都容易将肘部和前臂固定到锻炼位置，并且这不会导致肩部患者额外的疼痛。对于肘部支撑部优选地布置有衬垫11，其位置和设计优选地根据是否该装置仅适合于内旋转器或外旋转器锻炼或者是否两个肌肉群都可以通过装置锻炼来设置。肘部支撑部布置到运动轴的端部，使得使用者的肘部与枢转元件10的枢转轴线A对准。
通过使用根据本发明的装置，可以执行所谓的内旋转锻炼和外旋转锻炼。锻炼既可以仅单手执行，也可以双手同时执行。通过使用前臂使肘部支撑部8和运动轴7围绕枢转元件10的枢转轴线A运动来执行运动。运动轴优选地设置到基本上圆形的枢转元件10的外边缘上，并且它在距枢转轴线A一定距离处形成一个环形路径，该距离等于枢转元件的半径。在内旋转锻炼中，运动轴和肘部支撑部的运动被引导为使得内旋转器将激活，并且在外旋转锻炼中，运动又被引导使得外旋转器将激活。最大可能的运动范围是-40°至+105°，即总共145°。定义零点，使得如果上臂紧靠侧面，则当肘部相对于上臂成90°角时，它将直接指向前方。因此，内旋转，即朝向装置的框架，是负方向，并且外旋转，即远离装置的框架，是正方向。
上臂和身体之间的角度是内旋转锻炼和外旋转锻炼60°±5°。这实现为，使得装置的每个枢转元件(10)的枢转轴线(A)的朝向框架延伸的假想延伸部分与穿过框架的中线(L)的平面之间的角度α为60°±5°。这对于尽可能精确地将锻炼引导到肩胛下肌(m.subscapularis)中尤其重要。如果上臂更靠近身体，则上臂的较大且更强力的内旋转器(更大的胸肌，背阔肌)将激活更多，并且不可能将锻炼引导到肩部区域的目标的小肌肉上。其次，当上臂的外展大于60度时，许多肩部患者会出现肩关节疼痛。
从上方看，枢转元件10的枢转轴线A布置在前平面中，使得每个枢转元件10的枢转轴线A的朝向框架延伸的假想延伸部与相对于框架的竖直方向垂直的横向中线H之间的角度β是60°±5°。在这种情况下，当肘部倾斜到肘部支撑部中时，上臂与肩部线的假想延伸部形成30度(±5°)的角度。因此，上臂不直接指向侧面，而是略微向前，与肩胛骨中的关节腔平行。在该位置，肩胛骨的球形端部具有尽可能多的空间以在其腔中移动。因此，这是用于执行肩部区域锻炼的解剖学上最佳的角度，并且对于肩部患者的康复尤其重要，以使可能的疼痛最小化。
为了使锻炼安全、舒适和有效，运动轴7的轴线必须优选地与上臂精确地对准。这通过座椅1的高度调节以及靠背2的深度调节来实现。上臂的长度根据人的高度而变化。因此，运动轴必须在深度方向上可调。优选地，这种调节自动进行。非常优选地，运动轴具有弹簧机构(未示出)，该弹簧机构通过肘部支撑部8使运动轴7紧靠肘部。弹簧机构优选地布置到运动轴7和枢转元件10之间的附接点处。然而，运动轴不能将上臂推向肩关节的腔，因此弹簧机构的力的测量必须精确计划。
优选地，框架1a的长形轴部分9的纵向轴线C也与枢转元件10的枢转轴线A平行。枢转元件10经由长形轴9附接到装置1的框架1a，并且它优选地设置在长形轴9的端部处的突起9a上并且相对于轴9呈交叉。将枢转元件10附接到长形轴部分9或附接到其可能的突起9a，将可能的突起9a附接到轴部分9，并且将轴部分9附接到框架1a可以通过许多普通的附接方式实现，例如通过焊接、或通过螺母和螺栓。
近年来，对在康复中使用偏心型锻炼，即，负性肌肉工作，已经进行了大量研究。偏心型锻炼也在肩部区域康复方面产生了良好的效果。因为偏心型与同心型或等距型相比，肌肉产生更大的力，所以要使用的负载必须比正常的同心-偏心锻炼更大。在根据本发明的装置中，力传递使得能够进行偏心运动，使得用双手向上承接负载并且通过用一只手执行偏心工作的制动力使其下降。与同心锻炼相比，负载甚至可以加倍。
肩部的外部旋锻炼主要针对冈下肌(m.infraspinatus)以及小圆肌(m.teresminor)。三头三角肌(m.deltoideus)的最后部分(“三角肌后部头部”)也促进运动。
已经尝试使影响锻炼位置的调节次数最小化，并且优选地通过电动机自动调节它们。肘部支撑部调节优选地通过自调节机构解决方案，例如弹簧机构实现。
优选地，所述装置布置有用于将关于使用者的预先存储的信息发送到设备的元件，以及用于基于所存储的信息自动调节所述装置的至少一个元件、运动轴、肘部支撑部、负载或其他部分的元件。
使用者的锻炼信息，例如锻炼位置调节信息，连续数、重复、运动范围(起始和结束角度)、运动的负载和执行速度存储在装置的存储器中或者优选地存储在云服务中或者在装置的另一个相应的外部存储器中，例如，当使用者使用RFID卡登录锻炼装置时，基于使用者的识别从中检索锻炼信息。
优选地，还对所述装置设置用于收集关于锻炼的信息的元件，以及用于存储信息的元件。优选地，可以通过力传感器和角度传感器大约每秒50次收集关于执行的信息。使用此信息，可以执行等距测量，这对诊断和监测康复有用。该信息被存储在装置的存储器中，或者优选地存储在装置的云服务或相应的外部存储器中。
作为负载，该装置优选地具有由重量板组成的重物堆叠。这种重物堆叠本身是完全现有公知的，并且在这方面没有更详细地介绍。负载通过力传递传输到运动轴中。力传递的主要部分是所谓的凸轮(未示出)，由此，当运动轴运动时负载的大小改变。凸轮优选地位于重物堆叠框架内。设计精度极高的凸轮可在整个运动范围内实现安全、可控和有效的锻炼。通过移动重物堆叠的选择栓钉，将其置于重量板之间所需的位置来选择在锻炼中使用的负载。此外，本领域公知的其他类型的解决方案也可以考虑用作负载，例如液压阻力或电阻力。
通过重物堆叠上方的杆来执行对运动的起始角度的调节。通过挤压杆并且向上或向下移动杆，运动轴会运动。当杆的挤压被释放时，运动轴锁定并且因此限定运动的起始角度。这种杆本身是现有已知的，在这方面没有更详细地介绍。
通过使用根据本发明的装置，肩部的内旋转锻炼和外旋转锻炼可以以最佳的关节角度和负载安全且有效地执行。基于对文献的广泛回顾以及自身的测量来定义关节角度。最佳关节角度与支撑前臂的运动轴精确地将激活引导到期望的小肌肉中，并且大而强力的肌肉不能帮助他们执行运动。其次，最佳关节角度使得大量的康复者成为可能，因为所选择的关节角度对肩部患者几乎不产生疼痛。另外，对于使肩部疼痛康复而言，特别重要的是精确计划的负载曲线，其能够使得在整个运动范围内以受控的方式执行运动。

Claims (7)

1.一种适于修复和/或锻炼使用者的肩部区域的康复装置，所述康复装置包括：
-框架；
-支撑元件，其联接到所述框架并且分别配置成使得在锻炼期间能够实现所述使用者的上身的直立位置；
-一对长形轴部分，其连接到所述框架并且分别布置在所述框架的竖直中线的相反侧；
-一对枢转元件，其分别联接到每个长形轴部分的远端；
-一对运动轴，其分别联接到每个枢转元件；
-一对肘部支撑部，其分别联接到每个运动轴的近端；以及
-肩部支撑部，其联接到所述框架并且分别配置成在所述锻炼期间保持所述使用者的肩部位置固定；
其中，所述运动轴和所述肘部支撑部能够分别通过所述枢转元件运动；
其中，角度α被限定在每个枢转元件的枢转轴线的朝向所述框架延伸的假想延伸部与穿过所述框架的所述竖直中线的竖直平面之间，所述角度α是60度±5度；
其中，角度β被限定在每个枢转元件的枢转轴线的朝向所述框架延伸的假想延伸部与垂直于所述框架的所述竖直中线的所述框架的横向中线的假想延伸部之间，所述角度β为60度±5度。
2.根据权利要求1所述的康复装置，其中，每个运动轴的纵向轴线和/或每个长形轴部分的纵向轴线被定向成与位于所述框架的所述竖直中线的相应同一侧的所述枢转元件的所述枢转轴线平行。
3.根据权利要求1所述的康复装置，进一步包括用于将存储的信息传送到设备的元件，以及用于基于所述存储的信息自动调节所述康复装置的所述支撑元件、所述运动轴、所述肘部支撑部、负载、所述框架、所述长形轴部分、所述枢转元件或所述肩部支撑部中的至少一个的元件。
4.根据权利要求3所述的康复装置，其中，所述存储的信息被存储在云服务中，并且所述存储的信息包含用于调节所述康复装置的所述使用者的个人信息。
5.根据权利要求1所述的康复装置，进一步包括用于执行等距测量的元件。
6.根据权利要求1所述的康复装置，其中，所述装置适于激活所述使用者的冈下肌以及小圆肌。
7.一种在根据权利要求1所述的康复装置上锻炼所述使用者的所述肩部区域的方法，所述方法包括如下步骤：
将所述使用者的肘部和前臂放入所述肘部支撑部中的一个内，使得如从上方看到的，所述使用者的上臂与和所述使用者的肩部对准的线形成30度角，如从前面视角看到的，与所述使用者的身体成60度角，以及
使用所述使用者的前臂使所述肘部支撑部和相应运动轴中的一个围绕相应枢转元件的所述枢转轴线朝向所述康复装置的所述框架或远离所述康复装置移动。
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